Máquinas CD 12°

INSTITUO
INSTITUTO GUBERNAMENTAL TECNICO LUIS BOGRAN

MODULO MAQUINAS ELECTRICAS DE CORRIENTE DIRECTA
12VO DE BTP EN ELECTRICIDAD SECCION 5
Maquinas CD
PROFESOR JIUBER ALVARADO
Nombre del estudiante Sección Jornada
_ _
INSTRUCCIONES: Lee y copia en tu cuaderno el contenido y las autoevaluaciones
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TEMA 1: MAQUINAS ELECTRICAS
Hasta 1820 los fenómenos eléctricos y los fenómenos magnéticos estaban considerados como
independientes. Como en otros grandes descubrimientos de la historia, una casualidad ayudó a Hans Christian Oersted a
descubrir que ambos estaban relacionados, al observar que la orientación de la aguja de una brújula variaba al pasar
corriente a través de un conductor próximo a ella.
Los estudios de Oersted concluyeron que la electricidad y el magnetismo eran manifestaciones de un mismo fenómeno:
las fuerzas magnéticas proceden de las fuerzas originadas entre cargas eléctricas en movimiento. Este fue el origen
de lo que hoy conocemos como electromagnetismo, la base del funcionamiento de todas las maquinas eléctricas.
Las máquinas eléctricas son aparatos que transforma la energía eléctrica en otra energía del mismo o distinto. Se
puede hacer una primera clasificación de las mismas en:
 Máquinas estáticas, aquellas que transforman una energía eléctrica alterna en otra de distintas
características, reciben el nombre de transformadores.
 Máquinas rotativas, son aquellas que transforman el movimiento en electricidad y reciben el nombre de
generadores y otro tipo que transforman la electricidad en movimiento a las que llamamos motores.
EL TRANSFORMADOR
El transformador es una máquina estática (sin partes móviles) de corriente alterna que transforma una señal alterna
en otra señal alterna de distinta tensión o intensidad.
Se emplea de forma generalizada en los sistemas eléctricos por su reversibilidad (permite elevar y reducir la tensión) y
por su alto rendimiento.
Su utilización permite el transporte de energía eléctrica a grandes distancias y su posterior conversión a Bajas
Tensiones para poder ser utilizada por los consumidores.
Está constituido por:

Núcleo de láminas de material ferromagnético,
sirve para acoplar (conectar) magnéticamente el
primario y el secundario
Devanados (primario y secundario), son bobinas de
cobre o aluminio cubiertas de un barniz aislante
que se arrollan sobre el núcleo.
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EL MOTOR ELECTRICO
El motor eléctrico es una máquina electromecánica, es decir, convierte la energía eléctrica en energía mecánica.
Los motores eléctricos se clasifican principalmente en dos tipos que dependen del tipo de energía eléctrica
aplicada: motores de corriente continua (CC) y motores de corriente alterna (CA).
EL MOTOR ELÉCTRICO DE CORRIENTE CONTINUA (C.C.)
El motor de corriente continua CC es denominado también motor de corriente directa CD
Los motores de corriente continua CC funcionan por el principio de inducción electromagnética, o lo que es lo
mismo, un campo magnético induce o produce una fuerza rotatoria por un conductor que lleva corriente eléctrica.
Un motor C.C. está formado básicamente por el estator, el rotor, el colector de delgas y las escobillas.
El estator es la carcasa de la máquina
El rotor es un conjunto de espiras en
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AUTOEVALUACION 1
Del contenido anterior responde:

1. Escribe el nombre del físico que descubrió que los fenómenos eléctricos y magnéticos estaban
relacionados
2.¿Qué son las maquinas eléctricas?
4.Escribe el nombre de tres tipos de máquinas eléctricas.
5.¿Qué es un transformador?
6.¿Cuáles son las partes básicas de un transformador?
7.Cómo se llama el principio que hace funcionar un motor de CC?
8.¿Cuáles son las partes básicas de un motor C.C.?
9. ¿Cómo está formado el rotor?
10. ¿Cómo diferenciarías el estator y el rotor de un motor eléctrico?
FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CC
Antes de conocer el funcionamiento debemos comprender los siguientes

experimentos que dieron lugar a la inducción electromagnética.
Todo empezó gracias al científico Hans Christian Oersted que comprobó cómo
colocando un cable al que se hacía pasar una corriente, alrededor o cerca de
una brújula, la aguja de la brújula que está unida a un imán giratorio, se movía.
Esto demostró que al pasar corriente eléctrica por un cable se crea un campo
magnético a su alrededor.
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Luego Michael Faraday partiendo del experimento de Oersted consiguió

producir una corriente eléctrica a partir de una acción magnética,
fenómeno conocido como inducción electromagnética.
En conclusión, para el funcionamiento del motor eléctrico se usa las dos

fuerzas; la fuerza magnética creada por la corriente en el cable y la
corriente eléctrica inducida por el campo magnético.
¿Cómo ocurre el funcionamiento del

motor de CC?
El colector y las escobillas hacen pasar

corriente eléctrica (I) a las espiras del rotor
lo que induce un campo magnético en el
cable (la fuerza del campo magnético se
muestra con las flechas verdes)
El campo magnético inducido se encuentra

dentro del campo magnético del estator (polo
norte (N) y polo sur (S)) y se produce un
par de fuerzas o giro.
Así es como se convierte la energía eléctrica en energía mecánica en el movimiento del eje.
Este sería el motor más sencillo, pero lógicamente para que tenga más par (fuerza o giro) lo que haremos será colocar muchas
espiras formando una bobina o también llamado devanado.
PAR MOTOR EN LOS MOTORES DE CC

 Par motor (M): El par necesario para que el motor inicie su giro desde el reposo. Debe ser suficiente para
vencer los rozamientos y la inercia.
 Par de aceleración: Actúa sobre el motor desde el instante del arranque hasta que alcanza la velocidad nominal.
 Par nominal: Actúa sobre el motor una vez que ha alcanzado su velocidad normal o de régimen.
 Par Resistente (Mr): Resistencia que ofrece la carga.
En el arranque, el par motor (M) debe vencer la resistencia que oponga la carga o par resistente (Mr). Debe cumplirse que M
> Mr.
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En el instante del arranque, la velocidad del motor es 0 y por tanto también la fuerza contra electromotriz es nula.
El motor alcanza su régimen estable cuando su velocidad se mantiene constante, en ese instante el par motor y par resistente
son iguales (M = Mr) y el motor absorbe de la red la intensidad nominal.
En el arranque, la intensidad que absorbe el motor de la red puede ser hasta 6 veces la intensidad en régimen estable o
intensidad nominal.
AUTOEVALUACION 2
DESPUES DE LEER EL CONTENIDO COMPLETA LAS ORACIONES:
1. Al pasar corriente eléctrica por un cable se crea un a su alrededor.

2.Al introducir un imán en una espira de cable se induce una en ella.
3.El colector y las escobillas hacen pasar _ a la espiras del rotor.
4.El par o giro del motor se produce cuando el campo magnético del rotor se encuentra con_____________________.
5.En el interior de un motor de CC, la energía eléctrica se convierte en .
6.El par motor es necesario para_______________________________________________________________________
7.El Par de aceleración actúa sobre el motor desde el arranque hasta que .
8.El Par motor se identifica con la letra .
9. El Par Resistente se identifica con las
letras .
10. M = Mr cuando el motor_____________________________________________________________________________.
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TIPOS DE MOTORES DE CC
Los motores de CC pueden variar en tamaño y potencia, desde

pequeños motores en juguetes y electrodomésticos hasta grandes
mecanismos que impulsan vehículos, trenes y ascensores.
Son motores cada vez más usados en la industria debido a que son muy
fáciles de regular su velocidad y que además simplemente con cambiar
su polaridad cambia su sentido de giro.
Los motores de cc utilizados en la industria llevan bobinados los polos
o imanes del estator y también lleva bobinado el rotor.
La forma de conexión para alimentar ambos devanados, bobina inductora e inducida, es precisamente la forma de clasificar
los tipos de motores de corriente continua.
Bobina Inductora o bobinas de campo Bobina que

tiene el campo magnético. La bobina o
electroimán del estator.
Bobina Inducida: Bobina que recibe la acción del

campo magnético fijo. Bobina del rotor.
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Motor en Serie
El motor serie es aquel en el que los devanados del inductor y del inducido se encuentran conectados en serie.
 Solo necesitan 1 fuente de alimentación en cc.
 Tiene un elevado Par de arranque.
 Si disminuye la carga del motor (par), disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su
velocidad.
 En vacío el motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente, o lo que es lo mismo en vacío se embala.
 Se utiliza en vehículos de tracción eléctrica, como tranvías, locomotoras, trolebuses, en el sector de la
automoción, elevadores y grúas porque ofrece un elevado par de arranque
Motor en Derivación o Shunt

El motor Shunt se conecta los devanados inductor e inducido en paralelo.
 La velocidad permanece prácticamente constante para cualquier régimen de carga.
 El par se puede aumentar aumentando la corriente del motor sin que disminuya la velocidad.
 Se emplea en casos donde se necesite una velocidad constante y no sea necesario arrancar el motor a plena carga
(con mucho par).
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 Dada la estabilidad que permite el motor derivación, posee un campo de aplicación bastante amplio, como, por
ejemplo, en máquinas, herramientas para metales como el torno, madera, plásticos, aspiradoras, sistemas de
transporte y rectificadoras, etc.
Motor Compound
El motor Compound o Compuesto consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el devanado inducido y el otro en
paralelo. La ventaja de un bobinado en serie (alto par de arranque) y un bobinado en derivación (alta velocidad)
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AUTOEVALUACION 3
Después de leer detenidamente la información contesta a cada pregunta, enumerando las respuestas
1. Los motores CC de pequeña potencia se usan en:
2.los tipos de motores de CC son:
3.Dos ventajas de un motor serie:

4.Dos ventajas de un motor shunt:
5.El campo de uso de los motores serie son:
6.El campo de uso de los motores shunt son:
7.El campo de uso de los motores compuestos son:
8. Dibuja el esquema del motor serie 9. Dibuja el esquema del motor 10. Dibuja el esquema del motor
shunt compuesto
Otros Motores de CC
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Motores Sin Escobillas
Hay unos motores de corriente continua llamados "Motores sin Escobillas" o de

"Imanes Permanentes" o "Brushless" o incluso "De Conmutación Electrónica".
Este tipo de motores funcionan sin necesidad de escobillas que tienden al desgaste.
Las escobillas son reemplazadas por un dispositivo electrónico que mejora la
fiabilidad y la durabilidad de la unidad.
Visualmente son iguales al resto de motores de corriente continua.

Los motores de este tipo se utilizan en áreas donde se requiere un control preciso y un par bajo, como en robots y servo
sistemas.
Motor Paso a Paso
Básicamente consiste en un motor que tiene como

mínimo cuatro bobinas que al ser energizadas con
corriente continua de acuerdo a una secuencia, origina el
avance del eje de acuerdo a ángulos exactos (submúltiplos
de 360).
Estos motores son muy utilizados en impresoras, en
disqueteras, el sistema de control de posición accionado
digitalmente.
Motor Universal
Tiene la forma de un motor de corriente continua en conexión serie.
La principal diferencia es que es diseñado para funcionar con corriente alterna y con
corriente continua.
Se utiliza en los taladros, aspiradoras, licuadoras, lustradoras, etc.
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Servomotor
Es un motor que permite un control preciso en términos de posición angular,
aceleración y velocidad. Utiliza un motor normal y lo combina con un sensor para la
retroalimentación de posición.
AUTOEVALUACION 4
Con toda la información del II parcial, prepara un audio (solo voz) o resumen del contenido, deberá tener una duración
mínima de 3 minutos y envíala al docente.
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TEMA 1: MAQUINAS ELECTRICAS

Está constituido por:

EL MOTOR ELÉCTRICO DE CORRIENTE CONTINUA (C.C.)

El motor de corriente continua CC es denominado también motor de corriente directa CD

El estator es la carcasa de la máquina

El rotor es un conjunto de espiras en

Del contenido anterior responde:

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DE CC

Antes de conocer el funcionamiento debemos comprender los siguientes

Luego Michael Faraday partiendo del experimento de Oersted consiguió

En conclusión, para el funcionamiento del motor eléctrico se usa las dos

¿Cómo ocurre el funcionamiento del

El colector y las escobillas hacen pasar

El campo magnético inducido se encuentra

PAR MOTOR EN LOS MOTORES DE CC

DESPUES DE LEER EL CONTENIDO COMPLETA LAS ORACIONES:

1. Al pasar corriente eléctrica por un cable se crea un a su alrededor.

Los motores de CC pueden variar en tamaño y potencia, desde

Bobina Inductora o bobinas de campo Bobina que

Bobina Inducida: Bobina que recibe la acción del

Motor en Derivación o Shunt

1. Los motores CC de pequeña potencia se usan en:

2.los tipos de motores de CC son:

3.Dos ventajas de un motor serie:

6.El campo de uso de los motores shunt son:

7.El campo de uso de los motores compuestos son:

Motores Sin Escobillas

Hay unos motores de corriente continua llamados "Motores sin Escobillas" o de

Visualmente son iguales al resto de motores de corriente continua.

Motor Paso a Paso

Básicamente consiste en un motor que tiene como

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