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Los avances en Mecnica de Slidos

PRLOGO
Este volumen est dedicado a la memoria del profesor Eliza Maria Haseganu
(f940-2002). Eliza era un investigador muy respetado y un maestro
meticulosa y devoto. Ella era tambin un amigo clido y amoroso a muchos,
incluyendo a aquellos cuyo trabajo aparece en estas pginas.
Educado en Rumania, el profesor Haseganu obtuvo su Diploma en Ingeniera
Mecnica en el Instituto Politcnico de Brasov y casi haba terminado su
trabajo de doctorado cuando la situacin poltica oblig a emigrar. Ella hizo
un nuevo comienzo en la Universidad de Alberta en Edmonton, Canad, y
finalmente, en 1994, obtuvo su doctorado bajo la supervisin de D.
Steigmann. Su tesis se titula: Investigacin analtica de tensin campos en
estructuras de membrana ligeros.
En agosto de 1994 Eliza se uni al Departamento de Ingeniera Mecnica e
Industrial de la Universidad de Concordia en Montreal, donde obtuvo un
puesto permanente, poco antes de su fallecimiento. A lo largo de este breve
perodo, public cerca de 30 artculos de investigacin en revistas
reconocidas internacionalmente y actas de congresos. Ella tambin
supervis un Ph.D. estudiantes y cinco estudiantes de maestra.
Actividades de investigacin y docencia de Eliza se centraron en las reas
de Mecnica de Slidos, Mecnica Estructural, Dinmica, Mecnica
Computacional y Biomecnica. Hizo sus principales contribuciones a la
investigacin en el campo de Finito Elasticidad, especializada en la
mecnica no lineales de conchas finas y membranas. Ella hizo
particularmente importantes contribuciones al desarrollo de mtodos
numricos robustos para los problemas de mal condicionada con nfasis en
los tejidos estructurales e hizo hincapi en los tejidos biolgicos.
Profesor Haseganu tena la intencin de publicar los resultados adicionales
de su investigacin de tesis en las deformaciones de las membranas
arrugadas alta elasticidad bajo presin. Estos son muy llamativo y se
reproducen una serie de efectos inusuales e inesperados observados en los
experimentos. Desafortunadamente, ella retras la publicacin en la
expectativa de que iba a encontrar tiempo suficiente
vii
para refinar algunos de sus anlisis ms importantes. Algunos de estos
resultados se presentan en su nombre en el captulo 1 de este volumen.
En sus ltimos aos Eliza trabaj en el desarrollo de tcnicas asintticas de
la vibracin y el anlisis de pandeo de los elementos estructurales de
paredes delgadas compuestas de materiales compuestos. Este cuerpo de
trabajo se describe en tres artculos de la actual coleccin.
Gran calidez y extraordinaria dedicacin personal de Eliza impregnaba todos
los aspectos de su vida y obra. Ella es recordado como un maestro ms
carioso y devoto con un genuino respeto por el xito y el bienestar de sus
alumnos. En reconocimiento a su gran distincin en la enseanza, fue
galardonada con el Departamento de Ingeniera Mecnica e Industrial
Ingeniera Certificado de Reconocimiento al Mejor Docente Excelencia en
1997, El Consejo de Concordia en Vida Estudiantil de Enseanza Premio a la
Excelencia en 1998, y la Facultad de Ingeniera y Ciencias de la

Computacin premio en 2000. Durante varios aos se desempe como


profesor Haseganu el Asesor de la Facultad a la Concordia Rama Estudiantil
de la Sociedad Canadiense de Ingenieros Mecnicos (CSME). Con gran
orgullo que concedi la Medalla de Oro CSME a los graduados ms
destacados de Ingeniera Mecnica. Adems, Eliza fue a menudo invitado a
hablar sobre el tema de la Mujer en la Ciencia y alentado activamente a las
mujeres a seguir carreras de ingeniera.
En el momento de su fallecimiento, Eliza estaba planeando un ao sabtico
para ser gastado en Rusia. Trgicamente, ella muri de cncer a la edad de
62. Ella est clidamente recordado y profundamente extraado por sus
colegas, alumnos y amigos.
Los Editores
CONTENIDOS
Vii Prefacio
I. Las vibraciones y estabilidad de las estructuras finas 1
1 ELIZA HASEGANU DEL ANLISIS DE ARRUGAS EN PRESIN MEMBRANAS 3
David J. Steigmann
1.1 Introduccin 3
1.2 Membrana Teora Relajado 5
1.3 Esquema numrico 7
1.4 Ejemplos 12 Referencias 16
2 pandeo, VIBRACIONES Y DISEO PTIMO DE CONCHAS cilndrica delgada
ANILLO-17 se puso rgido Sergei B. Filippov
2.1 Introduccin 17
2.2 Ecuaciones de cscaras cilndricas 19
2.3 Ecuaciones aproximados 20
2.4 Anillo-endurecido Shell 22
2.5 Primera Aproximacin 23
2.6 Shell rigidizados con un anillo de 25
2.7 ptimas Anillos Acuerdo 28
2.8 Homogeneizacin 31
2.9 Disposicin irregular 35
2.10 eficaz Rigidez 37
ix
Contenido
2.11 Diseo ptimo de las Conchas vibrante puso rgida 39
2.12 Diseo ptimo de las Conchas pandeo 43

2.13 Conclusin 46 Referencias 46


3 ANLISIS asinttica de THIN SHELL BUKLING 49
Andrei Smirnov L.
3.1 Introduccin 49
3.2 Bifurcacin Ecuaciones 50
Presin 3,3 ortotpico elipsoide Bajo externa 53
3.4 Presin ortotpico elptica Shell Bajo interna .... 58
3.5 Pandeo de las Conchas cilndricos 59
3.6 Pandeo de Ortotrpico cilndricos Shell Bajo presin hidrosttica 61
3.7 Pandeo de Axialmente Comprimido Ortotrpico cilndricos Shell 63
3.8 Pandeo de un ortotrpico cilndricos Shell bajo torsin 65
3.9 Efecto de la anisotropa en la carga crtica 65 Referencias 67
4 ESTRUCTURAS THIN-pared hecha de materiales con VARIABLE ELSTICO
MODULI 69
Andrei Smirnov L.
Petr E. Tovstik
4.1 Introduccin 69
4.2 Relaciones entre la curvatura de la lnea neutral Beam y el momento de
flexin 71
4.3 La rigidez de un Hecho Beam de variable Mdulo de Materiales. . 74
4,4 reforzado con fibra Shell 76
4.5 deformaciones y tensiones en una cscara de material compuesto 76
4.6 El Umbral e0 Constante 78
4.7 Relaciones de elasticidad para un Shell hecho de un material compuesto
78
4.8 cilndricos Shell Bajo Presin Interna 80 Referencias 83
Contenido
5 INTEGRACIN asinttica de ECUACIONES vibraciones DE CONCHAS
cilndrica clculo simblico 85 Eliza M. Haseganu Irina M. Landman Andrei
Smirnov L.
5.1 Introduccin 85
5.2 Formulacin del problema 86
5.3 Soluciones asintticas formales de las Ecuaciones de cscaras cilndricas
89
5.4 axisimtrico Vibraciones 90
5.5 Lmites Valor Problema 95

5.6 Nonaxisymmetric Vibraciones 98


5.7 Clculo Simblico 102 Referencias 104
II. Vibraciones y Estabilidad en Continuum Mecnica 105
6 LA MECNICA DE pretensados-Y-polarizada PRE cristales piezoelctricos
107 Eveline BAESU
6.1 Introduccin 107
6.2 Antecedentes 109
6.3 Teora General de la piezoelectricidad con campos iniciales. . . 112
6.3.1 campos de deformacin y elctricos pequeos superponen en grandes
campos estticos 112
6.3.2 Caso especial del estado inicial y no polarizable entorno homogneo
117
6.4 Caso Especial del antiplano Deformacin 120
6,5 consideraciones de estabilidad 123
6.5.1 esttico y dinmico de estabilidad local de 123
6.5.2 estabilidad local contra perturbaciones antitplane 131
6.6 Ondas Transversales Electro-Acoustic 132 Referencias 136
7 EN LA ESTABILIDAD DE TRANSITORIOS VISCOSO FLUJO EN un anillo 139
Andrei A. Kolyshkin Rerai Vaillancourt Inta Volodko
7.1 Introduccin 139
7.2 Matemtica Formulacin del Problema 141
7.3 Resultados numricos 146
7.4 Conclusin 148 Referencias 149
III. Biomecnica 151
8 modelos mecnicos DEL DESARROLLO DE GLAUCOMA 153 Svetlana M.
Bauer
8.1 Introduccin 153
8.2 Deformaciones de LC. Lineal Teora 156
8.2.1 axisimtrico deformacin de la LC 159
8.2.2 deformacin Nonaxisymmetric de la LC 162
8.2.3 La deformacin de la LC ovalada 168
8.3 esquileo de las capas 170
8.4 pandeo de la LC 174
8.5 Conclusin 177 Referencias 178

9 MODELO A micromecnica PARA PREDECIR microfisuracin INDUCIDA


MATERIAL HUMANO EN LA DEGRADACIN CORTICAL HUESO DE TEJIDOS 179
Ozan Akkus Clare Marie Rimnac Ardeshir Guran
9.1 Introduccin 180
9.2 Materiales y Mtodos Experimentales 181
9.3 Prediccin de la degradacin del material propiedad de un modelo de
dao micromecnica 187
9.4 Resultados Experimentales 190
Contenido xiii
9.5 Resultados del Dao Modelo micromecnica 192
9.6 Comparacin de los Resultados Experimentales al Dao micromecnica
Modelo 194
9.7 Discusin 196 Referencias 199
IV. Mecnica experimentales y computacionales de Slidos 201
10 UNA EVOLUCIN DE ELEMENTOS PARA SLIDOS-TRMICA MECNICA
ELEMENTOS FINITOS ANLISIS 203
J. Moyra J. McDill
10.1 Introduccin 203
10.2 8 a 26-Nodo lineal Hexahedron 204
10.3 A no conforme de 8 a 26-Nodo Hexahedron 207
10.4 No Conforme Elementos en Thermal-mecnica Anlisis 210
10.5 8 a 16 Nodo Solid Shell 212
10.6 Solid Shell Elementos de anlisis trmico-mecnico ... 220
10.7 Contribuciones 224 Referencias 225 Nomenclatura 227
11 EFECTOS cuantificacin en CAMA polvo superficial vibraciones 229
Joseph Pegna
Jun Zhu
11.1 Introduccin 229
11.2 Revisin y discusin de Antes Obras 232
11.2.1 Notacin 233
Encuesta 11.2.2 Literatura 235
11.2.3 Discusin 239
11.3 Respuesta peridica con aterrizaje suave 242
11.4 Impacto Velocity Low Modelo 246
11.5 Efectos de cuantificacin 249

11.5.1 experimentos digitales 249


11.5.2 clsico modelo de impacto elstico 250
Modelo de impacto 11.5.3 baja velocidad de 251
11.5.4 Quantum influencia 253 11.5.5 Existencia y unicidad de estados
cuantificados .... 254
11.5.6 Estabilidad de los estados cuantificados 255
11.6 Conclusin 256 Referencias 257
Acerca de los autores 259
ndice 277
PARTE 1
Vibraciones y Estabilidad de Thin
Estructuras
CAPTULO 1
ANLISIS DE ELIZA HASEGANU DE ARRUGAS EN
MEMBRANAS PRESURIZADOS
David J. Steigmann
Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad de California en
Berkeley, CA 94720 EE.UU. Correo electrnico: Steigman @ m. berkeley.edu
Eliza Haseganu intencin de publicar los resultados de su investigacin de
tesis en la solucin numrica de las membranas arrugadas alta elasticidad
bajo presin. Estos son bastante llamativos y se reproducen caractersticas
inusuales e inesperadas observados en los experimentos. Su anlisis
numrico era suficientemente robusto para lograr esto sin la necesidad de
tomar medidas especiales. Sin embargo, ella ha retrasado la publicacin en
la expectativa de que iba a encontrar el tiempo para perfeccionar algunos
de sus anlisis ms importantes a tener el efecto de auto de contacto de la
membrana en cuenta. Resultados de Eliza se presentan aqu en su nombre.
1.1. Introduccin
Este breve homenaje al Dr. Eliza Haseganu recoge algunos resultados
contenidos en su tesis que sin duda han formado la base de un documento
importante e influyente, tenan que viva para prepararlo. Como su director
de tesis, me siento a la vez honrado y entristecido por tener la oportunidad
de resumir este cuerpo de trabajo aqu en su nombre. La mayora de los
datos esenciales relativos a la formulacin y solucin de traccin mixta /
problemas boundaryvalue membrana de desplazamiento se resumen en su
papel, que apareci hace algunos aos [Haseganu y Steigmann (1994)] 1 y
que ha sido citado con bastante frecuencia en el nterin. En l se establece
un estndar para el anlisis numrico de las arrugas en las membranas
finito deformes que no ha sido superado.
Logro de Eliza fue el desarrollo y la implementacin de un esquema
numrico para resolver las ecuaciones de equilibrio mal acondicionado

generados por la funcin cepa energa relajada de Pipkin [Pipkin (1986)]


2. Ya est
3
DJ Steigmann
formulacin laxed est motivada por el hecho de que la teora convencional
admite tensiones de compresin en equilibrio. Aunque admisible en dos
convencionales y elasticidad tridimensional, en el marco de la teora de la
membrana tal estado viola fuerte elipticidad, una condicin necesaria
conocida por la existencia de estabilidad (energa-minimizacin)
equilibrios. Para rectificar esta Pipkin mostr cmo construir secuencias de
minimizar la energa de las deformaciones de la energa de deformacin
convencional que contiene arrugas cada vez ms finamente espaciados.El
lmite de dicha secuencia es una deformacin suave y sin esfuerzo de
compresin, y la funcin de energa de deformacin atribuido a un estado
tal, la llamada energa relajado, puede ser utilizado en lugar del original
cuando la formulacin de ecuaciones de equilibrio. La energa relajada
tambin posee ciertas propiedades de convexidad que son fundamentales
para teoremas de existencia sobre la base de los mtodos directos del
clculo de variaciones. De esta manera la cuestin existencia problemtica
asociada con la teora de la membrana se dirige mientras que se retienen
los mritos de su relativamente simplicidad.
La alternativa obvia a la relajacin es regularizar las ecuaciones incluyendo
gradiente de orden superior (curvatura) trminos en la funcin de la
tensin-energa. Esto es equivalente a la utilizacin de un tipo de teora
shell en lugar de la teora de la membrana. La ventaja es que una escala de
longitud est construido directamente en las ecuaciones diferenciales que
determina eficazmente las longitudes de onda de las arrugas. Adems, la
pena de energa asociada con la curvatura fija un lmite inferior a la longitud
de onda. Esto es claramente ms realista que las idealizaciones inherentes a
la teora de la membrana relajada; all la ausencia de resistencia a la flexin
implica la ausencia de un lmite inferior y por lo tanto que las arrugas se
distribuyen de forma continua sobre la superficie. Afortunadamente, las
ecuaciones de equilibrio asociados son estticamente determinada; Por lo
tanto, la distribucin de tensiones en una regin arrugada es insensible a los
detalles de la deformacin y por lo tanto a los errores incurridos en su
descripcin mediante el uso de la teora de la membrana relajado. Sin
embargo, la compensacin de las ventajas de la teora de la membrana
relajado es el hecho de que la ausencia de estrs en ciertas regiones
conectadas de espacio cepa implica una ausencia de rigidez tambin, de
manera que las estrategias de solucin basado rigidez convencionales para
el clculo de los equilibrios no son eficaces. Para superar esta dificultad,
Eliza incrustado el (relajado) problema de equilibrio en un problema
dinmico artificial amortiguado, construido de tal manera que los equilibrios
deseados son globalmente y asintticamente estable con respecto a los
datos iniciales arbitrarios. Entonces se discretiza este sistema en el tiempo
usando un esquema simple diferencia. Exactitud temporal no es un
problema, ya que es slo los estados asintticos que son de inters. Esto
permite el uso de operadores de diferencias finitas explcitas simples con
masa proporcional de amortiguacin para lograr
Anlisis de Eliza Haseganu de arrugas en presurizados Membranas

un sistema vectorizado eficiente para los clculos.


En este artculo describo las adaptaciones de los trabajos anteriores de Eliza
[Haseganu y Steigmann (1994)] 1 necesaria para acomodar la carga de
presin. La formulacin bsica de la teora de la membrana relajada se
describe en la seccin 2. El mtodo numrico y la funcin de Lyapunov
asociado con cargas de presin conservadores se discuten en la seccin 3.
La seccin 4 est dedicada a simulaciones especficas tomadas de la tesis
de Eliza. Estos ejemplos, que son bastante llamativa, ilustran su
considerable logro en esta rama reto de elasticidad finita computacional.
1.2. Teora Membrana Relajado
Las ecuaciones de equilibrio para las membranas, considerados como
continuos de dos dimensiones, tienen una estructura simple idnticos a los
de mayor continua convencional. Para mayor comodidad, y sin prdida de
generalidad esencial, yo uso un plano Q como referencia, que aqu se
considera como una configuracin relajada de la membrana. Que ea, a =
1,2, ser vectores unitarios ortogonales que abarcan (el espacio traduccin
de) il, y dejar e3 = ei x e2. Usamos la convencin habitual sumatoria con
subndices griegos tomando valores en {1,2} y Amrica en {1, 2,
3}.Entonces las ecuaciones de equilibrio en forma vectorial son
divT + PJN = 0, (1)
dnde
T = Tiaet ea (2)
es la tensin de Piola, es la div (bidimensional) operador divergencia en fi, p
es la presin lateral neto a travs de la superficie de la membrana, ^ Fei x
Fe2 n ~ Fei x Fe2 es la unidad normal a la superficie de la membrana
despus de la deformacin,
F = Fiaei <g> eQ (4)
es el gradiente de la deformacin, donde
F = -r ^ - (5)
Oxa
en la que Xa y rj son las coordenadas cartesianas de una partcula de
material antes y despus de la deformacin, respectivamente, y
J = (DETC) 1/2 (6)
DJ Steigmann
dnde
C = F'F (7)
es la tensin de Cauchy-Green y el superndice "se utiliza para denotar la
transposicin.
Una membrana elstica posee una funcin de la cepa W-energa por unidad
de rea de fi que depende del gradiente de deformacin y que suministra la
tensin a travs
T = WF, (8)

donde el subndice identifica el gradiente con respecto a F. Por lo tanto,


T = - (9)
Estas ecuaciones son aumentados por tj datos traccin = Tiava o rj datos de
posicin = r en las partes apropiadas de la frontera, donde va son los
componentes de la unidad exterior normales de una ventaja en la
configuracin de referencia.
Isotropa del espacio requiere que W depende de F a travs de C. Si el
material de la membrana es isotrpico entonces la ltima dependencia se
produce a travs del director se extiende A y / x, las races cuadradas
positivas de los valores propios de la cepa C. As,
donde w \ TLL son las derivadas parciales de la funcin simtrica
y {1, m}, {L, M} son los ejes principales de deformacin ortonormales en la
superficie deformada y en fl, respectivamente [Haseganu y Steigmann
(1994)] 1. Este ltimo generan una frmula til para el gradiente de
deformacin que es idntica en forma a (10):
Teora membrana Relajado se basa en la funcin cepa de energa compuesto
Anlisis de Eliza Haseganu de arrugas en presurizados Membranas
donde v (x) es la solucin (normalmente nico) de la ecuacin implcita
As, las segunda y tercera ramas de (13) corresponden a los estados de
tensin uniaxial a lo largo de los ejes principales de deformacin. Estos son
vlidas incluso cuando A o / i son menores que el valor correspondiente de V
(/ J), o v (X), respectivamente, la diferencia se debe a la formacin de
arrugas a escala fina sin ms cambio de energa y sin esfuerzo de
compresin. La primera rama corresponde a la tensin biaxial y la funcin
de tensin-energa original es operativo en la regin correspondiente del
plano de tramos principales. La cuarta rama corresponde al doble arrugas
sin estrs, esta rama es operativo en las regiones de holgura de la
membrana. En general, la determinacin de las regiones en la f2 superficie
del material que corresponden a las distintas ramas de (13) constituye un
problema de libre frontera difcil. En la obra de Eliza, tales dificultades se
evitaron por completo simplemente calcular los tramos en cualquier etapa
de la deformacin y luego seleccionando la rama apropiada para el clculo
subsiguiente.
En los ejemplos discutidos aqu la funcin cepa de energa especfica
utilizada en la primera rama de (13) es la especializacin a la teora de la
membrana de la funcin de Ogden [Ogden (1997)] 3 para slidos al hule
que son incompresible a granel, a saber,
y la constante G (> 0) puede ser considerado como el mdulo de
cizallamiento del estado fundamental multiplicada por el espesor inicial de
la membrana. Las funciones v asociado (x) y w (x) [= w (x, v (x)) = w (v (x),
x)] son
1.3. Esquema numrico
El mtodo numrico Eliza utilizado se basa en el teorema tcnica de
diferencias finitas de Green [Haseganu y Steigmann (1994)] l para la
discretizacin espacial del dominio Q ,. En este mtodo el x , x ^ plano xy
se subdivide

DJ Steigmann
en pequeas clulas de cuadriltero que estn dispuestas de manera que
cubra el dominio completo. Dado que las clulas no tienen que ser
rectangular, es posible aproximar un dominio con lmites curvas o
irregulares con alta precisin mediante el uso de un nmero suficiente de
clulas. Por el contrario, las diferencias finitas convencionales requieren
costoso computacionalmente interpolacin lmite o rejilla-mapping para
alojar dominios irregulares. El procedimiento es conocido por ser ms eficaz
cuando se utiliza junto con las diferencias espaciales finitos [Underwood
(1983)] 4. Es por esta razn que las diferencias finitas se utilizan en lugar
del mtodo de elemento finito ms generalizada.
En el presente mtodo el operador divergencia de Tka, una que aparece en
(1) se aproxima en el nodo (i, j) aplicando el teorema de Green a una regin
cuadriltero delimitada por un contorno descrito por puntos de nodo en la
regin de material de inters. El rea integral en el teorema se estima como
el valor nodal del integrando multiplicado por el rea cerrada, mientras que
la integral de contorno se aproxima por el establecimiento de su integrando
igual a los valores que asume en los puntos medios de cada uno de los
cuatro bordes que conforman el lmite.Esto produce la divergencia
aproximada de estrs en el nodo (i, j) [Haseganu y Steigmann (1994)] 1:
donde eap es el alternador unidad (EI2 = - e2i = 1, en = e22 = 0) y Al,:> es
el rea del cuadriltero.
Las tensiones en el lado derecho de (18) se evalan en los puntos medios
entre los nodos. Estos dependen a travs de las relaciones constitutivas en
los valores correspondientes de la gradiente de deformacin, que son a su
vez calcula utilizando una segunda aplicacin del teorema de Green.Como
antes, el rea asociada integral se calcula como el valor del integrando en
los puntos medios multiplicado por el rea cerrada. Sin embargo, las cuatro
contribuciones de borde a la integral de contorno son ahora aproximan
mediante la sustitucin de el integrando en cada uno con la media de sus
valores en los puntos de nodo. La resultante
Anlisis de Eliza Haseganu de arrugas en presurizados Membranas
frmula diferencia es [Haseganu y Steigmann (1994)] 1
donde J41 + 1 / 2.J + I / 2 es el rea del cuadriltero asociado. Dada la
expresin para el gradiente de deformacin, el trmino presin PJN en las
ecuaciones de equilibrio integra para producir la fuerza de i + L / 2, j + l / 2
_ pi + l / 2, j + l / 2pi + l / 2, j + L / 24i + l / 2, j + l / 2, 9flN
donde e ^ -fc es el alternador unidad tridimensional. Eliza [Haseganu
(1994)] 5 utiliza esta en la frmula
Medio, j '+ 1/21 / 2J1 / 2 + p * + 1/2, j1 / 2)
i * = i (p ^ 2 ^ 2 + Pr + PK- ~ - (2i)
para generar la fuerza nodal eficaz debido a la presin. La fuerza total de
nodal entonces dada por
Para resolver el sistema algebraico no lineal generada por la discretizacin
de diferencias finitas, el problema de equilibrio est incrustado en un
problema dinmico artificial con masa convenientemente elegido y la
viscosidad. Dado que slo las configuraciones de equilibrio que son de

inters, el sistema dinmico puede elegir arbitrariamente, sin perjuicio de la


exigencia de que el equilibrio deseado sea asintticamente estable dentro
de la clase de la dinmica considerados. Adems, el sistema debe ser
robusto en el sentido de que sus equilibrios no son sensibles a las
caractersticas detalladas del sistema sobre las trayectorias de solucin
dinmicos. Este procedimiento es una variante del mtodo de
velaxationdynamidrelaxation. En el presente contexto, un sistema dinmico
conveniente, no es equivalente a las ecuaciones reales de movimiento para
la membrana, es
sujeto a las condiciones iniciales cinemticamente admisibles
Aqu p (Xa) es la masa por unidad de rea del plano de referencia y c es un
coeficiente de amortiguacin positiva. Formulaciones alternativas de
relajacin dinmica se han basado en las ecuaciones reales de movimiento
para el sistema en cuestin. En tales formulaciones
DJ Steigmann
amortiguacin se introduce a travs de las relaciones constitutivas. La
discretizacin resultante produce un sistema acoplado para la actualizacin
de la configuracin de un paso de tiempo al siguiente. Esto es un
inconveniente en la prctica, pero en general es necesaria en problemas
para los cuales los equilibrios obtenidos estn fuertemente influenciados por
los detalles de la dinmica de un problema de valor inicial dado. Sin
embargo, en la presente solicitud a la teora de la membrana, las
ecuaciones de equilibrio se derivan de una energa de deformacin que se
ha modificado para incorporar los efectos de arrugando
automticamente. En los problemas de posicin / de traccin mixtos sin
presin, la energa resultante es a menudo (para algunas funciones cepa de
energa) una funcin convexa de la gradiente de deformacin en las
regiones donde la membrana est bajo estrs [(1994) Haseganu y
Steigmann] l. En consecuencia, estas regiones se determinan de forma
nica si la membrana est en equilibrio, y por tanto son insensibles a los
detalles de un sistema dinmico que exhibe tales configuraciones como
equilibrios. La no unicidad de las regiones de holgura de la membrana no es
una deficiencia del modelo, pero en su lugar refleja el hecho de que los
equilibrios de membrana son totalmente arbitraria en ausencia de estrs
(tales estados no se producen en equilibrio si la presin est presente). La
singularidad de las regiones estresados de configuraciones de equilibrio,
junto con la ruta de acceso a la independencia de las relaciones
constitutivas elsticas fueron explotadas por Eliza para construir un
problema dinmico que es computacionalmente eficiente.
Queda por demostrar que los equilibrios son asintticamente estable en la
clase de la dinmica descritas por (23) y (24). Problemas Posicin / de
traccin se discuten primero. En vista de la propiedad minimizando de
equilibrios, es suficiente para mostrar que la energa mecnica total
disminuye en trayectorias solucin de (23). Estabilidad asinttica luego
sigue por un teorema de Lyapunov. Para este fin (23) est scalar- multiplica
por la velocidad y la ecuacin resultante se integra a lo largo del plano de
referencia Q, para derivar
es la energa cintica y la relacin W = TiaVita se ha utilizado junto con el
teorema de Green. En un problema estndar mezclado lmite de valor con la

posicin asignada a lo largo de una parte de la TVP y la traccin lmite


asignado en el resto, (25) se reduce a
Anlisis de Eliza Haseganu de arrugas en presurizados Membranas
dnde
es la energa potencial total en la que lt d libras es la parte de la frontera
donde se asigna la traccin t fijo, la posicin que se asigna en la parte
complementaria. As, la energa total de K + E decae en las trayectorias de
solucin de
(23) y la estabilidad asinttica de equilibrios sigue. Estrictamente, estas
declaraciones son vlidas para las ecuaciones discretized. Su prueba para el
modelo analtico permanece abierta debido a ciertas dificultades asociadas
con el teorema de Lyapunov para sistemas continuos. Una vez ms, estas
cuestiones son de ninguna preocupacin en el contexto actual ya que el
problema dinmico discreto slo sirve para acelerar el clculo de equilibrios.
La ecuacin (27) sigue siendo vlida para el problema de desplazamiento
puro con la presin prescrita, siempre que E se sustituye por [Haseganu
(1994)] 5
La solucin de las ecuaciones. (23) y (24) se basa en la combinacin de la
frmula diferencia espacial (22) con los operadores de diferencia central en
el tiempo. Esto produce el esquema desacoplado explcita [Haseganu y
Steigmann (1994)] 1
que se utiliza para avanzar en la solucin en tiempo nodo por nodo. En
trminos de una base ortonormal fija {efc}, r = rk & k es la posicin nodal y
g = g \ ^ k es la fuerza nodal. Adems, m% ^ A1 = p ^ {xt (^) es la masa
nodal, tn es el tiempo despus de n ciclos y h es el paso del tiempo. Este
sistema se obtiene mediante la integracin (23) sobre la regin cuadriltero
formado por los cuatro vecinos ms cercanos del nodo y el establecimiento
de la deformacin en el interior igual al valor nodal. El procedimiento de
arranque para (30) se deriva a partir de (24). As JIJ ', 0 _ R_ (xl'J); FM ', 0 _
oy las frmulas de diferencias centrales, junto con
(30) La rentabilidad
en el que el lado derecho est determinada por R (x). El sistema de
ecuaciones es entonces no dimensionalizadas y la solucin avanz a la
primera vez tn tal que maxjj | gI '-' 'Ra | es menor que un cierto valor
especificado.
DJ Steigmann
Por ltimo, se observa que la convexidad de la energa de deformacin
modificada asegura que los clculos basados en el esquema anterior no se
meshdependent. Esta propiedad es fundamental para la convergencia del
mtodo con respecto a la malla de refinamiento.
Para posicin pura problemas lmite de valor con presin asignado, las
reivindicaciones anteriores en relacin con la convexidad del problema
variacional y las conclusiones que siguen del mismo no son vlidos, aunque
el problema contina satisfaciendo los criterios de existencia importantes
como la condicin quasiconvexity [Dacarogna (1989) ] 6. La declaracin
ms fuerte perteneciente a la singularidad (parcial) tambin no se aplica, y
este hecho se refleja en algunas de las simulaciones que deben discutirse.

1.4. Ejemplos
Los ejemplos aqu descritos estn descritos en detalle en la tesis de Eliza
[Haseganu (1994)] y 5 se refieren al problema de la posicin del lmite
asignado y la inflacin simultnea por una presin uniforme de intensidad
fija. Eliza haba tenido la intencin de recoger estos juntos en un documento
para su publicacin. Su trabajo anterior [Haseganu y Steigmann (1994)] 1 se
refiere exclusivamente a los datos de posicin / de traccin mixtos en
ausencia de presin.
En el primer ejemplo, una membrana circular de radio unidad se somete a
una presin adimensional lateral p = p / G = 2,0 mientras que el radio del
lmite se fija en la mitad de su valor de referencia. La configuracin de
referencia de malla se muestra en la Figura 1.1. La contraccin de la
frontera tiende a promover la formacin de arrugas de la membrana,
mientras que la presin tiende a suprimirla. La competencia entre estas dos
influencias es evidente en la figura 1.2, en la que las lneas de puntos
indican las trayectorias de la tensin principal activo en las regiones
arrugadas; en otra parte de la membrana est bajo tensin biaxial. A partir
de la figura es evidente que la gran contraccin circunferencial de la
frontera y la formacin de arrugas operadora se combinan para producir una
forma no simtrica al eje a pesar de la simetra axial de los datos.
La figura 1.3 representa un meridiano representante correspondiente a los
mismos datos de lmite en una sucesin de presiones. Una bifurcacin
broche de presin a partir de una solucin de bajo volumen a una forma que
encierra un volumen mucho ms grande se encontr que se produzca entre
2,675 y p = 2,6775, la ltima cifra que representa un aumento del 0,93%
sobre el primero. Este tipo de comportamiento es una caracterstica bien
conocida de la respuesta de las membranas esfricas inflados por una
presin controlada de someterse a deformaciones esfricamente
simtricas. En este ltimo caso las soluciones analticas estn disponibles
que presentan una rama inestable de equilibrios con
Anlisis de Eliza Haseganu de arrugas en presurizados Membranas 13
Fig. 1.1. Membrana circular; configuracin de referencia de malla.
Fig. 1.2. Ogden membrana circular sometido a una presin de 2,0
dimensional no combinado con una reduccin del 50% en la longitud de la
circunferencia lmite.
nectar las ramas estables, este ltimo que requiere un aumento de la
presin para efectuar un aumento de volumen. Se puede argumentar por
razones fsicas que la rama equilibrio inestable no representa una solucin
significativa, ya que la membrana es probable que someterse
comportamiento dinmico en cambio si somete a igualar la perturbacin
ms pequea. El mtodo de relajacin dinmica refleja esta expectativa, ya
que nunca genera la rama inestable de equilibrios. Tambin es de destacar
que los clculos utilizando la energa de deformacin neo Hookean en lugar
de (15) - (16) no di equilibrios para presiones por encima de p =
2,612. Esto es debido al crecimiento insuficiente de la funcin de tensinenerga ltimo en grandes tramos.
En la siguiente clase de ejemplos de la membrana se somete a un
relativamente
DJ Steigmann

Fig. 1.3. Las secciones transversales a travs meridiano de configuraciones


deformadas de membrana Ogden circular para diferentes valores numricos
de la presin
modesta presin de la intensidad de p = 1,0, mientras que el nodo central
de la malla en el centro de la membrana se desplaza verticalmente hacia
abajo por una cantidad fija. El radio de la frontera exterior de la membrana
se reduce a
0.8. La deformacin resultante es de revolucin y exhibe la formacin de
arrugas en una regin contigua a la frontera, como se representa en la
Figura 1.4.
Fig. 1.4. Seccin transversal a travs de la membrana circular a presin
sometido a una carga vertical de punto central dirigido hacia abajo,
combinado con una reduccin del 20% en la longitud de la circunferencia
lmite
Una reduccin adicional de la radio de lmite a 0.5 que sostiene la presin y
el desplazamiento central fijo genera una deformacin notable en la que la
membrana presenta pliegues o bisagras de la separacin de tres lbulos
distintos. Oblicua y vistas areas se muestran en las figuras 1.5 y 1.6.
La solucin computarizada no debe ser considerado como definitivo ya que
la deformacin prevista implica auto penetracin del material. Una solucin
refinada penalizara auto penetracin a travs de la introduccin de una
distribucin de la presin de contacto reactiva. Eliza no tuvo la oportunidad
de incorporar este refinamiento en los clculos. Sin embargo los resultados
son notables en la medida en que capturan la pat de tres lbulos tpico
Anlisis de Eliza Haseganu de arrugas en presurizados Membranas 15
Fig. 15. Membrana circular a presin sometido a una carga vertical de punto
central dirigido hacia abajo, combinado con una reduccin del 50% en la
longitud de la circunferencia lmite
Fig. 16. Presurizado membrana circular sometido a una carga de punto
vertical central dirigido hacia abajo, combinado con una reduccin del 50%
en la longitud de la circunferencia lmite; vista superior
tern observa cuando un peso se suspende desde el vrtice de un globo de
gran altitud presurizado [Baginski (2002)] 7.
Fueron posibles soluciones que poseen las caractersticas inusuales e
inesperadas expuestas aqu por los esfuerzos pioneros de Eliza en esta rica
rama de elasticidad computacional. Tengo la esperanza de que van a
estimular nuevos avances en el estudio del problema complejo y difcil de
comportamiento no lineal de membrana.
DJ Steigmann
CAPITULO 2
PANDEO, VIBRACIONES Y DISEO PTIMO DE
CONCHAS cilndrica delgada ANILLO-puso rgido
Sergei B. Filippov
Departamento de Mecnica Terica y Aplicada, Estado de San Petersburgo

Universidad, San Petersburgo, Rusia, 198504


E-mail: sbf@petrodvorets.spb.ru
Este artculo trata sobre el anlisis asinttico de pandeo lineal y vibraciones
libres de cscaras cilndricas delgado anillo rgido. Se obtienen los frmulas
aproximadas simples para la frecuencia fundamental y la presin externa
crtico. La presin crtica y la frecuencia fundamental de una concha de
rigidizado se comparan con la presin crtica y la frecuencia fundamental de
una concha no rigidizadas cilndrica de la misma masa. Los parmetros
ptimos para la cscara rigidizado, para el que la frecuencia fundamental o
de la presin crtica es mxima, se encuentran.
2.1. Introduccin
Thin cscaras cilndricas circulares se aplican ampliamente en la
ingeniera. Las caractersticas importantes de tales conchas son su presin
externa crtico y su frecuencia fundamental de vibracin. Para mejorar la
eficacia de la rigidez a la flexin para evitar el fracaso pandeo elstico
prematura y la resonancia, se utilizan con frecuencia los anillos de
refuerzo. Se muestra en [Filippov (1999)] 7 que la presin externa crtico de
una carcasa cilndrica de anillo rgido puede ser cinco veces mayor que la
presin crtica de una concha no endurecido de la misma masa.
Las tcnicas de modelado para la cscara rgidas pueden dividirse en dos
tipos. Utilizando los mtodos del primer tipo un frotis de la rigidez de los
anillos en el shell y trata la cscara rgido como una ortotrpico. Tal enfoque
se ha utilizado en muchos papeles, por ejemplo, vase [Wang (1970)] 16 y
las referencias en l.
La aproximacin ortotrpico est bien cuando los refuerzos se distribuyen
uniformemente y estrechamente espaciados. Si el aumento espaciado
refuerzo o irreg convertido
17
Sergei B. Filippov
cular, la aproximacin ortotrpico vuelve inexacta. En este caso se debe
considerar refuerzos como miembros discretos, es decir, utilizar las tcnicas
de modelado del segundo tipo. En este trabajo generalmente tratamos
anillos como refuerzos discretos, pero a veces tambin aplicamos uno de los
mtodos del primer tipo proporcionan su error es lo suficientemente
pequeo.
Recientemente, diversos mtodos analticos y numricos para conchas
rgidas se han desarrollado: [Wang (1970)] y 16 [Amiro y Zarutskii (1980)] 2
utilizan series de Fourier para la solucin de problemas estticos y
dinmicos, [Yang y Zhou (1995) ] 17 obtuvieron las frecuencias naturales y
las cargas de pandeo de conchas endurecidas por la expansin de Fourier
con la formulacin de la funcin de transferencia correspondiente.
En los primeros estudios sobre las vibraciones y el pandeo de conchas
rgidas, se aplic el mtodo de Rayleigh-Ritz. Hoy en da esta tcnica sigue
siendo popular, por ejemplo, en [Tian et al. (1999)] 12 el mtodo de Ritz fue
utilizado para pandeo anlisis de cscaras cilndricas de anillo rgido bajo
carga de presin general.

Se ha demostrado en [Ross et al. (1995)] 10 que el mtodo de elementos


finitos es muy adecuado para analizar las caractersticas de vibracin de
cscaras cilndricas de anillo rgido bajo presin externa.
La teora semi-momentless se aplic en [Alfutov (1978)] 1 para la
construccin de los modos de pandeo para los depsitos cilndricos
rigidizadas. La teora semimomentless representa la primera aproximacin a
la solucin asinttica en problemas de pandeo lineales. El desarrollo de los
mtodos asintticos en las ltimas dcadas (ver [Bauer et al., (1993)] y 4
[Tovstik y Smirnov (2001)] 14) permite que se ampla el enfoque asinttica a
la amplia gama de problemas de conchas rgidas. Algunos resultados de los
anlisis asintticas en pandeo lineal y vibraciones libres de cscaras
cilndricas de anillo rgido se presentan a continuacin.
Los valores aproximados de la presin crtica y de las frecuencias naturales
de conchas de anillo rgido finas se pueden obtener mediante la resolucin
de problemas de contorno para los sistemas de ecuaciones diferenciales
parciales lineales. Las ecuaciones que describen la vibracin o el pandeo de
conchas finas contienen el grosor de la cscara sin dimensiones como un
parmetro pequeo. Por lo tanto, estos problemas de contorno se prestan a
ser resueltos por mtodos asintticos.
Los resultados asintticos aclarar el problema cualitativamente y ayudar en
la obtencin de una comprensin de la vibracin y el mecanismo de
pandeo. La comprensin de la imagen cualitativa ayuda para un mayor
desarrollo de mtodos numricos.
Mediante mtodos asintticos modernas, valores en la frontera compleja
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 19
problemas para la teora conchas endurecido se transforman en problemas
que tienen soluciones analticas simples. Los beneficios del enfoque
asinttico se ponen de manifiesto especialmente para el diseo ptimo de
las conchas endurecidas, ya que la evaluacin numrica de los parmetros
ptimos es mucho tiempo.
2.2. Ecuaciones de cscaras cilndricas
Consideramos que las vibraciones libres de baja frecuencia y de pandeo de
una cscara cilndrica circular delgada presentado en la Fig. 2.1.
Fig. 2.1. Carcasa cilndrica.
Tomamos el radio R de la carcasa cilndrica como el tamao
caracterstico. Entonces las ecuaciones adimensionales aproximadas de
[Donnell (1976)] 5 describ
ing una cscara cilndrica se
dnde
x e IP son las coordenadas en la superficie neutra shell en las direcciones
longitudinales y circunferenciales, e> 0 es un parmetro pequeo, h es el
espesor de la cscara adimensional, v es el coeficiente de Poisson, w (x, <p)
es la desviacin normal y <y (x,> p) es la funcin de la fuerza.
En el caso de vibraciones libres
Sergei B. Filippov

donde A es el parmetro de frecuencia, UJ es la frecuencia, p es la densidad


de masa, y E es el mdulo de Young. Para pandeo del estado de membrana
de tensin-deformacin bajo un uniforme p presin externa en la
ecuacin. (1) tenemos
Cuatro condiciones de contorno homogneas se imponen en cada borde, x
= 0 y x = I, de la cscara. Buscamos los valores propios ms bajos, A, para
los cuales no existen soluciones no triviales de la ecuacin. (1) que satisface
las condiciones de contorno.
Despus de la separacin de las variables en la ecuacin. (1),
whereTOis el nmero de onda circunferencial, obtenemos las ecuaciones
diferenciales ordinarias
2.3. Ecuaciones aproximadas
Las soluciones aproximadas de los problemas de contorno para la
ecuacin. (4) se obtienen en [Bauer et al. (1993)] 4. Si los bordes de la
cscara se sujetan o libremente apoyaron, entonces, para lo
suficientemente pequea e, el valor propio ms bajo, Ai, corresponde a la
gran ola circunferencial Nmeropara ~ e_1. Teniendo en cuenta que A ~ m2
para A ^ 1, se obtiene, en una primera aproximacin, la ecuacin. (4):
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 21
Aqu una \ (n = 1,2, ...) son los valores propios para los que el problema de
contorno para la ecuacin. (6) tiene soluciones no triviales.
El problema de la extraccin dos principales condiciones de contorno para la
ecuacin. (6) de las cuatro condiciones de contorno en los bordes de la
cscara se discute en detalle en [Tovstik y Smirnov (2001)] 14. Las
condiciones de contorno para la ecuacin. (6) en el caso de bordes de la
cscara libremente compatibles (FS) tener la forma
dw
El problema de contorno (6), (9) tambin describe las vibraciones de flexin
de una viga simplemente apoyada. La conexin entre los problemas de
contorno para una concha y una viga se muestra en la Fig. 2.2.
Aproximado
En consecuencia, un problema cscara de apriete corresponde a un
problema viga anclada. Las soluciones de problemas (6), (11) son bien
conocidos (vase [Timoshenko
4eban, por pandeo. IFTO * es un nmero entero, entonces la frmula (16) da
el resultado exacto. Sustitucin de m * por uno de los nmeros enteros Toto
ms cercano * introducimos un correo de error cuyo valor absoluto es menor
que 1. Por lo tanto, la relacin de error e / m * en (16) disminuye a medida
que A * aumenta.
Las soluciones de la ecuacin. (18) tienen que satisfacer ocho condiciones
de contorno en los bordes de la cscara x = 0, x = I y continuidad 8NR
condiciones sobre los paralelos
La separacin de las variables en la ecuacin. (18) VJV '{x, <p) = w ^' (x)
mip pecado, y * '(x, ip) = & *' (x) rrup pecado lleva a la siguiente sistema
de ecuaciones diferenciales ordinarias:

donde el operador A se introduce en (5).


2.5. Primera Aproximacin
En la primera aproximacin para m ^> 1 Ec. (19) se reduce a las siguientes
ecuaciones
Es conveniente introducir la funcin w (x) = w ^ 3 '(x) para Xj- \ <x <XJ, j =
1, 2, ..., n, XQ = 0, xn = I. A continuacin, el condiciones de contorno para
Sergei B. Filippov
ecuaciones (18) correspondientes a los bordes de la cscara libremente
apoyadas o sujetadas x = 0 y x = I se representan en las formas (9) o (11).
Para determinar las cuatro condiciones de contorno para la ecuacin. (20) a
partir de ocho condiciones de continuidad en el paralelo rigidizado x = Xj en
el caso general es un problema difcil. Este problema se analiz en [Filippov
(1999)] 7. Suponemos que los anillos y la cscara se hacen del mismo
material. Los centros de gravedad de las secciones transversales del anillo
se encuentran en la superficie neutra de carcasa y el tamao caracterstico
de las secciones transversales anillo es a = Oie). Entonces las condiciones
de contorno para la ecuacin. (20) en los paralelos x = Xj se escriben como
(ver [Alfutov (1978)] 1 y [Filippov (1999)] 7)
/ Es el momento adimensional de inercia de la seccin transversal del anillo
con respecto a la generatriz del cilindro.
Los problemas de contorno (9), (20), (21) y (11), (20), (21) tambin
describen las vibraciones de flexin de las vigas simplemente apoyadas y se
sujeta, rigidizadas por muelles idnticos nr de rigidez c en el Fig
puntos. 2.4).
las funciones de V y U se dan en (13), Aj, Bj, Cj, y Dj son constantes
arbitrarias. Sustituyendo (23) en (9) o (11) y (21), obtenemos las ecuaciones
algebraicas 4n lineales homogneas de An incgnitas Aj, Bj, Cj, y Dj. Estas
ecuaciones tienen soluciones no triviales si el determinante caracterstico G
(a) es igual a cero:
En el caso general se pueden encontrar las races de una ecuacin. (24) por
medio de mtodos numricos y luego calcular el valor propio A por la
frmula (8). Desafortunadamente, en el caso de una cscara rigidizado es
imposible obtener una frmula simple para el valor propio ms bajo Ai
similar a la frmula (17), ya que c y, en consecuencia, un dependen de m.
A partir de ahora, nos centramos nuestra atencin en la evaluacin de
Minnesota
El valor propio Ai es proporcional a la frecuencia de vibracin fundamental
en el caso de vibraciones y a la presin crtica en el caso de pandeo y, por lo
tanto, el primer valor propio (la ms baja) es de inters en las aplicaciones
industriales. Tambin vamos a analizar cmo encontrar los valores de los
parmetros correspondientes al mayor valor de Ai.
2.6. Shell rigidizados con un anillo
Suponemos que los bordes de una carcasa cilndrica se admiten libremente
y un anillo se encuentra en el paralelo x = x \. En este caso nr = 1, n = 2 y
el problema de lmites de valor (9), (20), (21) describe las vibraciones de

una viga simplemente apoyada, endurecieron con el resorte de rigidez c en


el punto x = x \.
lix \ = 1/2, es decir, el resorte est situado en el centro de la viga, la Ec. (24)
tiene las mismas races que las dos ecuaciones siguientes
Si denotamos por z \ y Zi las races positivas mnimas de la primera y
segunda ecuaciones, a continuacin,
La disposicin asimtrica de la cadena x \ ^ media se han analizado en
[Sharypov (1997)] 15. A diferencia del caso de una cadena simtrica,
cuando x \ = 1/2, en el caso asimtrico Eq. (24) no se divide en dos
ecuaciones simples.
Deje Cfc = 2ctk / l, donde 0 <a \ <2 < son las races positivas de la
ecuacin. (24). Se muestra en [Sharypov (1997)] que 15
para todos los valores de c> 0. Las races i 2 y se representan como
funciones de c para x \ = 1/4 en la parte derecha de la figura. 2.5. Se sigue
de (26) que
es decir, la raz mnima. un positivo \ de la ecuacin. (24) alcanza su
mximo en la posicin de la cadena simtrica x \ = 1/2. En consecuencia, la
primera Ai valor propio de la carcasa cilndrica simplemente apoyada tiene
su mximo en la posicin del anillo simtrico.
Por lo general, una raz de la ecuacin. (24) aumenta con la rigidez c. La
segunda propiedad caracterstica del caso simtrico es la existencia de la
raz
a.2 = 2Z2 / I = 2-K / I, que no depende de c. Uno puede entender fcilmente
el significado fsico de este hecho al ver Fig. 2,6, donde se muestran los
modos de vibraciones correspondientes a un {2z = \ / l (a la izquierda) y
AS2 (a la derecha).
El resorte se deforma, cuando el haz vibra con el primer modo de
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 27
1/2 0 1/2 I
Fig. 2.6. Modos de vibracin de la viga se puso rgido.
y no se deforma por el segundo modo. Por lo tanto, la rigidez de cuerdas, c,
no afecta a ^ Llamamos la raz c * de la ecuacin A \ (c) = af la rigidez efectiva del muelle
(vase la Fig. 2.5). La raz mnima. Positivo \ de la ecuacin. (24) para x \ =
1/2 se puede encontrar a partir de la relacin
Se deduce de esta frmula que, en caso de simetra, la raz de un \ {c)
aumenta con la rigidez C solamente si c <c *. De lo contrario, un \ {c) = 2K / I y no cambia con un incremento de c.
El valor propio ms bajo Ai para una cscara libremente apoyado endurecido
por un anillo situado en el centro de la concha es
e8hl me8V y QFI pueden encontrarse por (27). El adimensional rj rigidez
anular es proporcional a la relacin Dr / D, donde Dr = EIR4 y D = Ehs8R3
son la

resistencia a la flexin del anillo y la cscara. Consideremos primero el caso


de la vibracin. Entonces, por una cscara sin rigidizar en cumplimiento con
(17)
Si r \ no es muy grande, el valor propio \\ {j]) aumenta con RJ Desde cy voy
con 77. Sin embargo, para lo suficientemente grande 77 la desigualdad c> c
* es vlido y ct \ = 2n / l . El clculo de la derivada de la funcin A "(m) =
[27T / (/ TO)] 4 + 8m4 con respecto a m obtenemos
Llamamos a la raz 77 * de la ecuacin Alfa) = 4AI (0) la rigidez efectiva del
anillo. Por 77 <77 *, el valor propio Aifa) aumenta con 77, de lo contrario A1
(r?) = 4A1 (0).
La trama de la funcin Aifa) / Ai (0) para I = 2, h = 1/500, v = 0.3 se
muestra en la figura. 2.7.
Fig. 2.7. Relacin entre los valores propios Ai (?;) y Ai (0) vs. la rigidez anular
r \.
Los valores del nmero de onda circunferencial m para la que el valor propio
Ai alcanza su mnimo tambin se presentan en la Fig. 2.7.Estos valores
dependen de la intervalo de variacin de n. La rigidez efectiva 77 * =
14,6. La rigidez del resorte c = 71.9 que corresponde a rj * es lo
suficientemente grande. Veremos ms adelante que la rigidez efectiva es
ptima desde un punto de vista; Por lo tanto, el caso c 3> 1 es de inters en
la ingeniera.
Llevar a cabo un clculo similar para el problema de pandeo, obtenemos
que
La rigidez efectiva 77 ^ en el problema de pandeo es la raz de la ecuacin
A1 (77) = 2A1 (0).
2.7. Optimal Anillos Arreglo
En el caso general, la mnima ct root \ positivo de la ecuacin. (24) depende
de la rigidez del resorte, c, y el conjunto, X = (x \, X2, , XUR), de
coordenadas de
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 29
los manantiales. El conjunto X se llama la disposicin. Si
que llamamos X (c) = (x (c), X2 {c), ..., x (c)), la disposicin ptima. Se
sigue de (25) que la disposicin de resortes ptimas en la viga corresponde
a la disposicin anillos ptimas en la cscara.
Algunos arreglos ptimos X (c) de los muelles se han encontrado en
[Sharypov (1997)] 15 para simplemente apoyada y sujetada vigas. Eq.(24)
han sido resueltos numricamente para nr <6 y varios valores de c. Para
encontrar las posiciones ptimas de primavera todas las variantes posibles
de apoyo han sido analizados. Las conclusiones son las siguientes:
1) La disposicin ptima es simtrica con respecto al centro de la viga. 2)
Para valores pequeos de la rigidez c las posiciones ptimas de los resortes
estn situados cerca de la mitad de la viga.
3) Para c -> oo la disposicin ptima para una viga simplemente apoyada
tiende a la uniforme (XJ = jl / n) y a la disposicin casi uniforme para la viga
anclada.

En la Fig.2.8 las parcelas de x \ vs c en el caso de dos [nr - 2) dispuestos


simtricamente (x2 = l - x \) manantiales se muestran. La viga de longitud I
= 3 est simplemente apoyada.
Si la rigidez c es pequeo, entonces x ~ x ~ 1,5%. La distancia entre las
cuerdas y los extremos de la viga disminuye con el aumento de c y x -> 1
y x \ -> 2 como c -> oo.
la disposicin ptima final. Para c = oo la ltima condicin (21) toma la
forma IU (SJ) = 0 y condiciones (21) describen las articulaciones de las
bisagras y la viga. Por lo tanto, la disposicin ptima final es la disposicin
ptima de las bisagras. Si c es grande, entonces la disposicin de anillo
ptima en la cscara, X (c), difiere ligeramente de X *.
Como se encontr en [Sharypov (1997)] 15, si nr <6 a continuacin, la
disposicin ptima definitiva para una viga simplemente apoyada es la
disposicin uniforme,
es decir, X * = Xu, donde Xu = (l / n, 21 / n, ..., NRL / n). Tabla 2.1 contiene
los datos a partir de [Sharypov (1997)] y 15 muestra algunas disposiciones
ptimas finales para una viga anclada de longitud I = NR + 1.
Tabla 2.1. Optimal bisagras de coordenadas.
Los nodos de oscilaciones de un haz no rigidizado son las races de la
ecuacin wn (x) = 0, donde wn es el modo de vibraciones. Para una viga
simplemente apoyada, wn (x) = Csm (IMX / l) (ver (10)) y los nodos de
oscilaciones Xj = jl / n estn dispuestas de manera uniforme. En
consecuencia, para una viga simplemente apoyada y nr <6
donde Xr = (x \, XR2, ..., XRN) es la disposicin de las races para el wn
ecuacin (x) = 0.
Comparando los datos de la Tabla 2.1 y las races de la ecuacin wn = 0,
donde wn es el modo de las vibraciones de la viga anclada (ver (12)),
muestra que para nr = 2,4, 6 igualdad (30) es vlida tambin para una viga
anclada.
Se demuestra en [Filippov y Lopatukhin (2001)] 8 que la igualdad (30) es
vlida para todas las condiciones de contorno homogneas y cualquier
nmero de muelles
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 31
nr.De hecho, la condicin W (XJ) = 0 es la ecuacin de la restriccin. En
consecuencia, el haz de endurecido por bisagras NR es un sistema mecnico
hecho de un haz no rigidizado mediante la introduccin de restricciones
nr. De acuerdo con el teorema de Rayleigh (ver [Gould (1966)] 9)
ai (0) <ai (oo, A -) <an (0), (31) donde a \ (0) y un ^ (0) son la primera y la
ensima valores propios de un haz sin rigidizar y af (oo , X) es el primer
valor propio para una viga rgida mediante bisagras nr. Si asumimos que las
coordenadas de la bisagra los nodos de la modo de vibraciones de viga no
rigidizado, es decir, X = Xr, a continuacin, wn (s) es tambin el primer
modo de vibracin de la viga rigidizado correspondiente a ai (oo) (ver Fig.
2.9) .
Fig. 2.9. En primer lugar el modo de vibracin de una viga rgida por nr
bisagras para X = Xr.

Por lo tanto, ai (oo, Xr) = un (0) y se sigue de (31) que el ai valor propio (oo,
X) alcanza su valor mximo para X = Xr, es decir, X * = Xr.
El Xr disposicin raz depende slo de las condiciones de contorno. La
disposicin de anillo ptimo en el caso c 1 depende principalmente de las
condiciones de contorno, porque X ~ X * = Xr para los grandes valores de
la rigidez
c.
2.8. Homogenizacin
En esta seccin consideramos el uniforme disposicin Xu de los anillos en
una carcasa cilndrica libremente apoyado. Esta disposicin se utiliza a
menudo en aplicaciones industriales y es objeto de consideraciones
tericas. Por otra parte, la disposicin uniforme est cerca de la ptima si
los bordes de la concha se apoyan y c> 1 libremente.
Si el nmero de muelles nr es grande y la rigidez de cada muelle c es
pequeo, se puede utilizar el mtodo de homogeneizacin (ver [Babushka
(1976)] 3 [Snchez-Palencia (1980)] n) para la evaluacin aproximada de la
valores propios de una \. En vez del problema (9), (20), (21) que consideran
el problema equivalente para la ecuacin
dx4 con las condiciones de contorno (9). Aqu 5 (z) es la funcin delta de
Dirac, Xj - jl / n. En las nuevas variables x = si y = w wl las ecuaciones son
El operador <> se llama el operador de homogeneizacin. La aplicacin de
este operador a ambos parte de una ecuacin se llama la homogeneizacin
de la ecuacin.
Si sustituimos (34) en (32) y (33), entonces se obtienen las ecuaciones
como resultado de igualar los coeficientes de n4 y n . A partir de (35) y la
primera ecuacin en (36) se deduce que
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 33
Despus de la homogeneizacin de la segunda ecuacin en (36) obtenemos
La ecuacin (38) describe las vibraciones de una viga simplemente apoyada
sobre una base elstica (ver Fig. 2.10).
" La homogeneizacin
Fig. 2.10. Haz puso rgido y haz sobre una base elstica.
Las soluciones de la ecuacin. (38) que satisfacen la primera de las
condiciones de contorno (37) son WQU = sinfc7rs,
Buscamos el W4 funcin desconocida en forma
Despus de la homogeneizacin, la ltima ecuacin toma la forma r + i 1 C3
= j (f-jr = 2. Y, despus de otra integracin seguido de homogeneizacin,
obtenemos
u4 (s, 0 = cnv0 {( ~ j) 2 (ij -l) 2 - 1/720], j <EUR <j + 1.
Sustituyendo (34) en (32) e igualando los coeficientes de n ~ 4, se obtiene
la ecuacin de la siguiente aproximacin. La homogeneizacin de esta
ecuacin rendimientos

Sergei B. Filippov
Desde la condicin de compatibilidad para la ecuacin anterior nos
encontramos
Tabla 2.2 enumera los valores de K \ calculados a partir de la solucin
numrica de la ecuacin. (24) y de las frmulas asintticas de las primera y
segunda aproximaciones en (39) y (40).
Tabla 2.2. Comparacin de los resultados numricos y asintticas.
Parmetro K \ calcula
Aunque las frmulas (39) y (40) se derivan para n ^> 1 y c ~ 1 / n <C 1,
proporcionan buenas aproximaciones de los valores exactos de KI incluso
para n = 2 (para un anillo) y por un suficientemente gran rigidez c (por c =
100 y ms).
Se sigue de (29) y (39) que
a \ = (n / I) 4+ ri (em) 8. (41) Sustituyendo (41) en (28) y la diferenciacin
con respecto a m dar la siguiente frmula aproximada
Ai (? 7) J (1 + ??) media, para las vibraciones, (42) Ai (0) [(1 + r?) 3/4, por
pandeo,
donde, de acuerdo con (17), f 2e47r2 II2, por vibraciones, 1 4e67r / (33/40,
por pandeo.
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 35
2.9. Disposicin irregular
La homogeneizacin se puede utilizar slo en el caso de una disposicin de
resortes uniforme. En lugar del mtodo de homogeneizacin para una
disposicin irregular aplicamos el mtodo de Rayleigh. Por ejemplo,
consideramos una disposicin de resortes irregular en una viga
anclada.Recordamos aqu que la disposicin ptima ltima de una viga
anclada es irregular. La frmula de Rayleigh (vase, en particular, [Gould
(1966)] 9) para una viga reforzada puede escribirse en forma adimensional
como
depende de los resortes disposicin X = (x \, X2, , RNX). En la tabla 2.3
podemos ver los valores de 7 para el X definitiva ptima y uniforme * Xu
brota arreglos.
Tabla 2.3. Los valores de la funcin ~ f (X).
Si n = 2, entonces X * = Xu. En el caso n> 2 se deduce a partir de (44) que
i, para la disposicin final ptimo, es mayor que para el uno uniforme
desde -y (X *)> j (Xu).
Tabla 2.4 se enumeran los valores del parmetro K , obtenido por medio de
diferentes mtodos para una viga reforzada con bordes sujeta. Los valores
aproximados de Ki (X *) han sido encontrados por la frmula (44) para el
ltimo ptima
Sergei B. Filippov

disposicin de las cuerdas. Los valores de Ki (X *) y Ki (Xu) se calcularon por


medio de la solucin numrica de la ecuacin. (24) para los arreglos finales
y uniformes ptimos, respectivamente.
Tabla 2.4. Los resultados numricos y asintticas para un pinzado
endurecieron viga.
De la Tabla 2.4 podemos ver que el error relativo de la frmula aproximada
(44) sigue siendo pequeo cuando los parmetros n y c varan
ampliamente. En el caso n> 2, los valores de K para la disposicin ptima
resortes ltima son ms grandes que para la disposicin uniforme.
Apliquemos el mtodo de Rayleigh para la disposicin muelles uniformes
Xu
en una viga simplemente apoyada. Sustituyendo el primer modo de
vibracin de un haz no rigidizadas, w \ - sm (IRX / l), en (43) obtenemos
En consecuencia, KI = 7r4 + es. Exactamente la misma frmula para K \ da
la primera aproximacin de homogeneizacin (ver (39)). Se deduce de (44)
que por vigas y lminas sujetadas
donde Ai (0) se puede encontrar a partir de (17).
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 37
2.10. Rigidez Efectiva
Por lo general, las frmulas (42) y (47) proporcionan una aproximacin para
la primera (mnimo) valor propio Ai, pero hay una excepcin importante. Por
ejemplo, para una cscara rgida libremente apoyado por un anillo colocado
simtricamente (nr = 1, Xj = 1/2) un caso tan excepcional tiene lugar.
Entonces la ecuacin. (24) tiene una raz = 2n / l, que es independiente de
la rigidez
c. Por lo tanto no es un valor propio correspondiente 4AI (0), para las
vibraciones, W '(48)
2ai (0), por pandeo. que no depende de los 77 (ver. Secta 2.6). Para
encontrar el primer valor propio de rj> 77 *, 77 *, donde es la rigidez
efectiva, hay que utilizar la frmula (48) en lugar de la frmula (42), que
slo es vlido para 77 <77 *.
En el caso general, la ecuacin. (24) tiene una raz rigidez independiente-o-c
independiente si la disposicin de los anillos es la siguiente: X = Xr = X *. La
mejor ptima disposicin X * es importante para aplicaciones de ingeniera
ya que, por c 3> 1, que difiere ligeramente de los ptimos arreglo anillo de
X .
Considere lo ltimo anillos ptimas disposicin X * para un shell libremente
apoyado. Se demuestra en la Seccin 2.7 que, en este caso, la disposicin
ptima final es uniforme. La raz minimal-c independiente es a = im / l. El
correspondiente valor propio rigidez independiente] se puede encontrar
como
2AI (0), por vibraciones,
Nai (O), por pandeo. En el caso de las vibraciones, la rigidez efectiva 77 * es
la raz de la ecuacin Xi {r}) = n2Ai (0). En el caso de pandeo, 77 ^

satisface la ecuacin Ai (77) = nai (O). El uso de la expresin aproximada


(42) obtenemos los siguientes valores aproximados de 77 * y Los valores
aproximados T? * (2) ~ 15, 77 ^ (2) ~ 1,52, y 77 ^ (3) ~ 3.33 encontrado
por (50) estn en buen acuerdo con los exactos rj * (2) = 14.6,77 ^ (2) =
1,5, y 77 ^ (3) = 3,2. Los dos ltimos resultados se presentan en [Alfutov
(1978)] 1.
Utilizamos la frmula (42) para 77 <77 * y la frmula (49) para 77> 77
*. Por lo tanto, en el caso de la vibracin de carcasa cilndrica soportada
libremente de manera uniforme rigidizado,
Las parcelas de las funciones (51) y (52) para n = 2 prcticamente
coinciden con las parcelas en la Fig. 2.7 y en [Alfutov (1978)] 1,
respectivamente.
Considere lo ltimo ptima disposicin X * en una cscara rgida sujetada
por anillos idnticos nr. Se muestra en la Seccin 2.7 que, en este caso, X *
coincide con el Xr disposicin races para la ecuacin wn = 0, donde wn es
el modo vibraciones de una viga sin rigidizar de apriete (ver (12)). Al mismo
tiempo, la funcin wn es el modo de las vibraciones de un haz de apriete se
puso rgido para X = Xr. Por lo tanto, la ecuacin.(24) tiene la rigidez
independiente raz a = Zn / l, donde zn es la raz de la
ecuacin. (14). Utilizamos la siguiente aproximacin para calcular zn:
El error relativo de esta frmula es menos de 0,1% para todos los n. El
parmetro de frecuencia correspondiente a a = Zn / l
^ N ^ i (O), por pandeo. no depende de r \. Aqu rn = znjz \ ~ (2n + l) /
3. Uso de las frmulas (47) obtenemos los siguientes valores aproximados
de la rigidez efectiva de las vibraciones y el pandeo
En la Tabla 2.5 podemos ver los valores RFV y rf ^ de la rigidez efectiva para
diversos n. Estos valores son menores que los valores de la rigidez efectiva
Tabla 2.5. Los valores de r / * y * rj.
por una concha con los bordes simplemente apoyados.
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 39
En el caso de vibraciones de una carcasa cilndrica rgida sujeta, el primer
valor propio es
En el caso de pandeo de dicha cscara a una presin externa, podemos
encontrar el primer valor propio
Se desprende de las frmulas (51), (52), (56), y (57) que Ai (r?)> Ax (0) para
r \> 0, es decir, la frecuencia de vibracin fundamental y la presin crtica
de una concha rigidizado son ms altos que de un uno no rigidizado. Todas
las frmulas se derivan bajo la suposicin de que
donde Ms es la masa de la carcasa reforzada, MQ es la masa de la cscara
sin rigidizar, y el seor es la masa de los anillos. Esto significa que una
cscara rigidizado es ms pesado que un uno no rigidizado. En las secciones
siguientes se comparan las frecuencias de vibraciones y las presiones
crticas de conchas rgidas y no rigidizados de masas iguales.
2.11. Diseo ptimo de las Conchas vibrante puso rgido

Suponemos que la masa, Ms, de una cscara cilndrica anillo rgido se da y


buscar los parmetros ptimos de los anillos y la cscara, para el cual el
frecuencia de las vibraciones fundamentales tiene el valor ms grande.
Consideramos que tanto (FS) shell libremente apoyado y un (CL) cscara de
apriete, asumiendo la disposicin anillos X = X *. A partir de las frmulas
(51) y
El LOQ frecuencia de vibracin fundamental de una carcasa cilndrica sin
rigidizar de espesor longitud ho y se puede encontrar por la frmula
aproximada, a raz de (2) y (17)
- ^ ~ 'Al (0) - \ ^ / (^ 2), CL, donde a = 1 - v2. La masa de una cscara sin
rigidizar es MQ = Gh0, donde G = 2irR3pl. Comparamos tambin con la
frecuencia fundamental de vibracin, co \, de una cscara rgido de espesor
h <ho y la masa
donde M = Gh es la masa de la piel (la masa de la cscara), Mr es la masa
de la armadura (la masa de los anillos). Consideramos anillos con secciones
transversales rectangulares de anchura y una altura b = ka. En este caso el
seor = 2irR3pnra2k.
Uso de las relaciones (58) y (59), obtenemos
Se sigue de (60) y (62) que
Sustituyendo la expresin de rj a partir de (63) en (61) da
(. 3 / (1 * R1L)> Q (64) por las desigualdades g {\) g (d) = d3-q (dl) 2 = 0, q
= = 1> 0 y g (0) = - q <0, la funcin g (x) tiene al menos una raz en el
intervalo (0,1). Esta raz es nica, ya
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 41
Los valores de los parmetros d, a, y r / para los que la funcin / "alcanza su
mximo se llaman los valores ptimos. Para encontrar el valor ptimo de d
se estudia el comportamiento de la funcin y (d) = f * {d). Esta funcin
aumenta para 0 <d <d *. Por lo tanto, alcanza su mximo para d [cZ *,
1]. Para estos valores de d la funcin y (d) y sus derivados tienen la forma
La primera derivada y '(d) aumenta de d [d *, 1], ya que y "(d)> 0. En
consecuencia, la funcin y {d) no tiene ningn mximo local en el intervalo
[d *, 1]. Esta tambin es vlido para la funcin fv = ^ fy. Se puede alcanzar
su mxima f * slo en los extremos del intervalo [d *, 1], es decir,
La desigualdad rn ^ / d ^> 1 es vlida si y slo si g (r ~ 2) <0. La ltima
desigualdad se cumple si
Por lo tanto, para los depsitos suficientemente delgadas,
y el valor ptimo del parmetro d es d *. Sustituyendo d = d *; dentro
(63) obtenemos los valores ptimos de una y 77,
Por lo tanto, la rigidez efectiva 77 * es al mismo tiempo la rigidez ptima
garantizando el valor mximo de la frecuencia fundamental. Se sigue de
(64) que, para n> l, d: ~ g1 / 3 ^ n-5/3! / :( Por lo tanto, la frecuencia de
vibracin fundamental de unas rgidas aumentos de concha con n para n
grande. La siguiente expresin aproximada para d *

se deriva por medio de un mtodo asinttica (ver [Bauer et al (1993).]


4). Frmula (66) es vlida para n ^> 1, ya que, en este caso, q ^ C 1.
Considere una cscara libremente apoyado de longitud I = 4, el grosor ho =
0,01, y la relacin de Poisson v = 0,3, rigidizadas por nr = n - 1 anillos con
plaza
Sergei B. Filippov
Tabla 2.6. Valores aproximados y exactos de d *.
secciones transversales k = 1. Los valores aproximados de sus valores
exactos para varios n d calculada en (66) * y estn dados en la Tabla
2.6. Para n> 6 el error de frmula (66) es menor que 5%.
En la Tabla 2.7 se pueden ver los valores de d *, a *, y f * para el mismo
caparazn rgido. El parmetro ptimo para libremente apoyado (FS) y se
sujeta
(CL) conchas se dan en las columnas izquierda y derecha, respectivamente.
Tabla 2.7. Los valores ptimos de los parmetros.
Shell FS shell CL
1 2 4 6 8 0.8810.6900.4020.2540.175 0,0689 0,0788 0,0773 0,0705 0,0642
1,88 2,49 3,17 3,53 3,76 0.9240.7850.5350.3700.268 0,0551 0,0655 0,0682
0,0648 0,0605 1,60 2,07 2,68 3,04 3,28
Para las conchas que se trate, la relacin f * = LOI / WQ aumenta con nr. La
frecuencia de vibracin fundamental WJF de una cscara de ptima
endurecido por ocho anillos ptimos es de aproximadamente 3,5 veces
mayor que el LJQ frecuencia fundamental para una cscara sin rigidizar de
la misma masa.
Se sigue de (60) que d * v = M * / M * 3, donde M * y M * son las masas
ptimos de la piel y el conjunto se puso rgida cscara, respectivamente. Si
se aumenta el nmero de anillos de NR, entonces la relacin M * / M *
disminuye. Para nr = 1 y una cscara de FS, la masa ptima de la piel hace
hasta 88,1% de toda la masa de la concha y rigidizado para nr = 8 que
representa slo el 17,5%, mientras que 82,5% cae en el refuerzo.
La relacin f * = UJI / LUQ, como una funcin de NR y k para una cscara de
FS con los parmetros I = 4, ho = 0,01, y v = 0.3, se muestra en la Fig.2,11,
donde los puntos correspondientes a la nr nmero entero estn unidos por
segmentos de lnea.
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 43
La funcin f * (nr, k) aumenta con k, pero el enfoque aproximado sugerido
slo es aplicable en el caso ka <C 1, ya que utilizamos el modelo de viga del
anillo. Para grandes valores de k, el anillo es amplia y debe ser tratada como
una placa delgada anular.
2.12. Diseo ptimo de las Conchas pandeo
Considere el problema de pandeo esttico para una cscara cilndrica rgida
bajo presin lateral externa uniforme. Suponiendo que los bordes de la
cscara estn soportados libremente (FS) o se sellan (CL) y la disposicin de
los anillos es X = X *, se obtiene, por medio de (52) y (57), la relacin
siguiente

El po presin crtica de una cscara cilndrica sin rigidizar de espesor ho se


encuentra a partir de (3) y (17):
Comparamos po con presiones crticas pi de una cscara reforzada de la
misma masa, suponiendo que los anillos de secciones transversales son
rectngulos con ancho
Sergei B. Filippov
una y altura b = ka. Encontramos la relacin / t = pi / po a partir de (67) y
(69):
Esta ecuacin tiene una raz nica en el intervalo (0,1).
Los y = jj funcin aumenta con d IOX d <d \. En consecuencia, alcanza su
mximo en d [d * b, I). Para De [d 1] la funcin y toma la forma
La funcin y (d) alcanza su mximo local y mnimo local en d = di yd = d%,
respectivamente. Por ho suficientemente pequeo, la desigualdad di <dl es
vlida desde d-2 -> 1/7 y d * h -> 1 si ho -> 0. Por lo tanto, para los
pequeos / lo la funcin j / no tiene un mximo local en d (d libras, 1) y
alcanza su mximo slo si d = dl o d = 1. Lo mismo es vlido para la funcin
fb = y3 / 4- Por lo tanto, para que una suficientemente delgada se puso
rgido pagar el mayor valor fb * de el fb funcin es
Por ho suficientemente pequeo, el r desigualdad "(dj *) 5/2> 1 sostiene,
porque rn>
1.5 yd ^ -> 1 si ^ .o - ^ 0. En consecuencia,
n = {rn dlf'2
y al mismo tiempo la rigidez efectiva, 77J, es la rigidez ptima.
Pandeo, Vibraciones y Diseo ptimo de las Conchas rigidizados-Ring 45
De las frmulas asintticas
d * ~ n-7 '\ tt ~ n-l7'l \ n l (71)
se deduce que la funcin / (n) disminuye para n grande.
En la Tabla 2.8 los valores de dj *, una de libras, y / para libremente
apoyados y sujetados conchas con I = 4, ho = 0.01, v = 0,3 y fc = 1 se dan.
Tabla 2.8. Los valores ptimos de los parmetros.
Shell FS shell CL
La relacin / h * = p \ / po en funcin de nr yk para una cscara FS y para los
mismos valores de los parmetros I, ho, y v se muestra en la figura.2.12.
Para una cscara reforzada considerado aqu, la relacin f ^ (nr) aumenta
con el nmero de anillos, nr, mientras nr no es muy grande. Sin embargo,
esta relacin disminuye suficientemente grande para nr por (71). Por lo
tanto, en contraste con las vibraciones,
Sergei B. Filippov
la funcin f libras {nr) alcanza su mximo local para el nmero finito nr = n
*, es decir, en el caso de pandeo el nmero ptimo de los anillos, n *, existe.

En el caso de I = 4, / i0 = 0,01, v = 0,3, y k = 1 para una cscara libremente


soportado, el nmero ptimo de anillos es N * = 9, porque la funcin f (nr)
tiene el valor ms grande 3.375 en nr = 9 (ver Fig. 2.12).
2.13. Conclusin
La tcnica asinttica presenta en este documento puede ser utilizado para
diversas estructuras de paredes delgadas rgidas. El pandeo y vibraciones
de una carcasa cilndrica ringstiffened con un borde inclinado se han
considerado en [Filippov (1997)] 6. Para este tipo de conchas, las
vibraciones y los modos de pandeo se localizan cerca de la generatriz ms
larga de la carcasa cilndrica. El procedimiento de evaluacin de la presin
externa crtico, la frecuencia fundamental de vibracin y los parmetros
ptimos es similar al procedimiento usado para una cscara con un borde
recto.
Otro problema interesante es el anlisis de dos conchas conjuntas con
bordes inclinados. A menudo, este tipo de estructura se utiliza en tuberas.El
problema se hace ms complicado, pero incluso en este caso el enfoque
asinttico permite obtener soluciones analticas aproximadas y desarrollar
algoritmos para calcular los parmetros ptimos (ver [Filippov (1999)] 7).
Reconocimiento
El autor agradece el apoyo financiero de la Fundacin Rusa para la
Investigacin Fundamental con la subvencin 04-01-00257.
CAPTULO 3
ANLISIS asinttica de THIN SHELL BUKLING
Andrei Smirnov L.
Departamento de Mecnica Terica y Aplicada, Estado de San Petersburgo
Pandeo de elsticos conchas finas hilo reforzado se discute en este
trabajo. Smirnov de resultados y de Tovstik sobre el anlisis asinttico de
conchas finas son isotrpicos generalizarse al caso de una concha que
consiste en una matriz reforzada con fibras. En este trabajo se consideran
ambos bucklings localizadas y no localizadas, ejemplos de estos casos son,
respectivamente, una cscara convexa bajo presin hidrosttica y una
cscara cilndrica axial o bajo presin hidrosttica. Se presta especial
atencin al efecto de la anisotropa y condiciones de contorno de la carga
crtica de pandeo.
3.1. Introduccin
Consideramos una cscara delgada hecha de material compuesto, que
consta de una matriz que est reforzado con hilos situados en planos
paralelos a la superficie media. En la superficie media concha introducimos
la curvilnea coordina QFI, CV2 coincidiendo con las lneas de curvatura.La
coordenada z se dirige a lo largo de la normal a la superficie
media. Suponemos que la cscara se refuerza con sistemas de N de fibras,
inclinadas en ngulos 6 ^, k = 1,2, ..., N, con respecto al eje A \.
El estrs shell <nj es una suma de la tensin de la matriz a \ 'y el
promedio
estrs a \ -, causada por las extensiones de las fibras

La energa elstica II de la carcasa se puede expresar como la suma de la


energa de estiramiento IIe y la energa de flexin 11 ^ [Tovstik y Smirnov
49
AL Smirnov
Aqu Ti, T2 y 5 * son las resultantes de tensiones y Mi, M2, e Ij son las
resultantes momento. 1, w, y 2 son las cepas de estiramientocizallamiento y x \, r, y X2 son las cepas de torsin de flexin de la
superficie media. d = A1A2 dct \ da.2 es el elemento de rea y la
integracin en la II libras y 11 ^ se realiza en toda la superficie media. K ^
son los coeficientes de las relaciones constitutivas cuyas expresiones se han
obtenido en [Haseganu et al. (2000)] 2. Por ejemplo, Kn = Ei / (1 - V \ Vi)
para una cscara ortotrpico con E \ mdulos de Young y E2, de Poisson
relaciones v \ y V2 y cizalla mdulo G.
Simplificamos las ecuaciones de equilibrio de los supuestos habituales para
las ecuaciones Donnell para proyectiles de poca profundidad.Suponemos
que los valores de los coeficientes de mtricas, A \, A2, y radios de
curvatura, Ri, y R2, son aproximadamente constante y dx \ - Aidct \, dx2 =
A2da.2- Si las fibras de refuerzo son simtricos con respecto a las
direcciones a \ y 0: 2, es decir, para cada sistema de fibra con un ngulo 6k
correspondiente a un sistema con un ngulo 61 = -9k, entonces
donde D ^ = ^ -K. Como resultado se obtiene la cscara ortotrpico
constructiva.
3.2. Ecuaciones de bifurcacin
Bajo los supuestos que por lo general se hacen para las ecuaciones Donnell
para cscaras superficiales [Donnell (1976)] 3, las siguientes ecuaciones de
equilibrio tienen
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo
ha obtenido en [Haseganu et al. (2000)] 2
Aqu asumimos que el estado de tensin-deformacin inicial de una cscara
est determinado slo por la tensin inicial resultantes T , T $, S . Tal
estado de tensin-deformacin se conoce como momentless o de tipo
membrana. A continuacin se analiza la estabilidad de ese estado.
Siguiente estudiamos la uniparamtrica carga introduciendo el parmetro
de carga A como
y buscar los desplazamientos menores de bifurcacin en forma
donde las amplitudes uj, u ^, y w y la ola nmeros k \ y k2 deben
determinarse. El parmetro crtico de carga A se determina por la frmula
denotamos por Afc el determinante de la matriz {Kij}. Las variables B , B ^
y Bt son proporcionales a la energa shell H flexin-torsin ^, la energa shell
traccin-cizallamiento durante desplazamientos adicionales n de libras, y el
trabajo de
AL Smirnov
la tensin inicial momentless resultantes en las rotaciones adicionales de la
normalidad, respectivamente.

La relacin (4) es ms bien general. Se puede utilizar para estimar el valor


de una carga crtica y espera pandeo Modn muchos problemas.Obtenemos
el valor crtico Ao para el parmetro A minimizando la funcin / (fci, 2)
sobre todo k \ real y 2, de tal manera que Bt> 0.
Teniendo en cuenta el hecho de que las funciones son homogneos en k \ y
ki, introducimos
Funcin (4) con respecto a r Minimizar, obtenemos
Debido a las frmulas anteriores, los pozos se alargan significativamente en
-fa ngulo con respecto a la X2- eje Esta relacin se puede utilizar para
estudiar el pandeo de conchas convexas bajo compresin, estiramiento,
torsin, flexin o carga combinada. En el caso de conchas de curvatura
gaussiana cero, esta relacin proporciona un resultado no trivial slo para la
compresin axial del cilndricos y cnicos conchas.
De hecho, el algoritmo anterior se aplicar slo a las conchas de curvatura
gaussiana positiva (R1R2> 0). Para los depsitos de curvatura gaussiana
negativa (R1R2 <0), de acuerdo con (4) obtenemos
A0 = min {/ * (</?)} = 0, r0 = 0 para bronceado <p0 = J ---. (5)
f V it2
Del mismo modo, para los depsitos de cero curvatura de Gauss (i? J ~ = 0),
es decir, cilndrica y cnica, se obtiene a partir de (4)
A0 = min {/ * (<p)} = 0, r0 = 0 para if0 = 0. (6)
Relaciones (5) y (6) implican que, para los depsitos de cero o curvatura
gaussiana negativa, del orden de la carga crtica (Ao = 0) disminuye y el
modo de pandeo no est localizada (TQ = 0). Para obtener la carga crtica
de pandeo y los modos para tales conchas uno debe aplicar el mtodo de
integracin asinttica se describe a continuacin, por ejemplo, por una
carcasa cilndrica circular.
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo 53
El caso de la cubierta cilndrica ti axialmente comprimido 3 = 0 = , t \> 0,
es el nico para el que la aplicacin de las relaciones (4) proporciona un
resultado no trivial.
3.3. Ortotrpico elipsoide bajo presin externa
Como un ejemplo, consideramos una cscara elptica de revolucin con
semi-ejes (a, a, b). El ngulo entre el eje de simetra y la normal a la
superficie se denota por 6. Seleccionamos el parmetro R = a como longitud
caracterstica. Entonces, para las curvaturas principales
p2 = ^ = (sen ^ + d2cos20) medio, pi = JL = &, d = b-. (7)
Aqu D es el coeficiente de compresin elipsoide (Si D> 1 es el elipsoide
alargado y si D <1 es achatada).
La cscara elptica consta de la matriz hecha de un material uniforme de
espesor h, con un mdulo E de Young y la relacin de Poisson v. La cscara
se refuerza con dos sistemas de hilos similares. Los ngulos entre las roscas
y la direccin meridional son igual a a. El volumen de los hilos es (1 - 5Q)

V, donde V es el volumen total de la estructura; El mdulo de Young del


material de hilo es e veces ms grande que E.
La cscara elptica est bajo uniforme presin normal (hidrosttica) A. Las
relaciones de las tensiones iniciales son bien conocidos [Tovstik y Smirnov
(2001)] 1
ti = - seal A, 2 = -7T2- 'Por la seal de presin externa A> 0, y por el
signo presin interna A <0. Como Bt debe ser positivo, de pandeo puede
ocurrir bajo la presin externa para cscaras elpticas de forma arbitraria y
bajo presin interna slo para conchas para los que 2p2 <Pi, es decir. p \>
2d2. (8) De (7) que para pi las siguientes relaciones tienen
1 <p2 <d, para d> 1, d <p2 <1, para d <1. (9) Ambas desigualdades (8) y
(9) se satisfacen slo para 2d2 <1. Para el sistema de hilos descrito
anteriormente, la cscara es ortotrpico y la relacin de A tiene la siguiente
forma
^ 11- ^ 33 -K13, A33 = K11K22 -K23We primero considerar una cscara
elptica isotrpico bajo presin externa (So = 1). En este caso,
La minimizacin de la expresin anteriormente con respecto a p, se obtiene
En el ltimo caso, el ngulo y> no est definido. Esto significa que existen
mltiples modos de pandeo. Al mismo tiempo el valor de la carga de pandeo
es nico.
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo
En el caso que se examina, la condicin libras 2P2 = t \ P \ puede
reescribirse como
o p \ = p2, que corresponde a d = 1, es decir, una capa esfrica. Para d> 1,
t2P2> hpi, y para d <1, t2p2 <IPHPor lo tanto la relacin para la carga crtica se da como
Para d> 1, el paralelo ms dbil es en el ecuador (9Q = 7r / 2), y los pozos
son alargados en la direccin del meridiano (IPG = IR / 2). Para d <1, el
paralelo ms dbil es el polo (6 = 0). Tenga en cuenta que, en el ltimo
caso, el valor de Ao no depende de la ip ngulo que es, por lo tanto,
indeterminado.
Ahora consideramos una cscara ortotpico. Para tal shell
Aqu E \ y E2 son mdulos de Young, v \ y V2 son relaciones de Poisson en
los x \ y X2 direcciones, respectivamente, y G es el mdulo de corte.
En el caso de cscara ortotrpico, la relacin (4) no se puede simplificar y
uno debe buscar numricamente el mnimo de la funcin (10). Para ello,
fijamos los parmetros a y 5Q y encontramos los diferentes valores del
parmetro d que minimizan la funcin
Clculos numricos revelaron que esta funcin alcanza su mnimo en 90 = 0
para d <1 y en 90 = TT / 2 para d> 1. Este resultado no depende de los
valores de los otros parmetros.
El efecto del parmetro de compresin shell, d, de la carga crtica relativa se
muestra en la Fig. 3.1.Los valores de la carga crtica para una esfera
isotrpico se toma como 1. coeficiente de Poisson es v - 0.3. Lnea 1

corresponden al caso SQ isotrpica = 1, lnea 2 para el caso SQ = 0,9, a = 0,


la lnea 3 para el caso So = 0,9, a = 7r / 8, lnea 4 al caso SQ = 0,9, a = 7r /
4, y la lnea 5 al caso SQ = 0,9, a = w / '2.
Como era de esperar, el aumento de la rigidez de hilo y los hilos volumen
relativo conduce a un aumento en la carga crtica. Para valores muy
pequeos de el parmetro SQ (los hilos ocupan casi todo el volumen) de la
presin crtica se reduce drsticamente desde la cscara, en este caso, se
comporta como un sistema de hilos.
El ipo ngulo depende de los valores de los parmetros D, A y SQ. Para
valores grandes de d, los pozos son alargadas en la direccin del meridiano,
de manera que el ngulo de ipo converge a TT / 2, y, para las cscaras
elpticas ortotrpico muy alargadas, los modos de pandeo son similares a los
de conchas isotrpicas. El aumento de la rigidez hilo conduce a una ipo
ngulo ms pequeo.
La dependencia de la carga crtica de pandeo y los modos en el ngulo entre
el sistema de hilos es ms complicado. Para ngulos de un mayor
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo
Fig. 3.1. Carga crtica para una cscara elptica bajo presin externa
que 7r / 4, la carga crtica y modos de pandeo son iguales a la carga crtica y
modos para una cscara elptica isotrpico. Para un elipsoide ligeramente
alargado, la carga crtica alcanza su mximo para ngulos cercanos a 7r / 8.
Para una cscara elptica ortotpico achatado (d <1), el valor de E / S se
puede determinar de forma nica a partir de las condiciones:
Para valores pequeos y grandes de d, las siguientes frmulas aproximadas
pueden ser utilizados para obtener las cargas crticas:
Al igual que en el apartado anterior, comenzamos por considerar el caso de
una cscara isotrpica (SQ = 1). Dado que, para el shell bajo presin normal
interna, t \ <0 y ti> 0, entonces la desigualdad t2p2> hpi vale para
cualquier valor del parmetro d y la relacin (4) tiene la forma
.EH2 2plPl J2 An = - = mm, tor un <-. 0 R2V / 3 (l-v2) Pi-2p2 ~ 2 2p \ p ?,
2p \ Buscamos el mnimo de la funcin = - ^ - ^ en virtud de las Pi ~ 2/92 ri,
condicin -2d2 2d2 <r \ <1. Para d <1/2, la funcin alcanza su mnimo en / 3
^ 2 p2 - 2d, es decir, en el paralelo 6 = arcsinW -r y este mnimo es igual V
1-fi a 16D2. Por medio <d <^, el mnimo se alcanza en P2 = 1, es decir, en
el ecuador 2 y es igual a = ;. I-2d2
Por lo tanto, los pozos son alargadas en la direccin del meridiano y se
mueven desde el ecuador hacia el polo como d disminuye. Considere la
cscara elptica ortotrpico descrito en el apartado anterior. Entonces la
relacin para la carga crtica puede ser escrito como A0 = min {, f (^)} =
min ^ f * (<p, 6), (12)
Al igual que antes, buscamos el mnimo para todos Ao positivo. Recordamos
que el pandeo de una cscara de elptica bajo presin interna puede ocurrir
slo si d <v / 2/2.
En la Fig. 3.2 la dependencia de la carga crtica sobre el parmetro d se
traza para el mismo conjunto de parmetros como en la Fig. 3.1. Para una

cscara reforzado con los hilos de rosca, la carga crtica es mayor que para
una cscara isotrpico y el paralelo ms dbil es ms cerca del ecuador
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo
Fig. 3.2. Carga crtica para una cscara elptica bajo presin interna
por medio <d <v2 / 2. Al mismo tiempo, la orientacin del eje de pozo, ipo,
cambia significativamente.
La carga crtica disminuye a medida que el ngulo A aumenta. Para una>
7r / 4, los modos de pandeo de conchas isotrpicas y ortotrpico
prcticamente coinciden.
3.5. Pandeo de las Conchas cilndricos
Analizamos las ecuaciones que rigen para el pandeo de la momentless
inicial (membrana) estado de tensin-deformacin de los depsitos
cilndricos anisotrpicos finas obtenidas en [Haseganu et al. (2000)] 2 para
los diferentes casos de carga. El sistema linealizado las ecuaciones Donnell
no dimensionales [Donnell (1976)] 3 que describen pandeo de una cscara
delgada ortotrpico tales cilndrica circular de radio R tiene la forma
Aqu las dos funciones desconocidas, w y $, son la desviacin concha y
funcin de tensin, respectivamente; X \ y xi son axial y circunferencial
coordi
AL Smirnov
nates, respectivamente; D ^, A ^, y el AFC son las constantes dadas en
[Haseganu et al. (2000)] 2; t \, t2 y 3 son los de membrana de estrs
resultantes iniciales, \ i es un parmetro pequeo y A es un parmetro de la
carga de pandeo. El anlisis se hizo bajo el supuesto de que los parmetros
restantes tienen rdenes de no ms grandes que 1, en especial para el shell
longitud / = L / R ~ 1. Estudiamos la uniparamtrica carga introduciendo el
parmetro de carga A como
A partir de ahora, utilizamos variables no dimensionales que estn
relacionados con las dimensiones (con ~) como
Como en el caso de una cscara de isotrpica, el modo de pandeo se forma
como un sistema de pozos fuertemente alargadas en la direccin axial
desde un borde shell a la otra, que cubren toda la superficie de la
cscara. La nica exclusin es el caso de una cscara axialmente
comprimido.
Como ejemplo, tenemos en cuenta varios problemas: shell (i) anisotrpico
cilndrica bajo presin hidrosttica, (ii) la cscara cilndrica ortotrpico
axialmente comprimido, y (iii) de torsin de carcasa cilndrica ortotrpico.
Los esfuerzos iniciales pueden ser ordenados en el orden de intensidad de
sus efectos sobre la carga crtica: t2, 3 y t \. Si 2 = 0 t2 <0, y 3 7 ^
0, entonces el orden de los incrementos de carga crticos.
Para el caso (i), es decir, para t2> 0 y t \ = 3 = 0, tenemos que A = 0
(FI2), para el caso (ii), es decir, para t2 = 3 = 0 y t \> 0, tenemos tiene A
= O (l), y, finalmente, para el caso (iii), es decir, por 3> 0 y t \ = t2 - 0,
tenemos que A = O (^ JL).

El fin del sistema de ecuaciones (13) no permite satisfacer todas las


condiciones de contorno, ya que, mediante el mtodo propuesto de
integracin asinttica, que, de hecho, reducir el orden del sistema inicial 8-4
ignorando el efecto de borde integrales localizados cerca de los bordes de la
cscara. Aqu la llamada degeneracin regular (estudiado por primera vez
en [Vishik y Lyusternik (1957)] 4) se produce. En el caso de la degeneracin
regular, uno debe descuidar la condicin de contorno que contiene las
derivadas de orden superior cuando se estudia el problema
imperturbable. Las condiciones de contorno descuidadas pueden
satisfacerse ms tarde durante la construccin de las integrales de efecto
borde.
Para los depsitos ortotrpicos, si 3 = 0, podemos evitar la complejidad de
la consideracin anterior. Para el shell simplemente apoyada (o si NE
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo 61
gleet las condiciones de contorno) la solucin para la carcasa tiene la forma
w = kx pecado cos MX2, y la carga crtica puede ser determinada
minimizando la expresin de A con respecto al nmero entero m, mientras
que suponiendo que k = se da TT / 1.
De esta manera las frmulas conocidas para las cargas de pandeo crticas
para conchas isotrpicos se han generalizado para el caso de conchas
anisotrpicos.
3.6. Pandeo de Ortotrpico cilndricos Shell bajo presin hidrosttica
Comenzamos con el pandeo de una cscara cilndrica ortotrpico bajo
presin hidrosttica (t2 = 1, * i = ^ 3 = 0) para el caso de los bordes
simplemente apoyados
Suponiendo una solucin en la forma
dnde
donde p = kiri / l para una cscara cilndrica simplemente apoyada. Despus
de la reduccin al mnimo con respecto al m obtenemos la siguiente
expresin para la presin crtica
E2 En el caso de una cscara isotrpica {E \ = E \ y V \ = 1/2) el primer
trmino de la relacin (21) se transforma en la frmula de SouthwellPapkovich ([Tovstik y Smirnov (2001)] 1). De hecho, para las variables
dimensionales, de acuerdo con (14)
El siguiente trmino en la expresin para la presin crtica, Ai, depende
tanto de la anisotropa concha y las condiciones de contorno. Para
considerar el efecto de las condiciones de contorno que representamos la
solucin en la forma (17) y asumir que m ~ m * p ~ l y A ~ A / i2. Las
races de (19) se divide en dos grupos:
Pl, 2,3,4 \ A) ~ A '^ 5,6,7,8 - 9 7> AAFE Hz D11A22 Sustituyendo soluciones
en la forma (17) en las cuatro condiciones de contorno, en cada borde
obtenemos un sistema de ocho ecuaciones. Este sistema tiene una solucin
no trivial si su determinante es igual a cero. En el caso de una cscara
libremente soportado (16) el determinante D (\) se compone de las
siguientes filas

Despus de transformaciones, la ecuacin de frecuencia D (X) = 0 reduce al


pecado (Piz) = 0 o p \ l = molestan. El parmetro de la carga crtica puede
ser obtenida de la relacin
que est de acuerdo con (20). Para condiciones de contorno que difieren de
(16), por ejemplo, para
la ecuacin de la frecuencia ser ms complicado. Denotemos p \ _2 34 =
a4, b4
Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo 63
Teniendo en cuenta el hecho de que 5 pies (p5) y 5 pies (p6) son positivos y
5 pies (p7) y Jft (ps) son negativos, en sustitucin Cjexp (j> jXi) por C'iexp
(pi (xi - I)) ( C [= Ciexp (pil)) para i = 6,5, y dejar de lado los trminos que
contienen la
infinitamente pequeo multiplicador e ~, obtenemos la ecuacin de
frecuencia para D (\) = 0, donde
Despus de la ampliacin de la ecuacin anterior en una serie de potencias
de fj, obtenemos
De la primera ecuacin obtenemos Ao que coincide con (22). Resolucin de
la segunda ecuacin obtenemos una expresin para Ai:
3.7. Pandeo de Axialmente Comprimido Ortotrpico cilndricos Shell
Ahora examinemos el caso de una carcasa cilndrica ortotrpico axialmente
comprimido para que 3 t2 = - 0, t \ = - 1. Considere la condicin de
contorno de un tipo simplemente apoyar
Buscamos una solucin en la forma (17) donde p \ = = -p2 tinta / I, C \ = C2,
y Cj = 0 para j = 3, ..., 8, es decir,
A continuacin, el parmetro de la carga crtica puede ser obtenida de
relacin
Suponiendo irk jl = r cos 03, m = rsimp, despus de la reduccin al mnimo
de r, obtenemos
Con las variables dimensionales,
dnde
Si ai = 0,2, que es vlido para los depsitos isotrpicos, ya que, en este
caso, G = E / 2 / (l + v), entonces C no depende del ngulo 03 y C = 1
(frmula de LorenzTimoshenko). El modo de pandeo no es nico y el nmero
de ondas m est en el intervalo de 0 (modo de revolucin) a G Si ai> a, 2, el
mnimo se alcanza a 03 = 0 o ip = ir / 2 y C = 1. Esto parece ser imposible
constantes elsticas reales. Si <zi <a, 2, entonces
Estas relaciones coinciden con los que figuran en [Hayashi (1949)] 5.
Un resultado similar se puede obtener directamente de frmula (4). El
ngulo de inclinacin de los pozos depende ni en la relacin de Poisson ni en
el mdulo de cizallamiento. Si el material es casi isotrpica, es decir Ei E2,
v \ ZAJ, y G 2 (h + v) ', entonces bronceado 09 * RS 1. La ltima relacin
significa que el" promedio "ngulo de inclinacin del conjunto de pozos para
la cscara isotrpico es igual a 7r / 4.

Anlisis asinttico de Thin Shell pandeo


3.8. Pandeo de un Shell Ortotrpico cilndricos Bajo Torsin
Para una carcasa cilndrica ortotrpico bajo torsin t3 = 1 y t \ = t2 = 0. En
lugar de (17) que representan la solucin en la forma
88
y supongamos que m = m ^ / ft, (m * ~ 1) y A = Ao / x. La ecuacin
caracterstica, en este caso, es
Resolviendo esta ecuacin, obtenemos dos grupos de races pj. Cuatro
races correspondientes a los principales integrales satisfacen la ecuacin
Otros cuatro races corresponden a las integrales de efecto borde.
Considere el caso en que se introducen las mismas condiciones de contorno
en ambos bordes x \ = 0 y x \ -l. Sustituyendo una combinacin lineal de los
principales integrales en las condiciones de contorno que obtenemos la
ecuacin de la frecuencia, de la que, despus de simplificaciones (ver
[Tovstik y Smirnov (2001)] 1), obtenemos
donde Ks es una constante dada en [Tovstik y Smirnov (2001)] 1). La ltima
frmula es la generalizacin de conchas ortotrpicos de la frmula
propuesta en [Grigolyuk y Kabanov (1978)] 6. De hecho, en el caso
isotrpico
3.9. Efecto de la anisotropa en la carga crtica
Por ltimo, se estudia el efecto de la anisotropa de la carga crtica de
pandeo. Considere un cilindro ortotrpico bajo presin hidrosttica
externa.Buscamos una solucin en la forma (29). Representamos a las
funciones y $ w en
AL Smirnov
serie de potencias de / i. Entonces la ecuacin que rige para el trmino de la
primera aproximacin, 3> i y u> i, son los siguientes (ver [Haseganu et al
(2000).] 2):
donde con c y s denotan los trminos en seno y el coseno,
respectivamente. El trminos ayb reflejan las propiedades anisotrpicas de
la cscara.No podemos satisfacer todas las condiciones de contorno e
ignorar las integrales del efecto frontera. Una vez ms, aqu tenemos un
caso de sistema perturbado singular regular. As, satisfacemos slo las
principales condiciones de frontera
Desde la condicin de compatibilidad
ri / A.u2 / (h ~ 1 Un pecado [fexi] + (/ 02i2A4 pecado [FCXI] + sen M [fc x {\
dx \ = 0, Jo V Anp * J obtenemos finalmente el segundo trmino
en la expresin para la carga crtica
Las rdenes de los trminos debido a la anisotropa y por el efecto frontera
parecen ser iguales (vase la Seccin 3.6).
Reconocimiento

El autor agradece el apoyo financiero de la Fundacin Rusa para la


Investigacin Fundamental con la subvencin 04-01-00257.
CAPTULO 4
ESTRUCTURAS pared delgada hecha de materiales CON
Mdulos elsticos VARIABLE
En este trabajo, se tiene en cuenta la curvatura de las estructuras hechas
de materiales especficos con diferente resistencia a la traccin y las cargas
de compresin. Se analizan dos tipos de estructuras, y para cada uno se
formula un problema de lmites no lineal. El primer problema es la flexin de
una viga de hormign reforzado con acero vertical, cargado en el extremo
superior. El segundo problema es la deformacin de una carcasa cilndrica
reforzado con fibras bajo presin interna. En el primer problema, hormign
reforzado con acero ofrece menos resistencia a la traccin que a cargas de
compresin. En el segundo problema, fibras difcilmente resistir la
compresin. Los resultados obtenidos por Haseganu, Smirnov y Tovstik se
generalizan al caso en que la rigidez a la compresin de las fibras es menor
que su rigidez a la traccin o es igual a cero.
4.1. Introduccin
Uno de los problemas mejor elaborados de la teora de la elasticidad es el
anlisis de la flexin de las estructuras de pared delgada. En numerosos
artculos y libros que empiezan en el siglo 18 la flexin de las estructuras de
pared delgada tales como vigas, placas y conchas hechas de cualquiera de
los materiales isotrpicos o anisotrpicos se ha examinado.
En este trabajo consideramos la flexin de las estructuras hechas de yerba
especfica
69
AL Smirnov y PE Tovstik
riales con diferente resistencia a la traccin y las cargas de compresin; Por
lo tanto, los coeficientes elsticos para los estados de tensin-deformacin
bajo tensin y compresin son diferentes. Las propiedades generales de las
estructuras hechas de materiales con diferentes mdulos elsticos se han
considerado en [Ambartsumian (1982)] 1. En este trabajo se analizan dos
problemas especficos los cuales pueden ser modelados como problemas de
contorno no lineales.
El primer problema es la flexin de una viga de hormign reforzado con
acero vertical, cargado en el extremo superior. Este modelo puede ser usado
para describir la curvatura de una plataforma petrolera en alta mar. En el
estado no perturbado, el haz se comprime a lo largo de la direccin axial
bajo el peso de la plataforma. Para pequeas desviaciones de la posicin de
equilibrio, el material de la viga es tambin enteramente bajo carga de
compresin, pero para las grandes deflexiones existen reas donde el haz
se resiste a traccin deformaciones. Como resultado, la rigidez total de haz
de flexin disminuye. La rigidez viga de flexin depende de la amplitud de la
desviacin y de la relacin de traccin a rigidez a la compresin para el
material de la viga. La relacin de la rigidez a la flexin viga se obtiene en
este documento.

El segundo problema es la deformacin de una carcasa cilndrica reforzado


con fibras bajo presin interna. En el primer problema, la resistencia del
hormign steelreinforced a carga de traccin es menor que a carga de
compresin, pero en el segundo problema de las fibras casi no tienen
resistencia a la compresin. En [Haseganu et al. (2000)] 2 las ecuaciones
bidimensionales para cscaras delgadas, reforzados con fibras elsticas, se
han obtenido bajo las hiptesis Kirchhoff-Love y se han utilizado para el
anlisis de pandeo shell. Sin embargo, el enfoque utilizado en ese
documento no permite el anlisis de las estructuras hechas de materiales
con mdulos de elasticidad a la traccin debido a que la variable de fibra y
rigideces de compresin se supone que ser iguales. Aqu se utiliza un
enfoque ms general suponiendo que la rigidez a la compresin de las fibras
es menor que su rigidez a la traccin o la rigidez a la compresin de las
fibras es igual a cero. La formulacin detallada de estos supuestos y su
discusin es la siguiente. Bajo estos supuestos se han obtenido las
relaciones de elasticidad no lineal para el estrs resultantes / parejas de
flexin y traccin-cizallamiento / deformaciones bendingtwisting de la
superficie neutra. A continuacin, estas relaciones se utilizan en el anlisis
de la curvatura de la carcasa cilndrica bajo presin interna uniforme. La
cscara est reforzado con fibras de bucle que se resisten a la presin
interna.En los alrededores de los bordes sujetados aparecen reas con
grandes deformaciones de flexin, en algunas partes de las fibras estn bajo
carga de compresin. El propsito de esta investigacin es estudiar el efecto
de esta compresin sobre el estado de tensin-deformacin de la carcasa.
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
La idea de analizar las estructuras reforzadas con fibras de paredes
delgadas con mdulos elsticos variables se discuti con el Prof. E.
Haseganu mientras estbamos trabajando en el papel [Smirnov y Tovstik
(2002)] 3. Durante el verano de 2001, estbamos planeando investigacin
conjunta futuro en esta rea. Por desgracia, la trgica muerte del Prof. E.
Haseganu puso fin a estos planes.
4.2. Relaciones entre la curvatura de la lnea neutral Beam y el momento de
flexin
Considere una viga bajo fuerza de compresin P <0. Tenemos la intencin
de calcular la rigidez a la flexin de la viga de hormign reforzado con acero
rectangular con HXB rea de seccin transversal, h <b doblado en el plano
con la rigidez ms pequea por el momento M.
Sea E y K sean los de traccin y flexin deformaciones del eje del haz
(menores de compresin e <0). Suponiendo que la seccin transversal plano
hiptesis, nos encontramos con que la deformacin por traccin e (z) en una
fibra paralelo al eje del haz a la distancia z es
La tensin correspondiente a {z) es igual a
donde E \ y E2 son los mdulos de elasticidad bajo tensin y compresin,
respectivamente (ver La fuerza axial, P, y momento flector, M, con respecto
al centro del rea de la seccin transversal de la viga son
Si 77> 1, entonces las fibras se comprimen en toda el rea de la seccin
transversal y calcular el momento M de la siguiente relacin conocida se
puede aplicar:

Si 77 <1 en el dominio z * <z <h / 2, 2 * = -E / K del rea de seccin


transversal, las fibras estn bajo tensin y para calcular la fuerza P y el
momento M debido a (3) uno debe utilizar las relaciones de la teora mdulo
elstico variable (2). Sustituyendo (2) en (3) obtenemos
Aqu la fuerza P se supone que est determinado; Por lo tanto, la primera
frmula de (6) es la relacin entre los parmetros E y 77 o, por (4), es la
relacin entre los parmetros K y 77. Ahora (4) puede ser representado en
forma de una ecuacin cuadrtica en 77:
Aqu 0 en la deformacin a la compresin inicial, em es la deformacin por
flexin de una fibra en el lmite. Ahora la segunda relacin en (6) se puede
representar como
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
La dependencia de la relacin E * / 'E2 en el parmetro de libras por
diferentes valores de la relacin 7 = E \ / E2 se representa en la Fig. 4.2. En
particular, para la
Fig. 4.2. Rigidez a la flexin de una viga hecha de material con mdulos de
variables
curva inferior E \ = 0 en el lado izquierdo de la trama, la compresin axial es
igual a 0 (eo = 0, = 00).
Deje que el extremo inferior de la viga, x = 0, sujetarse y, en el extremo
superior, x = I, dej que la fuerza de compresin vertical aplicada sea P y la
fuerza transversal sea Q, como se muestra en la figura. 4.3.
Si la rigidez a la flexin se supone que es constante e igual a E ^ J entonces
la deflexin w (s) es bien conocida:
E2 J En particular, la rigidez del haz bajo la fuerza transversal Q es Cl _ _Q_ _
pacos (Al)
Fig. 4.3. Flexin de una viga vertical cargado en el extremo superior
las hebillas de haz bajo compresin axial y su rigidez se hace igual tambin.
Soluciones (12) - (14) se compararon posteriormente con soluciones
similares para material de mdulo variable. Esas soluciones no dependen
linealmente de la fuerza P.
4.3. La rigidez de un Hecho Beam de variable Mdulo de materiales
Por relacin (9), el momento de flexin en la seccin transversal es igual a x
donde w (x) es la deflexin de la viga. Reducir la ecuacin (15) a la forma
sin dimensiones (las variables adimensionales estn marcados con *) y
asumir las siguientes relaciones:
donde la fuerza PQ se define en (3) y la fuerza Qo es la fuerza umbral. Para
las fuerzas mayores que desarrollan esfuerzos de traccin Qo. Ahora la
ecuacin (15) puede escribirse como
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
La ecuacin (17) es una ecuacin diferencial no lineal para w * (x *), que
integramos usando las condiciones de contorno del borde sujetado

ax * Despus se resuelve la ecuacin, la rigidez del haz se puede obtener en


la forma
Por las relaciones (16), la frmula (2) puede escribirse en la forma
Vamos a comparar los resultados para material de mdulo variable de
obtenido por la frmula (19) y los resultados para material con un mdulo
de elasticidad constante obtenido por la frmula (20). La relacin de la
rigidez de las vigas hechas de materiales con mdulos variable y constante
se denota con libras,
Las curvas se trazan para cinco valores de la fuerza de compresin axial
adimensional P * y dos valores del parmetro 7 que es la relacin de
mdulos de elasticidad bajo tensin y compresin. La disminucin de la
rigidez se muestra claramente. Tenga en cuenta que, en el caso 7 = 0, el
material no resiste
AL Smirnov y PE Tovstik
tensin en absoluto. Un valor de EUR igual a cero significa que las hebillas
haz bajo compresin axial. Experimentos numricos muestran que para 7 =
0.2 tambin se puede producir el pandeo de haz para valores grandes de w
* {l). Por ejemplo, para P * - 0,5 pandeo haz se produce si w * (l) = 1,99. Las
partes horizontales de las curvas de (u> * (L)) = 1 corresponden al caso
en que no hay fibras en tensin en el haz de secciones transversales.
4.4. Reforzado con fibra de Shell
Considere la posibilidad de una cscara fina y elstica de material
compuesto. La cscara se compone de una matriz isotrpica elstico y
sistemas de N de fibras elsticas colocado en paralelo a la superficie neutra
de la cscara. En [Haseganu et al. (2000)] 2, las ecuaciones que describen
el estado de tensin de dicha cscara han sido obtenidos por un modelo de
capas 2D satisfacer hiptesis de Kirchhoff-Love. Las fibras se supone que
elstico lineal y resistentes tanto a los esfuerzos de compresin y de
traccin.
En este trabajo consideramos fibras con propiedades esencialmente no
lineales bajo compresin. En efecto, suponemos que la rigidez de la fibra es
insignificantemente pequea bajo suficientemente grandes tensiones de
compresin. Bajo estos supuestos, las relaciones de tensiones y momentos
internos y deformaciones de la superficie neutra de la cscara son
significativamente no lineal. Ambas tensiones y momentos dependen de
ambos tipos de deformaciones de la superficie neutra,
es decir, tangencial y de flexin. Como un ejemplo, consideramos una
carcasa cilndrica reforzado con fibras bajo presin interna.
4.5. Deformaciones y tensiones en una cscara de material compuesto
Se introduce el curvilnea coordina a. \ Y a.2 en la superficie neutral, que
coinciden con las lneas de curvatura. La tercera coordenada z se dirige
normal a la superficie. Se supone que la cscara se refuerza con sistemas
de N de fibras inclinadas en ngulos 6k con respecto al eje a \, k = 1,2, ...,
N. Las tensiones en la cscara, CRIJ, son la suma de las tensiones en el CRJ
matriz y las tensiones medias cr> debido a la tensin / compresin de
las fibras

fc = i De acuerdo con la hiptesis de Kirchhoff, 033 = 0 y las tensiones 0 ^


3 se puede encontrar desde las ecuaciones de equilibrio. Escribimos las
relaciones de las tensiones
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
Oij y deformaciones e ^ para i, j = 1, 2. Para la matriz
donde Fo = EoSo / {l - z ^ o), Q es el mdulo de Young y VQ es la matriz
de coeficiente de Poisson. El coeficiente de 5Q <1 define el volumen relativo
ocupado por la matriz. El caso So = 1 corresponde a la cscara no rgido. De
acuerdo con la hiptesis de Kirchhoff [Haseganu et al. (2000)] 2, las
deformaciones e ^ son unas funciones lineales de la coordenada z,
Aqu libras i, ui, y e2 son las deformaciones de traccin y de cizallamientoK \, T, y K2 son las deformaciones de la superficie neutra de la cscara de
torsin de flexin. Considere un sistema de fibras inclinadas en un ngulo 0k
al eje ot \. Las deformaciones e ^ en las fibras se encuentran para ser
donde las deformaciones e ^ son como en las relaciones (23) y (24). Si una
fibra es entonces bajo tensin, por la ley de Hooke, la fuerza axial en la fibra
es igual a
donde Ek es el mdulo de Young y Sk es el rea de la seccin transversal de
la fibra. Si una fibra es bajo compresin, a continuacin, utilizamos
relaciones ms generales que (26). Para ello se introduce el siguiente
modelo de fibra: si e ^ k>> - por lo que entonces la relacin (26) es titular,
de lo contrario, es decir, si e ^ <-Entonces, entonces P ^ = 0. El significado
y el valor de la constante de libras umbral Q se discute en la Seccin 6. De
acuerdo con el modelo anterior, las tensiones medias en la direccin 8 ^
para el sistema fc-TH de fibras estn determinadas por las frmulas
donde 5k es el volumen relativo llenado de las fibras del sistema-fc TH.
=
Naturalmente, J2K = o ^ k 1- Aqu y abajo descuidamos efecto de Poisson,
que
establece que la seccin transversal de una fibra de cambios bajo
tensin. Las tensiones
4.6. El s0 constante Umbral
Si o = 0, entonces la rigidez de la fibra bajo tensin es igual a cero. El o la
desigualdad > 0 puede justificarse de la siguiente manera. En primer
lugar, las fibras pueden ser destacaron inicialmente. En segundo lugar, si se
considera una fibra como un rayo sobre una base elstica bajo carga de
compresin, entonces la desviacin del haz, w (s), puede ser obtenido a
partir de la ecuacin
ds2 DS4 donde S es la coordenada axial, D es la rigidez a la flexin, P es la
fuerza de compresin y c es la base (matriz) rigidez.
La ecuacin (29) tiene la solucin acotada no trivial w (s) = sen WQ (As) si
Entonces, el valor mnimo de P y el valor correspondiente de la tensin
umbral libras Q son
4.7. Relaciones elasticidad para un Shell hecho de un material compuesto

El descuido de los pequeos trminos HJR \ yh / R2 en comparacin con 1,


donde h es el grosor de la cscara y Ri son los radios principales de
curvatura de la superficie neutra, obtenemos una expresin para el estrsresultantes T \, T ^ y S y las parejas de estrs-Mi, M2 y H en la forma
M \ = I <j \\ ZDZ, M2 = / o ~ 22zdz, H = I o ^ ZDZ, J ~ h / 2 Jh / 2 Jh / 2
donde las tensiones OIJ se calculan por las frmulas (23) y (27) - (28). Si,
para todos z S [-h / 2, h / 2] y para todo k = 1, 2, ..., N, la desigualdad e ^>
0 sostiene, a continuacin, las resultantes de tensiones y parejas
dependen linealmente de la
deformaciones de la superficie neutra 1, 2, a, K \, k ?, y T. Suponiendo
que la cscara es simtrica con respecto a la superficie neutral obtenemos
las relaciones de elasticidad similares a los encontrados en [Ambartsumian
(1982)] 1 ,
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
79
donde, por fin, denotamos 3 = 10, K3 = 2r, T3 = S, y M3 = H. Los
coeficientes Kij y Dij decididos en [Haseganu et al. (2000)] 2 y, por ejemplo,
K y D \\ \\ vienen dados por las frmulas
Si la desigualdad e ^ k '<- Q es vlida slo para algunos valores
especficos de k y / o z, entonces las relaciones (34) no tienen nada ms ya
que la dependencia de las resultantes de tensiones y parejas en las
deformaciones del neutro superficie se convierte en no lineal. En este caso,
es ms conveniente para analizar el efecto de cada uno de los sistemas de
fibra por separado. Para que representamos las resultantes de tensiones y
parejas en forma
Aqu las variables T y M > dependen linealmente de las deformaciones de
la superficie neutra y pueden ser calculados por las frmulas (33) - (34) para
Fk = 0
(Fc ^ 0). Las variables restantes en (35) son
y) Las funciones a ^ k \ e ^ estn dadas por la relacin (28). Aqu m 'son
la
deformaciones de traccin-compresin en las direcciones 9k- continuacin el
subndice
k se omite.
Deje Eb - \ n \ h / 2 sea el valor mximo del segundo trmino en la expresin
para e (fc) correspondientes a las deformaciones de flexin. Debemos tener
en cuenta los siguientes tres casos.
Caso 1. Si EUR m> Et - 0, entonces las fibras del sistema-fc TH estn bajo
tensin para todos los valores de z y uno debe utilizar las relaciones (34)
obtenido en [Smirnov y Tovstik (2002)] 3. En este caso, las deformaciones
E3 e independientes, es decir, si] = Tj (fc) ( i) y Afjfe) = Mj (fc) (Ki).
AL Smirnov y PE Tovstik
Caso 2. Si em <-eb - o, entonces, por las relaciones (36), T- = M- = 0. Por
lo tanto, en este caso, las fibras del sistema-fc TH no resisten la compresin.

Caso 3. En el caso intermedio | eo + libras m | <b EUR, las fibras resisten a


la compresin slo en una parte del volumen de la cscara y las relaciones
(36) para las conchas para simtrica seccin de los conductores a las
frmulas, segn el cual la
(K) (k) resultantes de tensiones, T}, y parejas, M , dependen tanto de la
deformacin a la traccin-cizallamiento Ej y las deformaciones de flexintorsin Kj. Si las fibras se distribuyen uniformemente a lo largo del espesor
de la cscara, a continuacin, despus de calcular las integrales en (36),
obtenemos
(38) Estas relaciones son vlidas para K> 0 y A <0. Las frmulas (38) no se
utilizan para K = 0 ya que, por pequea \ K \, o bien puede ocurrir el caso 1
o el caso 2.
4.8. De presin cilndrica interna Shell Bajo
Como ejemplo, tenemos en cuenta la deformacin de revolucin de una
concha cilndrica circular de radio R bajo uniforme q presin interna. La
cscara se ve reforzada por dos sistemas de fibras inclinadas en ngulos B \
^ = ~ K / A de la generatriz (esto significa que, para todos los
coeficientes, C- = 1/2) y se distribuye uniformemente a lo largo del espesor
de la cscara.
Vamos a 5 Sea el volumen relativo de cada sistema de fibra y 1 - 25 sea el
volumen relativo de la matriz. Los mdulos de elasticidad para la matriz y
las fibras son EQ y E \, respectivamente.
Muy lejos de los extremos de la cscara, las fibras estn bajo tensin resistir
la presin interna. Se podra obtenerse a partir de las ecuaciones de
equilibrio que
donde la variable T ^ es el trmino en el estrs resultantes Xi y T2 debido a
las tensiones en las fibras. Este trmino parece ser igual para ambos el
estrs
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
81
resultantes desde 9 \ ^ = 7r / 4. A partir de las relaciones (39) se pueden
encontrar
J2 r ~ i + de i-T ~ 1 + 7 2 (1 + 7) Considere una concha con el borde
sujetado s = 0. En primer lugar, se supone que el parmetro de libras Q es
tal que no existe tal parte de la volumen de cscara, donde las fibras no
resisten el estrs. En el barrio de la orilla, las deformaciones de la cscara
son descritos por las ecuaciones d2Mi T2
12 R ~ La transformacin de la ecuacin (41) para las variables
adimensionales s \ = s / R y W \ = w / R tenemos
Aqu Wo es la desviacin sin dimensiones normales lejos del borde concha y
(j, es un parmetro pequeo. La solucin de la ecuacin (42) que nos
interesa es
w = wo (l -e_S2 (coss2 + sins2)), s2 = -p - (43) Mv2 El mnimo valor m
libras; n de la expresin em - \ libras, se alcanza en s = 0 y es igual a

Es fcil demostrar que, para todos los valores 7> 0 y VQ <0,5, la


desigualdad > 1 sostiene, de las que se deduce que Emm <0, es decir, en
el barrio de la cscara borde algunas fibras se comprimen. Para emin +
0> 0, la solucin de (43) es vlida, de lo contrario (caso 3) algunas de las
fibras no resisten la tensin y, para calcular las resultantes de tensiones y
pareja, se debe usar las frmulas (38). En
la siguiente consideracin, se supone que o = 0 para las fibras que no
resisten la tensin. Bajo los supuestos anteriores
De la primera ecuacin en (45) obtenemos
Ahora todas las variables en las relaciones (45) para T2 y Mi se expresan a
travs de la desviacin w y sus derivados y la ecuacin (41) puede
escribirse como el siguiente sistema de dos ecuaciones
Uno de los obstculos para la solucin numrica de sistema (47) es el hecho
de que la segunda ecuacin en (47) no se resuelve con respecto a d2wi /
ds2, mientras que el lado derecho de la ecuacin depende implcitamente
en este valor a travs de eb. Resolvemos el sistema (47) por el mtodo de
toma. Las condiciones iniciales se imponen en el punto s2 = s2, que se
encuentra lo suficientemente lejos de la orilla s2 = 0, para satisfacer la
condicin em> eb. Bajo tales condiciones
Estructuras delgada pared hecha de materiales con Variable elstico Moduli
todas las fibras en la seccin transversal S2 estn en tensin. La condicin
inicial se impuso en la solucin
y luego uno evala las constantes J3i y? 2 libras para satisfacer las
condiciones sujetadas en el otro extremo s = 0, w \ (0) = w [(0) = 0.
Los resultados numricos se obtienen para VQ = 0,45 y varios valores del
parmetro de rigidez relativa 7. Tabla 4.1 enumera el adimensionales de
coordenadas de la s2 generatriz que delimita el dominio donde existen las
fibras comprimidas (0 <S2 <Sg), y la curvatura de la generatriz s2 = 0.
Tabla 4.1. Rigidez relativa 7, coordenada adimensional $ 2 y curvatura de la
generatriz.
Reconocimiento
Los autores agradecen el apoyo brindado para este trabajo por la Fundacin
Rusa para la Investigacin Bsica a travs de la subvencin nmero 040100257.
CAPTULO 5
INTEGRACIN asinttica de vibraciones
ECUACIONES DE CONCHAS cilndrica SIMBLICO
CLCULO
Eliza M. Haseganu
Este trabajo presenta un algoritmo para la solucin de problemas de
contorno para las vibraciones de cscaras cilndricas delgadas por medio de
clculo simblico. Las ecuaciones que describen las vibraciones de una
cscara contienen varios parmetros, el principal de los cuales es el
pequeo parmetro del grosor de la cscara. La construccin de la

envolvente convexa de conjunto de puntos le permite a uno construir


soluciones asintticas formales en diferentes dominios del espacio de
parmetros. Las soluciones construidos se utilizan para el estudio de los
espectros de vibracin libre de las conchas.
5.1. Introduccin
En este trabajo consideramos las vibraciones de delgadas cscaras
cilndricas circulares, aplicando el mtodo de integracin asinttica
desarrollado por Goldenveizer, Lidsky y Tovstik [Goldenveizer et al. (1978)]
4. Una revisin detallada de su trabajo, as como una lista de referencias se
pueden encontrar en [Bauer et al. (1997)] 1,
85
EM Haseganu, IM Landman y AL Smirnov
[Bauer et al. (1995)] 2, [Bauer et al. (1993)] 3, [Goldenveizer et al. (1978)]
4. El objetivo de este estudio es desarrollar un algoritmo que permite la
integracin simblica de las ecuaciones que rigen para cualquier rango de
valores de los parmetros que aparecen en estas ecuaciones. Este estudio
se limita a los casos en los que la representacin asinttica de la solucin es
la misma en todo el mbito de la integracin y las soluciones son
linealmente independientes (no hay puntos de inflexin, hay mltiples
races). Algunos resultados preliminares de este trabajo han sido reportados
en [Landman et al. (1999)] 5.
5.2. Formulacin del problema
Consideramos una cscara cilndrica delgada que tiene un espesor t,
longitud L y radio
R. se introduce el sistema de coordenadas ortogonales, s, <P, que define la
posicin de un punto sobre la superficie neutra de la cscara, donde s es la
longitud de la generatriz, 0 <s <L, y tp es el longitudinal ngulo, 0 <tp
<2n. La cscara est delimitada por dos paralelos s = 0 y s = L. La carcasa
cilndrica se dice que es delgada si su espesor relativo t / R es pequea. Se
introduce un sistema ortogonal de coordenadas locales e \, e. ^, N, donde
e \ y. E2 son vectores unitarios en el s y <direccin p, respectivamente, y n
es el vector unitario normal (n = e \ x ei ). Sea u, v, w y ser los componentes
del desplazamiento en las direcciones U ei, e2, y n. Nosotros usamos las
ecuaciones de concha de la teora 2D Kirchhoff-Love.Despus nos
separamos las variables en las direcciones circunferenciales y axiales las
ecuaciones de vibraciones para los depsitos cilndricos delgados tienen la
forma
donde A es una matriz de 8 x 8, Y (s) = {yi (s) ,. ., Ys, (s)} es una funcin
vectorial 8 x 1, ji es el principal pequeo parmetro relacionado con el
espesor relativo de la cscara, m es el nmero de onda en la direccin
circunferencial, y A es el parmetro de frecuencia. Las condiciones de
contorno son
Cuando se emplea la teora Kirchhoff-Love es ms conveniente utilizar las
siguientes variables: Y = (u, v, w, T \, S21, N \, Mi, 71), donde T \ y 521 son
las resultantes de tensiones, N \ es la resultante de cizalladura transversal,
M \ es el momento resultante, y 71 es el ngulo de rotacin de la normal
[Bauer et al. (1993)] 3. Para tales variables que consideramos condiciones
de contorno de la

Asinttica Integracin de Ecuaciones de cscaras cilndricas 87


A veces es ms conveniente expresar las resultantes y el ngulo de rotacin
como funciones de los desplazamientos, en este caso, se obtiene el sistema
de ecuaciones para U = (u, v, w)
donde LM y L son operadores diferenciales lineales de la octava orden y de
cuarto orden, respectivamente. En este caso, las condiciones de contorno
deben formularse en trminos de u, v, w, y sus derivados.
Para resolver el problema de contorno (l) - (2) aplicamos el mtodo de
integracin asinttica se describe en [Bauer et al. (1997)] 1, [Bauer et al.
(1995)] 2, [Bauer et al. (1993)] 3. Para ello necesitamos para construir la
solucin asinttica formal de la ecuacin (1) y luego requerimos que las
condiciones de contorno (2) estn satisfechos.
Buscamos la solucin de la ecuacin (1) en la forma
donde C; son constantes arbitrarias, Y \ es la matriz de los vectores de
amplitud, y Ki depende del orden de pt con respecto a / i. Por ejemplo, si Pi
~ / x_1, a continuacin, Ki = 1.
Sustituyendo la solucin (4) en la ecuacin (1) se obtiene la ecuacin
caracterstica para pi
donde I es la matriz identidad. En este estudio se consideran slo los casos
en los que todos los pi son simples races de la ecuacin (5), es decir, 7 pi ^
Pj para i ^ j. En tales supuestos, podemos utilizar la solucin asinttica
formales (4). Entonces, todas las soluciones son linealmente independientes
y su combinacin lineal proporciona la solucin general de la ecuacin
inicial.
Para diferentes relaciones entre los parmetros, las soluciones (4) tienen
diferentes formas. En este estudio utilizamos computacin simblica para
construir soluciones asintticas formales para diferentes valores de los
parmetros / i, A y m.
El orden de la funcin \ p \ in / j, se llama el ndice de variacin de la
solucin. La solucin se exponencialmente en aumento de distancia desde
el borde s = 0 si $ lpi> 0. Tal integral se llama la integral de la efecto de
borde cerca del final s = L. La solucin se exponencialmente decreciente de
distancia desde el borde s = 0 si $ lpi <0. Tal integral se llama el efecto de
borde cerca del final s = 0.
La solucin est oscilando si 5Rpi = 0 y 9pi ^ 0. Si Pi = 0, se dice que la
solucin que se vara lentamente. En la solucin del problema de contorno
con un error del orden e ~ c'M, donde cyd son algunas constantes positivas,
podemos tomar el valor de las integrales de efecto de borde para que sea
igual a cero en el otro extremo.
Despus de la construccin de las soluciones asintticas formales, las
condiciones de contorno deben imponerse para encontrar el parmetro de
frecuencia A. Sustituyendo (4) en (2) se obtiene un sistema de ecuaciones
lineales en d que tiene soluciones no nulas si su determinante se
desvanece,
Se puede resolver esta ecuacin octavo grados numricamente. En algunos
casos esta ecuacin se puede simplificar. Simultneamente con el problema
para n = 0 (problema perturbado) consideramos el mismo problema con [i

= 0 (problema imperturbable). Si todo pi son diferentes de 0 y no imaginaria


pura, despus
donde Ao es la frecuencia para el sistema no perturbado, es decir, A (Ao, 0)
= 0.
De especial inters son los casos de degeneracin normal [Vishik y
Lyusternik (1957)] 6. Deje que el sistema perturbado tener orden n y el
sistema no perturbado tienen orden m. Deje que el sistema perturbado he =
n - m races adicionales tales que l \ de ellos tienen partes reales negativas
e I2 tienen partes reales positivas, donde l \ es el nmero de condiciones de
contorno adicionales en el borde izquierdo e I2 es el nmero de adicional
condiciones de contorno en el borde derecho. En este caso, la solucin
puede ser construido mediante un mtodo iterativo.
La existencia de races imaginarias puras hace que el problema ms
difcil. Como regla general, en este caso, la funcin A (A, \ j) tiene un punto
lmite en fi = 0 y limM_> OA (A, / x) ^ A (A, 0).
5.3. Soluciones asintticas formales de las Ecuaciones de cscaras
cilndricas
Consideramos que las ecuaciones que describen las vibraciones de cscaras
cilndricas delgadas en trminos de desplazamientos [Goldenveizer et
al. (1978)] 4.
Aqu pA = t2 / (12R2) es el principal parmetro pequeo, A - pu) 2R2 / E es
el parmetro de frecuencia, E es el mdulo de Young, v es el coeficiente de
Poisson, p es la densidad de masa cscara, y u> es la frecuencia natural .
La separacin de las variables s, y si en las expresiones de los
desplazamientos
y sustituyendo en (9) se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias
Para determinar la estructura de las expansiones asintticas, buscamos una
solucin en forma
PSP ps
Sustituyendo (12) en (11) obtenemos el siguiente sistema lineal de tres
ecuaciones en UQ, VQ, y Wo: li / 1 + v
Sistema (13) tiene soluciones no triviales si su determinante es igual a
cero. Este factor determinante es un polinomio de octavo grado en la p. Por
lo tanto, sus ocho ceros se pueden encontrar.
5.4. Axisimtrico Vibraciones
Comenzamos con el anlisis del caso de revolucin (A = 0). En este caso, el
sistema (13) se convierte
-vpU0 + [1 - (1 -v2) \ + MV] WO divisiones = 0. Este sistema. Las primera y
tercera ecuaciones en (14) definen las vibraciones transversales-axial, y la
segunda ecuacin define la torsional
vibraciones. Consideramos vibraciones slo el transversales-axial. Las
ecuaciones caractersticas es

Ahora debemos encontrar la raz pi de la ecuacin (16) para diferentes


valores de la pequea parmetro h -c 1. Escribimos (16) en la forma
donde los coeficientes a no dependen de p, h y A, y i es el nmero del
trmino en (16). Los puntos M * = {ki, ai, / 3i} en la (p, h, X) el espacio se
llaman los puntos representativos. Cada punto se asocia con un coeficiente
de zumo de naranja, que ms tarde se llama el peso de la punta. Por la
ecuacin (16) tenemos Mi = {{1, {0,0,1}}, {{-1 + ^, (0,0,2}}, {{1,
{2,0,0}} , {{-1, {2,0,1}}, {{1- 2 ^, {4,4,1}}, {{1, {6,4,0}}.
Si se da la orden del parmetro A, es decir, A = XOH *, donde Ao ~ 1 y x es
conocida, entonces la ecuacin (16) contiene slo un pequeo parmetro
h. Mtodo de diagrama de Newton se puede utilizar [Bauer et al. (1993)] 3
para obtener las races de una ecuacin tal. En este caso, los puntos
representativos estar en la (p, h) plano y tienen la forma Mi = {&; ,, en FTX
+}. Los segmentos de la parte inferior de la envolvente convexa del
conjunto de los puntos de Mi, es decir, los segmentos que son visibles desde
el punto (p, h) = (0, - oo), definir los trminos de la ecuacin (16) que en
caso de debe mantenerse para determinar los principales trminos de las
races, Pi.
Consideramos tres casos aqu, donde x es igual a 1, 0 y -1,
respectivamente. Empezamos con el caso x = 1 para los que el diagrama de
Newton se representa en la Fig. 5.1.
En este caso, los puntos representativos de la ecuacin (16) son M \ = (0,1),
M2 = (0,2), M3 = (2,0), MA = (2,1), M5 = (4 , 5), y M6 = (6,4) y Newton del
diagrama se compone de dos segmentos. El primer segmento se determina
por M \ y M3, y el segundo segmento por M3 y M. Por lo tanto, la ecuacin
(16) tiene dos conjuntos de races, la primera que se est definida por la
ecuacin
mientras que el segundo se puede encontrar a partir de la ecuacin
Por lo tanto, las races son
El orden de la Pj puede ser determinada por los ngulos entre los segmentos
y el eje p.
Tambin podemos determinar las rdenes relativas de los vectores propios
UQ y WQ. Para ello mantenemos slo las principales trminos en las
ecuaciones (14) y sustituimos las expresiones para la pi races en la primera
o la tercera ecuacin. La nica limitacin de esta eleccin es que tanto los
coeficientes de UC y WQ son distintos de cero. Los principales trminos para
UQ y WQ se dan en la Tabla 5.1.
En el segundo caso, x = 0, los puntos representativos para la ecuacin (16)
son Mi = (0,1), M2 = (0,1), M3 = (2,0), M4 = (2,0), M5 = (4,4), y Me =
(6,4). En este caso, el diagrama de Newton consta de 2 segmentos (Fig.
5.2).
El primer segmento se determina por los puntos de Mi, M2, M3 y M4, y el
segundo por los puntos M3, M4, y Mg. Por lo tanto, la ecuacin (16) tiene
dos grupos de races, la primera que se est definida por la ecuacin
Tenga en cuenta que los resultados anteriores para x = 0 son vlidas
cuando A no es demasiado cercano a 1, de lo contrario el primer trmino

despreciable para p tiene el mismo orden que el trmino principal [Bauer et


al. (1995)] 2.
Finalmente, en el tercer caso, H = - 1 y los puntos representativos son Mi =
(0, -1), M2 = (0, -2), En este caso, el diagrama de Newton consta de nuevo
de 2 segmentos. El primer segmento se determina por los puntos M2, M4, y
el segundo por los puntos de M4, y MQ. Por lo tanto, la ecuacin (16) tiene
dos grupos de races, la primera que se est definida por la ecuacin
y el segundo define por
Para este caso, las races y los vectores propios se dan en la Tabla
5.3. Tenga en cuenta que, para las races p \ y P2, el coeficiente de Uo en la
primera ecuacin en
(14) es igual a cero, y para determinar Uo y WQ que deben utilizar la tercera
ecuacin en (14).
Tabla 5.3. Races y vectores propios para m = 0, x = -1.
Como x cambia, los puntos representativos se mueven en la (p, / i) plano
xy. Estamos interesados en los casos (llamada separativas) cuando cambia
el casco convexo. Estas se producen cuando uno de los puntos interiores
alcanza el casco convexo, o dos o ms segmentos de formar una lnea
recta. Si graficamos los puntos representativos en el espacio 3D (p, h, X),
entonces, los casos de separacin son determinados por las caras casco
convexo 3D. Por la ecuacin (16), el casco convexo 3D se representa en la
Fig. 5.3. Puesto que suponemos que el parmetro h es pequeo, slo
necesitamos las caras que son visibles desde el punto h - - 00.
En el presente caso, el casco convexo 3D consta de tres caras: 1: (Mi, M2,
M3, M4); 2: (M3, M4, M6); 3: (M2, M4, M5, M6). La imposicin de las rdenes
de todos los trminos que forman una cara para ser iguales entre s, nos
encontramos con las relaciones de la que pueden determinarse las rdenes
de A para los casos de separacin:
Asinttica Integracin de Ecuaciones de cscaras cilndricas 95
Fig. 5.3. Diagrama de Newton para> c = -1, m = 0.
As, para la primera y la segunda relaciones x = 0, y para la tercera x = -4.
Por lo tanto, todo el rango del parmetro A se divide en tres dominios donde
los cascos convexas 2D son esencialmente diferentes. Cada uno de estos
dominios se define como Dominio I: x> 0, Dominio II: 0> x> -4, y el dominio
III: x <-4, as como la separativa casos A: x = 0 y B: x = - 4 deben
considerarse por separado. Desde las ecuaciones iniciales son vlidos para
A <C h ~ 4, casos III y B no tienen significado fsico. Caso A es especial ya
que en este caso es importante el segundo trmino de la expansin para p
[Bauer et al. (1995)] 2. As que aqu, consideramos slo las soluciones en los
dominios I y II. Para cualquier A dentro de un dominio, la estructura de la
envolvente convexa y, por tanto, las races y los vectores propios son
similares. De este modo, podemos obtener los valores de las races y
vectores propios, considerando slo un valor de A para cada dominio. Para
los dominios I y II se utilizan los resultados para los casos considerados x =
1 y x = - 1, respectivamente.
5.5. Lmite Valor Problema

La geometra del conjunto de puntos y su envolvente convexa de dominio


que se muestran en la Fig. 5.4. En este caso, la solucin puede ser escrito
como
donde pi, Ui y Wj se determinan a partir de la Tabla 5.1.
Fig. 5.4. Casco convexo 3D para m = 0.
Consideramos dos tipos de condiciones de contorno: bordes libremente
admitidos y bordes sujetos al suelo. Para vibraciones de baja frecuencia (A
-C 1, x> 0) de una carcasa cilndrica con los bordes apoyados libremente,
las condiciones de contorno tienen la forma
Sustituyendo la solucin (28) en las condiciones de contorno (29)
obtenemos la ecuacin caracterstica de la que la primera aproximacin
para el parmetro de frecuencia A puede ser encontrado como los ceros de
la determinante
Los valores de A pueden me obtenido numricamente a partir de esta
ecuacin. Pero tambin podemos tratar de simplificar este
determinante.Nos descuidamos los valores de la tercera y cuarta integrales
en el borde izquierdo y los valores de la quinta y la sexta integrales en el
borde derecho. Entonces, despus de factorizacin, el determinante tiene la
forma
As, se obtiene un conjunto para el parmetro de frecuencia natural
Esta frecuencia coincide con la que el sistema no perturbado
(momentless). En este caso dos races adicionales tienen partes reales
negativas y dos tienen partes positivas. Puesto que hay cuatro condiciones
de contorno adicionales (dos en cada borde) este es un caso de
degeneracin regular y los prximos correcciones sobre A puede ser
construido con un mtodo iterativo. Tenga en cuenta que la relacin (32) es
vlida para A <1.
Del mismo modo, para las vibraciones de alta frecuencia de una carcasa
cilndrica con bordes libremente compatibles (A 3> 1, - 4 <x <0), se utiliza
la misma ecuacin (30), pero ahora pi, Ut y Wi decididos de la Tabla 5.3.
Como de costumbre, descuidamos los valores de las integrales de efecto de
borde sobre el otro borde. As, despus de la simplificacin, se obtiene la
siguiente expresin para D (X):
As, obtenemos dos juegos para el parmetro de frecuencia natural,
Aqu, hay cuatro races imaginarias puras entre las adicionales y esto no es
un caso de degeneracin regular. Expresiones (34) y (35) son vlidos para A
1.
Para vibraciones de baja frecuencia de una carcasa cilndrica con bordes
sujetadas (A <C 1, x> 0), las condiciones de contorno tienen la forma u = w
= w '= 0 en s = 0 y s = L. (36)
Por lo tanto, tenemos que encontrar los ceros de la -D determinante (A):
donde Pi Ui y conexin se determinan a partir de la Tabla 5.1. Despus de
transformaciones, guardamos slo los trminos principales y obtenemos
Esta ecuacin tiene slo el conjunto de las races

De nuevo este es un caso de degeneracin regular.


Para las vibraciones superiores de frecuencia (A> 1, -4 <H <0) el
determinante (37) debe ser utilizado, pero pi, Ui y Wi deben determinarse a
partir de la Tabla 5.3.
Despus de transformaciones, guardamos slo los trminos principales y
obtenemos
Esta ecuacin tiene dos conjuntos de races,
El segundo grupo no tiene anlogo para un sistema no perturbado
(momentless). Una vez ms se trata de un caso de degeneracin no
regular.Tenga en cuenta, de nuevo que las expresiones anteriores se
obtienen suponiendo una ^> 1.
5.6. Vibraciones Nonaxisymmetric
El mismo enfoque puede ser utilizado para estudiar las vibraciones
nonaxisymmetric de cscaras cilndricas. La ecuacin (13), ahora debe ser
analizada por m ^ 0. En este caso, el sistema no dividir, y uno tiene que
encontrar las races de la ecuacin caracterstica del orden de ocho,
Esta ecuacin se representa en la forma
Los puntos representativos tienen cuatro coordenadas, Mi = {fcj, aj, /? I, Zj}
en el espacio 4D (p, h, \, m). Como en el caso anterior de revolucin,
debemos construir un casco convexo en 4D, los rostros de los que
determinan las lneas que dividen a la (A, m) plano xy en dominios con
diferentes estructuras de las races de la ecuacin caracterstica.
En este trabajo slo tenemos en cuenta los casos de los que se conoce el
orden de m. Esto nos permite reducir el problema 4D para el 3D se discuti
en la seccin anterior.
Consideramos el caso en que A = mohT, r = 0, es decir, M; = {Fej, ai, /
3j}. La ecuacin (43) para este caso se puede escribir como
donde los 24 puntos representativos M, = {c ^, {ki, a * / *}?}, i = 1, ..., 24,
con sus pesos a * se enumeran a continuacin:
La envolvente convexa de estos puntos se representa en la Fig. 5.5.
Fig. 5.5. Casco convexo 3D para m ~ 1.
Las caras de la envolvente convexa determinan los puntos x separativas (A
~ h *). En el caso considerado, el casco convexo 3D consta de cuatro caras:
Suponiendo que las rdenes de todos los trminos que forman una cara
para ser iguales entre s, nos encontramos con las relaciones de la cual las
rdenes de A para el separativa
Asinttica Integracin de Ecuaciones de cscaras cilndricas 101
casos se pueden determinar:
As, para la primera y la segunda relaciones x - 0, para la tercera uno yt = 4,
y para el cuarto uno> * r = -4. Tenga en cuenta que para m = 1, los puntos
representativos M4 y Mg estn ausentes ya que sus pesos a = 0. Para este
caso especfico no hay cara 3 y, por lo tanto, ningn punto x = 4. Este caso
separativa es similar al caso 771 = 0.

Para el caso m ~ 1 los cascos convexos para los dominios - 4 <> r <0 y 0
<x <4 se representan en las figuras. 5,6 y 5,7.
El caso ms interesante es m ~ ft, -1/4. Para este tipo de nmeros de onda
de la frecuencia natural es la ms baja [Goldenveizer ei al. (1978)] 4. El
casco convexo 3D para este caso se representa en la Fig. 5.8.
Las expansiones asintticas de la integral tienen diferentes estructuras en
los cuatro dominios separados por los puntos de separacin:
5.7. Clculo Simblico
El software Mathematica se ha utilizado para realizar el clculo
simblico. Las siguientes funciones se han construido
Construccin de los puntos representativos. En el sistema de ecuaciones (9)
o similares, despus de las sustituciones (10) y
el polinomio caracterstico del tipo (43) se construye y se escribe en la
forma de una lista de puntos representativos con sus pesos una
.Construccin del casco convexo 3D. Para los puntos representativos
fijados, la parte de la envolvente convexa 3D visible desde el punto (p, h, X)
= (0, oo, 0) se construye. Los vrtices de la envolvente convexa y sus
rostros se enumeran. Inicialmente, se utiliz el algoritmo basado en el
mtodo de envoltura de regalos y de exploracin de Graham para la
construccin de la envolvente convexa. Es importante que los pesos de los
puntos que forman el casco convexo no ser igual a cero para cualquier valor
de los parmetros. Por ejemplo, los pesos de los dos puntos de la
envolvente convexa para m ~ 1 contienen los multiplicadores (M - 1). Esto
significa que el caso m = 1 debe ser considerado por
separado. Construccin de los dominios con estructuras similares de la
solucin. Resolver los sistemas de ecuaciones lineales para cada cara, nos
encontramos con las rdenes de los puntos de separacin ()
correspondientes a. Toda la zona del parmetro A se divide en varios
dominios de estos puntos de separacin.Construccin de la parte inferior de
la envolvente convexa 2D. Para cada punto de separacin y para cada
dominio, se encuentran las races del polinomio caracterstico. Para ese
propsito, A est representado en la forma A = Xh *, donde se sabe que el
orden de x. Para el punto 2D establece el casco convexo se construye
utilizando la funcin estndar del paquete
Asinttica Integracin de Ecuaciones de cscaras cilndricas 103
"Geometra Computacional". Como resultado se obtiene la lista de los
segmentos de la envolvente convexa. Supresin de los trminos en las
ecuaciones del tipo (18) y (19) y la extraccin de las races y los vectores
propios. En algn dominio del espacio de parmetros, podemos descuidar
algunos de los trminos de la ecuacin inicial para acortar una
ecuacin. Digamos, en lugar de una ecuacin del octavo grado se obtienen
dos ecuaciones de cuarto grado con un menor nmero de trminos. Los
principales trminos asintticos de las races de la inicial y las ecuaciones
transformadas sern iguales. Los puntos de un segmento determinan los
trminos de una ecuacin ms corto. Cada ecuacin se resuelve para los
principales trminos de la races p. Entonces, se obtienen los vectores
propios. Para este propsito, una ecuacin de sistema (44) se excluye, y, en
los dos restantes, slo los trminos principales se consideran. La solucin
del sistema

est representado en la forma w = A, u = Au, v = Av, donde


A, Au y Av no deben ser igual a cero. Del mismo modo, construimos n
integrales del sistema inicial. Se supone que toda su raz son simples.
(6) Factorizacin de la ecuacin caracterstica de tipo (30) o (37). Soluciones
sustituyendo en las condiciones de contorno, encontramos la ecuacin
caracterstica de A. Entonces, tratamos de factorizacin para encontrar la
expresin analtica para las races. Para algunas condiciones de contorno
esto se puede hacer. De lo contrario, se resuelve la ecuacin
numricamente.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo parcial prevista para este trabajo por el
Consejo de Canad Ciencias Naturales e Ingeniera de Investigacin a travs
de la subvencin nmero OPG 0170338, por la Universidad de Concordia a
travs del programa de Becas de Postgrado, y por la Fundacin Rusa para la
Investigacin Bsica a travs de la subvencin nmero 04-01 -00.257.
PARTE 2
Las vibraciones y estabilidad en
Mecnica de Medios Continuos
CAPTULO 6
LA MECNICA DE STRESSED-PRE Y
Cristales piezoelctricos prepolarizado
El marco terico bsico para analizar el comportamiento de los materiales
piezoelctricos solo cristal en presencia de pre-existentes tensiones y
campos elctricos se discute. Los campos de desviacin se supone que son
esttica. El sistema asociado de ecuaciones que describen el
comportamiento de los cristales individuales con los campos de polarizacin
bajo la posterior deformacin y campos elctricos son autoadjunto.Los
campos de polarizacin estticos aparecen explcitamente en las ecuaciones
finales. Este marco demuestra ser ideal para el estudio de la estabilidad del
material bajo deformaciones infinitesimales superpuestas y campos
elctricos. Problemas de estabilidad se discuten en el contexto de ondas
armnicas planas superpuestas infinitesimal; sobres de estabilidad para los
campos de polarizacin se establecen a travs de este anlisis.La solucin
general en trminos de potenciales complejos se obtiene para problemas
antiplano. La influencia de sesgar los campos en los fenmenos de fractura
se analiza en este marco. En el contexto de este trabajo, los campos de
desviacin pueden ser grandes, por lo que es posible la obtencin de
valores crticos de los campos de desviacin para resonancia (en general, la
prdida en la estabilidad). En particular, se obtienen resultados de cristal
nico de las clases 23, 6 mm, y 42m.
6.1. Introduccin
Pre-estrs y la pre-polarizacin se producen de forma natural en los
dispositivos que contienen componentes piezoelctricos. Por ejemplo, las
tensiones residuales de los procesos de fabricacin, la polarizacin y las
altas tensiones debido a la ventaja de la presin a la presencia de campos
iniciales significativos, que tienen una profunda influencia en el

comportamiento de estos materiales. De hecho, existe evidencia


experimental que documenta la influencia de tales campos iniciales sobre la
evolucin del dao y la fatiga. Por ejemplo, mediante la medicin del ciclo
de histresis en los experimentos en polycrys
107
talline plomo zirconato titanato de estannato (PZST), se ha demostrado que
la pre-tensin afecta fuertemente su transformacin de faseantiferroelctrica ferroelctrico (ver [Essig et al. (1999)] 1). Otra
investigacin experimental del mismo fenmeno en lantano estannato de
zirconato titanato (PLSnZT) demuestra una gran sensibilidad a la pre-tensin
a lo largo de la direccin del campo elctrico [Pan et al. (1996)]
2.Especficamente, se observ el desplazamiento para disminuir en un 50%
de su valor libre de pre-tensin cuando se aplica una pequea tensin
previa de 3 MPa. Adems, en los experimentos presentados en [Adachi et
al. (1998)] 3, la estimacin de pre-estrs se encontr que era indispensable
para el diseo de transductores (de tipo Langevin-pernos de apriete) de BLT,
debido al hecho de que la pre-tensin reduce significativamente
acoplamiento electromecnico. El mecanismo microscpico responsable de
la reduccin del efecto piezoelctrico no se conoce todava. Un ejemplo de
los efectos de pre-polarizacin se presenta en [Lee y Ramesh (1996)] 4,
donde se encontr a desempear un papel importante en la determinacin
ulterior comportamiento huella en PLZT epitaxial condensadores de pelcula
delgada. Adems, los experimentos realizados en uno de los piezoelctricos
a granel utilizados con ms frecuencia, PZT (plomo-zirconato-titanato),
revelan el efecto inusual que las tensiones residuales tienen en microfisuras:
migran dentro del cuerpo de una manera que depende de la orientacin de
la residual tensiones y campo elctrico.
Los resultados experimentales indicados anteriormente proporcionan un
fuerte impulso para el estudio de pre-existentes campos mecnicos y
electromagnticos en slidos deformables desde un punto de vista
terico. Adems, una investigacin del efecto de campos iniciales es
particularmente importante como materiales piezoelctricos estn ganando
en importancia para una variedad de aplicaciones estructurales en ambas
escalas grandes y pequeas (para un buen estudio de aplicaciones
estructurales de materiales piezoelctricos, ver [Sunar y Rao ( 1999)] 5 y las
referencias all citadas). Hay una cantidad considerable de trabajo sobre la
teora de piezoelctricos en ausencia de campos iniciales; de hecho, un
nmero de trabajos expositivos estn disponibles en la literatura (vase, por
ejemplo, [Mindlin (1989)] 6, [Tiersten (1969)] 7, [Lee y Haines (1974)] y 8
[Rogacheva (1994)] 9). Adems, una revisin exhaustiva de las teoras de
orden superior de placas piezoelctricas desde el punto de vista de las
aplicaciones est contenida en [Wang y Yang (2000)] 10. Campos iniciales (o
polarizacin) han sido tratados desde un punto de vista terico en el
contexto de elastostatics; en particular, los resultados para placas
elastostatics bajo campos de polarizacin que involucran teoras de segundo
orden se pueden encontrar en [Yang y Jiang (2002)] 11, [Yang y Jiang
(2002)] 12, y [Yang y Jiang (2002)] 13. Aunque los casos especiales de
sesgar campos en piezoelctricos han sido tratados desde un punto de vista
terico (por ejemplo, [Tiersten (1995)] 14), hasta hace poco,
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos

un tratamiento terico general satisfactoria de campos iniciales en


piezoelctricos ha faltado en la literatura. En una serie reciente de papeles,
el autor, junto con el profesor Eugen Soos, ha desarrollado un marco terico
para la piezoelectricidad en presencia de campos iniciales, y lo utiliz para
estudiar la estabilidad de los materiales y la propagacin de grietas [Soos
(1996)] 15, [BAESU et al. (2003)] 16 [Beasu] 21.
Este captulo est organizado de la siguiente forma.En la seccin 6.2,1
introducir la notacin y resumir las ecuaciones bsicas de dielctricos
elsticas bajo la aproximacin quasielectrostatic. En la seccin 6.3, presento
la teora general de los materiales piezoelctricos con campos iniciales y
discutir la teora linealizada incrementales. El caso especial de
deformaciones incrementales antiplano se desarrolla en la seccin
6.4. Resultados de estabilidad en presencia de campos iniciales se
presentan en la seccin 6.5. Por ltimo, en la seccin 6.6, discuto
brevemente propagacin de la onda transversal.
6.2. Fondo
En esta seccin presento las ecuaciones bsicas que describen el
comportamiento de un dielctrico elstico no magnetizable que lleva a cabo
ni el calor ni la electricidad; en el siguiente adoptamos la aproximacin
cuasi electrosttica. Sea B un continuo deformable en movimiento en el
espacio euclidiano 3-dimensional bajo la influencia de fuerzas externas. Sea
X una partcula de B, y sea X yx ser sus vectores de posicin en la referencia
y configuraciones presentes (en el tiempo t), BR y B, respectivamente; Deje
VR y V ser los dominios espaciales asociadas. Una mocin \ f el cuerpo es
una funcin suficientemente lisa
El gradiente de deformacin F con respecto a X, y su determinante se
definen por
Tomando la configuracin de referencia para ser ocupable, tenemos J> 0. El
derecho y la izquierda de Cauchy-Green tensores de deformacin estn
dadas por
respectivamente, y el tensor de deformacin de Lagrange G por
Que PR y p denotan las densidades de masas en las configuraciones de
referencia y presentar, respectivamente. La ecuacin local para la
conservacin de la masa se puede escribir como
Sea T denota el tensor de tensiones de Cauchy mecnica y S su parte
simtrica. Este ltimo se deriva de la energa libre de Helmholtz de acuerdo
con elasticidad convencional, con la condicin de que la energa es ahora
una funcin de las variables electromecnicos. Sean E, P y D denotan el
campo elctrico, la polarizacin elctrica y el desplazamiento elctrico,
respectivamente. Estos satisfacen ([Eringen y Maugin (1990)] 22):
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio en la aproximacin cuasi
electrosttica (es decir, el abandono de los derivados del tiempo en las
ecuaciones de Maxwell) son
donde v es el campo de velocidad, el punto superpuesto indica la derivada
en el tiempo el material, f representa la fuerza cuerpo mecnico, y q indica
la densidad de carga volumtrica. En las ecuaciones (7) y (8), se utiliza la
descripcin espacial, es decir, los diversos campos son funciones de la

espacial de coordenadas x, y de la hora actual t. Los campos E, P y D se


definen tambin en el dominio exterior a V.
Las condiciones de salto satisfechos en el lmite del dV V son
donde w representa la densidad de carga superficial dada y n representa la
unidad exterior normal a la frontera. Aqu,
es el salto de un campo genrico <j> a travs dV, y <f> + y (fi ~ son los
lmites de 4> en dV desde el exterior y el interior, respectivamente. Por
simplicidad, el valor lmite del interior <p ~ har a partir de ahora se denota
simplemente <f>.
Desde el equilibrio impulso (7), la superficie de traccin mecnica tn
actuando en el lmite del cuerpo se
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
111
Las leyes de equilibrio locales y condiciones de salto asociados pueden
expresarse en una forma equivalente mediante la introduccin de campos
de tipo de Piola-Kirchhoff, relacionados con la BR configuracin de
referencia, y se definen a travs de las relaciones:
qR = Jq. (15) Aqu, y II representan la tensin nominal y la tensin
simtrica Piola-Kirchhoff correspondiente a la parte S simtrica de la Cauchy
mecnica estrs T, y QR es la densidad de carga volumtrica referencial. Las
formas referenciales de las leyes locales de balance son: PRII div ) = QFI,
rizo = 0, (17) en la que u es el vector de desplazamiento de BR a ?, y los
operadores diferenciales estn asociados con la configuracin de
referencia. En las leyes de equilibrio se utiliza la descripcin del material, es
decir, todos los campos son funciones del material independiente
coordenadas X y el tiempo t. Las condiciones de salto (9) son equivalentes
a:
N [>] = WFI, Nx [] = 0 en <9VR, (18) donde N es la unidad exterior
normal a la DVR lmite de VR y wR es la densidad de carga de superficie por
unidad de rea de superficie del material en la referencia de
configuracin. Desde el equilibrio impulso (16), se deduce que la superficie
de traccin mecnica t] \ r, que acta sobre el lmite del cuerpo, est dada
por
tN = NT = N- (0-PE). (19) Las ecuaciones de campo y las condiciones de
salto se complementan con las ecuaciones constitutivas:
dG '' 3 <EUR 'donde pRi> = H (G, <E), (21) es la energa libre de Helmholtz
generalizada y G es el tensor de deformaciones Verde.
6.3. Teora General de la piezoelectricidad con campos iniciales
6.3.1. Pequeo deformacin y campos elctricos superpuestas en grandes
campos estticos
Las ecuaciones que describen el comportamiento de los campos
incrementales son dados por [Eringen y Maugin (1990)] 22. Para obtener
estas ecuaciones, utilizan las ecuaciones de campo y las condiciones de
salto correspondientes a la descripcin espacial. En su trabajo, las fuerzas
de superficie mecnicos perturbadas, as como las cargas superficiales y
volumtricas, se denominan elementos de superficie y volumen de material

en la configuracin actual perturbado B. En el presente trabajo, estas


cantidades en su lugar se har referencia a la unidad de las superficies de
materiales y volmenes en la configuracin esttica deformado inicialmente
B, que se considera el cual se conoce [BAESU et al. (2003)] 16.
En el BR configuracin de referencia, el cuerpo se supone que es libre de
todos los campos. Adems en el momento t = 0 el cuerpo se supone que se
deforme estticamente y lleva a los campos estticos. B es la configuracin
inicial de equilibrio. La deformacin esttica del cuerpo de BR a B es
descrito por x = x (x), el gradiente de deformacin asociado es F = F (X), y J
= J (X) = detF (X). Los campos mecnicos y electrostticos en B se
identifican con un "o" superpuestas, es decir,
Adems, en vista de las relaciones generales (6),
De acuerdo con (7) y (8), las ecuaciones de campo satisfechas por estos
campos estticos son:
En el lmite de dV V, el volumen ocupado por la configuracin de referencia
B, tenemos:
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
donde n es la unidad exterior normal dV. Adems, en vista de (24) i, la
superficie de traccin mecnica que acta sobre tn dV es
Las ecuaciones constitutivas (20) para la tensin mecnica y la polarizacin
elctrica en la configuracin de equilibrio esttico B son: dH - dH -
Deformaciones y campos incrementales dependientes del tiempo estn
ahora supone que se aplica al cuerpo en la configuracin B inicial, lo que
resulta en la configuracin actual Bt = B. Sea u (x, ) Sea el pequeo
desplazamiento de B a B, y dejar que F0 = F0 (x, t) el gradiente de la
deformacin de B a B, (es decir, B se toma aqu como la configuracin de
referencia). El gradiente del desplazamiento u = u (x, t) es Ho Ho = (x, t), y
Jo (x, t) es el determinante ofFo
Los campos que se refiere a B sern identificados por el subndice "o" y se
considerarn como funciones de x y t. Por simplicidad, el argumento x se
suprimir en la notacin. As, tenemos:
Aqu, ir = Qo {t) es la densidad de carga volumtrica de corriente por
unidad de volumen del material en la configuracin deformada inicialmente
B. Las condiciones de salto satisfecho al dV lmite de V son:
donde WQ = wo (t) es la densidad de carga superficial de corriente por
unidad de rea de superficie del material en B. A partir de (39), llegamos a
la conclusin de que el Piola-Kirchhoff tonelada de traccin mecnica (t)
viene dada por
Finalmente, de acuerdo con (20), las ecuaciones constitutivas son:
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
que los productos de todas las perturbaciones debidas a Ho (t) y e (t)
pueden ser descuidados. En particular, tenemos
Jo (t) = l + trH0 (t), F ^ 1 (i) = l-H0 (t). (48) A partir de entonces, una barra
superpuesta se utilizar para denotar pequeas perturbaciones de los
diversos campos. Por ejemplo, la tensin tensor de Green se aproxima por

^)) (51) es el tensor de deformacin infinitesimal asociado. De la misma


manera, hemos (*) = + (*), (52) en la que la perturbacin <B (t) se
deriva mediante el uso de las ecuaciones. (13) i, (46) y (47): (t) = FT (e (i)
+ H ^) E). (53) Tambin tenemos
Las ecuaciones (29) i y (31) a continuacin, conducen a una relacin entre
las perturbaciones 0o (t) y FL (i): e0 (t) = J_1Ffl (t) + FT SH ^ i). (55) A
continuacin, considere Po (t) = P + V0 (t), V (t) = V + V (t), (56) y tomar
nota de que, a partir de (32) 2,
Vo (t) = J ^ FVit). (57) Por lo tanto, la perturbacin Vo (t) se sabe si V (t) se
conoce. Del mismo modo, si tomamos
entonces, desde las ecuaciones. (29), (34), (46), (48) y (59), derivamos
y observar que el clculo de la perturbacin S) o (i) requiere el conocimiento
OIVO {t). Continuando, tenemos
T0 (t) = e0 (t) -PO (t) 8> EPe (t). (63) En esta etapa, es evidente que todas
las perturbaciones son conocidos si se conocen las perturbaciones FL (i) y V
(t). Para obtener este ltimo, se utilizan las ecuaciones constitutivas
(43). Por lo tanto, teniendo en cuenta (49), (50), (52) y (53), junto con (28),
derivamos
El superndice "o" en Ji indica que los correspondientes derivados de
segundo orden de la energa libre de Helmholtz generalizada se evalan en
la glndula E .
Las perturbaciones de las densidades de fuerza y de carga se introducen a
travs de:
Utilizando las relaciones (25), (39), (40), (46), (56) i, y (58) - (63), que puede
entonces ser mostrado que los campos incrementales satisfacen las
siguientes ecuaciones de balance:
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
A partir de (41), las condiciones de salto para los campos incrementales
son:
Espectculo Finalmente, (42) se puede utilizar que el Piola-Kirchhoff traccin
mecnica tonelada incrementales () se reduce a
6.3.2. Caso especial de medio ambiente estatales y no polarizable inicial
homognea
El siguiente desarrollo se basa en otros dos supuestos:
(Iii) El cuerpo es homogneo, el gradiente de la deformacin inicial
F es constante en el VR de dominio, y el campo elctrico E inicial es
constante.
(H2) El entorno del cuerpo (vaco en nuestro caso) no es
polarizable.
La segunda suposicin se justifica ya que las constantes dielctricas del
material son significativamente ms grande que la constante dielctrica del
vaco. Entonces, de acuerdo con esta suposicin, tenemos P = 0 y e (t) = 0

en todo el espacio exterior a V. Por consiguiente, los valores lmite asociados


satisfacen la relacin P = 0 y + e + (t) = 0 en el lmite dV. Obviamente,
nuestra segunda hiptesis conduce a una simplificacin significativa del
problema, ya que, al descuidar el entorno del cuerpo, nuestro problema se
transforma en uno de una sencilla dielctrica hiperelstica.
Volviendo a nuestra hiptesis (Hi), primero observe que S, P, T y D tambin
habr cantidades constantes en el dominio V ocupado por el cuerpo
inicialmente deforme y polarizada; y, como consecuencia de las ecuaciones
de balance (25), el estado homogneo asumido slo puede existir si
Dado que el campo elctrico aplicado inicial se supone que es
espacialmente constante, la segunda condicin de salto (26) es
idnticamente satisfecho, mientras que los supuestos (Hi) y (H2) tomadas
en conjunto muestran que P y W estn relacionados por
La traccin mecnica tn que acta sobre el dV lmite viene dado por (27).
Nuestra primera hiptesis (Hi), su consecuencia (71) y (57) implican que las
ecuaciones de balance locales son:
siempre que el estado de equilibrio inicial del cuerpo es homognea. Por
otra parte, nuestra segunda hiptesis (H2) implica que las condiciones de
contorno
que se derivan del hecho de que E es constante y el medio ambiente del
cuerpo no es polarizable. Finalmente, a partir del balance impulso (73), se
deduce que la tonelada traccin mecnica incremental de tipo PiolaKirchhoff (t) es
siempre que el estado inicial del cuerpo es homognea.
Para completar el sistema que describe el comportamiento incremental del
cuerpo, volvemos a las ecuaciones constitutivas (64) y (65) que dan las
perturbaciones n (t) y V (t). Tambin utilizamos (55) y (57), que expresa las
perturbaciones & O (t) y Vo (t) en trminos de TL (t) y V (t), para derivar:
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
119
Es de destacar que las ecuaciones (78) y (79) son vlidas incluso si hiptesis
(iii) y (H2) no estn satisfechos. Los mdulos materiales poseen las
siguientes propiedades de simetra:
Por lo tanto, en general, existen 21 independiente Ckimn mdulos elsticos,
18 independiente EMKI mdulos de acoplamiento y 6 mdulos
independientes dielctricas XklEn esta coyuntura introduzco el incremento mecnico tensor de tensiones X
y elctrica vector de desplazamiento A. Podemos concluir de las ecuaciones
de equilibrio (73) y (74) i que si (iii) y (H2) son aplicables, a continuacin,
Por otra parte, de acuerdo con (77) y (78), las ecuaciones constitutivas que
describen el comportamiento de los campos incrementales son:
y, a partir de (80), las siguientes relaciones de simetra estn satisfechos:
Qklmn = & Bloq Nm, Ski = LK- (84)

Observamos que Ctkimn no son simtricas con respecto a los ndices (k, l) y
(m, n), y que Kmki no son simtricas con respecto a (k, I). Por lo tanto, en
general, hay 45 mdulos elsticos independiente Clkimm 27 mdulos de
acoplamiento independiente Amki, y 6 mdulos independientes dielctricas
iki- Estos mdulos son parmetros constantes que dependen del dielctrico
hiperelstica considerado a travs de la energa libre de Helmholtz
generalizada. Tambin dependen de la deformacin inicial y el campo
elctrico a travs de esqus y ekUtilizando el incremento mecnico tensor de tensiones X y el
desplazamiento del vector A, que podr emitir las ecuaciones de balance
diferencial (73) y (74) en las formas
pii = buceo + pf + Ge, diva = q, (85) curie = 0.
Las condiciones de contorno asociados son n A = -w, nxe = 0 en dV, (86) y
la traccin mecnica incremental n satisface tonelada = n en dV.(87)
6.4. Caso especial de antiplano Deformacin
El caso especial de deformacin antiplano fue explorado en una serie de
documentos por BAESU y Soos ([BAESU y Soos (2001)] 17, [BAESU y Soos
(2001)] 18, [BAESU y Soos] 19). En lo que sigue, el cuerpo se supone que es
prismtica con seccin transversal geometra independiente de x $. En
particular, la unidad exterior normales, n, hasta el lmite de la seccin
transversal depende slo de X \, X2, y RI3 = 0. Tambin asumimos que
fa = 0 en V, y ga = 0 en dV; a = 1,2, (88) y que / j, q, w, gz depende slo de
1,2 : 2, y t. Tenemos un antiplano [incrementales estado relativo a la (xi, a;
2) plano xy si ua = 0, U3 = u3 (xp, t), <p = ip (xp, t); a, (3 = 1,2. (89) En
particular, a partir de (25), ea ea = (x / 3, t), e3 = 0. (90) A continuacin,
condiciones suficientes para la existencia de un estado en antiplano se
obtiene un cristal piezoelctrico Para este fin se observa que todos los
campos dependen slo de X \, X2, y t;. Por lo tanto, (85) implica que XA0, a
+ qE / 3 = O; a, (3 = 1,2 , (91) en la que, de acuerdo con (82), SQ / 3 =
Qa03yU3n + A ^ ap (fin] , / 3,7 = l, 2. (92) La ecuacin (91), entonces se
convierte en ^ Q / 337w3,7a + A7Q / 3 </ I7a + q ~ E0 = 0;? a, / 3,7 = 1,2,
(93)
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
121
y para que esto ser satisfecha es suficiente que
Estas condiciones, junto con (83) i] 2 conducen a ms restricciones a los
componentes de los mdulos elsticos c y los mdulos de acoplamiento e:
Ca / 337 => EIA / 3 = 0. (95) Usando la notacin Voigt, stos son
equivalentes a
que son satisfechos por las clases de cristal: 222, mm2, 4, 6, oo, 4 y 42m
([Sirotin y Shaskolskaya (1975)] 23). Llegamos a la conclusin de que, bajo
las hiptesis (HI) - (H5), el estado antiplano siempre es posible en estos
cristales. Entonces,
(94) y (95) Rendimiento

Observamos tambin que para las clases de cristal en cuestin, la existencia


del Estado antiplano no est supeditada a las restricciones que implican S.
Para los estados antiplano, las ecuaciones de campo (85) para simplificar
donde Sa 3 = ^ a33 / 3W3, / 3 + hpa3 <P, 0, (99) A a = Aa / 33U3i / 3 -?
(3V, f3 \ a, / = 1, 2. Los mdulos involucrados en estas ecuaciones se
pueden obtener mediante el uso de los resultados generales dadas en (83)
II2:
En consecuencia, las ecuaciones constitutivas incrementales convierten S13
= f c55 + 5n -2ei5 ^ 0 0 0 0 c44 0 0 0 0 0 0 c66 Entonces, las ecuaciones
constitutivas (101) se reducen a S13 = FC44 XnE3ip, 2, (104) Ai = XnE3u3ti
+ EI4 "3,2 - n >, i, A2 = ei4u3, i + XnE3u3,2 - IIV, 2We simplificar las
ecuaciones de estados de tensin antiplano incrementales en un cristal
piezoelctrico perteneciente a la clase 42m. Para garantizar la
homogeneidad
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
del estado inicialmente estresado y polarizada, las tensiones iniciales y
desplazamiento elctrico deben satisfacer las restricciones
La cepa resultante infinitesimal g y la polarizacin P se puede determinar,
siempre que E3, 5n, S33, y S13 son conocidos, y suponiendo que C y E son
definida positiva (lo que implica que el estado de referencia del cuerpo es
localmente estable).
Para simplificar, usamos la notacin:
y tenga en cuenta que
Las ecuaciones constitutivas (104) son
Las ecuaciones de campo (98) y luego se reducen a
Sesenta y cinco. Consideraciones de estabilidad
6.5.1. Estabilidad local esttica y dinmica
En lo que sigue, las leyes de balance de energa dinmicos y estticos se
formulan como consecuencias de las ecuaciones de campo incrementales
dadas en la seccin anterior y muestran que los operadores diferenciales
asociados son autoadjunto ([Soos (1996)] 15- [Beasu] 21). Esta propiedad, a
su vez, se desprende directamente de la estructura de las leyes
constitutivas incrementales (82), y de las propiedades de simetra (84) de
los mdulos Ct y yo. Estas leyes balance energtico generalizan resultados
similares conocidos en la teora de pretensado slidos hiperelsticos
[Balakirev y Gilinskii (1982)] 24 y la teora clsica de cristales
piezoelctricos lineales [Dieulesaint y Roger (1974)] 25.
Para obtener la ley de equilibrio de energa incremental dinmica,
consideramos en primer lugar el producto escalar de la velocidad u con el
equilibrio impulso (85) i. La integracin de la expresin resultante sobre V, y
usando el teorema de la divergencia, se obtiene:
(110) Adems, a partir de la ley de equilibrio (85) 3, concluimos que el
campo elctrico e incrementales es el gradiente de un potencial elctrico
escalar (\> - 0 (x, ), es decir,

Multiplicando (p por la derivada de tiempo de (85) 2, integrando la ecuacin


resultante en V y usando el teorema de la divergencia, una vez ms,
derivamos
Utilizando las leyes constitutivas (82) y las propiedades de simetra (84) de
los mdulos Cl y correo, reducimos el ltimo trmino de (113) a
JDV JV El lado derecho de la primera integral representa la energa cintica
incremental del cuerpo; el segundo, la energa de deformacin incremental
del material dielctrico; y el ltimo, la energa del campo elctrico
incrementales. La importancia mecnica y elctrica de los diversos trminos
en la segunda integral de la parte derecha es obvio, siendo estos similar a
trminos
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
que aparece en la teora clsica de los cuerpos piezoelctricos lineales. Es
evidente que el vector
que aparece en la integral de superficie eq. (115), es el electromecnico
vector de flujo de energa incremental, la caracterizacin de la energa
electromecnica ganado o perdido por el cuerpo a travs de su
frontera. Este vector juega un papel fundamental en el anlisis de la
reflexin y refraccin de ondas electromecnicos.
Sea W la suma de la energa especfica cepa incrementales y la densidad de
energa del campo elctrico incrementales, es decir,
Esto nos permite reescribir la ley de balance de energa (115) de la
siguiente forma til:
que puede ser usado para identificar esos problemas inicializacin y
boundary- incrementales bien planteados valor que tienen soluciones
nicas, siempre que la densidad de energa W es una forma cuadrtica
definida positiva. A su vez, esta ltima propiedad se mantiene si y slo si los
mdulos Cl y e son definida positiva. Al igual que en la teora lineal clsica
de cristales piezoelctricos, las condiciones de singularidad anteriores no
imponen restricciones a los mdulos de acoplamiento A.
Utilizando el mismo procedimiento para los problemas de esttica, puede
demostrarse que
Como en el anterior, esta ecuacin se puede usar para identificar aquellos
problemas de equilibrio valores en la frontera bien planteados para el que
puede demostrarse unicidad de soluciones regulares clsicos. Adems,
como en el caso dinmico, la singularidad est asegurado si W es definida
positiva; es decir, si Cl y yo somos definida positiva. Por lo tanto, podemos
concluir que la bifurcacin, o inestabilidad local de la inicialmente deforme y
polarizado estado de equilibrio B puede ocurrir slo si los mdulos pies y / o
correo dejan de ser definida positiva. Por lo tanto, existe una fuerte
conexin entre la estabilidad y singularidad local de acuerdo al criterio de
Euler de equilibrio adyacente.
En lo siguiente, suponemos campos independientes del tiempo. Ms
Suponemos que las cargas mecnicas y elctricas solamente muertos
actan sobre el cuerpo, es decir, cargas que no son alterados por los
cambios de configuracin. Bajo estos supuestos, se considera el siguiente
problema de valor de frontera homognea:

donde DVI, dV2 y dVs, DVI son conjuntos con piezas interiores disjuntos y
3vi u dV2 = 0V3 U Adaptar las ideas de la teora de la estabilidad lineal
clsica de slidos elsticos ([Ogden (1984)] 26, [Guz (1976)] 27, [Guz
(1986)] 28), invocamos el siguiente criterio de estabilidad esttica:
Criterio 1 El principio deforme y polarizado estado de equilibrio B es
localmente estable si y slo si el problema de contorno incremento
homogneo (120) slo tiene la solucin nula. Si no se cumple esta
condicin, se dice que B es localmente inestable o neutralmente estable.
Es evidente que existe una fuerte conexin entre la singularidad
incrementales y estabilidad local: Si, para una configuracin de carga B, el
problema de contorno incrementales tiene soluciones nicas, entonces B es
localmente estable; y si, por B, el problema de contorno incrementales tiene
soluciones no nicos para las cargas electromecnicas incrementales dados,
entonces B es localmente inestable. En particular, podemos afirmar que si
los mdulos pies y yo somos definida positiva, entonces el principio deforme
y polarizado estado B es localmente estable. Por lo tanto, la inestabilidad
local en un camino de carga dada puede ocurrir slo si, para algunos valores
crticos de las cargas muertas electromecnicos externos, cualquiera de
estos mdulos deja de ser definida positiva.
El criterio de estabilidad anterior es aplicable nicamente a los problemas
de esttica. Criterios de estabilidad dinmicos que implican la evolucin en
el tiempo del sistema son ms generales, y pueden ser utilizados para
resolver ambos problemas dinmicos y estticos de estabilidad. En general,
la configuracin de equilibrio B es localmente estable, desde el punto de
vista dinmico, si pequeas perturbaciones dependientes del tiempo de B
siguen siendo pequeas de todos los tiempos. En concreto, vamos a asumir
las siguientes descomposiciones estndar de espacio-tiempo para el
desplazamiento gradual u (x, ) y el potencial elctrico <fi donde w es un
nmero complejo y u (x), ^ (x) son campos independientes del tiempo.
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
El problema incrementales dinmica homognea lmite-valor que hay que
resolver es:
nA = 0 ondV-3, <f> = 0 en 0V4. Las ecuaciones constitutivas incrementales
implican que S, A y E pueden escribirse en la forma
que, cuando se combina con (121) - (123), generar un problema adecuada
valor
para w:
con condiciones de contorno
Tomamos nota de que S y A se pueden expresar en trminos de Vu y el
correo a travs de las ecuaciones constitutivas (82).
El siguiente criterio de estabilidad dinmica local se asume con respecto a
los campos adicionales: Decimos que la configuracin de equilibrio
inicialmente deforme y polarizado B es localmente estable si los posibles
valores propios u> del problema correcta relacin calidad precio (124)
tienen parte imaginaria no negativo ; es decir, si

Ms precisamente, la estabilidad dinmica local obtiene si las pequeas


perturbaciones de B, que corresponde a pequeas oscilaciones iniciales, la
decadencia a cero en el tiempo, o seguir siendo pequea para todos los
tiempos. Configuracin B es localmente inestable si la pequea oscilacin se
vuelve ilimitada en el tiempo. Tal situacin no puede ocurrir si y slo si
(125) se aplica. Evidentemente u> depende de la deformacin inicial (o
tensin) y el campo elctrico a travs de los mdulos. Por lo tanto,
asumiendo una configuracin de referencia localmente estable, las cargas
crticas que producen inestabilidad dinmica corresponden a aquellos
valores para los cuales, por primera vez en el camino de carga, la condicin
est satisfecho, esta relacin determinar el lmite del dominio de
estabilidad.
Para establecer la relacin entre las cargas electromecnicas crticos
correspondientes a la inestabilidad local de inminente, debemos primero
demostrar que todos los valores propios LO2 son nmeros reales. Para ello,
se supone que LO2 puede ser compleja. En este caso, todos los campos
adicionales tambin sern complejos, y designar sus complejos conjugados
por una estrella superpuesta. Tomamos nota de que, si {u, (f>, LO2} es una
solucin del problema adecuado valor (124), a continuacin, {u *, (f> *, w *
2} tambin resuelve el mismo problema. Por lo tanto, tener
Despus de alguna manipulacin, nos dirigimos al siguiente resultado
[BAESU et al. (2003)] 16
Si tomamos las propiedades de simetra (84) en cuenta, llegamos a la
conclusin de que el integrando en el lado derecho de (128) desaparece. Por
lo tanto,
Ahora, (u, 4>) es un vector adecuado correspondiente al valor correcto a, y
por lo que la integral en (129) es no-fuga. En consecuencia,
de donde se sigue que sea puramente LO es real o puramente imaginario.
Como hemos visto, el criterio de estabilidad dinmica asumido indica
prdida de estabilidad en los valores crticos de los parmetros de carga
para la cual Im LO simplemente pasa de positivo a valores negativos. Dado
que, de acuerdo con (130), LO (^ 0) no puede ser un nmero complejo, a
continuacin, suponiendo que la dependencia continua de a en los
parmetros de carga, se concluye que LO debe desaparecer cuando se
pierde la estabilidad:
Por lo tanto, el lmite del dominio de estabilidad se determina por los valores
crticos de los parmetros de carga en el que (131) es satisfecho por
primera vez en un camino de carga dada. Dicho de otra manera, la
configuracin de equilibrio B se convierte localmente inestable cuando el
problema de valor propio (124) tiene
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
una solucin no-cero correspondiente a un valor propio cero. Sin embargo,
en este caso, los problemas de valores propios (124) y (120) que
corresponde a los criterios dinmicos y estticos se vuelven idnticos. Por
tanto, los dos criterios dan el mismo valor crtico de los parmetros de carga
para un camino muerto-carga dada. Este resultado se extiende a los
dielctricos hiperelsticos una conclusin similar se demuestra por Guz para

slidos hiperelsticos pretensado ([Ogden (1984)] 26, [Guz (1976)]


27). Observamos que esta equivalencia es una consecuencia directa de la
auto-adjointness del operador diferencial que describe el comportamiento
incremental del cuerpo.
Una perturbacin dependiente del tiempo importante que se utiliza con
frecuencia en el anlisis de la estabilidad es la ola progresista o armnica,
definida en nuestro contexto electromecnico por
i (px peso) i (pxeles - ", t
donde A y A son cantidades constantes que caracterizan la amplitud de la
onda, u> es la frecuencia, p = PN (n n = 1) es un vector constante, p que
representa el nmero de onda y n es la direccin de propagacin. Pueden
existir tales ondas por todo el tiempo slo en un dominio sin lmites. Es fcil
ver que los campos (132) satisfacen las ecuaciones de balance
incrementales homogneos (85) slo si un py u> satisfacer las siguientes
ecuaciones:
Asumimos los mdulos Cl y yo somos definida positiva por lo que la
configuracin inicial deformada y polarizada es localmente estable. En este
caso, a partir de (133) 2, podemos expresar el pase de la maana y
concluir, usando (133), que (132) es una solucin incrementales
admisibles,
QT (p) = Q (p) para cualquier p. (138) Por lo tanto, la condicin de
propagacin correspondiente a nuestro problema de onda plana armnica
es
y esto proporciona las frecuencias y amplitudes de onda correspondientes al
vector de onda p.
Desde el tensor acstico es simtrica, una vez ms a la conclusin de que el
poj2 valores propios (p) son reales. Por otra parte, ya hemos asumido
definitud positiva de los mdulos instantneos, podemos utilizar (137) para
deducir que el tensor acstico Q (p) es definida positiva para cualquier p. En
consecuencia, la fko2 valores propios (p) son positivos. A continuacin,
inferimos que, para cada p, corresponde una trada de vectores propios
ortogonales entre s, ai, a2, a3, siempre que el estado de equilibrio
inicialmente deformada y polarizado es localmente estable. Esto, a su vez,
nos lleva a la conclusin de que el comportamiento incremental del cuerpo
en su inicialmente deformada y estado polarizado B es similar a la de un
cristal piezoelctrico lineal clsica ([Balakirev y Gilinskii (1982)] 24,
[Dieulesaint y Roger ( 1974)] 25). Adems, como en el caso clsico, todas
nuestras conclusiones siguen siendo vlidas si conservamos el supuesto de
que e (p) es definida positiva, pero relajamos la restriccin de pies (p) y
requerimos que sea meramente fuertemente elptica:
para cualquier p y cualquier bc / 0.
Si l (p) y n (p) estn tan restringido, entonces ondas planas armnicas
pueden propagar en cualquier direccin en un material hiperelstico
pretensado y pre-polarizada. La direccin de propagacin n, el nmero de
onda p, y el
frecuencia asociada LU satisfacer la relacin de dispersin:
La velocidad de propagacin V (p) de la onda se da entonces por

para cualquier p dada.


Cerramos por recordar que los mdulos instantneas dependen de las
propiedades de los materiales a travs de Helmholtz 'generalizada energa
libre H, as como en la deformacin inicial y campo elctrico. Simplificacin
considerable de las leyes constitutivas puede lograrse si invocamos tres
hiptesis adicionales:
(H3) La deformacin esttica aplicada F inicial es infinitesimal (linealidad
geomtrica).
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
131
(H4) La inicial aplicada esttica campo elctrico E es dbil (linealidad
elctrica).
(H5) Helmholtz 'generalizada energa libre H es una funcin cuadrtica de la
cepa g infinitesimal y del campo elctrico E (linealidad fsica).
De acuerdo con (H5), tenemos
donde Ckimn, y MKI y \ ki ar e las constantes materiales clsicos del
material hiperelstica o cristal piezoelctrico, que poseen las propiedades
de simetra conocidos:
Si (H3) se satisface, podemos conjunto F 1 en las ecuaciones. (79) para la
instantnea
mdulos. Por lo tanto, teniendo (143) y (83) en consideracin, derivamos
Hiptesis (H4) implica, adems, que el ltimo trmino en (145) i puede ser
ne
Hacemos hincapi en el hecho de que estas ecuaciones son aplicables slo
si el material considerado es lineal y slo si la deformacin inicial y el campo
elctrico son infinitesimales. Nuevas reducciones pueden conseguirse para
determinados tipos de simetra materiales y de formas particulares de las
perturbaciones iniciales. Estas cuestiones se abordarn en una prxima obra
en cuestin con las aplicaciones de la teora general.
6.5.2. La estabilidad local contra perturbaciones antitplane
En el curso de la obtencin de condiciones suficientes para la estabilidad
local de la configuracin B, primero investigamos las libras de configuracin
de referencia? #. Desde [Eringen y Maugin (1990)] 22, la energa
incremental W especfica es
2W = ui ^ kimnUm, n + ekikiei, (147)
que tambin puede ser escrita, en relacin con BR, como
De la ltima expresin es evidente que BR es estable si el tensor de
elasticidad, c, y el tensor dielctrico, e, son definida positiva - condiciones
que suponemos para celebrar en lo que sigue. Del mismo modo, a partir de
(147), la estabilidad local de B est garantizada por la definiteness positivo
de 0 - el tensor de elasticidad instantnea, y de e - el tensor dielctrico. Si
suponemos que i = e, el segundo requisito se cumple si BR es estable.
Ahora investigamos los requisitos para la definitud positivo de Cl. En el caso
especial de un estado incrementales antiplano, W se reduce a

donde, como consecuencia de las simetras posedas por Cl,


Por lo tanto, a partir de (149), las condiciones suficientes para la estabilidad
local de B contra desplazamientos son antiplano
Para el 42m clase cristalina, estos son equivalentes a
(152) Adems, la definiteness positivo de e implica que
De aqu en adelante asumimos la tensin inicial y un campo elctrico E sean
aptos para satisfacer las condiciones suficientes (152) y (153) para la
estabilidad local de
B.
6.6. Las ondas electro-acsticas transversales
Para ilustrar la teora anterior, en esta seccin se considera la propagacin
de las ondas antiplano en clase-23 cristales piezoelctricos sujetas a
deformaciones iniciales y campos elctricos. Suponemos que el cuerpo es
ilimitada, que la tensin inicial aplicada es cero, es decir,
Skn = 0, (154)
que slo el componente de 2 del campo elctrico no es cero, y que el
cristal piezoelctrico bajo consideracin tiene simetra cbica y pertenece
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
133
a la clase de simetra 23. Bajo estos supuestos, como se muestra en [BAESU
y Soos (2001)] 20 las ecuaciones constitutivas toman la forma
EUT \ - ^, 3, en donde en aras de la simplicidad hemos utilizado la
notacin u = u2, c = c44, e = EI4, x = Xn, = 1 + x, E = E2- (156) Las
ecuaciones de campo tomar la forma
Tambin tomamos nota de que la densidad de energa incremental
especfica W (ver [BAESU
et al. (2003)] 16 toma la forma
+ >, i n >, i + Y, I l iz <p, 3 + V, 3e3iv, i + Vd ^ Wfi, (159) que, para el
caso que se examina, se puede reducir a [BAESU y Soos (2001)] 20 = 2W (c
-xE2) u \ -4eE2ui3wii + (c -x ^) U2s + eip \ + ETP%. (160)
A partir de (160) se observa que la energa especfica W es positivo si y slo
si c, e, e, y el campo elctrico aplicado E satisfacen las condiciones
Estas condiciones garantizan que la configuracin de pre-tensado y prepolarizado es localmente estable con respecto a las perturbaciones
antiplano. Tenga en cuenta tambin que la suposicin de que la
configuracin de referencia del cuerpo es localmente estable traduce como
Estamos interesados prximo en condiciones para la propagacin de un
avin onda transversal homognea que est polarizada paralela a la x2 eje
de simetra y su direccin de propagacin es paralelo a (x \, x
^). Suponemos que
Aqu, k \ y k3 son los componentes de vector de onda k, u> es la frecuencia
constante de la onda, a y b son constantes amplitudes de desplazamiento

incremental de u, y IP es el potencial incrementales. Con (163) el sistema


(157) - (158) se convierte
Despejando b en (165) obtenemos
y sustituyendo el resultado en (164) obtenemos
La ecuacin (167) muestra que existe la onda bajo consideracin si y slo si
la siguiente ecuacin de dispersin es satisfecho
donde utilizamos las relaciones
y 9 es el ngulo entre el eje de simetra x \ y el vector de onda k.
Para analizar la dispersin (168) Vamos a suponer que primero se le da el
vector de onda k y tratar de obtener condiciones que deben cumplir de tal
manera que a es real. Tenga en cuenta que que el lado derecho de (168) es
positiva para todo k> 0 y todas las direcciones de propagacin 0 [0, 27r],
si (161) estn satisfechos. Bajo estas condiciones se concluye que plano
transversal incrementales ondas, homogneos pueden propagarse en todas
las direcciones y para todas las longitudes de onda A = 2n / k> 0. La
amplitud de una onda tal es indeterminada (es decir, un sigue siendo
arbitrario). Estos resultados particulares estn de acuerdo con los resultados
generales en [BAESU et al. (2003)] 16, excepto que en la referencia, W
positivo es slo una condicin suficiente (no es necesario y suficiente como
en este caso particular) para estos resultados de sujetar.
La mecnica de la Pre-tensionado y Cristales Pre-polarizada piezoelctricos
135
Podemos reescribir la relacin de dispersin (168) de la manera siguiente
dnde
Tenga en cuenta que tio es la velocidad de propagacin para el caso de un
acoplamiento electromecnico dbil (e 0), y el campo elctrico inicial
cero. Tenga en cuenta tambin que para e ^ 0, pero para E = 0, la relacin
de dispersin (168) tiene la forma clsica
Esto muestra que en el caso de e ^ 0 la velocidad de fase v = u> / k se
hace dependiente de la direccin, y la velocidad de grupo vg = dw (k) / dk
no coincide con la velocidad de fase (como en el caso de correo = 0). En
conclusin, incluso en ausencia de un campo elctrico aplicado inicialmente,
tenemos la dispersin de las ondas acstico-elctrico, que es debido a la el
acoplamiento electromecnico que se produce.
Ahora introducimos en la dispersin ecuacin de la funcin
Es fcil ver que esta funcin tiene las siguientes propiedades
En resumen, si las constantes materiales c> 0, e> 0, E y el campo inicial
aplicada E satisfacen (175) - (180), a continuacin, en el cristal
piezoelctrico que se examina, pre-tensas y pre-polarizados transversal
homognea incrementales ondas pueden propagarse con cualquier longitud
de onda; la frecuencia real y positiva est determinada por la relacin de
dispersin (170). Si las condiciones anteriores (175)
(180) son violados, puede haber direcciones para las cuales f (0) <0. En este
caso la solucin de la ecuacin de dispersin puede ser puramente

imaginario, lo que conduce a un crecimiento exponencial de la amplitud


correspondiente y en ltima instancia, a la prdida de estabilidad.
En [BAESU y Soos (2001)] 20 Se verific que los supuestos del modelo
infinitesimal son de hecho satisfecho por los valores tpicos de constantes
del material, es decir, que el campo elctrico inicial produce deformaciones
iniciales solamente infinitesimales. Esto nos lleva a la conclusin de que un
campo elctrico inicial que produce deformaciones infinitesimales iniciales
en un cristal piezoelctrico de la clase 23 para valores tpicos de constantes
del material no puede producir la prdida de la estabilidad local con
respecto a los estados antiplano incrementales. Sin embargo, destacamos
que la prdida de la estabilidad todava puede suceder con respecto a otros
estados, como estados de plano con respecto a (x \, X2), por ejemplo.
Reconocimiento
Deseo agradecer a la Organizacin del Tratado del Atlntico Norte, que
apoy partes del trabajo que aqu se presenta a travs de una Beca de
Investigacin Colaborativa (# 975687).
CAPTULO 7
EN LA ESTABILIDAD DE TRANSITORIOS VISCOSO FLUJO EN un anillo
Teora de la estabilidad lineal se aplica al anlisis de flujo viscoso transitoria
en un anillo. La fase transitoria es generada por un cierre repentino de la
corona circular. Los perfiles de velocidad utilizados para clculos de
estabilidad lineales se obtienen por el mtodo de expansiones asintticas
emparejados. Un supuesto cuasiestacionario se utiliza en el anlisis de la
estabilidad lineal de flujo. Los clculos se hacen para los dos primeros
modos no axisimtricas. Los resultados muestran que los nmeros de
Reynolds crtico disminuyen considerablemente durante un intervalo de
tiempo corto despus de que el cierre repentino de la corona circular.
7.1. Introduccin
Flujos de fluidos transitorios ocurren a menudo en aplicaciones, ejemplos de
los cuales incluyen el diseo y anlisis de sistemas de abastecimiento de
agua, tuberas de petrleo y gas y el anlisis del flujo sanguneo en las
arterias. Se conocen los cambios rpidos en las caractersticas del flujo (por
ejemplo, velocidad y presin) para causar dao
139
de tuberas y otros dispositivos hidrulicos (en hidrulica tal evento se
refiere generalmente como golpe de ariete). La presin en flujo no
permanente tambin puede conducir a la cavitacin. El flujo de sangre
inestabilidad inducida por el ciclo cardiaco puede resultar en el desarrollo de
placa aterosclerosis en las regiones donde la tensin de cizallamiento
cambia de direccin [Waters y Pedley (1999)] 1.
Estudios experimentales y tericos recientes de flujos transitorios en
tuberas y canales indican que la transicin de un rgimen de flujo a otro
puede conducir a cambios esenciales en las caractersticas del flujo. Por
ejemplo, las mediciones de los perfiles de velocidad de golpe de ariete en
[Brunone et al. (2000)] 2 mostraron fuerte asimetra de flujo con respecto al
eje de la tubera. La transicin de los flujos de tubera acelerados y
desaceler fue estudiada en [Das y Arakeri (1998)] 3, en el que el

movimiento del fluido fue inducida por un pistn. Se muestra que para el
flujo de algn conjunto sof condiciones experimentales inestabilidades
resultan en la formacin de vrtices helicoidales con transicin rpida a la
turbulencia.
Uno de los medios eficaces para el estudio terico de la transicin de un
rgimen de flujo a otro es la teora de la estabilidad lineal que puede ser
utilizado con el fin de predecir cuando un flujo particular se vuelve
inestable. La teora se ha aplicado a muchos problemas donde el flujo bsico
se asume generalmente para ser constante [Drazin y Reid (1981)]
4. Estabilidad lineal de los flujos timedependent no es un tema bien
desarrollado en la teora de la estabilidad hidrodinmica. Se ha sealado en
[Drazin y Reid (1981)] 4 que incluso los trminos "flujo estable" y "flujo
inestable" pueden llegar a ser claro en el caso de los flujos bsicos
dependientes del tiempo que cambian sustancialmente con el
tiempo. Anlisis de estabilidad lineal rigurosa de los flujos inestables es
posible slo para flujos de base peridica, donde la teora Floquet se puede
utilizar [Yang y Yih (1977)] 5, [von Kerczek y Davis (1974)] 6, [Davis (1976)]
7 . Estrictamente hablando, el mtodo de los modos normales utilizados en
el anlisis de estabilidad lineal de los flujos constantes no se puede aplicar a
los flujos bsicos inestables arbitrarias. Sin embargo, en algunos casos se
puede utilizar una suposicin cuasi-estacionario. En este caso, el tiempo es
tratado como un parmetro y no como una variable
independiente. Ejemplos de la utilizacin de la suposicin de cuasiestacionario se dan en [Garg (1981)] 8, [Gad-el-Hak et al (1984)] 9,
[Ghidaoui y Kolyshkin (2001)] 10, [Moss y da Silva (1993)] 11. Se argumenta
en [Hall y Parker (1976)] 12 que el supuesto cuasi-estacionario es
justificable si existe una (conveccin) escala rpida de tiempo en el que una
perturbacin puede crecer antes se pueden observar cambios significativos
en el flujo base. Se muestra en [Hall y Parker (1976)] 12 que el enfoque
cuasi-estacionario representa el primer trmino de una expansin asinttica
del tipo WKB.
Con el fin de realizar clculos clculos de estabilidad lineal, hay que
especificar el caudal de base. Estamos interesados principalmente en la
distribucin de velocidad en condiciones de cambio rpido de la velocidad
de flujo en un corto tiempo. Una investigacin terica de flujo laminar en un
canal o una tubera causada por un cierre rpido de una vlvula se realiza
en [Weinbaum y Parker (1975)] 13, donde se muestra que el flujo es
esencialmente bidimensional slo en una regin cuya longitud, medida
desde la pared extrema, es del orden de la altura del canal. Fuera de esta
regin, el flujo puede ser considerado como uno dimensional. Una solucin
aproximada para la distribucin de velocidad fuera de la regin mencionada
anteriormente se encuentra en [Weinbaum y Parker (1975)] 13 por una
tcnica de tipo Pohlhausen utilizada en la teora de capa lmite siempre que
el flujo antes de desaceleracin fue un flujo de Poiseuille
constante. Recientemente, una solucin asinttica para la distribucin de
velocidad en una tubera se encuentra en [Ghidaoui y Kolyshkin (2002)]
14. Soluciones similares para el caso de un canal plano y una corona circular
se encuentran en [Kolyshkin y Vaillancourt (2001)] y 15 [Kolyshkin y Volodko
(2002)] 16. Las soluciones que se encuentran en [Ghidaoui y Kolyshkin
(2002)] y 14 [Kolyshkin y Volodko (2002)] 16 son vlidas para tiempos
cortos y el flujo, antes de la desaceleracin, puede ser representado por un
suave funcin arbitraria de la coordenada radial y el tiempo ( suponiendo
que slo el componente de la velocidad longitudinal no es igual a cero).

Teora de la estabilidad lineal se utiliza en el presente documento para


analizar el flujo laminar estacionario en un anillo. El flujo de base se supone
que es de la forma dada en [Kolyshkin y Volodko (2002)] 16. Un supuesto
casi constante se utiliza para los clculos de estabilidad lineal. El problema
de estabilidad se resuelve mediante un mtodo de colocacin
pseudospectral para ambos modos simtricas y no simtricas. Nmeros de
Reynolds crtico se calculan. Se muestra que hay una fuerte disminucin en
el nmero de Reynolds crtico justo despus de la deceleracin.
7.2. Formulacin matemtica del problema
Considere un tiempo infinitamente largo del anillo interior y exterior radios R
\ y i? 2, respectivamente, llena de un fluido incompresible viscoso. En el
tiempo t = 0, el flujo es de repente bloqueado de manera que el flujo total
de fluido a travs de la seccin transversal del anillo es cero. El flujo, antes y
despus de la desaceleracin, es unidireccional, es decir, el vector de
velocidad tiene un solo distinto de cero (longitudinal) componente que es
una funcin de la coordenada radial y el tiempo. El mtodo de expansiones
asintticas emparejados [Ghidaoui y Kolyshkin (2002)] 14, [Kolyshkin y
Volodko (2002)] 16 se utiliza para derivar una distribucin de velocidad
aproximada vlida para tiempos cortos. Se muestra en la que la distribucin
de velocidad [Kolyshkin y Volodko (2002)] 16 poco despus repentina
AA Kolyshkin, R. Vaillancourt y yo Volodko
bloqueo tiene la forma
donde r y t son radial adimensional de coordenadas y el tiempo,
respectivamente, e = vT / R? ,, T es el tiempo caracterstico, v es la
viscosidad cinemtica del fluido, R = R1 / R2 es la relacin de radios, g (r) es
la distribucin de la velocidad inicial antes de la desaceleracin, es decir, u \
t = o = g (r), y G es la velocidad promedio del flujo antes de la
desaceleracin que viene dada por la integral
Los perfiles de velocidad (1) contienen puntos de inflexin. Por lo tanto,
estos perfiles son potencialmente altamente inestable. Vamos a considerar
las condiciones bajo las cuales el flujo (1) se convierte linealmente
inestable.
Suponemos que u (r, 0, z, t), v (r, 8, z, t) y w (r, 8, z, t) denotan los
componentes radiales, azimutales y de la velocidad longitudinal,
respectivamente, y p ( r, 6, z, t) representa la presin. Consideramos
perturbaciones normales de la forma
donde a es el nmero de onda axial, n es el nmero de onda azimutal, u ',
v', w 'y p' son pequeos amplitudes de las perturbaciones
normales.Sustituyendo (3) en las ecuaciones de Navier-Stokes y linealizar
las ecuaciones en un barrio de la corriente de base, se obtienen las
siguientes ecuaciones linealizadas de estabilidad sin dimensiones:
DR2 'r dr El nmero de Reynolds se define por la frmula Re = U * R, 2 / v,
donde [/ * es alguna escala velocidad caracterstica. Tenga en cuenta que
una aproximacin cuasi-estacionario se utiliza en la derivacin de las
ecuaciones (4) - (7), es decir, la variable t en U (r, i) se trata como un
parmetro. El supuesto cuasi-estacionario se justifica si la tasa de cambio de
la tasa de crecimiento de las perturbaciones es mayor que la velocidad de
cambio del flujo de base con respecto al tiempo. Los clculos realizados en
[Ghidaoui y Kolyshkin (2001)] y 10 [Ghidaoui y Kolyshkin (2002)] 14

muestran que esta condicin se cumple para el flujo transitorio similar en


una tubera. Las condiciones de contorno son
Las ecuaciones (4) - (7), junto con las condiciones de contorno (8) forman un
problema de valores propios. Los valores propios, jm = JRM + Ijim, m =
1,2, ..., determinar la estabilidad del flujo de base de T (r, t). El flujo es
estable si JRM> 0 para todo m e inestable si JRM <0 durante al menos un
valor de m. La parte real de 7 es proporcional a la tasa de crecimiento de las
perturbaciones mientras que la parte imaginaria de 7 es proporcional a la
velocidad de fase.
Sistema (4) - (7) y las condiciones de contorno (8) dependen de varios
parmetros, a saber, Re, t, A y n. Para valores fijos de t y n, = Re (a) se
determina en funcin de a en el caso nico valor propio cero tiene parte
real, mientras que los otros tienen partes reales positivas del conjunto de
nmeros Re. A continuacin, los nmeros de Reynolds crtico se encuentran
mediante el establecimiento de Rec = minif! E (a).
Este procedimiento se repite para otros conjuntos de valores de t y n.
Los detalles del procedimiento numrico se resumen brevemente a
continuacin. Con el fin de sistema (4) simplificar - (7), eliminamos la p
funciones 'y w' del sistema. Como resultado, se obtiene un sistema de dos
diferencial ordinaria
0,6 0,8 1 Fig. 7.1. Perfiles de velocidad de flujo de Base, U (r, t), para
diferentes valores de et y ecuaciones para u 'y v'. Dado que la ecuacin
para v! es del orden de cuatro, se necesitan condiciones de contorno
adicionales. Estas condiciones se han encontrado vuelos de la ecuacin de
continuidad (7) y tienen la forma
du '
Un mtodo de colocacin basado en polinomios de Chebyshev se utiliza
para resolver el problema (4) - (9). El intervalo de (R, 1) se proyecta sobre el
intervalo (-1,1) por medio de la transformacin
Una solucin de (4) - (9) en trminos de la coordenada r que se busca en el
siguiente
En la estabilidad de Transient flujo viscoso en un anillo 145
Fig. 7.2. Perfiles de velocidad de flujo de Base, U (r, t), para diferentes
valores de et y R = 0,9.
formulario:
donde o, j y 6, son (complejo) constantes arbitrarias, y pMJ (T ~) y q-mjir)
son los polinomios de interpolacin fundamentales:
Aqu Tm (r) denota polinomio de Chebyshev de la primera clase de grado m
AA Kolyshkin, R. Vaillancourt y yo Volodko
cuyos ceros son
La forma de los polinomios pmj (T) y QMJ (T) se asegura de que las
condiciones de contorno para las funciones u 'yv' se satisfacen
automticamente. El Tj puntos en (14) son elegidos como los puntos de

colocacin. Por lo tanto, el problema se reduce al problema de valor propio


generalizada
La ecuacin (15) se resuelve por el DGVLCG rutina IMSL. Tenga en cuenta
que las soluciones de la forma (11) y (12) son ms convenientes que los
obtenidos por mtodos tradicionales de colocacin [Canuto et al (1988)] 17
por dos razones: primero, en el presente caso, la matriz B en (15) es no
singular, y en segundo lugar, el uso de funciones de base de la forma (11) y
(12), que satisfacen las condiciones de contorno dadas, reduce
considerablemente el nmero de condicin de las matrices en este mtodo
(ver [Heinrichs (1989)] 18).
7.3. Resultados Numricos
Todos los clculos se corresponden con el caso de flujo de Poiseuille
completamente desarrollado en el anillo antes de bloqueo repentino. La
funcin g {r) y la velocidad media G, en este caso, tener la forma
Slo se consideran los modos nonaxisymmetric con nmeros de onda
azimutales n = 1 y N = 2. Los resultados en [Ghidaoui y Kolyshkin (2001)] y
10 [Ghidaoui y Kolyshkin (2002)] 14 indican que estos dos modos son las
ms inestables de los flujos transitorios en una tubera.
Las figuras 7.1 y 7.2 muestran la distribucin de la velocidad dada por (1),
(16) y
(17) para diferentes valores de la et tiempo adimensional para los casos R =
0,6 y R = 0,9, respectivamente. Ambos grficos indican que el perfil de
velocidad cambia rpidamente en las capas lmite cerca de las paredes,
mientras que la regin del ncleo se caracteriza por la variacin
relativamente lenta de la velocidad. Tenga en cuenta que, si R2 = 10 cm y el
fluido en el interior del anillo es agua, entonces et = 0,0001 corresponde a 1
seg.
Fig. 7.3.Nmeros de Reynolds crtico, Rec, frente a una para diferentes
valores de et. Los grficos para los modos con n = 1 y n = 2 se muestran
mediante lneas continuas y discontinuas, respectivamente.
En anlisis de golpes de ariete, la escala de tiempo es del orden de unos
pocos segundos; por lo tanto, se restringe atencin a los valores del
parmetro et adimensional en el rango [0.0001, 0.001]. Las grficas en las
Figs. 7.1 y 7.2 muestran que los perfiles de velocidad para todas las
ocasiones contienen los puntos de inflexin.
Las curvas de estabilidad para los dos primeros modos nonaxisymmetric con
n = 1 y n = 2 en comparacin con el nmero de onda se muestran en una
figura. 7,3 para tres valores de la poca et. Se ve en la figura que los modos
con n = 1 y n = 2 se cruzan. Sin embargo, el modo ms inestable es el
primer modo nonaxisymmetric con n = 1. Los nmeros de Reynolds crticos
y los nmeros de onda crticos para n = 1 yn = 2 para los tres valores de
tiempo estn muy cerca uno del otro. Por ejemplo, para et = 0,0002 y el
modo con n = 1, tenemos Rec = 15.880 y ac = 9,16, mientras que, para el
caso n = 2, uno tiene Rec = 16.071 y ac = 8,93.
Nmeros de Reynolds crtico frente al tiempo se muestran en la Fig. 7.4. El
grfico
Fig. 7.4. Nmeros de Reynolds crtico, Rec, frente et.

indica que hay una fuerte disminucin en los nmeros de Reynolds crtico en
el intervalo [0.0001,0.003]. Tenga en cuenta que como t -> 0 el flujo es
linealmente estable de modo que Rec = oo en t = 0 (ver [Drazin y Reid
(1981)] 4).
La Figura 7.5 muestra la dependencia de los nmeros de onda crticos en
tiempo. Como puede verse en el grfico, los nmeros de onda crticos
aumentan a medida que aumenta el tiempo.
7.4. Conclusin
Anlisis de estabilidad lineal de flujo no permanente en un anillo se lleva a
cabo en el presente documento. La inestabilidad de los resultados de flujo
de un cierre repentino de la corona circular. Los perfiles de velocidad se
obtienen por el mtodo de expansiones asintticas emparejados. La
existencia de puntos de inflexin en los perfiles de velocidad de base
sugiere que estos perfiles pueden ser altamente inestable. Un cuasiestacionario
suposicin se utiliza para la solucin numrica de el problema de estabilidad
lineal. Los resultados muestran una fuerte disminucin en el nmero de
Reynolds crtico durante el intervalo de tiempo corto tras el cierre repentino.
Agradecimientos
Los autores agradecen el apoyo parcial prevista para este trabajo por el
Consejo Letn de Ciencia, proyecto 04,1239 y las Ciencias Naturales e
Ingeniera de Investigacin de Canad.
PARTE 3
Biomecnica
CAPTULO 8
MODELOS MECNICOS DE DESARROLLO DE
GLAUCOMA
Se consideran los diferentes aspectos mecnicos del desarrollo de la atrofia
glaucomatosa de las fibras del nervio ptico. Se sabe que el sitio del dao
de las fibras nerviosas bajo glaucoma es la lmina cribosa escleral
(LC). Desde el punto de vista mecnico el LC es una placa perforada
circular, que est debilitado por muchos poros.
En el primer caso, la LC se modela como una placa anisotrpica no uniforme
continua. Los clculos de las tensiones y las deformaciones en el
espectculo LC que la deformacin por cizallamiento del elemento vertical
de la LC podra causar la atrofia de las fibras del nervio ptico. Las
soluciones para LC con diferentes grados de no uniformidad puede ayudar a
revelar la estructura de la LC, para el cual el dao glaucomatoso es ms
probable desarrollar.
La LC consta de unas pocas capas paralelas de tejido conectivo. En el
segundo modelo, se consideran grandes deformaciones axisimtricas de
momentless multicapa (membrana) cscara de la revolucin con lazos
elsticos entre las capas. La solucin numrica de este problema revela que,
si los intraoculares que aumenta la presin, la fuerza cortante esencial de

las capas se produce en la periferia de la LC. Este fenmeno puede tambin


conduce a la atrofia de las fibras del nervio ptico.
Pandeo en el estado nonaxisymmetric en el barrio de el borde tambin
podra causar edemas en la periferia de la LC y la atrofia de las fibras del
nervio ptico.
8.1. Introduccin
Qu causa exactamente dao del nervio ptico en el glaucoma sigue
siendo un prob abierta
lem. Desde los puntos de vista de algunos estudiosos, despus de A. von
Graefe (1857),
gnesis mecnica de esta atrofia se debe generalmente admitidos. Entre las
adherentes a esta concepcin hay estudiosos como J. Emery, D. Minckler y
VV Volkov [Volkov (2001)] 12. Sin embargo, otros cientficos, es decir,
E. Jaeger y sus seguidores, piensan que la enfermedad es de un (vascular) la
naturaleza sciatical. HACER Harington, AP Nesterov [Nesterov (1995)] 6
tambin estn de acuerdo con la concepcin de la gnesis glaucoma
vascular. Ambas concepciones se llevan a cabo actualmente. De hecho, los
adherentes a la naturaleza sciatical del glaucoma tambin admiten el "papel
del factor mecnico" [Nesterov (1995)] 6. Es por esto que es importante
tener en cuenta los modelos mecnicos del desarrollo de glaucoma.
Fig. 8.1. Seccin meridional del ojo
La forma del ojo est determinada por la carcasa exterior, la esclertica. La
lmina cribosa (LC) es una parte de esclertica, donde las fibras del nervio
ptico pasan a travs (Fig. 8.1) y donde la capa de la esclertica se vuelve
ms delgada y muchos aparecen (ms de 400) pequeos poros. LC
desempea un papel importante en el equilibrio de la presin intraocular y
intraskull. En condiciones normales, la presin sobre LC desde el interior
(presin intraocular) es mayor que la presin intraskull. Y se sabe que bajo
glaucoma los cambios del campo visual debido a la distrofia y luego atrofia
de las fibras del nervio ptico, que se deforman slo en el nivel de LC
[Nesterov (1995)] 6, [Quigley y Addicks (1981)] 10, [Quigley y Addicks
(1982)], 11 [Volkov (2001)] 12. En 1996, en Canad se propuso un nuevo
mtodo para el tratamiento del glaucoma. Se basa en la sntesis de
biopolmeros, que refuerza LC [Kanagalingam y Shoichet (1996)] 7. El
polmero se introduce en la parte inferior del nervio ptico. Despus de la
polimerizacin final se solidifica y mantiene a salvo de influencias
mecnicas del aumento de la presin del nervio.
Para los oftalmlogos es importante saber cmo predecir si un paciente est
en riesgo de desarrollar un dao antes de que ocurra el dao. Por eso es
esencial para entender la respuesta mecnica de la LC para elevar la
presin intraocular y esto hace que el anlisis de las deformaciones de la LC
importante. La deformacin de la LC se abord en [Dongi y Zeqin (1999)] 4,
donde el LC se considera que es uniforme e isotrpico. Los autores
intentaron tomar la influencia de las fuerzas de traccin en cuenta ya que
estas fuerzas afectan la LC de la concha escleral del ojo. Este efecto no es
esencial, debido a que el LC es mucho ms suave {E / E \ ~ 10) y de 4 a 5
veces ms delgadas que la esclertica. Junto a esto, en [Dongi y Zeqin
(1999)] 4 que se supona que en el borde del estrs en el LC es igual a la

tensin en la concha escleral. De hecho debemos hacer iguales no las


tensiones, pero las resultantes, ya que el problema se considera que es
2D. La investigacin experimental ha revelado que un aumento de la
presin [Yan et al. (1994)] 13 no causa un aumento en el tamao del canal
escleral a travs del cual pasa el nervio ptico (dimetro de la LC). Junto a
esto, en [Bauer et al. (2001)] 2 las deformaciones obtenidas con dos
modelos: la estructura de cubierta (esclertica y LC) y la LC solo se
compar.En ambos modelos de las estructuras se sometieron a presin
normal. Se estudi el efecto del aumento del anillo escleral y tambin el
efecto de las deformaciones de la concha escleral del ojo en las deflexiones
de la LC. La comparacin de los resultados obtenidos para las conchas
combinados y para las estructuras simplificadas, donde se descuidado el
efecto de la concha escleral en la LC, muestra que la diferencia en los
valores de desviacin mximo de la LC no es ms que 2%. As que,
presumiblemente, la deformacin de la LC se puede analizar por separado
de la deformacin de la cscara escleral. Este enfoque ayuda a tomar las
peculiaridades de la estructura de la LC en cuenta.
LC tiene una circular o, en algunos ojos, una forma ligeramente ovalada. El
dimetro promedio de la LC es 1,5-2 mm [Nesterov (1995)] 6, [Volkov
(2001)] 12. La investigacin experimental muestra que las variaciones en el
tamao del disco de la LC se correlaciona con las variaciones en los
dimetros de los ojos y que el tamao de la LC no tiene ninguna influencia
sobre el riesgo de dao glaucomatoso [Papastathopoulous et al. (1995)] 9.
Los ojos de la mayora de las personas tienen las CL con la densidad de los
poros cada vez mayores en la periferia de LC, pero en algunos ojos estos
poros estn dispuestas de manera uniforme. Adems de eso, la
investigacin realizada por los oftalmlogos muestra que las partes superior
e inferior de la LC a menudo contienen poros ms grandes y ms delgado
tejido de soporte para el paso de los haces de fibra del nervio que las partes
nasales-temporal de la LC [Quigley y Addicks (1981) ] 10, [Quigley y Addicks
(1982)], 11 [Yan et al. (1994)] 13, [Yan et al. (1998)] 14. LC se modela como
una placa isotrpico transversal continua con bordes sujeta. Las ecuaciones
para dicha placa contienen reducen parmetros [Grigolyuk y Filshtinskii
(1970)] 5. El principal problema en las evaluaciones analticas de las
deformaciones de la LC es la falta de datos precisos sobre la naturaleza
mecnica de la LC. Algunos datos de la investigacin sobre la profundidad
media de la excavacin del disco ptico menores valores fijos de la presin
intraocular [Quigley y Addicks (1982)] 11, y los datos experimentales de la
investigacin especial [Yan et al. (1994)] 13, [Yan et al. (1998)] 14, permiten
estimar el reducido mdulo de elasticidad de la LC. Si microtbulos (poros)
cubren uniformemente toda la placa, entonces podemos asumir el mdulo
de elasticidad a ser constante. En el caso general, consideramos una placa
no uniforme y supongamos que en el plano de la placa del mdulo de
elasticidad se determina como
donde r, 9 son coordenadas polares. Las funciones de E \ {r) y ^ (r-)
disminuyen de distancia del centro.
A continuacin, la deflexin de la LC bajo una presin normal uniforme se
estudi por medio de la teora lineal y no lineal de la placa de
Ambartsumyan [Ambartsumian (1987)] 1.
8.2.Deformaciones de LC. Teora Linear

Suponemos que la LC es un plato isotrpico transversal [Ambartsumian


(1987)] 1:
donde ar, ae, az, trz, TQZ y Tr $ son las tensiones y er, ERZ, por ejemplo,
EGZ ez, y ere son las deformaciones en las coordenadas polares. Las
superficies inferior y superior de la placa se cargan por el intraocular
uniforme, p ~, y intraskull, p +, las presiones:
Sustituyendo estas expresiones en las relaciones de elasticidad y luego en
las ecuaciones de equilibrio que obtener el sistema de ecuaciones
diferenciales para las funciones U y V en la forma
Del mismo modo se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales para las
funciones W, (p y ip,
Para una placa circular sujetado, se imponen las siguientes condiciones de
contorno [Ambartsumian (1987)] ::
Si los microtbulos cubren uniformemente toda la LC, entonces podemos
tomar el mdulo de elasticidad como constante. Si E = const (y D =
const), entonces los sistemas (4) - (5) coinciden con los sistemas de placa
isotrpico transversal uniforme que se encuentran en [Ambartsumian
(1987)] 1 y tiene las siguientes soluciones:
Cuando el sistema de ecuaciones es lineal puede evaluar por separado el
efecto de la radial y angular no uniformidad y pequeas desviaciones en la
forma de la placa.
8.2.1. Deformacin de revolucin de la LC
Si el nmero de microtbulos (o su rea total) aumenta radialmente hacia el
borde de la placa, entonces el mdulo de elasticidad disminuye de distancia
del centro de la placa y se puede suponer, por ejemplo, que
Si EUR \ es pequeo, entonces se puede utilizar un mtodo de perturbacin
y buscar la solucin de los sistemas (4) - (5) de la siguiente forma:
Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de equilibrio e igualando
los coeficientes de s \, obtenemos un sistema de ecuaciones para T \, w y
el IPI.
Teniendo en cuenta las condiciones de contorno, podemos obtener la
solucin del sistema 2AEh3 5G 'Por lo tanto la solucin de sistemas (4) - (5)
tiene una forma
Recordamos que 0 (e \) significa que el fin de este trmino no es mayor que
Es conveniente introducir las variables adimensionales por las siguientes
frmulas
= = ^ HW JB ^ G 'i? 2 (l -I / 2) "donde Eav es el valor medio constante del
mdulo de elasticidad. Entonces, para una placa uniforme w0 = ^ [(l-p2) 2
+ 2K (l-p2)} (14) y para valor pequeo e \ para una placa no uniforme de la
misma elasticidad media
Para \ pequea libras, el valor de la desviacin de la uniforme y placas no
uniformes estn cerca el uno al otro, pero en la zona del borde (para p> p *)
la deflexin de la placa no uniforme es ms grande. Por ejemplo, para K =
0,6 y v = 0.4, el valor p * = 0,491.

LC real por lo general tiene un nmero significativamente mayor de poros


en el barrio de la orilla y luego en el centro (ver [Quigley y Addicks (1981)]
10, [Quigley y Addicks (1982)] 11). Para examinar el efecto de la no
uniformidad de la LC en la forma de la deflexin de la placa suponemos que
Hemos resuelto los problemas correspondientes numricamente para
diferentes valores de E y q pero para el valor medio constante de el mdulo
de elasticidad EUR av, es decir.
Dado que el mdulo de elasticidad en el centro de la placa no poda ser
mayor que el mdulo de elasticidad de la esclertica para el material real, E
<10Eav y q <4,31.
La ecuacin para la deflexin no dimensional en este caso es
Las condiciones de contorno en las variables adimensionales tiene la forma
Los clculos muestran que, para la pequea q (similar cuando E \ es
pequeo), la deflexin en el centro de la placa es menor que la deflexin de
la placa uniforme equivalente, pero en la zona del borde (para p> p *) el
deflexin no uniforme de la placa se hace ms grande. En la Fig.8.2 se
muestran los desplazamientos w para la placa uniforme (1) y la placa no
uniforme (2) con q = 2. En este caso p * = 0,45.
Si el parmetro de falta de uniformidad, q, aumenta, entonces el valor de p
disminuye y p% = 0 para q = 3,95. Para q> 3,95 la deflexin de la placa no
uniforme es ms grande que la deflexin de la placa uniforme equivalente
para todos p.
Fig. 8.2. Las desviaciones de la placa uniforme y la placa no uniforme con q
=2
Fig. 8.3. Las desviaciones del uniforme y las placas no uniformes con q = 4
En la Fig.8.3 el desplazamiento de la placa w uniforme (1) y la placa no
uniforme (2) con q = 4 se muestra. As, se puede ver, que el aumento del
parmetro de falta de uniformidad conduce a un aumento en la deflexin de
la placa.
8.2.2. Nonaxisymmetric deformacin de la LC
Si tenemos en cuenta que las partes superior e inferior de la LC contienen
poros ms grandes [Quigley y Addicks (1981)] 10, [Quigley y Addicks
(1982)] n, podemos suponer que
Si 2 es pequeo, entonces el uso de un mtodo de perturbacin, podemos
buscar la solucin de los sistemas (4) - (5) en la forma
Sustituyendo estas expresiones en las ecuaciones de equilibrio (4) e
igualando los coeficientes de 2 obtenemos un sistema de ecuaciones para
u2 y v2Taking las condiciones de contorno en cuenta, la solucin de este
sistema parece ser u2 = 0 y v2 = 0.
Sustituyendo las expresiones (15) en las ecuaciones de equilibrio (5) e
igualando los coeficientes de 2, obtenemos un sistema de
ecuaciones.Desde la segunda ecuacin
Por (16) otros dos ecuaciones en forma adimensional similares a (13),
rendimiento

Las condiciones de contorno para fy y W2 son


| F (i) + ^ (i) = o, MD = o, ^ (D = fwD- (18) Aqu se introducen las nuevas
variables D2U> 2 1 dl y 2 4u) 2 Fi = 2
Sistema de pand p dp 20 dp2 (17) se transforma en
Sustituyendo WQ a partir de (14) en las ecuaciones anteriores encontramos
Aqu C \,% C, C3, C \ son constantes que se determinen de las condiciones
de contorno. El W2 funcin debe ser limitada y, por lo tanto, C4 = 0. Puesto
que w> 2 (0) = 0 entonces C3 = 0. Tomando la igualdad u> 2 (l) = 0 en
cuenta, obtenemos
La C \ constante puede determinarse despus nos encontramos con la
funcin ip2- Por ecuaciones (19)
donde C2 y C3 son constantes arbitrarias, I2 (z) y K2 (z) son funciones de
Bessel modificadas, que son soluciones de la ecuacin
En el barrio de cero, la funcin I2 (z) y K2 (z) tienen las expansiones:
De ah que en el barrio de cero, la funcin se puede representar
Dado que la funcin <f2 (p) est limitada en cero, entonces
Las constantes C \ y C2 deben determinarse a partir de las condiciones de
contorno (18).
La Figura 8.4 muestra los desplazamientos de la isotrpico transversal (a) (K
= 0,6) y no uniforme isotrpica (b) placas [e2 = 0,4) a presin normal.Las
placas isotrpicas transversales tienen superficies ms lisas en una
vecindad de los bordes sujeta.
Los resultados obtenidos con las relaciones asintticas se han comparado
con los obtenidos con FEM ADINA (900 nodos). Los clculos se realizaron
para placas con parmetros reales [Nesterov (1995)], [6 Quigley y Addicks
(1981)] 10, [Quigley y Addicks (1982)] 11, h = 0,24 mm, R = 1 mm, E = 1,4
MPa, y E / G '= 5. La diferencia en los resultados es inferior al 2%.
En las Figs. 8.5 y 8.6, el rea de la seccin transversal de la placa
deformada obtenida con FEM ADINA para 9 = 0 y 6 = TT / 2 se representa.
Fig. 8.5. La seccin 8 = 0 de la placa deformada.
Fig. 8.6. La seccin $ = 7r / 2 de la placa deformada.
En la Fig.8.7, se muestran las lneas ip = const por 2 = 0,5. Estos
resultados concuerdan bien con los datos oftalmolgicas [Nesterov (1995)]
6, [Volkov (2001)] 12. En la Fig. 8.8 hay una imagen a partir de un libro de
texto mdico que muestra el efecto del estrechamiento del campo de visin
bajo glaucoma.
Un hombre con visin normal
ve de tal manera
Fig. 8.8. El estrechamiento del campo de visin bajo el glaucoma
Comparando la Fig. 8.7 y Fig. 8.8, se ve que, al parecer, la atrofia del nervio
ptico se produce cuando las tensiones tangenciales alcanzan algunos
valores crticos. Esto se relaciona con el cambio en el campo de visin bajo

glaucoma. Se confirma la gnesis mecnica de glaucoma y muestra que una


falta de uniformidad mayor de la LC conduce a una predisposicin fuerte a
dao glaucomatoso.
8.2.3. La deformacin de la LC ovalada
Segn datos oftalmolgicos, la LC en algunos ojos podra tener una forma
ovalada. La diferencia entre los dimetros vertical y horizontal puede
alcanzar el 10% del valor promedio del radio. Modelizacin de las cartas de
crdito de diferentes formas, pero el rea de constante puede ayudar a
revelar la forma de la LC, para los que el dao glaucomatoso es ms
probable.
Si el lmite de la LC tiene la forma
donde 3 es un parmetro pequeo, entonces en las condiciones de
contorno uno debe
reemplazar - con -7-. Aqu n es la normal a la frontera. Por (22), en
variables no dimensionales, dd nd 2 libras 3sin26> d 3 cos 20
y la solucin de las ecuaciones (4) - (5) se puede representar en forma de
(15) en la que se sustituye con 2 3. De nuevo se introduce nuevas
variables similares a (19) y obtenemos
(dp p J = 0. Prom la primera de estas ecuaciones, podemos evaluar F2
y, a continuacin, a partir de la segunda ecuacin,
donde C \, C2, C3, y C4 son constantes arbitrarias. Desde el w2 funcin debe
estar delimitado y ^ 3 (0) = 0, entonces C \ = C = 0. Prom la condicin w (l 3 cos 28) = 0 obtenemos
La C \ constante se pudo obtener tan pronto como se conocen las funciones
<p2. Por (19) F2 = -4CiyO y por lo tanto
Modelos mecnicos del Desarrollo de Glaucoma 169
donde C2 y C3 son constantes arbitrarias. La funcin ip ^ ip) est limitada a
cero; Por lo tanto, C3 = 0. Las constantes C \ y C2 pueden ser evaluados de
las condiciones de contorno, que en este caso tienen las formas
La figura 8.9 muestra los desplazamientos de isotrpico transversal: (a) (K =
0,6) e isotrpico no uniformes, (b) placas (3 = 0,1 libras) bajo presin
normal.
Fig. 8.9. Los desplazamientos de isotrpico transversal: (a) (K = 0,6) y no
uniforme isotrpica,
(B) placas ( 3 = 0,1) bajo presin normal
Los clculos muestran que la influencia de la forma de la LC (parmetro 3)
es menor que la influencia del parmetro 2 (proporcionado 2 = 3), que
caracteriza a la no uniformidad angular de la placa. Como se seal para el
parmetro LC reales, 3 es menor que el parmetro de 2. Si el LC es oval
(22), entonces los desplazamientos mximos de la LC es w (0) ~ Wr (l - 6
3), donde Wr es el desplazamiento mximo de la LC circular
correspondiente. Si el LC es oval, entonces las deformaciones por cortante
de la LC son ms pequeos. Parece que los ojos con un LC ovalada tienen un
menor riesgo de desarrollar glaucoma en virtud de la hipertensin ocular.

8.3. Shear de las capas


Segn datos oftalmolgicos [Nesterov (1995)], 6 [Yan et al. (1994)] 13, la LC
consta de unas pocas capas paralelas de tejido conectivo. El nmero de
capas vara ampliamente de un cara a cara. Los agujeros en las capas
forman pequeos canales para las fibras nerviosas. La capa externa es la
ms gruesa uno. Analizamos las grandes deformaciones axisimtricas de
momentless multicapa (membrana) cscara de la revolucin con lazos
elsticos entre las capas [Bauer et al. (2000)] 3. Se supone que la forma de
la LC antes de la deformacin est dada por las funciones RO (SO), Z (SQ), y
TPO (SO), en donde lo es la longitud de arco desde el vrtice cscara, TQ es
la distancia entre la superficie de la cscara y el eje de revolucin, ZQ es la
coordenada vertical, ipo es el ngulo entre la normal a la carcasa y el eje de
revolucin, y
Fig. 8.10. LC deformado.
Despus de la deformacin de la forma de la LC se describe por las
funciones (Fig. 8.10) r (s), z (s), y <p (s), donde dz dr
Se supone que las capas pueden deslizarse uno sobre el otro. El SQ
funciones (S) y k = 1,2, ..., n representan el arco de coordenadas del punto
de s en la capa-fc TH antes de la deformacin. Entonces,
donde A ^ y A ^ son las cepas de traccin en la superficie media de la capa
k-simo en el meridional y las direcciones circulares.
Las ecuaciones de equilibrio para la capa k-simo son
donde T y T2 son los de estrs resultantes en la capa-fc TH medido por
unidad de longitud despus de la deformacin, q \ q \ y son la intensidad de
la carga externa sobre la capa k-simo deformada medido por unidad de
rea que acta desde el interior (gj-1 y qk ~ x) y exterior (QK y q%)
superficies de la capa (Fig. 8.11).
Fig. 8.11. Los de estrs resultantes en la capa-fc
Las funciones Q, Q, g , y gj se definen por las cargas que actan sobre
la cscara. Suponemos que el ojo es shell bajo el intraocular (pi) y el tejido
retrolamina presin (p Las funciones qk, qk, fc = l, 2, ..., n - 1, son la
interaccin tangencial y normal destaca en las capas de la cscara,
respectivamente. Tensiones tangenciales se supone que son funciones de
los desplazamientos relativos de las capas:
Las tensiones normales qk se obtienen de las ecuaciones de equilibrio.
Aqu usamos las siguientes relaciones de elasticidad para el material de la
cubierta del ojo
donde hk es el espesor de la capa de fc-sima de la LC, Ep es el mdulo de
Young reducida de capas perforadas de la LC. Resumiendo las ecuaciones de
equilibrio para cada capa que escribimos las ecuaciones de equilibrio para la
cscara del ojo entero como d (RTI)
= fc l donde Tj son el total de estrs resultantes. As, se obtiene un sistema
de ecuaciones 2n + 2 diferenciales para las incgnitas Tk (s), SQ (S), <p (s)
y r (s).
Uso de variables adimensionales,

obtenemos el sistema (donde s = -, r * es el radio del paralelo borde y r *


Modelos mecnicos del Desarrollo del Glaucoma
Las siguientes condiciones de contorno se introducen en el pice de cpula:
o, en las variables adimensionales, 1
La solucin est limitada en el vrtice de shell si la condicin necesaria Tk =
Tk sostiene.
El anlisis asinttico de la (2n + l) ecuacin -st del sistema muestra que
como s 0.
En el borde de la placa, se introducen condiciones de soporte elstico para
cada capa,
El ck mdulos elsticos puede ser diferente para diferentes capas.
Segn algunos datos oftalmolgicos [Nesterov (1995)] 6, [Yan et al. (1994)]
13, en la capa lmite "externa" de lmina cribosa, las condiciones de
contorno son los ms fuertes, es decir CJV> ck para k <N. Las tensiones
correspondientes a los desplazamientos tangenciales de las capas se puede
expresar en la forma
Resolvimos el problema de lmites numricamente para conchas con dos y
tres capas con diferentes valores de los parmetros ck y ak teniendo en
cuenta que la capa "exterior" es la ms gruesa uno, es decir HJY> HK para k
<N.
El desplazamiento no dimensional de la LC se muestra en la Fig. 8,12 para
ck / Ep = 0,03, k = Fig.8.12. El desplazamiento de la LC
Los resultados muestran que, si aumenta la presin intraocular (o la presin
disminuye tejido retrolamina), la cizalla esencial de las capas se produce en
la periferia de la LC. Y el ms grande de cizallamiento est en el nivel de la
ltima capa, como se observ por los oftalmlogos [Nesterov (1995)] 6, [Yan
et al. (1994)] 13. Este fenmeno puede conducir a la atrofia de las fibras del
nervio ptico [Nesterov (1995)] 6.
8.4. Pandeo de la LC
Deformacin Grande y el pandeo de las delgadas placas circulares istropos
bajo presin normal se consideran en [Panov y Feodos'ev (1948)] 8. Se
observ que bajo cierta carga crtica el pandeo de la placa tiene lugar cerca
del borde de la placa. El modo de pandeo tiene ocho ondas (pliegues).
De hecho, a veces, en el caso de glaucoma, la formacin de pequeos
pliegues, oedemata, se observa cerca del borde de la LC [Nesterov (1995)]
6, [Volkov (2001)] 12. Este fenmeno tambin podra explicarse por el
pandeo local de la LC.
Si asumimos que LC es de revolucin, a continuacin, las grandes
deformaciones de la LC se describen mediante las siguientes ecuaciones
[Bauer et al. (2000)] 3, [Ambartsumian (1987)] \ ) COI dr \ r dr donde F = F
(r) es la funcin de la fuerza. Los estrs resultantes se expresan por medio
de los primero y segundo derivados de F:

Tr = - Te = - r dr 'DR2 Las condiciones de contorno para el sistema de


ecuaciones (27) tiene la forma
(6) similares a aquellos para el sistema lineal
y se necesita una condicin adicional. Esta condicin se conecta la Tr
stressresultant y el desplazamiento en la direccin radial u. Suponemos
Modelos mecnicos del Desarrollo de Glaucoma 175
que el borde se mueve libremente; por lo tanto
Este problema de lmites se analiz mediante un mtodo de perturbacin en
[Ambartsumian Para examinar si una bifurcacin de la LC es posible o no se
debe usar ecuaciones no lineales nonaxisymmetric [Ambartsumian (1987)]
x. Si el modo de pandeo se localiza cerca del borde de la LC, escribimos las
ecuaciones para las placas nonaxisymmetric uniformes [Ambartsumian
(1987)] * y procurar la solucin de estas ecuaciones en la forma
donde el Estado prebuckling de una placa wo, Fo, ipo se obtiene de la
solucin del sistema (27). Despus de la separacin de variables,
obtenemos un sistema lineal para los componentes WM adicional no
simtrica (r), Fm (r), ipm (r), y si> m (r). Tomando
en cuenta, este sistema puede ser reescrita en las variables adimensionales
en el
forma
y fi (x) se determina a partir de la solucin de sistema (27). Las funciones tp
^, ip * m, w * m, F ^ debe existir en el intervalo [1, rpidamente disminuir a
medida que x se aleja del borde x = 1.
Suponiendo que
la condicin de existencia para la solucin de sistema (30) tiene la forma
Esta ecuacin caracterstica tiene cuatro A2 races (A;). Dado que la solucin
disminuye a medida que x se aleja del borde x = 1, seleccionamos slo las
races con una parte real negativa y sustituimos en (30) y (29). Finalmente,
despus de una minimizacin en x, y con nmero de onda m obtenemos la
carga de pandeo.
El anlisis numrico muestra que bajo cierta carga crtica el pandeo de la
placa tiene lugar cerca del borde de la placa. El modo de pandeo tiene ocho
ondas (pliegues) similares al caso isotrpico, pero el valor de la carga crtica
para la no homognea LC isotrpico transversal podra ser
considerablemente menor que la carga crtica para la placa isotrpico. Por
LC delgada (/i=0.1mm) se produce el pandeo bajo presin es igual a
aproximadamente 60 mm Hg.
Por lo tanto, el pandeo en el estado nonaxisymmetric en la zona del borde
tambin podra causar la atrofia de las fibras del nervio ptico.
8.5. Conclusin
Se consideran los diferentes modelos mecnicos de la LC. Todos estos
modelos confirman la gnesis mecnica de glaucoma.
Se muestra que la deformacin por cizallamiento del elemento vertical (o de
cizallamiento esencial de las capas) en la periferia de la LC podra causar la

atrofia de las fibras del nervio ptico. Las soluciones para LC con diferentes
grados de no uniformidad puede ayudar a revelar la estructura de la LC,
para el cual el dao glaucomatoso es ms probable desarrollar.
Se muestra tambin que el pandeo en el estado nonaxisymmetric en la zona
del borde tambin podra causar edemas en la periferia de la LC y la atrofia
de las fibras del nervio ptico.
Reconocimiento
La investigacin descrita en esta publicacin ha sido posible en parte por
subvencin 04-01-00258 de la Fundacin Rusa para la Investigacin
Fundamental.
CAPTULO 9
UN MODELO PARA PREDECIR micromecnica
MICRO AGRIETAMIENTO DEGRADACIN DE MATERIALES INDUCIDA
EN HUMANOS CORTICAL HUESO DE TEJIDOS
El propsito de este estudio fue investigar la contribucin de microfisuras
lineales a la degradacin propiedad del material en el tejido seo cortical
humano en trminos cuantificables. Para lograr este propsito, se examin
el dao que fue inducida en probetas de traccin de hueso cortical. El
nmero de microgrietas lineales, su longitud y su orientacin con respecto
al eje de carga se determinaron histolgicamente. A continuacin, la
fraccin de volumen de dao se calcul mediante el uso de parmetros
determinados histolgicamente. Un modelo de dao micromecnica fue
desarrollado para estimar la cantidad de degradacin correspondiente a la
fraccin de volumen determinado experimentalmente de dao debido a
microfisuras lineales. La degradacin observada experimentalmente se
compar a la degradacin predicho por el modelo para determinar la
contribucin de microfisuras lineales a la degradacin observada propiedad
material.
9.1. Introduccin
Desde de Frost [Frost (I960)] 8 observacin in vivo microfisuras hace casi 40
aos, una relacin entre el dao y la degradacin en el tejido seo se
esperaba, pero no se investig hasta hace poco ([Burr et al., (1998)] 5
[Jepsen y Davy (1997)] 10). Burr et al. [Burr et al. (1998)] 5 investigaron la
relacin entre la fraccin de rea de dao y la degradacin en mdulo
secante, mientras que [Jepsen et al. (1999)] 12 investigaron la relacin
entre la densidad numrica grieta y la degradacin de propiedades viscosas
y elsticas. Estos estudios demostraron que existe una relacin entre el
proceso y la degradacin de las propiedades del material en el tejido seo
cortical daos. Adems, Griffin et al. [Griffin et al. (1997)] 9 desarrollaron un
modelo que simula con xito un mdulo de la degradacin observada
experimentalmente en hueso cortical [Pattin et al. (1996)] 17 suponiendo
que la prdida de mdulo era completamente debido a las grietas asumidos
a estar presentes en la matriz intersticial. Es decir, la cantidad de dao
modelado fue un resultado del ajuste del modelo, pero no fue validado por
observacin histolgica. Por lo tanto, la contribucin de histolgicamente
daos observables a la degradacin propiedad del material no es
completamente conocido en trminos cuantificables. En el caso de que el
dao histolgicamente observable no degrada las propiedades mecnicas

del hueso entonces su presencia o ausencia puede no ser relevante a la


fragilidad del esqueleto. Histolgicamente dao observado aparece en la
forma de dao difuso y microgrietas lineales ([Boyce et al. (1998)] 3, [Burr y
Stafford (1990)] 4). Desde la morfologa de microfisuras lineales [Taylor y
Lee (1998)] 23 y su relacin con la microestructura ([Norman y Wang
(1997)] 16, [Schaffler et aZ. (1995)] 19) son ms conocidos en comparacin
a difundir dao, puede ser posible utilizar el conocimiento de microfisuras
lineales para desarrollar una relacin cuantificable y mecanicista entre
microgrietas lineales y procesos de degradacin.
El propsito de este estudio fue investigar la contribucin de microfisuras
lineales a la degradacin propiedad del material en el tejido seo cortical
humano en trminos cuantificables. Para lograr este propsito, el dao que
fue inducida en probetas de traccin de hueso cortical se examin [Knott
(2000)] 13. El nmero de microgrietas lineales, su longitud y su orientacin
con respecto al eje de carga se determinaron histolgicamente. A
continuacin, la fraccin de volumen de dao se calcul mediante el uso de
parmetros determinados histolgicamente. Un modelo de dao
micromecnica fue desarrollado para estimar la cantidad de degradacin
correspondiente a la fraccin de volumen determinado experimentalmente
de dao debido a microfisuras lineales. La degradacin observada
experimentalmente
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 181
se compar con la degradacin predicho por el modelo para determinar la
contribucin de microfisuras lineales a la degradacin observada propiedad
material.
9.2. Materiales y Mtodos Experimentales
El modelo micromecnica se realiz sobre los datos experimentales
proporcionados [Knott (2000)] 13. El fmur izquierdo se obtuvo de un varn
de 24 aos y un varn de 72 aos de edad, sin patologas esquelticas
conocidos. Tras la eliminacin de los tejidos blandos, el hueso era primer
corte transversalmente en anillos de 50 mm de longitud utilizando una
sierra de cinta. Cada anillo se cort en cuatro clavijas, una para cada
cuadrante anatmica, es decir, anterior, posterior, lateral y medial. Las
clavijas se cortaron en 1,5 mm de espesor obleas utilizando un Buehler
Isomet 1000 precisin a baja velocidad sierra circular. Las obleas fueron
mecanizadas a las dimensiones finales mostrados en la Fig. 9.1. El nmero
de muestras para los ensayos mecnicos fue de 18 para el fmur ms joven
y 19 para el fmur ms.
Pruebas de acumulacin de daos en la tensin montona se llevaron a
cabo a diferentes niveles de tensin. Todos los ensayos mecnicos se realiz
en una mquina de ensayo Instron servohidrulico 8501M. El agarre
superior se conecta al actuador a travs de una articulacin de rtula que
proporcion la alineacin adecuada para la tensin pura. El mango inferior
se une a una clula de carga de 500 libras (Eaton). Un 10% medidor de
deformacin extensmetro (Instron) se utiliz para medir la tensin. Todas
las pruebas se realiz en una cmara ambiental que se mantuvo a 37 C.
La muestra se mantuvo hmeda por un goteo de solucin de Ringer a 37
C.
Las muestras se sometieron a un protocolo de daos de tres ciclos en el que
el primer ciclo de diagnstico cuantifica las propiedades del material dentro

de la gama elstica, el dao segundo ciclo inducido a la muestra y el tercer


ciclo de diagnstico, idntica a la primera, cuantifica las propiedades del
material despus de la induccin de dao (Fig. 9.2) [Jepsen y Davy (1997)]
10. Los ciclos de diagnstico predamage y post-dao se trapezoidal-forma
con una cepa de retencin de 0,25% durante 30 segundos y con tasas de
carga y descarga de 1% / s.
El ciclo de dao era de forma triangular con tasas de rampa en marcha y
deceleracin del 1% / s a uno de los cinco niveles de tensin de pico. Estos
niveles de tensin pico se determinaron sobre la base de ensayos de
traccin montonas conducidas en grupos separados de muestras (n = 6)
de cada donante. Los ensayos se realizaron a una velocidad de 1% / s a la
fractura. Los cinco niveles de dao fueron elegidos para cubrir la totalidad
de la curva de tensin-deformacin monotnica tal que haba dos prerendimiento, rendimiento uno y dos niveles de dao post-rendimiento. Los
primeros cuatro niveles de dao eran 0,25%
O.
(N = 3, pre-rendimiento), 0,60% (n = 4, pre-rendimiento), 0,75% (n = 4,
rendimiento) y 1,00% (n = 4, post-produccin) para ambos temas. El nivel
de dao quinto se fij en 1,50% (n = 4, post-produccin) para los 24 aos de
edad, fmur y 1,25% para los 72 aos de edad, fmur (n = 4, postproduccin). El quinto nivel de dao de las muestras 72 aos de edad se
redujo a un nivel de deformacin de 1,25% ya que las pruebas montonas
de varios ejemplares del mismo donante fracaso experimentado en un nivel
de 1,50% de deformacin. Un perodo de relajacin 240 segundos a tensin
cero sigui a la descarga del ciclo de daos para dar tiempo a efectos
anelstica se disipen. Mdulos elsticos se calcularon a partir de las laderas
de la pre-dao y el post-dao ciclos de diagnstico por regresin lineal
dentro del rango de tensin de 0 a 0,2%. El parmetro de degradacin, <j>,
se calcul como la relacin entre el mdulo elstico del ciclo de diagnstico
post-dao (E3) y el mdulo elstico del ciclo de diagnstico pre-dao ( 1)
tal que <f> = E ^ jE \:
Despus de las pruebas mecnicas, la regin de calibre de cada espcimen
fue aislado mediante la eliminacin de las regiones de agarre con una sierra
de baja velocidad, se fijaron en etanol al 70% durante la noche y la mayor
parte manchada en el 1% fucsina bsica. Los especmenes regin Gage
fueron incorporados en poli (metacrilato de metilo) y se seccionaron a 250
(grosor ivn utilizando una sierra de diamante recubierto. Dos secciones
fueron tomadas en el plano circunferencial longitudinal (paralela a la cara
plana de la muestra) del tejido seo cortical. La secciones estaban pegados
a las placas de acrlico y suelo para el espesor 150 / xm. pulido final se
realiz con 1 ^ suspensin de diamante m.
El siguiente es el anlisis histolgico empleado en los especmenes
obtenidos a partir de [Knott (2000)] 13. La longitud de las microfisuras, Li,
se midi en modo de transmisin usando un sistema de microscopa de
vdeo conectada a un microscopio Nikon Optiphot 2 (Nikon Inc., Nueva
York).El eje horizontal del monitor se aline con la anchura y el eje vertical
del monitor estaba alineado con el eje de traccin de carga de la muestra.
Slo microgrietas lineales que tienen una apariencia ntida con la absorcin
de manchas a lo largo de su longitud y que eran trazable a travs del
espesor de la seccin con el cambio de profundidad de foco se cuantificaron

en este estudio [Burr y Stafford (1990)] 4. El ngulo, /;?, Entre las


microfisuras y el eje horizontal del monitor se midi utilizando un
gonimetro transparente (Fig 9.3.). Para cada muestra, una media grieta
orientacin,M, y una media LM longitud de la grieta se determinaron
utilizando / 3j y Li, respectivamente. El nmero de microgrietas lineales, Cr
#, y la suma de las longitudes de grieta, EL *, tambin se determinaron para
cada muestra.
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 183
Fig. 9.1.Todas las dimensiones estan en milimetros. La vista frontal est en
el plano longitudinalcircumferential y la vista lateral est en el plano radialcircunferencial de la difisis cortical.
Segn la naturaleza del dao tensor se asumi que la degradacin del
mdulo de Young largo de la direccin longitudinal se explica mejor por la
proyeccin de las microgrietas en el plano radialcircumferential en lugar de
por su orientacin real (Fig. 9.3). Por lo tanto, las grietas observadas en
secciones longitudinales se proyectaron en el plano radial circunferencial y
fueron idealizados como elipsoides achatados. El dimetro de un elipsoide
achatado en forma de microfisuras, LPI, se calcula tomando el producto de
Li y cos Bi para cada grieta. Un sentido
Fig. 9.3.Proyeccin de grietas en el plano radial circunferencial. La muestra
se carga en tensin uniaxial con el estrs a. L es la longitud de la grieta y Lp
es la longitud proyectada de la grieta en el plano radial-circunferencial. 0 es
el ngulo entre la grieta y el plano radial-circunferencial.
longitud proyectada crack, LPM, y la suma de las longitudes de grieta
proyectadas, ELPJ, se determinaron para cada muestra.
La seccin tomada a travs de una grieta en forma de elipsoide achatado
idealizada ser a una cierta distancia, h, y la orientacin, 9, con el dimetro
real de una forma de elipsoide achatado grieta, 2c (Fig. 9.4) [Taylor y Lee
(1998)] 23 ; [Underwood (1970)] 24. Por lo tanto, la media proyectada
longitud de la grieta medida, LPM, ser menor que la longitud real. El
dimetro crack, 2c, se estim a partir LPM mediante el uso de mtodos de
estereologa cuantitativa [Underwood (1970)] 24. En ese anlisis, h y 9 se
supone que las variables aleatorias. En el plano radial-circunferencial, las
grietas en forma de elipsoide achatado se expresaron como:
donde el origen de coordenadas X e Y estn en el centro de la grieta en
forma de elipsoide achatado. Para 9-0 y constante c, el valor medio, LPM,
ser:
LPM = ~ xdy. (3) o Esto conduce a c = 0.637LPM- De esta manera, se
obtuvo el dimetro de una grieta achatada en forma de elipsoide de tamao
promedio para cada muestra utilizando
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 185
la media proyectada longitud de la grieta LPM- El volumen de la grieta de
tamao medio elipsoide achatado en forma de, VPM, se determin
utilizando la frmula:
El espesor medio de la grieta, a, a lo largo de la direccin longitudinal (o la
mitad de la apertura de desplazamiento a lo largo de la direccin
longitudinal crack) y se tom como c / 10. Es decir, la relacin de aspecto

crack, 7, se supone que c / a = 10. La siguiente razn se utiliz para llegar a


esta suposicin. Para el experimento, el mdulo de Young se determin a
partir del ajuste lineal de la curva tensin-deformacin hasta 0,15% de
deformacin. Una cepa de 0,15% corresponde a un campo lejano (global) de
desplazamiento 15 / U, m a lo largo de la longitud de la galga. La apertura
de desplazamiento crack, 2a, es una funcin desconocida del
desplazamiento mundial de tejido seo cortical. Sin embargo, se sabe para
materiales compuestos [Krasnikovs y Varna (1997)] 14 y las aleaciones de
titanio [Sharpe et al. (1992)] 20 que la abertura de grieta desplazamiento es
menor que el desplazamiento global. Asumiendo entonces que la abertura
de grieta desplazamiento 2a es un medio de la cepa mundial aplicado, un
puede estimarse como 4 / zm a un nivel de deformacin global del 0,15%. Si
un valor tpico de 45 FIVA se da por LPM (Tablas 6.2 y 6.3), el valor c
correspondiente se determina que es 30 / xm usando la ecuacin. (3).Por lo
tanto, la relacin de aspecto c / a puede ser estimado a ser 30/4 = 7.5 (que
se redondea a una relacin de aspecto de 7 = 10 para el propsito de este
anlisis). Adems, la grieta se estima la apertura de desplazamiento estaba
de acuerdo con las observaciones cualitativas de los desplazamientos de
apertura de grietas de las microfisuras observados durante la carga cclica
[Akkus y Rimnac (2001)] 1.
Circunferencial y
Fig. 9.4.Esquema de un elipsoide achatado forma de microfisuras en el
plano circunferencial radial. Una longitud de la grieta de LP a la altura h y el
ngulo 6 se observar en lugar de la longitud real de la grieta,
2c. (Adaptado de [Taylor y Lee (1998)] 23).
Fig. 9.5.Distribucin porcentual acumulado de orientacin angular, pies, de
microfisuras para las secciones de muestras de fmur ms joven y de fmur
ms. Tamao de la muestra fue de 380 para las secciones de muestras de
fmur ms jvenes y 529 para el fmur ms viejos, los valores pies en el
fmur ms joven y el fmur mayores se agruparon para obtener las
distribuciones porcentuales acumulativos.
El volumen total de los daos dentro de un espcimen, VD, se calcula
tomando el producto de VPM y Cr # para ese espcimen. VD se normaliz
por el volumen de observacin total (es decir, el volumen de las secciones
histolgicas) a fin de obtener la fraccin de volumen de dao, F, para cada
espcimen. F fue, por lo tanto, calculado para el volumen total de las dos
secciones histolgicas tomadas de cada espcimen. Si se supone que las
grietas estn distribuidos al azar dentro del volumen de la longitud de
calibre, fractionF volumen obtenido a partir de las secciones tambin
reflejara la fraccin de volumen de dao para el espcimen. La anchura, la
longitud y el espesor de las secciones se determinaron a partir del cual se
calcul el volumen de las secciones histolgicas (dos por espcimen). La
anchura de las secciones fue tomada para ser igual a la anchura (= 3 mm)
de la muestra de la que proceden. La longitud de las secciones fue llevado a
ser igual a la longitud de calibre (15 mm) para cada muestra. El espesor de
las secciones se midi usando un indicador de cuadrante (precisin
iO.Olmm). El volumen de las dos secciones, Vs, se calcula tomando el
producto de la longitud, la anchura y el espesor total de las dos secciones
de cada espcimen. Finalmente, la fraccin de volumen de dao, F, se
calcul para cada muestra dividiendo el volumen total de los daos para ese
espcimen, VD, por el volumen de las secciones histolgicas, VS (F = VD /
VS).

Un anlisis estadstico se realiz utilizando Minitab (Minitab, Inc., State


College, PA). Las diferencias entre los valores medios de los ms jvenes y
los ms viejos fmures se determinaron mediante la prueba de Mann
Whitney en un nivel de significacin de p <0,05. La variacin en la E ^ / Ey
(a: respuesta) como una funcin de SLJ, TiLpi, VD, F y Cr # (X: predictores)
se investig mediante anlisis de regresin lineal y el coeficiente de
variacin, R2, se determin. Los
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 187
valores atpicos se determinaron mediante la comprobacin de valor de la
distancia de Cook. Las observaciones que tenan valor de distancia de un
cocinero mayor que 1 se excluyeron del anlisis de regresin ([Cook (1977)]
7). Distancia de Cook combina apalancamiento y residual estandarizado en
una medida global de lo inusual es una observacin ([Weisberg (1980)]
25). Apalancamiento indica si una observacin tiene predictores inusuales
(variable x) y residual normalizado indica si una observacin tiene una
respuesta inusual (variable y). A p <0.05 se tom como significativo para los
resultados de los anlisis de regresin.
La distribucin estadstica de las observaciones se confirm mediante el
trazado de la probabilidad. Probabilidad de trazado es un mtodo grfico
para determinar si los datos de muestra se ajustan a una distribucin
hipottica basado en un examen visual subjetiva de los datos. Para construir
la trama, las observaciones se clasifican de menor a mayor. Las
observaciones ordenadas son entonces conspiraron contra su frecuencia
acumulada observada. Si la distribucin de la hiptesis describe
adecuadamente los datos, los puntos trazados caern aproximadamente en
una lnea recta y se encuentran dentro del intervalo de confianza del 95%.
9.3. Prediccin de la degradacin del material propiedad de un modelo de
dao micromecnica
Era de inters para determinar la degradacin en el mdulo de Young a lo
largo de la direccin longitudinal por un modelo micromecnico. El modelo
emplea una tcnica analtica que es una combinacin de mtodo de
inclusin equivalente de Eshelby y la teora de campo medio ([Pedersen
(1983)] 18). En este modelo, las microfisuras se introducen como
inclusiones elipsoidales con un tensor de rigidez cero, Cr, que estn
incrustados en el medio hueso cortical isotrpica transversalmente, CM- La
siguiente ejes de coordenadas se utilizar en este modelo: el eje X3 es a lo
largo de la direccin de orientacin osteonal (eje longitudinal); y, la x \ y
ejes X2 definen el plano de isotropa (plano radialcircumferential) en el
hueso cortical. La geometra de un microgrietas se define como, (x \ / c) 2 +
(a ^ / c) 2 + (xs / a) 2 = 1, donde la longitud media del elipsoide a lo largo
de la x \ xi y ejes es de c y a lo largo de los ejes X3 es un. Como se seal
en la seccin 10.2, la relacin de aspecto, 7 = c / a, se tom como 10 para
la aproximacin elipsoide achatado de microfisuras lineales durante el
anlisis experimental. Sin embargo, el modelo tambin se utiliz para
examinar el efecto de otras relaciones de aspecto, de modo que diferentes
morfologas de microgrietas podran ser examinados.
La derivacin de la formulacin para la prediccin de constantes elsticas
daadas se adopta desde el libro de texto de Clyne y Withers [Clyne y
O.

Withers (1993)] 6. El material compuesto es cargado por un AA tensin


aplicada que genera una tensin global de eA que se promedi a travs de
la compuesta. A medida que el paso inicial de un esquema de
homogeneizacin se lleva a cabo para convertir las propiedades elsticas de
microgrietas a las de tejido seo. La homogeneizacin requiere la
representacin de la microgrietas (es decir, la inclusin real) con una
inclusin fantasma que tiene las propiedades elsticas del hueso. Debido a
una cepa transformacin apropiada, ET, impuesta a la inclusin fantasma, la
forma de la inclusin resultante es la misma con la inclusin real, por lo que
es posible homogeneizar el problema sin cambiar el campo de esfuerzos en
la matriz. Siguiendo el esquema de homogeneizacin un esfuerzo de campo
medio, <a> M, se introduce para dar cuenta de fraccin de alto volumen de
inclusiones. El estrs campo medio es una perturbacin en el estado de
tensin de una inclusin debido a todas las otras inclusiones; por lo tanto,
representa el promedio sobre el volumen del material compuesto.
Los estados de tensin y el estrs por la inclusin fantasma despus de la
aplicacin de la carga externa son:
donde ec es la cepa restringida en la inclusin fantasma antes de aplicar la
presin externa y la tensin correspondiente a la cepa es limitado
07. Eshelby ha demostrado que la cepa restringida est relacionada con la
cepa de transformacin a travs de la tensor Eshelby, S:
La tensin media media que acta sobre la inclusin despus de considerar
los efectos de otras inclusiones es <a> i = ar + <a> M- Las particiones de
campo medias entre la inclusin y la matriz similar a una carga aplicada
externamente y cuando se promedian en todo el volumen del material
compuesto se desvanece:
Estados de tensin y el estrs para la inclusin real despus de la aplicacin
de la carga externa son:
La cepa transformacin se obtiene mediante el uso de las ecuaciones. (7) y
(8), y mediante la combinacin de los estados de estrs equivalentes en las
inclusiones de fantasmas y reales
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 189
(. ecuaciones (6) y (10)):
Conocer la cepa transformacin, sustituyendo la ecuacin. (6) en la
ecuacin. (8) y haciendo uso de <CT> J = 07 + << T> M y E = Establezca
la perturbacin en la tensin que acta sobre la matriz se convierte en:
Usando la ecuacin. (8) la perturbacin tensin que acta sobre la inclusin
se convierte en:
La matriz global de rigidez del material compuesto, Cc, est relacionado con
el volumen promedio de la tensin compuesta, EA:
donde <e> c es la perturbacin en la cepa global del material compuesto
debido a la presencia de inclusiones. Esta perturbacin es la suma de la
cepa perturbado, <e> M, que acta sobre la matriz y la inclusin (sobre el
volumen total) y la cepa constreido ec slo acta sobre las inclusiones:
La cepa matriz media <e> M se puede obtener usando las ecuaciones. (7) y
(13):

Sustituyendo la ecuacin (16) en la Por lo tanto, el general cepa libras


compuesto Q se convierte en:
La matriz de rigidez del material compuesto se puede determinar mediante
la sustitucin de la cepa de transformacin (eqn. (11)) en la ecuacin.(18) y
sustituyendo el resultado en la ecuacin. (14):
La ecuacin (19) se utiliza para determinar los cambios en el tensor de
rigidez elstica de tejido seo con el aumento de la fraccin de volumen de
microfisuras en forma de Penny-.
ll] _1
El CM rigidez sin daos para el hueso cortical humano se obtuvo de las
constantes tcnicos determinados experimentalmente por pruebas de
ultrasonido [Yoon y Katz (1976)] 26:
Una relacin de propiedad fue representado como la relacin de las
constantes de tcnicas daados obtenido a partir de Cc a las constantes de
tcnicas no daadas obtenidos a partir de CM
9.4. Resultados Experimentales
Casi 75% de las fisuras observadas en las secciones de fmur ms jvenes
tena a (ii <45 mientras que alrededor del 20% de las microfisuras
observados en las secciones de fmur de ms edad tena un /? $ <45 (Fig.
9.5). Alrededor del 25% de las microfisuras se orientado perpendicular {(3 =
0 ) con respecto al eje longitudinal del fmur ms joven, mientras que el
fmur mayor tena pocos de tales microgrietas. La media grieta
orientacin, / 3M, para el fmur ms joven fue significativamente menor que
la de la mayor ( p <0,01). La longitud media crack, LM, aument
significativamente con el aumento de la orientacin grieta media, (3M, para
el fmur ms joven (R2 = 0,383, p <0,01), pero no para el fmur de ms
edad (R2 = 0,109, p = 0,168 ). LM aument significativamente con el
aumento (3M, cuando se combinaron las observaciones para los ms
jvenes y los ms viejos fmures juntos (R2 = 0,300, p <0,01). La duracin
media crack, LM, para el fmur ms joven tambin fue significativamente
menor que la del fmur mayores p <0,05). En contraste, la media
proyectada longitud de la grieta, LPM, para el fmur ms joven fue
significativamente mayor que la de la antigua fmur (p <0,05). Los
parmetros de daos fsicos ELJ y Cr # para el fmur mayores fueron
significativamente mayores que para el fmur ms joven (p <0,05). No hubo
diferencia significativa en ELPJ, Vb y F entre los fmures jvenes y mayores.
Los valores de los parmetros de daos fsicos cubiertos varios rdenes de
magnitud que la degradacin se increment. Especficamente, los valores
mximos de ELJ,
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 191
Tabla 9.1. Los resultados estadsticos para el anlisis de regresin entre la
degradacin del mdulo de Young (E3 / E1) y el logaritmo de los parmetros
de dao.
Parmetros Daos Combinadas Older Younger
Fig. 9.6. La variacin en la degradacin del mdulo de Young (E3 / E1) con el
logaritmo de la fraccin de volumen daos F. El crculo abierto y ms

smbolos se refieren a las muestras de los fmures ms jvenes y mayores,


respectivamente.
Daos Fraccin de volumen, F
Fig. 9.7. Prediccin de la degradacin de la propiedad de un elipsoide
achatado con una relacin de aspecto de c / a = 10. (- E \ y G12;! E3; +
G13; A / i2 y 1/21; <C> ^ 13 y 1/23 ; ^ 31 y 1/32
T, LPi, VD, M y Cr. # Eran aproximadamente 500, 250, 2000, 2000 y 150
veces mayor que el valor mnimo (por observaciones agrupados sobre
edad), respectivamente. El espacio de los datos plante la posibilidad de
que una lognormal
1 10 100 Relacin de aspecto (c / a)
Fig. 9.8. Prediccin de la degradacin de la propiedad para cambiar la
relacin de aspecto en una constante
fraccin de volumen de 0,1. (- E \ y G12; o E3; + G13; A v \ 2 y V2W 0 FI3
U2Z \ ^ ^ 31 y 32). Una relacin de aspecto de 1 representa huecos
esfricos mientras que una relacin de aspecto de 100 representa una
grieta en forma de centavo.
distribucin sera mejor representar los datos de una distribucin
normal. Por lo tanto, se examinaron las parcelas normales y lognormal de
probabilidad para cada uno de los parmetros de dao fsico. Grficos de
probabilidad de los parmetros de daos fsicos mostraron que la
distribucin lognormal describe los datos mejor que una distribucin normal.
Debido a que la distribucin lognormal mejor representado los parmetros
de dao fsico, se tomaron los logaritmos de los parmetros de dao y su
relacin con el parmetro de degradacin (E3 / E1) se investig por
regresin lineal (Tabla 9.1 y Fig. 9.6). No se detectaron valores atpicos
durante el anlisis de regresin entre el mdulo de la degradacin y el
logaritmo de parmetros de dao. Para el ms joven fmur Iniciar F fue el
nico parmetro daos que fue significativamente relacionados con la
degradacin de mdulo (Tabla 9.1). Para el fmur mayor, todos los
parmetros se relacionaron significativamente con la degradacin del
mdulo. Todos los valores de los parmetros de dao logaritmo tenan una
relacin significativa a la degradacin del mdulo cuando se agruparon
aos. La fraccin de volumen daos, M, tuvo los valores p ms pequeos y
los ms grandes valores de R2 para todas las regresiones de los valores de
los parmetros de dao logaritmo. En todas las regresiones de parmetros
de dao logaritmo descritos anteriormente, la suma de las longitudes de
grieta proyectados, ELP4, tena consistentemente mayores valores de R2
que la suma de las longitudes de grieta, SLJ.
9.5. Resultados del Dao Modelo micromecnica
La degradacin en las constantes de tcnicas se model para aumentar la
fraccin de volumen de dao (F) de microfisuras que tienen geometra
elipsoide achatado
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 193
(Fig. 9.7). Como era de esperar, los valores mduli acercaron 0 como la
fraccin de volumen daos acerc 1. El modelo predijo que 3, 1/31, 1/32 y
G13 fueron las propiedades de los materiales ms sensibles a la

acumulacin de las grietas formadas oblatos. La relacin de Poisson en el


plano de isotropa transversal, v \ i (- ^ 21), fue insensible al aumento de la
fraccin de volumen daos. Curiosamente, el modelo predijo que 1 ^ 3 (=
1/23) debera aumentar con la acumulacin de daos. Esto se esperaba ya
que el aumento en la cepa ( 3) a lo largo de la direccin X3 sera mayor
que el aumento de la deformacin ( 3) a lo largo de la direccin xi con la
acumulacin de microgrietas en forma de elipsoide oblato. Esto se espera
que aumente ^ 13 = (- 3/61) con un aumento de la fraccin de volumen
de daos.
Daos Fraccin de volumen, F
Fig. 9.9.La regresin lineal (lnea continua) para la degradacin observada
experimentalmente y la degradacin predicho por el modelo (lnea
discontinua). Para la degradacin observada experimentalmente: E3 / E1 =
-690.7F + 0,9911, con R2 = 0,265 y p <0,05. Para el modelo de prediccin:
3 / Bi = 1,0000 -14.05F, con B? = 0,9988 yp <0,05. La lnea discontinua se
obtuvo de la regresin a los resultados del modelo dentro de la gama de 0
<F <0,0001. El crculo abierto (o) y el signo ms (+) smbolos se refieren a
los datos de las muestras de los fmures jvenes y mayores,
respectivamente.
El efecto de la morfologa de microgrietas en las constantes de tcnicas
tambin se examin en una fraccin de volumen dao constante (F = 0,1),
mientras que el aumento de la relacin de aspecto de c / a (Fig. 9.8). Una
relacin de aspecto de 1 representa huecos esfricos mientras que una
relacin de aspecto de 100 representa una grieta en forma de centavo. El
mdulo en el plano circunferencial radial, E \, y 1/12 (= ^ 21) eran
insensibles a la relacin de aspecto de las microgrietas en aumento. Los
parmetros ms sensibles al aumento de la relacin de aspecto eran z / 31,
G13 y E3. Microfisuras que tenan una relacin de aspecto de 100 predijeron
6 veces ms la degradacin de las microfisuras que tenan una relacin de
aspecto de 10 en el supuesto constante
Fraccin de volumen, F
Fig. 9.10.Porcentaje de contribucin histolgicamente observ microgrietas
lineales a la degradacin en el mdulo de Young, A, frente a la fraccin de
volumen daos, F, para el fmur ms joven (o), fmur mayor (+) y la
combinacin de los dos fmures (lnea continua). A = * MOD / DEXP>
donde DMOD y DEXP son los parmetros de dao definido por (1) para el
experimento y la prediccin, respectivamente.
fraccin de volumen de dao de 0,1.
9.6. Comparacin de los Resultados experimentales al modelo daos
micromecnica
La relacin entre la degradacin en el mdulo longitudinal de Young, E3, y la
fraccin de volumen de dao se determin experimentalmente en la seccin
anterior. Era interesante comparar esta relacin determinada
experimentalmente con la predicha por el modelo micromecnico. Para este
propsito, la ecuacin de la recta de regresin (E3 / E1 vs F) ajustado a los
datos experimental combinada se determina y compara para modelar
predicciones dentro del rango observado experimentalmente de 0 <F
<0.0001 (Fig. 9.9). Del mismo modo, una lnea se ajust a la prediccin del
modelo de la relacin entre E ^ jE \ y F dentro de la gama de 0 <F <0,0001.

El modelo predijo mucho menos degradacin que los resultados


experimentales en una fraccin de volumen daos dado (Fig. 9.9). La
pendiente de la recta de regresin ajustada a los datos experimentales era
mucho mayor que la pendiente de la lnea de regresin que se ajust a las
predicciones del modelo (-690,7 vs -14,05, respectivamente, Fig. 9.9).
Es importante tener en cuenta que la degradacin observada
experimentalmente ocurri debido a la acumulacin de microfisuras
lineales, dao difuso y, posiblemente, otras formas de dao que no son
conocidos o todava medible. Sin embargo, la degradacin de la predicha
por el modelo es slo debido a microfisuras lineales. As, es posible
encontrar la contribucin de las microfisuras lineales (pre
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 195
hecho dieta degradacin) a la total degradacin (degradacin
experimental). Para este propsito, el parmetro dao que se defini en la
ecuacin.(1) se obtuvo para el experimento, .DEXP> y para la prediccin, I
MOD?:
ls la ecuacin de la recta obtenida por regresin de los datos
experimentales (ms joven, ms viejo, y combinado), (.E ^ / E ^ MO D es la
ecuacin de la recta obtenida por regresin de los datos predichos y OEXP y
CIMOD son las pendientes de las lneas de regresin para el experimental y
predicha de datos, respectivamente. Las laderas, a ^, xp , para las lneas de
regresin fueron determinados experimentalmente -338,6, -1113,7, y -690,7
para el fmur ms joven, fmur mayor y para la combinacin de los dos
fmures, respectivamente. La pendiente para la prediccin del modelo,
OMOD, era -14.052. Los intercepta de las lneas de regresin para los datos
experimentales para la prediccin del modelo eran BEXP y BMOD,
respectivamente. La interseccin, BEXP, para las lneas de regresin
determinado experimentalmente era 0,9866, 0,9955, y 0,9911 para el fmur
ms joven, fmur mayor y para la combinacin de la dos fmures,
respectivamente La interseccin para la prediccin del modelo, 6MOD;. fue
1,0000. Usando estos valores de pendiente y la interseccin, el porcentaje
de contribucin de la histolgicamente observ microgrietas lineales a la
degradacin total (observado), A, puede calcularse entonces como:
Usando la ecuacin. (23), A se determin (Fig. 9.10) como una funcin de la
fraccin de volumen F para el fmur ms joven, fmur mayor y para la
combinacin de los dos fmures. Curiosamente, el modelo predice que slo
2,97% (fmur ms joven), 1,21% (fmur mayores), y 1,80% (combinacin de
los dos fmures) de la degradacin observada se debe a la acumulacin de
histolgicamente observ microgrietas lineales en F = 0,0001.
Idealmente, las intersecciones de las lneas de regresin deben ser la
unidad ya que, en F - 0, la degradacin, E3 / E1, es igual a 1. Las
intersecciones de las lneas de regresin experimentales son cercano a la
unidad, pero an diferir de la unidad debido a la dispersin experimental . Si
6EXP se supone que es 1, la ecuacin. (23) se convierte en Ai = (OMOD /
OEXP) X 100 (donde Ai es el valor de A cuando & EXP =!) El porcentaje de
contribucin de histolgicamente observado microfisuras lineales a la
total degradacin, Ai, se convierte en 4,15%, 1,26%, y 2,03% para el fmur
ms joven, el fmur mayor y la combinacin de los dos fmures,
respectivamente.

La fraccin de volumen de dao, F, se calcul utilizando el volumen


aparente, Vs, de las secciones histolgicas. Sin embargo, el tejido seo
cortical tiene una porosidad inherente. La fraccin de volumen de dao
aumentara si se calcula que representa la porosidad inherente en el tejido
seo:
donde Fp es la fraccin de volumen de dao cuando la porosidad inherente
se contabiliza, VD es el volumen total de los daos dentro de un espcimen,
y P es la porosidad inherente del tejido seo. Knott [Knott (2000)] 13
inform de la porosidad del fmur ms joven y el fmur ms viejo utilizado
en este estudio como 3,9% y 7,9%, respectivamente. El uso de estos valores
de porosidad, la fraccin de volumen dao fue recalculado usando la
ecuacin. (24).El aumento en la fraccin de volumen daos por cuenta de la
porosidad no afect a los resultados en gran medida. El porcentaje de
contribucin de microfisuras lineales, Ai, se convierte en 4,32%, 1,37% y
2,12% cuando se toma la porosidad inherente en consideracin.
9.7. Discusin
En este estudio, el tejido seo cortical humano fue daado bajo tensin y la
degradacin en el mdulo de Young lo largo del eje longitudinal se
control. Otras propiedades de los materiales se han utilizado para vigilar el
proceso de degradacin y la eleccin de estos parmetros afecta a los
resultados. Por ejemplo, [Jepsen et al. (1999)] 12 han demostrado que la
degradacin en la relajacin de torsin no se relacion significativamente
con la densidad numrica grieta mientras que la degradacin de la rigidez
torsional se relacion significativamente con la densidad de grietas
numrico para hueso cortical humano. El mdulo de Young es una propiedad
del material razonable para monitorear como un indicador de dao, en
oposicin a un mdulo secante, porque el mdulo de Young es probable no
como influenciado por efectos anelstica en el hueso cortical [Jepsen et
al. (2000)] n.
Una limitacin de este estudio fue que las muestras se obtuvieron de un
nico fmur ms joven y un fmur ms. Por lo tanto, es difcil sacar
conclusiones rigurosas con respecto a los efectos de la edad en las
diferencias observadas en las microfisuras. Sin embargo, todava es
interesante comparar los resultados fmures jvenes y mayores.
Se encontr que la longitud media crack, LM, aument a medida que la
orientacin media crack, (3M, se acerc al eje longitudinal del hueso. Se
espera que este resultado desde crecimiento de la grieta se hace ms fcil
para las orientaciones ms estrechos
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 197
al eje longitudinal del tejido seo ([Behiri y Bonfield (1989)] 2). Adems, se
espera que las grietas que se propagan en ngulos ms cerca del eje
longitudinal del hueso para crecer ms antes de encontrarse con una
barrera microestructural en comparacin con grietas que crecen en el plano
circunferencial radial.
En este estudio, el objetivo era desarrollar un parmetro de dao que sera
ms mecanicista en comparacin con los parmetros de dao como el
nmero de grietas ([Jepsen et al., (1999)] 12) o rea fraccin de daos
([Burr et al. (1998 )] 5). Para este propsito, la morfologa de microgrietas
fue parcialmente explica por la medicin de la longitud de la grieta y la

orientacin grieta. La orientacin grieta era de inters adicional ya que se


plante la hiptesis de que la degradacin del mdulo de Young largo de la
direccin longitudinal se explica mejor por la proyeccin de las longitudes
de microgrietas, Lpi en el plano-radial circunferencial ms que por las
longitudes medidas, Li (Fig . 9.3). En este anlisis, el dao fue tratado como
un vector ([Talreja (1985)] 21), de tal manera que, si una grieta no tiene un
componente a lo largo de un plano, entonces no va a conducir a la
degradacin de las propiedades a lo largo de la direccin perpendicular a
ese plano . Consideracin Vectorial de daos ha sido utilizado con xito para
modelar la reduccin de la rigidez en materiales compuestos de matriz de
fibra de grafito-epoxi debido a la acumulacin de grietas transversales
([Talreja et aL (1992)] 22).
R2
En apoyo de la hiptesis, los anlisis de regresin mostraron que thevalues
para la suma de las longitudes de grieta proyectadas, TiLpi, fueron siempre
mayores que los valores de R2 para la suma de las longitudes de grieta, t, Li
(Tabla 9.1). La fraccin de volumen de dao, F, se obtuvo mediante la
normalizacin del volumen total de los daos causados por el volumen de
las secciones histolgicas. Esta modificacin mejora an ms la relacin
entre los procesos de dao y degradacin tales que, por cada anlisis de
regresin, F tena el mejor valor R2, tanto para el fmur ms joven y el
fmur ms aos, as como para su combinacin.
Las proyecciones de las microgrietas en el plano radial-circunferencial se
aproximaron como elipsoides achatados. Taylor y Lee ([Taylor y Lee (1998)]
23) previamente predijeron que un microgrietas lineal podra ser
representada como una elipse cuyo eje mayor est mintiendo cerca del eje
longitudinal. La proyeccin de esta elipse en el plano radial-circunferencial
tambin sera una elipse. Sin embargo, no se encontr ninguna solucin
tensor de Eshelby para esta forma. Por lo tanto, en este estudio, la
proyeccin de la elipse en el plano radialcircumferential fue idealizado como
un crculo, para el que existe tensor de la Eshelby.
Aproximacin de la grieta proyectado como un elipsoide achatado (circular
que aparece en la seccin tomada por el plano circunferencial radial)
permitido para la determinacin del volumen de microgrietas, V ,. Como se
seal anteriormente, este clculo depende de la c / una relacin, que se
supone que es
10. Idealmente, el c / una relacin habra sido obtenida
experimentalmente. El volumen total de los daos, VD, y la fraccin de
volumen de daos, M, es inversamente proporcional a la relacin de
aspecto, es decir, un aumento de diez veces en la relacin de aspecto dara
lugar a una disminucin de diez veces en YD y F. En consecuencia, para un
aumento de diez veces en relacin de aspecto, las pendientes de las lneas
de regresin aumentara diez veces mientras que los intercepta seran sin
cambios. Sin embargo, un aumento de diez veces en la relacin de aspecto
no altera el significado del anlisis de regresin. Un aumento de diez veces
en la relacin de aspecto aumenta la pendiente de la recta de regresin
predice el modelo de 9,3 veces, lo que compensa el aumento de diez veces
en las pendientes de las lneas de regresin obtenidos
experimentalmente. Por lo tanto, la contribucin de histolgicamente
observables microgrietas lineales a la degradacin de la propiedad (ver eqn.

(23)) no se altera significativamente debido al aumento de la relacin de


aspecto. Este argumento tambin es vlido para la relacin de aspecto
decreciente.
A diferencia de los modelos fenomenolgicos ([Griffin et al. (1997)] 9), el
modelo micromecnico propuesto representa tanto la morfologa de
microgrietas y la anisotropa de los daos utilizando un enfoque
tensorial. Sin embargo, grietas solamente en forma de elipsoide achatado
perpendiculares al eje longitudinal pueden ser modelados. Esto es debido a
la falta de solucin Tensor de un Eshelby para una grieta en forma de
elipsoide achatado que est inclinado con respecto al plano de isotropa
transversal. En el futuro, el modelo se seguir desarrollando en este sentido
mediante la determinacin de tensor de la Eshelby que tambin tener en
cuenta la orientacin de las microfisuras. No obstante, el modelo
proporciona una idea de la contribucin aproximada de histolgicamente
microgrietas lineales observables a la degradacin observada en el mdulo
de Young.
Una limitacin importante de este estudio fue que no era posible separar los
daos que se form in vivo y el dao que se produjo durante el mecanizado
del espcimen desde el dao inducido durante la carga de traccin. Esto
podra haberse logrado mediante el etiquetado de los daos con una
mancha que tiene un color diferente al de fucsina bsica antes de la carga
mecnica ([Lee et al. (2000)] 15). Si se aisl el dao fondo de esta manera,
la fraccin de volumen dao observado se reducira, aunque la cantidad es
desconocida.
Los resultados sugirieron que microgrietas lineales representaban menos del
5% de la degradacin observado (Fig. 9.9). De haber tenido en cuenta el
dao de fondo para la contribucin de las microfisuras lineales a la
degradacin habra sido an ms baja. La degradacin restante es
probablemente debido en parte
Un modelo para predecir la micromecnica microfisuracin Degradacin 199
para difundir el dao que est formado por las matrices de grietas
submicroscpicas ([Boyce et al. (1998)] 3). Al igual que las grietas en la
microescala, estas grietas submicroscpicas tambin contribuirn a la
fraccin de volumen daos. Sin embargo, no se sabe mucho sobre la
morfologa y densidad de estas grietas submicroscpicas. La percepcin de
estos aspectos de grietas submicroscpicas es crucial para explicar ms a
fondo la degradacin de los bienes materiales. Por ltimo, tambin es
posible que una, hasta el momento, el modo no identificado o no
detectables de daos contribuye a la degradacin de propiedad del material
en el tejido seo cortical.
Agradecimientos
Los datos experimentales y las secciones histolgicas usados en la
micromecnica fueron amablemente proporcionados por David. F. Knott, el
Dr. Dwight T. Davy y el Dr. Karl J. Jepsen. La finalizacin del manuscrito era
posible con la ayuda del Dr. Remi Vaillancourt. Los autores agradecen la
financiacin del Comando de Investigacin Mdica y Material del Ejrcito de
Estados Unidos (OA), la Fundacin Whitaker (OA), la Fundacin de
Transplante Musculoesquelticas (CMR) y los Institutos Nacionales de Salud
(NIH AG-17171, CMR).

PARTE 4
Experimental y Computacional
Mecnica de Slidos
CAPTULO 10
UNA EVOLUCIN DE ELEMENTOS PARA SLIDOS
TERMAL-MECNICO Anlisis de Elementos Finitos
Se presenta una evolucin de tres elementos slidos para termo-mecnica
de anlisis de elementos finitos (FEA). Los elementos fueron desarrollados
para un cdigo FEA basada en la investigacin para el cual el principal
aplicacin era FEA tridimensional de los procesos de fabricacin como la
soldadura. La evolucin comenz con el hexaedro 8-a-26-nodo que permiti
la clasificacin rpida de una malla fina en la zona de inters, normalmente
la zona de fusin, a una malla gruesa en el campo lejano. A no conforme de
8 a 26 nodos hexaedro y una carcasa slida de 8 a 16 nodos siguieron. El
elemento no conforme proporcionado un rendimiento superior sobre todo en
reas que implican flexin y rpidamente se convirti en el elemento
preferido. La evolucin de la hexaedro a la cscara slida permite entonces
que el uso de elementos ms delgados en el campo lejano. Se propone un
paso ms para una cscara no conforme a la continua evolucin de este
grupo de elementos.
10.1. Introduccin
El mtodo de elementos finitos es una de las tcnicas de anlisis numrico
ms ampliamente disponibles. Se puede utilizar en una variedad de trmica,
el estrs, thermalstress, dinmico y otros problemas. En los ltimos aos,
han aparecido una serie de paquetes de elementos finitos familiares
comerciales y productos de CAD / CAM. Nuevos elementos aparecen slo
raramente en dichos cdigos disponibles en el mercado y slo despus de
las pruebas sustanciales.
El anlisis de elementos finitos (FEA) de los procesos de fabricacin como la
soldadura es manejado por unos pocos productos FEA comerciales ya que se
requieren tcnicas computacionales avanzadas y modelos de materiales
complejos para estos procesos thermalmechanical. Cdigos FEA basadas en
la investigacin son una av apropiada
Enue para el examen de tales procesos y elementos que aborden las
preocupaciones particulares de los desarrolladores pueden evolucionar para
responder a las preocupaciones de los desarrolladores. Aqu, se presenta la
evolucin de tres elementos slidos para un algoritmo de FEA basada en la
investigacin. El hexaedro lineal de 8 a 26-nodo destinado principalmente
para la clasificacin malla de hexaedros sin el uso de tetraedros se
desarroll a partir de una de dos dimensiones (2-D) de 4 a 8 nodo
cuadriltero lineal. Una versin no conforme de la misma hexaedro que
proporcion una mejor respuesta en reas con flexin seguido, al igual que
un elemento shell slido de 8 a 16-nodo para su uso en reas de la
estructura que requiere un elemento ms delgada.
En el caso del algoritmo de FEA-trmico mecnico para el que se
desarrollaron los elementos, se emplea una formulacin de Lagrange
actualizado en el que las historias trmicas se utilizan para calcular

expansin trmica, tensiones y deformaciones. Buen acuerdo con los


experimentos se ha establecido; por ejemplo, [McDill et al. (1990)] 16,
[Oddy et al. (1990)] 23, [McDill et al. (1992)] 18. El modelo constitutivo
incrustado en el anlisis de tensin incluye elstico, plstico y
deformaciones trmicas, as como cepas, debido a los cambios de volumen
y la plasticidad de transformacin, que se producen durante los cambios de
fase. Las grandes deformaciones y rotaciones que se puedan producir se
alojan en un algoritmo de deformacin finita que utiliza la tensin GreenNaghdi y la tensin centrada. Un solucionador frontal directo y un solver
iterativo gradiente conjugado estn disponibles.
10.2. De 8 a 26-Nodo lineal Hexahedron
La necesidad de tres dimensiones (3-D) anlisis FEA-trmico mecnico para
la soldadura, y procesos similares, era conocido temprano en el desarrollo
del algoritmo; por ejemplo, [Goldak et al. (1986)] 6. En el momento, la
clasificacin de malla era esencial para reducir los costes
computacionales. El hexaedro de 8 a 26-nodo permiti la clasificacin
requerida que se produzca mientras que, al mismo tiempo, eliminando la
necesidad de aplicacin de los elementos tetradricos.
El hexaedro lineal de 8 a 26-nodo (Figs. 10.1 (a) y 10.1 (b)) se formula
[McDill et al. (1987)] 15 al igual que el familiarizados 8-nodo lineal de
ladrillo usando un enfoque isoparamtrica estndar; es decir,
Ni (^, Vj) = Stj. (1) Este elemento 3-D evolucion de un 2-D de 4 a 8 nodos
lineal cuadriltero [McDill et al. (1987)] 15, [MacNeal y Harder (1985)] 14.En
el elemento 3-D, los nodos 1 a 8 son nodos de vrtice
obligatorios. Adicional, pero opcional, nodos facilitar la clasificacin. Nodos 9
a 20 son nodos midedge opcionales y nodos 21 a 26 son los nodos del tercio
medio facial opcionales. Estos nodos opcionales se pueden usar en
cualquier combinacin deseada y crear liso (C continua) subelementos
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 205
dentro del elemento. Dentro de cada subelemento las funciones de base son
lineales. Sin embargo, las funciones de base para los nodos del tercio medio
facial y nodos midedge as como sus nodos de esquina adyacentes, se
pliegan en el cruce de los subelementos y son, por lo tanto, C continuo. No
hay nodos irregulares [Rheinbolt y Meszenteyi (1980)] 27 o externos
ecuaciones de restriccin [Somervaille (1972)] 30, son necesarios para los
nodos opcionales, ya que la compatibilidad es inherente a las funciones de
base.
La presencia de un nodo del tercio medio facial altera las funciones de base
de esos nodos midedge presentes en esa cara, as como los nodos de
esquina en ese rostro. Del mismo modo, un nodo midedge, altera las
funciones de base de los nodos de esquina en ese borde. Funciones de base
(Tabla 10.1) deben ser evaluados, en orden decreciente, de N26 a
N \. Cuando un nodo no est presente se eliminan todas las referencias a l
en la Tabla 10.1.
Fig. 10.1.Posiciones nodales para el hexaedro lineal de 8 a 26 nodos; (A) los
nodos de esquina y midedge opcional; (B) los nodos del tercio medio facial
opcionales

Factoring la matriz de rigidez es la parte ms costosa de la FEA cuando se


utiliza un programa de solucin directa. Este costo, C /, es proporcional al
nmero de grados
de la libertad en el df problema, y al cuadrado de la fw frontwidth (o ancho
de banda):
Con el hexaedro de 8 a 26 nodos, la clasificacin se puede hacer de manera
que la dimensin caracterstica, h, se duplica en el elemento de vecinos (2:
1 de calificaciones). El ratio de eficiencia, Cr para una malla uniforme
equivalente con m elementos en un borde se acercar al lmite:
0 (log2m) Naturalmente, la ventaja de costes de clasificacin binario visto
con Cr no es tan
fcilmente explotados en un solucionador indirecta; por ejemplo, del
gradiente conjugado, sin embargo
que proporciona un punto de comparacin til.
El hexaedro de 8 a 26 nodos muy rpidamente se convirti en el pilar de la
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 207
trmico, el estrs y el estrs trmico-anlisis y fue esencial para demostrar
la viabilidad de principios de anlisis trmico-mecnico 3-D de las
soldaduras; por ejemplo, [Goldak et al. (1986)] 6. El uso de otros tipos de
elementos como el 20-nodo hexaedro cuadrtica se suspendi, lo que
simplifica el desarrollo continuo del cdigo FEA. Sin embargo, la integracin
selectiva reducida [Hughes (1987)] 8 se introdujo para el hexaedro de 8 a
26 nodos para hacer frente a las preocupaciones durante la deformacin
plstica. El elemento, al igual que otros elementos que utilizan polinomios
de orden inferior para modelar el campo de desplazamientos, puede ser
inadecuado para la plasticidad [Nagtegal et al. (1974)] 22. Para una malla
tpica, la condicin de incompresibilidad incrementales puede crear
demasiadas restricciones. Cuando hay suficientes grados de libertad para
dar cabida a las limitaciones incompresibilidad, una forma de bloqueo se
produce. Esto se puede evitar mediante la aplicacin de la integracin
reducida (en cuadratura) en los trminos hidrostticas y la integracin
normal de los trminos desviadora del la matriz de rigidez.
La introduccin de la integracin selectiva reducida, sin embargo, tena un
precio. Hughes [Hughes (1987)] 8 seal que los elementos de presin
continuos; es decir, aquellos que poseen de desplazamiento y presin
interpolaciones idnticos, puede exhibir modos de presin espurias. Un
ejemplo bien conocido de esta situacin se ve en el hecho de que el lineal
de ladrillo 8-nodo, usando la integracin selectiva reducida, en la prueba del
parche [MacNeal y Harder (1985)] 14. Un cubo compuesto por 7
distorsionado elementos de 8 nodos sometidos a la tensin uniforme, debe
desarrollar un campo de tensin uniforme. Con la integracin selectiva
reducida, hay una variacin en la tensin hidrosttica aunque las tensiones
deviatoric son uniformes como se esperaba.
Otra preocupacin con el hexaedro de 8 a 26 nodos se observ en el anlisis
elasto-plstico trmico. El elemento produce campos de temperatura o de
desplazamiento que son funciones lineales de las tres coordenadas
cartesianas. El uso de la reduccin de integracin selectiva por s sola es
insuficiente en un anlisis elasto-plstico trmico si las tensiones trmicas y

de transformacin varan sobre el elemento [Oddy et al. (1990)] 24. Por esta
razn, los elementos isotrmicas se emplean tpicamente en el estrs
analiza para producir campos de deformacin consistentes.
10.3. A no conforme de 8 a 26-Nodo Hexahedron
El siguiente paso en el proceso evolutivo era mejorar el comportamiento de
la hexaedro de 8 a 26-nodo en la porcin de estrs del anlisis
thermalmechanical, eliminando las desventajas discutidas anteriormente. El
no conforme hexaedro de 8 a 26 nodos fue elegido sobre los elementos de
orden superior o p-refinamiento, ya que la capacidad de clasificacin del
hexaedro de 8 a 26 nodos era esencial. Tpicamente, para minimizar los
costos de computacin y an as lograr una exactitud razonable, la malla se
clasifica de manera que pequeos elementos se utilizan en las proximidades
de algunos efecto localizado, tal como una fuente de calor, y los elementos
ms grandes se utilizan ms lejos.
El hexaedro de 8 a 26 nodos se modific mediante la introduccin de modos
cuadrticas Nodeless veces referido como modos de flexin. Tres modos
Nodeless, cada uno con tres grados de libertad se asociaron con el centro de
gravedad de cada subelemento [McDill y Oddy (1994)] 20. El elemento
resultante es no conforme (subparametric); es decir, los desplazamientos no
son continuas entre los elementos.
La geometra del elemento no conforme se describe con las funciones de
base estndar que se presentan en la Tabla 10.1; por ejemplo,
Es bien conocido que un solo elemento lineal, cuando se someten a la
flexin, responde de cizallamiento. Esta cizalla parasitaria puede corregirse
si los modos de segundo grado de deformacin; es decir, flexin pura, se
incorporan en la formulacin elemento [Hughes (1987)] 8 [Chandra y
Prathap (1989)] 3.
Para el hexaedro no conforme los desplazamientos se modifican para incluir
los modos cuadrticos necesarias. En las ecuaciones (5), (6) y (7), <j> i son
las nuevas funciones de base para los modos de flexin; $, /% Y 7 * son sus
coeficientes y los nuevos grados de libertad.
Si no hay nodos opcionales a continuacin
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 209
En la prctica, los nodos opcionales son esenciales. En consecuencia, se
adopt una formulacin general conveniente para evitar el trato con las
muchas combinaciones posibles de nodos opcionales. A medida que se
aaden nodos opcionales cada sublement convierte no conformes y las
funciones de base se convierta en doble joroba; por ejemplo, 0i = 4 | | (1- |
|) se expande a </> i = 4 (| | -1) + 4 (1 - | | 2). La funcin de base
doublehumped se utiliza slo para el punto de Gauss en el subelemento de
inters y es cero en otro lugar. Tabla 10.2 resume las nuevas funciones de
base adicionales necesarios para convertir el hexaedro regular de 8 a 26
nodos a un hexaedro no conforme de 8 a 26 nodos.
Tabla 10.2. Funciones de base adicionales - hexaedro no conforme.
Los nodos presentes
Para permitir un hexaedro no conforme distorsionada para satisfacer la
prueba del parche, los trminos de la matriz-deformacin desplazamiento

apropiadas para los modos de Nodeless para cada subelemento se


modificaron de modo que los derivados de x, y, y z con respecto a , RJ, y
fueron reemplazados por sus valores determinados en el centroide
subelemento. La porcin de la matriz B asociado con los grados de flexin
de libertad para el primer modo Nodeless, B \, es:
Trminos de B \ se sustituyen como sigue:
donde [Jooo] i la inversa de la matriz Jacobiana, se evala en el centro de
gravedad de un subelemento. El determinantes det [Jooo] y det [Jgp] se
refieren a la
determinante de la matriz jacobiana evaluado en el centroide subelemento
y el punto de Gauss de inters, respectivamente.
Los desplazamientos asociados a los modos Nodeless son claramente
especficos para cada elemento y se eliminan a nivel elemento mediante la
condensacin esttica y recuperacin [Cook (1981)] 4. Los costos
adicionales se incurre con la condensacin de la matriz de rigidez y la
recuperacin de los desplazamientos asociados con los modos Nodeless. Sin
embargo, la integracin sobre el volumen es menos costoso para un no
conforme hexaedro 8-nodo que para un ladrillo cuadrtica 20-nodo ya que
hay menos puntos de Gauss. Adems, con los modos Nodeless utilizan, el
costo de factoring la matriz de rigidez global, cuando se utiliza un programa
de solucin directa, no aumenta.
En FEA elstico lineal, las funciones de base para los modos Nodeless no
deben ser incluidos en la integracin sobre superficies o volmenes en el
clculo de vectores de fuerza consistentes [Hughes (1987)] 8. La
divergencia estrs es cero para los modos de Nodeless porque no hay
fuerzas externas o reacciones son permitidos en estos grados de libertad.
En un FEA materialmente no lineal el estado de tensin, a, es modificado
para la plasticidad [Schreyer et al. (1979)] 28 que requiere una solucin
iterativa. La modificacin del campo de tensiones significa la integral de la
divergencia estrs asociado con los modos de Nodeless es distinto de
cero; es decir, hay un residual R.
Jn R se incluy en el vector de fuerza para los modos de Nodeless durante la
condensacin y recuperacin en todas las iteraciones. As, aunque las
fuerzas externas no pueden excitar directamente los modos Nodeless,
deformaciones trmicas y residuos en los anlisis no lineales pueden
hacerlo.
10.4. Elementos no conformes en anlisis trmico-mecnico
Se encontr que el uso de no conforme de 8 a 26 hexaedros-nodo a ser
aproximadamente 20% ms caro que el uso de la integracin selectiva
reducida. Este es un aumento modesto si se considera que la sustitucin de
todos los hexaedros lineales con sus contrapartes no conformes en realidad
aumenta el nmero de grados de libertad en alrededor de dos veces y
media. Sin embargo, si es necesario, las tcnicas de adaptacin; por
ejemplo, [McDill et Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis
Trmico-Mecnico 211

[McDill y Oddy (1993)] 19 pueden ser modificados de manera que los


elementos no conformes slo se utilizan en las reas de la malla en la que
seran de mayor beneficio.
El elemento no conforme proporcionado una mejora significativa en FEA
trmico-mecnico. Rpidamente se reemplaz el hexaedro regular de 8 a 26
nodos. Por ejemplo, se utiliz en la investigacin experimental y FEA
combinado de una soldadura de reparacin tejida en un acero 2.25Cr1.0Mo. La investigacin [Oddy et al. (1999)] 25 proporcionan una
oportunidad para validar predicciones numricas contra mediciones
experimentales para un caso exigente incluyendo complejos campos 3-D
trmicos y campos de tensiones causadas por la trayectoria oscilante del
arco, las transformaciones de fase incluyendo la plasticidad transformacin,
las propiedades del material dependientes de la temperatura y conveccin
superficie.
Medidas de difraccin de neutrones de tensiones residuales para un
volumen de muestra de 0,3 cm x 0,3 cm x 0,3 cm se realizaron durante tres,
soldaduras idnticas en placas 25,4 cm x 25,4 cm x 1,9 cm. Una cuarta
placa soldada se utiliz como referencia para los parmetros de red no
filtrados para el metal de base, la zona afectada por el calor y la zona de
fusin. Todas las placas fueron tomadas de una sola placa grande. El parche
tejida se restringi a un rectngulo 5 cm de largo con oscilaciones de 2,5
cm. El arco era por 60 s con una velocidad de soldadura promedio de 1,03
cm / s. Las mediciones de los tres componentes normales de estrs se
realizaron sobre dos travesaos en las superficies superior e inferior, as
como uno a travs del espesor en el centro de la soldadura.
A continuacin, se realiz FEA de una soldadura de reparacin tejida en una
placa de acero 2.25Cr-1.0Mo comparar las predicciones de FEA de estrs
residual con los determinados experimentalmente por difraccin de
neutrones. En la FEA, cepas de fluencia eran desatendidas ya que el tiempo
dedicado a altas temperaturas fue pequeo. La figura 10.2 muestra la malla
5724-elemento utilizado tanto para analiza el estrs trmico y.El hexaedro
de 8 a 26-nodo permiti una rpida transicin de un elemento a travs del
espesor en el borde de la placa a cuatro elementos a travs del espesor en
el centro de la placa. El anlisis trmico permiti conveccin superficie a
travs de 2.740 elementos de superficie. El anlisis de tensin utilizado no
conforme de 8 a hexaedros 26 nodos con el equivalente de ms de 30.000
nodos. Propiedades trmicas y mecnicas dependientes de la temperatura
fueron tomados de una variedad de fuentes; por ejemplo, [BISRA (1953)]
[BISRA (1953)] 2, [Alberry y Jones (1977)] X, as como a partir de mediciones
dilatomtricos [Oddy et al. (1999)] 25.
Fig.10.3 muestra la distribucin de la tensin longitudinal calculado a partir
de la superficie superior en una exploracin longitudinal a lo largo de la
lnea central de soldadura. Incluye
Fig. 10.2. Malla utilizada en el anlisis trmico y el estrs de la soldadura
tejida (L - direccin longitudinal, T - direccin transversal)
media experimental de tres placas con una barra de error de precisin de
medicin de 30 MPa igual a ms o menos una desviacin estndar [Oddy et
al. (1999)] 25. El acuerdo entre las predicciones de FEA y mediciones
experimentales se encontr que era bueno con caractersticas esenciales
que se encuentran de forma experimental, que se reproducen en las

predicciones FEA aunque en la zona de fusin de la magnitud de los


esfuerzos previstos difera poco de experimento. Preocupaciones planteadas
en el proyecto incluyen la dificultad de encontrar propiedades de los
materiales adecuados, as como el tamao de las variaciones se encuentran
tpicamente en las soldaduras realizadas en condiciones de
laboratorio.Soldaduras de campo presumiblemente estar sujetos a
variaciones an mayores.
10.5. De 8 a 16-Nodo Solid Shell
El hexaedro de 8 a 26 nodos se observ desde el principio para tener
limitaciones en aplicaciones en las que se requieren los elementos para ser
delgada (aunque sea un poco finas). El comportamiento a travs del grosor
de un hexaedro lineal cuando se utiliza como un elemento de concha
contribuye enormemente a un overstiff [K] y clientes potenciales
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 213
El estrs longitudinal L-Scan: Superficie superior.
Fig. 10.3. Distribucin de la tensin longitudinal en la lnea central de la
soldadura, superficie superior
a los resultados que estn cerca de cero. Elementos lineales utilizados de
esta manera tambin tienen problemas relacionados con transversal corte y
flexin. Las limitaciones de los elementos hexadricos lineales en
aplicaciones donde se necesita la delgadez se conocen bien; por ejemplo,
[Hughes et al. (1977)] 10, [Parisch (1995)] 26. Un analista, no estn
familiarizados con este problema utilizando una relacin de aspecto
elemento,, 47?., Incluso de 5 por ejemplo, puede producir resultados sin
sentido en los anlisis que implican flexin.
Estos problemas fueron menos graves cuando se utilizaron los elementos no
conformes. Sin embargo, estaba claro que se necesitaba una envoltura
slida para el modelado en el campo lejano, lejos por ejemplo, a partir de
los gradientes trmicos y graves de estrs asociados con la piscina de
soldadura. En consonancia con los objetivos originales de limitar el nmero
de diferentes tipos de elementos, elementos especiales especiales-shell-a
ladrillo en transicin no se han desarrollado. En cambio, los elementos de
concha y hexadricos slidas deban coexistir dentro de la malla utilizando
los nodos opcionales para hacer una transicin natural. Una encuesta de
anlisis trmico-mecnicas ltimos sugiri la cscara slida requiere un ATZ
de hasta aproximadamente 100.
Grados de rotacin engorrosos de libertad se ven en la degenerada Hughes
y Liu shell [Hughes y Liu (1981)] 9 se evitaron mediante el uso de
grados de libertad de desplazamiento similares a la de [Parisch (1995)] y 26
[Kanok-Nukulchai et al. (1981)] 11. Grados de libertad de desplazamiento
eran ms prctico desde el punto de vista de la implementacin. Con la
seleccin de grados de libertad de desplazamiento, una cscara de 8 a 16nodo como se muestra en la Fig. 10.4 se desarroll desde el hexaedro de 8 a
26-nodo original. Ocho nodos de vrtice obligatorias son acompaados por
pares de nodos midedge en las superficies superior e inferior de la
carcasa; por ejemplo, 9 y 13. Los pares de nodos opcionales permiso de
nivelacin de malla y se puede utilizar en cualquier combinacin. Al igual
que con el hexaedro original, un par de nodos midedge altera las funciones

de base de los nodos de esquina en dos bordes y crea subelementos lisos (C


continua) dentro del elemento.
La cscara slida es incrementalmente objetivo (rotaciones de cuerpo rgido
no generan cepas), incluye cepas de cizalladura transversales finitos, y
tiene una capacidad a travs de espesor adelgazamiento [Gallbraith y
Hallquist (1995)] 5.
Fig. 10.4. Posiciones nodales en la capa slida de 8 a 16 nodos
En una cscara de degenerado, las limitaciones estticas son generalmente
los de cero
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 215
el estrs normal y normal-cero tasa de estrs [Stanley et al. (1986)] 31. Para
dar cabida a la restriccin esttica en la formacin de la matriz de rigidez,
se decidi utilizar una matriz D tensin plana modificada similar a la de
[Kanok-Nukulchai et al. (1981)] 11. Compatibilidad con la funcin de tensin
efectiva [Kogic y baarse (1987)] 13 fue fundamental para el anlisis de
fluencia y otros fenmenos similares se ve en la FEA trmico-mecnico; por
ejemplo, [Svobda et al. (1998)] 33.
Las restricciones cinemticas [Stanley et al. (1986)] 31 son aquellos de las
normales rectas y normales incrementalmente-rgidos. Un coeficiente ficticia
aplicada a travs de espesor plazo en la matriz de tensin-deformacin
elstica, D fue utilizado por [Kanok-Nukulchai et al. (1981)] 11. Aqu, un
factor de degradacin a travs de espesor, df, basado en AJZ se aplica a la
matriz-deformacin desplazamiento, B. Esto permite que el elemento a ser
ms delgada y sin mal acondicionamiento de la matriz de rigidez. Bloqueo
de cizalla transversal y bloqueo de la membrana, que tambin se ve en los
elementos hexadricos delgadas, son eliminados por la integracin
reducida.
La evolucin de la cscara slida requiere una integracin sin problemas en
el software FEA existente. Por esta razn se ha desarrollado el elemento en
el estilo isoparamtrica con la normal global (x, y, z) para isoparamtricos
(, 77, C) relacin preservado a travs de la matriz jacobiana. La cscara se
define inicialmente por una superficie de referencia en = 0. Lminas se
establecen en los planos de la Gauss seala paralela a la superficie de
referencia. El estilo isoparamtrica se limita ligeramente en libras que debe
estar orientada en la direccin delgada a travs del grosor del elemento.
Un sistema de lmina de coordenadas local se establece en cada punto de
Gauss. La transformacin del sistema de coordenadas global a la local (y
viceversa) se construye a partir de dos vectores base tangente a la lmina y
la normal. Los vectores de base de la superficie de lmina estn tan cerca
como sea posible a la libras y 77 direcciones [Hallquist y Benson (1986)] 7,
[Hughes (1987)] 8. El estrs y la tensin se evalan en el sistema de lmina
y girar de nuevo al sistema global como sea necesario.
Tambin se requiere un sistema de fibra de coordenadas [Hallquist y Benson
(1986)] 7, [Hughes (1987)] 8 para la aplicacin de df. Una fibra es una lnea
en la direccin libras por EUR fijos y r \. En cada par de nodos de un sistema
de coordenadas local nico se construye en una direccin que coincide
directamente con la direccin de la fibra.

El desplazamiento de un punto es simplemente el desplazamiento de la


superficie de referencia ms el desplazamiento relativo a la superficie de
referencia [Surana (1980)] 32, [Kanok-Nukulchai et al. (1981)] 11. Desplazar
relativa Modificado

mentos [ / *] mejorar el comportamiento a travs del grosor del elemento:


t = i Ni (i = 1 hasta n, de 8 <n <16) extrado de la tabla 10.1 para los nodos
1 a 16 se evalan en la superficie de referencia ( = 0).
El factor de degradacin se aplica en la direccin de la fibra para el
desplazamiento relativo, Ui. Hay una rotacin utilizando [5 pies], una matriz
de rotacin 3 x 3, en el sistema de fibra, seguido de la aplicacin del factor
de degradacin usando X, seguido por aa rotacin de vuelta al sistema
mundial [Hallquist y Benson (1986)] 7 , [Hughes (1987)] 8.
Un \ m? OOdf El valor de df se basa en ATZ que depende de la dimensin
caracterstica, h, y el espesor, t. Este ltimo se extraen de la Jacobiana,
evaluado en el centroide elemento [Kerlick y Klopfer (1982)] 12. Las pruebas
estndar [MacNeal y Harder (1985)] 14 present la relacin entre df y ATI
[McDill et al. (2001)] 21. Es til tener en cuenta que el sistema alineado con
los ejes globales tendrn df = 1 y Zi = /, la matriz identidad de un elemento
bien formada con la fibra de coordenadas.
El siguiente paso es el desarrollo de la relacin tensin-desplazamiento. Para
un ladrillo de 8 nodos lineales, [B] para el nodo 1 para la cepa como un
vector con Recogida todos los trminos relevantes de pares nodales; por
ejemplo, los nodos 1 (arriba) y 5 (abajo), y los aportados por X da B para el
de 8 a 16 nodos cscara slida: por ejemplo, la primera columna en B \ es:
La tensin plana modificado 1? matriz est en el sistema de lmina. Puesto
que B est en el sistema global, D se gira desde la lmina sistema de
coordenadas al sistema de coordenadas global cuando se calcula la matriz
de rigidez:
Selectivo integracin reducida [Hallquist y Benson (1986)] 7 alivia cualquier
bloqueo de cizalla y la membrana transversal. A diferencia de las
formulaciones tpicas de concha, aqu B est en el sistema global. De ah
que slo se consideran esos trminos en la lmina que requieren redujeron
integracin. Las cepas transversales de corte y de membrana en el sistema
de lmina se consideran como componentes de las tensiones en el sistema
global.
Un sistema abc local est establecido en cada lmina de manera que jac y
7BC son cepas de corte transversal y ^ ab es la cepa membrana.Considere
la posibilidad de una cepa de cizalla transversal lmina de inters; por
ejemplo, 7 (c.
En el enfoque de esta cepa B se sustituye por 76c en 00 libras se refiere al
baricentro lmina.
El tensor de deformaciones mundial se convierte en encontrar la
deformacin de corte tensor en abc. Considere el escalar e {, c.
donde: [P] y [exyz] estn 3x 3 tensores y: es la notacin producto
escalar. Desde [P] implica [b] y [c], que describe la direccin de e (, c en el
espacio cepa.

donde, por ejemplo, c \ es el componente x de [c], EXZ - 'jxz / Z y


Despus de la expansin se puede demostrar que:
7BC es la magnitud de la componente de la cepa mundial en la direccin
sea y se debe quitar de [e] y sustituida por 7BC El tensor (o direccin) de 7
(c ahora se requiere,
Una mayor expansin da:
Si) C es una matriz de 6 x 6 que toma la tensin en xyz, encuentra la
magnitud de la componente de la cepa e global en el (, 7 direccin c, es
decir, la direccin de
JBC en el espacio de tensin, y luego crea el tensor para el componente de
tensin que debe ser eliminado de la cepa electrnico mundial.
A partir de la cepa punto de Gauss en xyz; es decir, [S] [(7], retire el aporte
local de 7 (, c y agregar 7BC:
En efecto [e] = [?] [[/]. Este enfoque se repite para la otra cepa de cizalla
transversal y la deformacin de la membrana.
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 219
Para la ejecucin de FEA, [a], [b] y [c] se construyen en los centroides de
lmina y [<Sbc ^], [iS 1 "], [Sab] y [B00 ^] se evalan. [<Sbc ], [<Sac],
[Sat] y [B] se evalan en cada punto de Gauss.
El ltimo paso en el desarrollo de la concha slida fue su incorporacin a la
funcin eficaz de la tensin (EFS) [Kogic y baarse (1987)] 13. Dado un
conjunto de desplazamientos calculados por un solucionador frontal o el
solucionador de gradiente conjugado, cepas, el estrs, las cargas internas y
cargas residuales se puede determinar. En este caso, el algoritmo utiliza un
criterio de rendimiento dependiente de la temperatura (von-Mises) con
endurecimiento de trabajo isotrpico-cinemtico. A partir de una estimacin
del desviador incremento total tensin, la tensin desviadora se encuentra
con el FSE para elasto-plasticidad y fluencia estndar. Para deformacin
finita, todos correccin plasticidad se hace en la orientacin inicial y luego
transformado a la orientacin final. Para la cscara de 8 a 16-nodo, hay una
iteracin [Hallquist y Benson (1986)] 7 alrededor de la rutina FSE para
satisfacer la restriccin esttica relacionada con el estrs avin. Las cepas
se determinan en las lminas y las tensiones se calculan.Estas tensiones
son luego girar de nuevo al sistema global. Entonces, finalmente, el estrs,
la tensin incremental y la deformacin plstica se giran hacia adelante
sobre la orientacin final.
Una adicin al FSE detecta si el problema es materialmente lineal o
sustancialmente lineal. En un problema lineal; por ejemplo, cuando no hay
plasticidad o fluencia, la tensin a travs del grosor del FSE se modifica
usando la matriz D (. 20 eq) y la cepa espesor travs. Esta tensin se usa
entonces en el clculo de la divergencia de estrs (vase la Ec. (11)) y en la
convergencia del incremento. Si el problema es materialmente no lineal, la
tensin se basa en conjeturas de cepa que estn limitadas por la cepa a
travs de espesor, 33, para un paso totalmente elstica y una cepa
basado en un paso totalmente de plstico. Iteraciones, j, alrededor del FSE
proceden con la convergencia comprueba mediante un lmite basado en la
cepa similar a la de Hallquist [Hallquist y Benson (1986)] 7.

En una cscara estricto, la tensin normal debe ser cero, pero en un


problema-trmico mecnico esto puede no ser el caso si el material est
restringido por el material adyacente. Por esta razn una comprobacin
adicional basado en el cambio en la tensin, CT33, tambin se ha
implementado y se coloca justo antes de la verificacin basada en la cepa.
10.6. Shell Slido Elementos de anlisis trmico-mecnico
El elemento shell slido ha sido til en lineal, no lineal y geomtricamente
problemas no lineales materiales. El parche de la placa y las pruebas de la
placa rectangular [MacNeal y Harder (1985)] 14 han sido probados con xito
en las relaciones de aspecto de 1,000 o ms. Sin embargo, la cscara slida
ser utilizado con mayor frecuencia en aplicaciones que requieren ^
47 ?. de hasta aproximadamente 100. El Sordelis-Lo Techo y un ensayo de
traccin uniaxial se utilizan para ilustrar la capacidad del elemento para su
uso en el campo lejano con relaciones de aspecto en este rango.
Fig. 10.5. Caractersticas del tejado Sordelis-Lo
The Roof Scordelis-Lo es un problema difcil que incorpora aspectos de
extensin, en el plano y fuera del plano de cizallamiento, torsin, flexin y
mayores gradientes de estrs para [MacNeal y Harder (1985)] 14 y se
refiera a estados complejos de estrs de membrana [Simo et al. (1990)]
29.Fig.10.5 muestra algunas de las condiciones para la prueba. El radio de
curvatura, R, y la longitud, L, son 25,0 y 50,0 respectivamente. El ngulo
desde el vrtice del techo hasta el borde libre es 40 , mientras que t es
0,25. Un cuarto de la azotea es mod
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 221
remodela- do con elementos de 8 nodos (hexaedro lineal, hexaedro no
conforme y concha slida). El mdulo elstico es 4,32 x 108, mientras que el
coeficiente de Poisson es
Se aplic 0. Una carga hacia abajo de la zona de 90 / unidad. De malla
densidades de 4 x 4, 6 x 6, 9 x 9 x 30 y 30 se utilizan para un elemento
mallas gruesas.
La exactitud de la solucin se basa en el desplazamiento en el nodo midside
en el borde libre. Fig.10.6 muestra los resultados normalizados por 0.3086,
la solucin lineal clsico. La normalizacin de 0.3024 es comn [MacNeal y
Harder (1985)] 14. Los resultados reportados por Simo [S imo et al. (1990)]
29 se muestran para la comparacin. Bloqueo de simples ladrillos de 8
nodos es claramente evidente en las relaciones de aspecto incluso
pequeas (menos de 5). Los elementos no conformes realizan bien a un A1Z
de aproximadamente 10. La nueva cscara no bloquea para AH de menos
de 20 que est asociada con una malla de 4 x 4. La geometra del problema
no puede ser capturado por un menor nmero de elementos.
El Scordelis-Lo techo tambin puede ser tratado como un problema
geomtricamente no lineal (gran deformacin) [Kanok-Nukulchai et
al. (1981)] n. En el
8 Nodo Shell
Fig. 10.7. Desplazamiento normalizado vs. AR - geomtricamente no lineal
FEA, los hexaedros regulares y los hexaedros no conformes utilizaron una
tcnica completa de Newton-Raphson mientras que los elementos de

concha slidas requieren un enfoque de Newton-Raphson modificado en


combinacin con la bsqueda de lnea. Fig.10,7 espectculos de bloqueo de
ladrillos regulares mientras que los elementos no conformes realizan bien
para A1Z menos de 10. En este caso, los resultados se normalizaron a un
desplazamiento de 0,2613, la solucin obtenida por una malla muy densa
de elementos no conformes con 0,47 ?. menos de 2. El nuevo elemento shell
no exhibi bloqueo para 0.472. menos de 20.
A simple barra fija en un extremo, ya sea con cargas prescrito o
desplazamiento prescrito aplicado al extremo libre en el plano de la cscara
ilustra el uso de la cscara en un problema materialmente no lineal. Varios
casos incluyendo bajo y alto mdulo de endurecimiento, con y sin malla de
clasificacin y con diversas relaciones de aspecto fueron todos probados con
buenos resultados. Para los casos con bajo mdulo de endurecimiento, la
condicin de Considre, o colapso de plstico, se observ para A1Z de
alrededor de 25. En esta condicin, el adelgazamiento reduce la capacidad
de carga ms rpidamente que el endurecimiento por deformacin aumenta
la capacidad de carga.
La figura 10.8 muestra los resultados para el caso con un alto mdulo de
endurecimiento
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 223
desplazamiento prescrito
Carga prescrita
- Solucin -analtica
Fig. 10.8. Estrs vs cepa para la carga uniaxial - no lineal materialmente
y ATZ de alrededor de 15. Se utiliza un mdulo de elasticidad, E, de 0,2 x
1012; El coeficiente de Poisson de 0,3; una resistencia a la fluencia uniaxial
de 5,5 x 108 y un mdulo de endurecimiento;
> EE * wriere
La carga prescrita de 750 MPa se aplic en 12
incrementos. Alternativamente, el desplazamiento total prescrito fue 0,025
aplicado ms de 20 incrementos. Se utiliz una tcnica de Newton-Raphson
modificado (sin bsqueda de lnea). La solucin analtica es el correo para
un <oy ye
E "," ^ _: "y" "" ^ - E -r Bf, para a> ay donde ay es la resistencia a la
fluencia. Los tres casos muestran una excelente concordancia.
En el anlisis trmico mecnico de grandes estructuras, el beneficio
principal de la cscara de 8 a 16-nodo estar en el campo lejano en mallas
de concha hexahedralsolid combinados. Los elementos slidos de la cscara
se han utilizado en tndem con los elementos hexaedros en campos
trmico-mecnicas complejas en particular en el campo lejano; por ejemplo,
[McDill et al. (2001)] 21. La cscara de 8 a 16 nodos es computacionalmente
tan caro como un elemento hexadrica no conforme; es decir,
aproximadamente 20% ms caro que un hexaedro lineal regular. Sin
embargo, hay
es una mejora sustancial en el rendimiento. En los problemas
geomtricamente y materialmente no lineales, la cscara es ms caro,

requiriendo ms iteraciones pero convergentes a una respuesta superior de


justificar el aumento de los costos para las reas de alta relacin de aspecto
de la malla. En el futuro, se espera que el desarrollo de una cscara no
conforme de 8 a 16-nodo para mejorar an ms el comportamiento de estos
elementos cuando se utilizan en el campo lejano.
10.7. Aportes
Una evolucin de elementos slidos para su uso en 3-D FEA trmicomecnico de procesos de fabricacin tales como la soldadura se ha
ilustrado.El primer elemento, un hexaedro lineal de 8 a 26-nodo, fue
desarrollado inicialmente para permitir la clasificacin de malla rpida en
anlisis tanto trmica y el estrs. Este elemento es esencial en el anlisis
temprano aunque se necesitaba selectiva integracin reducida en la porcin
de estrs para la plasticidad como fue el uso de elementos isotrmicas para
proporcionar campos de deformacin consistentes. Las limitaciones en el
elemento en particular los que acabamos de mencionar, combinado con un
problema de cizallamiento parasitaria en elementos lineales sujetas a la
flexin, llevado a la evolucin de la hexaedro no conforme 8to 26-nodo. Este
elemento elimina la necesidad de la integracin selectiva reducida y
permiti que el campo trmico completo para ser utilizado en algunos
casos. La versin no conforme fue computacionalmente ms caro que el
elemento original, pero siempre cerca de dos veces y media el nmero de
grados de libertad. El hexaedro lineal de 8 a 26-nodo tambin fue objeto de
bloqueo y los malos condicionamiento de la matriz de rigidez cuando se
utiliza en aplicaciones que requieren la delgadez. La versin no conforme
fue menos sensible a estos problemas pero estaba claro que un elemento
shell slido con la capacidad de grado sin la necesidad de elementos
especiales de transicin sera beneficioso. La evolucin del hexaedro original
a un elemento de la lmina slida de 8 a 16 nodos sigui.Este elemento se
ha demostrado que funcionan muy bien en las pruebas difciles y se integra
sin problemas tanto con los hexaedros originales y no conformes. La
siguiente etapa en el proceso evolutivo es la extensin de la envoltura
slida a una versin no conforme que pueden ofrecer ventajas en problemas
con aplicaciones en las que un elemento delgado de orden superior podra
ser beneficiosa en el campo lejano.
Agradecimientos
Durante el perodo de la evolucin de estos elementos varios colegas han
sido tiles. En particular, el autor est en deuda con el Dr. JA Goldak,
director co-desarrollador del hexaedro lineal de 8 a 26 nodos, y el Dr. HR
Una evolucin de los elementos slidos de Anlisis Trmico-Mecnico 225
Runnemalm, director co-desarrollador de la concha slida de 8 a 16
nodos. Adems, la atencin cuidadosa de la tarde el Dr. Alan P. Eng
Oddy. debe ser mencionado. Alan asistido en la ejecucin de los tres
elementos en el algoritmo de FEA. Su contribucin a los aspectos no lineales
del hexaedro no conforme y en las rotaciones necesarias para la carcasa
slida eran especialmente valiosos. El apoyo financiero de la Ciencias e
Ingeniera de Investigacin Natural (NSERC), de Canad (Grant operativo
41745) tambin agradece.
Nomenclatura

a, b, c ejes locales A1Z la relacin de aspecto; por ejemplo, h / t del


elemento B asigna el vector de desplazamiento nodal en la cepa en un
punto dado B \ porcin de la matriz B asociado con los grados de flexin de
libertad para el primer nodo Nodeless C la funcin es continua, su primera
derivada no es C la funcin y todos sus derivados son costo Cf continua
de factorizacin (reduccin y sustitucin regresiva) de la relacin costo K Cr
de uniforme de malla graduada df nmero de grados de libertad en el
problema df el factor de degradacin aplicada a la direccin del espesor a
travs dedel elemento D de la tensin-deformacin (elstica) de matriz utilizado en la
determinacin de la matriz de rigidez en la primera iteracin mdulo
elstico E Et el mdulo tangente h la dimensin caracterstica de la
frontwidth elemento fw del problema Fext fuerzas externas subndice gp
para la evaluacin de una cantidad en el punto de Gauss
subndice para un punto, / la matriz identidad modo de nodo o Nodeless
Gauss
X una matriz de 3 x 3 que incorpora el factor de degradacin j coordinar
subndice asociado con el nodo j o superndice para
Iteraciones del FSE matriz jacobiana J K L matriz rigidez longitudinal
direccin o longitud m nmero de elementos en un borde de una malla
uniforme n el nmero de nodos en el elemento {N funcin de base para el
nodo i P 3x 3 tensor que describe la direccin de e en el espacio cepa R J
radio R residual o divergencia estrs? una matriz de rotacin 3 x 3 S una
matriz de 6 x 6 utilizado para encontrar la magnitud de un componente de
la
cepa mundial t el espesor del elemento T direccin transversal u, v, w las x,
y, z y desplazamientos, respectivamente U el vector desplazamiento
mundial [uvw) T Ui el vector desplazamiento relativo Ui el modificado del
vector desplazamiento relativo x, y, z coordenadas en el dominio fsico
a, / ?, 7 de coeficientes y nuevos grados de libertad para fa 7 cizalla cepa e
cepa directa 5 libras delta Kronecker, 'de coordenadas en la -q dominio
computacional, rj1 de coordenadas en el dominio EUR computacional, EUR
'de coordenadas en las funciones de base fa dominio computacional para la
Nodeless Modos de un estado de estrs a' <lmite elstico uniaxial jy
modificado v coeficiente de Poisson f2 el dominio de integracin sobre el
volumen 000 subndice para la evaluacin de una cantidad en el
subelemento
CAPTULO 11
EFECTOS cuantificacin en CAMA polvo superficial
VIBRACIONES
Pocas investigaciones han caracterizado el comportamiento vibratorio de
camas en polvo poco profundas por el anlisis y la simulacin. Menos an
han seguido un enfoque experimental. Simulaciones de vibraciones
verticales hasta la fecha describen un fenmeno que es en su mayora de
naturaleza catica, aunque unos pocos peridica, sin embargo, inestables,
los modos se han identificado. Los resultados experimentales mayora estn
de acuerdo, pero tambin sealan algunos modos singulares inexplicables
con notable estabilidad que nuestros experimentos confirmaron.Estos

modos pueden explicarse si suponemos que las leyes de colisiones elsticas


no se sostienen a velocidades muy bajas de impacto por lo que puede
intercambiar un "quantum" mnimo de energa cintica entre la partcula y
la placa vibratoria. Un nuevo modelo de impacto que coincide con las leyes
clsicas, excepto cuando se acerque a la velocidad mnima de impacto se
introdujo. Esta grieta de menor importancia en las leyes de rebote elstico
tiene un profundo efecto sobre el comportamiento simulado. Obliga
movimiento de las partculas de un estado catico en discreta, pero
complejo, pero finita
"estados permitidos". La transicin entre estados es similar a un paseo
aleatorio.
11.1. Introduccin
Las vibraciones de material a granel son un poco conocidos, aunque a
menudo utilizan empiri
mecanismo de cal para inducir fiuidization o el flujo de polvos cuando el
fluido de transporte
no est indicado. Con fines analticos, la literatura ms bien escasa en el
tema a menudo se basa en la similitud entre las oscilaciones verticales de
un lecho granular superficial y el de una sola partcula rebota elsticamente
de una placa rgida sinusoidal oscilante. Este modelo aparentemente simple
puede ser muy engaoso, ya que exhibe una increblemente rica variedad
de comportamientos que se presumen catica con bifurcaciones
ocasionales, intercalados con las familias de los movimientos
peridicos. Movimientos peridicos identificados en la literatura consisten
en patrones repetidos de una o ms trayectorias parablicas. El nmero n
de los sucesivos trayectorias parablicas antes de que un patrn se repite
se utiliza como calificador para caracterizar el movimiento, as llamado
perodo-n movimiento. Cuando sea necesario, el nmero k de los perodos
de placas necesarias para tener en cuenta un perodo del movimiento bola
se puede utilizar como un subndice. Por ejemplo, en [Holmes (1982)] 1
(Figura lb) se ve un movimiento -2i perodo que consta de una sucesin
peridica de 2 trayectorias parablicas ms de 2 periodos de placas. Si se
presume mltiples mociones perodo de rik de existir en el mismo intervalo
de perodos k placa, puede que tengamos que hacer referencia a la orden m
de la mocin como el orden en que se produce el primer rebote. Si es
necesario, este orden se indicar con una mocin superndice periodo-n
. En su mayor parte, estos perodo de n movimientos se conjeturaron a ser
inestable.
trayectoria de la partcula
tiempo (s) placa trajecbry
Fig. 11.1. Ejemplo de un perodo de s ^ es el movimiento correspondiente al
patrn se detalla en la figura 11.13 (Amplitud: 2 mm, frecuencia: 65 Hz,
coeficiente de restitucin:. 0.5) Despus de 3 rebotes, las tierras de
partculas en el plato con la velocidad del juego, es capturado , y se expulsa
de nuevo para repetir el patrn.
Tras una sinopsis de la investigacin publicada, y una discusin de los
mtodos y resultados a la luz de nuestros descubrimientos, esta articlea
identifica una nueva clase de

AJP: Este manuscrito es un trabajo de amor dedicada por el primer autor a la


memoria de
movimientos periodo-n donde el ltimo impacto ocurre con cero velocidad
relativa. A nuestro entender, esta clase de fenmenos nunca ha sido
investigada, y mucho menos identificados en la literatura. Sin embargo,
parecen constituir un patrn fundamental de la conducta, que es el ncleo
de nuestra investigacin sobre las vibraciones de lecho en polvo. Nos
referiremos a estos movimientos como movimientos de perodos sn, con
subndices y superndices como sea necesario para describir explcitamente
un perodo de sn ^ movimiento apropiados. El subndice prefijo "s" se quiere
indicar "Softlanding", En una mocin perodo de sn, la partcula exhibe una
serie de cero o ms elsticas rebotes antes de aterrizar en el plato a juego
con la velocidad. La partcula Luego se sube en la placa hasta que se lanza
de nuevo y el patrn se repite. Para ilustrar la diferencia entre el perodo-n y
el perodo-sn uno debe comparar la figura 11.1 a [Holmes (1982), figura
libras] 1.
La caracterstica definitoria de los movimientos del perodo sn es su
desembarco velocidad relativa de terminal a cero antes de ser relanzado en
una fase bien definida de la placa de oscilacin. Tal impacto de baja
velocidad, sin embargo, no logra ser adecuadamente representados por los
modelos existentes de colisin elstica. De hecho tal modelo no es sino una
aproximacin, ya que es bien sabido que una pelota rebotando en el suelo
no mantendr rebotar para siempre, incluso en ausencia de aire. Como la
experiencia de sentido comn indica, una pelota no podr recuperarse
cuando se deja caer desde abajo una cierta altura. La consideracin de que
necesita una cantidad mnima de energa cintica que se intercambia entre
cuerpos -o equivalentemente colisin, que se requiere una velocidad
relativa mnima de rebote-conduce a un nuevo modelo de colisin
relacionada velocidades entrantes y salientes. Curiosamente, este enfoque
conduce a una ecuacin para la transformacin de velocidad que es muy
similar a la de transformacin de velocidad relativista. Al igual que su
contraparte relativista, que representa cerca de cinemtica de Galileo hasta
casi la velocidad de la luz, nuestro nuevo modelo es casi idntico a los
modelos de colisiones elsticas existentes hasta que la velocidad de
impacto se vuelve casi tan pequeo como la crtica mnima necesaria para
el rebote.
Esta modificacin aparentemente benigno de las leyes que rigen las
colisiones elsticas tiene un profundo efecto sobre el problema en
cuestin. De hecho, el estado de cada rebote puede ser representado por
dos variables que son la posicin inicial y la velocidad de las partculas, o
aceleracin del plato equivalentemente inicial y velocidad de las
partculas. Impactos sucesivos por lo tanto pueden ser representados por
una serie de puntos en
una excepcional mujer, amigo, compaero, confidente, y mentor. Ninguna
cantidad de trabajo nunca puede pagar su bondad, amor y atencin. No hay
palabras, sino gritos silenciosos del corazn pueden jams rendir homenaje
a su coraje y fuerza. Para Eliza Maria Haseganu que dio tanto de s misma
en esta vida, que tu prxima traerte la felicidad y la plenitud que tanto
merece.
el avin.Bajo el supuesto clsico de impacto elstico, puntos representativos
de los rebotes sucesivos forman una nube que cubre la regin del

plano. Bajo el supuesto caos resultante, cualquier combinacin de


velocidad-aceleracin es probable que suceda. En contraste, cuando se
toma el nuevo modelo de impacto de baja velocidad en cuenta, obliga a una
cuantificacin de los estados permitidos. Para una amplitud dada y la
combinacin de frecuencia, slo se permite un patrn de estados
discretos. Puntos representativos para rebotes sucesivos forman un
conjunto discreto y finito. Este efecto de cuantificacin puede ser entendido
como el efecto del nuevo modelo de la expansin de las condiciones de
aterrizaje suave de una sola fase a una gama continua. Esto efectivamente
permitir que el patrn de estado estacionario que se produzca despus de
una serie de rebotes transitorios aparentemente aleatorios. Tan pronto como
los impactos de partculas la placa con una velocidad relativa
suficientemente bajo, que ser capturado por la placa y puso en marcha de
nuevo a una fase precisa que corresponde a la desaceleracin placa mayor
que g. Esto bloquear eficazmente la partcula en un patrn de rebotes que
repetir ad infinitum. Por otra parte, una perturbacin del movimiento de las
partculas o bien no tienen ningn efecto, o resultar en un patrn
aparentemente aleatorio de rebotes eventualmente regresan al patrn
estable de estados permitidos. Una perturbacin del movimiento de las
placas o bien se tiene ningn efecto si se conserva la aceleracin no
dimensional, o forzar la partcula en un nuevo "estado permitido."
Si una grieta como de menor importancia en las leyes constitutivas de
choque elstico existe realmente, sus consecuencias sobre la cuantificacin
de una partcula de rebote debe ser perceptible por la observacin
cuidadosa. Con este fin una serie de experimentos se llevarn a cabo en el
que un grano esfrico rebota en una plataforma oscilante. El experimento y
sus resultados, sin embargo se encuentran fuera del alcance de este
documento.
11.2. Revisin y discusin de trabajos anteriores
Nuestro trabajo tiene que ver con la respuesta vibratoria de camas en polvo
poco profundas. En el campo gigante de vibraciones y acstica, el cuerpo de
obras dedicadas a nuestro objetivo es casi infinitesimal. Esta desproporcin
se entiende sin perjuicio de la importancia relativa del tema.Ms bien, se da
testimonio de su dificultad. Esta crtica tiene un objetivo doble. En primer
lugar, tenemos la intencin de dibujar un retrato objetivo del estado de la
tcnica, este ser el tema de la Seccin 11.2. En segundo lugar, nuestros
avances tericos y experimentales nos permiten volver a visitar las obras
anteriores y evaluar sus mtodos, supuestos y resultados. Estas
observaciones sern consignados en la Seccin 11.3. Antes de eso, sin
embargo, es recomendable poner un poco de orden en la presentacin de
los principales conceptos y notaciones. La formulacin del problema es
bastante trivial, aunque su solucin no es. Sin embargo, cada autor utiliza
una notacin y el formalismo diferente que hace que sea difcil comparar
todas las publicaciones en pie de igualdad. Con el fin de comparar
objetivamente todas las obras e insertar nuestra contribucin, as, vamos a
empezar en la subseccin 11.2.1 con una introduccin del tema y las
notaciones utilizadas en el modelado de la misma.
11.2.1. Notacin
En esta seccin, introducimos la notacin que se utilizar en este
artculo. Esta introduccin temprana nos permitir cubrir el cuerpo existente
de obras anteriores de una manera uniforme y consistente. Aunque las

representaciones de notacin y grficos utilizados aqu para discutir trabajos


anteriores pueden ser diferentes de la original, se hizo todo lo posible para
preservar el significado deseado.
Representacin de la cinemtica de placas:
Deje Zp / a (t), Z'p, G (t) y Zp, G (t) representan, respectivamente, el
desplazamiento de la placa, la velocidad y la aceleracin a lo largo del eje
vertical medida en el marco de suelo. Sin prdida de generalidad, podemos
representar el movimiento oscilatorio de la placa por una funcin coseno de
P amplitud y la pulsacin u> (o, equivalentemente, el perodo T = 2JT / DO).
Ser til para el resto de este argumento para escribir la primera y segunda
derivados en formas que eliminan el tiempo:
Unos investigadores han caracterizado al movimiento en trminos de
parmetros adimensionales. Esta es tambin la convencin adoptaremos en
este artculo siempre que sea aplicable. Dejar g del soporte para la
aceleracin de la gravedad, la posicin de no-dimensional, la velocidad y
aceleraciones se definen respectivamente como:
Un parmetro importante en este y otros artculos es el 7 de aceleracin no
dimensional:
Representacin de la cinemtica de partculas:
En este artculo, vamos a denotar por ZB / G y ZB / p de la posicin de la
partcula en relacin con los marcos de tierra y placa, respectivamente. Las
velocidades y aceleraciones correspondientes se denotan por Z'B, G, ZB / p,
Z'B, G y Z'L, p. Con el fin de ser coherente con el resto de la literatura,
tambin definimos la contraparte no dimensional a estas entidades como:
Representacin de la cintica de impacto:
Todos los artculos publicados consideran el plato para ser perfectamente
rgida y de gran masa. En efecto, esta hiptesis nos permite considerar el
movimiento de las placas sea afectado por el impacto de las partculas. La
relacin entre las velocidades relativas de entrada y salida es por lo tanto
rige por la ley de impacto elstico con un coeficiente de restitucin 77.
Denotemos por que el tiempo de los impact.As ith una regla lexicogrfica,
siempre que sea una funcin / de tiempo se expresa en ella, que se utilice la
siguiente abreviatura:
El tiempo de vuelo entre el intervalo (i - l) -simo y los impactos ith sern
indicados por JT:
Las velocidades de entrada y salida en el impacto ITH se indicarn,
respectivamente, con una o "+" "-" superndice prefijo. La ley que regula la
transformacin de velocidad respecto a la placa es as:
o mente equivalente
Este relaciones (13) y (14) expresaron en el marco de referencia de tierra se
convierte en:
que, cuando se expresa en forma no dimensional se convierte en:
Diagramas de Poincar:

Cada rebote puede ser representada por dos variables, la fase inicial (o de
aceleracin placa equivalente inicial o la posicin inicial de la partcula) y la
velocidad. Esto conduce a una representacin de la movimiento de las
partculas como una serie de puntos representativos en el plano, llamado un
diagrama de Poincar [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3. En los modelos clsicos
de comportamiento catico el diagrama Poincar aparecer como una nube
de puntos que cubren un rea del avin. Este fenmeno se ilustra en la
figura 11.2, que registra los primeros 300 rebotes de una partcula cay
desde una altura de 2 cm sobre una placa que vibra a 68 Hertz con una
amplitud de 2 mm.
ngulo de fase
Fig. 11.2.Ejemplo de diagrama de Poincar. Cada punto representa el ngulo
de fase y la velocidad no dimensional absoluto asociado con cada impacto
de una partcula cado desde una altura de 2 cm sobre una placa que vibra a
68 Hz con una amplitud de 2 mm. Los primeros 300 rebotes se trazan.
11.2.2. Encuesta literaria
En el amplio campo de las vibraciones y acstica, el cuerpo de obras
publicadas dedicada al estudio de la respuesta de material granular a las
vibraciones es minutos.
J. Pegna y J. Zhu
En lugar de sealar una falta de importancia relativa, sin embargo, esta
disparidad habla de la dificultad de la materia. Entre los pocos
investigadores para aventurarse en este campo, la mayora ha intentado un
enfoque analtico o simulacin por ordenador. Nuestra bsqueda
bibliogrfica se present slo un puado de documentos de investigacin
experimental. Como nuestro trabajo se basa principalmente en camas bajas,
la siguiente revisin ser an ms selectiva, destacando los principales
enfoques tericos, y el trabajo experimental correspondiente a la nuestra.
Anlisis y simulacin:
Las obras seminales en este campo se remonta a Wood y Byrne [Madera y
Byrne (1981)] 2, que estableci el impacto que rige la ecuacin (15), y
[Holmes (1982)] 1 quien propuso una solucin analtica. Con el fin de
resolver el problema bastante complejo computacional formulado por Wood
y Byrne [Madera y Byrne (1981)] 2, Holmes [Holmes (1982)] 1 present un
supuesto simplificador por dejar de lado la posicin de la placa en el clculo
del tiempo de vuelo. En efecto, slo la velocidad de la placa se tiene en
cuenta en el clculo del rebote. Bajo este supuesto, el tiempo de vuelo se
convierte en la de una partcula en cada libre saliendo desde la posicin
media de la placa con una velocidad impartida por el rebote. Por lo tanto el
tiempo de vuelo fue dado por la siguiente ecuacin:
Aunque esta aproximacin simple permite resolver para transformacin de
velocidad de un impacto a la siguiente, el fenmeno todava sigue siendo
muy complejo, exhibiendo soluciones no peridicas irregulares, as como las
respuestas armnicas y sub-armnico. Con el fin de realizar un anlisis de la
estabilidad tratable computacionalmente, en [Holmes (1982)] x se supone
adems que la colisin es perfectamente elstica (coeficiente de restitucin
e = l.) En estas condiciones, [Holmes (1982)] transicin 1 identifica de
armnica a estocstico respuestas. Es interesante observar que los patrones
de respuestas son qualitat; vamente similares a los obtenidos por otros

investigadores, incluyendo a nosotros mismos, que no recurren a supuestos


simplificadores de Holmes. La adecuacin de las tesis supuestos y sus
resultados ser objeto de un anlisis crtico en nuestro prximo debate en la
Seccin 11.3.
Otra investigacin analtica de este fenmeno por medio de simulaciones se
debe a Hjelmfelt [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3. En contraste con [Holmes
(1982)] *, Hjemfelt no recurri a una cinemtica simplificados pero utiliza
mtodos iterativos de marcha para detectar impactos entre la placa y las
partculas. En este caso, el autor seala que su enfoque es ms
representativa de la fsica real del fenmeno. En particular, el modelo de
Holmes en ocasiones puede producir velocidades de rebote negativos. Tales
velocidades de rebote negativos son perfectamente soluciones fsicas
vlidas que pueden ser manejados por Hjemfelt, pero no son compatibles
con la suposicin de Holmes desde la partcula se encontrara por debajo de
la mesa.Experimentos numricos se llevaron a cabo por Hjelmfelt con un
coeficiente de restitucin de 0.4 y el enfoque en un rango de aceleracin no
dimensional 0 <7 <10. Estos valores son los mismos que utiliza para la
simulacin en las obras anteriores.
Fig. 11.3.El impacto entre la partcula y la placa debe ocurrir durante el
intervalo cuando la trayectoria de la partcula se cruza con la gama de la
placa de movimiento. Por lo tanto el momento del impacto est limitada por
encima y por debajo L y J respectivamente. Suposicin de Holmes sera
establecer el tiempo de impacto en K, es decir, en la partcula altura de
cruce cero. Claramente, en el caso ilustrado aqu ni la velocidad ni la
posicin vara notablemente durante el intervalo de tiempo (LJ). De ah que
la aproximacin de Holmes sostendra.
Hjelmfelt [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3 no identific ninguno de los
movimientos peridicos estresados por otros investigadores. Sin embargo, y
a pesar de utilizar un enfoque diferente a [Holmes (1982)] l, que finalmente
confirm cualitativamente una serie de caractersticas de los estudios
previos con medidas estimadas de estabilidad. Las simulaciones muestran
regiones de transicin a un comportamiento catico, que se clasific por
estimacin experimental de sus exponentes de Lyapunov asociados.
La ltima instancia de estudios de comportamiento simulados se debe a Luo
y Han [Luo y Han (1996)] 4 que se centr en perodo de 1 mociones y su
estabilidad. En esencia, las condiciones para el perodo de 1 movimientos
identificados por Luo y Han
Trayectoria de partculas
trayectoria
Fig. 11.4.Para las mismas condiciones que en la figura 11.3, pero perodo
ms corto, el tiempo de impacto y la velocidad se alteran
significativamente. Aproximacin Holmes 'dara tiempo K para el impacto, lo
que obviamente es apagado por muchos perodos y se produce con una
velocidad radicalmente diferente que el impacto real.
[Luo y Han (1996)] se reducen a 4 [Holmes (1982)] \ en el caso de impactos
perfectamente elsticos (rj = 1.) Para la colisin no elstica, Luo y Han
formular una forma de expresin cerrada de valores propios del diferencial
mapeo entre impactos. Con pocas excepciones, los movimientos peridicos
se muestran a ser inestable.

Investigaciones experimentales:
Nuestra nica referencia sobre estos asuntos es [Brennen (1996)] 5. Este
artculo proporciona una buena visin general de la investigacin previa, y
los resultados de su experimento original coinciden con otros informes, as
como la nuestra. Brennen et al. De instalacin utiliza una caja rectangular
transparente lleno de camas bajas de <j> de 2,85 perlas esfricas. El
tamao de los granos permite a descuidar el efecto de las corrientes de aire
intersticiales. Para observar el comportamiento dinmico de la cama,
Brennen et al. arriba de la cama con una tapa de peso ligero, y observar la
expansin del lecho bajo un estroboscopio.
La observacin principal de este experimento es que ninguna expansin
significativa se produce para valores de la aceleracin 7 adimensional entre
1 y 2. Las observaciones durante esta fase indica que el tiempo de vuelo de
las perlas es menor que 0,6 perodo y que las partculas estn en juego en
la placa para el resto de su movimiento peridico. Luego, a valor de 7, cerca
de 2, la cama experimenta una repentina expansin, ampliando
gradualmente ms tarde. Con el fin de explicar este fenmeno Brennen et
al. suponen que las partculas experimentan una mocin perodo de 1. El
uso de la expresin de Holme [Holmes (1982)] 1 para el perodo de 1 de
aceleracin no dimensional, Brennen infiere un coeficiente de restitucin del
orden de 0,25 para tal movimiento que se produzca.
11.2.3. Evaluacin Discusin de modelo de Holmes:
Contribucin Holmes '[Holmes (1982)] * se basa en la aproximacin de que
el desplazamiento de la placa no afecta significativamente el tiempo de
impacto y velocidad de rebote. Esta aproximacin tiene exactamente en el
caso de perodo de 1 movimiento ya que el impacto se produce siempre al
mismo ngulo de fase de desplazamiento de la placa. En este caso [Holmes
(1982)] x reincorpora a la de Luo y Han [Luo y Han (1996)] 4. En la mayora
de las circunstancias, sin embargo nuestros resultados coinciden con las
crticas anteriores de Luo y Han [Luo y Han (1996)] 4 relativas a la idoneidad
de la aproximacin de Holmes. En primer lugar, se encontr que slo se
sostiene de Holmes cuando el perodo de placa es grande en comparacin
con el tiempo de viaje de las partculas a travs de la placa de
trayectoria. En segundo lugar, Holmes aproximacin requiere que la
velocidad de las partculas inversa curso despus del impacto, esto a
menudo no es el caso ya que judicialmente sealado por Luo y Han [Luo y
Han (1996)] 4. Por ltimo, se repiti los experimentos de Holmes y
encontramos que el supuesto afecta a la distribucin de Poincar. Sin
embargo, los resultados cualitativos obtenidos por Holmes son
sorprendentemente similares a la nuestra; sobre todo la forma de herradura
del diagrama de Poincar y la existencia de atractores extraos.
Fig. 11.5. Cuando el tiempo de partcula de vuelo es corto con respecto al
perodo, la aproximacin Holmes 'no logra captar el fenmeno con precisin.
El primer recuento se ilustra en la figura 11.3 y la Figura 11.4. Muestran esa
suposicin de Holmes no se sostiene cuando el trnsito de partculas a
travs de la gama de la placa de movimiento dura ms de un perodo. Otro
ejemplo donde Holmes aproximacin no logra captar el fenmeno es cuando
el periodo es mucho mayor que el tiempo de vuelo. Esto se ilustra en la
figura 11.5.

El segundo punto que ya fue discutido por otros investigadores [Luo y Han
(1996)] y 4 se ilustra mediante Fi gura 11.12. El tercer punto relativo a la
distribucin de impacto es un hallazgo original de nuestra investigacin que
se ilustra ms adelante en este artculo cuando discutimos atractores
extraos y distribucin de puntos en la Seccin 11.4. Considerando que la
aproximacin de Holmes produce una distribucin casi uniforme de puntos
de Poincar, nuestro modelo muestra una acumulacin cerca de fase cero
(mdulo 2n). Este resultado se ilustra en la Figura 11.10 y la Figura 11.11.
Condiciones de movimiento y estabilidad peridica en [Holmes (1982)] * y
[Luo y Han (1996)] 4:
Para nuestro conocimiento, todos los trabajos anteriores consideran nico
impacto elstico, independientemente de aproximacin utilizado. En todos
los casos, la suposicin de impacto elstico conduce a modelos caticos con
dominios ocasionales donde el movimiento se convierte en peridica. Tener
tales modos peridicas identificadas, a pocos autores han tratado de
caracterizar su estabilidad. Tpicamente modos de peridicos se identifican
a travs de puntos fijos {(p, v) de la cartografa (IPI + i, Vi + i) = fifi + Vi)
produciendo ngulo de fase <pi + i y la velocidad z ^ + i de las condiciones
de rebote anteriores.
Como con razn se ha sealado en [Holmes (1982)] 1, centrndose en
puntos fijos solos nicamente producir perodo de 1 mociones. Otros
modos peridicas pueden existir sin embargo, cuando los ciclos de
movimiento a travs de una serie de n puntos, experimentando as periodon movimiento. Aproximacin de Holmes le permiti desarrollar una
formulacin recursiva relacionar los rebotes. Sin embargo, Holmes y otros
investigadores que le siguieron no lograron capturar las condiciones de
tiempo-n movimiento. Periodo-n de movimiento se produce cuando el punto
representativo de los ciclos diagrama Poincar travs de n puntos. Por lo
tanto, con el fin de caracterizar tales perodo-n movimiento, uno debe
identificar el punto de una asignacin de n-dimensional fijo. A continuacin
se muestra un hallazgo original de nuestra investigacin que formula este
punto fijo en trminos de aproximacin de Holmes. Dejar que Xi representa
n rebotes sucesivos en el diagrama de Poincar,
los puntos fijos de la cartografa n-dimensional correspondiente al perodo-n
movimientos debe satisfacer la siguiente ecuacin, que se obtiene mediante
la aplicacin de la cartografa y la rotacin de los puntos:
Desafortunadamente, como hemos visto anteriormente, la aproximacin de
Holmes no logra modelar adecuadamente pero movimientos peridicos que
toda la tierra a una misma altura de la placa. A efectos prcticos, esto limita
Holmes al perodo de 1 mociones.
Armado con una formulacin punto fijo que caracteriza perodo de n
argumentos, ahora se puede abordar la cuestin de la estabilidad de tales
modos peridicas estudiando el jacobiano de la cartografa. Esto es lo que
se logr por Holmes [Holmes (1982)] y 1 por Luo y Han [Luo y Han (1996)] 4
para aproximar respectivamente y numricamente simulado perodo de 1
mociones. Un anlisis de estabilidad correspondiente para el perodo-n
requerira un anlisis similar en el Jacobiano de la asignacin para Holmes, o
un equivalente numrico de Luo y Han.
En comparacin con nuestra investigacin, los resultados en [Holmes
(1982)] * y [Luo y Han (1996)] 4 parecen ser un artefacto de la modelo

elstico. Con el modelo de impacto de baja velocidad que se introduce en la


seccin 11.3, y punto-n movimientos son un resultado necesario. La prueba
de esta afirmacin no se incluye aqu, pero sus contornos se discutir en la
Seccin 11.5.
J. Pegna y J. Zhu
Las observaciones de comportamiento catico por Hjelmfelt:
La investigacin de Hjelmfelt ocupa una posicin nica en el campo por su
extenso anlisis del caos, mediante simulacin numrica para calcular el
exponente de Lyapunov de la cartografa. Sin entrar en la estimacin
numrica de Lyapunov exponente, repetimos los experimentos de Hjelmfelt
y comparamos sus conclusiones a la nuestra.
Simulacin de Hjelmfelt [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3 estuvo de acuerdo con
las observaciones anteriores de atractores extraos por Holmes [Holmes
(1982)] 1, sin recurrir a aproximaciones. l observ el fenmeno de los
rebotes se atena durante la fase descendente placa y el movimiento de
extincin en la placa de fase de expansin. Esta observacin tambin
coincide con la nuestra, como la figura de Hjelmfelt 1 debe compararse con
nuestra figura 11.12.
En el trazado de las velocidades de impacto no dimensionales frente a la
aceleracin no dimensional, Hjelmfelt [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3 identifican
patrones en forma descendente parablicos que se supone que los
artefactos del fenmeno. Nuestra implementacin del enfoque de Hjelmfelt
[Hjelmfelt y Allen (1989)] 3, se ilustra en la fi gura 11.6, encontr estos
patrones a ser caracterstico de las condiciones iniciales, y no del
comportamiento catico siguiente. Nuestra simulacin reproduce los
patrones observados por Hjelmfelt [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3 incluso
cuando se utiliza el modelo de impacto de baja velocidad introducida en la
Seccin 11.4. Los mismos patrones parablicos son observadas
corresponden a la primera rebote fuera del plato.
11.3. Respuesta peridica con aterrizaje suave
Los experimentos indican que entre el movimiento aparentemente catica
de una partcula rebotando sobre una placa vibratoria, hay pequeas
regiones que estn wellbehaved con saltos caractersticamente
superiores. Esto se puede explicar en primera aproximacin, si
consideramos el caso de una bola en reposo en la placa en el origen. En tal
caso, si la aceleracin hacia abajo de la placa fue nunca a disminuir por
debajo -g, entonces la placa y las partculas se separan, con la bola de
continuar en una trayectoria parablica en el marco de tierra hasta el
siguiente impacto. Este caso se ilustra en la figura 11.7.
Partcula inicialmente en reposo en una placa vibratoria:
Utilizando la notacin no dimensional introducido en la subseccin 11.2.1,
consideremos la condicin inicial de un montar a caballo de partculas en el
plato. Como se ilustra en la figura 11.7, de partculas y de la placa
trayectorias se separarn cuando la placa de
Fig. 11.6.Velocidades adimensionales impacto absolutos para los primeros
cinco rebota en una placa oscilante con una amplitud LMM. El grfico
muestra el mismo patrn caracterstico parablica hacia abajo como
Hjelmfelt [Hjelmfelt y Allen (1989)] 3, que nos pareci ser un artefacto de

las condiciones iniciales. La aceleracin no dimensional vara de 4 a 64. La


partcula se deja caer desde una altura inicial de 2 cm en el tiempo 0.
Fig. 11.7.Ilustracin del caso en el que la partcula est inicialmente en
reposo sobre una placa vibratoria. La onda sinusoidal representa la placa
trayectoria vibrante. La parablica, curva muestra la trayectoria de las
partculas despus de que se separa de la placa. Las lneas horizontales
muestran la amplitud a la que la aceleracin del plato es igual en magnitud
a la gravedad.
aceleracin no dimensional llega a -1; punto en el cual la placa debe tener
respectiva altura y velocidad:
El momento en que esta separacin va a pasar es durante el movimiento
hacia arriba de la placa, que es a la vez
A partir de este momento y hasta el siguiente impacto, la partcula a
continuacin, sigue una trayectoria parablica con posicin de nodimensional y de la velocidad respectivamente iguales a:
La partcula alcanzar su altura mxima en el tiempo:
Condiciones de frontera as se producir ningn rebote:
El caso estudiado por encima de la voluntad, en la mayora de las
circunstancias llevan a la partcula rebotando caticamente fuera del
plato. Sin embargo, hay casos en los que la partcula aterrizar en la placa
con el juego de velocidad, por lo tanto, su movimiento no se rige por las
leyes que rigen el impacto elstico. Ms bien, la pelota se levante de la
placa, sigue una trayectoria parablica y cumplir con la placa de nuevo en el
nico lugar donde las velocidades pueden coinciden, que es cuando la placa
est a la altura del g libras durante su fase descendente. Suponiendo, sin
prdida de generalidad, que la partcula se separa de la placa en el
momento
entonces la partcula slo podr aterrizar en tiempos
o, equivalentemente,
De vez hasta gt '= it + + T 2GT la partcula ser entonces estacionaria en la
placa. Luego a las gt tiempo 'se levantar de nuevo desde el plato y seguir
la misma trayectoria parablica como antes. Podemos ver por lo tanto que
la partcula ser entonces adoptar un movimiento peridico compuesta de
una seccin de cada libre y una seccin de movimiento vibratorio. El
perodo de movimiento de la partcula es por lo tanto un mltiplo de perodo
de la placa.
Clases de trayectorias parablicas cumplen las condiciones de contorno:
A fin de no experimentar un impacto elstico, la partcula debe poner fin a
su trayectoria parablica a juego con posicin de la placa y la
velocidad.Teniendo en cuenta que el tiempo de las partculas de vuelo para
regresar a la altitud g con la velocidad - g libras es:
debe ser que gT corresponde al intervalo de tiempo entre GT y l.
Dado que gr y gt tienen definiciones explcitas en cuanto a la cinemtica de
placa (31) y (27), respectivamente) que podamos establecer una relacin
entre la amplitud y la frecuencia de la placa:

2 1 n 2W7-QC '= -acos (-) + 2n_. (33) ui ui 7 Usando (21) para eliminar g
libras 'nos encontramos con que la amplitud y la frecuencia de la placa
deben satisfacer la siguiente relacin:
V72 - 1 - a cos - = mr. (34) 7 Tenga en cuenta que las cuatro primeras races
de (34) son de 1, 4.60334, 7.78971, y 10.9499. Despus de que las races
se vuelven lo suficientemente grande que podemos aproximar V7 ^ - 1 y
acos (l / 7) con 7 y TT / 2, respectivamente, para que las races se
convierten espaciados uniformemente en primera aproximacin:
En este lugar, es importante sealar que los fenmenos de perodos sn son
puramente cinemtica e independiente del coeficiente de restitucin 77, a
diferencia de perodo-n movimientos identificados por Holmes [Holmes
(1982)] * y Luo et al [Luo y Han (1996)] 4.
Conclusin:
Se sabe que el problema de una partcula rebotar elsticamente fuera de
una placa en
movimiento sinusoidal ser catico. Sin embargo, hemos encontrado que
existen
mbitos en los que, si bien no podemos hablar de la resonancia adecuada,
habr
J. Pegna y J. Zhu
una respuesta de buen comportamiento definido. Los modos en los que se
producir tal respuesta son tales que la aceleracin no-dimensional es una
solucin de (34).
Ejemplo 1: Considere una placa vibratoria a 50 Hz (pulsaciones u> = 1007T
radianes / segundo). Los correspondientes primeros cinco amplitudes que
conduzcan a la pelota rebotando en el plato en el modo singular son: 0.099,
0.457, 0.774, 1.088, 1.401 mm. El zg altura a la que la partcula y placa
separada es el mismo para todas las amplitudes, de acuerdo con (21). Para
una frecuencia de 50 Hz, el valor de zg es 0.099 mm. Tenga en cuenta que
esta es la misma que la primera amplitud modo, lo que significa que el arco
parablico se reduce a un punto que es la cresta de la onda
sinusoidal. Modos de 2, 3, y 4 se muestran en la figura 11.8.
Ejemplo 2: Consideramos ahora el caso de una vibracin de amplitud
constante de magnitud P = 0.000774 metros. Los correspondientes
primeros cinco frecuencias que conduzcan a la partcula que rebota la placa
en modo singular son 17.9147, 38.4367, 50, 59.2808 y 67.2737
Hertz. Tenga en cuenta que como antes de que el primer modo consiste slo
de la cresta de la onda sinusoidal. Modos de 2,3, y 4 se muestran en la
figura 11.9.
11.4. Modelo de Bajo Impacto Velocity
El modelo tpico de impacto elstico considera slo las prdidas cintica
proporcional la velocidad. Dejar ~ v y v + soporte, respectivamente, para
velocidades de impacto de entrada y salida, el modelo elstico se traduce
en la conocida frmula:
+ V = -T) ~ v. (36) Este modelo es problemtico sin embargo, cuando la
velocidad de impacto se vuelve pequeo y la energa cintica asumida a ser

disipada disminuye sin llegar nunca a cero. Este modelo establece que, en
contra de la experiencia, una partcula rebota elsticamente sobre una placa
fija seguir rebotar hasta el infinito, sin llegar nunca a descansar. Tenga en
cuenta que incluso la adicin de amortiguacin lineal no sera resolver este
dilema. Sabemos que no importa la elasticidad de los materiales
involucrados, un objeto esfrico sali a la cada libre no se recuperar si se
cae de debajo de una cierta altura h. Dejar que m soporte para la masa de
la partcula, la altura h nos da una medida de la energa mnima e disipada
en el impacto:
e = mgh. (37) De manera equivalente, este experimento dicta la velocidad v
impacto mnimo requerido para el rebote elstico:
Fig. 11.8. Ilustracin de la segunda, tercera y cuarta modo singular a 50 Hz.
Para el impacto de baja velocidad, por lo tanto, vamos a considerar que
parte de la energa cintica correspondiente a
se pierde antes incluso puede ocurrir el rebote elstico. Adems de las
velocidades de entrada y salida ~ v + v y, ahora necesitan introducir la
velocidad de entrada equivalente v despus de libras de la energa
cintica de entrada se disipa.
Fig.11.9. Ilustracin de la segunda, tercera y cuarta modo singular para la
amplitud constante de 0,774 mm.
Podemos relacionar v a v a travs de un balance energtico simple:
Ntese la similitud de esta ley para que rige coordenadas transformadas en
la relatividad especial. Al igual que l, se reducir a u RS ~ v en la mayora
de los casos. La velocidad de entrada ~ v tendr que venir dos veces dentro
de v para incluso tener una influencia del 10% ONV. Sin embargo, es un
efecto que hay que tener en cuenta si vamos a modelar el rebote de una
partcula en una placa vibratoria.
Una vez que el efecto de la disipacin de impacto de baja velocidad ha
tenido en cuenta, podemos volver al modelo elstico y asumir las prdidas
cinticos. Esto nos lleva a la siguiente frmula para modelar tanto las
prdidas de impacto velocidad elsticas y bajas.
11.5. Efectos de cuantizacin
Contabilizacin de impacto de baja velocidad tiene un efecto notable sobre
los resultados observados. Simulaciones comparativos se llevaron a cabo
con y sin el modelo de impacto de baja velocidad. Se llevaron al
descubrimiento de una cuantificacin de los estados de partculas. Para una
aceleracin no dimensional dado, una partcula inicialmente dej caer al
azar en la placa experimentar una serie de rebotes aparentemente
aleatorios hasta que aterriza suavemente en la placa. A partir de ese
momento, la partcula se bloquear en un patrn complejo de rebotes que
se repite peridicamente. Perturbacin del movimiento de las placas o bien
no tienen ningn efecto, o dar lugar a una transicin a otro estado
cuantificado. La transicin ser operado a travs de una serie de rebotes
similares a un paseo aleatorio.
11.5.1. Experimentos digitales
Se realiz una serie de experimentos digitales mediante el cual una
partcula se deja caer desde una altura dada en el tiempo cero, con

velocidad inicial cero. El clculo de los impactos sucesivos se basa en la


bsqueda de la primera raz de una funcin rpidamente oscilante. Como se
indica en trabajos previos citados en la Seccin 1.2, mtodos numricos
clsicos son notablemente poco fiable para el propsito de encontrar tales
races.Con el fin de tener una solucin fiable, hemos desarrollado un
enfoque ad-hoc que implica recursiva expansin de Taylor simblica y el
aislamiento de la raz en Mathematica . Este mtodo no ser expuesto
aqu y es el tema de una prxima publicacin [Zhu y Pegna (2003)] 6.
La partcula bajo consideracin se supone que es un punto, de modo que la
inercia rotacional es insignificante. Para el propsito de este modelo,
tambin se desprecia la resistencia del aire. El patrn resultante de rebotes
fue simulado bajo el los modelos de bajo impacto clsica y
velocidad.Estados iniciales son casi idnticos, mostrando un movimiento
similar a un paseo aleatorio hasta que la velocidad relativa de la partcula
con respecto a la placa se vuelve lo suficientemente pequeo como para
disparar el modelo de impacto de baja velocidad. Las dos respuestas
modelo separan de ese momento en adelante. En el caso del modelo de
impacto clsico, la partcula aparece involucrado en un movimiento catico,
mientras que los resultados de impacto de baja velocidad
J. Pegna y J. Zhu
en una cuantificacin de los estados. Una vez que la partcula es capturado
por la placa, se repetir un peridico, aunque complejo, patrn de rebotes.
11.5.2. Modelo de impacto elstica clsica
Fig. 11.10. Diagrama de Poincare para las mismas condiciones como en
[Holmes (1982), la Figura 7-d] 1, misma relacin de aceleracin de 10 (2
mm de amplitud, frecuencia 35 Hz, coeficiente de restitucin 0.8) mismo
nmero de puntos representativos (5000).
Un experimento muestra tpica realizada utilizando este modelo se muestra
en la Figura 11.2. Los resultados concuerdan con los de estudios previos
publicados. En particular, se puede observar la forma de herradura tpica
identificado por Holmes [Holmes (1982)] 1, a pesar de que su modelo
descuida la influencia de la altura de la placa. El experimento realizado por
Holmes [Holmes (1982), figura 7-d] 1, que muestra 5000 puntos
representativos se repiti y el resultado se muestra aqu como la figura
11.10. Observe que aunque se conserva el patrn de herradura en general,
la densidad de punto que se encuentra en nuestra simulacin no es tan
uniforme como Holmes '. No parece haber una mayor densidad hacia la 2-7T
termina de la fase. La densidad ms baja se encuentra cerca de IR
fase. Fsicamente, esto corresponde a una acumulacin de puntos cerca de
la posicin del pico placa.
Del mismo modo, Holmes identific la existencia de atractores extraos
cerca de la fase de 27T. La misma caracterstica se exhibe en nuestros
resultados. Se puede explicar por notar sin embargo que corresponde a una
serie de pequeos rebotes que se producen a partir de la amortiguacin en
la placa de flexin y continuando en la fase de expansin hasta que se
expulse la partcula. Este fenmeno ya se encuen
Fig. 11.11.Parcela de densidad para los datos de la figura 11.10 (blanco =
densidad cero) que muestra la acumulacin de puntos en la fase
descendente plato y mejora. Las dos lneas verticales marcan las fases en el

que la aceleracin del plato se hace mayor que la gravedad. Se muestra


claramente que la acumulacin se produce cuando la aceleracin del plato
es menor que la gravedad. Como se muestra en la figura 11.12, la
acumulacin de puntos corresponde a una amortiguacin de los rebotes
durante la fase descendente, seguido por una sucesin de pequeos rpidos
rebotes en la fase de expansin.
cados en la figura 11.5 y se repite para una instancia de condiciones
experimentales de Holmes en la figura 11.12. Sin embargo, es un artefacto
del modelo. Como veremos en la Seccin 11.4, desaparece / se toma
gallina cuantizacin de velocidad de impacto en cuenta.
11.5.3. Modelo de impacto de baja velocidad
Utilizando las mismas condiciones como en la figura 11.2, pero que
representa lo que ocurre a baja velocidad relativa altera los resultados de
una manera significativa. Figura 11.13 muestra el diagrama de Poincare
para condiciones que son idnticas a la Figura 11.2, modificados para tener
en cuenta un impacto velocidad relativa .minimum de 0,4625 m / s. Observe
que aunque el nmero de rebotes calculadas es el mismo que en la Figura
11.2 (300), el nmero de puntos representativos es significativamente
menor. De hecho la mayora de los puntos son representativos de una
transicin inicial similar a un paseo aleatorio. Este perodo de transicin es
casi idntica a la figura 11.2 y en la figura 11.13. Los dos fenmenos sin
embargo parte tan pronto como la velocidad de impacto relativa se vuelve
lo suficientemente pequea como para ser afectados por el modelo de
impacto de baja velocidad. A partir de ese momento, el patrn de rebotes
en la figura 11.13 cerraduras en un movimiento perodo de 84 mientras que
el patrn de la figura 11.2 contina en movimiento catico.
J. Pegna y J. Zhu
Fig. 11.12.Ilustracin de la trayectoria de partculas cerca de un atractor
extrao en Holmes "experimento [Holmes (1982)] 1. El rebote de las
partculas se amortigua al aterrizar en la placa de flexin. Una serie de
pequeos rebotes (6 en este ejemplo) se produce hasta que la partcula se
expulsa de nuevo desde la superficie de la placa. Para aclarar la relacin con
la figura 11.11 el ngulo de fase (en radianes) se muestra debajo de la
escala de tiempo.
. Adimensional
ngulo de fase (rad)
Fig. 11.13.Poincare diagrama que representa el impacto de baja velocidad
para las mismas condiciones y el nmero de puntos (300) como en la figura
11.2. El impacto velocidad relativa crtico no dimensional es 0.541
(correspondiente a 0,46 m / s). Despus de una serie de rebotes
aparentemente al azar, representados por la coleccin de puntos aislados,
las cerraduras de partculas en un periodmotion representados por el
polgono de flecha. El patrn correspondiente de rebotes se muestra en la
Figura 11.1
Efectos de cuantificacin en Shallow Bed polvo Vibraciones 253
Un experimento similar se realiz para las condiciones en [Holmes (1982)] 1
que se reproducen en la figura 11.10, pero con una velocidad de impacto
mnimo de 0,5 m / s. El diagrama resultante es Poincare en la figura

11.14. Se muestra que despus de una primera serie de rebotes aleatorios,


los bloqueos de movimiento de las partculas en un patrn perodo de s6, la
trayectoria de los cuales se muestra en la figura 11.15.
"Velocidad absoluta JJ Yo no dimensional
Fig. 11.14.Poincare diagrama que representa el impacto de baja velocidad
para las mismas condiciones y el nmero de puntos (5000) como en la
figura 11.10. La velocidad relativa de impacto crtico es
0,5 m / s.Despus de una serie de rebotes aparentemente aleatorios,
representada por la coleccin de puntos aislados, las cerraduras de
partculas en un movimiento perodo- representado por el polgono de
flecha. La trayectoria correspondiente a este diagrama se muestra en la
figura 11.15.
11.5.4. Influencia Quantum
La principal contribucin de este trabajo es la introduccin del modelo de
impacto de baja velocidad y el descubrimiento de su efecto de
cuantificacin sobre la mocin. Si se omite dar cuenta de que, como se hizo
en obras anteriores, el movimiento en general, parece ser catico. Por lo
tanto, como se aumenta el nmero de rebotes simulados, tambin se
observa un aumento en el nmero de puntos representativos en el diagrama
de Poincar. A medida que la velocidad mnima de impacto se eleva desde
cero, y el modelo de bajo impacto velocidad est activado, se observa que
el movimiento se convertir peridica. Por otra parte el nmero de rebotes
en un perodo (es decir, nmero de puntos cclicos en el diagrama de
Poincar) disminuir a medida que aumenta la velocidad relativa mnima
repercusin. Este efecto se ilustra en la serie de experimentos se muestra
en la figura 11.16. Las cifras ilustran la
Fig. 11.15.Trayectoria de partculas para el diagrama de Poincar de la figura
11.14. Cada rebote se representa como un punto en el diagrama de
Poincar. La trayectoria muestra una inicial rebotes aparentemente
aleatorios seguidos por los patrones peridicos.
Diagramas de Poincar para una gama de aceleracin no-dimensional de 4 a
53. Para cada valor de la aceleracin no-dimensional, los primero 30 rebotes
se calculan. A medida que aumenta la velocidad mnima de impacto
relativo, el nmero de puntos representativos disminuye, lo que indica la
presencia de un movimiento peridico.
11.5.5. Existencia y unicidad de estados cuantificados
La cuestin de la existencia y unicidad de estados cuantificados sigue
abierta a nuevas investigaciones. Se puede observar sin embargo, que la
naturaleza catica del modelo clsico dicta que cada punto en el diagrama
de Poincar ser visitado una sola vez, por lo dems el movimiento sera
participar en un patrn que se repite desde ese punto en adelante. El
diagrama de Poincar para el modelo clsico de rebote elstico por lo tanto
produce una regin cubierta por una nube de puntos. Dado que no hay
puntos pueden repetirse, el diagrama se vuelve ms denso como el nmero
de rebotes aumenta segn lo indicado por los grficos en la Figura 11.2 y la
figura 11.10. Suponiendo que la distribucin de puntos es estable como el
nmero de muestra aumenta, se puede suponer la existencia de una
funcin de densidad de probabilidad sobre el diagrama de Poincare y
producir una medida experimental como la de la figura 11.11.

Si uno explica el modelo de impacto de baja velocidad, el comportamiento


de la partcula coincidir con la del modelo clsico casi exactamente
durante la primera serie de rebotes aparentemente al azar. Es decir, hasta
que la velocidad de impacto relativa pasa a ser suficientemente pequeo
para que la partcula se mantendr en la placa. A partir de ese momento la
partcula ser participar en un movimiento peridico. Por tanto, es legtimo
preguntarse (1) si es que se producir un impacto tan baja velocidad y (2) si
el impacto se produjera, sera el patrn de repeticin sea de hecho nico.
En el primer conteo, se puede suponer, por motivos experimentales
ilustrados por la figura 11.11 que un impacto de baja velocidad est
obligado a ocurrir a menos que los rebotes aleatorios divergen lejos de
velocidad cero. De hecho, la probabilidad de un rebote que ocurre con
menos de la velocidad crtica es la integral de la funcin de densidad de
probabilidad (figura 11.11) sobre una tira de altura v. Si el fenmeno es, en
efecto catico, la probabilidad de un evento tal no ser cero, por lo tanto, la
partcula finalmente ser capturado por la placa.
Mientras que el argumento anterior en la legitimidad de impacto de baja
velocidad no constituye una prueba matemtica, no obstante apoyar la
fsica del fenmeno. Sobre esa base, podemos responder en el segundo
recuento, el de unicidad. Una vez que la partcula es capturado, el
movimiento de las placas determina de forma nica las condiciones de
contorno de rebotes posteriores. Puesto que el mapeo relativo rebotes
sucesivos es uno a uno [Holmes (1982)] 1, significa que el modo peridico
est determinado de forma nica.
11.5.6. Estabilidad de los estados cuantificados
Suponiendo que existen estados cuantificados y son nicos para un
movimiento de las placas dada (frecuencia y amplitud) la siguiente pregunta
de investigacin abierta es la de la estabilidad de tales estados. Mientras
que un anlisis formal no est en el orden de este artculo, sin embargo, uno
puede sacar algunas conjeturas por motivos experimentales. La mejor
ilustracin en ese sentido es la de la figura 11.16.
Como la velocidad de impacto v mnimos aumentos importantes, tambin lo
hace la gama de velocidades de fase y de impacto que conduzcan a la
partcula de ser capturado. Por lo tanto, una pequea perturbacin del
movimiento simplemente tendr ningn efecto sobre los rebotes
observados. Una vez que la perturbacin se vuelve lo suficientemente
grande para que la prxima impacto ser estar fuera del rango permitido,
entonces la partcula se involucrar en un patrn de rebote al azar o bien
regresar al patrn inicial de la solucin en un patrn caracterstico del modo
perturbado. Como muestra la Figura 11.16 muestra claramente, el orden n
de una mocin perodo de sn disminuye a medida que los mnimos de
velocidad de impacto v aumentos crticos, lo que resulta en una mayor
estabilidad. En el otro extremo del espectro, la figura 11.16 muestra
tambin que como el orden n se hace ms grande con la disminucin de la
velocidad D, el nmero de rebotes aleatorios antes de que se alcance un
modo peridico tambin se hace ms grande. Esto indica una mayor
sensibilidad a las perturbaciones. Eventualmente, a medida v tiende a cero
(clsica
J. Pegna y J. Zhu

Fig. 11.16.Cada figura muestra la coleccin de diagramas de Poincar que


representan los primeros 30 puntos para una relacin de aceleracin entre 4
y 53. La velocidad mnima de impacto vara de 0 (a: modelo clsico) a 0,2 m
/ s (b), 0,4 m / s (c ), 0,6 m / s (d), 0,8 m / s (E). Tenga en cuenta que el
nmero de puntos representativos disminuye a medida que aumenta el
mnimo de velocidad de impacto, que denota la aparicin de patrones de
rebote peridicos durante un nmero decreciente de puntos
modelo elstico) el nmero de rebotes al azar aumenta sin lmites, lo que
lleva al caos.
Desde un punto de vista experimental, hay que reconocer que la deteccin
de los modos de peridicos se vuelve extremadamente difcil en la
prctica. A medida que el fenmeno se vuelve ms inestable como v
disminuye, el movimiento aparecer cada vez ms catica. Por otra parte,
las observaciones experimentales se vuelven cada vez menos probable que
la menor perturbacin inducir una respuesta catica.
11.6. Conclusin
La cuestin de la respuesta vibratoria de lecho de polvo superficial surge en
el contexto de la mecnica de polvo. Anlisis terico tpica se lleva a cabo
sobre la base de la respuesta de una sola partcula rebotando en una placa
sinusoidalmente excitado. La investigacin que aqu se presenta se deriva
de un intento de modelar el comportamiento observado experimentalmente
en polvo, sin embargo, hasta ahora no explicada en una nueva boquilla de
polvo seco. Mientras que la investigacin experimental es todava en curso,
el modelo desarrollado aqu es original y presenta algunas caractersticas
sorprendentes que recuerdan a la mecnica cuntica.
La principal contribucin de este trabajo depende de un modo vibracional
hasta ahora no detectada en el que una partcula rebotando unas vibrantes
tierras placa con baja velocidad relativa y es capturado por la placa. Para un
mejor modelo de impacto de baja velocidad, un nuevo modelo de rebote
elstico se introduce mediante el cual la partcula se ve obligado a cambiar
un "quantum" mnimo de energa cintica con la placa. La ecuacin de
transformacin de velocidad resultante de este modelo se asemeja
sorprendentemente transformacin de velocidad en la mecnica relativista.
La principal consecuencia de este modelo es el descubrimiento de que,
contrariamente a resultados ms publicados hasta la fecha, el
comportamiento de las partculas no es catica. De hecho, cada modo de
vibracin placa est asociada a un estado "permitido". Una partcula que
rebota tales placa experimentar una serie aparentemente aleatoria de
rebotes hasta que queda "atrapada" en este estado permitido. Una
perturbacin del movimiento o bien no tienen ningn efecto, o dar lugar a
una transicin paseo aleatorio hacia otro estado permitido.
Agradecimientos
El apoyo a este trabajo fue proporcionado en parte por el de Ciencias
Naturales e Ingeniera de Investigacin de Canad en virtud de
Descubrimiento Grant # 203515-1998. Tambin damos las gracias a A.
Drizo, del Laboratorio de Fabricacin de forma libre en la Ecole
Polytechnique de Montreal por sus sugerencias editoriales invaluables.

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