Los músculos esqueléticos contienen dos tipos de receptores sensoriales: el 

huso
muscular y el órgano del tendón de Golgi.

El huso es una estructura cilíndrica, alargada, con su parte central más gruesa. Contiene
en su interior 2 o más fibras musculares transformadas y especializadas funcionalmente
como mecanorreceptores de elongación. Estas fibras por encontrarse dentro del huso se
les llama intrafusales y para diferenciarlas del resto de las fibras musculares esqueléticas,
a estas últimas se les llama fibras extrafusales.
La parte central de la fibra intrafusal esta inervada por dos tipos de axones mielínicos, que
las alcanzan después de atravesar la cápsula del huso: las fibras Ia o aferente primaria,
que son las de mayor diámetro y las fibras del tipo II o secundarias, de diámetro pequeño.
En el interior del huso, cada terminal Ia se enrolla alrededor de la parte central de una fibra
intrafusal, formando un espiral, de ahí su nombre de terminales anulo-espirales. La parte
central de la fibra es un segmento no-contractil por lo que, cuando ésta es estirada, el
espiral se distorsiona, cambio que representa un estímulo mecánico que genera en él
potenciales de acción que viajan hacia el sistema nervioso central. Por eso las fibras Ia,
son aferentes.
Hacia cada extremo de la zona central, la fibra intrafusal presenta tejido contractil, el cual
está inervado por axones que vienen del sistema nervioso central y que se originan en
neuronas motoras ubicadas en la médula espinal, las motoneuronas gama. Por ello a
esos fibras eferentes se les llama gama-eferentes. Los potenciales de acción que llegan
por estos axones, a las fibras intrafusales, provocan la contracción de la parte contractil
de ellas lo cual puede inducir, por estiramiento de su parte central, la generación de
potenciales desde los terminales Ia.
A través de las fibras Ia, el sistema nervioso recibe constantemente información de
grado de elongación de los diferentes músculos. A través de las fibras gama, se
puede regular la sensibilidad de ese receptor de elongación