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NOMBRE:

ALAN MAXIMILIANO SANDOVAL ORTIZ

DOCENTE:

ING. ALFONSO JURADO

TEMA:

Capítulo 1 y Capítulo 2

TEXTO DE REFERENCIA:

Electrónica de Potencia – Guy Sequier

SEMESTRE:

2/2020

LA PAZ – BOLIVIA
INTRODUCCIÓN

1.INTRODUCCION

La electrónica de potencia llamada también electrónica de las corrientes fuertes una


nueva técnica que se empuja considerablemente con la puesta a punto de los
semiconductores, diodos o tiristores de silicio, al permitir el control de intensidades
importantes, nos interesa resaltar su principal característica, mostrar las
particularidades que de ella se deducen y situar el dominio de sus aplicaciones.

1.LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA SÓLO PUEDE SER UNA ELECTRÓNICA DE


CONMUTACIÓN

En corrientes débiles se varía la caída de tensión que un elemento activo (válvula de


vacío) crea en un circuito habitualmente alimentado en continua. Esta variación
permite, a partir de una información de entrada, obtener otra de salida modificada
o amplificada. Lo importante es la relación que se establece entre las señales de
entrada y de salida. Posteriormente sólo se examinará la potencia suministrada por
la fuente auxiliar de corriente continua para el funcionamiento.

La función básica es la amplificación y la principal característica es la ganancia,


relación entre los niveles de las señales de entrada y de salida.

El concepto principal en transformación es el de rendimiento, no puede funcionar en


régimen de amplificación, pues las pérdidas, producto de la intensidad por la caída de
tensión, afectarían al rendimiento. Se necesita trabajar en régimen de conmutación,
siendo el componente de base el elemento semiconductor que funciona por todo o
nada.

Si el semiconductor está en estado de bloqueo, la corriente que lo atraviesa sea


despreciable, aunque esté sometido a una tensión elevada, para que la potencia
consumida sea mínima. También, cuando el rectificador está en estado de conducción,
es preciso que su caída de tensión interna sea muy débil para que las pérdidas sean
despreciables frente a la potencia transferida.

El semiconductor desempeña un papel análogo al de un interruptor mecánico:

 cerrado, permite pasar la corriente haciendo mínima caída de tensión.


 abierto, no deja pasar corriente a pesar de que en sus bornes aparezca una
tensión.
Las señales de control sirven para fijar los instantes de entrada en conducción de los
semiconductores. La potencia es muy débil en comparación con la que se suministra a
la carga.

Fuente auxiliar
de potencia
Entrada

Entrada
Potencia

Salida

Salida
Señal Señal Potencia de
tratada Presentación
modificada
Señales de
cebado

a) funciones básicas en electrónica general b) funciones básicas en electrónica de potencia

2.EL FUNCIONAMIENTO EN RÉGIMEN DE CONMUTACIÓN CONDUCE A


MÉTODOS PARTICULARES DE RAZONAMIENTO Y CÁLCULO

2.1. Naturaleza de los regímenes permanentes

Los semiconductores están en estado de conducción o de bloqueo, el esquema


equivalente es diferente. Establecido el régimen permanente de funcionamiento, el
esquema presenta periódicamente la misma configuración.

Su paso del estado de conducción al de bloqueo, o viceversa, caracteriza el inicio de


un régimen transitorio, puesto que el circuito se ha modificado, el régimen
permanente de un montaje con semiconductores es una sucesión periódica de
regímenes transitorios.

2.2. Procedimientos de cálculo

Normalmente en la electrónica general, se trabaja con magnitudes senoidales y


circuitos lineales, se utiliza procedimientos de cálculo propios a las corrientes y se
recurra a menudo al principio de superposición, no se pueden utilizar los mismos
métodos, la importancia de las potencias en juego hace que deba prestarse especial
atención a la precisión de los resultados numéricos. Se tiene que evitar:

 aproximaciones muy precipitadas o intuitivas.


 aplicación de procedimientos de cálculo con circuitos lineales.
2.3. Procedimiento de estudio de un montaje con semiconductores

Tenemos que describir su funcionamiento, se tiene que imaginar la evolución de las


diversas variables durante las sucesivas fases de un período (cada fase corresponde
a la configuración que da al montaje el estado, de conducción o de bloqueo de sus
semiconductores).

Para cada uno de estos intervalos, se debe:

 escribir las ecuaciones diferenciales.


 deducir las expresiones, determinando las constantes de integración.
 desde estas expresiones, determinar el instante en que el intervalo
considerado se acaba al no cumplirse las condiciones necesarias.
Y pasamos al intervalo siguiente hasta que se llega al final del periodo. Para eliminar
las constantes se tiene en cuenta que en cada cambio de estados algunas variables no
pueden sufrir discontinuidad y, en particular, que al final de un período deben tener
el mismo valor que al inicio del mismo.

3. LA ELECTRÓNICA DE POTENCIA ES LA TÉCNICA DE MODIFICAR LA


FORMA DE PRESENTARSE LA ENERGÍA ELÉCTRICA

3.1. Las principales funciones

En electrónica de potencia la energía que sale en un montaje y no considera pérdidas,


es igual a la suministrada por la fuente es a la entrada. Los semiconductores permiten
modificar la presentación de esta energía. Lo que pretendemos es explicar las
principales transformaciones que se encuentran en la electrónica de potencia. Los
rectificadores con diodos podemos obtener una tensión continua o rectificada. La
relación entre el valor de la tensión continua y el de las tensiones alternas es
sensiblemente constante, sólo puede haber transferencia de energía del lado alterno
al lado continuo. Los rectificadores con tiristores utilizan los mismos principios y el
mismo conjunto de semiconductores que los precedentes.

Podemos variar la intensidad de la corriente suministrada por una fuente con los
convertidores de corriente alterna a corriente alterna, cuando mantienen nula la
corriente, desempeñan el papel de interruptores estáticos. Los troceadores aseguran
la interrupción periódica de la corriente suministrada a una carga por una fuente
continua. Permiten variar el valor medio de la tensión en bornes de la misma, entre el
valor de la tensión de la fuente y cero. En el límite, funcionan como interruptores
estáticos de corriente continua. Un montaje distinto permitirá que la tensión continua
de salida sea superior a la de la fuente, desempeñan el papel de transformadores de
corriente continua con relación de transformación que puede variarse de forma
continua. Los onduladores autónomos (capítulo 7) están alimentados por una fuente
de corriente continua y proporcionan una o varias tensiones alternas. Se puede variar
la frecuencia de las tensiones alternas.

3.2. Analogías electromecánicas clásicas

La electrónica de potencia permite realizar funciones que ya eran realizadas de


manera estática y con montajes poco complicados, por máquinas rotativas.

 el rectificador con diodos.


 el rectificador con tiristores.
 el convertidor ca/ca.
 el ondulador autónomo.
El troceador resuelve un problema al que todavía no se había encontrado solución
satisfactoria.

3.3. Los campos de aplicación

Cinco funciones básicas de la electrónica de potencia encuentran aplicación en todos


los campos en que se utilice la electricidad por lo tanto en todas las industrias, pero
hay una aplicación que merece ser tratada de forma especial y son los variadores de
velocidad.

La utilización de rectificadores crece pero que es frenado por la falta de técnicos


que puedan manejarla que es muy necesaria en los especialistas en corrientes débiles,
ya que el control de semiconductores forma parte cada vez más de la industria.
REPASO DE LOS COMPONENTES DE BASE Y LAS SEÑALES DE LA
ELECTRONICA DE POTENCIA

Se hará un repaso de:

 los rectificadores.
 los regímenes transitorios.
 las magnitudes periódicas no senoidales.
I. FUNCIONAMIENTO Y CARACTERÍSTICAS DE LOS SEMICONDUCTORES

1.1. Diodos

El diodo es el semiconductor elemental constituido por una sola unión PN.

𝐴 𝐾
𝑣

1.1.1 Estado de conducción

El diodo tiende a hacer pasar corriente en sentido directo, es decir, del ánodo A al
cátodo K y el diodo conduce, la intensidad i positiva tiene un valor fijado por el
circuito. Procuramos que el valor medio de i no sobrepase lo que el diodo puede
tolerar. La tensión v en bornes del diodo, igual a 𝑣𝐴 − 𝑣𝐾 , tiene un valor pequeño, del
orden de un voltio, se puede despreciar esta caída de tensión.

1.1.2. Estado de bloqueo

Una tensión negativa en bornes del diodo hacer pasar la intensidad en sentido inverso
y no conduce, esta tensión puede tomar valores elevados y se procura que la tensión
inversa se mantenga por debajo de la tensión inversa máxima que el diodo puede
soportar. La corriente negativa, es muy débil y se puede despreciar.

1.1.3. Característica simplificada

Se supondrá un diodo perfecto:

— caída de tensión directa nula.

— corriente inversa nula.


𝑣 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎

0 𝑖

𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎

Se comporta como un interruptor perfecto, cerrado o abierto según que la corriente


quiera atravesarlo en sentido directo o inverso, se podrán corregir los resultados,
teniendo en cuenta la caída de tensión.

2. LOS REGÍMENES TRANSITORIOS

2.1. Reglas generales

Al modificar un circuito (aplicación de una tensión, bloqueo, cebado, cambio de estado


de un semiconductor), la variable x viene dada por la solución de una ecuación
diferencial en cuyo segundo miembro figura la perturbación.

La solución de la ecuación diferencial consta de dos partes:

a) Solución general de la ecuación homogénea o con segundo miembro nulo. - Da


el régimen libre xt del circuito. En la práctica, siempre es una función
decreciente en el tiempo debido al amortiguamiento provocado por las
resistencias.

b) Solución particular de la ecuación con segundo miembro. - Da el régimen


forzado x, es decir, el que la perturbación tiende a imponer al circuito. Se
obtiene por identificación. Si llegara a establecerse el régimen permanente,
sólo subsistiría la segunda solución.

La solución general introduce un número de constantes de integración igual al orden


de la ecuación diferencial. Su valor se determina por las condiciones en los límites:
a) Ciertos valores no pueden sufrir discontinuidad. - Es el caso de una intensidad en
una inductancia o de la tensión en bornes de un condensador.

b) La ecuación del circuito debe satisfacerse después de la perturbación mientras


no cambie el circuito para el cual se ha escrito la ecuación. En particular, deberá
cumplirse en un instante infinitamente corto después del momento de producirse
la perturbación.

2.2 Circuitos regidos por ecuaciones diferenciales de primer orden

Si x es la variable, xo su valor en el instante t = 0, en que se produce la perturbación,


xf el valor del término forzado para t = 0.
𝑑𝑥
𝑎 + 𝑏𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡
𝑏
𝑥 = (𝑥0 − 𝑥𝑓0 )𝑒 −𝑎𝑡 + 𝑥𝑓

Recordando que:

𝜏 igual a 𝑎/𝑏, se denomina constante de tiempo del circuito.

Se han escogido estos ejercicios, clasificados por orden de dificultad creciente,


porque:

o Todos tienen semiconductores

o Todos corresponden a montajes de aplicación industrial

2.3 Primer orden. Ejemplos de aplicación

Descarga de un circuito resistivo e inductivo a través de un diodo (régimen


transitorio no periódico) Cuando el interruptor K está cerrado, para t < 0, el diodo
está en bloqueo debido a que la tensión en sus bornes es igual a — E.

Por R, L pasaría una intensidad 𝑖0 igual a E /R si estuviera cerrado largo rato.


Al abrir K, i tiende a desaparecer. Si la intensidad por R, L se anulara
instantáneamente
𝑑𝑖
𝐿 𝑑𝑡 sería igual a −∞

La presencia del diodo D, cortocircuitando R, L, permite que la corriente i se extinga


por disipación de la energía 1/2 Lio2 en la resistencia R.

A partir del instante t — 0, en que se abre K


𝑑𝑖 𝑅
𝑅𝑖 + 𝐿 =0 𝑖 = 𝑖0 𝑒 − 𝐿 𝑡
𝑑𝑡
El diodo D, dispuesto de esta forma, reemplaza con ventaja a una resistencia de
descarga para evitar la sobretensión de ruptura al abrirse un circuito inductivo.

2.4 Circuitos regidos por ecuación diferencial de segundo orden

Si x es la variable, la ecuación general es de la forma:

𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑎 + 𝑏 + 𝑐𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
El término correspondiente al régimen libre es

𝑥1 = 𝐴1 𝑒 𝑟1 𝑡 + 𝐴2 𝑒 𝑟2 𝑡

siendo 𝐴1 y 𝐴2 constantes que se deducen de las condiciones iniciales, 𝑟1 y 𝑟2 raíces


de la ecuación característica (𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0).

𝑟1 𝑏 𝑏2 𝑐
=− ±√ 2−
𝑟2 2𝑎 4𝑎 𝑎

Donde se puede asumir que:


𝑏 𝑐
𝑥= 𝛽0 = √
2𝑎 𝑎
designando por α el coeficiente de amortiguamiento y β la pseudopulsación del
circuito si α fuera nulo. La naturaleza de 𝑟1 y 𝑟2 diferirá según los valores relativos
de α y β.

Hay que distinguir tres casos:


α > β: fuerte amortiguamiento

o raíces reales

o régimen libre aperiódico amortiguado

α = β: amortiguamiento crítico

o raíz doble

o régimen libre aperiódico amortiguado

a < β: débil amortiguamiento

o raíces complejas

o régimen libre pseudoperiódico

Para cada caso hay una forma cómoda de presentar 𝑥𝑖 que facilita la determinación
de las constantes de integración.

Las constantes se deducen teniendo en cuenta que, si f(t) tiene un valor finito, ni x
ni dx/dt pueden presentar discontinuidad.

2.5 Segundo orden: Ejemplos de aplicación

2.5.1. Generador de impulsos con tiristores.

El montaje de la figura utiliza el fenómeno de autoruptura de la corriente de


descarga de un condensador cuando α es inferior a β.

Cuando Th está bloqueado, la fuente de tensión E carga el condensador C con una


constante de tiempo R' C. Siendo u positiva, al enviar un impulso de cebado a la puerta
de Th, iniciándose una descarga pseudoperiódica, el tiristor Th se bloqueará al pasar
por cero la corriente i.
Sea t = 0 el instante en que se produce un impulso de cebado. Para t > 0. despreciando
la corriente suministrada por E a través de RI.
𝑑𝑖 𝑑𝑢
𝑢𝑇ℎ = 0 𝑣𝑠 = 𝑢 = 𝑅𝑖 + 𝐿 𝑖 = −𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Así:
𝛼
𝑢 = 𝑣𝑠 = 𝑢0 𝑒 −𝑥𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑡)
𝛽
𝛽02
𝑖=𝐶 𝑢 𝑒 −𝑥𝑡 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑡
𝛽 0

En el instante t=t1, i pasa por cero, Th se bloquea; comienza una nueva carga del
condensador
𝑡−𝑡1
𝑢 = 𝐸 + (𝑢1 − 𝐸)𝑒 − 𝑅𝐶

𝑖=0 𝑣𝑇ℎ = 𝑢

En el instante t = T (designando por f = 1/T la frecuencia de los impulsos de cebado),


un nuevo impulso hace conducir al tiristor Th y empieza una nueva descarga
pseudoperiódica de C (figura que se muestra).
3. LAS MAGNITUDES PERIÓDICAS NO SENOIDAI ES

3.1. Valores de una magnitud periódica

Una magnitud periódica normalmente se caracteriza por su valor eficaz; es la raíz


cuadrada de su media cuadrática.

Si una corriente, por ejemplo, es tal que

𝑖 = 𝑓(𝑡) = 𝑓(𝑡 + 𝑇)

Su valor eficaz es:

1 𝑇2
𝐼 = (𝑖 2 )𝑚𝑒𝑑 =
2
∫ 𝑖 𝑑𝑡
𝑇 0

En ocasiones se utiliza también

1) Valor medio

1 𝑇
𝑖𝑚𝑒𝑑 = ∫ 𝑖𝑑𝑡
𝑇 0

2) Valor medio de la onda rectificada

1 𝑇
𝑖𝑚𝑒𝑑 = ∫ |𝑖|𝑑𝑡
𝑇 0

3) Valor máximo
𝐼
𝑓𝑟 =
𝑖̅𝑚𝑒𝑑

Donde:

𝐼 = 𝑉𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑎𝑧

3.2. Potencia

La potencia P, absorbida por una carga recorrida por una corriente i y sometida a una
tensión u, es el valor medio de la potencia instantánea 𝑢𝑖

1 𝑇
𝑃 = (𝑢𝑖)𝑚𝑒𝑑 = ∫ 𝑢𝑖 𝑑𝑡
𝑇 0

No debe confundirse la potencia con la potencia aparente Pa, producto de los valores
eficaces de la tensión e intensidad.
𝑃𝑎 = 𝑈𝐼 (𝑉𝑜𝑙𝑡 − 𝐴𝑚𝑝𝑒𝑟𝑒)

Se denomina factor de potencia al cociente entre la potencia y la potencia


𝑃
aparente 𝑓 = 𝑃𝑎

Excepto en régimen senoidal, no existe necesariamente una relación sencilla entre f


y el coseno de un ángulo.

3.3. Desarrollo en serie de Fourier

3.3.1. Principio. Valores de los diversos términos

Toda función periódica de período T. es decir, tal que:

𝑥(𝑡) = 𝑥(𝑡 + 𝑇)

Donde puede descomponerse en una suma que contiene:

o Término constante,

o Término senoidal de frecuencia f (el fundamental),

o Una serie, limitada o no, de términos senoidales de frecuencia múltiple


entera de f (los armónicos)

𝑥 = 𝑋0 + 𝑋1𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅1 ) + 𝑋2𝑚 𝑠𝑒𝑛(2𝑤𝑡 + ∅2 ) + ⋯ + 𝑋𝑝𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡 + ∅𝑝 ) + ⋯

Donde:

p = orden del armónico,

𝑋𝑝𝑚 = amplitud,

∅ = desfase leído en la escala de su pulsación propia 𝑝𝜔

Para facilitar los cálculos, se escribe a menudo en la forma

𝑥 = 𝑋0 + 𝐴1 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡) + 𝐵1 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 𝐴2 𝑠𝑒𝑛(2𝑤𝑡) + 𝐵2 𝑐𝑜𝑠(2𝑤𝑡) + 𝐴𝑃 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝑤𝑡)


+ 𝐵𝑝 𝑐𝑜𝑠(𝑝𝑤𝑡) + ⋯

Donde:
𝐵𝑝
√𝐴𝑝 2 + 𝐵𝑝 2 = 𝑋𝑝𝑚 ; = 𝑡𝑔 𝜎
𝐴𝑝

El término constante, igual al valor medio, y las componentes de los términos


senoidales, se calculan mediante las expresiones
1 𝑇
𝑋0 = ∫ 𝑥𝑑𝑡
𝑇 0

2 𝑇
𝐴𝑝 = ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑝𝜔𝑡)𝑑𝑡
𝑇 0

2 𝑇
𝐵𝑝 = ∫ 𝑥 cos(𝑝𝜔𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 0

3.3.2. Simplificaciones debidas a ciertas simetrías

A veces, la onda de la magnitud analizada presenta ciertas simetrías que permiten


simplificar el cálculo de los términos de su desarrollo en serie.

a) Simetría de deslizamiento

El semiciclo positivo es idéntico, con la sola diferencia del signo, al semiciclo positivo.
Al deslizar un semiciclo sobre el otro, se obtiene simetría respecto al eje de tiempos
(como se muestra la figura)
𝑇
𝑥 (𝑡 + ) = −𝑥(𝑡)
2

Figura

En este caso,

— el termino X„ es nulo,

— el desarrollo en serie sólo contiene armónicos de orden par,

— el cálculo de los armónicos se simplifica


𝑇
4 2
𝐴2𝑘+1 = ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛(2 𝐾 + 1) 𝜔 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0
𝑇
4 2
𝐵2𝑘+1 = ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠(2 𝐾 + 1) 𝜔 𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0

b) Simetría respecto a los ceros Tomando como origen de tiempos un paso por cero
(figura que se muestra a continuación)

𝑥(𝑡) = −𝑥(−𝑡)

Figura

En este caso:

o Xo es nulo

o desaparecen todos los términos en coseno

o el cálculo de los términos en seno se simplifica


𝑇
4 2
𝐴𝑝 = ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑝𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0

c) Simetría respecto al punto medio de cada semionda Cada semionda es simétrica


respecto al eje de ordenada? trazado en su punto medio (fig. 2.20). Tom ando como
origen de tiempos uno de los dos ejes de simetría,

𝑥(𝑡) = 𝑥(−𝑡)
Figura

Entonces:

o todos los términos en seno son nulos,

o se pueden calcular los términos en coseno en un semiperíodo


𝑇
4 2
𝐵𝑝 = ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑝𝑤𝑡 𝑑𝑡
𝑇 0

3.4. Relación entre valor eficaz, potencia y desarrollo en serie

El valor eficaz de una magnitud es la raíz cuadrada de la suma de cuadrados del


término constante y los valores eficaces de los diversos términos senoidales del
desarrollo en serie

1 𝑇
𝑋 = √ ∫ 𝑥 2 𝑑𝑡 = √𝑥02 + 𝑥12 + 𝑥22 + ⋯ + 𝑥𝑝2 + ⋯
𝑇 0

La potencia es la suma de potencias puestas en juego por el término constante y por


cada uno de los armónicos. Siendo u la tensión en bornes de un circuito e i la
intensidad que lo atraviesa, tienen un desarrollo en serie:

𝑢 = 𝑈0 + 𝑈1𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜎) + ⋯ + 𝑈𝑝𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜎) + ⋯

𝑖 = 𝐼0 + 𝐼1𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜎 − 𝜑) + ⋯ + 𝐼𝑝𝑚 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜎 − 𝜌) + ⋯

La potencia P vale:
1 𝑇 1 1
𝑃 = ∫ 𝑢𝑖 𝑑𝑡 = 𝑈0 𝐼0 + 𝑈1𝑚 𝐼1𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜑 + ⋯ + 𝑈𝑝𝑚 𝐼𝑝𝑚 𝑐𝑜𝑠𝜑 + ⋯
𝑇 0 2 2
𝑃 = 𝑈0 𝐼0 + 𝑈1 𝐼1 𝑐𝑜𝑠𝜑1 + ⋯ + 𝑈𝑝 𝐼𝑝 𝑐𝑜𝑠𝜑𝑝 + ⋯

3.5. Aplicación a las tensiones rectificadas

La tensión rectificada uc suministrada por un circuito rectificador con diodos, de


orden n, está formada por n fragmentos simétricos de senoide, de período T, de las
tensiones alternas senoidales de alimentación. El eje de simetría de los fragmentos
es el que pasa por el punto máximo de la senoide. Siendo w la pulsación de estas
tensiones.
𝜋 𝜋
𝑢𝑐 = 𝑉𝑚 cos 𝑤𝑡 para − < 𝑤𝑡 <
𝑛 𝑛

2𝜋 𝜋 3𝜋
𝑢𝑐 = 𝑉𝑚 cos (𝑤𝑡 − ) para < 𝑤𝑡 <
𝑛 𝑛 𝑛

4𝜋 3𝜋 5𝜋
𝑢𝑐 = 𝑉𝑚 cos (𝑤𝑡 − ) para < 𝑤𝑡 <
𝑛 𝑛 𝑛

Por tanto, la tensión uc (figura que se muestra abajo) es una función periódica de
período T/n cuya fundamental tiene una pulsación nw.

Figura

Calculemos el valor medio 𝑈𝑐𝑜 , el valor eficaz 𝑈𝑐+1 y el desarrollo en serie de 𝑢𝑐

Valor medio
𝑛 𝜋
𝑈𝑐𝑜 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝑛
Valor eficaz:
1 𝑛 2𝜋
𝑈𝑒𝑓 = 𝑉𝑚 √ + 𝑠𝑒𝑛
2 4𝜋 𝑛

Desarrollando en serie

𝑢𝑐 = 𝑈𝑐𝑜 + ∑ 𝐵𝐾𝑛 cos 𝑘𝑛𝜔𝑡


𝑘=1

ya que:

 La pulsación del fundamental es n

 La simetría de Uc(t) respecto a t = 0 indica que no hay términos en


seno
𝜋
4𝑛 𝑛
𝐵𝐾𝑛 = ∫ 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠𝐾𝑛𝜔𝑡 𝑑𝜔𝑡
2𝜋 0 𝑚

Si desarrollamos:
−2
𝐵𝐾𝑛 = 2 2
(−1)𝑘 𝑈𝑐𝑜
𝐾 𝑛 −1
𝑛 𝜋
𝑈𝑐𝑜 = 𝑉𝑚 𝑠𝑒𝑛
𝜋 𝑛
El desarrollo en serie resulta

−2(−1)𝐾
𝑢𝑐 = 𝑈𝑐𝑜 (1 + ∑ 2 2 cos 𝐾𝑛𝜔𝑡)
𝐾 𝑛 −1
𝐾=1

Donde se ve que la amplitud relativa de los armónicos de orden Kn es la misma


cualquiera que sea la tensión rectificada en la que se encuentre.

EJERCICIOS

EJERCICIO 1. Influencia de la forma de onda de la corriente sobre la intensidad


directa media tolerable por un diodo

La intensidad media nominal indicada de un diodo es de 20 A; este valor se alcanza


en el caso de rectificación de media onda senoidal por período (figura 1).

a) Sabiendo que la caída de tensión directa en el diodo es igual a

𝑢0 + 𝑟𝑖 𝑐𝑜𝑛 𝑢0 = 0.7 𝑉 𝑦 𝑟 = 0.02 Ω


Calcular las pérdidas en el diodo en funcionamiento nominal

a) b)

b) Se hace pasar p o r este diodo una intensidad formada por ondas rectangulares de
longitud relativa igual a x (figura 1 inciso b).

A igualdad de pérdidas (por tanto, de calentamiento), calcular para valores usuales


de x (1, 1/2, 1/3, 1/6, 1/9) la corriente directa media q u e puede admitir.
EJERCICIO 2. Puesta en evidencia del parámetro característico

Las características del suministro, a través de un diodo, de u n a tensión senoidal a


una carga R, L (§ II.3.2) y las del montaje «volante» (§ II.3.3) sólo dependen de la
relación Q = Lw/R.
𝑉𝑚 = 220√2 𝑉 ; 𝜔 = 100𝜋 ; 𝑅 = 3Ω ; 𝐿 = 0.1𝐻

a) Una fuente de tensión v = Vm sen w/ = Vm sen θ alimenta, a través de un diodo, a


una carga R, L. Dar en función de Vm/R. Q y θ, la expresión de la corriente i en la
carga.
0 < 𝜃 < 𝜃𝑡
𝑉𝑚 1 𝜃

𝑖= (𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑄𝑒 𝑄)
𝑅 1 + 𝑄2

Para 𝜃1 < 0 < 2𝜋 𝑖=0

b) Se monta en paralelo con esta última un diodo en forma volante. Dar las
expresiones de la corriente i en la carga durante cada uno de los semiperíodos.
0<𝜃<𝜋
𝑉𝑚 1 𝑄 𝜃

𝑖= (𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑄𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑒 𝑄)
𝑅 1 + 𝑄2 −
𝜃
𝑄
1−𝑒
Para 𝜃1 < 0 < 2𝜋
𝑉𝑚 𝑄 1 𝜃

𝑖= ∗ ∗ 𝑒 𝑄
𝑅 1 + 𝑄2 −
𝜃
𝑄
1−𝑒

c) Aplicación numérica

Circuito RL
0 < 𝜃 < 1.67𝜋
𝜃
𝑖 = 0.937(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 10.47𝑐𝑜𝑠𝜃 + 10.47𝑒 −10.47 )

Circuito RC

0<𝜃<𝜋
𝜃
𝑖 = 0.937(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 10.47𝑐𝑜𝑠𝜃 + 40.4𝑒 −10.47 )
𝜋 < 𝜃 < 2𝜋
𝜃−𝜋
𝑖 = 37.86𝑒 −10.47

EJERCICIO 3. Regulación de la intensidad rectificada por un tiristor. Casos sencillos

Una fuente de tensión senoidal v = Vm sen wt alimenta, por medio de un tiristor Th,
una carga resistiva e inductiva. Se varía la intensidad i actuando sobre el ángulo de
cebado Ф, estando, para wt = Ф, el tiristor bloqueado.

CaIcular, en función de Ф, los valores medio i y eficaz I de la intensidad en los dos


casos límites:

a) la carga es una resistencia pura R

𝑉𝑚 1 + 𝑐𝑜𝑠Ф
𝑖𝑚𝑒𝑑 =
𝑅 2𝜋

𝑉𝑚 1 Ф 𝑠𝑒𝑛 2Ф
𝐼= √ − +
𝑅 4 4𝜋 8𝜋

b) la carga es una inductancia pura L.

𝑉𝑚 Ф 𝑠𝑒𝑛Ф
𝑖𝑚𝑒𝑑 = [(1 − ) 𝑐𝑜𝑠Ф + ]
𝐿𝜔 𝜋 𝜋
𝑉𝑚 Ф 1 3
𝐼= √(1 − ) ( − 𝑐𝑜𝑠 2 Ф) + 𝑠𝑒𝑛 2Ф
𝐿𝜔 𝜋 2 4𝜋

EJERCICIO 4. Biestable simétrico con tiristores

Estudiar el funcionamiento en régimen permanente del montaje de la figura 2.25,


sabiendo que los tiristores se ceban alternativamente en instantes separados por
medio período T/2.

+E

i R R i'

𝑣𝑡ℎ1 𝑇ℎ1 𝑇ℎ2

a) Describir el funcionamiento del montaje y dar las expresiones de las tensiones u,


Ri y 𝑣𝑡ℎ1 .

b) Trazar las formas de ondas de estas tensiones para T = 10 RC.

c) Señalar la influencia de la frecuencia 1/T.

Respuestas

a) Funcionamiento

La conducción de 𝑇ℎ2 provoca la carga negativa de C y hace que 𝑣𝑡ℎ1 , hasta entonces
igual a-u, tome un valor positivo.

Para t= 0, 𝑇ℎ1 recibe un impulso positivo en su puerta, y se hace conductor, haciendo


que 𝑣𝑡ℎ2 valga + u garantizando por tanto el bloqueo de𝑇ℎ2 .

Durante el intervalo 0, T/2, la intensidad i descarga C para luego cargarlo


positivamente y 𝑣𝑡ℎ2 pasa de tener un valor negativo a tenerlo positivo.
En el instante t = T/2, 𝑇ℎ2 recibe un impulso en su puerta, se hace conductor, hace
𝑣𝑡ℎ1 igual a - u y bloquea 𝑇ℎ1 .

Durante el intervalo T/2, T, la tensión u de positiva pasa a ser negativa preparando


el cebado de 𝑇ℎ1 en el instante t = T…etc.

Expresión de las tensiones:

0 < t <T/2. 𝑇ℎ1 conductor:


𝑅𝑖 = 𝐸
1
2𝑒 −2𝑅𝐶
𝑢 = 𝐸 (1 − 𝑇 )

1+𝑒 𝑅𝐶

𝑣𝑡ℎ1 = 0

T/2 < t < T. 𝑇ℎ2 conductor


𝑇
−(𝑡− )2𝑅𝐶
2𝑒 2
𝑢 = 𝐸 (1 − 𝑇 )

1+𝑒 𝑅𝐶

𝑅𝑖 = 𝐸 + 𝑢
𝑣𝑡ℎ1 = −𝑢

b) Aplicación numérica

Para T= 10RC, de 0 a T/2


1
2𝑒 −2𝑅𝐶
𝑢 = 𝐸 (1 − )
1.0067

𝑢𝑜 = −00987 𝐸 ; 𝑡𝐵 = 0.0687 𝑇

c) Influencia de la frecuencia

Cuando f aumenta, |𝑢𝑜 | disminuye, el tiempo de bloqueo de los tiristores 𝑡𝐵 crece en


valor relativo (𝑡𝐵 /𝑇), pero dism inuye en valor absoluto. Adquiere gran importancia la
corriente de carga o descarga de C.

Cuando f es débil, 𝑢𝑜 es próximo a –E; las puntas de intensidad de carga se avecinan


a 2E/R, pero tienen tiempo suficiente para amortiguarse. 𝑣𝑡ℎ1
2E

Ri

E
𝑣𝑡ℎ1
u

T/2 T t
0

-E
𝑇ℎ1 conductor 𝑡𝐵 𝑇ℎ2 conductor

2E 2E

Ri
E E
u 𝑣𝑡ℎ1

u 𝑣𝑡ℎ1
T/2 T t T t
0 0
T/2

-E -E
f débil f fuerte

EJERCICIO 5. Análisis armónico de las comentes

Una red trifásica alimenta un rectificador suministrándole una intensidad 𝑖1 . A su vez


este montaje está suministrando una intensidad 𝑖2 a un segundo sistema.

La figura 2.18 da la forma de onda de 𝑖1 e 𝑖2 .


𝑖1 𝑖2

𝐼2𝑚
𝐼1𝑚
𝐼2𝑚/2
7T/12 11T/12 t 2T/3 5T/6 T t
0
5T/12 T T/6 T/3 T/2
T/12
−𝐼2𝑚/2
−𝐼1𝑚
−𝐼2𝑚

Calcular

 el valor eficaz 𝐼1 y el desarrollo en serie de la intensidad 𝑖1 ,


 el valor eficaz 𝐼2 y el desarrollo en serie de la intensidad 𝑖2 ,
 el valor eficaz 𝐼 y el desarrollo en serie de la intensidad 𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 sabiendo
que 𝐼1 es igual a 𝐼2 .
Respuestas

2
𝐼1 = 𝐼1𝑚 √
3

2√3 1 1 1 1
𝑖1 = 𝐼 (sin 𝜔𝑡 − sin 5𝜔𝑡 − sin 7𝜔𝑡 + sin 11𝜔𝑡 + sin 13𝜔𝑡 + ⋯ )
𝜋 1𝑚 5 7 11 13
𝐼2𝑚
𝐼2 =
√2
3 1 1 1 1
𝑖2 = 𝐼2𝑚 (sin 𝜔𝑡 + sin 5𝜔𝑡 + sin 7𝜔𝑡 + sin 11𝜔𝑡 + sin 13𝜔𝑡 + ⋯ )
𝜋 5 7 11 13
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2

2 𝐼2𝑚
𝐼 = 𝐼1𝑚 √ +
3 √2

𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2

2√3 1 1 1 1
𝑖= 𝐼1𝑚 (sin 𝜔𝑡 − sin 5𝜔𝑡 − sin 7𝜔𝑡 + sin 11𝜔𝑡 + sin 13𝜔𝑡 + ⋯ )
𝜋 5 7 11 13
3 1 1 1 1
+ 𝐼2𝑚 (sin 𝜔𝑡 + sin 5𝜔𝑡 + sin 7𝜔𝑡 + sin 11𝜔𝑡 + sin 13𝜔𝑡 + ⋯ )
𝜋 5 7 11 13

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