U1-Equipo 2

INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL BOCA DEL RIO
FUNDAMENTOS DE MECANISMOS DE LOS MEDIOS

CONTINUOS
UNIDAD 1:
FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
EQUIPO 2:
INTEGRANTES A (10%) B (20%) C (20%) Σ ABC
Exposición Investigación Power Point (50%)
BENDÍMEZ ALONSO TOMÁS
GARCIA ALVAREZ FARID DE JESUS
HERNÁNDEZ ROYO EMMANUEL
MARTINEZ PÉREZ DAVID ALBERTO
MORA RUIZ NATHANIEL
MORALES ORDUZ JULIO CESAR
ROJAS ROMERO ROBERTO
ING. JUAN MANUEL RIQUER TRUJILLO
FECHA: 17 DE FEBRERO DEL 2023
1
ÍNDICE
FRASE CÉLEBRE ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..… .3

INTRODUCCIÓN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… .4
1.1 NOTACION INDICIAL ………………………………………………………………………………………………………………………………… .5
1.2 OPERACIONES DE TENSORES ………………………………………………………………………………………………………………… .9
1.3 MÉTODOS PARA EL CÁLCULO DE VALORES Y VECTORES PROPIOS …………………………………..… .11
1.4GRADIENTE DIVERGENCIA Y ROTACIONAL ……………………………………………………………………………………. .15
1.5 TEOREMA DE GREEN Y STOKES …………………………………………………………………………………………………………… .19
CONCLUSIÓN ………………..…………………………………………………………………………………………………………………………………… .22
GLOSARIO …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… .23
CUESTIONARIO ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… .24
BIBLIOGRAFÍA …………………………………………………………………………………………………………………………………………………… .26
2
FRASE CÉLEBRE
"Muy a menudo las leyes particulares deducidas por los físicos a partir de un gran número de
observaciones no son rigurosas, Sino aproximadas".
-Agustín Louis
Agustín Louis Cauchy (París, 1789 - Sceaux, Francia, 1857). Un matemático francés conocido sobre
todo por sus trabajos en la teoría de grupos. Era el mayor de los seis hijos de un abogado católico y
realista, Fue educado en casa por su padre y no ingresó en la escuela hasta los trece años, aunque pronto
empezó a Ganar premios académicos. A los dieciséis entró en la École Polytechnique parisina y a los
dieciocho asistía a una escuela de ingeniería civil, donde se graduó tres años después. Su primer trabajo
fue como ingeniero militar para Napoleón, ayudando a construir las defensas en Cherburgo. A los
veinticuatro años volvió a París y dos más tarde demostró una conjetura de Pierre de Fermat que no
había podido ser probada por matemáticos tan insignes como Leonhard Euler y Carl Friedrich Gauss.
Con veintisiete años, Augustin-Louis Cauchy era ya uno de los matemáticos de mayor prestigio, y
empezó a trabajar en las funciones de variable compleja, publicando las trescientas páginas de esa
investigación once años después. En esta época publicó sus trabajos sobre límites, continuidad y sobre
la convergencia de las series infinitas.
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INTRODUCCIÓN
La Matemática es el estudio de un sistema que está constituido por objetos elementales, cuya naturaleza
es exacta y no debe de tener doble sentido (dos objetos pueden ser iguales o diferentes, conectados o
no, cualquier operación ha de dar el resultado exacto.). La Matemática puede ser vista como “la ciencia
de todos los mundos posibles” (mundos de objetos exactos).
Se divide en distintas ramas, las bases internas o externas de cualquier trabajo matemático que pueden
estar formalizadas como teorías axiomáticas (proposición). Cada teoría es un estudio de un cierto
sistema (mundo) de objetos llamado el modelo de esa teoría. Aunque cada modelo de teoría puede ser
sólo una de sus posibles interpretaciones entre otros modelos igual de legítimos. Por ejemplo, digamos
que todas las hojas de papel son el sistema de puntos materiales, los modelos de la misma teoría de la
geometría plana euclidiana, pero independientes entre sí. Cada teoría empieza desde la fundación- los
datos de descripción donde pone que es lo que se sabe o se supone sobre el modelo concreto (su forma
o tipo). La fundación incluye la lista de fórmulas que se denominan axiomas (proposición) y expresan
las características necesarias del modelo, es decir se eligen los modelos aceptados como sistemas donde
los axiomas son verdaderos desde el rango entero de los sistemas posibles donde pueden ser
interpretados.
En particular el teorema es una fórmula sacada de sus axiomas, así que se considera
correcta en todos los modelos de la teoría. Los teoremas pueden ser añadidos a la lista
de axiomas de la teoría sin cambiar su significado. Entonces el estudio de la teoría se avanza por uno
de los posibles caminos de desarrollo: la aparición de los nuevos conceptos y obtención de la
información sobre este modelo, como resultado de una fundación dada, y lo que podemos añadir desde
la fundación siguiente. Las matemáticas son esenciales en la vida, sin ella no existiría el mundo como
el que ahora conocemos. Todos los días nos enfrentamos a ellas, no solo en el salón de clase o en el
trabajo. Si usted está caminando por la calle, a la hora de cruzar calcula a qué velocidad debe de cruzar
para no ser atropellado, o cuando uno cocina uno calcula de manera inconsciente la cantidad de
elementos que va agregar a la receta. Por ende, es necesario tener conocimientos matemáticos para
poder enfrentar la vida con más facilidad.
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1.1 NOTACION INDICIAL
El convenio de sumación de Einstein, notación de Einstein o notación indicial, se le llama así a la
convención utilizada para abreviar la escritura de sumatorios, en el que se suprime el símbolo de sumatorio
(representado con la letra griega sigma - Σ). El convenio fue introducido por Albert Einstein en 1916. Se
aplica en matemáticas en especial a los cálculos realizados en álgebra lineal destinados a la física. El
convenio se aplica sólo a sumatorias sobre índices repetidos. El convenio se usa especialmente con tensores
donde es muy frecuente la operación de suma sobre índices repetidos y sería muy fatigoso escribir
explícitamente los signos de sumatorio.
Para poder continuar con el repaso de vectores y matrices, se hace necesario conocer la notación indicial.
La notación indicial en lugar de denotar las coordenadas cartesianas rectangulares de un punto por (x,y,z),
podemos llamarlas (x1,x2,x3) como se indica en el etiquetado de los ejes de coordenadas en la siguiente
figura:
Las componentes de un vector a se denotan por a1i=1,2,3. Los tres componentes son (a1,a2,a3), el símbolo
"ai" se usa para uno típico de los componentes o para el conjunto de tres componentes. También se usa a
veces en lugar de "a" para representar el vector mismo; el contexto evita graves malentendidos de este uso.
Entonces si "n" es un vector unitario en la dirección del vector "a", sus componentes son:
𝑛𝑛𝑛𝑛 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐
Bendímez AlonsoTomás
https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=7pzIVy9cMJ4C&oi=fnd&pg=PA3&dq=Notaci%C3%B3n+Indicial+ejemplos+en+la+ing
enieria&ots=fAuP3okUGs&sig=GluEouEgx6oZzWRlGpQThrE9d4k#v=onepage&q=Notaci%C3%B3n%20Indicial%20ejemplos%20e
n%20la%20ingenieria&f=false
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2182/05Cap%C3%ADtulo1F-ene2013.pdf?sequence=10
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-tapachula/medios-continuos/notacion-indicial-y-operaciones-de-
tensores-pablo-sanchez/13638245
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Donde 𝛼𝛼𝛼𝛼 son los ángulos entre “a” y los ejes 𝑥𝑥𝑥𝑥, por eso los componentes del vector “a” están dados
por:
𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑎𝑎
REGLAS DE LA NOTACIÓN INDICIAL.
La notación indicial, como toda invención genial, es extremadamente simple; consta tan sólo de las
siguientes tres reglas:
1.- Si un índice aparece una sola vez en un término, se le llama “índice legítimo” o “libre”, e implica
la existencia de tres términos independientes, uno para cada valor del cuando se escribe 𝑉𝑉𝑉𝑉 se implica
la existencia de los tres escalares independientes 𝑉𝑉1, 𝑉𝑉2 𝑦𝑦 𝑉𝑉3, que son precisamente los componentes
del vector 𝑉𝑉, referidos a un sistema cartesiano determinado. (Mejía, 2015) 2.- Un índice que aparezca
dos veces en el mismo término, implica una suma sobre este índice (de 1 a 3), y se le llama “índice
espurio” o “falso”. Los índices espurios no contribuyen al orden tensorial del término en que aparezcan,
y pueden ser sustituidos por otros índices en cualquier momento. Por ejemplo, el producto punto entre
dos vectores puede expresarse, cuando se emplea un marco de referencia ortogonal, de la siguiente
manera:
índice (de uno a tres en nuestro espacio tridimensional). El número de índices legítimos en un término
es igual al orden del tensor, y en todos los términos de una ecuación los índices legítimos deben ser los
mismos. Así, Como el producto punto de dos vectores es una cantidad escalar, y en el lado extremo
izquierdo de la ecuación hay dos rayitas, una debajo del factor a y otra debajo del factor b, cada una
contribuyendo en + 1 al orden tensorial del producto, el punto empleado en la notación clásica cuenta
por 2 al orden tensorial del producto, que por ser un escalar es cero.
6
Nótese también que el emplear i o k como subíndices espurios produce exactamente el mismo resultado,
que es la suma de los productos de los componentes correspondientes de ambos vectores que aparece
en el miembro extremo derecho de la ecuación.
3.- Ningún índice puede aparecer más de dos veces en un mismo término. Así, puesto que encada una
de ellas aparece algún índice más de dos veces, ninguna de las siguientes expresiones es válida en este
ámbito:
TIPOS DE ÍNDICES.
-Índices libres. Un índice libre es aquel que aparece una sola vez en cada término aditivo de una
expresión. En esta ecuación:
i es el índice libre. Un índice libre implica la existencia de tres ecuaciones independientes (si estamos
en el espacio tridimensional). Esto es, se asume siempre que el índice libre toma todos los valores
asociados a las dimensiones del espacio; en el caso de 3 dimensiones, el índice libre asume los valores
1, 2 y 3; cada uno de ellos en una ecuación independiente. De esta forma, la ecuación:
Implica o representa las siguientes tres ecuaciones:
7
-Índices mudos. Un índice mudo es uno que aparece dos veces dentro de un término aditivo de una
expresión. En la siguiente ecuación:
Tanto j como k son índices mudos. Un índice mudo, de acuerdo a la convención de suma de Einstein
que describimos anteriormente, implica una suma sobre dicho índice, sobre todos sus valores posibles
(1 a 3, en el caso tridimensional). Es decir que la expresión 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 denota:
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1.2 OPERACIONES DE TENSORES
QUE SON LOS TENSORES: Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y
producto. En el caso de la adición y sustracción el rango de los tensores involucrados en la operación
deberá ser el mismo y estas operaciones se realizan término a término.
Un tensor es un objeto matemático que pertenece a un espacio vectorial (tensorial) y que es invariante
ante un cambio de base. Cuando cambia la base, sus componentes se pueden recalcular a través de una
fórmula conocida.
El producto de dos tensores es un tensor

cuyo rango es la suma de los rangos
dados por los dos tensores. Este producto
implica la multiplicación ordinaria de los
componentes de un tensor y es llamado
producto exterior.
Hay varias maneras de definir un tensor, que resultan en enfoques equivalentes:
*la manera clásica, forma usual en física de definir los tensores, en términos de objetos cuyos
componentes se transforman bajo cambios de coordenadas según ciertas reglas, introduciendo la idea
de transformaciones covariantes o contra variantes.
*la manera usual de la matemática, que implica definir ciertos espacios vectoriales definidos a partir
de un espacio vectorial dado, sin fijar cualesquiera conjuntos de coordenadas hasta que las bases se
introduzcan por necesidad. Existen dos definiciones de este tipo:
*La de tensores como aplicaciones multilineales, que nos obliga a usar el dual de un espacio vectorial.
*La que usa una operación definida axiomáticamente llamada producto tensorial de espacios
vectoriales.
David Alberto Martinez Pérez

https://www.matematicasypoesia.com.es/matematicas/algebra_tensorial-03.htm
https://fisicalandia.com/matematicas/tensor/
9
Cuantos tipos de tensores tenemos: Básicamente existen dos tipos distintos de elementos tensores:
mecánicos disponibles en las versiones manuales o automáticas y tensores hidráulicos.
Donde se usan los tensores: ¿Cuáles son los principales usos de los tensores y templadores?
Principalmente, los tensores y templadores se utilizan cuando es necesario incrementar o reducir la
tensión con el fin de hacer pequeños ajustes a una carga que, por lo general, se deben a un centro de
gravedad inclinado.
USO DE TENSORES
No todas las relaciones en la naturaleza son lineales, pero la mayoría es diferenciable y así se pueden
aproximar localmente con sumas de funciones multilineales. Así la mayoría de las magnitudes en física
se pueden expresar como tensores.
Un ejemplo simple es la descripción de una fuerza aplicada al movimiento de una nave en el agua. La
fuerza es un vector, y la nave responderá con una aceleración, que es también un vector. La aceleración
en general no estará en la misma dirección que la fuerza, debido a la forma particular del cuerpo de la
nave. Sin embargo, resulta que la relación entre la fuerza y la aceleración es lineal. Tal relación es
descrita por un tensor del tipo (1, 1), es decir, que transforma un vector en otro vector. El tensor se
puede representar como una matriz que cuando es multiplicada por un vector, dé lugar a otro vector.
Así como los números que representan un vector cambiarán si uno cambia el conjunto de coordenadas,
los números en la matriz que representa el tensor también cambiarán cuando se cambie el conjunto de
coordenadas.
En la ingeniería, las tensiones en el interior de un sólido rígido o líquido también son descritas por un
tensor. Si se selecciona un elemento superficial particular en el material, el material en un lado de la
superficie aplicará una fuerza en el otro lado. En general, esta fuerza no será ortogonal a la superficie,
sino que dependerá de la orientación de la superficie de una manera lineal. Esto es descrito por un
tensor del tipo (2, 0), o más exactamente por un campo tensorial del tipo (2, 0) puesto que las tensiones
pueden cambiar punto a punto.
David Alberto Martinez Pérez

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1.3 MÉTODO DEL CÁLCULO DE VALORES Y VECTORES PROPIOS
Los vectores propios, auto vectores o eigenvectores de un operador lineal son los vectores no nulos
que, cuando son transformados por el operador, dan lugar a un múltiplo escalar de sí mismos, con lo
que no cambian su dirección. Este escalar λ recibe el nombre valor propio, autovalor, valor
característico o eigenvalor. A menudo, una transformación queda completamente determinada por sus
vectores propios y valores propios. Un espacio propio, auto espacio o eigenespacio es el conjunto de
vectores propios con un valor propio común.
Las transformaciones lineales del espacio —como la rotación, la reflexión, el ensanchamiento, o
cualquier combinación de las anteriores; en esta lista podrían incluirse otras transformaciones— pueden
interpretarse mediante el efecto que producen en los vectores. Los vectores pueden visualizarse como
flechas de una cierta longitud apuntando en una dirección y sentido determinados
Se denominan valores propios o raíces características de una matriz cuadrada A, a los valores de λ tales
que.
Desarrollando el determinante tenemos un polinomio de grado n en λ. Trataremos de encontrar los

coeficientes del polinomio y luego, aplicaremos un método de hallar las raíces del polinomio.
Una vez hallados los valores propios, para hallar el vector propio X correspondiente al valor propio λ
es necesario resolver el sistema homogéneo
AX=λX
Donde el vector X es X={x1,x2,...xn} Siempre podemos tomar x1 como 1, y hallar las otras n-1
incógnitas. De las n ecuaciones podemos tomar n-1, y resolver el sistema lineal.
Garcia Alvarez Farid de Jesus y Rojas Romero Roberto

http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica_/numerico/matriz/matriz2.html
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-cerro-azul/analisis-de-mecanismos/mecanica-de-los-medios-
continuos-unidad-1/23232188
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Los vectores propios o autovectores son los vectores no nulos de una aplicación lineal que, cuando son
transformados por ella, dan lugar a un múltiplo escalar de ellos (no cambian de dirección). Este escalar
es el valor propio o autovalor
Donde A es la matriz de la aplicación lineal, U es el vector propio y Lambda el valor propio.
¿Cómo calcular los valores propios (o autovalores) y los vectores propios (o autovectores) de una
matriz?
Se calcula la ecuación característica de la matriz resolviendo el siguiente determinante
Se hallan las raíces del polinomio característico obtenido en el paso 1. Estas raíces son los valores
propios de la matriz.
Se calcula el vector propio de cada valor propio. Para ello, se resuelve el siguiente sistema de
ecuaciones para cada autovalor:

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 Los vectores propios de las transformaciones lineales son vectores que, o no se ven afectados por la
transformación o se ven multiplicados por un escalar, y por tanto no varían su dirección.
 El valor propio de un vector propio es el factor de escala por el que ha sido multiplicado.
 Un espacio propio es un espacio formado por todos los vectores propios del mismo valor propio,
además del vector nulo, que no es un vector propio.
 La multiplicidad geométrica de un valor propio es la dimensión del espacio propio asociado.
 El espectro de una transformación en espacios vectoriales finitos es el conjunto de todos sus valores
propios
Cálculo simbólico. Una herramienta importante para encontrar valores propios de matrices cuadradas
es el polinomio característico: decir que λ es un valor propio de A es equivalente a decir que el sistema
de ecuaciones lineales A v = λ v --> A v - λ v = 0
(Factorizando por v queda) (A - λI) v = 0 (donde I es la matriz identidad) tiene una solución no nula v
(un vector propio), y de esta forma es equivalente al determinante:
det(𝐴𝐴−𝜆𝜆𝜆𝜆) =0
La función p(λ) = det(𝐴𝐴−𝜆𝜆𝜆𝜆) es un polinomio de λ pues los determinantes se definen como sumas de
productos. Éste es el polinomio característico de A: los valores propios de una matriz son los ceros de
su polinomio característico.
Todos los valores propios de una matriz A pueden calcularse resolviendo la ecuación:
Si A es una matriz 𝑛𝑛×𝑛𝑛, entonces tiene grado 𝑛𝑛 y 𝐴𝐴 tiene como máximo 𝑛𝑛 valores propios.
El teorema fundamental del álgebra dice que esta ecuación tiene
Exactamente 𝑛𝑛 raíces (ceros), teniendo en cuenta su multiplicidad. Todos los polinomios reales de
grado impar tienen un número real como raíz, así que para n impar toda matriz real tiene al menos
valor propio real. En el caso de las matrices reales, para 𝑛𝑛 par e impar, los valores propios no reales
son pares conjugados.

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METOODO DE LEVERRIER
La traza de una matriz es la suma de los elementos de su diagonal principal.

La codificación en términos de la clase Matriz no reviste dificultad, y tiene dos partes, en la primera se
calcula las potencias de la matriz A, y la traza de cada una de ellas, en segundo lugar, se calculan los
coeficientes pi del polinomio característico. Para hallar las potencias de la matriz A se emplea un código
similar al que empleamos para hallar las potencias de un número. En aquella ocasión la potencia de
orden cero de un número es la unidad, en este caso es la matriz unidad de la misma dimensión que A.
Luego, se calcula las trazas de las distintas matrices pot cuando se van elevando ésta (this) a las
sucesivas potencias llamando a la función miembro traza de la clase Matriz.
El polinomio característico tiene por primer coeficiente la unidad, el resto de los coeficientes se calculan
codificando las relaciones (1) en un doble bucle.

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1.4 GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL
Comenzaremos explicando el concepto de gradiente, el cual podemos decir que el gradiente de una
función escalar multivariable f(x,y,…), denotado como ∇f, empaqueta toda la información de sus
derivadas parciales en un vector:
En particular, esto significa que ∇f es una función vectorial
que apunta en la dirección de máxima variación de la
función escalar y cuyo módulo es la máxima variación de la
misma. De otra manera se le denomina como una derivada
direccional.
En particular, esto significa que ∇f es una función vectorial que apunta en la dirección de máxima
variación de la función escalar y cuyo módulo es la máxima variación de la misma. De otra manera se
le denomina como una derivada direccional.
El gradiente almacena toda la información de la derivada parcial de una función multivariable. Pero es
más que un simple dispositivo de almacenamiento, tiene varias interpretaciones y muchos usos.
● Gradiente en el plano. Para un campo escalar plano (x,y) 7→ f(x,y), que sea diferenciable en un punto
a = (x0,y0), tendremos.
Cuando f sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ R 2 podremos escribir.
● Gradiente en el espacio. Análogamente, si (x,y,z) 7→ f(x,y,z) es un campo escalar en el espacio,

diferenciable en un punto a = (x0,y0,z0), tendremos:
Hernández Royo Emmanuel y Morales Ordaz Julio Cesar

https://bit.ly/3LuDHhJ
https://reliabilityweb.com/amp/gradiente-divergente-y-rotacional-2656029882
https://sistemas.fciencias.unam.mx/~erhc/calculo4_20172/rotacional_2017.pdf
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y cuando f sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ R 3 podremos escribir
Por otro lado, tenemos que la divergencia mide el cambio en la densidad de un fluido moviéndose de
acuerdo con un campo vectorial dado. En otras palabras, la divergencia es un operador que toma una
función vectorial que define a este campo vectorial y arroja como valor de salida una función escalar
que mide el cambio de la densidad del fluido en cada punto.
Sea F un campo vectorial definido en un conjunto abierto Ω ⊆ R n y consideremos sus coordenadas F
= (F1,F2,...,Fn). Supongamos que F es diferenciable en un punto a ∈ Ω, lo que sabemos equivale a que
todos los campos escalares Fk, con k = 1,2,...,n, sean diferenciables en el punto a. De hecho cada vector
gradiente ∇Fk(a) es la k-ésima fila de la matriz jacobiana de F en a. Pues bien, la traza de dicha matriz
es, por definición, la divergencia del campo F en el punto a, y se denota por divF(a). Así pues, se tendrá:
● Para un campo vectorial plano (x,y) 7→ F(x,y) =P(x,y),Q(x,y), que sea diferenciable en un punto
(x0,y0), tendremos
Cuando F sea diferenciable en un abierto

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Ω ⊆ R 2 podremos escribir
● Análogamente, si F = Pi + Qj + Rk es un campo vectorial en el espacio, diferenciable en un punto
(x0,y0,z0), tendremos y cuando F sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ R 3 podremos escribir.
● Vector simbólico “nabla”. Para operar con las nociones que estamos estudiando es útil introducir el
simbolismo.
La divergencia es una cantidad escalar con signo. Este signo posee significado geométrico y físico:
● Si la divergencia de un campo vectorial en un punto es positiva, quiere decir que en dicho punto el
campo irradia hacia el exterior. Se dice que en esa posición el campo vectorial posee un manantial.
● Si por contra la divergencia es negativa, el campo converge hacia dicho punto; se dice que el campo
posee un sumidero.
Ambos, manantiales y sumideros, constituyen las fuentes escalares de un campo vectorial; por ello
● Si la divergencia es nula en un punto el campo carece de fuentes escalares en dicho punto.
Hablando del rotacional es un operador que toma una función, la cual representa un campo vectorial de
tres dimensiones, y le asigna otra función que representa un campo vectorial diferente de tres
dimensiones. Si un fluido se esparce en un espacio de tres dimensiones a lo largo de un campo vectorial,
entonces la rotación de dicho fluido alrededor de cada punto, representado como un vector, está dada
por el rotacional del campo vectorial original valuado en ese punto. El campo vectorial rotacional se
debe multiplicar por un medio para que la magnitud de los vectores rotacionales sea igual a la rapidez
rotacional del fluido.

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● Rotacional en el espacio. Sea F = (P,Q,R) un campo vectorial definido en un abierto Ω ⊆ R 3 y
diferenciable en un punto a ∈ Ω. Del mismo modo que la divergencia div F(a) se obtiene como el
producto escalar simbólico ∇.F(a), podemos pensar en el producto vectorial, también simbólico, ∇
×F(a).
● El vector que así se obtiene es, por definición, el rotacional del campo F en el punto a y se denota
también por rot F(a). Así pues:
Cuando F sea diferenciable en todo el abierto Ω podremos escribir:

● Rotacional escalar en el plano. La noción de rotacional recién introducida sólo tiene sentido para
campos vectoriales en el espacio. Sin embargo, a un campo vectorial en el plano puede asociarse de
forma natural un campo vectorial en el espacio, como vamos a ver. Sea F = (P,Q) un campo vectorial
definido en un abierto Ω ⊆ R 2 . Consideramos el conjunto Ω˜ = {(x,y,z) ∈ R 3 : (x,y) ∈ Ω}, que es
claramente un subconjunto abierto de R 3 , y para (x,y,z) ∈ Ω˜ , definimos
obteniendo un campo vectorial F˜ : Ω˜ → R 3 . La relación entre las componentes de F y F˜ es bastante
clara, si ponemos F˜ = (P˜,Q˜,R˜), tenemos:

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1.5 TEOREMAS DE GREEN Y TEOREMA DE STOKES
TEOREMA DE GREEN
El teorema de Green dice que podemos calcular una integral doble sobre la región D basándonos
únicamente en la información sobre el borde de D. También dice que podemos calcular una integral de
línea sobre una curva simple cerrada C basándonos únicamente en la información sobre la región que
encierra C. En particular, el teorema de Green conecta una integral doble sobre la región D con una
integral de línea alrededor del borde de D.
Forma de circulación del teorema de Green
La primera forma del teorema de Green que examinamos es la forma de circulación. Esta forma del
teorema relaciona la integral de línea vectorial sobre una curva plana simple y cerrada C con una
integral doble sobre la región encerrada por C. Por tanto, la circulación de un campo vectorial a lo largo
de una curva simple y cerrada puede transformarse en una integral doble y viceversa.
Teorema de Green, forma de circulación
Supongamos que D es una región abierta y limitada simple con una curva límite C que es una curva
cerrada simple y suave a trozos orientada en sentido contrario a las agujas del reloj. Supongamos que
F=⟨P,Q⟩ es un campo vectorial con funciones componentes que tienen derivadas parciales continuas en
D. Entonces,
∮CF.dr=∮CPdx+Qdy=∬D(Qx−Py)dA.
Mora Ruiz Nathaniel

https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/3964/mod_resource/content/3/tema3/12-tstokesgauss.pdf
https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-3/pages/6-7-teorema-de-stokes
https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-volumen-3/pages/6-4-teorema-de-green
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Observe que el teorema de Green solo puede utilizarse para un campo vectorial bidimensional F. Si F
es un campo tridimensional, el teorema de Green no es aplicable. Dado que:
∫CPdx+Qdy=∫CF.Tds,
esta versión del teorema de Green se denomina a veces la forma tangencial del teorema de Green.
La demostración del teorema de Green es bastante técnica y está fuera del alcance de este texto. Aquí
examinamos una demostración del teorema en el caso especial de que D sea un rectángulo. Por el
momento, observe que podemos confirmar rápidamente que el teorema es verdadero para el caso
especial en el que F=⟨P,Q⟩ es conservativo. En este caso,
∮CPdx+Qdy=0
porque la circulación es nula en los campos vectoriales conservativos. Según la propiedad parcial
cruzada de los campos conservadores, F satisface la condición de paridad cruzada, por lo que Py=Qx.
Por lo tanto,
∬D(Qx−Py)dA=∬D0dA=0=∮CPdx+Qdy
lo que confirma el teorema de Green en el caso de campos vectoriales conservadores.
TEOREMA DE STOKES
El teorema de Stokes dice que podemos calcular el flujo del rizo F a través de la superficie S conociendo
solo la información sobre los valores de F a lo largo del borde de S. A la inversa, podemos calcular la
integral de línea del campo vectorial F a lo largo del borde de la superficie S traduciendo a una integral
doble del rizo de F sobre S.
Supongamos que S es una superficie lisa orientada con el vector normal unitario N. Además,
supongamos que el borde de S es una curva simple cerrada C. La orientación de S induce la orientación
positiva de C si, al caminar en la dirección positiva alrededor de C con la cabeza apuntando en la
dirección de N, la superficie está siempre a su izquierda. Con esta definición, podemos enunciar el
teorema de Stokes.
Mora Ruiz Nathaniel

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Supongamos que S es una superficie lisa, orientada y a trozos con un borde que es una curva simple
cerrada C con orientación positiva. Si F es un campo vectorial con funciones componentes que tienen
derivadas parciales continuas en una región abierta que contiene a S, entonces
∫CF.dr=∬SrizoF.dS.
El teorema de Stokes relaciona la integral de flujo sobre la superficie con una integral de línea alrededor
del borde de la superficie. Observe que la orientación de la curva es positiva.
Supongamos que la superficie S es una región plana en el plano xy con orientación hacia arriba.
Entonces el vector normal unitario es k y la integral de superficie ∬SrizoF.dS es en realidad la integral
doble ∬SrizoF.kdA.
En este caso especial, el teorema de Stokes da ∫C F.dr=∬SrizoF.kdA.
Sin embargo, esta es la forma de flujo del teorema de Green, que nos muestra que este teorema es un
caso especial del teorema de Stokes. El teorema de Green solo puede tratar superficies en un plano,
pero el teorema de Stokes puede tratar superficies en un plano o en el espacio.
Mora Ruiz Nathaniel

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CONCLUSION
Dentro de este trabajo se abarcaron los temas de la primera unidad. Se encuentra la notación indicial
que se aplica en matemáticas en especial a los cálculos realizados en álgebra lineal destinados a la
física. Enseguida se encuentran las operaciones de tensores que representan transformaciones lineales
entre los espacios vectoriales, también se pueden utilizar para representar cantidades físicas asociadas
a los medios continuos (MC).
Como tercer, tenemos los métodos para el cálculo de valores y vectores propios, en donde se hace uso
de las matrices, con diferentes teoremas que se mencionan a lo largo de dicho tema y se puede aplicar
para tensores de inercia y valores propios de un grafo. Después está el tema de gradiente, divergencia
y rotacional, en donde se mencionan sus características y tipos que existen, junto con algunos de
ejemplos para un mayor entendimiento. Dentro de sus aplicaciones podemos decir que el gradiente se
aplica a campos escalares (no vectoriales) y depende si es una gradiente en el plano o en el espacio.
Que una divergencia elevada indica que en esa zona el campo se está "abriendo".
El rotacional se aplica exclusivamente a campos vectoriales con dimensiones. Por último, se
encuentran los teoremas de Green y Stokes. El teorema de Green tiene como aplicación más relevante
el cálculo de áreas en curvas cerradas simples, sin embargo, es importante tomar en cuenta que no es
posible aplicarlo en todas las integrales de línea. Por otro lado, en el teorema de Stokes se puede usar
para convertir integrales de superficie a través de un campo vectorial en integrales de línea.
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GLOSARIO
Bidimensional: se utiliza para calificar aquello que tiene dos dimensiones. Un cuerpo también se
proyecta a lo largo ya lo ancho.
Tridimensional: se trata de un objeto con 3 dimensiones, si también tiene profundidad.
Un axioma: es una proposición asumida dentro de un cuerpo teórico sobre la cual descansan otros
razonamientos y proposiciones deducidas de esas premisas.
Tensorial: es aquel en que cada punto del espacio lleva asociado un tensor. Es una asignación de una
aplicación multilineal a cada punto de un dominio del espacio.
Análoga: Que expresa aquello con lo que se establece la semejanza se introduce con la preposición
23
CUESTIONARIO
1.- ¿Qué es la notación indicial? La convención utilizada para abreviar la escritura de sumatorios.
2.- ¿De qué trata la notación indicial? Se suprime el símbolo de sumatorio (representado con la letra
griega sigma - Σ)
3.- ¿Quién y cuando fue introducido? Fue por Albert Einstein en 1916.
4.- ¿Dónde se aplica en matemáticas? Especial a los cálculos realizados en álgebra lineal destinados a
la física.
5.- ¿ Para qué se usa el símbolo "ai" en la notación lineal? Para uno típico de los componentes o para
el conjunto de tres componentes.
6.- ¿Cuáles son los tipos de Índice en la Notación Inicial? Son 2 Índices libres y Índices mudos.
7.- ¿Que son los tensores?: Para los tensores se definen operaciones de adición, sustracción y producto.
En el caso de la adición y sustracción el rango de los tensores involucrados en la operación deberá ser
el mismo y estas operaciones se realizan término a término.
8.- ¿Como se define un tensor?: la manera clásica, forma usual en física de definir los tensores, en
términos de objetos cuyos componentes se transforman bajo cambios de coordenadas según ciertas
reglas, introduciendo la idea de transformaciones covariantes o contravariantes.
9.- ¿Cuantos tipos de tensores tenemos?: Básicamente existen dos tipos distintos de elementos tensores:
mecánicos disponibles en las versiones manuales o automáticas y tensores hidráulicos.
10.- ¿Que nos obliga a usar el dual de un espacio vectorial? Tensores como aplicaciones multilineales
11.- ¿Cuáles son los principales usos de los tensores y templadores? Principalmente, los tensores y
templadores se utilizan cuando es necesario incrementar o reducir la tensión con el fin de hacer
pequeños ajustes a una carga que, por lo general, se deben a un centro de gravedad inclinado.
12.- ¿Cuál es el uso de los tensores?: No todas las relaciones en la naturaleza son lineales, pero la
mayoría es diferenciable y así se pueden aproximar localmente con sumas de funciones multilineales.
Así la mayoría de las magnitudes en física se pueden expresar como tensor
13.- ¿Que son los valores y vectores propios? R: Los vectores propios son vectores multiplicados por
un valor propio en las transformaciones lineales de una matriz
14.- ¿Característica de los valores y vectores propios? R: Son escalares, pueden ser números complejos
(no reales) y pueden ser idénticos (más de un valor propio iguales
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15.- ¿Como se relacionan los valores y vectores propios de una matriz en los sistemas dinámicos? R:
los valores y vectores propios se utilizan para el análisis de la evolución discreta de un
sistema dinámico.
16.- ¿Qué es un gradiente?
Denotado como ∇f, almacena toda la información de la derivada parcial de una función
multivariable.
17.- Menciona los dos usos del gradiente:
Gradiente en el plano y gradiente en el espacio
18.- ¿Qué es rotacional?
Es un operador que toma una función, la cual representa un campo vectorial de tres
dimensiones, y le asigna otra función que representa un campo vectorial diferente de tres
dimensiones
19.- ¿Para qué sirve el vector ¨nabla¨? Sirve para operar con las nociones que estamos estudiando es
útil introducir el simbolismo
20.- ¿Para qué sirve el vector ¨nabla¨? Sirve para operar con las nociones que estamos estudiando es
útil introducir el simbolismo
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BIBLIOGRAFÍA
https://books.google.es/books?hl=es&lr=&id=7pzIVy9cMJ4C&oi=fnd&pg=PA3&dq=Notaci%C3%
B3n+Indicial+ejemplos+en+la+ingenieria&ots=fAuP3okUGs&sig=GluEouEgx6oZzWRlGpQThrE9
d4k#v=onepage&q=Notaci%C3%B3n%20Indicial%20ejemplos%20en%20la%20ingenieria&f=false
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2182/05Cap%C3%ADt
ulo1F-ene2013.pdf?sequence=10
https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-tapachula/medios-
continuos/notacion-indicial-y-operaciones-de-tensores-pablo-sanchez/13638245
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https://www.studocu.com/es-mx/document/instituto-tecnologico-de-cerro-azul/analisis-de-
mecanismos/mecanica-de-los-medios-continuos-unidad-1/23232188
https://www.matricesydeterminantes.com/matrices/calcular-valores-propios-autovalores-y-vectores-
propios-autovectores-de-una-matriz/
https://campusvirtual.ull.es/ocw/pluginfile.php/3964/mod_resource/content/3/tema3/12-
tstokesgauss.pdf
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DEL BOCA DEL RIO

FUNDAMENTOS DE MECANISMOS DE LOS MEDIOS

ING. JUAN MANUEL RIQUER TRUJILLO

FECHA: 17 DE FEBRERO DEL 2023

FRASE CÉLEBRE ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..… .3

Implica o representa las siguientes tres ecuaciones:

El producto de dos tensores es un tensor

David Alberto Martinez Pérez

David Alberto Martinez Pérez

Desarrollando el determinante tenemos un polinomio de grado n en λ. Trataremos de encontrar los

Garcia Alvarez Farid de Jesus y Rojas Romero Roberto

Garcia Alvarez Farid de Jesus y Rojas Romero Roberto

Garcia Alvarez Farid de Jesus y Rojas Romero Roberto

La traza de una matriz es la suma de los elementos de su diagonal principal.

Garcia Alvarez Farid de Jesus y Rojas Romero Roberto

Cuando f sea diferenciable en un abierto Ω ⊆ R 2 podremos escribir.

● Gradiente en el espacio. Análogamente, si (x,y,z) 7→ f(x,y,z) es un campo escalar en el espacio,

Hernández Royo Emmanuel y Morales Ordaz Julio Cesar

Hernández Royo Emmanuel y Morales Ordaz Julio Cesar

Hernández Royo Emmanuel y Morales Ordaz Julio Cesar

Cuando F sea diferenciable en todo el abierto Ω podremos escribir:

Hernández Royo Emmanuel y Morales Ordaz Julio Cesar

Mora Ruiz Nathaniel

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