DR2 Unidad 2

Documento Recurso N°2
Unidad 2: Sistemas electrónicos

Área Mecánica y Electromovilidad
Mecánica Carrera
académica Automotriz
Sistemas
Asignatura electrónicos del Código MAEA32 Sección
automóvil
2.1.- Explica el funcionamiento de los componentes de los sistemas
Aprendizaje
electrónicos de los vehículos automotrices. (Integrada competencia
Esperado
genérica Trabajo en Equipo)
Nombre
estudiante:
Nombres Apellido Paterno Apellido Materno
Rut: Semestre
Dibujo representativo de la unidad o temática.
Fuente: (https://www.infotaller.tv/, 2016)

Área Mecánica
Contenidos:
1. Unidad de control de motor 3

Conversor Análogo / Digital (A/D):..............................................................................
Bus Interno..............................................................................................................
Unidad Central de Procesamiento (CPU):......................................................................
2. Sensores y actuadores............................................................................................
Clasificación de sensores..........................................................................................
Divisor de Tensión Eléctrica......................................................................................
Puente de Wheatstone.............................................................................................
Sensores inductivos.................................................................................................
Sensores de Efecto Hall............................................................................................
Sensores piezoeléctricos...........................................................................................
3. Actuadores..........................................................................................................
Clasificación de los actuadores..................................................................................
Diagramas eléctricos automotrices.............................................................................
Interpretación de diagramas eléctricos.......................................................................
Tipos de diagramas eléctricos...................................................................................
4. Referencias..........................................................................................................
Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

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Área Mecánica
1. Unidad de control de motor

El Módulo de Control del Motor (ECM) es una pieza extremadamente confiable del
hardware que tiene la capacidad de recibir y procesar información cientos de veces
por segundo. En el corazón del EMC está el microprocesador. Este es el centro de
procesamiento del ECM, donde se interpreta la información de entrada y se ejecutan
los comandos de salida. El sistema de Inyección Electrónica de Combustible es un
sistema controlado electrónicamente que provee al motor los medios para medir
apropiadamente el combustible y controlar la sincronización del encendido. Este
sistema puede dividirse en tres fases de funcionamiento. Los tres elementos del
sistema son:
- Entradas de los Sensores
- Unidad de control electrónica (Microcomputador)
- Salidas a los Actuadores
Los sistemas electrónicamente controlados que se aplican en los vehículos están
diseñados para suministrar tecnología de punta en el control electrónico con el fin
de responder a las diferentes circunstancias externas más eficientemente que los
sistemas mecánicos convencionales.
Fig.1: Arquitectura de Bloques

Fuente: (https://www.monografias.com/, s.f.)

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Área Mecánica
Dispositivos de entrada: el Módulo de Control del Motor (ECM), así como

computador de uso automotriz, depende de los sensores para monitorear las
funciones de los diferentes sistemas y reportar su estado al computador. Una vez
que el computador recibe los datos desde los sensores, los analiza y compara con
los estándares programados y actúa de acuerdo con éstos. Un problema con varias
de estas entradas es que ellas no hablan el mismo lenguaje del computador. El
computador entiende solamente señales digitales o señales ON/OFF. Un sensor
resistivo entrega al computador una señal de voltaje variable, conocida como una
señal análoga. Otros sensores, como los del tipo interruptor, sí entregan una señal
digital al computador. En este caso, el computador puede interpretar la señal,
porque está ON u OFF y nada intermedio. Debido a que el computador necesita
entradas digitales para interpretar los datos recibidos, todas las señales análogas
deben convertirse a digitales.
Dispositivos de Salida: la salida del computador a la mayoría de los actuadores es
digital. La señal indica al actuador si debe activarse o desactivarse por un tiempo
especificado. Los motores paso a paso, relés y solenoides tienen sólo dos modos de
funcionamiento: ON y OFF. Cuando los actuadores necesitan un voltaje variable,
como, por ejemplo, el control de velocidad de un motor de ventilador en un sistema
FATC, el computador necesita otro intérprete. En este caso, el intérprete es el
conversor A/D.
Fig.2: Dispositivos de Entrada y Salida

Fuente: (Propia, 2022)
Conversor Análogo / Digital (A/D): el conversor A/D cambia la señal análoga a

un lenguaje binario tomando muestras de la señal análoga con frecuencias
conocidas, como el patrón de muestra. El conversor mide la onda y le asigna un
valor digital. Mientras más alta la relación de muestra, más parecida es la señal
digital a la señal análoga. En muchos casos cada muestra es dividida en ocho bits.
Cada bit es asignado a “0” ó “1”. Estos ocho bits son llamados palabra. Cuando el
conversor A/D muestra una señal, este le asigna un número binario del voltaje en
ese punto (que el computador lee como una serie de “ON” y “OFF”). Con la señal
convertida en palabras de ocho bits, el computador puede utilizar los datos desde el
sensor. El computador entonces envía instrucciones en forma de una señal digital a

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un actuador. En muchos casos estos actuadores son solenoides o motores paso a

paso que funcionan con comandos digitales. Existen, sin embargo, algunos
componentes que necesitan un voltaje variable para funcionar a diferentes
velocidades. En tales casos el conversor digital / análogo (D/A) cambia la señal
digital a una análoga. El principio de funcionamiento del conversor D/A es el mismo
que para el conversor A/D.
Fig.3: Conversor A/D

Memoria del computador: los computadores tienen su propio sistema de
almacenamiento conocido como memoria, que es el circuito interno donde se
acumulan los programas y datos. La memoria del computador está dividida en
direcciones separadas a las cuales son enviados los datos por la CPU. La CPU
entonces sabe dónde encontrar ese dato cuando sea necesario. Los computadores
utilizan su memoria principal para grandes cantidades de datos o información de
programas. Existen dos tipos de memoria. Memoria de Acceso Aleatorio (RAM) y
Memoria Sólo de Lectura (ROM).
Memoria de Acceso Aleatorio (RAM): la RAM es la memoria en la que el
computador puede leer y escribir. Aquí es donde el computador almacena los datos
recibidos desde los sensores, tales como la velocidad de giro (RPM) del motor o
temperatura del refrigerante de éste. Esta memoria funciona como miles de
interruptores de palanca que pueden estar en posición ON u OFF para representar
un 0 y 1. De esta forma se almacenan los datos en la RAM. Los interruptores
funcionan como interruptores cargados por resortes, por lo tanto, deben
mantenerse en la posición ON eléctricamente. Si se pierde la energía, todo lo
almacenado en la memoria RAM se pierde. En muchos computadores, la RAM está
dividida en dos secciones. Una sección recibe energía desde el interruptor de
encendido. Aquí es donde se almacenan los datos de la condición de
funcionamiento, tales como la velocidad del vehículo y la temperatura del
refrigerante. La otra sección, llamada Memoria Activa, esta energizada
directamente por la batería. La información de códigos de diagnósticos se almacena
en esta memoria de forma que es retenida después de poner el encendido en OFF.
Por este motivo debe removerse un fusible o un cable de la batería para borrar los
códigos de diagnóstico.

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Memoria no Volátil: algunos computadores utilizan un tipo de memoria RAM que

no es volátil, esta retiene su memoria cuando se desconecta la energía. Este tipo
de memoria puede borrarse solamente a través de un procedimiento específico.
Este tipo de memoria puede encontrarse por ejemplo dentro de la Unidad de Control
SRS-Airbag.
Memoria Solamente de Lectura (ROM): aquí es donde se localizan las
instrucciones básicas de funcionamiento del computador. Estas instrucciones están
integradas en un chip cuando es fabricado y no pueden cambiarse. El computador
puede solamente leer la información ubicada en la memoria ROM y no puede
escribir en ella o utilizarla para almacenar datos. Aunque la información en la
memoria ROM se ingresa durante la fabricación, esta no se pierde cuando se
interrumpe la energía.
Memoria Solamente de Lectura Programable (PROM): una PROM es
semejante a una ROM con la excepción de que puede ser programada o tener
información escrita a la vez. Esto se realiza antes de instalarla en el computador.
El computador solamente puede leer la PROM y no puede escribir en ella. La PROM
contiene las instrucciones específicas de programas para el computador, tales como
la curva de avance de encendido para un motor en particular o los tiempos de
cambio de marcha en una transmisión automática. Hay otros tipos de ROM
programable en uso, la cual puede ser borrable, programable o sólo de lectura de
memoria (EPROM) la que puede ser borrada con luz ultravioleta. Otro tipo es la
Memoria Solamente de Lectura Programable (EEPROM), que puede ser borrada
electrónicamente. La última versión de Unidades de Control utiliza las llamadas
EPROM Flash que también pueden ser borradas electrónicamente. Todas estas son
fabricadas en forma separada del computador.
Estructura del Microcomputador: Los principales componentes de un
microcomputador están instalados como un conjunto en circuitos impresos sobre
placas o en forma independiente, o en grandes circuitos integrados o están
incorporados en un chip simple de silicio.
Unidad de Entrada y Salida (I/O): esta unidad maneja la comunicación de datos
con el mundo exterior. Las señales de entrada son requeridas tan frecuentemente
como se necesite. Las señales de salida son leídas con una velocidad apropiada
para procesamiento y una secuencia óptima o se mantienen separadas hasta ser
requeridas. El circuito de salida está compuesto por la parte de control de
inyección, control de encendido y el control de velocidad de ralentí. Adicionalmente,
pueden agregarse circuitos de salida como por ejemplo para EGR, PCSV o VGT.
Bus Interno: El bus interno enlaza los elementos individuales del

microcomputador. Un bus es un grupo de líneas paralelas (bus de dirección, bus de
datos y bus de control) en las cuales un gran número de componentes con
diferentes funciones, pero con interfaces eléctricas equivalentes, pueden estar
conectados. El número de elementos de información capaces de transferir en
forma paralela (igual al número de líneas bus) es una medida de las capacidades del
bus de datos. Existen principalmente buses de 8 bit, 16 bit y 32 bit utilizados en los
ECM. El bus de datos es dimensionado de acuerdo con la capacidad de la CPU.
La capacidad total, que se utiliza para expresar la velocidad máxima de
computación, es conseguida por un sistema en el que la CPU y el bus tiene la misma
capacidad, es decir una CPU de 8 bit / bus de 8 bit, CPU de 16 bit / bus de 16 bit o

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una CPU de 32 bit / bus de 32 bit. Solamente dos de estos componentes pueden
utilizar el bus a la vez y los otros deben desactivar sus salidas durante este tiempo
para evitar disturbios en la conexión entre los componentes actualmente activos.
Fig.4: BUS Interno

Reloj generador de pulsos: este reloj asegura que todas las operaciones en el
microcomputador se desarrollan con un patrón de tiempo definido. El reloj
generador debe estar igualado a la velocidad requerida de la operación de
computación (tiempo real).
Regulador de Tensión: El regulador de voltaje suministra la energía estable de 5V
necesaria para el funcionamiento del microcomputador y los sensores.
Conversor Análogo / Digital: muchos sensores periféricos de entrada suministran
señales que cambian a análoga para medición de variable. Los microcomputadores,
sin embargo, son capaces solamente de procesar cadenas de dígitos. Para un
procesamiento posterior, el conversor análogo/digital transforma las señales
análogas a señales digitales.
Aplicaciones en el Microcontrolador (ECU): El microcontrolador es un
componente integrado a la función de la CPU, Memoria Solamente de Lectura (como
ROM, EPROM o EEPROM) y Memoria de Acceso Aleatorio (RAM) y es capaz de
funcionar sin componentes adicionales (funcionamiento independiente). Este recibe
el nombre de microcomputador de un chip. Los microcontroladores están
subdivididos en familias de acuerdo con los tamaños de palabras que procesan.
Una palabra de datos designa grupos de bit que son transferidos y procesados en
conjunto.

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Fig.5: Aplicaciones
Unidad Central de Procesamiento (CPU): La tecnología permite la integración

de sistemas muy complejos en un chip. Sin embargo, mientras más complejo es un
sistema, más pequeño es el número de aplicaciones para las cuales este sistema
puede utilizarse con precisión. Por lo tanto, mientras más alto el nivel de
integración de un chip individual, más especial es su aplicación. Una CPU es
incapaz de funcionar por sí misma y siempre es parte de un microcomputador. Por
su parte, la CPU contiene la ALU (Unidad Aritmética y Lógica): Las operaciones
Aritmética (por ejemplo, adición) y Lógica (por ejemplo, AND) son ejecutadas en la
unidad aritmética. La Unidad Lógica asegura la ejecución de los comandos desde la
memoria del programa. Los resultados intermedios momentáneos de la ALU son
también almacenados en un acumulador. La unidad de control dirige la secuencia
de operaciones, pasos de procesamiento del reloj, ubica los datos necesarios y
suministra control de entradas y salidas. Ante la detección de un problema en el
microcomputador, el modo de seguridad reinicia la CPU a su condición inicial.
Memoria de Acceso Aleatorio (RAM): El corto plazo RAM permite acceso directo
a cada ubicación de memoria y es capaz de escribir y leer la información una cierta
cantidad de veces. Esta información debe suministrarse en forma binaria (lógica 1 y
lógica 0). Ante la interrupción de energía la RAM pierde los datos almacenados.
Para los automóviles, la memoria RAM se utiliza para almacenar datos necesarios
para el control del motor y para almacenar DTC ante la falla de un sensor.
Memoria Solamente de Lectura (ROM): esta memoria solamente lee datos
almacenados en ella y no puede almacenar datos nuevos. La ROM típicamente
almacena programas necesarios para el control del motor. Los siguientes tipos de
ROM pueden ser utilizados:
ROM: Una vez que los datos han sido programados, no pueden ser borrados.
EPROM (Memoria Solamente de Lectura Programable y Borrable): Los datos
pueden ser re-programados en la EPROM utilizando un haz ultravioleta, escritor
ROM y borrador ROM.
EEPROM (Memoria Solamente de Lectura Programable y Borrable
Eléctricamente): La construcción es similar a la EPROM, pero los datos pueden
borrarse eléctricamente a través de un voltaje instantáneo.

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Área Mecánica
Memoria Flash: similar a la EEPROM, la Memoria Flash permite borrar y rescribir

datos a través de la aplicación de pulsos eléctricos. Esta memoria permite escritura
y lectura libre de datos.
2. Sensores y actuadores
Actualmente los sistemas de motorización son gestionados electrónicamente, están
compuestos por elementos denominados sensores, calculador y actuadores, que
tienen como finalidad:
 Suministrar información sobre el estado del motor y de su entorno
 Interpretar sus informaciones
 Actuar sobre el conjunto del sistema para garantizar su funcionamiento
Como hemos mencionado, el principio de funcionamiento de los sensores tiene
como base emplear corriente eléctrica para producir la información de trabajo
(señal) o de inducir una corriente eléctrica para proporcionar la señal (información)
requerida por el calculador, pero independiente del tipo de variable física, éstas
siempre son transformada en una corriente eléctrica por el sensor a partir de un
principio eléctrico de funcionamiento que tiene relación directa con la variable física
que se mide, en síntesis un sensor es un dispositivo que mide variables física y las
transforma en señales útiles para un sistema de medida o control, como por
ejemplo una unidad de control electrónica ECU.
En la imagen siguiente se aprecia la relación que existe entre los sensores, el
calculador y los actuadores que pertenecen al gerenciamiento electrónico de un
motor de combustión
Fig.6: Sinóptico CAN BUS

Fuente: (https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/, 2020)

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La cantidad de sensores y/o actuadores dependerá del sistema y de su nivel de

evolución, siendo las principales informaciones medidas:
Solicitud del conductor
 Presión de admisión
 Temperatura del aire
 Temperatura del refrigerante
 Punto muerto superior
 Velocidad de rotación
 Cilindro en fase de compresión
 Contenido de los gases de escape
 Detonaciones (picado)
 Velocidad de desplazamiento
Clasificación de sensores
Señal de salida
Dependiendo de la señal de salida, los sensores dividen en:
 Los que proporcionan una señal analógica (ejemplo: la que proporciona el
caudalímetro o medidor de caudal de aire aspirado, la presión del turbo, la
temperatura del motor etc.)
 Los que proporcionan una señal digital (ejemplo: señales de conmutación
como la conexión/desconexión de un elemento o señales de sensores
digitales como impulsos de revoluciones de un sensor Hall)
 Los que proporcionan señales pulsatorias (ejemplo: sensores inductivos con
informaciones sobre el número de revoluciones y la marca de referencia)
Divisor de Tensión Eléctrica

También llamado divisor de potencial o divisor de voltaje es el principio eléctrico
básico para el diseño de algunos de los sensores. Es una configuración de un
circuito eléctrico que reparte la tensión eléctrica de una fuente entre una o más
impedancias conectadas en serie de manera proporcional a las magnitudes de estas.
En diversas aplicaciones la ECU es el encargado de alimentar con corriente eléctrica
al dispositivo, además para que este sea útil la resistencia que posee polaridad
eléctrica negativa es sustituido por una resistencia variable dependiente de la
variable física a medir.
Fig.7: Divisor de tensión

Fuente: (https://www.areatecnologia.com/, s.f.)

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Área Mecánica
Dentro de las principales aplicaciones para este tipo de sensores encontramos a los
sensores de temperatura (termistores) y los sensores de posición del pedal de
acelerador de tipo potenciométricos.
Fig.8: Circuito IAT

Fuente: (https://www.ingenieriaymecanicaautomotriz.com/, 2020)
Puente de Wheatstone
Cuando se conectan en paralelo dos divisores de tensión eléctrica se origina un
puente de Wheatstone, el cual se utiliza para medir resistencias desconocidas
mediante el equilibrio de las conexiones en paralelo del puente. Estos están
constituidos por cuatro resistencias que forman un circuito cerrado, siendo una de
ellas la resistencia bajo medida. En el esquema se tiene Rx, que es la resistencia
cuyo valor se quiere determinar; R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos,
además la resistencia R2 es ajustable. Si la relación de las dos resistencias del
divisor conocido (R1/R2) es igual a la relación de las dos del brazo desconocido
(Rx/R3), la corriente entre los puntos medios C y B será nula.
Fig.9: Puente de Wheatstone

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Fuente: (https://pixabay.com/, s.f.)

Para efectuar la medida se hace es variar la resistencia R2 hasta alcanzar el punto
de equilibrio. La detección de corriente nula se puede hacer con gran precisión
mediante un Galvanómetro.
La dirección de la corriente, en caso de desequilibrio, indica si R2 es demasiado alta
o demasiado baja. El valor de la F.E.M. (E) del generador es indiferente y no afecta
a la medida. Cuando el puente está construido de forma que R3 es igual a R2, Rx es
igual a R1 en condición de equilibrio (corriente nula por el galvanómetro) siempre se
cumple que:
R1∙ R3
R x=
R2
Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede

ser determinado igualmente con precisión. Pequeños cambios en el valor de Rx
romperán el equilibrio y serán claramente detectados por la indicación del
galvanómetro.
De forma alternativa, si los valores de R1, R2 y R3 son conocidos y R2 no es
ajustable, la corriente que fluye a través del galvanómetro puede ser utilizada para
calcular el valor de Rx siendo este procedimiento más rápido que el ajustar a cero la
corriente a través del medidor.
Sensores inductivos
Estos sensores se emplean para la medición de velocidades y posición, como la
rotación. Para su funcionamiento emplea la ley de la inducción para medir esta
variable física, generando en su salida bipolar una tensión eléctrica, U¡, que es
proporcional a la variación en el tiempo de un flujo magnético. La variación de flujo
necesaria para la generación de la tensión de salida se obtiene por movimiento o
rotación de la pieza de material magnético dulce o duro. Los sensores inductivos
actuales están constituidos preferentemente por un imán de barra con espiga polar
de hierro dulce que soporta la bobina de inducción de dos conexiones. Cuando gira
una corona dentada ferromagnética u otro rotor de estructura similar por delante de
este detector, se induce en la bobina una tensión proporcional (casi sinusoidal) a la
variación del flujo magnético en función del tiempo. Para la detección de dentados
muy finos, una parte del extremo delantero de la espiga polar es aguzada con
objeto de obtener un "concentrador de flujo”, es decir, forma una "lámina polar"
que generalmente atraviesa la caja de metal o plástico y se adapta a la forma y
sentido de la estructura incremental. El rotor puede tener igualmente en su periferia
una o varias marcas. La figura muestra el curso del flujo, así como la tensión
inducida para el caso de una sola marca periférica o de referencia.

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Área Mecánica
Fig.10: Sensor inductivo

Fuente: (https://ehtmotors.com/, 2012)
Sensores de Efecto Hall

La detección casi estática de la velocidad de rotación se puede realizar con
preferencia mediante sensores magnetostáticas. Su señal de salida independiente
de la velocidad de rotación y únicamente dependiente del campo magnético facilita
y simplifica, incluso en el caso de velocidades elevadas, el tratamiento electrónico
de tensiones de señales de valores limitados. Ofrecen además una posibilidad de
miniaturización casi discrecional y la ventaja de tener integrados la amplificación y
el tratamiento de las señales en ellos mismos.
Este tipo de principio equipa con un imán de punto de funcionamiento dinámico. Los
umbrales de conmutación de un comparador de valores límite dispuesto en serie
(trigger de Schmitt) tendrían que ser constantemente ajustados a las variaciones
del punto de funcionamiento (flotante) del imán. Una aplicación de este tipo sólo es
posible si se renuncia a un acoplamiento de corriente continua, por tanto, a una
evaluación estática de las señales. Los condensadores de acoplamiento necesarios
para tales disposiciones - conocidas también con la designación de sensores ΔФ -
exigen un desembolso adicional y significa una pérdida de seguridad de
funcionamiento.
Fig.11: Sensor de efecto hall

Fuente: (https://mecanicaparatodosblog.wordpress.com/, s.f.)
Para explorar un rotor magnéticamente el sensor es activado por el rotor
únicamente alrededor del punto cero magnético y con polaridad alternante. A
medida que aumenta el entrehierro disminuye por cierto el nivel de la inducción
magnética; la posición del punto de funcionamiento (B = 0), sin embargo, no varía.
Como el punto cero de los sensores Hall de la nueva generación es ampliamente
estable a la temperatura, los umbrales de conmutación del comparador de valores

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Área Mecánica
límite dispuesto en serie pueden situarse bastante cerca unos de otros. Eso hace
posible realizar entrehierros de ancho relativamente grande. Las fluctuaciones del
entrehierro no pueden producir en esta disposición impulsos parásitos, pues no
ocasionan ningún cambio de polaridad; este cambio caracteriza solo el movimiento
de medición progresivo (rotación).
Sensores piezoeléctricos: Los sensores piezoeléctricos pueden estar conformados

por materiales cerámicos o cristales iónicos que son capaces de generar una
pequeña energía eléctrica cuando estos son deformados. A este efecto se le conoce
como efecto piezoeléctrico.
Para crear un sensor piezoeléctrico y poder generar energía eléctrica con la
deformación, primero se debe de tratar el material para reordenar sus cargas, Ya
que estas están inicialmente desordenas y no es posible generar electricidad. Para
obtener las propiedades de la piezoeléctricidad, el material se debe someter a un
intenso campo eléctrico para ordenar las cargas eléctricas.
Una vez que se quita el campo eléctrico las cargas quedan libres y cuando se ejerce
una presión o deformación se vuelven a ordenar generando la carga eléctrica
deseada. Un dato importante sobre este sensor es que no debe sobrepasar una
temperatura máxima, llamada “temperatura de curie” ya que al estar por encima de
la temperatura máxima, las cargas vuelven a su estado inicial en donde están
desordenadas y no serán capaces de generar estas cargas eléctricas.
La estructura de un sensor piezoeléctrico la podemos expresar de manera
simplificada de la siguiente forma:
Fig.12: Sensor piezoeléctrico

Fuente: (https://www.pinterest.cl/, s.f.)
Este tipo de sensores son muy versátiles para medición de diferentes procesos o
variables (presión, fuerza y movimiento).
Como aplicación vehicular, este tipo de sensores se emplea principalmente como
sensores de presión (presión de combustible, presión de sobrealimentación, presión
hidráulica, etc.), sensores de fuerza capaces de medir presión dinámica y fuerzas de
tracción o como acelerómetros que permiten medir las vibraciones que se pueden
producir en el funcionamiento de diferentes sistemas.
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Área Mecánica
3. Actuadores
Los actuadores son todos aquellos dispositivos que tienen la capacidad de
transformar una magnitud eléctrica en una magnitud física (posición, rotación,
fuerza, etc.). Por medio de ellos la unidad de control puede manipular el
comportamiento de los sistemas dependientes del gerenciamiento electrónico para
que se ajusten a las condiciones óptimas de funcionamiento mecánico, hidráulico,
neumático y eléctrico.
Independiente de las características constructivas y del principio de operación de los
actuadores (mecánicos, hidráulicos, eléctricos, etc.), éstos se caracterizan por
interpretar las salidas u órdenes pronunciadas por la unidad de control a través de
un pilotaje eléctrico que induce un electroimán para cambiar el estado de reposo
y/o la condición actual de funcionamiento del actuador.
Pilotaje de los actuadores
Para dirigir las ordenes hacia los actuadores el calculador del gerenciamiento
electrónico manipula pilotajes eléctricos (Interfase de Salida y Conversor D/A), los
cuales son utilizados por el actuador para formar un electroimán. El tipo de pilotaje
a emplear depende de las funciones y de los estados de trabajo del actuador, en el
ámbito automotriz los pilotajes eléctricos más utilizables son el de Modulación de
Ancho de Pulso y del tipo ON-OFF.
El periodo de alimentación con corriente eléctrica en el solenoide del actuador
representa la decisión de control tomada por el calculador para variar el
funcionamiento del sistema gerenciado electrónicamente.
Modulación por ancho de pulso (PWM): es una técnica en la que se modifica el

ciclo de trabajo de una señal periódica (una senoidal o una cuadrada) para controlar
la cantidad de energía eléctrica que se envía a una carga o consumo (solenoide
actuador). El ciclo de trabajo de la señal periódica es el ancho relativo de su parte
positiva en relación con el período de la señal.
t1
t1 D= ∙ 100 %
P
t2
Donde:
- D: es el ciclo de trabajo.

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- t1: es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).

- P: es el período de la función.
Fig.13: Modulación PWM

Fuente: (http://picmania.garcia-cuervo.net, s.f.)
La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador

con dos entradas y una salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de
onda dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible para la señal
moduladora. En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes
de sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora. La principal
desventaja que presentan los circuitos PWM es la posibilidad de que haya
interferencias generadas por radiofrecuencia. Éstas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de la fuente de alimentación
(condensador).
Fig.14: Variador de frecuencia

Fuente: (https://es.m.wikipedia.org/, 2007)
Cierre/apertura por polaridad eléctrica (ON-OFF): existen actuadores que

funcionan en dos estados de operación, por lo cual su solenoide debe energizarse o
permanecer desenergizados para cambiar su estado de trabajo. Para cumplir con
estos requerimientos de control el calculador utiliza un pilotaje eléctrico a través del
control de la polaridad eléctrica negativa (puesta a masa) o de la polarización

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eléctrica positiva (alimentación) del solenoide, abriendo y cerrando el circuito

eléctrico por medio de interruptores electrónicos (transistores).
Clasificación de los actuadores
Actuadores Electromagnéticos: Basan su actuar en el magnetismo, que puede

ser de origen natural, mediante un imán, o creado por la electricidad (efecto
electroimán). También se incluyen aquí otros fenómenos relacionados con la
electricidad y el magnetismo: como la inducción electromagnética que consigue
generar alta tensión, principio de los transformadores de encendido. Dentro de esta
clasificación podemos encontrar, a modo de ejemplo, los embragues
electromagnéticos, las electroválvulas hidráulicas, las electroválvulas de inyección o
los relevadores de tensión.
Actuadores Calefactores: son aquellos que producen calor gracias al efecto Joule.
Este efecto relaciona la corriente que circula por una resistencia y la energía
liberada en forma de calor. Se utilizan como resistencias calefactoras hilo metálico
con una aleación determinada (cromo-níquel) que le confiere un elevado coeficiente
de resistividad (alto valor óhmico) y además posee una gran resistencia al calor.
También se fabrican a base de compuestos semiconductores dispuestos sobre una
superficie. Por ejemplo, las bujías de incandescencia o el calefactor de combustible.
Actuadores Electromotores: los electromotores o motores eléctricos basan su
funcionamiento en el principio donde la energía eléctrica se puede transformar en
energía mecánica. Cuando circula corriente a través de un conductor se crea a su
alrededor un campo magnético; si este conductor se coloca bajo la acción de un
fuerte campo magnético fijo (el estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un
imán permanente), este último trata de empujar y desplazar al conductor fuera del
mismo. Si el conductor forma una espira arrollada formando un inducido y se
alimenta a través de unas escobillas que crean un campo magnético opuesto al fijo
(del estator), el campo magnético creado en el inducido formará una fuerza de
reacción que le obligará a girar en el interior del campo magnético fijo. Se
construyen motores de diversas características técnicas, como los motores rotativos
de giro libre, con reductor o bien de giro limitado. Por ejemplo, electrobomba de
combustible o el actuador de la mariposa EGR.
Actuadores Pantallas de Cristal Líquido: El principio de funcionamiento de la
pantalla de cristal líquido o display tipo LCD (Liquid Cristal Display) se basa en la
opacidad o transparencia que se observa en un cristal líquido cuando es sometido a
la acción de un campo eléctrico. Entre dos superficies transparentes se introduce un
líquido de cristal como medio indicador. El líquido ha de contener sustancias
orgánicas, es decir, los denominados cristales líquidos. Por medio de electrodos
aplicados a las dos superficies se puede crear un campo eléctrico que influye sobre
la permeabilidad luminosa del líquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de luz.
Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar cualquier
símbolo.
De este modo una pantalla puede presentar, mediante una matriz de puntos,
cualquier símbolo, gráfico o carácter; convirtiéndose en un excelente medio de

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Área Mecánica
comunicación visual. La pantalla necesita de una electrónica de control propia para

su funcionamiento. Por ejemplo, pantalla del cuadro de instrumentos.
Nomenclatura y Simbología
Inyectores: en las motorizaciones de combustión de ciclo Otto y Diesel se

utilizan para pulverizar el combustible dosificado por la ECU del
gerenciamiento electrónico.
La Válvula de Control de Presión del Riel (RPCV): se utiliza para regular la

presión del circuito de alta presión en sistema de inyección de combustible por riel
común.
Válvula Magnética Proporcional (MPROP): está ubicada directamente

en la bomba de alta presión para regular la cantidad de combustible que
ingresa a la bomba.
La Válvula de Control de Aire o Motor del Estrangulador (ETC):

también referida como Actuador de Control del Estrangulador está montada en el
cuerpo del acelerador del motor y controla válvula del acelerador.
Actuador de Velocidad de Ralentí, Motor Paso a Paso (IAC): está

instalado con el fin de controlar el ralentí con precisión de acuerdo con
la carga actual del motor y de esta forma mantener constante la
velocidad de ralentí.
Actuador de Velocidad de Ralentí, Válvula Rotatoria (ISCV): cumple la misma

función que el actuador anterior.
Relé del Ventilador de Refrigeración / Módulo de Control: En

los primeros motores, el control del ventilador se realizaba
mediante simples relés y generalmente tenía solamente dos
velocidades: alta y baja.
Válvula Eléctrica de Recirculación de Gases

de Escape (EGR): recircula una baja porción de los gases de
escape para disminuir la producción de los Óxidos de
Nitrógeno (NOX).

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Área Mecánica
Actuador Variable de Turbulencia (VSA): amortiza la generación de la

turbulencia en el flujo de aire de admisión.
Válvula de regulación de presión de sobrealimentación (TGV):
regula la presión forzada por el tubocargador en el colector de admisión
del motor diésel.
Válvula de regeneración de combustible (EVAP): recircula al múltiple

de admisión del motor los vapores de combustible almacenados en el
Canister.
Bomba de combustible: suministrar de combustible al riel de

inyección en los motores de ciclo de Otto y suministrar el
petróleo a la bomba de lata presión en los motores de ciclo
Diesel.
Bobina de encendido: generar una alta tensión eléctrica para producir el

arco eléctrico en los electrodos de la bujía de encendido en los motores de
ciclo Otto.
Fig.15: Imágenes de simbología

Fuente: (https://servicebox.peugeot.com/ , 2022)
Como se ha mencionado los actuadores ejecutarán las instrucciones determinadas

por la unidad de control electrónico transformado una corriente eléctrica en acciones
físicas, las cuales dependerán del aire aspirado, condiciones del motor, fases de
funcionamiento específicas, solicitudes del conductor, entre otras. En base a ello
comandaran la activación del electro ventilador, bujías incandescentes, operación de
los sistemas de control de emisiones, apertura de inyector, etc. Donde la cantidad y
tipos de actuadores dependerá del tipo de motorización y su nivel de evolución.

19
Área Mecánica
Diagramas eléctricos automotrices

Los diagramas eléctricos son, dicho de forma muy simple, dibujos que, mediante
símbolos y líneas de conexión, explican cómo funciona un sistema. Los símbolos se
usan para representar los dispositivos o los componentes de los sistemas eléctricos
o electrónicos ya sean simples o complejos. Es importante indicar que no existen
diagramas eléctricos estandarizados comunes para todas las marcas de vehículos,
ya que dependiendo de variables como la procedencia y el mercado al cual se
dirigen, se aplican estandarizaciones distintas, aun así, existen conceptos o
nomenclaturas que son similares entre los diversos fabricantes.
Fig.16: Diagramas
Una razón muy importante para el conocimiento de los diagramas del sistema
eléctrico de los automóviles es que las partes eléctricas son un todo continúo. A
diferencia de la distribución de los sistemas mecánicos, el sistema eléctrico desde su
cableado mismo es un flujo continuo de energía y funciones.
En los planos eléctricos automotriz se refleja la forma en que el flujo eléctrico y las
funciones del automóvil se desarrollan. Conocerlos permite adquirir la capacidad de
interpretar la esencia de un automóvil, lo que lo mueve y permite además poder
comprender el funcionamiento para realizar acciones preventivas o correctivas de
todos los sistemas que utilizan la electricidad para el funcionamiento de alguno o
todos sus componentes.

20
Área Mecánica
Interpretación de diagramas eléctricos.

Para realizar una lectura y comprender un diagrama eléctrico automotriz es
necesario considerar:
- Seleccionar de forma correcta el diagrama específico para cada vehículo, ya que,
dependiendo de las características técnicas del vehículo, como, por ejemplo, el tipo
de transmisión, los diagramas pueden cambiar y el diagnostico no ser el adecuado.
- Interpretar correctamente símbolos y nomenclaturas, ya que no existe una
estandarización de estos conceptos por parte de los fabricantes de automóviles, por
lo que, es necesario considerarlo ante una revisión del diagrama.
- Ser capaz de identificar los componentes en el diagrama y su localización en el
vehículo, si bien algunos fabricantes entregan diagramas de implantación, en donde
mediante esquemas o dibujos se muestra la ubicación de componentes, otros
simplemente no lo hacen y depende de la capacidad del técnico para interpretar la
ubicación.
- Finalmente es necesario revisar siempre el tipo de cableado y comunicación sobre
el cual se realizará el trabajo, ya que algunos de ellos poseen características que no
se indican en los diagramas pero que requieren de mayor cuidado a la hora de
realizar la más mínima intervención, ejemplo de esto, son las líneas de
comunicación multiplexada, en donde la más mínima variación de resistencia puede
arrojar un síntoma de falla adicional a lo que quizás se quería analizar.
Existen varios tipos de diagramas eléctricos, como por ejemplo diagramas de
cableado, diagramas de localización de componentes eléctricos, diagramas de
alimentaciones, etc. Estos pueden ser usados para la comprensión de un mismo
circuito, pero cada uno tiene objetivos diferentes. Cada uno de estos diagramas
puede contener tablas con la identificación de las alimentaciones, símbolos y
nomenclaturas del cableado, ubicación de componentes, descripción de conectores,
etc.
Ejemplo de diagrama eléctrico.

En este tipo de esquemas figuran los siguientes datos:
- Líneas de alimentación y tomas de masa.
- Aparatos con su codificación alfanumérica e identificación mediante símbolos, con
detalle eléctrico de funcionamiento.
- Conectores múltiples con codificación y casillas de conexión.
- Líneas de cables numerados.

21
Área Mecánica
Fig.17: Diagramas
Tipos de diagramas eléctricos

Cada fabricante utiliza métodos de interpretación de esquemas eléctricos que
considera más adecuado, pero siempre ofrecen esquemas para localizar
componentes, Conectores, un esquema general de conexión entre los distintos
circuitos y un esquema más detallada para cada sistema.
De esta forma los esquemas automotrices generalmente pueden ser:
- Esquema de situación de componentes
- Esquemas generales
- Esquemas detallados
- Esquemas de masas
- Esquemas de fusibles
Esquemas de situación de componentes
Los esquemas de situación de componentes pueden incluir cablería o mostrar

exclusivamente ubicación de cada componente eléctrico mediante un esquema
tridimensional. Este tipo de diagrama busca facilitar la localización de los
componentes analizados en el vehículo, mediante fotografías o dibujos.

22
Área Mecánica
Fig.18: Esquemas de situación de componentes

Esquemas generales
Los esquemas generales muestran los diferentes circuitos del vehículo y la unión
entre ellos, no profundizan en cada esquema eléctrico. Permiten analizar los
circuitos desde su alimentación hasta el cierre a masa, la alimentación siempre está
en la parte superior del diagrama y las masas en la sección inferior.
Fig.19: Esquemas generales


23
Área Mecánica
Esquemas detallados
Los esquemas detallados muestran las conexiones de un circuito determinado,

indicando sus componentes, muchos de estos esquemas se realizan por tramos, es
decir, unos detrás de otro en hojas sucesivas. Este tipo de diagramas incluyen
anotaciones o nomenclaturas que ayuden a comprender símbolos o componentes.
Fig.20: Esquema detallado

Fuente: (https://sistemaselectricosdelautomovil.com, s.f.)

24
Área Mecánica
Esquemas de fusibles
Este tipo de esquemas comienzan mostrando la alimentación de un conjunto de

fusibles en la parte superior, normalmente no existen conexiones a masa ya que los
circuitos quedan abiertos. Cuando se desea localizar el circuito de un fusible en
específico es necesario buscar otro diagrama.
Fig.21: Esquema de fusibles


25
Área Mecánica
Implantación de masas
Este tipo de diagramas entregan información referente cuales circuitos del vehículo
van conectadas a las distintas masas.
Fig.22: Implantación de masas

Nomenclatura y Simbología
La denominación de los sensores que empleados en el automóvil dependen de la
variable física que tiene que monitorear, pero su nomenclatura se abrevia de
acuerdo a la pronunciación en el idioma de inglés según la denominación del
fabricante automotriz y su símbolo es dependiente de la norma DIN 72552. Sin
embargo, a continuación, se presenta una tabla con las nomenclaturas más
relevantes y generales para los sensores empleados en las motorizaciones Diésel y
de Gasolina con inyección electrónica de combustible, son:
Sensor del Pedal Acelerador (APS): se utiliza para detectar la

cantidad de accionamiento del pedal. Esta señal se utiliza para
suministrar la salida de potencia demandada por el conductor.

26
Área Mecánica
Sensor de Posición del Cigüeñal (CKP): se utiliza para detectar la

posición y velocidad del cigüeñal. Esta es una de las principales señales
para determinar la cantidad y tiempo de inyección.
Sensor de Posición del Eje de Levas (CMP): es decisivo para definir el

cilindro que está en la carrera de compresión a través del monitoreo del giro
del árbol de levas.
Sensor de Presión de Masa de Aire (MAP): detecta la

presión de aire para obtener información acerca de la
densidad del aire. Está localizado dentro del ECM.
Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor

(ECT): se utilizan para detectar la temperatura del refrigerante del
motor.
Sensor de Temperatura del Combustible (FT): se utiliza para

detectar la temperatura del combustible.
Sensor de Flujo de Masa de Aire (MAF): mide el

flujo de aire que ingresa hacia el colector de admisión del
motor endotérmico.
Sensor de Presión del Riel (RPS): se

utiliza para detectar la presión del riel común de distribución de
petróleo.
Sensor de Velocidad del Vehículo (VSS): la señal de velocidad del

vehículo se utiliza para el control de Crucero, TCS y ESP.

27
Área Mecánica
Sensor de Presión del Turbo (BPS): es necesario para controlar

la posición de las aletas del Turbo Cargador de Geometría Variable.
Sensor de Oxígeno (OS): monitorea el oxígeno residual presente

en los gases de escape dela combustión del combustible inyectado
para condicionar a un “Lazo Cerrado” el gerenciamiento electrónico.
KS Acelerómetro (Sensor de Detonación): se utiliza en

el CRDI para definir la inyección piloto.
Sensor de Presión Diferencial (DPS): se utiliza

para monitorear la cantidad de partículas almacenadas en el filtro
de partículas.
Sensor de Temperatura de Gases de Escape

(EGTS): se utilizan dos EGTS para medir la temperatura del flujo de
gases de escape en el sistema de reducción de emisiones FAP.
Fig.23: Imágenes obtenidas de:

4. Referencias
http://picmania.garcia-cuervo.net. (s.f.). Obtenido de http://picmania.garcia-
cuervo.net/picc2.php
https://ehtmotors.com/. (2012). Obtenido de https://ehtmotors.com/sensores.php?

p=ckp

28
Área Mecánica
https://es.m.wikipedia.org/. (2007). Obtenido de

https://es.m.wikipedia.org/wiki/Archivo:Diagrama_variador_de_frecuencia.JP
G
https://es.slideshare.net/. (2017). Obtenido de

https://es.slideshare.net/Jordan2009/sistema-elctrico-de-kia
https://mecanicaparatodosblog.wordpress.com/. (s.f.). Obtenido de

https://mecanicaparatodosblog.wordpress.com/2022/04/05/sensores-de-
efecto-hall/
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de-trigo-puente-el%C3%A9ctrico-40465/
https://servicebox.peugeot.com/ . (2022). Obtenido de

https://servicebox.peugeot.com/
https://sistemaselectricosdelautomovil.com. (s.f.). Obtenido de

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electricos/
https://www.areatecnologia.com/. (s.f.). Obtenido de

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https://www.infotaller.tv/. (14 de 08 de 2016). Obtenido de

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control_7_1026867304.html
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funciona/
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https://www.monografias.com/trabajos102/sistemas-electronicos-y-
multiplexado/sistemas-electronicos-y-multiplexado
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Propia, E. (2022).
http://www.textoscientificos.com/quimica/inorganica/enlace-metales/semiconductores
http://www.etitudela.com/Electrotecnia/downloads/introduccion.pdf
http://enciclopedia.us.es/index.php/Aislante_el%C3%A9ctrico

29
Área Mecánica
http://ayudaelectronica.com/materiales-conductores/
http://en.wikipedia.org/wiki/Electrical_conductor
https://www.ecured.cu/Ley_de_Ohm
http://wwwprof.uniandes.edu.co/~ant-sala/cursos/FDC/Contenidos/
02_Leyes_de_Voltajes_y_Corrientes_de_Kirchhoffs.pdf

30

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Documento Recurso N°2

Unidad 2: Sistemas electrónicos

Dibujo representativo de la unidad o temática.

Fuente: (https://www.infotaller.tv/, 2016)

1. Unidad de control de motor 3

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

1. Unidad de control de motor

Fig.1: Arquitectura de Bloques

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Dispositivos de entrada: el Módulo de Control del Motor (ECM), así como

Fig.2: Dispositivos de Entrada y Salida

Conversor Análogo / Digital (A/D): el conversor A/D cambia la señal análoga a

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

un actuador. En muchos casos estos actuadores son solenoides o motores paso a

Fig.3: Conversor A/D

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Memoria no Volátil: algunos computadores utilizan un tipo de memoria RAM que

Bus Interno: El bus interno enlaza los elementos individuales del

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Fig.4: BUS Interno

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Unidad Central de Procesamiento (CPU): La tecnología permite la integración

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Memoria Flash: similar a la EEPROM, la Memoria Flash permite borrar y rescribir

Fig.6: Sinóptico CAN BUS

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

La cantidad de sensores y/o actuadores dependerá del sistema y de su nivel de

Divisor de Tensión Eléctrica

Fig.7: Divisor de tensión

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Fig.8: Circuito IAT

Fig.9: Puente de Wheatstone

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Fuente: (https://pixabay.com/, s.f.)

Si los valores de R1, R2 y R3 se conocen con mucha precisión, el valor de Rx puede

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Fig.10: Sensor inductivo

Sensores de Efecto Hall

Fig.11: Sensor de efecto hall

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

Sensores piezoeléctricos: Los sensores piezoeléctricos pueden estar conformados

Fig.12: Sensor piezoeléctrico

Modulación por ancho de pulso (PWM): es una técnica en la que se modifica el

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

- t1: es el tiempo en que la función es positiva (ancho del pulso).

Fig.13: Modulación PWM

La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un comparador

Fig.14: Variador de frecuencia

Cierre/apertura por polaridad eléctrica (ON-OFF): existen actuadores que

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

eléctrica positiva (alimentación) del solenoide, abriendo y cerrando el circuito

Clasificación de los actuadores

Actuadores Electromagnéticos: Basan su actuar en el magnetismo, que puede

Sistemas electrónicos del automóvil MAEA32

comunicación visual. La pantalla necesita de una electrónica de control propia para

Inyectores: en las motorizaciones de combustión de ciclo Otto y Diesel se

La Válvula de Control de Presión del Riel (RPCV): se utiliza para regular la

Válvula Magnética Proporcional (MPROP): está ubicada directamente

La Válvula de Control de Aire o Motor del Estrangulador (ETC):

Actuador de Velocidad de Ralentí, Motor Paso a Paso (IAC): está

Actuador de Velocidad de Ralentí, Válvula Rotatoria (ISCV): cumple la misma

Relé del Ventilador de Refrigeración / Módulo de Control: En

Válvula Eléctrica de Recirculación de Gases