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NAVEGACION

HIPERBOLICA Y FLY BY
WIRE

SISTEMAS DE NAVEGACION
Y CONTROL DE VUELO
D. MARCELO CACERES
CORRALES

NAVEGACIN
HIPERBLICA
Est basada en medir la diferencia de
tiempo de recepcin entre dos seales
enviadas simultneamente desde
distintas estaciones. Todos los lugares
con la misma diferencia de tiempo
estn situados en un par de curvas
hiperblicas con las estaciones en sus
focos. La seal retrasada muestra en
qu curva est situado el avion.

una nueva medicin con todas dos estaciones da una


curva similar, y la interseccin de estas dos curvas es la
posicin del barco, su latitud y longitud estn indicadas
directamente por un instrumento "navegante" y se puede
obtener, como las distancias y el rumbo.
estn basados en la obtencin del azimut de la estacin
emisora y la medicin del tiempo empleado por la seal
de radio para llegar desde el transmisor de tierra hasta el
receptor de a bordo. O bien, en la medicin de la
diferencia de tiempo o de fase con que llegan al receptor
de a bordo dos seales transmitidas por dos estaciones
costeras, en forma ms o menos sincronizadas, situadas a
cierta distancia entre s.
Para estos sistemas, adems de los sistemas receptores
especiales de elevado costo, se necesitan que los buques
lleven a bordo cartas nuticas especiales.

DECCA SISTEMA DE NAVEGACION HIPERBOLICO


HISTORIA Y ORIGENES
-DNS Sistema de navegacin de radio hiperblico
-Primeros patentes datan de la dcada 1920
-Fue propuesto, desarrollado, aplicado puesta en operacin
-Desarrollado por un grupo cerrado de ingenieros
-Inventado en Amrica desarrollado por la compaa Decca Radio y TV Londres
-1936 1939 fue llamado indicador de posicin del avin
(mtodo medir la veloc. del avin con respecto a la tierra)
-1944 utilizado un da antes por la fuerzas aliadas, desembarco tropas sobre la
costa Normandia

INTRODUCCION
-DNS Sistema de navegacin de radio hiperblico
-Medir la diferencia de fase de llegada de ondas
transmitidas de la estacin Master y Slave
-En funcin de datos de diferencia de fase se determina
lneas hiperblicas
-Conocer la posicin sobre la superficie terrestre
-DNS utiliza grupos de 3 estaciones transmisoras

FUNCIONAMIENTO
-Mide la diferencia de fase entre las seales continuas provenientes
estacin Master y Slave
-La diferencia de fase se reflejan en unas lneas hiperblicas (carta
DECCA)
-El sistema usa grupos 3 estaciones transmisoras denominadas cadenas
-Cada cadena es formado por un master y 2 3 estaciones esclavas
-Colocadas de 80 a 110 millas de la estacin master
-Tiene un alcance menor, y es ms preciso que el Loran C

-AB estrecho lo que implica no utilizar grandes potencias en


la transmisin
-Los resultados se representan directamente en Decmetros
en lugar de TRC
-Los buques determinan su posicin durante la travesa
prevista
-Velocidad mx no exceda 50 nudos
-Funciona de forma secuencial en 4 frec. Asignadas
6f, 5f, 8f, 9f

CADENA
-Consiste de una estacin master y 3
esclavos situados 120 de separacin en un
radio de 80 a 100 millas respecto del master
-Esta distribucin presenta una cobertura
equitativa
-Finalidad mayor precisin

FRECUENCIAS DE
TRANSMISION
-Frecuencia de referencia f=14.2 KHz
-Est. master Tx 6f banda 85 KHz
-Est.slave roja Tx 8f banda 112 KHz
-Est.slave verde Tx 9f banda 127 KHz
-Est.slave purpura Tx 5f banda 71 KHz

BANDAS FRECUENCIAS DE OPERACIN

-Est. Master 84 86 KHz


-Est. Slave rojo 112 115 KHz
-Est. Slave verde 126 129 KHz
-Est. Slave purpura 70 72 KHz

DIFICULTADES DE PROPAGACION
-150 Hz de espaciamiento que no
permite ninguna interferencia
-La salida y puesta del sol afecta a la
seal

RECEPTOR
-Convierten las seales dentro de la banda de operacin
-Nivel seal comprendida entre 25uV/m y 25 mV/m (28 a 88 dB/uV/m)
-Nivel de seal diferencial no inferior a 40 dB
-Relacin mnima R/N 20 dB
-Lneas de posicin
LP verde 6f y 9f
LP rojo 6f y 8f
LP prpura 6f y 5f
-Frecuencias de comparacin de fase de un Rx
24f master rojo
18f master verde
30f master prpura

SISTEMA DECOMETERS
-Detectan las diferencias de fase
-Las lecturas son trazados en carta
Decca
-Los indicadores son continuos
-Tx CW grado muy alto de exactitud

RECEPTORES
TIPO: QM
-Entrada: CA 220 en 100 vatios
-Exhibicin: 1 par de decometers
-Nmero de canales: 3 (Amo, Rojo, Verde)

-Cantidad Producida: 30
Propsito: Receptor del prototipo para la
navegacin marina
-Comentarios: Convertido como ayuda
navegacional del tiempo de guerra secreto para el
Ministerio de marina.

TIPO: MARQUE V
-Aerotransportado - 24 VDC en 90 vatios.

-Marina - 110 VDC en 90 vatios


Exhibicin: 1 sistema de decometers

-Nmero de canales: 4 (amo, rojo, verde y prpura)

-Dimensiones:
15,5 x 16,5 x 7,75 pulgadas (versin marina)
-Peso: 20 libras (de aerotransportado)
62 libras (de marina)
-Bajo desarrollo en 1946. El cuadro arriba se copia del manual del
Ministerio de marina de Navigation, 1955.
Antenna amplifier Type 1995
-Mark 19 receiver Type 1904
-Receiver controller Type 8954
-Decometers (red, green, purple) Type 274

-Lane identification meter Type 275

-Zone identification meter Type 1956

ANTENA RECEPTORA
-Detalle de montaje del feedthrough de la antena del navegador de
Decca
-A bordo de HMCS Nootka en 1959.
ANTENA TRANSMISORA
-Torre autosoportada acero galvanizado
-Altura 325 pies
-Base ancho 60 pies
-Antenas tipo cuadro
-Sistema de tierra 90 radiales

TRANSMISORES
-Cada estacin contaba con 3 TX
-El TX stand bay operaba en 1.5 seg
-Pot 640 W Tx CW
-Feeder adecuado

Fly by wire
Los aviones comerciales de hoy en da,
ya no vuelan con cables de acero
moviendo los alerones. Ahora todo se
gestiona digitalmente, desde las
rdenes del piloto hasta el movimiento
de las superficies de control. Este
sistema de gestin se llama Fly-byWire.

El fly-by-wire (volar por cables) consta de varios


ordenadores (5 en los Airbus, 3 primarios y 2
secundarios) que leen la seal que enva el piloto
con el sidestick, lo interpreta, y enva una seal
modificada a la original hacia los controles. Esto
implica que los movimientos de la aeronave no se
correspondern directamente con los movimientos
del piloto. Esta filosofa choc mucho entre pilotos,
ya que no se podan imaginar mover un timn de
direccin sin un cable, directamente. Al final, se ha
demostrado de que este sistema es mucho ms
eficiente, seguro, y ms verstil.

Airbus fue la primera en adoptar este


sistema en sus aeronaves (A320 fue la
primera) y cre un conjunto de leyes
que regiran el Fly-by-wire. Son 4 leyes,
ley normal, alternativa, directa y
mecnica, segn el grado del
problema que est sufriendo el avin.

Ley Normal: Activa en operacin normal. Controla los tres ejes del avin
(cabeceo, alabeo y giada), equilibrando el avin e interpretando los
movimientos que el piloto quiere hacer en todo momento. Adems, ofrece
protecciones en vuelo (en alabeo y en actitud de cabeceo) y alivia el avin de
cargas, como la gravedad en giros para un mayor confort.
Ley Alternativa: Si un fallo leve existe (desacuerdo entre sensores, fallo de un
ordenador, desajuste en sistemas hidrulicos, etc) esta ley es activada.
Bsicamente proporciona el mismo control que la ley normal, pero sin las
protecciones. Asimismo, el alabeo pasa a ser igual que en ley directa.
Ley Directa: Si un fallo grave existe (fallo de radio-altmetro en aproximacin,
fallo en los 3 sistemas inerciales, etc) esta ley es activada. As pues, los
movimientos del sidestick del piloto se correspondern con los movimientos de
las superficies de control, no existir auto-compensacin, como tampoco
existir ninguna proteccin esencial (como el alpha-floor para la prdida).
Mecnica: Es un respaldo mecnico en caso de prdida total del sistema
elctrico o del fly-by-wire (alimentado elctricamente). Entonces, el avin solo
se controlar con el compensador para el cabeceo, y los pedales para los
virajes.

Existe un fallo crtico, que es un


triple fallo en el sistema hidrulico.
Este alimenta a todos los actuadores
que mueven las superficies de
control. Sin energa hidrulica, el
avin es incontrolable.
Aqu os dejo un vdeo explicando
ciertas maniobras, donde el fly-bywire es ms activo.