fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Seminario de Actualización Tecnológica en
Mecanizado de Ruedas Dentadas
Capacitación

Sin Control no existe

el Engranaje

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 1/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Objetivos y Contenidos del Seminario
1. Tipos de Ruedas dentadas y Utilizaciones
2. Geometría indicada en las Normas más usadas.
3. Definición de ruedas con canaletas, ruedas dentadas y Engranajes.
4. Perfiles de dientes Utilizados en Ruedas dentadas.
5. Fabricación de Ruedas dentadas. Mecanizado de Forma.
6. Mecanizado por Generación.
7. Máquinas Generadoras.
8. Medición de Engranajes.
9. Instrumentos y Control de engranajes.
10.Agradecimientos y Consultas...

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 2/40
1
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Tipos de Ruedas Dentadas
Q
G

R S

R
S

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 3/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Utilización de las Engranajes Rectos

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 4/40
2
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Utilización de las Engranajes Helicoidales

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 5/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Utilidades de las Ruedas Dentadas a Sin Fin y Corona

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 6/40
3
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Utilidades de las Ruedas Dentadas Herringbone y Bihelicoidal

VIDEO 1

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 7/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Utilidades de las Ruedas Dentadas Cónicas

GA 36

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 8/40
4
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Geometría de las Ruedas dentadas según DIN 3960 e ISO 3663
ha=6/6.m = 1.m
hf = 7/6.m = 1,1667.m BP I
ht= 13/6.m = 2,1667.m

ha=4/4.m = 1.m
hf = 5/4.m = 1,25.m BP II
ht= 9/4.m = 2,25.m

p.z= pi *d
m.z = d

Los perfiles BP I , BP II son terminadores. Los perfiles BP III y BP IV son para terminar las ruedas por rectificado o Afeitado.

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 9/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Ruedas con Canaletas, Ruedas Dentadas y Engranajes
RUEDA CON CANALETAS
Ruedas Fundidas, Inyectadas y/o Troqueladas. Ruedas mecanizadas por
Cepillo, Torno y/o Fresa de módulo. Sin Lubricación o con Grasa. Baja Velocidad
de trabajo. Trabajo Exterior. Solo reducción de velocidad. Personal de
VIDEO 2 Maestranza habitual. Control dentado Nulo. No necesitan M-H tipo Generadoras.
Perfil flanco diente desconocido. Calidad dentado = 11 a 9. Vt≤ 8 m/seg

RUEDAS DENTADAS
Ruedas mecanizadas por Generación. Lubricación por inmersión o forzada.
Velocidad de trabajo baja, media y alta. Trabajo Interior y Exterior. Permite
Reducir y Aumentar la Velocidad. Vt≥10 m/seg. Perfil flanco a Evolvente y
cicloidal. Control dentado por medio de instrumentos especiales. Herramental
Específico. Personal de Maestranza Especializado. Calidad dentado = 8 a 5
(rectificado). Dia. 86 k6….ó 8120 g6

ENGRANAJES

Ruedas dentadas combinadas que forman un Mecanismo para transformar

un Movimiento o Transformar un Par torsor o Cupla Motriz. Pudiendo analizar
Ruidos y Vibraciones acotadas.
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 10/40
5
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Curvas utilizadas en las Ruedas Dentadas para Engranajes

Epicicloide

Cicloide Normal

Evolvente Ernest Wildhaber y Mikhail Novikov

Hipocicloide
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 11/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Curvas Cicloidales utilizadas en las Ruedas Dentadas

GA 13

GA 15

GA 14

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 12/40
6
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Perfil Crowned o Navecilla utilizado en las Ruedas Dentadas

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 13/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Proceso de fabricación de Ruedas Dentadas
1. Fundición: en caso de engranajes de grandes
dimensiones
2. Sinterizado a partir de polvos metálicos.
3. Inyección por moldes especiales.
4. Extrusión y posterior terminado.
5. Estampado y posterior terminado.
6. Forja y posterior acabado.
7. Con Arranque de viruta (Fresado de Forma, Dentado
por Generación, Tallado, Brochado, etc)
8. Acabado de dientes (rectificado por Generación, Afeitado
y lapidado.

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 14/40
7
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado de Forma para Ruedas Dentadas

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 15/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado de Forma para Ruedas Dentadas
Estas son sus características principales:
1. Estas herramientas tienen perfil parecido al hueco interdental (no exacto).
2. La rueda a fresar permanece en reposo durante la operación de corte.
3. La rueda gira una división de paso cuando el hueco ha sido terminado.
4. Los sucesivos giros de división de la rueda se efectúan mediante un dispositivo divisor.
Otro dispositivo independiente al giro de la herramienta.
5. La herramienta y la pieza no tienen sus giros vinculados, esto implica que no tienen
precisión en la división y el corte entre la pieza y la herramienta.
El Fresado con fresa de forma, tiene los siguientes inconvenientes
6. Escases de precisión en la división a través del plato divisor.
7. Mucho tiempo de mecanizado, debido a que utiliza un movimiento constante de giro de
la herramienta y un movimiento manual por parte del operador (siempre y cuando el
operador siga al lado de la máquina).
8. Muy pocos controlan la geometría resultante sobre la rueda ya mecanizada.
9. Se utiliza para fabricar pequeñas series de ruedas dentadas
10.No permite hacer modificaciones de perfil para una corrección de dentado.
11.No hay control dental basado en alguna geometría de base sustentable.
12.La mayoría de estas herramientas son en14°30´ o 20° de ángulo de presión.
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 16/40
8
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado de Forma para Ruedas Dentadas - Herramienta

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 17/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Grados de Calidad en el Mecanizado de Ruedas Dentadas
Semejant a la calidad que se usa Tolerancias Dimensionales

AGMA DIN TIPOS de UTILIDADES

16 1 Patrones Internacionales Institutos de Metrología Teóricos
15 2 Instrumentos y Patrones Nacionales Teóricos
14 3 Instrumentos y Patrones Metrología Mecanizado en Serie
13 4 Industria Naviera y Aviación - Turbinas – MH Precisión
12 5 Automotor Alta Gama. Lóbulos Compres. E. Multiplicadores
11 6 Automotor, Bombas a E. Reduc. I. Papel – Cemento - Minería
10 7 Reductores y Acoplamientos Std. Buses – Camión - Tractor
9 8 Uso Gral, Reductores de Velocidad e Industrial dad
8 9 Engranajes de uso exterior ó de Fresa de Módulo
7 10 Engranajes exteriores sin lubricación
6 11 Engranajes fundidos
5 12 Engranajes de madera o maquetas
4 13 Engranajes sin indicación de calidad
Resumen según DIN 3961
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 18/40
9
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado por Generación

Fresa de Módulo

Fresa de Punta
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 19/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con preisión en Bolivia
Perfil a Evolvente y movimiento del diente de la Fresa de Corte

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 20/40
10
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con preisión en Bolivia
Mecanizado de Engranajes por Generación - Fresa Madre

El contacto del perfil lateral del diente de la herramienta (perfil recto) se extiende desde un extremo a otro del
perfil del diente ,zona evolvente. La curva inferior en pie de diente es una Trocoide que empalma con la
evolvente para formar todo el flanco del diente de la rueda dentada. La parte superior es la circunferencia exterior
de la rueda dentada.
Los flancos de los dientes se mantiene recíprocamente tangentes durante el tiempo en que engranan (flanco del
diente de una rueda y el contra flanco de la otra rueda)
Si la recta de perfil del lateral de la herramienta rueda sin resbalar (rodadura) y mantiene el punto de contacto
normal a la generatriz de la circunferencia base, generará una evolvente conjugada entre ellas (recta –
evolvente). Este análisis es semejante simétricamente a la otro flanco del diente
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 21/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado por Generación

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 22/40
11
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado por Generación

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 23/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien de
Movimientos fabrica Engranajes con
la Herramienta precisión
y pieza en elen Bolivia
Mecanizado por Generación

El mecanizado se logra mediante una máquina de dentado, Generadora o Creadora, que garantiza
una sincronía rotativa exacta entre el giro de la pieza de trabajo (2) y el giro de la herramienta
creador (1). En un primer movimiento, mientras el creador y la pieza de trabajo giran, la pieza de
trabajo se mueve axialmente en sentido hacia el creador una profundidad de pasada dada (3). Al
mismo tiempo que ambas piezas giran el cabezal porta creador se mueve verticalmente hacia abajo
(4) para dentar y producir la rueda dentada. El creador gira igual Z veces para 1 una vuelta de la
pieza.
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 24/40
12
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado de Engranajes Cilíndricos por Creadora

Sistema PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales, Exteriores

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 25/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Perfil de Cremallera de Referencia según DIN 3972

BezugsProfile

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 26/40
13
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Tipos de Herramientas para Mecanizar ruedas dentadas según DIN 3972

Discos
Cortantes

Fresa Madre
o Creador

Fresas de
Blade o Módulo
Cuchillas
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 27/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Geometría de Engranajes Cilíndricos - Ángulo de Presión
GA 37

GA 39

GA 40

GA 38

GA 42

GA 41

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 28/40
14
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas

Partes principales de la Máquina Generadora o Creadora

Partes de la Generadora

1 11 1- Cuerpo o Bastidor
2- Caja de la división
10 3- Caja del Diferencial
4- Volante para bajar o subir
cabezal porta herramienta.
5- Cabezal porta herramienta.
9 6-Eje porta pieza.
2 7- Volante frontal para avance
8 o retroceso de la pieza hacia
el creador.
8- Creador en su porta eje.
9- Punto soporte de la pieza.
3 10- Columna o contra punta.
11- Puente de vinculación
entre bastidor y contra punto.

4 7
5 6 Video 3
Creadora (Argentina) tipo PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales Exteriores
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 29/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas

Cálculo ruedas (A,B,C y D) para las cajas de la División y del Diferencial

Caja Engranajes División

C D
B

Caja Engranajes Diferencial

Fórmula para Calcular tren Fórmula para Calcular tren
engranajes de la División engranajes del Diferencial (solo
helicoidales)
c  g   A C

 c1  sen  º   E G

E
G
z B D mg F H F
H

c = constante de la división c = constante del diferencial

g = entradas de herramienta g = entradas de herramienta
Sistema PFAUTER para Engranajes Rectos y Helicoidales Exteriores
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 30/40
15
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Tallado de Engranajes por Disco Cortante

Video 4
Sistema FELLOWS - LORENZ: Rectos, Helicoidales, Bi Helicoidales. Exteriores e Interiores
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 31/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Descripción Generadora MAAG con Herram. Peine Cremallera

Sistema MAAG: Engranajes Rectos – Helicoidales y Bi Helicoidales, Exteriores

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 32/40
16
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Tallado Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
de Engranajes Cónicos Rectos por Cuchillas y Disco
GLEASON 104

GLEASON 14

Video 6
Video 5

GLEASON 14

Video 4

Sistema GLEASON 14 y 104 : Cónicos Rectos Std y Corregidos

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 33/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Tallado de Engranajes de Cónicos Curvos por Blade-Cuchillas

Video
TRAXION

Video
Carraro

Sistema OERLIKON – GLEASON - KLINGELNBERG : Cónicos Curvos Espiral e Hipoidal

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 34/40
17
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Fresado de Sin Fin por Fresa de Disco para Cremalleras

Video 8

Video 9

Video 7

Sin finera Hecker : engranajes sin fin y ejes estriados o especiales

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 35/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado de Engranajes - Otros tipos de máquinas

Barber Colman
Bilgram

Sykes

Video 7 Video 8 Sunderland

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 36/40
18
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas

MATERIALES PARA ENGRANAJES

Acero AISI 1010/20 o Usos comunes aplicados a E. bajo cargas mínimas y
velocidades lentas soportando elasticidad de su núcleo.
Fundiciones Normalmente sin Tratamiento Térmico

Acero AISI 1045 Usos en E. bajo cargas medias y altas. T.T Temple y Revenido,
para piñones y coronas de baja velocidad. Con dureza aprox.
25-32 HRc o 235 HB. Fácil compra.

Acero AISI 4140 Usos en E. bajo cargas medias y altas. T.T Temple y Revenido
y Nitrurado, para piñones y coronas de alta y baja velocidad.
Con dureza aprox.35-42HRc o 350 HB.

Acero AISI 8620 Usos en E. bajo cargas medias y altas. T.T Cementación, para
Otros Materiales 20Mn piñones y coronas de alta . Con dureza aprox. 58-62 HRc
Cr5 - 9310 Gran resistencia al Desgaste y material fácil de conseguir.

Acero AISI 3115 Usos en E. bajo cargas medias y altas. T.T Temple y Revenido,
para piñones y coronas de baja velocidad. Menor costo que
8620 y mejora por Aleantes al 1045.

Bronce Fosforoso Usos en E. bajo cargas bajas. Necesidad de bajo ruido y

Bronce al Aluminio
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López
económico. Bajo costo y Alta posibilidad de compra..
Usos en E. bajo cargas medias y altas. Apto para absorber agentes
contaminantes como agua salada, sangre , solventes. Algo Ruidoso
especial cuidado al fresar. Mejor si es centrifugado.
antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 37/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Mecanizado Ruedas dentadas. Videos aclaratorios de las MH

Video 8 Video 9 Video 10

Video 11

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 38/40
19
 fbcfvbdf

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Bibliografía de Referencia y Complementaria.

Carpeta del Seminario de Mecanizado

de ruedas dentadas en ONEDRIVE

Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 39/40

Seminario de Actualización Tecnológica en

Mecanizado de Ruedas Dentadas
Quien fabrica Engranajes con precisión en Bolivia
Agradecimiento a todos ellos que me enseñaron esta pasión

Ing. José Luis Piña Ing. Eitel H. Lauria Don Emilio Blanco Janeiro Ing. Alberto Dubinsky

Sr. Roberto
Pfleger

Sr.Alejandro
Parisi

Don Enzo
Valenti
IMSA Ing. Kraufman JOR-CIT - Horacio Aste Fresados Parisi
A los engranajes los siento:
•Como resumen de geometría y diseño: Una Pasión
Muchas Gracias por
•Como problemática de mecanizado y control: Un Desafío.
su atención
•Como obligación de divulgación a nuestros colegas, alumnos y empresarios: Una Bendición.
Autor: Prof. Ing. Javier Antezana López antezana@gmail.com 8/5/2023 Tecnología Mecánica I 40/40
20