El equilibrio de rotación

¿Como se producen los giros sobre un mismo punto?

Para poder comprender las condiciones de equilibrio de rotación de un cuerpo, es necesario traer a colación una
nueva magnitud física llamada torque o momento de una fuerza.

El torque o momento de fuerza (τ)

Para que una fuerza origine rotación, es necesario que exista un eje de giro o pivot y que el
punto de aplicación de la fuerza se encuentre a una determinada distancia del pivot. El
torque o momento de fuerza es el mayor posible cuando el brazo de palanca es
perpendicular a la línea de acción de la fuerza. El torque es una magnitud vectorial cuyo
módulo se calcula con el producto de la fuerza (F) y su brazo de palanca (b). Para
determinar la dirección del torque, podemos usar la regla de la mano derecha.

La condición para que un cuerpo permanezca en equilibrio de rotación es que el momento resultante de todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo sea nulo.

EJERCICIO 1.
Determina la dirección del torque y el módulo que genera la fuerza F = 10 N si tiene un
brazo de palanca de b = 4 m
• Sabemos que τ = F × b :
τ = 10 N (4 m)
τ = 40 Nm
La fuerza produce un torque en sentido antihorario; entonces, la dirección positiva.
EJERCICIO 2
Si la barra homogénea de 4 kg se encuentra en posición horizontal, determina el
módulo de la fuerza F que la sostiene en dicha posición.
• Aplicamos la segunda condición de equilibrio:
τR = ∑ τ = 0
• Los torques que se van a generar respecto al punto 0 se deben al peso de la
barra y a la fuerza F. El peso de la barra genera un giro horario (negativo), y la
fuerza F, un giro antihorario (positivo).
τR = – (m × g) b 1 + F × b 2 = 0
τR = – (4 × 10 N) (2 m) + F (4 m) = 0
F = 20 N

EJERCICIO 3
La barra que se muestra no pesa. Halla la fuerza resultante y a qué distancia de O
deberá aplicarse para que esté en equilibrio.
• Calculamos la fuerza resultante: 8 N + 4 N – 6 N – 1 N = 5 N hacia arriba
• Hallamos la condición de equilibrio:
∑τ i = 0
8(1) – 6(2) + 4(3) – 1(4) + 5( x ) = 0
x = – 0,8 m
La distancia está fuera de la barra.
Verificando el aprendizaje
COMPRENDE Y USA CONOCIMIENTOS CIENTÍFICOS:
1) Halla el momento resultante respecto a B y verifica si la barra se encuentra en equilibrio.

2) Una barra uniforme de 80 N se apoya en la articulación A. En uno de los extremos de la barra se aplica
una fuerza que la mantiene en equilibrio. Determina el valor de dicha fuerza.

3) Halla el valor de la tensión en la cuerda AB si la barra está en equilibrio