DIRECCIÓN GENERAL DE CULTURA Y EDUCACIÓN

DIRECCIÓN DE EDUCACIÓN ARTÍSTICA

CONSERVATORIO PROVINCIAL DE MÚSICA 0001

ESPACIO CURRICULAR: Acústica.

PROFESOR TITULAR: Gabriel Domínguez Xodo.

ALUMNO: Santiago Carnicero.

CICLO LECTIVO 2022

Ultrasonido para generar imágenes: Eco-

localización

Podemos definirla como la percepción del espacio a través del ultrasonido, que son aquellos
sonidos que superan los 20kHz. Estas frecuencias son inaudibles para el ser humano, pero no para
animales como delfines, algunos roedores, polillas, ballenas, murciélagos, entre otros. Estas
frecuencias se dirigen hacia todas direcciones, y mediante la reflexión (rebote del sonido al chocar
contra un objeto y que la fuente percibe). Podemos obtener la información necesaria, tras el análisis
de las reflexiones, para ubicarnos en el espacio, generar imágenes como en el caso de la Eco-grafía,
o navegar como lo hacemos con el Sonar.

Se descubre en 1793 a través de un experimento, que los murciélagos utilizan una particular forma
de ubicarse en el espacio:

Lazzaro Spallanzani toma un murciélago y una lechuza, y por turnos coloca cada animal en una
habitación totalmente a oscuras, con dos campanillas colgando del techo mediante una cuerda.
Claramente se pudo percibir como el murciélago pudo esquivar estos obstáculos con facilidad.
Facilidad que no posee la lechuza que hacía sonar las campanillas cada vez que intentaba atravesar
la habitación.
 Pero no fue hasta 1938 que Donald Friffin confirma que es a través del ultrasonido que estos
animales pueden evolucionar por la oscuridad de la noche con mucha facilidad, pueden “ver por los
oídos”. Utilizan entonces la Ecolocación. Dependiendo de su especie, y de su objetivo puede variar
entre 20kHz - 100kHz, y utilizando el rebote que se produce al chocar con un objeto (Reflexión) se
puede obtener la velocidad del objeto, la ubicación exacta y hasta la forma que tiene, en tiempo real,
en movimiento y a muy alta velocidad de análisis. Pueden detectar objetos con pequeños y a la
velocidad necesaria para volar velozmente y sin chocar. Al incrementar la frecuencia del sonido, la
capacidad de detectar objetos de menor tamaño aumenta.

Mediante una maquina llamada Espectrograma que fusiona las frecuencias analizadas con la
Transformada de Fourier (Se identifica: Energía en el eje vertical, y Frecuencia en el eje horizontal) y
el tiempo en que ocurren esos pulsos y sus armónicos correspondientes, quedando pactada en una
imagen las siguientes 3 dimensiones: Temporal, frecuencia y de la amplitud de la energía. El tiempo
se expone en el eje horizontal, la frecuencia en el eje vertical, e identificamos la amplitud de la
energía con colores. Encontrar colores más oscuros representando mayor energía, y de lo contrario
colores mas claros, de gran contraste para indicar menor energía, como pueden ser colores rojos y
verdes respectivamente. La frecuencia fundamental se va a ver con mayor coloración y disminuirán
de tonalidad sus armónicos.

Mediante ventanas temporales podemos obtener múltiples gráficos de Transformadas de Fourier,

“pegando estas laminas” es como obtenemos la visualización que el Espectrograma nos proporciona,
teniendo como resultado una imagen que evoluciona en el tiempo. Además de estos impulsos vamos
a notar que hay energía desparramada entre pulsos, se trata del ruido blanco, que va a depender de
la calidad del micrófono la cantidad de ruido que se produzca.
Imagen de Transformada de Fourier:

Imagen de Espectograma:
 En esta imagen vemos un gráfico de un espectrograma donde se muestra una voz humana diciendo “Uno, dos,
tres”, exponiendo vocales distintas, ya que se pueden ver con más claridad al graficarlas. Vemos como las “o” y
“u” se perciben con mas claridad, mientras que las “e” (y podrían ser las “i” de igual modo) se ven más reducidas.
Las consonantes tienen poca visibilidad, llegando a ser la “s” casi como ruido blanco.

Imagen de Espectrograma 3d
 Encima podemos ver una representación de una sonido evidenciando la evolución de la intensidad de la señal de
un sonido en el tiempo. Y debajo una imagen de un Espectrograma, mostrando la misma señal, pero obteniendo
mayor información como la cantidad de armónicos que genera, la intensidad de ellos en el tiempo, el ruido
blanco, entre otras.

Esta máquina analiza 3 tipos de pulsos. Pulsos que el murciélago utiliza para moverse y cazar:

 Frecuencia modulada: Tomando en cuenta las diferencias, el tamaño de las ondas y la

forma de propagación, utiliza las FM y AM, siendo las primeras necesarias en zonas planas con pocas
barreras, y las segundas más convenientes en zonas con mayor densidad de obstáculos, produciendo
una firma espectral, que permite la identificación de la forma de un objeto, y la diferenciación entre
todos los percibidos.

 Frecuencia Constante: Permite detectar presas y su ubicación. Facilita la identificación de

los objetivos en movimiento. Efecto Doppler.

 Pulsos combinados: Esta combinación dará toda la información necesaria para

procesarla en una fracción de segundo. Son los murciélagos que viven en zonas con mucha
vegetación los que utilizan este tipo de análisis que agiliza la visualización del espacio sin retener
tantos detalles.
 Ejemplo en el video adjuntado.

El murciélago percibe sonidos por debajo de los 60Hz y por encima de los 20kHz para poder
registrar de la mejor manera aquellos sonidos que produce y recibe mediante la reflexión. La
frecuencia observada y sus armónicos llegan al murciélago a sus membranas basilares, y mediante
cóclea, viajando a 3 partes del cerebro, que analizan distintos parámetros:

 FM - FM: En esta zona se analizan las Frecuencias Moduladas, que dan información del
momento espacial del objeto, y su forma.

 CF - CF: Analiza el pulso del 2do y 3er armónico, obteniendo la información de

acercamiento o alejamiento del objetivo. Velocidad.

 DS - CF: Se encarga de calcular el “Efecto Doppler”. Analiza la frecuencia del 2do

armónico de la frecuencia observada.
Estructura del oído del murciélago
Podemos ver el zoom a la Cóclea, en la zona interior del espiral se analizan las frecuencias más bajas
mientras que en la zona más larga del espiral se analizan las frecuencias altas.
 Como se ve en la zona DS - CF del cerebro del murciélago, se calcula el Efecto Doppler, y es el
tan característico sonido de una ambulancia al pasar velozmente delante nuestro, aunque vale aclarar
que este fenómeno se cumple en cualquier dirección, la única regla es que la fuente (productor del
sonido) se acerque y se aleje del observador (receptor del sonido). Veamos la siguiente imagen:

Observamos que se generan al rededor de la fuente una ondas circulares, este es el sonido
producido, y la distancia entre circulo y circulo es la Longitud de Ondas.
 Al tomar velocidad de movimiento, y acercarse al observador, la longitud de ondas en el Frente de
Ondas se reduce, se comprimen y la frecuencia varía, aumenta.

Mientras que en la parte trasera la frecuencia es menor, y al contrario la longitud de onda, que se
agranda. Como resultado tenemos un sonido más agudo mientras se acerca la fuente al observador,
y al contrario en cuanto se aleja, un sonido grabe y más espaciado en el tiempo. Esto ayuda al
murciélago a ubicar las presas, percibiendo las diferencias, además del análisis de los armónicos de
las frecuencias observadas.

Teniendo en cuenta este fenómeno es que se produce la siguiente formula general:

La velocidad del sonido depende del medio, para ejemplificar vamos a tomar la velocidad del
sonido en el aire, que son unos 340 m/s. La velocidad del observador y la de la fuente son datos que
necesitamos saber para hacer los cálculos, al igual que la frecuencia de la fuente, que es la
frecuencia del sonido que la fuente produce.

Una vez tengamos todos los datos vamos a decidir si aplicamos más, menos, o dejamos solo la
velocidad del sonido:
 En este caso podemos ver como el observador se acerca a la fuente. Por lo tanto vamos a tener la
V del sonido, sumada a la V del observador, que se encuentra en movimiento, sobre la V del sonido,
puesto que la F se mantiene quieta; todo esto multiplicado siempre por la F de la fuente.

Ahora al contrario podemos ver que como se aleja. La formula se mantiene igual en sus factores,
pero cambia el signo, puesto que se genera mayor distancia entre el O y la F.

Esta fuente se utiliza para cuando la F se acerca a la O. Vemos que en el nominador se coloca la
V del sonido, mientras que la V de la O es nula. Y en el denominador podemos ver la V del sonido,
menos la V de la F, puesto que se resta la distancia.
 Aquí la formula cambia levemente, poniendo un más entre la V del sonido y la de la F.

A continuación vemos las últimas dos formula que representan ambos objetos acercándose, y
ambos alejándose.

Ambos se acercan

Ambos se alejan
 En esta imagen podemos ver como el observador se acerca a la fuente, mientras la fuente se aleja
del observador

Por último podemos ver al contrario de la imagen anterior, como es la fuente es la que se acerca al
observador, mientras este se aleja.

Los resultados que se obtienen son frecuencias, expresadas en Hz, y se denominan Frecuencias
Observadas, y la primera frecuencia observada la recibe el receptor, y la segunda la fuente. Pero
debemos entender que la fuente es la que produce el sonido, es decir que al revotar en el observador,
es ahora él quien se transforma en fuente, puesto que la fórmula que debemos calcular para evaluar
al frecuencia que deba recibir ahora el nuevo observador, debe modificarse la velocidad de cada uno,
según corresponda.

Lleva tiempo la humanidad estudiando este comportamiento, tratando de imitarlos, trasmitiendo

esta técnica a la navegación, como es el caso del S.O.N.A.R (Sound Navigation And Ranging -
Navegación por Sonido) que mediante las frecuencias muy altas que emiten, logran localizar
submarinos y barcos a muy largas distancia. La polilla puede confundir al murciélago generando un
ultrasonido como forma de defensa, sistema que los barcos y submarinos obtuvieron imitándola, para
desviar ataques enemigos. Las eco-grafías, también conocida como Sonograma, es una prueba de
diagnóstico por imagen que utiliza el ultrasonido para crear imágenes de órganos, tejidos y
estructuras del interior del cuerpo. A diferencia de las radiografías, la eco-agrafia no utiliza radiación.
 Entre tantos ejemplos podemos encontrar un avance impactante que ayuda a las personas no
videntes a ubicarse en el espacio: Hand Eyes son unas gafas con un pequeño dispositivo que emite
ultrasonidos a una frecuencia óptima para desarrollarse tanto en ambientes tranquilos como
saturados. Estos lentes avisar a la persona con un sonido particular o una vibración, que debe
detenerse y desviar su trayectoria para no chocarse con un objeto. Muchas veces con el bastón
pueden no identificar objetos sin base como puede ser una escalera, un cartel, etc. Produciendo
accidentes, aveces muy graves. Pero también se han logrado resultados muy interesantes mediante
la técnica del chasquido, un pequeño sonido con el cual pueden analizar, mediante la reflexión, la
distancia de los objetos, su tamaño y pueden llegar a identificar características como solidez, su
textura, si es de forma circular, esférica, cuadrada, si es macizo o hueco, etc.

La naturaleza en su infinita variedad y capacidad de adaptación nos proporciona el conocimiento

que necesitamos para evolucionar, cubriendo las necesidades que puedan surgir. Al fin y al cabo
somos parte de ella, vivimos en su interior, y queda aún, mucho por descubrir.
Fuentes utilizadas para este informe:

 OpenStax: Página de la Universidad Rice. Corporación benéfica sin fines de lucro. (Artículo varios
sobre el tema tratado)

 Artículo: “El correo - La eco-localización y los murciélagos”.

 Artículo: “Ejercicio 2.18 - Efecto Doppler”.

 Artículo: “Efecto Doppler Ejercicio 6”.

 Video: “Efecto Doppler. Una sola ecuación para todos los casos/ejercicios”.

 Video: “Propiedades del sonido - Reflexión y Refracción”.

 Video: “Eco-localización en murciélagos”.

 Video: “La física detrás de la Eco-localización”.

 Video: “Modulación en AM y FM”.

 Imágenes obtenidas de Internet.

Santiago Carnicero