Cargadores Frontales

WA380/430/470-6
“E t t
“Estructura y Función”
F ió ”

DIRECCION
WA430--6
WA430

E&F WA380,430,470-6

Sistema Hidráulico de la Dirección

WA380 WA430 WA470 WA480

● Especificaciones Principales
WA380 WA470
WA430 WA480
Tipo de Bomba LPV63 LPV90
Tipo de Válvula Kayaba
Dirección Tipo Orbit roll
250kg/cm 250kg/cm
2 2

Presión de Alivio
Caudal (Controlado) 60lit/min 128lit/min

WA380,430,470-6 2/34

1
 Bomba de Dirección
WA380 WA430 WA470 WA480

1. Bomba
2. Servo válvula
3. Purgador de Aire

WA380,430,470-6 3/34

Sistema Hidráulico de la Dirección

WA380 WA430 WA470 WA480

● Función Básica de la bomba

● Regulación de la LS y la PC
Características de la LS Características de la PC
PC valve set pressure
Caudal [L/min.]

Presión regulada valv LS

Apertura LS

Presión LS [kg/cm2] Presión de la Bomba [kg/cm2]

WA380,430,470-6 4/34

2
Control PC de la bomba de dirección
WA380 WA430 WA470 WA480

Cuando la carga es pesada

WA380,430,470-6 5/34

Sistema Hidráulico de la Dirección

WA380 WA430 WA470 WA480

A cilindro de Dirección

Función Básica de la Válvula

● Función Negativa de Control

Diagrama de Circuito 1
Al tanque

● Control de Caudal y
A la bomba de la Dir
función de alivio (circuito LS)

Diagrama de Circuito 2 Al
tanque

2 1
De la bomba hidráulica
WA380,430,470-6 6/34

3
Válvula de Control de la Dirección
WA380 WA430 WA470 WA480

P
P Alta

2 Right

Pr Pequeña

Dren
PC
Dren de
Servo
Servo

Pr Bomba

Q de la
Bomba
Grande

Válvula LS
WA380,430,470-6 7/34

Circuito de Dirección
WA380 WA430 WA470 WA480

De la válvula orbit roll

Línea LS

WA380,430,470-6 8/34

4
 Perspectiva general :
1 Cilindro de dirección a la derecha
2 Válvula de dirección
p
3 Depósito hidráulico
4 Bomba del ventilador
5 Bomba de dirección
6 Motor de dirección de emergencia
7 Bomba de emergencia dirección
8 + 9 Válvulas de parada de la
dirección
10 Disminuidor de emergencia del
acumulador
11 Válvula Orbitroll
12 Cilindro de dirección a la izquierda

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Orbitroll : El sistema de dirección es

accionado mediante la presión piloto. El
Orbitroll envía la presión PPC a la
válvula de dirección para que empuje al
carrete hacia la izquierda o hacia la
derecha.
1 Rodamiento de agujas
2 resorte central
3 Eje conductor
4 Cuerpo de la válvula
5 Bomba rotatoria
6 Cubierta superior
7 Pasador central
8 Manguito
9 Carrete
10 Estator
11Cubierta inferior

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5
 Válvula de dirección : El carrete de dirección es accionado
mediante la presión PPC. El aceite de la bomba de dirección
fluye a través del carrete de dirección hacia los cilindros de
dirección.

P Aceite de la bomba de dirección P

T2 Al depósito
d ó it ded aceite
it hidráulico
hid á li
Pr (LS) A la válvula LS de la bomba
Pa desde la válvula orbitroll
Pb desde la válvula orbitroll
A Al cilindro de dirección
B Al cilindro de dirección

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Válvula de dirección :
1 Orificio bypass
2 Divisor de flujo
3 Válvula principal de alivio
((250 bar))
4 Carrete de dirección
5 Válvula de succión y
seguridad
6 Resorte neutralizador del
carrete de dirección
7 Pistones amortiguados
8 resorte del divisor de flujo
9 Válvula de vástago
10 resorte

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6
Carrete de dirección es empujado :
La presión PPC entra por el puerto (Pa) y empuja al carrete de dirección (1) contra el resorte de retorno (2).
El aceite en (Pa) fluye a través del conduto del resorte (3) y el orificio (a) hacia el puerto (Pb), conectado al
depósito. El carrete de la dirección se desplaza a la izquierda proporcionalmente al flujo de aceite por el
puerto (Pa), hasta que se equilibra con el resorte de retorno (2).
Cuando se para la dirección, la presión de aceite en el puerto (Pa) cae hasta igualar a la del depósito, y el
resorte de retorno (2) empuja al carrete (1) a la posición de reposo.
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Carrete de dirección en neutro :

El aceite fluye desde el puerto (P)
a través del orificio (a) hacia la
cámara (X) y desplaza el carrete
de control de flujo
(1) a la izquierda.
Al mismo tiempo, el aceite de la
cámara (Y) es drenado por el
orificio (b) hacia (T1).
La presión en (X) aumenta y el
aceite del puerto (P) fluye a través
del pasaje (c ) hacia el puerto (Pr),
al mismo tiempo, (P) queda
conectado con (T1).
La presión en (Pr) está entre la de
la bomba (P) y la del depósito (T2).
Parte de la presión de aceite en
(Pr) se pierde por el orificio (j)
hacia (T2).
La presión (Pr) va hacia la válvula
LS de la bomba de dirección y
lleva al ángulo del plato oscilante
al mínimo flujo en neutro.

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7
Carrete dirección accionado :
El carrete es accionado y el
orificio (b) del carrete de control
de flujo (1) se cierra.
Por lo tanto la presión de aceite
en la cámara (Y) sube
sube, y el
carrete (1) es empujado hacia la
derecha.
Aceite del pasaje (e) es enviado
al puerto (A) a los cilindros de
dirección, mientras el retorno va
fluye del puerto (B) al (T1).
La cámara (X) esta conectada
al pasaje (e) y el área de
apertura de (c) se reduce.
Por lo tanto baja presión del
puerto (Pr) es enviada a la
válvula LS de la bomba de
dirección.
La presión reducida (Pr)
incrementa el angulo (caudal)
del plato oscilante de la bomba
de dirección.

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Válvula de dirección :

Puerto Pr, a la
válvula LS de la
bomba de dirección

Puerto P, desde la
Puerto T2 bomba de
dirección.

Puerto Pa,
desde la válvula
orbitroll
A los cilindros de Puerto T1
dirección
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8
 Bomba de la dirección:
1 Unidad de bombeo
2 Servo válvula
PD Puerto de drenaje
P1L Puerto entrada presión
dirección
PLS conexión al depósito
POP Puerto entrada presión PPC

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Válvula
PC

Válvula
LS
Servo válvulas :
La unidad de control de servo válvulas controla el
ángulo del plato oscilante de la bomba.
La válvula LS controla fundamentalmente la
entrega de la bomba bajo cargas ligeras.
La válvula PC controla principalmente la absorción
de potencia de la bomba bajo grandes cargas.

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9
 Válvula LS :
PLS Conexión con el depósito
T Al depósito
PA Entrada de presión de la bomba
PE Al pistón de control
PPL Entrada de presión desde la válvula
de dirección
PPLS No conectado

La válvula LS determina el ángulo de la

bomba (caudal), comparando la presión
antes y después del carrete divisor de
flujo, dentro de la válvula de dirección.

En reposo la señal PPL es elevada, y la

bomba cambia durante el arranque del
motor de la máxima entrega a la mínima.
Durante el direccionamiento la señal
10 Tuerca de cierre 15 Tapón PPL es reducida por el carrete divisor de
flujo en la válvula de dirección. La bomba
11 Plato 16 Carrete válvula LS cambia de la entrega mínima a la máxima
12 Tapón de ajuste de la válv LS 17 Tapón (proporcionalmente a la caída de la señal
PPL)
13 Resorte de la válvula LS
14 Asiento
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Válvula PC :
T Drenaje
PA Entrada de presión de la bomba
PPL Presión de salida de la válvula PC

El resorte
t de
d lla válvula
ál l PC (2) (2), ell retenedor
t d
(3) y la palanca (1) fijan a la bomba a
máxima entrega, cuando el motor está
apagado.
La válvula PC está diseñada para obtener
un ajuste óptimo entre la entrada de
presión de bomba (PA) y el caudal (Q).
La válvula PC controla la absorción de
potencia de la bomba.
Función del resorte:
La carga del resorte (2) de la válvula PC
1 Palanca 6 Manguito depende del ángulo del plato oscilante.

2 resorte 7 Pistón vál. PC Si el resorte (2) está comprimido, el plato

está en entrega mínima.
3 Retenedor 8 Junta tórica
Con el resorte (2) en posición neutra, el
4 Asiento 9 Pistón vál. PC plato está en entrega máxima de caudal.
5 Carrete vál. PC
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10
 Bomba de dirección y válvula LS :

Puerto LS
Servo válvula
conectado al
depósito

Puerto P1L
Señal de entrada de
presión del puerto Pr
sobre la válvula de
dirección

Puerto POP
Señal entrada presión PPC

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Válvula PC :

A baja carga la fuerza

sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la derecha.

El aceite desde el puerto (J)

en el servo pistón (6) fluye
para drenar el puerto (PT).
La palanca (1) se desplaza a
la izquierda y reduce la fuerza
del resorte (2).

Los puertos (C) y (D) sobre la válvula LS están El Caudal de la Bomba se

conectados, así como los puertos (C) y (D) de la Incrementa.
válvula PC.
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11
 Válvula PC :
Con carga alta la fuerza
sobre el carrete (5)
disminuye y el carrete (3)
se desplaza a la
izquierda.

El aceite del puerto (C) es

enviado a través de la
válvula LS y el puerto (J) al
servo pistón (6).
La palanca (1) se desplaza
a la derecha
incrementando la fuerza
del resorte (2).

Los puertos (C) y (D) en la válvula LS están

conectados, de igual manera que los puertos (B) Se reduce el caudal de la
y (C) en la válvula PC están conectados bomba.
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Válvula limitadora de la dirección :

Esta válvula limita la presión PPC de la
dirección al ángulo máximo de dirección.
1 Covertor
2 Aro contra polvo
3 Junta
DR 4 Válvula de vástago
5 resorte
6 Carrete
7 resorte
A De la válvula orbitroll
B Al carrete de dirección
DR Drenaje

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12
 Válvulas limitadoras de dirección :

Pernos de limitación

Válvulas limitadoras

Regulación :
• Atornillar por completo ambos pernos.
• Arrancar el motor y operar la dirección hasta que los bastidores frontal y trasero estén en contacto.
• Pare el motor y aflojar los pernos por la cara articulada hasta que la cabeza del tornillo contacte con el
carrete limitador.
• Arrancar de nuevo el motor y poner la máquina en posición neutra (línea recta). Aflojar el perno 8,5
vueltas. Repetir los ajustes para ambos lados.
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Dirección de emergencia :
La WA430-6 está equipada con un
sistema eléctrico de dirección de
emergencia.
El relé de la bomba de dirección de
emergencia conecta el motor con la
batería. El controlador T/M energiza la
bobina del relé en caso de emergencia.
La bobina se puede energizar
manualmente mediante un interruptor de
testeo para pruebas.

Motor eléctrico 24 V / 0,9 kW

Bomba de dirección de
emergencia
67 l. @ 3500 rpm

Válvula de
retención
WA380,430,470-6 26/34

13
Diagrama funcional para la dirección de emergencia :
1 Controlador T/M
2 Interruptor de emergencia
3 Relé interruptor de emergencia 9 Interr. de direc. presión bomba (Lo)
4 Relé de emergencia
5 Motor de emergencia
6 Bomba de emergencia
WA380,430,470-6
CN R37 Int de presión
de bomba de dirección
de Emergencia
WA380,430,470-6
11a S/T Indicador de anomalía en
ió d
presión de aceite
i
7 Sensor de velocidad
11b piloto dirección de emergencia
8 Sensor de velocidad del motor
12 Int. de pres de Emergencia de
Dirección
10 Interr. de direc. presión bomba 13 Bomba de la dirección
(Hi)
14 Válvula de dirección
11 Monitor
15 Cilindro de dirección
27/34
Válvula de la dirección de
emergencia :
Los interruptores de presión
CN R36 y R37 comparten el
mismo diseño.
CN R69 Int de presión CN R36 Int de presión
Alta de bomba de Alta de bomba de
emergencia Alta emergencia Alta
28/34
14
Diagrama de la válvula de dirección de emergencia :

Abre a 3 bar
Cerrado a 5 bar

P1 Desde
Todos los orificios la bomba
dentro del cuerpo de de la
la válvula tienen un dirección. Abre a 5 bar
diámetro de 0,6 mm.
Cierra a 3 bar

A la válvula de la dirección

WA380,430,470-6 29/34

Mando de la dirección (Opcional) :

Botones de marcha “ascendente” y

“descendente”

Interruptor Avance/Retroceso

Interruptor de
velocidad de la
dirección

Interruptor ON/OFF del mando de

la dirección.
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15
 Varillaje del Joy-Stick :
1. Pulsador arriba
2. Pulsador abajo
3. Botón avance/neutra/retroceso
4. Palanca de dirección Joy-Stick
5. Mando ON/OFF
6. Velocidad de la dirección HI/LO
7. Cláxon
8. Mando válvula EPC
9. Palanca de Seguridad
10. Ajuste de la subida
11. Ajuste de la bajada
12. Consola

WA380,430,470-6 31/34

Joystick de dirección :
El solenoide EPC se energiza de manera
proporcional al impulso dado al mando de dirección a
través del controlador T/M. La señal de salida de
presión PPC acciona el carrete de dirección.
13 Consola
14 Solenoide EPC
15 Válvula orbitrol

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16
Diagrama funcional del josytick de dirección

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WA380,430,470-6 34/34

17