4.

4 Field Bus
 ¿Qué es el bus de campo?
Un bus de campo es un sistema de trasmisión de información que
simplifica la instalación y operación de máquinas y equipamientos
industriales. Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos
de campo como PLCs, transductores, actuadores y sensores. Los
buses de campo deben ser capaces de hacer frente a los problemas
que plantea la industria:

 Control integrado en diferentes niveles de información y

diferentes procesos en una misma planta.
 Cantidad elevada de sensores y actuadores.
 Distancia de control de mando superior a varias decenas de
metros.
Según la ISA (Instrument Society of America) se definen como una conexión
serie, digital, que permite la transferencia de datos entre elementos primarios de
automatización (elementos de campo) empleados en fabricación de procesos, y
elementos de automatización y control de más alto nivel.
Los buses de campo fueron un desarrollo tecnológico que surgió entre las
décadas de los 80 y los 90. Revolucionaron el mundo de las comunicaciones
industriales. Estos han logrado una gran simplificación respecto a los sistemas
anteriores en cuanto a la instalación y operación de la estructura industrial.
Esta mejora se basa en el cambio que supuso el
uso de un bus de campo que cumple la misma
función que un gran numero de bucles de corriente
estándar. La cantidad de elementos que puede
soportar el mismo bus o los tiempos de respuesta
considerablemente mayores que obtenemos con el
uso de estos sistemas de comunicación son sus
principales ventajas. Con el desarrollo de esta
tecnología surgieron estándares y tipos concretos
de buses de campo.
 Tipos de buses de campo.

El tejido industrial se ha adaptado a nuevos

dispositivos de control. Esto ha hecho que
lejos de los rudimentarios conductores
eléctricos simples se hayan ido desarrollando
distintos buses de campo especializados
para ciertos sectores y funcionalidades,
algunos de los mas importantes son los
siguientes.
BITBUS.
Es uno de los buses de campo mas antiguos que
existen. Se usa en un nivel superior al AS-i. Es usado
para la comunicación entre PLC’s y autómatas. Está
basado en el RS-485 como sistema de transmisión y
en SLDC (un protocolo desarrollado por IBM) que
controla el proceso de desarrollo del software. Se
pueden tener hasta 250 nodos por cada segmento de
bus, siendo 1 de ellos el maestro y el resto esclavos.
Pueden sincronizarse de dos modos, de forma
síncrona donde los datos usan un reloj adicional o
como auto-reloj, donde cada nodo tienen un reloj
interno que se sincroniza con los datos. Se puede
distribuir en estructuras básicas, de árbol o de árbol
multinivel. Puede instalarse hasta un total de 13,2
kilómetros.
 FieldBus (Tipo de bus de campo)
Fieldbus (Bus de Campo) es el nombre de una familia de protocolos
industriales de redes informáticas utilizados para redes de control industrial en
tiempo real, estandarizado como norma IEC 61158. Es una manera de
conectar los instrumentos en una planta de fabricación. Fieldbus puede trabajar
en estructuras de red que normalmente permite la conexión de topologías de
red en cadena, estrella, anillo, ramas, árboles.
Los encargados de desarrollar estos protocolos fueron un consorcio de
industrias que se denominaron "Fieldbus Foundation (Fundación Fieldbus)",
que, sin fines de lucro, buscaron integrar las comunicaciones a niveles de
campo. Fieldbus Foundation representa los principales proveedores de la
industria de automatización de procesos y los usuarios finales en todo el
mundo. Han asumido un papel de liderazgo en el desarrollo de buses de
campo de las comunicaciones digitales y las arquitecturas de sistemas
integrados basados en normas regionales e internacionales.
 Historia del Fieldbus

La Fundación Fieldbus ha dado varios pasos para adquirir la madurez y la

aceptación para su tecnología. A continuación, algunos acontecimientos que
se han dado en este camino:
• Finalización de las especificaciones del anteproyecto H1, mayo de 1995.
• Demostración de la tecnología H1 en Monsanto Chocolate Bayou, octubre
de 1996.
• El registro de los primeros productos Fieldbus H1, septiembre de 1998.
• Finalización de los proyectos de especificación preliminar del Ethernet de
alta velocidad (HSE), septiembre de 1999.
• El registro de los primeros dispositivos de enlace HSE, mayo de 2001.
• Demostración de HSE y los bloques flexibles de función (ICAR), mayo de
2005.
• Finalización de las especificaciones del protocolo SIF, 2005.
 Funcionamiento Fieldbus

Hay dos partes importantes de la arquitectura del sistema Fieldbus: la

interconexión y aplicación. La interconexión se refiere a la transmisión de
datos desde un dispositivo a otro, puede ser un dispositivo de campo,
operador de consola o un configurador. Esta es la parte del protocolo de
comunicación de bus de campo.
La aplicación es la función de automatización que el sistema realiza.
Mediante la estandarización de parte de la aplicación, Fieldbus ha ido más
lejos que cualquier otro estándar de comunicación, garantizando la
interoperabilidad entre los productos.
La arquitectura de aplicación de Fieldbus se apoya en la distribución de las
tareas de automatización a los dispositivos de campo que están
interconectados a una red. Las funciones más básicas realizadas por un
dispositivo se modelan como bloques. Los bloques cooperan y se
interconectan entre sí, apoyando a la propagación de parámetros entre los
dispositivos, y el operador.
La arquitectura de interconexión Fieldbus se basa en un subconjunto de
tres capas de la arquitectura OSI (interconexión de sistemas abiertos),
modelo de referencia elaborado por la ISO (International Organization for
Standardization). Los modelos de la aplicación OSI, la gestión del sistema,
así como también la arquitectura de aplicación de Fieldbus, se basan en
conceptos de Programación Orientada a Objetos (POO). Ambas modelos,
OSI y OOP se utilizan para simplificar la comprensión de la funcionalidad
de fieldbus.
 Modelo OSI

El modelo de referencia OSI es un

estándar reconocido
internacionalmente para
arquitecturas de red en la que se
basan las redes abiertas. El
estándar se ha desarrollado como
un modelo para las
telecomunicaciones en todos los
niveles. Todas las funciones (tales
como: hacer frente a las
instalaciones, la comprobación de
errores y codificación y
decodificación) de una red se han
agrupado en conjuntos lógicos
llamados capas, que en total son
siete. La parte de la aplicación
realizada por el sistema se realiza
en un dispositivo que se llama el
proceso de aplicación (AP). Una
capa de la pila sólo interactúa con
las capas inmediatamente por
encima y por debajo.
 ¿Quién es Foundation Fieldbus?

La Fieldbus Foundation fue creada como una

organización independiente y sin ánimo de lucro
para desarrollar un único bus de campo
internacional, abierto e interoperable.
La organización se basa en los siguientes
principios: La tecnología de FF ha de ser abierta y
cualquier compañía ha de poder disponer de ella.
La tecnología de FF ha de estar basada en el
trabajo del IEC (International Electrotechnical
Commission) y de ISA (International
Standarization Association).
Los miembros de la Fieldbus Foundation apoyan a
los comités de estandarizaciones nacionales e
internacionales y trabajan con ellos. Ya en 1996, la
FF contaba con 185 compañías asociadas de entre
las más importantes a nivel global (representaban el
90% de la fabricación mundial de productos de
instrumentación y control).
 ¿Qué es Foundation Fieldbus?

El Foundation Fieldbus1 es una arquitectura abierta para

la integración total de la información. Se trata de un
sistema de comunicaciones completamente digital, serie
y bidireccional. Actualmente están definidas dos
versiones:
• H1. (31.25Kbps) interconecta equipamiento de campo, como
sensores, actuadores y I/O. En el mercado ocupa un nicho
similar al de Profibus PA: mientras que PA está mucho más
extendido en Europa, H1 tiene su origen y su área de mayor
distribución en América y Asia.
• HSE. (100Mbps/1Gbps) provee integración de controladores de
alta velocidad (como PLCs), redes H1, servidores de datos, y
estaciones de trabajo.
 Componentes básicos de un sistema fieldbus.

La imagen siguiente ilustra un

segmento de un bus de campo
asociado a un grupo de instrumentos.
FF es el estándar de una categoría de
buses de campo y consiste en un
medio de comunicación digital
bidireccional, destinado a comunicar
entre sí instrumentación industrial
inteligente. Por tanto, está catalogado
como un sistema de comunicación
para sistemas multi agente
distribuidos en el ámbito del control de
procesos industriales. Está basado en
el modelo estándar OSI desarrollado
por ISO, con lo cual goza de las
propiedades de los sistemas de
comunicación abiertos.
La figura que se observa
a continuación, muestra el
diagrama de bloques
implementado en una
tarjeta hardware de un
dispositivo Fieldbus
susceptible de soportar
módulos de control
basado en software.
Desde el punto de vista del diseño de sistemas de control para
procesos industriales, los bloques función ocupan un lugar
relevante ya que constituyen las herramientas de construcción de
los algoritmos de control necesarios para implementar las
diversas estrategias objeto del tema a tratar. Por regla general, un
sistema de control consta de áreas de planta y subáreas. Cada
área o subárea está constituida por módulos de control.
Cada módulo de control está constituido por un conjunto de bloques
función capaces de resolver el algoritmo propuesto. Los bloques
función están unidos bajo un orden causal por medio de líneas de flujo
de señal Cada módulo de control tiene que ser ubicado al menos en
uno de los lugares físicos o dispositivos Fieldbus. Existen tres lugares
alternativos para la ubicación de los módulos de control desarrollados
por el usuario.
Mientras que un controlador es un elemento genérico destinado a
soportar control convencional y control basado en Fieldbus, los
dispositivos de campo (transductores y actuadores Fieldbus) sólo
soportan algoritmos de control Fieldbus.
La construcción de algoritmos de control se lleva a cabo mediante
bloques función clasificados dentro de las familias siguientes:
 Bloques de control analógico.
 Bloques de entrada/salida analógica y digital.
 Bloques matemáticos.
 Bloques especiales y otros bloques.
 Referencias Bibliográficas.

• Chávez, M. S. (s.f.). ESTUDIO DEL PROTOCOLO FIELDBUS.

Obtenido de:
https://repository.upb.edu.co/bitstream/handle/20.500.11912/523
/digital_17957.pdf