Trabajo Práctico N°3

Dimensionamiento de trenes de engrane

87.12 - Mecanismos / 61.12 Mecanismos B

Curso: 02 / 1C23

Docentes:
Ing. José María di Iorio
Ing. Pedro Bergara

Alumnos: GRUPO 1
Paredes Ruiz, Juan Pablo 102762
Varela, Facundo 102508
Lopez, Luciano 88518

versión Fecha
00 22/06/2023
01 22/06/2023
02 24/06/2023
Tabla de contenido
OBJETIVO ................................................................................................................................... 3
..................................................................................................................................................... 3
DATOS ........................................................................................................................................ 4
DESARROLLO ............................................................................................................................ 7
1RA ETAPA DE REDUCCIÓN.................................................................................................. 7
CALCULO DE MODULO Y NUMERO DE DIENTES ................................................................ 8
CALCULO DE VELOCIDADES TANGENCIALES .................................................................... 9
POTENCIAS DISPONIBLES EN LOS ARBOLES ................................................................... 10
DETERMINACION DEL ESPESOR DE LOS ENGRANAJES ................................................. 10
RESUMEN ETAPA 1 .............................................................................................................. 13
2DA ETAPA DE REDUCCION................................................................................................... 14
CALCULO DE VELOCIDADES TANGENCIALES .................................................................. 15
POTENCIAS DISPONIBLES EN LOS ARBOLES ................................................................... 16
DETERMINACION DEL ESPESOR DE LOS ENGRANAJES ................................................. 17
RESUMEN ETAPA 2 .............................................................................................................. 19
TRABAJO PRACTICO Nº3 LOPEZ – PAREDES - VARELA

OBJETIVO
El objetivo del presente Trabajo, es dimensionar un tren reductor de velocidad (multiplicador de
torque) que recibe potencia mecánica de un motor asíncrónico a través de un mecanismo
reductor de correas en “V” debe accionar una transportadora a tornillo helicoidal a una velocidad
angular lo más cercana posible a 104,167 RPM

Se recomienda que el Tren reductor esté compuesto por las siguientes etapas

I) Un tren ordinario de engranes compuesto de 2 etapas: Z2 – Z3 y Z4 – Z5

II) Un tren planetario simple epi – hipocicloidal: Z6 – Z7 – Z8 (corona fija)

En ambas etapas, se requiere:

Parte I

• Los Números de Dientes de las ruedas dentadas

• Módulos

• Diámetros primitivos, externos (de cabeza) e interior (de raíz ce dada rueda dentada)

• Velocidades tangenciales

Parte II

• En ambas etapas correspondientes al tren ordinario compuesto y en la correspondiente al

tren planetario, deben dimensionarse las ruedas dentadas que lo componen a partir de
las resistencias mínimas a la flexión variable mediante la ecuación de dimensionamiento
de AGMA.

• Plano del reductor, indicando en el mismo todas sus características

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DATOS

Potencia nominal del motor: 𝑚 = 22 𝑘𝑊

Velocidad angular de polea: 𝜔𝑒 = 2500 𝑟𝑝𝑚

Velocidad angular a la salida del reductor 𝜔𝑠 = 104.167 𝑟𝑝𝑚

Tension normal admisible a las solic. Variables 𝑆𝑒 = 140 𝑀𝑃𝑎

Radio de los arboles: 𝑟𝐴 = 𝑟𝐵 = 𝑟𝐶 = 𝑟 = 25 𝑚𝑚

Relacion de reducción del tren ordinario 𝑚 = 0.25

Angulo de presión 𝐹 = 20°

Diametro primitivo del piñon 2 𝐷𝑃2 = 80 𝑚𝑚

Diametro primitivo del piñon 6 𝐷𝑃6 = 75 𝑚𝑚

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Fórmula AGMA

𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝐹𝑡 = 𝑏 𝑀 𝑆𝑒
𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

Donde

𝐹𝑡 es la fuerza tangencial admisible

𝑏 Longitud del dentado. Espesor de la rueda dentada

𝑀 Modulo primitivo circunferencial

𝑆𝑒 Tension normal admsible a las solicitaciones variables conforme al caso.

𝐽 Factor geométrico, dependiente de la cantidad de dientes.

𝐾𝑣 factor dinámico

𝐾𝑜 = 1.25 factor de sobrecarga

𝐾𝑠 = 1.13 factor de tamaño

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𝐾𝑚 = 1.6 Factor de distribución de carga

𝐾𝑡 = 1 factor de temperatura

𝐾𝑟 = 1 Factor estadístico de confiabilidad

𝐾𝑙 = 1 Factor de vida

Rendimiento de transmisiones:

𝜂𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 = 0.98 𝜂𝐴−𝐵 = 0.96 𝜂𝐵−𝐶 = 0.96

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DESARROLLO
1RA ETAPA DE REDUCCIÓN

De acuerdo al enunciado, la etapa de reducción del tren ordinario es 𝑚𝑜𝑟𝑑 = 0.25, con lo cual, la
reducción en cada etapa será
𝑚𝑜𝑟𝑑 = 𝑚𝐴−𝐵 ⋅ 𝑚𝐵−𝐶 = 0.25
𝑍2 𝑍4
𝑚𝑜𝑟𝑑 = (− ) ⋅ (− )
𝑍3 𝑍5
Como la cantidad de dientes son iguales en ambas etapas, deberá cumplirse que ambas
relaciones son son iguales, esto implica
2
𝑚𝑜𝑟𝑑 = 𝑚𝐴−𝐵 = 0.25
𝑚𝐴−𝐵 = √0.25 = 0.5
𝑚𝐵−𝐶 = 0.5

Es posible calcular las velocidades y diámetros primitivos de cada engranaje con las relaciones:
𝜔2
= 0.5
𝜔3
𝜔3 = 0.5 𝜔2 = 0.5 ⋅ 2500 𝑟𝑝𝑚
𝜔3 = 1250 𝑟𝑝𝑚

𝐷3 = 2 𝐷2
𝐷3 = 2 ⋅ 80 𝑚𝑚
𝐷3 = 160 𝑚𝑚

Del esquema se ve que 𝜔3 = 𝜔4 = 𝜔𝐵 , entonces

𝜔4
= 0.5
𝜔5
𝜔5 = 0.5 𝜔4 = 0.5 ⋅ 1250 𝑟𝑝𝑚
𝜔3 = 625 𝑟𝑝𝑚
Por los datos del diseño, se tiene que los diámetros primitivos de la segunda etapa del tren
ordinario son:
𝐷5 = 𝐷3
𝐷5 = 160 𝑚𝑚

𝐷4 = 𝐷2
𝐷4 = 80 𝑚𝑚

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CALCULO DE MODULO Y NUMERO DE DIENTES

Para el diseño del tren ordinario comenzamos a dimensionar el engranaje 2, teniendo en cuenta
que la cantidad de dientes debe ser mayor que 14, el diámetro interno debe ser mucho mayor
que el diámetro del árbol A (50mm) el modulo debe ser coincidente con alguno de la tabla
siguiente:

Entonces:
Z2 D2 M=D/Z
- [mm] [mm]
14 80 5.71428571
15 80 5.33333333
16 80 5
17 80 4.70588235
18 80 4.44444444
19 80 4.21052632
20 80 4

Se adopta el modulo como 𝑀 = 5 y se define la cantidad de dientes de la rueda 2 com 𝑍2 = 16 y

en consecuencia
𝑍3 = 2 ⋅ 𝑍2 = 32
𝑍4 = 𝑍2 = 16
𝑍5 = 𝑍3 = 32
Se díseña el perfil del diente teniendo como referencia la imagen
de la derecha:
Altura de cabeza 𝑘 = 1𝑀 = 5 𝑚𝑚
Altura del diente 𝑤 = 1.2 𝑀 = 6 𝑚𝑚
Altura del diente ℎ = 𝑤 + 𝑘 = 12 𝑚𝑚

Entonces, el diámetro externo del diente será

𝐷𝑒2 = 𝐷𝑝2 + 2𝑘
𝐷𝑒2 = 80 𝑚𝑚 + 10𝑚𝑚
𝐷𝑒2 = 90 𝑚𝑚
Y el diámetro interno

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𝐷𝑖2 = 𝐷𝑝2 − 2𝑤
𝐷𝑖2 = 80 𝑚𝑚 − 12𝑚𝑚
𝐷𝑖2 = 68 𝑚𝑚

CALCULO DE VELOCIDADES TANGENCIALES

Se calcula las velocidades tangenciales en cada engranaje, se define la tecnología de
fabricación y el 𝑘𝑣 , de acuerdo a la siguiente tabla:

• Para los engranajes 2 y 3:

𝐷2
𝑣𝑡2 = 𝜔2
2
2𝜋 80 𝑚𝑚
𝑣𝑡2 = 2500 𝑟𝑝𝑚
60𝑠 2
𝑚
𝑣𝑡2 = 10.47
𝑠
TECNOLOGIA DE FRABRICACION: MAQUINA DE GENERACION
VALOR DINAMICO ADIMENSIONAL Kv:

6 6
𝐾𝑣2 = =
6 + √𝑣𝑡2 6 + √10.47
𝐾𝑣2 = 0.650

• Para los engranajes 4 y 5:

𝐷4
𝑣𝑡4 = 𝜔4
2
2𝜋 80 𝑚𝑚
𝑣𝑡4 = 1250 𝑟𝑝𝑚
60𝑠 2
𝑚
𝑣𝑡4 = 5.23
𝑠

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TECNOLOGIA DE FRABRICACION: CREADORA

VALOR DINAMICO ADIMENSIONAL Kv:

3 3
𝐾𝑣4 = =
3 + √𝑣𝑡2 3 + √5.23
𝐾𝑣4 = 0.567

POTENCIAS DISPONIBLES EN LOS ARBOLES

Las potencias que transmiten los árboles son:
• ARBOL A:
𝑁𝐴 = 𝜂𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎 𝑁𝑚
𝑁𝐴 = 0.98 ⋅ 22 𝑘𝑊
𝑁𝐴 = 21560 𝑊

• ARBOL B:
𝑁𝐵 = 𝜂𝐴−𝐵 𝑁𝑚
𝑁𝐵 = 0.96 ⋅ 21.56 𝑘𝑊
𝑁𝐵 = 20697 𝑊

DETERMINACION DEL ESPESOR DE LOS ENGRANAJES

• ENGRANAJE 2
El torque presente en el engranaje 2 será:
𝑁𝐴 = 𝑀𝑡2 𝜔2
𝑁𝐴 21560𝑊
𝑀𝑡2 = = =
𝜔2 2500 𝑟𝑝𝑚 ⋅ 2𝜋
60𝑠
𝑀𝑡2 = 82.35 𝑁𝑚

Con este valor se calcula la fuerza tangencial sobre el diente:

2 𝑀𝑡2 2 ⋅ 82.35 𝑁
𝐹𝑡2 = =
𝐷2 80 𝑚𝑚
𝐹𝑡2 = 2058.8 𝑁

Obteniendo el factor J con el siguiente grafico:

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𝐽2 = 0.334

Fórmula AGMA

𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝐹𝑡 = 𝑏 𝑀 𝑆𝑒
𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝑏2 = ( 𝑀 𝑆𝑒 )
𝐹𝑡2 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 0.334 ⋅ 0.65 ⋅ 1
𝑏2 = ( (5𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
2058.8 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏2 = 30.6 𝑚𝑚

• ENGRANAJE 3
La fuerza tangencial presente en el engranaje 3 será:
𝐹𝑡3 = 2058.8𝑁

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Obteniendo el factor J con el siguiente gráfico:

𝐽3 = 0.368

Fórmula AGMA

𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝐹𝑡 = 𝑏 𝑀 𝑆𝑒
𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝑏3 = ( 𝑀 𝑆𝑒 )
𝐹𝑡2 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 0.368 ⋅ 0.65 ⋅ 1
𝑏3 = ( (5𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
2058.8 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏3 = 27.8 𝑚𝑚

Para una correcta distribución de la fuerza tangencial se adopta 𝒃𝟑 = 𝟑𝟏 𝒎𝒎 = 𝒃𝟐

• ENGRANAJE 4
El torque presente en el engranaje 4 será:
𝑁𝐵 = 𝑀𝑡4 𝜔4
𝑁𝐵 20697 𝑊
𝑀𝑡4 = = =
𝜔4 1250 𝑟𝑝𝑚 ⋅ 2𝜋
60𝑠

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𝑀𝑡4 = 158.1 𝑁𝑚

Con este valor se calcula la fuerza tangencial sobre el diente:

2 𝑀𝑡2 2 ⋅ 158.1 𝑁
𝐹𝑡4 = =
𝐷2 80 𝑚𝑚
𝐹𝑡4 = 3952.8 𝑁

Obteniendo el factor J con el obtenido en 2:

𝐽4 = 𝐽2 = 0.334

−1
1 𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝑏4 = ( 𝑀 𝑆𝑒 )
𝐹𝑡2 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 0.334 ⋅ 0.567 ⋅ 1
𝑏4 = ( (5𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
3952.8 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏4 = 67.3𝑚𝑚
• ENGRANAJE 5
Con el torque de 4 y el J del engranaje 3 se obtiene:

−1
1 0.368 ⋅ 0.567 ⋅ 1
𝑏5 = ( (5𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
3952.8 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏5 = 61.2 𝑚𝑚
Para una correcta distribución de fuerzas y para un mejor se adopta 𝒃𝟒 = 𝒃𝟓 = 𝟔𝟖 𝒎𝒎

RESUMEN ETAPA 1
𝒁𝒊 𝑫𝒊 𝝎𝒊 𝒗𝒕 𝒊 𝑫𝒆 𝒊 𝑫𝒊 𝒊 b
- mm rpm m/s mm mm mm
2 16 80 2500 10,47 90 68 31
3 32 160 1250 10,47 170 148 31
4 16 80 1250 5,23 90 68 68
5 62 160 625 5,23 170 148 68

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2DA ETAPA DE REDUCCION

Para el dimensionamiento del tren de segunda reducción debe considerarse que el mismo es
epi-hipo cicloidal simple, donde se tienen los siguientes datos:

La rueda dentada interiormente permanece inmóvil 𝜔8 = 0

La velocidad de rotación de la rueda 6 es igual a la de 5 𝜔6 = 625 𝑟𝑝𝑚
El diámetro primitivo de la rueda 6 𝐷6 = 75 𝑚𝑚
La velocidad de rotación de salida es la del brazo 𝜔𝑏 = 104.167 𝑟𝑝𝑚

Se plantea la relación de Willis para determinar relación de transmisión de 6 a 8.

𝜔8 − 𝜔𝑏 0 − (−104.167 𝑟𝑝𝑚)
= = 0.2
𝜔6 − 𝜔𝑏 625 𝑟𝑝𝑚 − 104.167 𝑟𝑝𝑚
Entonces también se cumple
𝑍6 𝑍7 𝑍6
⋅ = = 0.2
𝑍7 𝑍8 𝑍8
Con lo cual, 𝐷8 = 5𝐷6 = 375𝑚𝑚

Además por la distribución de los engranajes:

𝐷6 + 2𝐷7 = 𝐷8
𝑀(𝑍6 + 2 𝑍7 ) = 𝑀 𝑍8
𝑍8 − 𝑍6
𝑍7 =
2
𝐷8 − 𝐷6 375 𝑚𝑚 − 75𝑚𝑚
𝐷7 = =
2 2
𝐷7 = 150 𝑚𝑚

Seleccionamos el modulo a partir de la tabla de módulos estándar.

Z6 D6 M
-
14 75 5.35714286
16 75 4.6875
18 75 4.16666667
20 75 3.75
Se selecciona el módulo M=3.75
Se dimensionan los diámetros externos e internos, con el valor de altura de cabeza y de raíz.

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Z Dpi Dei Dii

3.75 - mm mm mm
6 20 75 82.5 66
7 40 150 157.5 141
8 100 375 384 367.5

Donde
𝐷𝑒𝑖 = 𝐷𝑖 + 2𝑀
Reitero corrección:
𝐷𝑖𝑖 = 𝐷𝑖 − 2 ⋅ 1.2𝑀 rueda 8 es rueda
interna.
Y para la rueda 8 que es interior
𝐷𝑖𝑖 = 𝐷𝑖 − 2𝑀
𝐷𝑒𝑖 = 𝐷𝑖 + 2 ⋅ 1.2𝑀

CALCULO DE VELOCIDADES TANGENCIALES

Se calcula las velocidades tangenciales en cada engranaje, se define la tecnología de
fabricación y el 𝑘𝑣 , de acuerdo a la siguiente tabla:

• ENGRANAJE 6:
𝐷6
𝑣𝑡6 = 𝜔6
2
2𝜋 75 𝑚𝑚
𝑣𝑡6 = 625 𝑟𝑝𝑚
60𝑠 2
𝑚
𝑣𝑡6 = 2.45
𝑠
TECNOLOGIA DE FRABRICACION: FRESADORA
VALOR DINAMICO ADIMENSIONAL Kv:

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1200 1200
𝐾𝑣6 = =
1200 + 3.28 √𝑣𝑡6 1200 + 3.28 ⋅ √2.45
𝐾𝑣6 = 0.996

• ENGRANAJE 7:
Realizo el cálculo de la velocidad de rotación 𝜔7
𝑍6 20
𝜔7 = (𝜔6 − 𝜔𝑏 ) ⋅ (− ) + 𝜔𝑏 = (625 𝑟𝑝𝑚 − 104.167 𝑟𝑝𝑚) (− ) + 104.167 𝑟𝑝𝑚
𝑍7 40
𝜔7 = −156 𝑟𝑝𝑚
Donde el signo negativo expresa que ambo engranajes 7 rota en forma contraria al 6.

𝐷7
𝑣𝑡7 = 𝜔7
2
2𝜋 150 𝑚𝑚
𝑣𝑡7 = 156 𝑟𝑝𝑚
60𝑠 2
𝑚
𝑣𝑡7 = 1.22
𝑠
TECNOLOGIA DE FRABRICACION: FRESADORA
VALOR DINAMICO ADIMENSIONAL Kv:

1200 1200
𝐾𝑣7 = =
1200 + 3.28 √𝑣𝑡7 1200 + 3.28 ⋅ √1.22
𝐾𝑣7 = 0.997

• ENGRANAJE 8:
La rotación real de la rueda dentada 8 es nula, pero existe, mirando desde el brazo, la
velocidad de giro es igual a la de la rueda dentada 7, pero en sentido opuesto, con lo cual
𝐾𝑣8 = 𝐾𝑣7
𝜔8 ′ = 156 𝑟𝑝𝑚
Donde el signo negativo expresa que ambo engranajes 7 rota en forma contraria al 6.

POTENCIAS DISPONIBLES EN LOS ARBOLES

Las potencias que transmiten los árboles son:
• ARBOL C:
𝑁𝐶 = 𝜂𝐵−𝐶 𝑁𝑚
𝑁𝐶 = 0.96 ⋅ 20.7 𝑘𝑊

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𝑁𝐶 = 19870 𝑊

DETERMINACION DEL ESPESOR DE LOS ENGRANAJES

• ENGRANAJE 6
El torque presente en el engranaje 6 será:
𝑁𝐶 = 𝑀𝑡6 𝜔6
𝑁𝐶 19870𝑊
𝑀𝑡6 = = =
𝜔6 625 𝑟𝑝𝑚 ⋅ 2𝜋
60𝑠
𝑀𝑡6 = 303.6 𝑁𝑚

Con este valor se calcula la fuerza tangencial sobre el diente:

2 𝑀𝑡6 2 ⋅ 303.6 𝑁
𝐹𝑡 = =
𝐷6 75 𝑚𝑚
𝐹𝑡 = 8096 𝑁
Obteniendo el factor J con el siguiente gráfico:

𝐽6 = 0.345

Fórmula AGMA

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𝐹𝑡
Como la rueda 6 engrana con otras dos ruedas se toma como valor de 𝐹𝑡6 = = 4048 𝑁
2

𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝐹𝑡 = 𝑏 𝑀 𝑆𝑒
𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝑏6 = ( 𝑀 𝑆𝑒 )
𝐹𝑡6 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 0.345 ⋅ 0.996 ⋅ 1
𝑏6 = ( (3.75𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
4048 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏6 = 50.72 𝑚𝑚

• ENGRANAJE 7
El torque presente en uno de los engranajes 7 será la mitad del calculado en 6, mientras que la
fuerza tangencial será 𝐹𝑡7 = 𝐹𝑡6 = 4048 𝑁.

Obteniendo el factor J con el siguiente gráfico:

𝐽7 = 0.443

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Fórmula AGMA

𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝐹𝑡 = 𝑏 𝑀 𝑆𝑒
𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝑏7 = ( 𝑀 𝑆𝑒 )
𝐹𝑡7 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 0.443 ⋅ 0.996 ⋅ 1
𝑏7 = ( (3.75𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
4048 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏7 = 39.5 𝑚𝑚

• ENGRANAJE 8
Se adopta 𝐽8 = 𝐽7

Fórmula AGMA

𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝐹𝑡 = 𝑏 𝑀 𝑆𝑒
𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑙
𝑏8 = ( 𝑀 𝑆𝑒 )
𝐹𝑡8 𝐾𝑜 𝐾𝑠 𝐾𝑚 𝐾𝑡 𝐾𝑟

−1
1 0.443 ⋅ 0.997 ⋅ 1
𝑏8 = ( (3.75𝑚𝑚) (140 𝑀𝑃𝑎 ) )
4048 𝑁 1.25 ⋅ 1.13 ⋅ 1.6 ⋅ 1 ⋅ 1

𝑏8 = 39.5 𝑚𝑚

Finalmente se adopta
𝒃𝟔 = 𝒃𝟕 = 𝒃𝟖 = 𝟓𝟏 𝒎𝒎

RESUMEN ETAPA 2
𝒁𝒊 𝑫𝒊 𝝎𝒊 𝑫𝒆 𝒊 𝑫𝒊 𝒊 b
- mm rpm mm mm mm
6 20 75 625 82.5 66 51
7 40 150 -156 150 141 51
8 100 375 0 375 367.5 51

? Recuerden que para

Revisar valor. rueda interna se
invierten los signos de
MECANISMOS B los términos que se | 19 de 19
suman al diámetro
primitivo.
 Z2 = 16
68 31 w2= 2500 rpm

ARBOL A
wA = 2500 rpm

Z7 = 150
w7 = 156 rpm

Z2

Φ50

Φ80
Z8 Z4 = 16
w4 = 1250 rpm

ARBOL B
wB = 1250 rpm

BRAZO
Z3

Φ160
Φ80

Φ50
wb = 104.167 rpm
Φ150

Z7 Z4

ARBOL SALIDA
wS = 104.167 rpm ARBOL C
wC = 625 rpm

Z6 Z5
Φ50

Φ160
Φ75

Z3 = 32
w3 = 1250 rpm

Z5= 32
Z6 = 20 w5 = 625 rpm
w6 = 625 rpm
Φ150

Z7

68 31

Z8
67.12 MECANISMOS B - 87.12 MECANISMOS
Z8 = 375
w8 = 0 rpm Año: 2023
DIMENSIONAMIENTO DE TREN REDUCTOR Cuat.: 1°
UNIVERSIDAD DE BUENOS AIRES
FACULTAD DE INGENIERIA Curso: 003
51
LOPEZ - PAREDES - VARELA VoBo
Escala: 1:2 FECHA: 22/06/2023 GRUPO Nº 1 TP N°: 3.112