Ecuación diferencial no lineal de Riccati

Erick David Juarez Flores

Benemerita Universidad de Guadalajara
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenieria
Licenciatura en Matematicas
Índice
1. Preliminares 2
1.1. Teorı́a sobre Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Transformaciones que resuelven la ecuación de Riccati . . . . . . . . . 4
1.3. Nota Histórica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

2. La ecuación generalizada de Riccati y algunas transformaciones 6

2.1. La Transformación Convencional y la Nueva Transformación . . . . . 6
2.2. La Transformación Convencional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. La Nueva Transformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4. Transformación Convencional Extendida . . . . . . . . . . . . . . . . 16

3. La Nueva Transformación Extendida 19

Dedicatoria

Quiero dedicar este trabajo final a mis queridos padres. Espero darles el mejor
regalo, porque se lo merecen por sus sacrificios para logrardarme todo en la vida
para llegar a ser lo que soy hoy,porque siempre ha estado ahı́, en los momentos más
difı́ciles para guiarme y superar las adversidades, sobre todo en la realización de este
trabajo y en el estudio de la licenciatura en Matemáticas. A mi hermano que ha
estado en los momentos claves para motivarme y asi seguir adelante.También dedico
este trabajo a mi abuelos y a mis seres mas allegados que me han ayudado en todo
momento y con sus consejos han contribuido en mi formación como persona.Espero
siempre darles siempre las mejores alegrı́as y que se sientan orgullosos de mi. Los
quiero mucho y gracias por su apoyo incondicional.

1
 Introducción
El presente trabajo tiene por objetivo comprender el artı́culo “Ri-ccati’s nonli-
near differential equation”de Sugai publicado en la revista American Mathematical
Monthly,en 1960.Sabemos que son pocas las ecuaciones diferenciales ordinarias no-
lineales que pueden ser convertidas en ecuaciones diferenciales ordinarias lineales,
entre las cuales destacan: la ecuación de Riccati, la Bernoulli y la de Jacobi. Enten-
demos por linealizar el convertir una ecuación diferencial no-lineal en una ecuación
diferencial lineal. La idea principal del artı́culo de Sugai es linealizar la ecuación dife-
rencial ordinaria no-lineal y no-homogénea de Riccati y algunos casos particulares de
ecuaciones diferenciales ordinarias no-lineales. Para lograr dicho objetivo Sugai uti-
lizó la transformación convencional, atribuida a Riccati, y una nueva transformación.
Usó las extensiones de estas transformaciones para obtener ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales que se puedan resolver de manera sencilla mediante métodos co-
nocidos. En el Capı́tulo 1 se realizará un repaso de algunas de las definiciones básicas
de ecuaciones diferenciales ordinarias, que podemos ver en [6], estas ayudarán al en-
tendimiento de los resultados obtenidos por Sugai. Posteriormente, en el Capı́tulo 2
se trabajará con la transformación convencional y la nueva transformación, se usarán
las ideas de Riccati y Sugai para la deducción de cada una de las transformaciones.
Se compararán los resultados obtenidos al evaluar las dos transformaciones antes
mencionadas en la ecuación diferencial ordinaria no-lineal no-homogénea de Riccati.
También aplicaremos estas transformaciones en ecuaciones diferenciales ordinarias
no-lineales de órdenes y grados superiores, para deducir qué tipos de ecuaciones se
pueden linealizar, ya que existen ecuaciones diferenciales no-homogéneas de primer
orden y grado dos que no pueden ser reducidas a, una lineal al aplicar la transfor-
mación convencional. Por ultimo, en el Capı́tulo 3 se evaluarán la transformación
convencional extendida y la nueva transformación extendida en las extensiones de la
ecuación de Riccati y se compararán los resultados obtenidos.

1. Preliminares
1.1. Teorı́a sobre Ecuaciones Diferenciales
Definicithetheorem Una ecuación diferencial, es una ecuación que contiene de-
rivadas de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes.
Definicithetheorem Una ecuación diferencial ordinaria, es un ecuación que con-
tiene sólo derivadas ordinarias de una o más variables dependientes con respecto a

2
una sola variable independiente.Cuando hay una sola variable dependiente su repre-
sentación es:
dy dn y
F (x, y , ..., n ) = 0 (1)
dx dx
Definicithetheorem El orden de la ecuación diferencial, es el orden de la más alta
derivada en una ecuación diferencial.

Definicithetheorem Una ecuación diferencial es lineal si tiene la forma:

dn y dn−1 y dy
an (x) + a n−1 (x) + · · · + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x).
dxn dxn−1 dx
Las ecuaciones diferenciales lineales tienen las siguientes caracterı́sticas:

(a) La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer grado, es decir,
la potencia de la variable y es uno.

(b) Cada coeficiente depende sólo de la variable independiente x.

(c) Si g(x) ≡ 0 se dice que la ecuación es diferencial lineal homogénea, en caso

contrario se dice que es no-homogénea.

Una función f cualquiera, definida en un intervalo I, es solución de una ecuación

diferencial en el intervalo I, si sustituida en dicha ecuación la reduce a una identidad.
Es decir, una solución de una ecuación diferencial ordinaria 1 es una función f que
posee al menos n derivadas y satisface la ecuación:

F (x, f (x), f 0(x), ..., f (n) (x)) = 0

Sea
y0 + P (x)y = q(x) (2)
si multiplicamos la ecuación diferencial anterior por
Z
exp( P (x)dx)

podemos reducir esta a una ecuación diferencial a variables separables, la cual po-
demosR reescribir e integrando para obtener la solución de 2.La función u(x) =
exp( P (x)dx) se conoce como el factor integrante, para resolver la ecuación di-
ferencial de primer orden no-homogénea 2.

3
Definicithetheorem Cualquier ecuación diferencial de primer orden de la forma:

y0 + P (x)y = q(x)y n , (3)

en donde n es un número real, se conoce como una ecuación de Bernoulli.La ecuación

diferencial 3 es no lineal para todos los valores de n si n 6= 0 ó n 6= 1. Para resolver
esta ecuación utilizamos el cambio de variable:

w = y 1−n ,

reduciendo asi la ecuación diferencial a una ecuación de la forma 2

Definicithetheorem La ecuación diferencial no-lineal de la forma:

(a1 + b1 x + c1 y)(xdy − ydx) − (a2 + b2 x + c2 y)dy + (a3 + b3 x + c3 y)dx = 0

donde a1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 , c1 , c2 y c3 son coeficientes reales, es conocida como la ecua-

ción de Jacobi.

1.2. Transformaciones que resuelven la ecuación de Riccati

La ecuación de Riccati es:
dy
+ P (x)y + Q(x)y 2 = R(x). (4)
dx
Esta ecuación fue resuelta por Riccati usando la transformación convencional:
z0
y= ,
zQ

donde Q 6= 0.En [3] utilizan la transformación o cambio de variable:

1
y = y1 +
z
donde y1 es una solución particular de la ecuación 4.Sean P, Q y R funciones continuas
en el intervalo I y Q 6= 0 en I. Al realizar este cambio de variable en la ecuación
diferencial 4, se desea reducir la ecuación de Riccati a una ecuación de Bernoulli
como:
z0 − (2Qy1 + P )z = Rz 2

4
con respecto a la nueva variable z, para luego resolver esta ecuación de Bernoulli
utilizamos el cambio:
w = z −1
para obtener
w0 − (2Qy1 + P )w = R
que es una ecuación lineal que podemos resolver por el método de factor integrante.En
libros como [4] y [6] utilizan el cambio de variable:

y = y1 + z

Al sustituir este cambio en la ecuación de Riccati obtenemos de manera semejante

una ecuación de Bernoulli y luego una ecuación diferencial lineal, que se resuelven
utilizando los cambios de variables mencionados anteriormente en esta sección.

1.3. Nota Histórica

El Conde Jacobo Francesco Riccati nace en Venecia, Italia, el 28 de mayo de
1676.Vivió parte de su vida en Venecia y en Treviso. Este conde estudió en Padua,
en este mismo paı́s y se graduó en 1696 como matemático. Este conde desde temprana
edad fue un sabio, ya que 1758 logra algunas publicaciones sobre Matemáticas, Fı́sica
y Filosofı́a.Fue el principal responsable de la introducción de las ideas de Newton en
Italia. En su época fue muy respetado en el circulo de cientı́ficos, hasta le ofrecieron la
presidencia de la Academia de Ciencias de San Petersburgo; pero, por su posición en
la sociedad aristocráta Italiana, sus lujos y sus comodidades rechazó esa oportunidad.
En 1724 estudió la ecuación diferencial que lleva su nombre:
dy
+ P (x)y + Q(x)y 2 = R(x).
dx
sin lograr sus soluciones. Es importante resaltar que estos casos especiales fueron tra-
tados por integrantes de la familia Bernoulli que sı́ lograron conseguir sus soluciones.
El Conde Jacobo Fracesco Riccati muere en Treviso, Italia, el 15 de Abril de 1754.

5
2. La ecuación generalizada de Riccati y algunas
transformaciones
2.1. La Transformación Convencional y la Nueva Transfor-
mación
A continuación se trabajará con la transformación convencional y la nueva trans-
formación aplicadas a la ecuación de Riccati. La ecuación generalizada de Riccati
es:
dy
+ P (x)y + Q(x)y 2 = R(x)
dx
en la cual P = P (x), Q = Q(x) y R = R(x) son funciones continuas en un intervalo
I y R = 0 en I. Usando la siguiente transformación:
z0
y= (5)
zQ
dz
donde Q 6= 0 en I; z = z(x) y z0 = dx . Esta transformación fue descubierta por
Riccati y que llamaremos transformación convencional. Esta transformación permite
reducir la ecuación diferencial ordinaria no-lineal 4 a una ecuación diferencial lineal.
Si derivamos la transformación 5, se obtiene
z00Qz − z0(Q0z + Qz0)
y0 =
Q2 z 2
al simplificar tenemos que
z00 Q0z0 (z0)2
y0 = − 2 − .
Qz Qz Qz 2
Sustituyendo 5 y y0 en 4, resulta
z00 Q0z0 (z0)2 P z0 (z0)2
− 2 − + + =R
Qz Qz Qz 2 Qz Qz 2
Si multiplicamos la ecuación anterior por Qz y reorganizamos los términos, obtene-
mos
Q0z0
z00 − + P z0 = QRz,
Q
la cual puede escribirse como
Q0
z00 + [P − ]z0 − QRz = 0 (6)
Q

6
A continuación, veremos como Riccati obtuvo la transformación convencional, para
ello utilizaremos la transformación prueba que definimos seguidamente: Sean u, f y
g son funciones continuas en un intervalo I, tales que
u(x)f (x)
y(x) = ,
g(x)

donde g(x) 6= 0 y x ∈ I.La derivada de la transformación prueba es

u0f g + uf 0g − uf g0
y0 =
g2
reemplazando los valores de la transformación prueba y su derivada en 4,se tiene que

u0f uf 0 uf g0 P uf Qu2 f 2
+ − 2 + + =R
g g g g g2
al multiplicar la ecuación anterior por g 2 , queda la ecuación:

u0f g + uf 0g − uf g0 + P uf g + Qu2 f 2 = Rg 2 . (7)

A partir de 7 vamos a obtener la transformación convencional y la nueva transfor-

mación.La idea de Riccati es la siguiente: Si

−uf g0 + Qu2 f 2 = 0,

vemos que
g0
f= (8)
Qu
si evaluamos 8en la transformación prueba,tenemos
ug0
Qu
y = (9)
g
g0
y = .
Qg
El resultado anterior es la transformación convencional, que se mencionó anterior-
mente en 5
La idea de Sugai es la siguiente: Igualando el segundo término del lado izquierdo
de 7 y el término del lado derecho de la misma ecuación, se tiene

uf 0g = Rg 2

7
donde R 6= 0. Luego
uf 0
g= . (10)
R
Cuando sustituimos 10 en la transformación prueba, obtenemos
uf
y= uf 0
R

entonces,
Rf
y= (11)
f0
además,
R2 f 2
y2 = . (12)
(f 0)2
La ecuación 11 es llamada la nueva transformación, y la utilizaremos en las secciones
siguientes.Al derivar 11 resulta

(R0f + Rf 0)f 0 − Rf f 00
y0 =
(f 0)2

al simplificar
R0f Rf f 00
y0 = +R− . (13)
f0 (f 0)2
Hacemos la sustituición de 11 y 13 en 4, y se tiene que:

R0f Rf f 00 P Rf QR2 f 2
R+ − + + =R
f0 (f 0)2 f0 (f 0)2

R0f f 0 − Rf f 00 + P Rf f 0 + QR2 f 2 = 0
R0f 0
f 00 − − P f 0 − QRf = 0
R
R0
f 00 − [P + ]f 0 − QRf = 0. (14)
R
Si observamos las ecuaciones 6 y 14, notamos que:

1. Las dos ecuaciones diferenciales son homogéneas y de segundo orden con co-
eficientes variables. Mediante el método de variación de parámetros podemos
encontrar sus respectivas soluciones.

8
 2. El rol de P (x) no influye en las ecuaciones 6 y 14.

3. En la ecuación 6 debe ser Q(x) 6= 0, ya que ocasionarı́a problemas al utilizar

la transformación convencional. Por otro lado, si R(x) = 0 en 11 la solución
serı́a la trivial. Debe ser ( g0g ) 6= 0 y ( ff0 ) 6= 0 porque en caso contrario también
la solución serı́a la trivial.

2.2. La Transformación Convencional

A continuación, veremos ecuaciones diferenciales de órdenes superiores no-lineales
que pueden ser reducidas a una ecuación diferencial lineal mediante la transformación
convencional 9.Vamos a hacer más énfasis en ecuaciones diferenciales de segundo
orden no-lineales como la siguiente:

y00 + A(x)yy0 + B(x)y0y 2 + C(x)y + D(x)y 2 = E(x)

donde A, B, C, D y E son funciones continuas en un intervalo IyE 6= 0 en

I.Observemos que, al derivar la transformación convencional 9 obtenemos

g00Qg − g0(Q0g + Qg0)

y0 = ,
Q2 g 2
por lo tanto
g00 Q0g0 (g0)2
y0 = − 2 − .
Qg Qg Qg 2
Además, la segunda derivada de 9 es

g00 Q0g0 (g0)2

y00 = [ ]0 − [ 2 ]0 − [ ]0.
Qg Qg Qg 2
Al calcular las derivadas del lado derecho de la ecuación anterior se obtiene
(g00)0Qg − g00(Qg)0 (Q0g0)0Q2 g − Q0g0(Q2 g)0
y00 = −[ ]−[][(g0)2 ]0Qg 2 − (g0)2 (Qg 2 )0(Qg 2 )2
(Qg)2 (Q2 g)2

sin embargo

(Q00g0 + Q0g00)Q2 g − Q0g0(2QQ0g + Q2 g0)

 
g000Qg − g00(Q0g + Qg0)
y00 = −
Q2 g 2 Q4 g 2
2g0g00Qg 2 − (g0)2 (Q0g 2 + 2Qgg0)
 
−
Q2 g 4

9
por consiguiente
Q00g0 + Q0g00 2Q(Q0)2 gg0 Q2 Q0(g0)2
 
g000Qg − Q0gg00 + Qg0g00
y00 = − − −
Q2 g 2 Q2 g Q4 g 2 Q4 g 2
2g0g00Qg 2 − Q0g 2 (g0)2 + 2Qg(g0)3
 
−
Q2 g 4
al simplificar
g000 Q0g00 g0g00 Q00g0 Q0g00 2(Q0)2 g0 Q0(g0)2 2g0g00 Q0(g0)2 2(g0)3
y00 = − − − − 2 + + 2 2 − + 2 2 +
Qg Q2 g Qg 2 Q2 g Qg Q3 g Qg Qg 2 Qg Qg 3
eliminando los términos semejantes
g000 2Q0g00 3g0g00 Q00g0 2(Q0)2 g0 2Q0(g0)2 2(g0)3
y00 = − − − 2 + + +
Qg Q2 g Qg 2 Qg Q3 g Q2 g 2 Qg 3
entonces
g000 3Qg0g00 2(Q0)2 g0 2Q0(g0)2 2(g0)3
y00 = − ()2Q0gg00 + Q00gg0Q2 g 2 − + + + .
Qg Q2 g 2 Q3 g Q2 g 2 Qg 3
Consideremos la ecuación diferencial de segundo orden de grado uno no-lineal

y00 + 3Qyy0 + ()W Qy0 + P y + (Q0 + W )y 2 + Q2 y 3 = R

donde Q, RyW son funciones continuas en un intervalo I y debe ser Q 6= 0 y R 6= 0

en I. En la ecuación anterior vamos a sustituir la transformación convencional 9, su
primera y segunda derivada para obtener una ecuación diferencial lineal de orden
tres.
3Qg0g00 2(Q0)2 g0 2Q0(g0)2 2(g0)3 g0 g00 Q0g0 (g0)2
 
g000 2Q0g00 + Q00g0
− − + + + +3Q( )( − −
Qg Q2 g Q2 g 2 Q3 g Q2 g 2 Qg 3 Qg Qg Q2 g Qg 2

Q0g0 (g0)2 (g0)2 (g0)3

        
W g00 g0 2
+ − 2 − +P + (Q0 + W ) +Q =R
Q Qg Qg Qg 2 Qg Q2 g 2 Q3 g 3
luego
g000 2Q0g00 Q00g0 3Qg0g00 2(Q0)2 g0 2Q0(g0)2 2(g0)3 2(g0)3 3Qg0g00 3Q0(g0)2
− − 2 − 2 2 + + + + + 2 2 −
Qg Q2 g Qg Qg Q3 g Q2 g 2 Qg 3 Qg 3 Qg Q2 g 2
3(g0)3 W g00 W Q0g0 W (g0)2 P g0 Q0(g0)2 W (g0)2 (g0)3
− + 2 − − + + + + =R
Qg 3 Qg Q3 g Q2 g 2 Qg Q2 g 2 Q2 g 2 Qg 3

10
al eliminar los términos semejantes

g000 2Q0g00 Q00g0 2(Q0)2 g0 W g00 W Q0g0 P g0

− − 2 + + 2 − + =R
Qg Q2 g Qg Q3 g Qg Q3 g Qg
multiplicando por Qg la ecuación anterior

2Q0g00 Q00g0 2(Q0)2 g0 W g00 W Q0g0

g000 − − + + − + P g0 − QRg = 0
Q Q Q2 Q Q2
agrupando los términos con g00 y g0 obtenemos:
  
1 1 2Q0 W
g000 − (2Q0 − W ) g00 + P Q − Q00 + Q0 − g0 = QRg.
Q Q Q Q

Es importante resaltar que la transformación convencional no puede linealizar ecua-

ciones diferenciales no-homogéneas de primer orden y de segundo grado; por ejemplo:
Vamos a construir una ecuación diferencial de primer orden a la cual le aplicaremos
la transformada convencional. Supongamos

g00 = 0

entonces
g0 = a
para algún aR, por tanto
g(x) = a(x + b)
donde a y b son unas constantes. Si sustituimos g y g0 en 9, se obtiene
1
y(x) = (15)
Q(x)(x + b)

donde Q es una función continua y Q 6= 0 en I. Si derivamos 15

Q0(x) 1
y0(x) = − −
Q2 (x)(x+ b) Q(x)(x + b)2

posteriormente, al elevar al cuadrado y0

 2
2 Q0(x) 1
(y0) (x) = − 2 −
Q (x)(x + b) Q(x)(x + b)2

11
por lo tanto

(Q0)2 (x) 2Q0(x) 1

(y0)2 (x) = + +
Q4 (x)(x + b)2 Q3 (x)(x + b)3 Q2 (x)(x + b)4

al reescribir (y0)2 utilizando 15, se tiene

(y0)2 − ()Q0Q2 y 2 − 2Q0y 3 − Q2 y 4 = 0. (16)

La ecuación 16 es homogénea. Además, podemos decir en general que mediante la

transformación convencional no podemos reducir una ecuación diferencial no-lineal
no-homogénea de primer orden de grado superior a uno.

2.3. La Nueva Transformación

En esta sección volvemos a trabajar con la transformación dada por 11.Al calcular
el cuadrado de 13 se obtendrá
  
2 R0f Rf f 00 R0f Rf f 00
(y0) = R + − R+ −
f0 (f 0)2 f0 (f 0)2

luego
RR0f R2 f f 00 RR0f (R0)2 f 2
(y0)2 = R2 + − + +
f0 (f 0)2 f0 (f 0)2
RR0f 2 f 00 R2 f f 00 RR0f 2 f 00 R2 f 2 (f 00)2
− − − +
(f 0)3 (f 0)2 (f 0)3 (f 0)4

al simplificar,

2RR0f 2R2 f f 00 (R0)2 f 2 2RR0f 2 f 00 R2 f 2 (f 00)2

(y0)2 = R2 + − + − +
f0 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)3 (f 0)4

si del lado derecho de la ecuación anterior sumamos y restamos R2 , y si multiplicamos

el cuarto término por R3 f f 0 tanto en el numerador como en el denominador tenemos

2RR0f 2R2 f f 00 (R0)2 R3 f 3 f 0 2RR0f 2 f 00 R2 f 2 (f 00)2

(y0)2 = 2R2 + − + − + − R2
f0 (f 0)2 RR2 f (f 0)3 (f 0)3 (f 0)4
entonces

12
   2 2 2
2RR0f 2 f 00 R2 f 2 (f 00)2

2 R0f Rf f 00 R0 R f
(y0) = 2R R + − + − + −R2 (17)
f0 (f 0)2 R (f 0)2 (f 0)3 (f 0)4

si suponemos que
2RR0f 2 f 00 R2 f 2 (f 00)2
− + =0
(f 0)3 (f 0)4
obtenemos
 
R0
f 00 = 2 f0
R
Por otro lado, al sustituir 12 y 13 en 17, tomando en cuenta la suposición anterior
tenemos que
 2
2 R0
(y0) − 2Ry0 − y 2 = −R2
R
Además, al derivar 13 resulta:

(Rf f 00)0(f 0)2 − Rf f 00[(f 0)2 ]0

 
(R0f )0f 0 − R0f f 00
y00 = + R0 −
(f 0)2 (f 0)4
sin embargo
(Rf )0f 00 + Rf (f 00)0](f 0)2 − Rf f 00[2f 0(f 0)0]
 
(R00f + R0f 0)f 0 R0f f 00
y00 = − +R0−
(f 0)2 (f 0)2 (f 0)4
de donde
(R0f f 00 + Rf 0f 00 + Rf f 000)(f 0)2
 
(R00f + R0f 0)f 0 R0f f 00 Rf f 00(2f 0f 00)
y00 = 2
− 2
+R0− 4
+
(f 0) (f 0) (f 0) (f 0)4
por tanto,
R00f f 0 + R0(f 0)2 R0f f 00 (R0f (f 0)2 f 00 + R(f 0)3 f 00 + Rf (f 00)2 f 000 Rf f 00(2f 0f 00)
 
y00 = − +R0− +
(f 0)2 (f 0)2 (f 0)4 (f 0)4
al reducir los términos semejantes
R00f R0f f 00 R0f f 00 Rf f 00 Rf f 000 2Rf f 0(f 00)2
y00 = + R0 − + R0 − − − +
f0 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)4

13
 de manera que

R00f 2R0f f 00 Rf f 00 Rf f 000 2Rf f 0(f 00)2

y00 = 2R0 + − − − + (18)
f0 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)3

Ahora, la nueva transformación también resuelve ecuaciones diferenciales no-

lineales de ordenes mayores que uno; para ello, tomemos la ecuación diferencial no
lineal de segundo orden siguiente:

yy00 − 2(y0)2 + 5Ry0 − 3R0y = 3R2 .

La sustitución de 11,13 y 18 en la ecuación diferencial no-lineal anterior, da el

siguiente resultado

R00f f 0 2R0f f 00 Rf 0f 00 Rf f 000 2Rf (f 00)2

 
Rf
2R0 + − − − +
f0 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)3
2R2 f f 00 (R0)2 f 2 2RR0f 2 f 00 R2 f 2 (f 00)2
 
2 2RR0f
−2 R + − + − +
f0 (f 0)2 (f 0)2 (f 0)3 (f 0)4
 
R0f Rf f 00 3R0Rf
+5R R + − 2
− = 3R2
f0 (f 0) f0
luego,
2RR0f RR00f 2 2RR0f 2 f 00 R2 f f 0f 00 R2 f 2 f 000
+ − − −
f0 (f 0)2 (f 0)3 (f 0)3 (f 0)3

2R2 f 2 (f 00)2 2 4RR0f 4R2 f f 0f 00 2(R0)2 f 2 4RR0f 2 f 00

+ − 2R − + − +
(f 0)4 f0 (f 0)3 (f 0)2 (f 0)3

2R2 f 2 (f 00)2 2 5RR0f 5R2 f f 0f 00 3RR0f

− 4
+ 5R + − 3
− = 3R2
(f 0) f0 (f 0) f0
al simplificar

RR00f 2 f 0 2RR0f 2 f 00 2R2 f f 0f 00 R2 f 2 f 000 2(R0)2 f 2

+ − − − =0
(f 0)2 (f 0)3 (f 0)3 (f 0)3 (f 0)2
si multiplicamos cada término de la ecuación anterior por

(f 0)3
−
R2 f 2

14
 resulta
R00 2(R0)2
   
2R0 2f 0f 00
f 000 − f 00 − − 2
f0 + = 0.
R R R f
Esta es una ecuación diferencial de orden tres homogénea con coeficientes varia-
bles. Hay ecuaciones diferenciales ordinarias que la nueva transformación no puede
linealizar, para ello veamos lo siguiente:
Vamos a construir una ecuación diferencial de primer orden, y ver lo que ocurre
al aplicarle la nueva transformación.
Supongamos
f 00 = 0
entonces
f0 = a
para algún a ∈ R, por lo tanto

f (x) = a(x + b)

donde a y b son unas constantes.

Al sustituir g y g0 en 11, obtenemos

y(x) = R(x + b) (19)

donde R esuna función continua en I

Al derivar 19
y0(x) = R0(x + b) + R
luego, al elevar al cuadrado y0

(y0)2 (x) = [R0(x + b) + R]2

en consecuencia,

(y0)2 (x) = (R0)2 (x + b)2 + 2RR0(x + b) + R2

al multiplicar y dividr el primer término del lado derecho la ecuación anterior por
2
R tenemos
2 (R0)2 R2 (x + b)2
(y0) (x) = 2
+ 2R0R(x + b) + R2
R
2
si reescribimos (y0) utilizando 19, resulta

15
  2
2 R0
(y0) − y 2 − 2R0y − R2 = 0 (20)
R
La ecuación 20 es no-homogénea. De igual manera que la transformación conven-
cional, podemos decir que en general, no podemos linealizar una ecuación diferencial
de orden superior de primer grado no-lineal y no-homogénea.

Extensión de la ecuación de Riccati

Sean P, QyR funciones continuas en un intervalo IyR 6= 0 en I. Consideremos las
siguientes ecuaciones:

y0 + P (x)y + Q(x)y k = R(x) (21)

y0 + P (x)y + Q(x)y 2 = R(x)y k (22)

En casos particulares esta ecuaciones producen la ecuación generalizada de Ric-
cati, para k = 2en 21 y para k = 0 en 22.

2.4. Transformación Convencional Extendida

Sean a, l, m y n constantes que calcularemos posteriormente, Q una función con-
tinua en un intervalo IyQ 6= 0 en I, consideremos la siguiente transformación:

a(g0)n
y= (23)
Ql g m
La derivada de 23 es
a[n(g0)n−1 g00Ql g m − (g0)n (Ql g m )0]
y0 =
Q2l g 2m
por tanto

anQl g m (g0)n−1 g00 − alQl−1 Q0g m (g0)n − amQl g m−1 (g0)n+1

y0 =
Q2l g 2m
al sustituir 23 y su derivada en 21, se obtiene que:

anQl g m (g0)n−1 g00 − alQl−1 Q0g m (g0)n − amQl g m−1 (g0)n+1 aP (g0)n ak Q(g0)kn
+ l m + kl km = R(x)
Q2l g 2m Qg Q g

16
 si multiplicamos la ecuación anterior por Q2l g 2m , resulta

anQl g m (g0)n−1 g00 − alQl−1 Q0g m (g0)n − amQl g m−1 (g0)n+1 + aP Ql g m (g0)n

+ak Q(2−k)l+1 g (2−k)m (g0)kn = RQ2l g 2m .

Si
amQl g m−1 (g0)n+1 = ak Q(2−k)l+1 g (2−k)m (g0)kn
entonces

am = ak
Ql = Q(2−k)l+1
g m−1 = g (2−k)m
(g0)n+1 = (g0)kn .

Usando la segunda de estas cuatro ecuaciones, se deduce

l = (2 − k)l + 1

claramente
1
l=
k−1
de manera análoga calculamos los valores de m y n, para obtener el mismo resul-
tado, es decir:
1
l=m=n= (24)
k−1
Al sustituir 24 en la primera de las cuatro ecuaciones anteriores, se tiene que
a
= ak
k−1
entonces −1
a = (k − 1) k−1 (25)
Al reemplazar 24 y 25 en 23, se convierte en
−1 1
(k − 1) k−1 (g0) k−1
y= 1 1
Q k−1 g k−1

17
 De donde 1
 k−1 
g0
y= .
Qg(k − 1)
Al resultado anterior lo llamaremos transformada convencional extendida.
Al derivar transformada convencional extendida obtenemos
  2−k  
1 g0 k−1 g0
y0 = 0
k − 1 Qg(k − 1) Qg(k − 1)
luego
 2−k
(g0)2
  
1 g0 k−1 g00 g0Q0
y0 = − −
k − 1 Qg(k − 1) Qg(k − 1) Q2 g(k − 1) Qg 2 (k − 1)
por lo tanto
2−k 1 k
(g0) k−1 g00 Q0(g0) k−1 (g0) k−1
y0 = 1 1 k − 1 k k − k 1 k .
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
Evaluando la transformación convencional extendida y su derivada en 21, vemos
que
2−k 1 k 1
(g0) k−1 g00 Q0(g0) k−1 (g0) k−1 P (g0) k−1
1 1 k − 1 k k − k 1 k + 1 1 1
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1 g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
k
Q(g0) k−1
+ k k k =R
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
al multiplicar la ecuación anterior por
1 1 k
g k−1 Q k−1 (k − 1) k−1
2−k
(g0) k−1
resulta
 
Q0  1
g0 − R Qg(g0)k−2 (k − 1)k k−1 = 0.

g00 + P (k − 1) −
Q
Si en la ecuación anterior tomamos k = 2 y R 6= 0 entonces la ecuación es
lineal.Por otra parte, si k 6= 1 ó k 6= 2 para que la ecuación anterior sea lineal debe
ser R = 0, en este caso  
Q0
g00 − P (k − 1) − g0 = 0
Q

18
3. La Nueva Transformación Extendida
La transformación
bRl g n
y= (26)
(g0)m
donde b,l,m y n son constantes que determinanremos posteriormente, R funa función
continua en un intervalo IyR 6= 0 en I−
Si derivamos la transformación anterior 26 , resulta lo siguiente:

(R@g n )0(g0)m − mRl g n (g0)m−1 g00

 
y0 = b
(g0)2m
posteriormente

(lRl−1 R0g n + nRl g n−1 g0)(g0)m − mRl g n (g0)m−1 g00

 
y0 = b
(g0)2m
simplificando resulta
blRl−1 R0g n bnRl g n−1 bmRl g n g00
y0 = + −
(g0)m (g0)m−1 (g0)m+1
al sustituir 26 y su derivada en 22 se tiene:
blRl−1 R0g n bnRl g n−1 bmRl g n g00 bP Rl g n Qb2 R2l g 2n bk RRkl g kn
+ − + + = .
(g0)m (g0)m−1 (g0)m+1 (g0)m (g0)2m (g0)km
Si multiplicamos por (g0)2m en la ecuación anterior, tenemos
blRl−1 R0g n (g0)m + bnRl g n−1 (g0)m+1 − mbRl g n (g0)m−1 g00 + bP Rl g n (g0)m
+b2 QR2l g 2n = bk Rlk+1 g nk (g0)m(2−k) .
Al igualar el segundo término del lado izquierdo de la ecuación anterior con el
del lado derecho de la misma ecuación, es decir tomando
bnRl g n−1 (g0)m+1 = bk Rlk+1 g kn (g0)m(2−k)
obtenemos
bn = bk
Rl = Rlk+1
g n−1 = g kn
(g0)m+1 = (g0)m(2−k) .

19
 Usando la segunda de estas cuatro ecuaciones, podemos decir
1
l=
k−1
de igual manera, se calculan los valores de m y n; el resultado obtenido es el
mismo que el valor de l por tanto
1
l=m=n= (27)
k−1
si evaluamos 27 en la primera de las cuatro ecuaciones anteriores, vemos que
b
= bk
1−k
entonces 1
b = (1 − k) 1−k (28)
al sustituir 27, 28 en 26 el valor de la transformada se convierte en
1 1 1
(1 − k) k−1 R k−1 g k−1
y= 1
(g0) k−1
de manera que
 1
 k−1
Rg(1 − k)
y= . (29)
g0
Al resultado anterior la llamaremos la nueva transformación extendida.
La derivada de 29 es
" k k k
# 
1 R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k Rg(1 − k)
y0 = k 0
1−k (g0) 1−k g0

ordenando los términos resulta

  k  
Rg(1 − k) 1−k R0g Rgg00
y0 = +R− .
g0 g0 (g0)2
Posteriormente, si sustituimos los valores de 29 y su derivada en 22, se tiene que
k 1 k 1 k k 1 1 k
R 1−k R0g 1−k (1 − k) 1−k R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k R 1−k g 1−k g00(1 − k) 1−k
1 + k − 2−k
(g0) 1−k (g0) 1−k (g0) 1−k

20
 1 1 1 2 2 2 1 k k
P R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k QR 1−k g 1−k (1 − k) 1−k R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k
+ 1 + 2 = k .
(g0) 1−k (g0) 1−k (g0) 1−k
Al multiplicar la ecuación anterior por
2−k
(g0) 1−k
− 1 1 k
R 1−k g 1−k (1 − k) 1−k
y al simplificar obtenemos la siguiente ecuación diferencial de segundo orden:
 
Q0  1
g0 − Q R(1 − k)2−k g(g0)−k 1−k = 0

g00 − P (1 − k) + (30)
Q
Si k = 0 y Q 6= 0la ecuación 30 se transforma en una ecuación lineal.
Si Q = 0 en 22 la ecuación es la de Bernoulli

y0 + P (x)y = R(x)y k (31)

Para resolver 31 utilizamos la transformación descubierta por Leibnitz:

z = y 1−k (32)
al calcular la inversa de 32 tenemos
1
y = z 1−k

y su derivada es
k
z 1−k z0
y0 =
1−k
si sustituimos la inversa de 32 y su derivada en 31 resulta:
k
z 1−k z0 1 k
+ P z 1−k = Rz 1−k
1−k
si multiplicamos la ecuación anterior por
1−k
k
z 1−k
se obtiene la ecuación:

z0 + (1 − k)P z = (1 − k)R. (33)

21
 La ecuación diferencial de primer orden y de primer grado 33 no es homogénea,
y esta ecuación debe resolverse por el método de factor integrante.
Ahora, si evaluamos la transformación 29 y su derivada en 31 proporciona el
siguiente resultado:  
R0
g00 + P (1 − k) + g0 = 0 (34)
R
La ecuación 34 es lineal y homogénea y se puede resolver de manera más sencilla
que la ecuación 33.
Se obtienen ecuaciones del mismo tipo al sustituir la transformación convencional
y la nueva transformación en la ecuación de Riccati, una ecuación lineal de orden 2
homogénea con coeficientes variables.
La transformación convencional permite linealizar ecuaciones no-lineales de órde-
nes superiores tales como:

y00 + A(x)yy0 + B(x)y0y 2 + C(x)y + D(x)y 2 = E(x).

No se pueden linealizar ecuaciones no-lineales homogéneas de primer orden y de

grado dos con la transformación convencional.
La transformación convencional extendida y la nueva transformación extendida
linealizan las extensiones de la ecuación de Riccati para ciertos valores de k, Q y R.
La nueva transformación extendida linealiza la ecuación de Bernoulli y esta ecua-
ción resultante es más sencilla de resolver que la ecuación lineal obtenida utilizando
la transformada de Leibnitz.

Referencias
[1] DEBUS, ALLEN. ”World who´s who in science”. Marquis–Who´s Who. 1968

[2] CODDINGTON, EARL. Ïntroducción a las ecuaciones diferenciales ordinarias”.

Compañia Editorial Continental(1968).

[3] KREIDER, KULLER, OSTBERG, PERKINS. Ïntroducción al análisis lineal”.

Fondo Educativo Interamericano. S.A.(1971).Citado en página(s): 4

[4] SIMMONS. ”Differential equations with applications and historical notes”. Tata
McGraw Hill (1972).Citado en página(s): 5

[5] SUGAI, IWAO. Riccati´s nonlinear differential equation”. American Mathema-

tical Monthly 67, 134-139, (1960).

22
[6] ZILL,DENNIS. .Ecuaciones diferenciales con aplicaciones”.Wadsworth Internacio-
nal Iberoaméricana, (1982).Citado en página(s): 1, 5

23