Laboratorio de Actuadores

Mecatrónicos MCTG 1011

Laboratorio de Actuadores Mecatrónicos

Práctica 1: Potencia, pérdidas y rendimiento de un motor
23-05-2023, I Término 2023-2024
Luis Enrique Santamaria Candelario
Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral
Guayaquil – Ecuador
lsantama@espol.edu.ec
CAPTURAS DE PANTALLA

Figura 1. Simulación del circuito

Figura 2. Simulación del circuito junto a los valores de voltaje, corriente, velocidad y torque
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Figura 3. Voltaje, corriente, torque, velocidad y potencia eléctrica, rendimiento, potencia mecánica del
circuito.

TABLAS Y GRÁFICOS

Figura 4. Captura de osciloscopio que posee la grafica de voltaje, corriente, par de torsión y velocidad.

Figura 5. Tabla con los valores de voltaje, corriente, velocidad y torque del circuito.
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En los espacios en blanco de más abajo, anote la velocidad (n) del Motor de impulsión y
el par de salida (TSAL. (M.I.)). Estos valores aparecen en los medidores N y T de la
aplicación Aparatos de Medición.
𝑛 = 1385 [𝑟/𝑚𝑖𝑛]
𝑇𝑆𝐴𝐿. (𝑀. 𝐼. ) = 0,996 [𝑁𝑚]
Calcule la potencia mecánica de salida del Motor de impulsión (Pm(M.I.)) empleando los
valores de la velocidad n y del par de salida TSAL. (M.I.). Para ello, utilice una de las
dos fórmulas siguientes, dependiendo de si el par se expresa en N*m o en lbf*plg:
𝑛 ∗ 𝑇𝑆𝐴𝐿.
𝑃𝑚(𝑀. 𝐼. ) = [𝑊]
9,55
(1385)(0,996)
𝑃𝑚(𝑀. 𝐼. ) = [𝑊] = 141,63[𝑊]
9,55
En el espacio en blanco de más abajo, anote la potencia mecánica de salida del Motor de
impulsión Pm (M.I.). Ésta aparece en el medidor Pm(M.I.) de la aplicación Aparatos de
Medición.
𝑃𝑚(𝑀. 𝐼. ) = 144,5 [𝑊] (𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎)
Compare los valores medido y calculado de la potencia mecánica de salida del Motor de
impulsión Pm(M.I.).
¿Son aproximadamente iguales?
Sí, son relativamente iguales
En el espacio en blanco de más abajo, anote la potencia eléctrica de entrada del Motor de
impulsión (PENT. (M.I.)). Ésta aparece en el medidor PQS1 de la aplicación Aparatos de
Medición.
𝑃𝐸𝑁𝑇. (𝑀. 𝐼. ) = 236,6 [𝑊]
Compare los valores medidos de la potencia mecánica de salida del Motor de impulsión
Pm(M.I.) y la potencia eléctrica de entrada de dicho motor PENT. (M.I.). ¿Cuánta
potencia se perdió en el Motor de impulsión? Explique.
Se perdió el 38.93% de la potencia de entrada (92.1[W]) y esto se puede deber a la fricción
que se hace entre la banda que une a los dos motores.
Calcule el rendimiento del Motor de impulsión (η(M.I.)) empleando, en la fórmula de
más abajo, los valores medidos de la potencia eléctrica de entrada PENT. (M.I.) y de la
potencia mecánica de salida del Motor de impulsión Pm (M.I.):
𝑃𝑚(𝑀. 𝐼. )
𝜂 (𝑀. 𝐼. ) = x 100
𝑃𝐸𝑁𝑇. (𝑀. 𝐼. )
144,5
𝜂 (𝑀. 𝐼. ) = x 100 = 61,07 %
236,6
En el espacio en blanco de más abajo, anote el rendimiento del Motor de impulsión
η(M.I.). Éste aparece en el medidor A de la aplicación Aparatos de Medición.
𝜂 (𝑀. 𝐼. ) = 61,09 %
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Compare los valores calculado y medido del rendimiento del Motor de impulsión η (M.I.).
¿Son aproximadamente iguales?
Sí, son aproximadamente iguales
Nota: El rendimiento del Motor de impulsión puede parecer algo bajo, pero es el
valor típico que se obtiene con pequeños motores. Generalmente, los motores con
una potencia nominal inferior a 10 kW tienen rendimientos que van del 60% al
85%. Para los motores con una potencia nominal por encima de 10 kW, se pueden
obtener rendimientos que pueden llegar hasta 98%.
A partir de la aplicación Aparatos de Medición, registre en la Tabla de Datos el voltaje,
la corriente, la potencia eléctrica de entrada, la velocidad, la potencia mecánica de salida
y el rendimiento del Motor de impulsión (indicados por los medidores E1, I1, PQS1, N,
T, Pm y Pm/P1, respectivamente).

Figura 6. Valores de E1, I1, PQS1, N, T, Pm y Pm/P1

En el Dinamómetro, ajuste la perilla CONTROL DE CARGA para que el par indicado

por su visualizador aumente por etapas de 0,4 N.m hasta alcanzar 3,2 N.m. Para cada par
ajustado, registre los valores de voltaje, corriente, potencia eléctrica de entrada,
velocidad, etc. del Motor de impulsión en la Tabla de Datos.

Tabla 1. Valores de E1, I1, PQS1, N, T, Pm y Pm/P1 cada vez que el torque aumenta 0.4[Nm] hasta 3.2
[Nm]

Después de registrar todos los datos, gire la perilla de control de voltaje completamente
hacia la izquierda y apague la Fuente de alimentación.
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Nota: Consulte el manual del usuario, que trata sobre los instrumentos basados en
el computador para EMS de Lab-Volt, para saber cómo editar, titular e imprimir
una tabla de datos.
En la ventana Gráfico, realice los ajustes apropiados para lograr un gráfico del
rendimiento del Motor de impulsión (obtenido del medidor Pm/P1), en función de la
potencia mecánica de salida del Motor de impulsión (obtenida del medidor Pm). Potencia
mecánica de salida del Motor de impulsión al eje X, nombre Rendimiento del Motor de
impulsión al eje Y, adjunte el gráfico.
Nota: Consulte el manual del usuario, que trata sobre los instrumentos basados en
el computador para EMS de Lab-Volt, con el objeto de conocer cómo utilizar la
ventana gráfica de la aplicación Aparatos de Medición para obtener y titular un
gráfico, ponerles nombre a sus ejes e imprimirlo.

Grafica 1. Rendimiento vs Potencia mecánica.

ANÁLISIS DE RESULTADOS
En esta practica se busco analizar la potencia de entrada y de salida de un motor CC
ademas de poder observar el rendimiento y la potencia mecánica.
La practica comienza con la unión de los motores CC a través de una banda para que uno
funcione como Dinámetro del adyacente impulsor.
Al comienzo del paso 8, configuramos la velocidad del motor de accionamiento a 1500
rpm. Usando un dinamómetro de 1 N-m para aplicar la carga, observamos que la
velocidad observamos que aumentando el par motor se reduce la velocidad del motor a
1385 [𝑟/𝑚𝑖𝑛] también aumenta la corriente de armadura para este y cuando disminuye
velocidad, la tensión del motor también se reduce.
Con estos nuevos datos, teóricamente podemos calcular los datos de potencia de salida
mecánica 141,63[𝑊] de fuerza motriz y rendimiento de la fuerza motriz η(M.I.) el
61,07 % notó que los valores eran muy precisos en comparación con los valores
expresados. Simulador 144,5 [𝑊] como potencia mecánica, 61,09 % para potencia del
motor, para lograr el error más pequeño entre la teoría y el experimento, estos errores
mínimos ocurren porque tendemos a idealizar el proceso en cálculos teóricos.
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Asimismo, comparar la potencia eléctrica de entrada y la potencia mecánica de salida

notamos una pérdida significativa de potencia en el motor de accionamiento. Con
92.1[𝑊] en concreto, esta caída de potencia se debe a dos pérdidas mecánicas pérdidas
por fricción del motor debido a escobillas y cojinetes y pérdidas eléctricas resistencia del
cobre (𝐼2𝑅), pérdidas por histéresis del núcleo ferromagnético y la polarización cambia.
También se observa que el desempeño del motor de accionamiento cumple rendimiento
de motores pequeños debido a motores con menor potencia nominal a 10 kW, la eficiencia
está entre el 60% y el 85%, lo que corresponde a en la práctica se logró el 61,09%.
Finalmente, evaluamos el rendimiento del motor en términos de potencia mecánica de
salida. Para esto usamos un dinamómetro como control de carga para generar torque
añadir 0,4 N-m hasta llegar a 3,2 N-m, a partir de lo cual generamos tabla de resultados
y observamos directamente la correlación en la tabla de datos existe una relación
proporcional entre el par y la corriente, ya que uno aumenta la magnitud del otro. También
es cierto que nuevamente están inversamente relacionados con el voltaje y la velocidad a
la que operan. Ambos disminuyen al aumentar la carga.
En el gráfico representamos el coeficiente de rendimiento en función de la potencia
mecánica la salida a partir de la cual observamos como aumenta el rendimiento del motor
función de acción mecánica.
CONCLUSIONES
• En conclusión, se logró caracterizar un motor CC por medio de las mediciones de
sus magnitudes y observar la relación directa que existe entre Voltaje y Velocidad,
así como de Torque y Corriente.
• En definitiva, se realizó correctamente la puesta en marcha y conexión de un
motor impulsor y un motor dinamómetro, así como su conexión con una fuente 5
de alimentación y una DAI para la lectura de datos de interés del motor impulsor
para el cálculo de potencias.
• Para concluir, los motores CC presentan una curva de rendimiento con respecto a
potencia de salida en la cual el rendimiento aumenta hasta un punto óptimo de
operación y luego se va disminuyendo debido a las perdidas mecánica y eléctricas
que se producen al aumentar las cargas de este.
RECOMENDACIONES
• Si se requiere tener una curva de rendimiento más suave y precisa se recomienda
que los saltos de torque del dinamómetro sean menores para así obtener más
puntos en la gráfica y tener un punto de plena cara o de operación optima más
preciso.
• Se recomienda usar cables de distintos colores para las señales y así no cometer
errores al momento de realizar las conexiones.
• Para sacar el máximo provecho de un motor CC se recomienda que este se use en
su óptimo de operación o de mayor eficiencia que para este caso sucede con un
torque aproximado de 2.4 N-m
ANEXOS
• Stephen J. Chapman. (2012). MÁQUINAS ELÉCTRICAS. Mexico: Mc Graw
Hill.
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• Agregar una gráfica con las conexiones realizadas

En la sección de capturas de pantalla se encuentra una grafica de las conexiones.
• Agregar una captura de pantalla de una toma de datos

• Adjuntar la Tabla de Datos mencionada en el paso 11

• Adjuntar la gráfica mencionada en el paso 12

• Archivo adjunto de la simulación realizada.

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