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Sistema de Regulación de
Velocidad para el
Ascensor - Variador
Unidrive SP
Código documento: 0466017
Versión: 4
Última edición: 28/04/2012
ÍNDI
ÍNDICE
ÍNDICE............................................................................................................................................ 2
1. INTRODUCCIÓN......................................................................................................................3
1.1. FUNCIONAMIENTO DEL VARIADOR.........................................................................................3
1.2. MODELOS Y TAMAÑOS..........................................................................................................3
1.3. VISTA GENERAL..................................................................................................................4
1.4. TARJETAS ADICIONALES.......................................................................................................6
1.5. PROGRAMACIÓN INTERNA....................................................................................................6
2. CONEXIONES.........................................................................................................................8
2.1. CONEXIONES DE FUERZA.....................................................................................................8
2.2. CONEXIÓN DE ENCODER......................................................................................................8
2.3. CONEXIONES DE CONTROL..................................................................................................8
3. INTERFACE CON EL USUARIO.................................................................................................10
3.1. KEYPAD PLUS...................................................................................................................10
3.2. CONEXIÓN CON LA MANIOBRA ORONA.................................................................................12
3.3. TARJETA SMARTCARD........................................................................................................13
4. AJUSTE AVANZADO DE PARÁMETROS.......................................................................................14
4.1. FUNCIONAMIENTO INTERNO...............................................................................................14
4.2. CONFIGURACIÓN DE MOTOR..............................................................................................14
4.3. CONFIGURACIÓN DE ENCODER............................................................................................20
4.4. SECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO.......................................................................................20
4.5. PERFILES DE VELOCIDAD...................................................................................................23
4.6. COMPENSACIÓN DE INERCIA..............................................................................................26
4.7. CONTROL DE VELOCIDAD...................................................................................................26
4.8. CONTROL DE CORRIENTE (PAR)..........................................................................................26
4.9. COMPENSACIÓN EN EL ARRANQUE......................................................................................27
4.10. RESISTENCIA DE FRENADO.................................................................................................29
4.11. FUNCIONAMIENTO DE RESCATE..........................................................................................29
4.12. MODO RFC.......................................................................................................................29
5. FUNCIONES..........................................................................................................................30
5.1. INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO.....................................................................................30
5.2. AUTOTUNING DEL MOTOR..................................................................................................31
5.3. FUNCIONES ESPECIALES SM-APPS.LITE................................................................................32
6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS..................................................................................................37
6.1. PROBLEMAS DE PROGRAMACIÓN.........................................................................................37
6.2. VISUALIZACIÓN DE VARIABLES DE ESTADO.........................................................................40
6.3. MOTORES SÍNCRONOS DE IMANES PERMANENTES.................................................................41
6.4. PROBLEMAS HABITUALES...................................................................................................42
6.5. AVERÍAS DEL VARIADOR....................................................................................................51
6.6. CONSEJOS DE CABLEADO...................................................................................................56
7. INDICE DE ESQUEMAS ELÉCTRICOS........................................................................................60
8. REPUESTOS.........................................................................................................................61
8.1. SUSTITUCIÓN DE EQUIPOS.................................................................................................61
8.2. AÑADIR UNA TARJETA SM-APPS.LITE....................................................................................61
8.3. CÓDIGOS DE REPUESTOS...................................................................................................62
9. PARÁMETROS POR DEFECTO...................................................................................................66
9.1. TIPOS DE INSTALACIONES.................................................................................................66
9.2. LISTAS DE PARÁMETROS PARA CADA INSTALACIÓN...............................................................67
1. INTRODUCCIÓN
El regulador Unidrive SP es un variador de frecuencia del fabricante “Control Techniques” que
permite controlar motores asíncronos y síncronos.
En el caso de Orona, este regulador se puede utilizar para controlar los siguientes tipos de motores
del accionamiento vertical del ascensor:
Motores asíncronos con reductora (O-140, O-170, SASSI) regulados en lazo cerrado (con
encoder).
Motores síncronos sin reductora (gearless): M33, M33 optimizado, M34, Nuevo Renova
Eléctrico, Zetatop (Ziehl-Abegg) y Z6 ó Z10 (Leroy Somer).
El tamaño y modelo concreto de variador se puede identificar viendo la etiqueta del panel frontal
(ver punto 1.3):
Modelo y tamaño
Número de serie de
Control Techniques
Dentro del modelo de variador, el primer número indica el tamaño físico (en Orona se utilizan las
tallas 1 a 4). Dentro de cada tamaño, existen diversas variantes en función de la corriente de
motor que pueden controlar:
Corriente Corriente
Potencia nominal nominal
Modelo Tamaño
Variador (según el (tabla aplicación
fabricante) Orona)
Ranura
SmartCard
Apagado: regulador sin tensión
Led de estadoEncendido: regulador operativo
Tamaños 1, 2 y 3:
* * *
Tamaño 4:
Acometida (L1,L2,L3)
El regulador Unidrive SP puede montar diversas tarjetas opcionales para darle prestaciones adicionales. Estas
Hay una gran variedad de tarjetas, que permiten por ejemplo añadir entradas y salidas al variador, controlar
Cuando el variador se inicia y detecta que la tarjeta ha sido eliminada o añadida, da una avería (SL.rtd) que
ATENCIÓN
Para instalar o desinstalar la tarjeta, es necesario quitar tensión al variador y esperar al
menos un minuto.
Esta tarjeta permite añadir entradas y salidas adicionales al variador. Sólo se utiliza
en ascensores ARCA I en los que se ha cambiado una máquina M33 original por una
máquina M33 optimizado. Sirve para que el regulador tenga de una lectura de los
contactos de los frenos (ya que la maniobra ARCA I no la tiene). No contiene
programa en su interior, simplemente se programa el menú 17 correspondiente al
slot 3, que es donde se debe colocar la tarjeta. La instalación de esta tarjeta está
descrita en la instrucción IIM-036-0 (Kit de máquina y viga de tiro M33).
Todos los variadores Unidrive SP se configuran utilizando una serie de parámetros distribuidos en
menús. Estos parámetros tienen una denominación del tipo 12.40, que quiere decir parámetro 40
del menú 12. Estos parámetros pueden ser bits (on/off), números enteros o números con
decimales. Algunos de ellos son “sólo lectura” y sirven para visualizar el estado de algunas señales
internas. En estas instrucciones, las referencias a parámetros del variador vendrán precedidas por
‘Pr’ (por ejemplo, Pr 0.14). En el apartado 3 se describe como acceder a estos parámetros.
Los valores de los parámetros pueden grabarse y recuperarse desde la tarjeta SmartCard o desde
un PC (a través del software CTSoft). La programación de estos parámetros es diferente según el
tipo de instalación, la carga y la velocidad.
La tarjeta SM-Apps.Lite permite, igual que el PLC, desarrollar un código propio, llamado DPL, para
adaptar el variador al ascensor, pero su capacidad de memoria y procesamiento es muy superior.
El software DPL que va grabado en el interior de la tarjeta realiza las mismas funciones que el PLC
y añade prestaciones adicionales (descritas más adelante). Los reguladores que dispongan tarjeta
SM-Apps.Lite desde fábrica, tendrán el PLC programado pero desactivado y la secuencia de
funcionamiento se llevará a cabo con el software de la tarjeta SM-Apps.Lite.
El software que lleva la tarjeta no cambia con el tipo de aparato, aunque con el tiempo irán
apareciendo nuevas versiones del software (ésta se puede consultar en el parámetro Pr 20.17). En
caso de un fallo de la tarjeta, se puede detener su funcionamiento y activar el PLC mientras se
sustituye la tarjeta, tal y como se describe en el apartado 6.1.5.
El software DPL de la tarjeta SM-Apps.Lite no puede grabarse ni recuperarse desde la tarjeta
SmartCard. Para grabarlo se necesita un PC y el software Winflasher.
Parámetros Software
Tipo de ascensor Software DPL
básicos PLC
M322 SI Asincrono
Sala de Máquinas SI Asincrono
M33 original SI NO
M33 extendido SI Sincrono
M33 optimizado SI Sincrono
MRL Ziehl-Abegg / Leroy-Somer SI Sincrono Sólo si lleva la
M34 SI Sincrono tarjeta SM-Apps.Lite
2. CONEXIONES
Las conmutaciones de los IGBTs de un variador de frecuencia hacen que sea un producto que
causa interferencias electromagnéticas. Para minimizar su efecto es fundamental realizar las
conexiones eléctricas conforme a lo indicado en este apartado y en el apartado 6.6.
La ubicación de todas las bornas descritas se muestra en el apartado 1.3.
El regulador Unidrive SP utiliza una lectura de encoder para poder controlar la velocidad de giro del
motor. Es fundamental para garantizar el buen funcionamiento del sistema que esta señal sea
buena.
Para ello se utiliza cable apantallado que se enchufa en el frontal del regulador a través de un
conector “Sub D-15”.
PRECAUCIÓN
Debe protegerse el cable del encoder apartándolo lo máximo posible de los cables de
fuerza del motor, y en caso de que sufra algún daño o corte se recomienda cambiarlo.
La maniobra controla el funcionamiento del variador (y a través suyo del motor) mediante un
conjunto de señales de control:
Secure Disable: esta señal indica al variador que debe aplicar corriente a la salida del motor
porque los contactores han entrado.
Rescate: indica que ha entrado el contactor de emergencia CEM y el regulador debe funcionar en
modo rescate (ver apartado 4.11).
Niveles de velocidad B1, B2, B3: estas 3 señales digitales marcan la velocidad a la que se hará
el movimiento mediante un código binario (ver apartado 4.5.1).
Subir / Bajar: estas 2 señales digitales marcan la dirección del movimiento.
Unidrive SP
5
Bajar 8 K3 K4 8
11
Nivel de velocidad B1 29 27
* 28
Nivel de velocidad B2 28 K5 K6 29
K7 23
Nivel de velocidad B3 27 PBCM
*
Rescate 26
(*) Estas resistencias de 1k van al 0V interno del regulador (bornas 11 y 23) y dan mayor
robustez a las entradas frente a interferencias electromagnéticas.
En el caso de ascensores M33, M33 extendido, M33 optimizado, Leroy-Somer o Ziehl-Abegg, se
utiliza también una lectura del nivel de carga en la cabina para conseguir que al abrir el freno la
cabina apenas se mueva y el confort sea óptimo:
El Keypad Plus es una herramienta de Control Techniques que permite visualizar y modificar los
parámetros internos del variador, recuperar averías… Se conecta al puerto disponible en el panel
frontal del variador a través de un cable RJ45 recto estándar:
Indicación de estado
Al conectarlo por primera vez a un variador, se debe esperar aproximadamente un minuto para
que se actualice (marcará Reading Data Base y Programming Flash).
Por defecto, el keypad está en Modo Estado, es decir, muestra el estado del variador:
Modo Estado
inh0
La parte superior izquierda indica estado del variador (no parpadea).
La parte superior derecha indica el código de avería (sólo si la hay, en cuyo caso parpadea).
0.1545
0.15 45
Recuperar averías
Si el variador da una avería, indicará en la pantalla triP y un código de avería. En el apartado 6.5
están descritas todas las averías y qué puede causarlas. Para recuperarla, pulsar el botón reset .
Grabación de parámetros
Si se modifica un parámetro, al pulsar el botón M sólo se graba en memoria volátil, por lo que se
perdería tras cualquier corte de luz. Para grabar los parámetros permanentemente, es necesario
introducir el valor 1000 en Pr x.00 (en cualquier menú) y pulsar el botón reset .
Directamente desde la placa base. Sólo las placas base 5124423 (junio 2009) están preparadas
para esto.
A través de una placa Pesacargas (5124340), que hace de “traductor” de bus CAN a RS485.
Esta comunicación se utiliza en M33 optimizado, Leroy-Somer y Ziehl-Abegg.
Grabación de parámetros
Después de modificar parámetros (menú 5) o utilizar las funciones (menú 4), poner TMR 4.3
Grabar Parámetros = [SI] para no perder los cambios al quitar tensión.
Todos los variadores van provistos de una tarjeta SmartCard. En fábrica se graban en ella todos los parámetr
sustituido el variador por uno nuevo.
La tarjeta debe introducirse con los contactos orientados hacia la derecha del variador. No hace falta quitar te
ATENCIÓN
El programa DPL de la tarjeta SM-Apps.Lite no está grabado dentro de la tarjeta
SmartCard. La grabación de esta tarjeta sólo puede hacerse en fábrica o con un PC.
Si durante cualquiera de los procesos de volcado se produce una avería, ver el código de avería y
consultar el apartado 6.5. Para recuperar la avería:
Usando el Keypad Plus: programar el parámetro Pr x.00=0 +
Usando el TM Orona: TMR 1 Recuperar avería = SI
La mayoría de los variadores requieren el uso del software PLC o DPL (ver apartado 1.5).
Si el variador tiene la tarjeta SM-Apps.Lite, el software DPL debería estar en marcha:
Usando el Keypad Plus: Pr 17.03 = run
Usando el TM Orona: TMR 5.7.4 Estado = run
Si el variador no tiene la tarjeta SM-Apps.Lite y no es un “M33 original” (ver apartado 4.2) el
software PLC debería estar activado:
Usando el Keypad Plus: Pr 11.48=2
Usando el TM Orona: TMR 5.7.3 Estado = run
Si se ve que no está activo el software correcto, se pueden activar como se describe en el apartado
6.1.
El parámetro Pr 0.48 (o TMR 5.1 Modo) determina el tipo de motor que controla el variador. El
regulador de Control Techniques puede controlar 2 tipos de motores:
Utilizar una SmartCard: la tarjeta debe estar programada para una instalación del tipo correcto.
El apartado 3.3 describe como debe realizarse el proceso.
Utilizando la tarjeta SM-Apps.Lite: si el variador tiene (o se le coloca) una tarjeta de este tipo,
se puede usar la función “reset a parámetros por defecto” (ver 5.3.3) para programar todos los
parámetros a los valores correctos para la instalación.
Los siguientes motores son motores asíncronos que giran a altas velocidades (1000-1500rpm) y
por tanto requieren de una reductora para adecuarse a la velocidad que debe girar la polea del
ascensor.
Para controlarlos, el regulador debe estar configurado en modo Vectorial Lazo Cerrado:
Usando el Keypad Plus: Pr 0.48=C.L.VECt
Usando el TM Orona: TMR 5.1 Modo = V.L.Cerrado
Los M322 son motores asíncronos con reductora y frenos de tambor. Se empezaron a usar
con el Control Techniques ya en la maniobra ARCA II (contactores y regulador en hueco).
O-170 O-170 O-170 MF82 MF82 MF94 MF94 MF94 MF94 MF94
Tipo de ascensor
7.5cv 10cv 15cv 16cv 21cv 16cv 22cv 25cv 31cv 34cv
TMR 5.5.1 Corr. Nom. 130d 160d 230d 280d 320d 28d 330d 386d 550d 580d
Pr 0.46 13 16 23 28 32 28 33 38.6 55 58
TMR 5.5.1 Resist. 926m 652m 444m 409m 335m 415m 335m 303m 135m 143m
Pr 5.17 0.926 0.652 0.444 0.409 0.335 0.415 0.335 0.303 0.135 0.143
TMR 5.5.1 Induct. 8704m 6411m 4522m 3232m 2742m 3189m 2746m 2504m 1410m 1416
Pr 5.24 8.704 6.411 4.522 3.232 2.742 3.189 2.746 2.504 1.410 1.416
TMR 5.5.1 Par polos 2
Pr 0.42 4
TMR 5.5.1 Tens. nom.
Pr 0.44 380
TMR 5.5.1 rpm nom.
Pr 5.08 1441 1450 1449 1427 1435 1430 1430 1442 1482 1480
TMR 5.5.1 Factor pot. 820m 851m 860m 793d 835m 774m 847m 856m 756m 723m
Pr 0.43 0.82 0.851 0.86 0.793 0.835 0.774 0.847 0.856 0.756 0.723
TMR 5.6.1 Gan. P.corr. 131 123 131 120 127 118 128 134 98 122
Pr 0.38
TMR 5.6.1 Gan. I.corr. 598 534 551 649 665 659 666 692 402 525
Pr 0.39
Los siguientes motores son motores síncronos de imanes permanentes que no requieren reductora.
Estos motores son tecnológicamente más complejos que los motores asíncronos, tal y como se
describe en el apartado 6.3.
Para controlarlos, el regulador debe estar configurado en modo SERVO:
Usando el Keypad Plus: Pr 0.48=SERVO
Usando el TM Orona: TMR 5.1 Modo = Servo
Estos son los únicos casos en los que el regulador funciona sin software PLC.
TMR 5.5.2 Corr. nominal 80d 125d 105d 170d 165d 260d 215d 320d 255d 410d
Pr 0.46 8 12.5 10.5 17 16.5 26 21.5 32 25.5 41
TMR 5.5.2 Resistencia 3010m 1110m 1810m 781m 1212m 454m 843m 365m 665m 300m
Pr 5.17 3.01 1.11 1.81 0.781 1.212 0.454 0.843 0.365 0.665 0.3
TMR 5.5.2 Inductancia 35700m 13060m 26240m 9733m 18175m 6680m 13620m 5223m 10559m 4367m
Pr 5.24 35.7 13.06 26.24 9.733 18.175 6.68 13.62 5.223 10.559 4.367
TMR 5.5.2 Pares de polos 8
Pr 0.42 16
TMR 5.5.2 Tensión nom.
390
Pr 0.44
TMR 5.5.2 rpm nom.
239 383 239 383 239 383 239 383 239 383
Pr 5.08
TMR 5.6.2 Gan.P.corr.
269 125 198 141 264 112 198 121 178 117
Pr 0.38
TMR 5.6.2 Gan.I.corr.
1942 909 1168 969 1504 653 1046 725 957 685
Pr 0.39
Los motores de M34 son también motores síncronos sin reductora de Lancor, aunque su
disposición es diferente, con la polea entre el motor y los frenos. También utilizan frenos de disco
cuadrados de Mayr (sin sobreexcitación, placa 5124375).
Funcionan con una maniobra ARCA II, pero en este caso el regulador se encuentra en el cuadro de
maniobra.
Tipo de ascensor 4-6p 1m/s 8p 1m/s
TMR 5.5.2 Corr. nominal 80d 93d
Pr 0.46 8 9.5
TMR 5.5.2 Resistencia 4440m 2780m
Pr 5.17 4.44 2.78
TMR 5.5.2 Inductancia 84700m 61340m
Pr 5.24 84.70 61.34
TMR 5.5.2 Pares de polos 8
Pr 0.42 16
TMR 5.5.2 Tensión nominal
Pr 0.44 390
TMR 5.5.2 Velocidad nom.
Pr 5.08 147
TMR 5.6.2 Gan.P.corr.
Pr 0.38 475
TMR 5.6.2 Gan.I.corr.
Pr 0.39 1566
En función del tipo de motor que se va a controlar, se utilizan los siguientes encoders:
Absoluto Absoluto
Parámetro Incremental
Stegman Heidenhain
(*) Se ajusta automáticamente
TMR 5.7.1 Tipo
Pr 3.38 AB SC Hiper SC EnDat
(**) Atención: un mal ajuste
TMR 5.7.1 Lineas
Pr 3.34 1024 1024 * 2048 * de este parámetro puede dañar
TMR 5.7.1 Tension alim. el encoder.
Pr 3.36 15V ** 8V ** 5V **
TMR 5.7.1 Detec. error Cable Fase Fase
Pr 3.40 1 3 3
Se utiliza para controlar todas las máquinas asíncronas. Son casi siempre
de Heidenhain y hay 2 modelos que sólo se diferencian en el modo de
montaje: ERN430 (eje hueco, usado en M322) y ROD436 (eje saliente,
usado en el resto).
Este encoder sólo mide la velocidad, no puede determinar la posición del
rotor del motor.
Existen dos secuencias de funcionamiento diferentes: una para los ‘M33 originales’ (por no usar
PLC ni DPL) y otra para el resto de ascensores. El ajuste de la secuencia de funcionamiento del
variador es bastante delicado porque hay que asegurar que:
Al abrir el freno el motor tiene suficiente corriente para no ser vencido por la carga.
Al caer los contactores la corriente debe ser 0 (o puede oírse un fuerte ruido en la cabina)
Al cerrar el freno la cabina está perfectamente inmóvil (por lo que hay que esperar a que se
haya cerrado antes de bajar la corriente a 0).
Entradas C1+C2
Entradas Subir/Bajar
Etapas de la Secuencia
A La secuencia se inicia cuando el regulador recibe de la maniobra consigna de sentido, Secure-Disable y un nivel de
velocidad distinto de Vnull (en el ejemplo Vmax). En el caso de motores asíncronos, se espera a que el motor esté
magnetizado. En motores síncronos se salta directamente al punto B.
B Se activa la señal rampa de par (Pr 19.47). Esto hace que el limite de corriente (Pr 0.06) suba desde 0 hasta el
máximo permitido (Pr 0.58) a lo largo de un tiempo llamado T_rampa_par (Pr 0.52). Si no se usara esta rampa y
el la corriente se aplicara de golpe se produciría un ruido y una vibración en la cabina.
C Una vez transcurrido un tiempo T_abre_freno (Pr 0.51) desde B, se activa la señal de apertura de freno (Pr 0.22).
Después el freno aún tarda un tiempo en abrirse mecánicamente, es importante que cuando se abra completamente
la rampa ya haya acabado o el desequilibrio podría vencer a la cabina.
D Una vez transcurrido un tiempo T_inicio_viaje (Pr 0.53) desde B, se permite que el motor acelere. El freno ya debe
estar abierto completamente, de lo contrario se notaría un tirón.
E El regulador decelera a velocidad de aproximación (comandado por la maniobra)
F El regulador decelera a velocidad cero (comandado por la maniobra)
G Cuando la velocidad desciende por debajo de un valor (Pr 12.45) se inicia la secuencia de parada.
H Transcurrido un tiempo T_cierra_freno (Pr 0.54) desde G, se desconecta la salida de freno (Pr 19.46). Hay que
tener en cuenta que el cierre mecánico del freno tardará aún un cierto tiempo.
I Transcurrido un tiempo T_fin_viaje (Pr 0.55) desde el inicio de la fase H, se desconecta la señal rampa de par (Pr
19.47). Esto hace que el limite de corriente (Pr 0.06) baje hasta 0 igual que en B. Es importante que la rampa no
empiece hasta que el freno ya esté completamente cerrado o la cabina podría moverse por el desequilibrio.
J El límite de corriente llega a 0 por lo que deja de haber corriente en el motor.
K La maniobra desconecta los contactores transcurrido el tiempo Caída Cont. desde el punto F.
M33 L.Somer
M33 M322 Ajustes a realizar si se cambia el valor de ese
Parámetro Opt., Z.Abegg
Ext y SM parámetro (siempre en la misma cantidad)
M34
La secuencia de funcionamiento del ‘M33 original’ era más simple. No se utiliza rampa de par ni en
el arranque ni en la parada, por lo que el límite de corriente (Pr 0.06) está siempre fijado a 175%.
En el arranque, el variador activa la salida de freno al recibir señal de SecureDisable. Cuando el
freno se abre mecánicamente llegan las señales de velocidad B1,B2,B3 y se inicia la aceleración:
(*) En los ascensores M33 ARCA I, los microinterruptores de fre
Entrada SecureDisable
* 111
Entradas B1,B2,B3
Salida freno (Pr 0.22)
En la parada, la salida de freno se desactiva un tiempo (Pr 0.23) después de que la maniobra
quita los niveles B1,B2,B3. Este tiempo debe ser menor que el de caída de contactores de la
maniobra para asegurar que el freno está cerrado cuando se deja de aplicar corriente.
Pr 0.23 = 0.7
Entrada SecureDisable
101 000
Entradas B1,B2,B3
Salida freno (Pr 0.22)
La maniobra escoge la velocidad a la que debe moverse el motor en cada momento mediante 3
entradas digitales de la siguiente forma:
Terminal
Nivel de velocidad seleccionado 29 28 27 Valor Pr 0.14 TMR 3.1 Nivel
Ascensor parado 0 0 0 1 Vnull
Isonivelación fina 0 0 1 2 V00
Aproximación a piso 0 1 0 3 V0
Inspección / Socorro 0 1 1 4 Vinsp
Velocidad intermedia 1 1 0 0 5 V1
Velocidad intermedia 2 1 0 1 6 V2
Velocidad intermedia 3 1 1 0 7 V3
Velocidad máxima 1 1 1 8 Vmax
Los niveles de velocidad para cada uno de ellos se pueden modificar en los siguientes parámetros:
Parámetros Keypad TMR (mm/s)
Nivel de velocidad Original (rpm) Copia (m/s) *
(*) Esta copia sólo
Parado (debe ser 0) Pr 1.21 No existe 5.2 Vnull
Isonivelación fina Pr 0.15 Pr 2.22 5.2 V00 está disponible en
Aproximación a piso Pr 0.16 Pr 2.23 5.2 V0 variadores con SM-
Inspección / Socorro Pr 0.17 Pr 2.24 5.2 Vinsp Apps.Lite. Consultar
Velocidad intermedia 1 Pr 0.18 Pr 2.25 5.2 V1
Velocidad intermedia 2 Pr 1.26 Pr 2.26 5.2 V2
el apartado 5.3.5.
Velocidad intermedia 3 Pr 1.27 Pr 2.27 5.2 V3
Velocidad máxima Pr 0.19 Pr 2.28 5.2 Vmax
La siguiente tabla muestra los valores de las velocidades para los motores gearless:
TM 5.5.2 TM 5.2 (mm/s)
Modelo Vel. Diám. rpm V00 V0 Vinsp V1 V2 Vmax
de nomin. polea Susp nominal 18 70-80 470 1000 1600 varía
ascensor (m/s) (mm) Pr 5.08 Pr 0.15 Pr 0.16 Pr 0.17 Pr 0.18 Pr 1.26 Pr 0.19
Nuevo Renova 0.63 130 1 93 2.9 11.8 69 93
M34 1 130 1 147 2.9 11.8 69 147
M33 Opt. 1 160 2 239 3.8 18 112 239
1.6 160 2 383 3.8 18 112 239 382
M33 Original 1 200 2 191 4 16.0 90 191
1.6 200 2 306 4 16.0 90 191 306
M33 Ext. 1 160 2 239 5 20 112 239
1.6 160 2 383 5 20 112 239 382
Leroy Somer 1 530 2 72.1 1.4 5.5 34 72.1
1.6 530 2 115.3 1.4 5.5 34 72.1 115.3
2.5 530 2 180.2 1.4 5.5 34 72.1 115.3 180.2
Ziehl-Abegg 1 320 1 60 1 4.5 28 60
1.6 320 1 95 1 4.5 28 60 95
1 320 2 119 1.8 9 56 119
1.6 320 2 191 1.8 9 56 119 191
1 400 1 48 0.7 3.6 22 48
1.6 400 1 76 0.7 3.6 22 48 76
1 400 2 95 1.5 7.2 45 95
1.6 400 2 153 1.5 7.2 45 95 153
1 450 2 85 1.3 6.5 40 85
1.6 450 2 136 1.3 6.5 40 84.9 136
Hay que tener en cuenta que los valores máximos para estos parámetros están limitados por Pr
0.02 (TMR 5.6.1 rpm max). Este parámetro siempre se programa 10rpm por encima de la
velocidad nominal del motor (Pr 5.08 o TMR 5.5.1 rpm nominal).
Los valores de aceleración, deceleración y jerk determinan como varía la velocidad entre un nivel y
otro cuando la maniobra cambia la consigna de velocidad. Estos valores pueden modificarse dentro
de un margen:
Aumentar la aceleración exige más par al motor, por lo que no se recomienda aumentarlo más
de 0.1m/s2 por encima del valor por defecto.
Disminuir la deceleración (y también la aceleración, en menor medida) obliga a aumentar las
distancias para decelerar de todas las velocidades (TM Maniobra, 5.4.3.1 Dist.Dec.).
El jerk influye tanto en el confort en los cambios de velocidad como en las distancias de
deceleración y la precisión de parada. No bajarlo de 1m/s3 ni subirlo a más de 3m/s3.
(*) El jerk en la parada se controla desde un parámetro distinto según el tipo de máquina:
En ascensores M33 extendido, M322 o con sala de máquinas: Pr 2.18
En ascensores M33 originales: Pr 0.20 (no se puede regular por separado del jerk de viaje).
En el resto (M33 opt, M34, Renova, Leroy-Somer, Ziehl-Abegg): Pr 18.26
Además de con el Keypad Plus, estos parámetros se pueden modificar en el TMR 5.3 Aceleracion,
Deceleracion (mm/s2), Jerk Viaje y Jerk Parada (mm/s3). Recordar que en los M33 originales y M33
extendidos no puede hacerse esta comunicación.
Los valores por defecto para máquinas asíncronas con reductora aparecen en la tabla de la
página anterior. Si hace falta modificar estos valores, hacerlo de la siguiente forma:
Pr 0.03 ó 0.04 = valor de la tabla x 0.8 / aceleración deseada (en m/s2)
Pr 0.20 ó 2.18 = valor de la tabla / jerk deseado (en m/s3)
Para los motores síncronos gearless, los valores de aceleración y jerk son los siguientes:
Modelo de M34, M33 M33 M33 Leroy-
Ziehl-Abegg
ascensor: Renova Opt. Original Ext. Somer
Diám. Polea (mm) 130 160 200 160 530 320 320 400 400 450
Suspensión 1 2 2 2 2 1 2 1 2 2
Aceler. y 600 11,34 6,98 8,73 6,98 23,1 27,9 14,0 34,9 17,5 19,6
deceleración 700 9,72 5,98 7,48 5,98 19,8 23,9 12,0 29,9 15,0 16,8
800 8,51 5,24 6,54 5,24 17,3 20,9 10,5 26,2 13,1 14,7
(mm/s2)
900 7,56 4,65 5,82 4,65 15,4 18,6 9,3 23,3 11,6 13,1
1000 6,81 4,19 5,24 4,19 13,9 16,8 8,4 20,9 10,5 11,8
Jerk viaje y 3000 743 458 385,0 1,396 1516 1830 915 2288 1144 1287
parada 2000 1115 686 379,1 2,094 2273 2745 1373 3431 1716 1930
1800 1239 763 376,7 2,327 2526 3050 1525 3813 1906 2145
(mm/s3)
1500 1487 915 372,1 2,793 3031 3660 1830 4575 2288 2574
1200 1859 1144 365,1 3,491 3789 4575 2288 5719 2859 3217
1000 2230 1373 358,1 4,189 4547 5490 2745 6863 3431 3860
800 2788 1716 347,6 5,236 5683 6863 3431 8578 4289 4825
Los valores por defecto aparecen sombreados (notar que el valor por defecto en ascensores M33
originales y extendidos es 2m/s3 y en el resto es 1m/s3).
En los ascensores con tarjeta SM-Apps.Lite, se puede consultar una copia de los valores
programados (como se describe en 5.3.5):
Pr 2.12 / 2.13: aceleración / deceleración en m/s2
Pr 2.14 / 2.15: jerks de viaje / parada en m/s3
La inercia de la cabina y contrapeso en la aplicación ascensor es muy grande. Esto puede provocar
que al motor le cueste seguir a la consigna, como se muestra en la siguiente gráfica:
450
Velocidad real
Velocidad Consigna Par requerido
400
350
300
50
250
45
200 40
35
150 30
100 25
20
15
50
10
5
0
02468 10 0
12 14
0 2000400060008000100001200014000
El variador Unidrive SP siempre intenta que la velocidad del motor (que lee a través del encoder)
se ajuste lo mejor posible a la referencia (generada por la consigna seleccionada por la maniobra
con las rampas de aceleración/deceleración que tiene programadas el variador). Este seguimiento
se regula mediante los parámetros de Control de Velocidad.
M33 Original,
Ascensores M33 Leroy-Somer
TMR 5.4.2 Keypad Plus M322 M33 Opt, M34,
con S.M. Nuevo Renova Extendido Ziehl-Abegg
Ganancia P. Pr 0.07 0.12 (210m) 0.12 (120m) 0.21 (210m) 0.15 (150m) 0.3 (300m)
Ganancia I. Pr 0.08 2 (200c) 0.1 (10c) 1 (100c) 1 (100c) 4 (400c)
Filtro encoder Pr 0.28 4ms 1ms 1ms 1ms 1ms
PRECAUCIÓN
Cambiar estos parámetros puede causar oscilaciones muy fuertes en la cabina, así que se
recomienda utilizar los parámetros por defecto. Si hay problemas de ruido de motor o
vibraciones en cabina, consultar el apartado 6.4.
Para conseguir que la velocidad del motor se ajuste a la consigna, el regulador lo que hace es
ajustar la corriente de la salida, porque ésta se traduce en par. Es decir, si el regulador ve que la
velocidad está por debajo de la referencia, aplica más corriente (par) al motor para que la alcance.
TMR 5.6.1 ó 5.6.2 Keypad Motor con reduct. M33 M33 Ext, M34, M33 Leroy-Somer
(según tipo de motor) Plus (M322 y SM) Original Opt, Nuevo Renova Ziehl-Abegg
Filtro corr. Pr 4.12 2 (20d) 0 0 2 (20d)
Frec.conmuta Pr 0.41 8kHz
Lim. Par Pr 0.58* 225 175 175 175
(*) En los M33 originales este parámetro era el Pr 0.06 en lugar del Pr 0.58.
Este tipo de estrategia no requiere de pesacargas, pero no consigue un nivel de confort tan bueno en la cabin
Se utiliza de serie en todos los ascensores M34, Nuevo Renova, M322 y Sala de Máquinas. En el resto se pued
Sólo se puede utilizar en reguladores con versión de firmware 1.05 o posterior (Pr 0.50 o TMR 3.1 Software).
Keypad
Parámetro TMR 5.4.4 Asc. izquierdas Asc. derechas
Plus
Compensación con cabina vacía Compensacion Pr 0.26 Valor positivo* Valor negativo*
Signo de la rampa Signo comp. Pr 7.13 1 0
Pendiente de la rampa Ajuste Pr 0.27 Valor
Tipo de señal analógica Modo AI Pr 7.11 0-20mA (Micelect) ó Volt (Orona)
(*) En el caso de usar el TMR, el signo ya está incluido en el parámetro Signo comp.
La resistencia de frenado se encarga de disipar la energía que recupera el motor cuando la cabina
se mueve a favor de carga. Para evitar que la resistencia de frenado pueda quemarse, el variador
controla la energía que ésta disipa y en caso de que sea excesiva da una avería.
El parámetro TMR 5.7.2 T.Resist.freno (Pr 10.30) regula cuánto puede disipar antes de dar la
avería. El valor por defecto es 4. Si el regulador da averías IT.Br y el contrapesado es correcto,
se puede aumentar este valor.
Cuando el ascensor lleva sistema de rescate autónomo se utiliza una SAI (Sistema de Alimentación
Ininterrumpida basada en baterías) para alimentar el regulador en caso de que se vaya la tensión
de red. Es necesario un autotransformador para elevar la tensión de salida de la SAI de 220V a
380V (de lo contrario el variador marcaría avería UV).
El modo RFC permite al variador controlar motores asíncronos sin encoder, haciendo una
estimación de la velocidad del motor en base a sus lecturas internas de corriente y tensión.
No se recomienda utilizarlo salvo para descartar problemas con un encoder, porque el confort que
se puede conseguir no es el óptimo. No se puede usar en ningún caso con motores síncronos de
imanes permanentes.
Para activarlo:
Usando el Keypad Plus: Pr 3.24=1 (activa el modo), Pr 3.40 = 0 (para que el regulador no dé
averías de encoder).
Usando el TMR 5.6.1 Sin encoder = Si
5. FUNCIONES
Para invertir el sentido de giro en estos ascensores, basta invertir el parámetro TMR 4.2 Cambio
Sentido o el Pr 0.33.
En estos casos es necesario invertir, además de las órdenes de marcha, la compensación que se
hace en función de la señal que da el pesacargas:
En estos casos no se usa pesacargas, por lo que para invertir el sentido de giro basta con cambiar
el Pr 0.33 o el TMR 4.2 Cambio Sentido.
ATENCIÓN
Como en el M34 el motor está orientado de distinta forma según su posición, éstos
siempre se deben programar con TMR 4.2 = Izq (Pr 0.33 = On)
Pr 7.10 6.32 6.30 Invierte el sentido de giro cuando la maniobra ordena Subir
Pr 7.18 6.30 6.32 Invierte el sentido de giro cuando la maniobra ordena Bajar
Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la
Pr 7.13 ON OFF
cabina tiene carga
Invierte la compensación que hace el pesacargas cuando la
Pr 0.26 Valor Positivo Valor negativo
cabina está vacía
Para hacer este autoajuste es necesario descolgar los cables de tracción porque el motor debe
poder girar libremente. En el caso de motores síncronos, se puede intentar hacer con carga
equilibrada en mitad del hueco, pero la estimación del ángulo es imprecisa. En los asíncronos
es directamente imposible hacerlo con cables (tarda demasiado tiempo y se estrellaría).
El proceso para hacer un autotuning rotativo es:
1. Poner el ascensor en socorro.
2. Si se usa el TM, programar TMR 4.1 Tipo = [rotativo] y Ejecutar = [SI]
Si se usa el Keypad Plus, programar el Pr 0.40=2 y el Pr 8.11=on (esto último no
se debe hacer en ascensores ‘M33’ originales).
3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) y mantenerlo hasta que el variador
termine el autotuning (aprox. 40s). Esto puede verse porque el TMR 4.1 Estado
pasará a inactivo o la pantalla del Keypad marcará rdy.
4. Anotar los valores obtenidos (especialmente el ángulo) y corregir las ganancias.
5. Si se ha modificado el Pr 8.11, volver a programarlo a off.
6. Comprobar el correcto funcionamiento del motor antes de colgar cables. Un motor
síncrono debería consumir (Pr 0.12) menos de 1A, uno asíncrono aproximadamente
la mitad de su corriente nominal. Grabar parámetros y la SmartCard.
Si el autotuning se ha hecho con el Keypad Plus y se observa que falla porque el freno se abre y
cierra repetidamente, repetir todo el proceso con Pr 8.11=off y programando Pr 8.21=8.09+
en el paso 2. Al terminar el proceso, hay que volver a programar 8.21=19.46+ en el paso 5.
Este autoajuste no requiere que el motor se mueva y por tanto no hace falta descolgar cables. Sin
embargo, no calcula el ángulo de referencia del encoder (motores síncronos) y la estimación del
factor de potencia (motores asíncronos) no es tan precisa como la del autotuning rotativo.
En este apartado se describen funciones que sólo están disponibles por el software
que hay en la tarjeta SM-Apps.Lite. Si el variador no posee originalmente de esta
tarjeta, es posible añadirle una para disponer de estas prestaciones (en el caso de los
M33 ‘originales’, sólo se puede usar la función de reset a parámetros por defecto).
Esta función permite estimar el ángulo de referencia del encoder (Pr 0.43) de un motor síncrono,
de la misma forma que lo hace un autotuning rotativo pero sin necesidad de descolgar los cables
de tracción.
Se requiere un cierto desequilibrio para poder hacer la estimación, así que es importante
asegurarse de que el freno abre y que la cabina y el contrapeso no están equilibrados (una buena
manera de hacerlo es probar que al utilizar el rescate manual, la cabina se mueva).
Para hacer la estimación de ángulo:
1. Poner el ascensor en socorro con la cabina vacía. Dejar cierta distancia desde los
extremos (el proceso fallará si el contrapeso o la cabina se apoyan contra los buffers
/ amortiguadores).
2. Programar el Pr 20.21 a 1
3. Pulsar la botonera de socorro para iniciar el proceso.
4. Durante el proceso, el motor tiende a inestabilizarse, con lo que el regulador da
averías O.Spd y la maniobra para el ascensor. Esto no signfica que el proceso ha
fallado (estas averías se recuperan automáticamente y el proceso continua). Hay
que mantener pulsado el botón de la botonera de socorro hasta que el
proceso termina correctamente (Pr 20.21 vuelve a 0) o el display del regulador
marca la avería Tune (lo que indica que el proceso ha fallado).
5. Si el proceso termina correctamente, Pr 20.21 vuelve a 0 y el ascensor comienza a
moverse normalmente. Soltar el botón para que se detenga.
6. Revisar que el consumo de corriente del motor (Pr 0.12) sea normal. Con la cabina
vacía desplazándose hacia abajo, el valor de Pr 0.12 debe ser aproximadamente un
80-90% de la corriente nominal del motor. De lo contrario el contrapesado está mal
o el proceso ha fallado.
Si el autotuning da repetidamente las averías Tune o Tune2 puede deberse a que la secuencia de
fases es incorrecta. Intercambiar 2 de ellas y volver a intentarlo.
Esta función sólo hace una estimación y por tanto no es tan precisa como un autotuning rotativo.
En caso de duda, descolgar los cables y realizar un autotuning rotativo.
Una vez comprobado que el ascensor funciona perfectamente con el nuevo ángulo calculado, se
recomienda fasarlo a 0 como se describe en el siguiente apartado.
Esta función mueve el eje de un motor síncrono a la posición calculada por un autotuning (o
estimación de ángulo) anterior (posición que ha quedado memorizada en Pr 0.43) y fasa el
encoder a 0 en esa posición. De esta forma, después de ejecutarla, el ángulo que hay que
programar en el Pr 0.43 para controlar ese motor pasa a ser 0.
Esta operación se realiza en fábrica para todos los motores. Sin embargo, si se ha hecho un
autotuning rotativo o una estimación de ángulo porque se ha cambiado o movido el encoder,
también se puede usar el fasado a 0.
Para ejecutar la función:
1. Poner el ascensor en socorro. Dejar cierta distancia desde los extremos (el proceso
fallará si el contrapeso o la cabina se apoyan contra los buffers / amortiguadores).
2. Programar Pr 20.25 a 1.
3. Pulsar la botonera de socorro (subir o bajar) para iniciar el proceso.
4. Durante el proceso, el motor se moverá aproximadamente una vuelta para colocarse
en la posición de fasado.
5. Si el proceso termina correctamente, se fasa Pr 0.43 a 0, Pr 20.25 vuelve a 0 y el
ascensor comienza a moverse normalmente. De lo contrario el regulador dará una
avería Tune.
Una vez terminado, revisar que el consumo de corriente del motor (Pr 0.12) es normal.
Suponiendo que la cabina esté vacía, usando la botonera de socorro mover la cabina hacia abajo,
el valor de 0.12 debe ser aproximadamente un 80-90% de la corriente nominal del motor.
En el interior de la memoria de la tarjeta SM-Apps.Lite hay guardada una copia de los parámetros
por defecto de cada una de los tipos de instalaciones de Orona.
Para recuperarlos, hay que:
1. Detener el ascensor (poniéndolo en socorro)
2. Programar el tipo de ascensor en el Pr 19.14:
M33 M33 M33 Leroy- Ziehl- Sala M322 M322
Tipo M34
original ext. opt. Somer Abegg Máquinas 1000rpm 1500rpm
Pr 19.14 101 111 121 131 141 161 201 211 221
Estos parámetros generalmente vienen grabados de fábrica para cada tipo de instalación, pero es
importante revisarlos antes de hacer el reset.
4. Programar Pr 0.00=1700.
5. Programar Pr 19.40=on para iniciar el reset.
6. El reset dura aproximadamente 30 segundos, una vez terminado el Pr 19.40 vuelve
automáticamente a off. Durante el proceso se pueden producir averías que se resetearán al
terminar el proceso (no significa que ha fallado).
Si tras 1 minuto el Pr 19.40 sigue a on, el proceso ha fallado. Programar Pr 19.40 = off,
reiniciar la tarjeta SM-Apps.Lite (Pr x.00=1070 + ) y volver a empezar en el punto 1.
7. Después de realizar el reset a los parámetros por defecto, es necesario resetear la tarjeta SM-
Apps.Lite: Pr x.00=1070 + .
8. Tras confirmar que el ascensor funciona bien y la programación es la correcta, se debe grabar
parámetros para Pr 0.00=1000 + .
Esta función de reset a la programación por defecto SÍ se puede usar en ascensores M33
‘originales’ (si se le añade al variador una tarjeta SM-Apps.Lite).
La maniobra controla el regulador a través de 5 señales digitales: 2 para el sentido y otras 3 para
el nivel de velocidad. Si por problemas de ruido electromagnético una de estas señales cambia de
valor, aunque sea brevemente, el variador responde iniciando una rampa. Si esto se produce cerca
de un punto de cambio de velocidad, el ascensor puede llegar a pasarse de carrera.
Utilizando la capacidad de cálculo de la tarjeta SM-Apps.Lite, estas entradas se filtran, ignorando
cualquier cambio que dure menos de 8ms.
Las unidades que utiliza el variador Control Techniques para los parámetros de velocidad,
aceleración y jerk están más orientados a máquina herramienta que a ascensores. Para ver mejor
que efecto tienen estos parámetros en la cabina, se ha implementado en la tarjeta una conversión
de unidades (de rpm a m/s).
Para poder hacer esta conversión, es necesario disponer primero de los siguientes parámetros de
entrada (van ajustados de fábrica para la mayoría de las instalaciones):
En todos los ascensores es fundamental asegurar que el contrapesado está bien hecho, porque de
lo contrario puede haber problemas de calentamiento excesivo e incluso destrucción del motor, el
variador o (más habitualmente) las resistencias de frenado.
También es importante, especialmente para conseguir un buen confort en la cabina, que el montaje
del sistema mecánico (guías, rozaderas, cables) sea lo mejor posible. Esto se suele medir con una
variable llamada rendimiento mecánico (un buen valor es un 80% para M34 y 85% para el resto).
Esta función permite calcular aproximadamente el rendimiento mecánico y cuánto peso habría que
añadir en el contrapeso sin necesidad de colocar carga equilibrada en la cabina. Sólo es
posible utilizarla en ascensores gearless.
Esta función requiere que estén programados los siguientes parámetros (se ajustan de fábrica para
la mayoría de las instalaciones):
Suspensión Pr 19.18 : Pr 19.19 1:1 para M34, 2:1 para M33 opt, variable (resto)
Reducción Pr 19.20 : Pr 19.21 1:1 en todos los casos (son gearless)
Diámetro de la polea (mm) Pr 19.22 130 (M34), 160 (M33 opt), variable (resto)
Factor de contrapesado (%) Pr 19.23 45% (M34), 50% (resto)
Par nominal motor (Nm) Pr 19.24 Variable, cogerlo de la placa de características
Carga nominal ascensor (kg) Pr 19.25 -
La programación del regulador está pensada para conseguir un perfil de velocidad suave y un buen
confort en la cabina. Para desacuñar esta programación no es la más adecuada. Esta función
permite que el regulador aplique al motor un golpe de la máxima corriente posible para intentar
desacuñarlo.
Para activar esta función, hay que poner a 1 el Pr 19.31. Por protección, la función se desactiva
automáticamente transcurridos 120 segundos, dando una avería T050, que hay que resetear.
6. RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
En caso de que haya un problema durante la puesta en marcha del ascensor, lo primero es
comprobar que la configuración es acorde con el tipo de instalación, según la siguiente tabla:
Modo de Control Parámetros Estado Estado DPL
¿SM-
Tipo de Ascensor Pr 0.48 básicos Pr PLC Pr Pr 17.03
Apps.Lite?
TMR 5.1 Modo 19.14 11.48 TMR 5.7.4 Estado
TMR 5.7.3 Estado
NO 0 (no) No existe (NO)
M33 Original 101 **
SI* 0 (no) 2 (run)
NO 2 (run) No existe (NO)
M33 Extendido 111 **
SI* 1 (stop) 2 (run)
NO 2 (run) No existe (NO)
M33 Optimizado 121 **
SI 1 (stop) 2 (run)
SERVO
Gearless NO 2 (run) No existe (NO)
131 **
Leroy-Somer SI 1 (stop) 2 (run)
(*) Estas instalaciones nunca llevan la tarjeta, pero puede colocarse para darle prestaciones adicionales.
(**) Este parámetro sólo existe desde abril 09. Si está a 0 (es anterior a esa fecha), comprobar:
Modo de Nº Velocidad nominal Tipo de encoder
Tipo de Ascensor Control Pr 0.48 polos Pr Pr 5.08 Pr 3.38
TMR 5.1 Modo 0.42 TMR 5.5.X Rpm nom. TMR 5.7.1 Tipo
TMR 5.5.X Par polos
M33 Original 12 (6) 191 ó 306 SC.Hiper
M33 Extendido 12 (6) 239 ó 383 SC.Hiper
M33 Optimizado 16 (8) 239 ó 383 SC.Hiper
SERVO
Gearless Leroy-Somer 32 (16) Varía SC.Endat
Gearless Ziehl-Abegg 20 (10) Varía SC.Endat
M34 16 (8) 147 SC.Hiper
O-170 / SASSI 4 (2) 1410 – 1500 AB
C.L.Vector
M322 1000rpm 6 (3) 940 – 1000 AB
(V.L.Cerrado)
M322 1500rpm 4 (2) 1440 – 1500 AB
Una vez comprobado el tipo de ascensor, se aconseja comprobar que la programación es acorde a la carga y
velocidad de la instalación comprobando la corriente y rpm nominales de las tablas 4.2.2 y 4.2.3.
Si el PLC está activado (Pr 11.48=2 o TMR 5.7.3 Estado = Run) y se quiere desactivar (por
ejemplo porque era un M33 ARCA I, que no debe llevarlo), se puede desactivar de la siguiente
forma:
Usando el Keypad Plus: Pr 11.47=0
Usando el TM Orona: TMR 5.7.3 Activar = NO
Si el ascensor era un M33 ARCA I, el PLC habrá desconfigurado algunos parámetros, así que
hay que programar: Pr 14.16=2.07, Pr 0.06=175, Pr 4.06=175, y grabar parámetros (Pr
0.00=1000 + ).
Si el ascensor requiere PLC (es decir, no es un M33 original ni lleva tarjeta SM-Apps.Lite) y el
PLC está grabado pero detenido (Pr 11.48=1 o TMR 5.7.3 Estado=Stop), se puede activar:
Usando el Keypad Plus: Pr 11.47=2
Usando el TM Orona: TMR 5.7.3 Activar = SI
Revisar el valor de los siguientes parámetros:
- Pr 8.24=1.45
- Pr 8.25=1.46
- Pr 8.26=1.47
- Pr 14.16=4.07
Si la tarjeta SM-Apps.Lite detecta algún problema, se detiene la ejecución del software DPL y el
ascensor se para. En el Keypad Plus o en el TMR 1 la avería de regulador asociada es la SL3.Er
(?212). Para recuperarla, programar Pr 0.00=1070 + . Si la avería persiste, deshabilitar el
DPL y activar el PLC (ver 6.1.5).
Si la avería es repetitiva, obtener el valor de los siguientes parámetros y consultar al
departamento de Asistencia Técnica:
Parámetro Descripción
La activación y desactivación de las entradas y salidas se puede ver en los siguientes menús:
Para la mayoría de las aplicaciones sin sala de máquinas se están utilizando motores síncronos de
imanes permanentes que funcionan a bajas velocidades, permitiendo eliminar la reductora. Esto se
traduce en un menor volumen y peso de la máquina y un funcionamiento más confortable y
silencioso.
Estos motores constan de una parte fija (estator) dónde están las bobinas y una parte móvil (rotor)
con imanes que está unida a la polea del motor. Al aplicar corriente a las bobinas, se crea un
campo magnético que arrastra los imanes y con ellos al rotor.
Sin embargo, para que el motor gire es necesario que la corriente (y con ella el campo magnético)
se cree en la misma posición hacia la que están orientados los imanes. Si ambos se desincronizan,
el motor no puede dar par y será arrastrado por la carga (dando el regulador una avería Enc10).
Esto se traduce en que para que el motor pueda arrancar:
Es necesario utilizar un regulador preparado para controlar este tipo de motores. No basta
con aplicar directamente tensión de red.
El regulador necesita utilizar un encoder absoluto para conocer en todo momento la posición
del eje, para saber dónde debe aplicar la corriente a las bobinas.
Dado que el encoder se monta manualmente, es necesario una operación (llamada
autotuning o búsqueda de referencia) para que el regulador calcule la posición en que se ha
montado el encoder.
La operación de autotuning permite al regulador calcular la posición en la que están los imanes del
motor respecto a la posición 0 (referencia) del encoder. Este valor se guarda en el parámetro Pr
0.43 (TMR 5.5.2 Angulo). Esta operación se hace en fábrica para todos los motores.
Para evitar que este parámetro tenga un valor diferente para cada motor, en fábrica también se
hace una operación llamada fasado a 0, que consiste en resetear la posición 0 del encoder a la
posición en que están los imanes. De esta forma, cualquier motor fasado a 0 puede ser controlado
por un regulador que tenga el Pr 0.43 (TMR 5.5.2 Angulo) a 0 siempre y cuando se respeten
las fases U, V, W.
Esta operación de fasado a 0 se hace desde que está en producción el M33 optimizado, por lo que
sólo tienen que tener el ángulo de referencia a un valor distinto de 0 los M33 ‘originales’, M33
extendidos (más aquellos otros en que se haya cambiado el encoder o la secuencia de fases y se
haya hecho después un autotuning).
En el apartado 5.2.1 se describe como realizar el autotuning. Si se dispone de tarjeta SM-Apps.Lite
también se puede fasar la posición a 0 después del autotuning, como se describe en 5.3.2
En este apartado se describe algunos de los problemas más usuales y consejos para intentar
resolverlos. Antes de referirse a este apartado, es importante comprobar que la programación
básica del variador es la que corresponde al tipo de instalación, como se ve en la tabla de 6.1.
También es muy habitual que los problemas se deban a un mal contrapesado del aparato o un
rendimiento mecánico pobre. Si el variador dispone de tarjeta SM-Apps.Lite, es posible hacer
una estimación como se describe en 5.3.6. De lo contrario, es necesario meter media carga en la
cabina y medir el consumo de corriente (Pr 0.12) en ambos sentidos. Debe ser igual en ambos
sentidos y menor que el 70% del nominal (motores asíncronos con reductora) o el 20% (motores
síncronos gearless)
Contramarcha en el arranque
El ascensor funciona bien, pero al arrancar se produce una contramarcha o es arrastrado por la
carga ligeramente (si toca un final de carrera se detiene). Si deriva y parece que pierde el control,
consultar “La carga vence al motor”.
Puede deberse a que el regulador no controla el relé de freno (en ese caso el freno entra y cae con
los contactores de la maniobra, por lo que cuando se abre el freno no hay corriente en el motor y
la carga le vence).
Avería th ó thS
Esta avería se debe a que el variador tiene mal programada una entrada digital (Pr 7.15 está
programada a th en vez de a Volt). Dado que la programación por defecto de Control Techniques
es Pr 7.15=th mientras que la configuración usada por Orona es Pr 7.15=Volt, esta avería suele
producirse cuando el variador ha sido reseteado a los parámetros por defecto de Control
Techniques (en cuyo caso será necesario reprogramar todo el variador).
Se aconseja revisar la programación del variador según la tabla de 6.1. Si la programación está
mal, será necesario recuperar los parámetros desde la SmartCard o desde la SM-Apps.Lite. Si el
resto de parámetros están bien y sólo se quiere recuperar la avería, programar Pr 7.15=Volt,
pulsar y grabar parámetros (Pr 0.00=1000 + ).
Algunos parámetros del menú 0 tiene valores extraños o no son accesibles (Keypad Plus)
Los parámetros del menú 0 son copias de parámetros de otros menús para hacerlos más
fácilmente accesibles.
Revisar el modo de control (Pr 0.48). Si está mal, recuperar parámetros de la SmartCard o la SM-
Apps.Lite.
Comprobar los parámetros del menú 11 y 22:
Pr 11.01=3.01 Pr 11.14=4.03 Pr 22.07=11.23
Pr 11.02=4.01 Pr 11.15=7.02 [4.08**] Pr 22.10=5.12
Pr 11.03=5.05 Pr 11.16=4.09 Pr 22.11=5.18
Pr 11.04=1.50 Pr 11.17=7.12 Pr 22.18=11.31
Pr 11.05=1.22 Pr 11.18=3.42 Pr 22.20=11.29
Pr 11.06=1.23 Pr 11.19=8.09 Pr 22.21=19.12 [no**]
Pr 11.07=1.24 Pr 11.20=11.42 Pr 22.22=14.07 [no**]
Pr 11.08=1.25 Pr 22.01=11.33 Pr 22.23=12.47 [no**]
Pr 11.09=1.28 Pr 22.02=11.32 Pr 22.24=12.46 [no**]
Pr 11.10=18.27 [*] Pr 22.03=18.40 [no**] Pr 22.25=19.13 [no**]
Pr 11.11=18.01 [8.02**] Pr 22.04=18.45 [11.30**] Pr 22.26=12.48 [no**]
Pr 11.12=8.01 Pr 22.05=11.24 Pr 22.27=19.49 [no**]
Pr 11.13=8.03 [9.09**] Pr 22.06=11.25 Pr 22.28=18.11 [no**]
Pr 22.29=18.12 [no**]
(*) Este parámetro valdrá 2.13 en M33 originales y 2.17 en M33 extendidos o motores asíncronos
(M322 y Sala de Máquinas)
(**) Estos parámetros tenían este otro valor en M33 originales (o no existían).
No se ven todos los parámetros o las unidades no son correctas (usando el TM Orona)
Verificar la versión del TM en el Menú 2.8.1 de Funciones TM. Debe ser la 8.0 o superior.
Si la comunicación es a través de la placa pesacargas, verificar también la versión en el Menú 4.6.1
del dispositivo Pesacargas. Debe ser la 1.10 o superior.
Avería Oht4.P
Esta avería indica sobretemperatura en el rectificador de entrada. Sólo puede darse en variadores
de tamaño 4 o superior. Si en algún caso se produce esporádicamente independientemente de la
carga, puede ser un problema de ruido en la lectura de temperatura, en ese caso colocar 2
condensadores de 330nF 500V en paralelo entre DC+ y GND (se pueden pedir a Control
Techniques, referencia 1691-0006-02. Otra opción es programar un auto-reset (ver más abajo).
Si se produce sólo en condiciones de tráfico severo, revisar el contrapesado e intentar reducir la
frecuencia de conmutación (Pr 0.41 o TMR 5.6.X).
Autoreset
Si el variador presenta una avería esporádica que no parece perjudicar el funcionamiento del
aparato, se puede programar un autoreset (para no tener que ir siempre a recuperarla).
Para ello, configurar el parámetro Pr 10.34 = 2 (para hacer dos intentos de recuperar avería) y Pr
10.35 = 5 (5 segundos entre reintentos). Si tras los 2 reintentos la avería persiste, el regulador
dejará de intentar recuperarla y quedará averiado.
Cuando el variador tiene una avería, aparece el nombre en el Keypad Plus. En el TMR se puede ver
en el menú 1 el nombre de la última avería (sólo las más habituales, en el resto se marca ?XXX,
siendo XXX el código de la avería).
Teniendo el nombre o el código de la avería se puede consultar la siguiente tabla para ver qué la
produce y cómo puede intentar resolverse:
Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código
cL2 La entrada analógica 2 está mal Revisar el Pr 7.11. Se puede deber a un problema del
28 configurada Keypad Plus (ver Problemas Habituales)
EEF Datos de memoria corruptos Resetear el variador a parámetros por defecto de Control
31 Techniques (Pr 0.00=1233 + ), recuperar parámetros
desde una SM-Apps.Lite o SmartCard y grabar parámetros
Enc1 Fallo de encoder: sobrecarga en la Comprobar la tensión de alimentación del encoder (Pr
189 alimentación 3.36) y el cableado del encoder. Si es asíncrono, pasar a
RFC (ver 4.12) y desconectar el encoder.
Enc2 Fallo de encoder: cable cortado Comprobar el Pr 3.36 y el cable de encoder. Cambiar el
190 cable de encoder. Si persiste, cambiar el encoder. En
motor asíncrono, se puede activar el modo RFC (ver 4.12)
Enc3 Fallo de encoder: error de fase durante el Buscar cortes en el cable del encoder. Apartarlo lo máximo
191 movimiento posible de los cables de potencia. Si persiste, cambiar el
cable y/o el encoder.
Enc4 Fallo de encoder: fallo de comunicación Comprobar el Pr 3.36 y el cable de encoder. Cambiar el
192 cable de encoder. Si persiste, cambiar el encoder.
Enc7 Fallo de encoder: fallo de inicialización Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
195 y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el cable y/o
el encoder.
Enc8 Fallo de encoder: fallo de inicialización en el Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
196 arranque y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.
Enc13 Fallo de encoder: fallo inicialización encoder Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
163 Endat (número de vueltas erróneo) y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.
Enc14 Fallo de encoder: fallo inicialización encoder Comprobar los parámetros de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38)
164 Endat (número de vueltas excesivo) y el cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.
Enc15 Fallo de encoder: error de parametrización Revisar Pr 5.36=0. Si persiste, sustituir cable y/o
165 encoder.
Enc16 Fallo de encoder: error de inicialización Comprobar el tipo de encoder (Pr 3.36, Pr 3.38) y el
166 (periodos / revolución) cableado del encoder. Si persiste, cambiar el encoder.
Enc17 Fallo de encoder: sobrecarga en la Comprobar la tensión de alimentación del encoder (Pr
167 alimentación 3.36) y el cableado del encoder. Si persiste, sustituirlo
ENP.Er Error al ejecutar la función de recuperar Resetear la avería y programar los datos manualmente.
176 datos del encoder
Et Avería activada desde entrada digital Programar Pr 0.00 = 12001, buscar qué parámetro vale
6 10.32 y programarlo a su valor correcto.
L.SYnC Error de programación Verificar que el modo de control (Pr 0.48) no sea REGEN.
39 Recuperar parámetros por defecto (usando la SM-
Apps.Lite o Smartcard).
O.CtL Sobretemperatura de la placa de control Revisar que los ventiladores funcionan y la temperatura
23 ambiente no es excesiva. Bajar la frecuencia de
conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)
O.ht1 Sobretemperatura de la etapa de potencia Revisar el contrapesado del ascensor. Bajar la frecuencia
21 (en la simulación del modelo térmico) de conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)
O.ht2 ó Sobretemperatura del radiador Revisar que los ventiladores funcionan y la temperatura
Oht2.P ambiente no es excesiva. Bajar la frecuencia de
22 ó 105 conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)
O.ht3 Sobretemperatura del variador (en la Revisar que los ventiladores funcionan y la temperatura
27 simulación del modelo térmico) ambiente no es excesiva. Bajar la frecuencia de
conmutación (TMR 5.6.X o Pr 0.41)
Oht4.P Sobretemperatura del rectificador Consultar el apartado de Problemas Habituales (6.4).
102
OI.AC o Cortocircuito en la salida Consultar el apartado de Problemas Habituales (6.4).
OIAC.P
3 ó 104
OI.br o Cortocircuito en la resistencia de frenado Comprobar el cableado de la resistencia de frenado.
OIbr.P Comprobar el valor ohmico de la resistencia con
4 ó 103 polímetro. Medir el aislamiento a tierra de las bornas de la
resistencia.
OIdC.P Cortocircuito en los IGBTs Medir el aislamiento de los cables de salida y del motor.
109
O.Ld1 Sobrecarga o cortocircuito de la fuente de Chequear el cableado de los terminales de control. Si es
26 alimentación de 24V. ARCA, desconectar los relés RAA y RTF a ver si se elimina.
En M33 opt, comprobar las mangueras JM1 y JM2, sobre
SCL Error comunicación 485 Falla la comunicación 485. Revisar cable RJ-45.
30 Reemplazar el Keypad Plus.
th o thS Error de configuración entrada digital Consultar el apartado Problemas Habituales (6.4)
24 ó 25
Unid.P Error de conexión interna del variador Reemplazar el variador
110
UV La tensión del bus DC está por debajo de Suele ocurrir cada vez que se quita tensión. Si se produce
1 350V (porque la entrada de L1,L2,L3 en operación normal, revisar la tensión de entrada
está por debajo de 250Vac). L1,L2,L3 en cabina vacía bajando (debe ser 380-415Vac).
Si se produce durante un rescate, revisar el estado del
automático VR. Ver que se active el contactor CEM.
Revisar el cableado de la SAI y el transformador 220/380.
Avería y
Causa Posibles soluciones
código
tunE Autotuning detenido manualmente antes de Probablemente la maniobra habrá desconectado los
18 terminar contactores, quitando la señal Secure Disable.
Recuperar avería y repetir el autotuning.
tunE1 El autotuning falla porque no se ha leido Puede deberse a un problema del encoder o a que
11 velocidad del encoder. realmente el eje no ha girado (porque no se han quitado
los cables o no ha abierto el freno).
tunE2 El autotuning falla porque el giro del motor Revisar la secuencia U,V,W. Si está bien y la avería
12 no corresponde con el giro del encoder. persiste, intercambiar 2 fases.
tunE3 Las señales del encoder fallan Revisar el cableado del encoder. Sustituir el cable y/o el
13 encoder.
tunE4,5,6 Encoder mal configurado Revisar los parámetros de encoder. Si persiste, cambiar el
14, 15, 16 cable y/o el encoder.
rS La resistencia del estator es demasiado Sólo debería producirse si una o más de las fases de salida
33 grande (o circuito abierto) del variador no llegan al motor. Revisar el cableado de los
contactores.
Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código
C.Acc No se puede leer / escribir de la SmartCard Comprobar que la SmartCard está insertada
185 correctamente.
Reemplazar la SmartCard
C.boot Se ha intentado escribir parámetros de Nunca programar Pr 11.42 = 3 (auto) ó 4 (boot)
177 forma incorrecta
C.bUSY No se puede acceder a la SmartCard Repetir la operación. Si persiste, desconectar las tarjetas
178 porque se está accediendo a ella desde adicionales y volver a intentarlo.
otro punto.
C.Chg La SmartCard no está vacía Repetir la operación de borrado (Pr 0.00=9999 + )
179
C.Cpr Los datos de la SmartCard no concuerdan Recuperar pulsando
188 con los parámetros
C.dAt La SmartCard no contiene los datos que se Introducir una SmartCard con datos
183 quieren recuperar
C.Err Los datos de la SmartCard están corruptos Comprobar que la SmartCard está insertada
182 correctamente.
Reemplazar la SmartCard
C.Full La SmartCard está llena. Usar otra SmartCard
184
C.Optn Los datos de la SmartCard corresponden a Recuperar averías y revisar los parámetros del menú 17.
180 unas tarjetas opcionales diferentes.
Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código
UP ACC Fallo de acceso al grabar el PLC No se ha podido grabar el PLC porque el variador estaba
98 habilitado. Poner el ascensor en socorro y volver a
intentarlo.
UP div0 El PLC intenta dividir por 0 Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
90 SmartCard
UP OFL El PLC ocupa demasiado espacio en Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
95 memoria SmartCard.
UP ovr El PLC intenta escribir un valor por encima Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
94 del máximo de un parámetro SmartCard.
UP PAr El PLC intenta escribir en un parámetro Recuperar los parámetros y el PLC desde una SmartCard.
UP So El PLC intenta leer de un parámetro que es Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
93 Sólo Escritura SmartCard.
UP udF Error del PLC indeterminado Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
97 SmartCard.
UP uSEr El programa del PLC obliga al variador a Nunca debería ocurrir. Recuperar el PLC desde una
96 detenerse. SmartCard.
Los siguientes errores son relativos a las tarjetas adicionales, como la SM-Apps.Lite. La X que
figura en el código de avería será un 1, 2 ó 3 en función del slot en que esté la tarjeta. Los códigos
de avería también son diferentes en función del slot.
Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código
SLX.HF Fallo de hardware de la tarjeta SM-Apps del Revisar el montaje de la tarjeta. Si persiste, sustituirla.
200,205,210 slot X
SLX.nF La tarjeta SM-Apps del slot X ha sido Sólo es informativa. Recuperar averías y grabar
203,208,213 retirada parámetros.
SL.rtd Error interno de la tarjeta SM-Apps Resetear la avería. Si persiste, consultar con SAT.
215
SLX.tO El Watchdog de la tarjeta del slot X ha No debería darse (no se utiliza watchdog). Comprobar que
201,206,211 desbordado Pr 17.18=0. Recuperar avería.
SLX.dF Se ha cambiado una SM-Apps en el slot X Sólo es informativa. Recuperar averías y grabar
204,209,214 (un modelo por otro) parámetros.
Los siguientes errores los provoca el código DPL de la tarjeta SM-Apps.Lite cuando detecta un
problema en el funcionamiento del ascensor:
Avería y
Posible causa Posibles soluciones
código
t049 El regulador no tiene el PLC grabado y se Si es un M33 original no necesita PLC, pero el resto de
49 está intentando realizar la operación 5004 instalaciones debería tener grabado dicho programa, si no
(Grabar PLC en la Smartcard) es así conseguir una Smartcard desde fábrica.
t050 Se ha superado el tiempo para desacuñar el Si se necesita más de 2 minutos para desacuñar, al
50 aparato (2 minutos) transcurrir dicho tiempo se debe volver a poner a 1 el Pr
19.31 (Activación del modo desacuñar)
t055 Ha actuado el software de protección de Aumentar el limite de par de la protección (Pr 19.16) o
55 arrollamiento de cables desactivar el software programando Pr 19.32 = 0
Todos los equipos eléctricos son emisores de señales electromagnéticas (perturbadores) y a la vez
equipos susceptibles de verse afectados por la radiación electromagnética. Un variador de
frecuencia en particular, por su forma de trabajar es un equipo que puede emitir una radiación
electromagnética que afecte a otros equipos.
La emisión electromagnética puede ser transmitida por los cables (conducida) o por el aire
(radiada). La disposición de los cableados puede amplificar los niveles de emisión, por ello es
esencial que la instalación se haga siguiendo los criterios de ORONA. Es igualmente
importante que los accesorios empleados con el regulador sean los definidos en el
producto ORONA.
Filtro de entrada. Instalado eléctricamente antes del regulador y situado lo más cercano
posible a él. El cable de conexión entre la salida del filtro y la entrada del regulador debe ser
lo más corto posible. Las tierras deben estar conectadas. El filtro no debe ser puenteado.
Ferrita de salida. El cable de potencia a la salida del regulador, antes de los contactores,
dispone de una ferrita sobre la que cada uno de los tres conductores de potencia da 3
vueltas (2 en el caso del M34).
Cable potencia motor. Este es un cable apantallado, con una pantalla de buena calidad
(recubrimiento > 85%). La pantalla se fija a masa en ambos extremos, empleando
abrazaderas metálicas que abrazan la mayor parte de la superficie de la pantalla.
Cable motor en rescate (sólo motores síncronos) . Este es un cable apantallado, con
una pantalla de buena calidad (recubrimiento > 85%). La pantalla se fija a masa en ambos
extremos, empleamos abrazaderas metálicas que abrazan la mayor parte de la superficie de
la pantalla. En un futuro este cable apantallado podrá no serlo si se coloca una ferrita tipo
28B1531-000 de Steward y con tres vueltas de cable (o similares características).
Cable resistencia de frenado. Este cable también es apantallado (como el de potencia del
motor) y de similares características. El cable debe ser también fijado a masa en ambos
extremos. Debe ser lo más corto posible.
Cable alimentación frenos con sobre-excitación . En estos equipos, empleados sólo con
máquinas M33 ‘original’, M33 extendido y gearless Leroy-Somer, este cable tiene que ser
apantallado y fijado a masa en ambos extremos.
Cable encoder motor. Este cable es apantallado y sus conexiones a masa están hechas
internamente. Este cable hoy se instala junto con una ferrita 28A2025-OA0 de Steward (o
similar).
Resistencias de carga, entradas regulador . En todas las entradas de regulador, se
colocan unas resistencias de 1kOhm que sirven de carga y que inmunizan ante el
acoplamiento de señales perturbadoras en esos cables.
Empleo de manguera metálica apantallada en todos los cables que disponen de señal
perturbadora de potencia (motor, rescate motores síncronos, frenos sobre-excitados,
resistencia de frenado). Conexionado de la malla en ambos extremos.
En caso de discurrir paralelamente, los cables perturbadores deben separarse al menos 30
cm de las otras canalizaciones.
Montar de forma que se crucen en ángulo recto los conductores o cables que conduzcan
señales de clases diferentes, especialmente en el caso de señales sensibles y perturbadoras.
M34: 0461466
M33 optimizado: 0461432 y 0461437
M33 ‘original’ y extendido: 0461404
Gearless Ziehl-Abegg: 0461459, 0461461 y 0461463
Gearless Leroy-Somer: 0461440, 0461442 y 0461444
M322: 0461406
Con sala máquinas: 0461424
Una vez puesta en marcha la instalación, podemos hacer una medida indirecta que nos indique
si la instalación está bien realizada. Deberíamos verificar, con ayuda del Terminal de
Mantenimiento, la casi ausencia de mensajes erróneos en el bus tras varios viajes de la cabina.
MANGUERA DE LA
RESISTENCIA DE FRENADO
¿POR QUÉ ESTÁ MAL?:
No está apantallada.
Es larga.
El cable está
dispuesto formando
bucles (potencia
emisión).
Va paralela al cable
del filtro.
¿POR QUÉ ESTÁ MAL?
El cable del encoder y el de potencia motor discurren juntos, deberían separarse al menos 300 mm si circ
El cable una vez llegado al cuadro forma un bucle largo antes de ir a la ferrita. Los cables deben ser lo má
¿POR
Siguiendo los consejos anteriores, no debería darse problema alguno en las instalaciones. Está
demostrado en laboratorio acreditado:
Que los niveles de emisión de las instalaciones ORONA entran dentro de los niveles fijados
por la norma EN 12015.
Que los niveles de inmunidad de las instalaciones ORONA entran dentro de los niveles
fijados por la norma EN 12016.
Cumplir la norma es una garantía importante. Sin embargo, puede haber instalaciones, donde
por las especiales características de las mismas exista algún problema:
Malas conexiones de tierra.
Equipos de radio, audio, muy sensibles instalados en cercanías del ascensor. Existen
frecuencias de radio especialmente sensibles.
En estos casos, se puede requerir alguna intervención especial al SAT.
8. REPUESTOS
La programación del variador es distinta según la instalación, por lo que si se coloca un variador
nuevo (solicitado como repuesto o cogido de otra instalación) la programación no corresponderá
con la que se necesita para la instalación.
Para manera más sencilla de realizar la sustitución es utilizando la tarjeta SmartCard para pasar la
programación del variador antiguo al nuevo. Una vez colocado el nuevo equipo, colocarle la
SmartCard del antiguo y recuperar la programación:
Si el variador tiene una tarjeta SM-Apps.Lite, se pueden recuperar los parámetros por defecto de
una instalación de ese tipo tal y como se describe en 5.3.3. Al terminar el proceso, comprobar el
correcto funcionamiento del ascensor y grabar parámetros.
A cualquier variador se le puede añadir una tarjeta SM-Apps.Lite para aprovechar sus prestaciones
adicionales. Para ello, es necesario programar primero los parámetros Pr 19.14 y Pr 19.15 a los
valores del tipo de instalación (ver apartado 9.1) y grabar parámetros (Pr 0.00 =1000 + ).
Una vez programados, quitar tensión al variador, esperar aproximadamente un minuto y colocar la
tarjeta. Al dar tensión el variador dará una avería (para indicar que se ha añadido la tarjeta).
Resetear la avería y la tarjeta SM-Apps.Lite programando Pr 0.00 =1070 + .
Una vez comprobado que el ascensor funciona correctamente, grabar parámetros. Se aconseja
grabar una copia de la nueva programación (con los valores de Pr 19.14 y Pr 19.15) en la tarjeta
SmartCard.
INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 100 ohm 520W
0 12 5123512 5118213.01
5123520
SP 2402 75 ohm 780W
12 16 5123513 5123518.01 5118213.02
SP 2403 50 ohm 1040W
16 25 5123514 5118213.03 5123520
INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 100ohm 520W
0 12 5123512 5118213.01
5123518.01
SP2402 75ohm 780W
12 16’8 5123513 5123520
5118213.02
SP 2403 50ohm 1040W
16,8 24,2 5123514 5123518.02 5118213.03
SP 3401 40ohm 1560W
24,2 32 5123515 5118213.04
SP 3402 32ohm 4800W
32 37,8 5123560 5123519 5118213.05
SP 3403 27ohm 4800W 5123521
37,8 47,2 5123561 5118213.06
SP 4401 20ohm 6000W
47,2 55,2 5123559 5123569 5118213.07
INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 PR 80ohm 1200W
0 12 5123512 5118203
SP 2402 PR 50 ohm 2000W
12 16 5123513 5123518 5123520
5118202
SP 2403 PR 40 ohm 3000W
16 24 5123514 5118204
SP 3401 PR 30 ohm 4500W
24 31 5123515 5123519 5123521
5118205
INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2401 80 ohm 1200W
0 12 5123512 5118203
5123518.01
SP 2402 50 ohm 2000W
12 16,8 5123513 5123520
5118202
SP 2403 40 ohm 3000W
16,8 24,2 5123514 51235118.02
5118204
SP 3401 30 ohm 4500W
24,2 32 5123515 5118205
5123521
SP 3402 25 ohm 7000 w
32 37,8 5123560 5123519 5118207
SP 3403 20 ohm 8000 w
37,8 47,2 5123561 5118208 5123521
INTENSIDAD
MOTOR (A) RESCATE
AUTÓN. REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 1406 80 ohm 1200W
NO 5123607 5123608
0 9 5118203
SI SP 2401
9 12 5123512 50 ohm 2000W
5123518.01
SP 2402 5118202
12 15,6 5123513 5123520
SP 2403 40 ohm 3000W
15,6 23,6 5123514 5118204
5123518.02
SP 2404 30 ohm 4500W
23,6 26,6 5123516 5118205
SI/NO
SP3401 30 ohm 4500W
26,6 30,3 5123515 5118205
SP3402 25 ohm 7000W
30,3 37,8 5123560 5123519 5118207 5123521
SP3403 20 ohm 8000W
37,8 43,5 5123561 5118208
INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 1405
0 7,5 5123629 80 ohm 1200 W
5118007.01
7,5 8,5 5123608
SP 1406 5123520
5123607 60 ohm 2000 W
8,5 9,5 5118007.03
INTENSIDAD
MOTOR (A) REGULADOR FILTRO RESISTENCIA FERRITA
In > In =<
SP 2403 30 ohm 3000 W
0 23,6 5123514 5118162
5123518.02
SP 2404 30 ohm 4500 W 5123520
23,6 26,6 5118163
5123516
SP 3401 30 ohm 6000 W
26,6 30,3 5123515 5118164
SP 3402 25 ohm 6000 W
30,3 37,8 5123560 5123519 5118165
SP 3403
37,8 43,5 5123561 5123521
20 ohm 12000 W
SP 4401 5118166
43,5 56,8 5123559
5123569
SP 4402 15 ohm 12000 W
56,8 68 5123586 5118167
8.3.8. Encoders
Ascensor con sala de máquinas (O-170, SASSI): encoder incremental Heidenhain ROD436
(5102510). Este encoder incluye un cable de 10m enchufable directamente al variador.
M322: encoder incremental Heidenhain ERN430 (5102461). Este encoder incluye un cable
de 3m enchufable directamente al variador.
M33 ‘originales’ y M33 extendidos: encoder absoluto Stegman SRS50 con eje estriado
(4101131). Necesita un cable (más abajo).
M33 optimizados, Nuevo Renova y M34: encoder absoluto Stegman SRS50 con eje cónico
(4101102). Necesita un cable (más abajo).
Cable alargador de encoder genérico: incluye 2 conectores Sub-D15 (uno macho y otro
hembra). De esta forma se puede alargar cualquier cable que se fuera enchufar al variador
y no llegara. Tiene 4m (9460664)
Tarjeta SM-I/O Plus: 5123594 (sólo se utiliza en M33 ARCA I que se ha modernizado el
motor a M33 optimizado)
Cable de comunicación RJ45 (para unir el variador con el KeypadPlus, la Placa Base o el
Pesacargas): 5102538.01 (0.5m), 5102538.01 (1.3m), 5102351 (5m) y 5102352
(10m).
CTSoft: permite leer y escribir los parámetros del variador. También incluye la herramienta
WinFlasher, que puede utilizarse para grabar las tarjetas SM-Apps.Lite.
CTScope: permite visualizar hasta 4 parámetros del variador a lo largo del tiempo como si
se usara un osciloscopio.
Leroy-Somer Ziehl-Abegg
Carg Pr Carg Polea Pr
Vel. Sentido Vel. Susp. Sentido
a 19.15 a (mm) 19.15
(kg) (kg)
1 2000 derechas 1 1 630 1:1 318 derechas 1
1,6 1425 derechas 2 1 1250 1:1 318 derechas 2
1,6 2000 derechas 3 1 1600 2:1 318 derechas 3
1,6 2500 derechas 4 1 2000 2:1 392 derechas 4
1 2500 2:1 395 derechas 5
1,6 1800 2:1 444 derechas 6
En las siguientes páginas aparecen los parámetros básicos del menú 0 de los distintos tipos de
instalaciones descritas en el apartado anterior. Es importante recordar que los parámetros del
menú 0 son copias de parámetros que se encuentran en otros menús (y se indican entre
paréntesis).
También se incluyen referencias a la ubicación de estos parámetros en el TMR.
4-6p 8p 4-6p 8p
Tipo de ascensor 10-13p
1000rpm 1000rpm 1500rpm 1500rpm
Pr 5.07 10.7 13.2 9.1 12.5 23.2
TMR 5.5.1 Corr. nominal 107d 132d 91d 125d 232d
Pr 0.42 6 4
TMR 5.5.1 Par polos 3 2
Pr 0.45
TMR 5.5.1 rpm nominal 946 950 1445 1440 1440
Pr 0.43 0.767 0.749 0.775 0.856 0.855
TMR 5.5.1 Factor pot. 767m 749m 775m 856m 855m
Pr 0.38 176 168 148 146 112
TMR 5.6.1 Gan. P.corr.
Pr 0.39 865 748 773 676 460
TMR 5.6.1 Gan. I.corr.
Pr 0.02
TMR 5.6.1 Rpm max. 1039 1545 1535
Pr 0.15 30 45 45
TMR 5.2 V00 29m 29m 29m
Pr 0.16 80 120 120
TMR 5.2 V0 77m 78m 78m
Pr 0.17 600 900 900
TMR 5.2 Vinsp 577m 583m 586m
Pr 0.19 1000 1500 1500
TMR 5.2 Vmax 962m 971m 977m
Pr 0.03 1.250 0.833 0.833
TMR 5.3 Aceleracion 770m 777m 782m
Pr 0.04 1.250 0.833 0.833
TMR 5.3 Deceleracion 770m 777m 782m
Pr 0.20 1 0.667 0.667
TMR 5.3 Jerk viaje 962m 970m 977m
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
O-170 O-170 O-170 MF82 MF82 MF94 MF94 MF94 MF94 MF94
Tipo de ascensor
7.5cv 10cv 15cv 16cv 21cv 16cv 22cv 25cv 31cv 34cv
Pr 0.46 13 16 23 28 32 28 33 38.6 55 58
TMR 5.5.1 Corr. Nom. 130d 160d 230d 280d 320d 28d 330d 386d 550d 580d
Pr 0.42 4
TMR 5.5.1 Par polos 2
Pr 0.44
TMR 5.5.1 Tens. nom. 380
Pr 5.08
TMR 5.5.1 rpm nom. 1441 1490 1449 1427 1435 1430 1430 1442 1482 1480
Pr 0.43 0.82 0.851 0.86 0.793 0.835 0.774 0.847 0.856 0.756 0.723
TMR 5.5.1 Factor pot. 820m 851m 860m 793d 835m 774m 847m 856m 756m 723m
Pr 0.38
TMR 5.6.1 Gan. P.corr. 131 123 131 120 127 118 128 134 98 122
Pr 0.39
TMR 5.6.1 Gan. I.corr. 598 534 551 649 665 659 666 692 402 525
Los parámetros de velocidad máxima (Pr 0.02), referencias de velocidad (Pr 0.15-0.19),
aceleración, deceleración y jerk (Pr 0.02, 0.03 y 0.20) se pueden consultar en las tablas de 4.5
(página 24).
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
Pr Descripción Valor
0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 7.480
0.04 (2.21) Deceleración 7.480
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida 175
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 0.2100
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 1.00
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 4.0
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 16.0
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 90.0
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 191.0
0.19 (1.28) Velocidad máxima Ver tabla
0.20 (18.27) Jerk durante el viaje 380.0
0.21 (8.02) Estado salida relé apertura anticipada puertas Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno Sólo lectura
0.23 (9.09) Retardo a la caída del freno 0.7
0.24 (4.03) Demanda de par del motor Sólo lectura
0.25 (4.08) Compensación aplicada por el pesacargas Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía Ver tabla
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas Ver tabla
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador Sólo lectura
El signo de Pr 0.26 cambia según la posición de la máquina (izquierda significa que la máquina
está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso):
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.26 (4.09) Positivo Negativo
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
Pr Descripción Valor
0.00 (x.00) Parámetro para ejecutar funciones 0
0.01 (1.07) Referencia de velocidad mínima 0
0.02 (1.06) Referencia de velocidad máxima Ver tabla
0.03 (2.11) Aceleración 5.980
0.04 (2.21) Deceleración 5.980
0.05 (1.14) Selector de tipo de referencia Pr
0.06 (4.07) Límite de corriente de salida Sólo lectura
0.07 (3.10) Ganancia P del lazo de velocidad 0.1500
0.08 (3.11) Ganancia I del lazo de velocidad 1.00
0.09 (3.12) Ganancia D del lazo de velocidad 0
0.10 (3.02) Lectura de velocidad del encoder Sólo lectura
0.11 (3.01) Referencia de velocidad Sólo lectura
0.12 (4.01) Corriente consumida por el motor Sólo lectura
0.13 (5.05) Tensión en el bus de continua Sólo lectura
0.14 (1.50) Nivel de velocidad seleccionado Sólo lectura
0.15 (1.22) Velocidad de isonivelación 5.0
0.16 (1.23) Velocidad de aproximación a piso 20.0
0.17 (1.24) Velocidad de inspección 112.5
0.18 (1.25) Velocidad intermedia V1 239.0
0.19 (1.28) Velocidad máxima Ver tabla
0.20 (2.17) Jerk durante el viaje 2.094
0.21 (18.01) Sentido favorable para rescate Sólo lectura
0.22 (8.01) Estado salida relé de freno Sólo lectura
0.23 (8.03) Estado entrada modo rescate Sólo lectura
0.24 (4.03) Demanda de par del motor Sólo lectura
0.25 (7.02) Lectura nivel pesacargas (%) Sólo lectura
0.26 (4.09) Compensación con cabina vacía Ver tabla
0.27 (7.12) Ajuste del pesacargas Ver tabla
0.28 (3.42) Filtro de la lectura de velocidad 1 ms
0.29 (8.09) Lectura entrada Secure Disable Sólo lectura
0.30 (11.42) Parámetro funciones SmartCard 0
0.31 (11.33) Tensión nominal del variador Sólo lectura
0.32 (11.32) Corriente nominal del variador Sólo lectura
0.33 (18.40) Cambio del sentido de giro Ver tabla
0.34 (18.45) Rescate sólo en sentido favorable 1
0.35 (11.24) Protocolo comunicación serie rtu
0.36 (11.25) Velocidad comunicación serie 19200
0.37 (11.23) Nº de nodo comunicación serie 1
0.38 (4.13) Ganancia P lazo de corriente 212
0.39 (4.14) Ganancia I lazo de corriente 601
0.40 (5.12) Iniciar autotuning 0
0.41 (5.18) Frecuencia de conmutación 8 kHz
0.42 (5.11) Nº de polos del motor 12
0.43 (3.25) Ángulo de referencia del encoder Varía
0.44 (5.09) Tensión nominal del motor 390
0.45 (4.15) Constante tiempo modelo térmico 20
0.46 (5.07) Corriente nominal del motor Ver tabla
Los siguientes parámetros varían según la posición de la máquina (izquierda significa que la
máquina está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso):
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.26 (4.09) Positivo Negativo
0.33 (18.40) On Off
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
Los siguientes parámetros varían según la posición de la máquina (izquierda significa que la
máquina está colocada en la parte izquierda del hueco viéndolo desde el piso):
Pr Máquina izquierda Máquina derecha
0.26 (4.09) Positivo Negativo
0.33 (18.40) On Off
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
Estas máquinas siempre se configuran en Orona como derechas, por lo que si al colocarlas en la
instalación giran en sentido incorrecto, hay que invertirlo con el TMR 4.2 Cambio sent. o Pr 0.33.
Si se observa contramarcha en el arranque, hay que invertir también la compensación de carga (en
TMR 5.4.4 Signo comp. o en el Keypad Plus cambiando el signo de Pr 0.26 y el Pr 7.13). Si sigue
habiendo contramarcha, calibrar el pesacargas como se describe en 4.9.2.
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.
La siguiente tabla contiene los parámetros de motor. Si no aparece, programar la corriente nominal
según la placa de características y hacer un autotuning estático como se describe en 5.2.2.
Pr 630kg 1ms 1250kg 1ms 1600kg 1ms 2500kg 1ms 1800kg 1.6ms
0.38 (4.13)
5.6.2 Gan.P.corr 198 880 395 407 395
0.39 (4.14)
5.6.2 Gan.I.corr 1168 5335 1337 2642 1338
0.46 (5.07) 23.0 30.0 43.0 43.0 54
5.6.2 Corr nominal 230d 300d 430d 430d 540d
Estas máquinas siempre se configuran en Orona como derechas, por lo que si al colocarlas en la
instalación giran en sentido incorrecto, hay que invertirlo con el TMR 4.2 Cambio sent. o Pr 0.33.
Si se observa contramarcha en el arranque, hay que invertir también la compensación de carga (en
TMR 5.4.4 Signo comp. o en el Keypad Plus cambiando el signo de Pr 0.26 y el Pr 7.13). Si sigue
habiendo contramarcha, calibrar el pesacargas como se describe en 4.9.2.
ATENCIÓN
Esto no es una lista completa de parámetros, tan sólo el menú 0, que incluye algunos de
los más importantes. Las listas completas están en el anexo.