UMNG- 06/07/2020

Referencia: Concepto necesidad mantenimiento manipuladores Mitsubishi

Este mantenimiento a realizar en el Laboratorio de Robótica e Inteligencia Artificial (RV-6S),

Laboratorio de Automatización y Control (RV-3S) y Laboratorio CIM (RV-4FL-D) son necesarios y
no permiten su aplazamiento para próximas vigencias teniendo en cuenta las siguientes
situaciones:

• Los tiempos de uso de los equipos y el deterioro que se puede presentar en los mismos,
es importante resaltar que en el manual del fabricante se determina la inminente necesidad
de intervenir en periodos de tiempo determinados, en este caso, al ser uso académico, se
determinó por un ítem que también sugiere el fabricante, el cual tiene que ver con las
horas de uso.

• El fabricante también sugiere en el manual, la necesidad de hacer el reemplazo anual de

las baterías, las cuales le permiten a los Manipuladores Mitsubishi mantener su posición
en estado de reposo brindando garantías de seguridad y operatividad.

• Se sugiere por parte del fabricante la inminente necesidad de lubricar las piezas móviles
de las distintas secciones móviles, para evitar el trabajo forzoso de los motores, so pena
de daño catastrófico en las piezas involucradas.

• También determina el fabricante la necesidad de corregir las tenciones de las correas en

los distintos ejes, solo de esta forma se puede garantizar la operación segura del Robot,
situación que releva su importancia teniendo en cuenta la naturaleza de los usuarios
habituales del mismo.

• Es necesario mantener los equipos al 100% para continuar apoyando a la academia ante
esta nueva etapa de virtualidad y accesos remotos que le permitirán a la comunidad
neogranadina continuar su desarrollo. En este ámbito, los manipuladores están
proyectados para cubrir un amplio componente de aplicabilidad en las prácticas que se
implementarán de forma remota en áreas de robótica y automatización.

Es importante resaltar que los equipos a intervenir forman parte neurálgica del funcionamiento de
los laboratorios, y constituyen la columna vertebral de los dispositivos exclusivos para las áreas
de aprendizaje y conocimiento aplicable. Por esta razón es indispensable tener toda la capacidad
de cobertura de servicio sea cual sea la modalidad que aplique en las próximas vigencias.

Cabe resaltar que los manipuladores Mitsubishi son equipos especializados y de alta tecnología,
por lo tanto, las intervenciones de carácter correctivo pueden llegar a ser muy costosas y requiere
su intervención con personal debidamente calificado, por esto, toma gran relevancia cumplir con
los mantenimientos preventivos aplicables.
Es de aclarar que para el caso de los equipos RV-6S y RV-4FL-D no se realiza mantenimiento
desde el año 2017, por lo que esta actividad es de carácter urgente.

Atentamente,

Ing. Sergio Iván Moreno Quiñones

Técnico en Servicios Asistenciales
Laboratorio de Robótica e Inteligencia Artificial

Ing. Álvaro Andrés Espitia Contreras, MSc.

Técnico en Servicios Asistenciales
Laboratorio de CIM

VoBo. Ing. Felipe Riaño Pérez

Director Académico de Laboratorios
Facultad de Ingeniería Calle 100