CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO CÓRDOBA IUA

Informe N° 2

Transmisor / Receptor con protocolo Arinc 429

Asignatura: Radionavegación II.

Fecha: 18/10/2022.

Autor: Padrón Ramsés.

Docente: Barchuk Gabriel.

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Transmisor / Receptor Arinc

Por:

Padrón Ramsés

Córdoba, 18 de Octubre de 2022

Fecha: 18/10/2022
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INDICE:

1. INTRODUCCIÓN 4
2. DESARROLLO 5
3. SIMULACIÓN 16

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1. INTRODUCCIÓN.

ARINC (Aeronautical Radio Inc) es un estándar que determina las características

que se precisan para llevar a cabo intercambios de datos dentro de muchos
sistemas de aviónica de aeronaves comerciales y de transporte. ARINC 429 es el
bus de datos predominante en aviónica. Define las interfaces físicas y eléctricas
para una comunicación unidireccional (mediante 2 hilos independientes), además
de un protocolo de datos para dar soporte a una red local aviónica en un avión.

El fin del proyecto es realizar una PC transmisora y receptora capaz de

comunicarse mediante dicho protocolo con otra PC.

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2. DESARROLLO.

ARINC 429 es una especificación técnica de buses utilizada para definir buses
dentro de la aviónica usada en aeronaves. Define un bus unidireccional
compuesto por 2 hilos unidireccionales de datos estándar (puertos Tx y Rx). Ese
estándar de datos es conocido como DITS (Digital Information Transfer System o
sistema de transferencia de información digital Marca 33).

Características de ARINC 429:

● La transmisión se realiza en serie, en palabras de 32 bits más un tiempo

muerto denominado “gap” y mediante un par de cables trenzados y
apantallados en lazo abierto “open loop”.
● La fuente y el destino deben estar conectados mediante un par de cables
trenzados y apantallados. El apantallamiento debe conectarse a masa en
ambos lados de la conexión y en todos los conectores intermedios del
cableado.
● Los mensajes se transmiten de 12,5 a 100 Kb/s^3​a otros elementos del
sistema de vigilancia que son el bus de mensajes. Las características del
mensaje son:
- La información fluye desde una puerta de transmisión hasta una o
varias puertas de recepción.
- En ningún caso la información puede llegar hasta una puerta
destinada a la transmisión.
- La transmisión entre 2 computadores en ambos sentidos se realiza
por buses independientes.

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● El transmisor siempre transmite, ya sea 32 bits de datos (palabra) o el

estado nulo.
● Un bus (cable de par) se limita a un transmisor y no más de 20
receptores.
● El protocolo permite función auto-reloj en el receptor final, eliminando
así la necesidad de transmitir la señal de reloj (usada para
sincronización) en los datos que existían en anteriores protocolos como
ARINC-568 (6 hilos).
● Características de velocidad:
- Transmisión en alta velocidad 100 Kb/s
- Transmisión en baja velocidad 12 a 14,5 Kb/s
- No se pueden utilizar ambas velocidades en el mismo bus.
-

Fig.1.

La Fig.1. muestra el funcionamiento de ARINC, donde un transmisor puede

mandar información a diferentes receptores (hasta un máximo de 20 receptores).

En ARINC 429 cada palabra está formada por 32 bits y contiene 5 campos:

● El bit 32 es el bit de paridad y se utiliza para verificar que la palabra no

fue dañada durante la transmisión o que es ilegible.

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● Los bits 30 y 31 forman la matriz de Señal/Estado, o SSM, y con

frecuencia indican si la palabra es válida. Los valores posibles son:
- OP (operacional). Indica que los datos de esta palabra se
consideran correctos.
- TEST. Indica que los datos son proporcionados por una fuente
de prueba.
- FAIL. Indica un error de hardware que ha causado pérdida de
datos.
- NCD (no hay datos computados). Indica que faltan datos o que
son inexactos, debido a alguna razón que no está vinculada al
hardware. Por ejemplo, los comandos del piloto automático se
muestran como NCD cuando el piloto automático no está
activado.
- La SSM puede indicar también el signo (+/-) de los datos (por
ejemplo usada en altura) o información relacionada, como la
orientación (Norte / Sur / Este / Oeste).
● Los bits del 11 al 29 contendrán los datos. Dichos datos se encuentran
codificados en el sistema BCD o el BNR. Estas son las codificaciones
comunes en ARINC 429. También se pueden utilizar formatos de datos
mixtos.
● Los bits 9 y 10 son los Identificadores de Origen/Destino (SDI) e indican
a que receptor van dirigidos los datos o, con mayor frecuencia, cual es el
subsistema de transmisión de datos.
● Los bits del 1 a 8 contienen una etiqueta, expresada en octal,
identificando el tipo de datos.

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Fig.2.

Etiquetas

Las directrices para crear etiquetas también se proporcionan como parte de la

especificación ARINC 429 para diversos tipos de equipo.

Cada aeronave contendrá diferentes sistemas electrónicos, tales como los

ordenadores de gestión de vuelo, sistemas de referencia inerciales, las
computadoras de datos aéreos, radio altímetros, radios, GPS y sensores. Para cada
tipo de equipo se define un conjunto de parámetros estándar que es común a
todos los fabricantes y modelos. Por ejemplo, cualquier computadora de datos
aéreos proporcionará la altura barométrica de la aeronave según la etiqueta 204.
Esto permite cierto grado de intercambiabilidad de piezas, gracias a que las
computadoras de datos aéreos se comportan, en su mayor parte, de la misma
manera.

Debido a que hay un número limitado de etiquetas, es posible que una misma
etiqueta tenga efectos diferentes según su uso. Por ejemplo, la 204 puede ser
enviada a un sensor GPS o a otro tipo de sensor. En las aeronaves, incluso hay
muchos parámetros comunes que utilizar la misma etiqueta, independientemente
de la fuente.

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Además de todo esto, como con cualquier especificación, cada fabricante tiene
ligeras diferencias a partir de la especificación formal; por ejemplo,
proporcionando datos adicionales, más allá de la especificación, dejando de lado
algunos datos recomendados por el pliego de condiciones u otros cambios.

Transmisión de señal

El cableado es par trenzado blindado de 78Ω.​ Las señales ARINC introducen un

diferencial de 15V entre dato y dato para transmisión bifásica (por ejemplo 5V
para el primer dato y –10V para el siguiente) y la especificación define límites de
subidas y bajadas de tensión aceptables.

Los niveles de voltaje del transmisor son: +5V, 0V y ‐5V cada conductor con
respecto a tierra; +10V, 0V y ‐10V entre el conductor A y el B.

Para la señal en el receptor se utiliza modulación bipolar RZ (retorno a cero) con

3 estados (“HI”, “NULL” y “LO” entre el cable A y el B), reduciendo aún más las
emisiones de ruido EMI producidas por el mismo cable. Esos 3 estados tienen los
siguientes rangos de voltaje:

● HI dentro del rango +7,5V a +11V

● NULL dentro del rango +0,5V a ‐0,5V
● LO dentro del rango ‐7,5V a ‐11V

A pesar de todo ello, si uno de los lados de la línea de transmisión se encuentra en

circuito abierto o en corto, se debilita la inmunidad contra el ruido, lo que puede
producir un fallo intermitente.

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Fig.3.

Para el proyecto utilizaremos la codificación BCD (Binary-Coded Decimal) como

se vé en la siguiente figura:

Fig.4.

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Como microcontrolador utilizaremos una STM32F072 Discovery:

Fig.5.

Como interfáz utilizaremos una pantalla LCD 16x2

Fig.6.
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Transmisor

Se realizó el circuito en LTspice como se muestra en la siguiente figura.

Fig.7.

La simulación se muestra en la Fig.13.

Receptor

Se realizó el circuito en LTspice como se muestra en la siguiente figura.

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Fig.8.

La simulación se muestra en la Fig.14.

Diagramas de Flujo

Se realizaron los diagramas de flujo para la futura realización del código

(Figs.9-12.)

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Fig.9.

Fig.10.

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Fig.11.

Fig.12.

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Aplicación implementada

Para el teclado de envío de datos se realizó una aplicación de celular con el

software “App inventor” que se conectará al microcontrolador mediante
Bluetooth. A continuación se muestran imágenes tanto de la aplicación como del
código.

Fig.13.

Fig.14. Fig.15.

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Fig.16.

Diseños de PCB`s

- Para transmisor:

Fig.17. Fig.18.

- Para receptor:

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Fig.19. Fig.20.

3. SIMULACIÓN.

Transmisor

Fig.21.

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Receptor

Fig.22.

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