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Problemas en el origen: Uso consistente y Propiedades de la

Transformada de Laplace unilateral

En el artculo nos dice que la transformada de Laplace es una herramienta estndar, se


encuentra asociada con el anlisis de seales (funciones), modelos, y sistemas de
control, sin conocer cules o cmo son esos modelos y sistemas de control, y que esto de
una o de otra manera se le ensear a casi todos los estudiantes de ingeniera.
Existen dos tipos de transformadas una es la bilateral la cual es fundamental para el
procesamiento de seales, y la unilateral la cual se asocia ms con el estudio del sistema
dinmico, en donde existirn condiciones iniciales y stas tomaran un papel muy
importante en este tipo de transformada.
Uno de los principales problemas que existen en muchos libros de texto de matemticas
es la manera en cmo se entiende el origen de la transformada de Laplace unilateral, ya
que en diversos libros de texto presentan la trasformacin de la siguiente manera:
(1)

Pero en otros textos la presentan de manera distinta, y esto hace que haya una confusin
seria para los estudiantes, ya que no se explica de manera clara, concisa y correcta el
significado del lmite inferior de integracin que aparece en la transformada.
No sabemos si el integrante incluye el origen totalmente, parcialmente, o absolutamente
en nada. Los autores nos dicen que es imposible dedicar toda nuestra atencin a este
problema en un curso, en el cual se ven ms temas.
El propsito de los autores con este artculo es mostrar a la transformada de Laplace, sus
definiciones y propiedades que permitan a los estudiantes un correcto anlisis de
dinmica de sistemas con condiciones iniciales arbitrarias para el buen entendimiento
hacia los estudiantes sobre este tema.
La forma ms apropiada de escribir la transformada de Laplace unilateral es:
(2)

Donde se incluye el origen como se muestra en la notacin 0. Se observa que la integral


incluye eventos interesantes que suceden en un tiempo t=0. Otros textos nombran a la
transformada como L, la cual es el uso correcto para representar a la transformada.
A base de la definicin anterior de la transformada, se puede decir que es la regla
de tiempo de la derivada, y se muestra de la siguiente manera:
(3)

Donde se toma en cuenta que el 0 que la respuesta se calcular en trminos de


las condiciones pre-iniciales.
De igual manera, el teorema de valor inicial est asociado a la definicin anterior:
(4)

Donde la notacin indica que el lmite se toma a lo largo del eje positivo. Esta
forma del teorema de valor inicial es el resultado correcto, y tambin es la
deseada, ya que el valor inicial es tomado despus de cualquier discontinuidad en
t = 0.
Nos dice que si la funcin F(s) puede ser escrita como un polinomio ms otra
funcin que converja a cero, entonces el lmite se puede escribir como:
(5)

En el artculo se presentan un par de ejemplos extrados de la ingeniera elctrica


y mecnica, de los cuales se abordar el ejemplo B el cual podemos considerarlo
como el ms esencial y el que cubre todos los aspectos para el uso adecuado de
la transformada de Laplace.

Figura 3. Un sistema idealizado automvil suspensin acercarse a un badn rectangular. En el


anlisis, el centro de la rueda se supone que sigue exactamente la protuberancia.
B segundo orden. Suspensin de coche
El ejemplo consiste en el sistema de suspensin de un automvil que es de
segundo orden como se muestra en la figura 3. En este modelo, se supone que el
centro de la rueda sigue el contorno, de manera que el movimiento de entrada x
(t) toma la forma de un paso. Se est interesado en calcular el movimiento de
salida del cuerpo del coche resultante y (t). Se examina esta respuesta en tres
conjuntos de condiciones iniciales con el fin de dar una idea de los tipos de
soluciones que se pueden calcular con la tcnica de la transformada de Laplace
donde:

La ecuacin diferencial que describe el sistema se expresa de la siguiente


manera:

Donde:

y
= segunda derivada

x , y = primera derivada
Entonces, la transformada de Laplace para las primeras derivadas es:

Y la transformada de Laplace para la segunda derivada es:

Sustituyendo las transformadas de Laplace en la ecuacin diferencial, obtenemos


lo siguiente:

0


0


0



0
sX ( s )x
m s2 Y ( s )msy

Resolviendo para la salida de Y(s), se obtiene:

Utilizando esta solucin que se obtuvo, se puede encontrar correctamente la


respuesta del sistema a las entradas arbitrarias y las condiciones iniciales.
Se supusieron los siguientes datos para el ejemplo: la entrada toma la forma de un
paso unidad de x (t) = u (t), que tiene un valor pre-inicial x (0) = 0. La
transformada es X (s) = 1 / s.
La solucin para este problema se realiza mediante tres conjuntos de condiciones
iniciales.
Tenemos:

0 0
C. I. 1. La posicin inicial es: y
y y
Por lo tanto, la transformada resultante de salida es:


0 0
C. I. 2. La posicin inicial es: y la velocidad inicial es:
y y
Esto quiere decir que la posicin del sistema se inicia en el nivel que se asentar
en el estado estacionario. En este caso, la salida de transformada de expresin
es:

2
m s +2 bs+k
Y ( s )= 3 2
m s +b s +ks