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pr
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REPÚBLICA DE CHILE :
ESA
UNIVERSIDAD DE SANTIAGO
FACULTAD DE INGENIERIA
CHILE DE

. t

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

ePPPVVOVOPACICIILCOLLLIICILOAD

CURSO DE

MAQUINAS ELECTRICAS

LUIS ORTIZ NAVARRETE

'
”
|

SANTIAGO, JUNIO 1995.

.

do
o
INDICE
1. INTRODUCCIÓN 1

2
1
Tipos de máquinas eléctricas
1

1.2. Eficiencia, energía y pérdidas 7

1.3 Valor efectivo y medio 8:
1.4. Métodos de cálculo 9
1 5 Valores nominales y limitaciones 10
11
1.6 Consideraciones económicas
Referencias
*

12

2. CIRCUITOS MAGNÉTICOS 13
2.1 Revisión de la teoría de campo electromagnético 15
2.2 Matreriales magnéticos
2.3 Pérdidas magéticas
2.3 1. Pérdidas por histéresis
o 17
22
25.
2.3.2. Pérdidas por corrientes parásitas 26
2.3.3 Pérdidas totales en el núcleo 27
2.3.4. Pérdidas aparentes en el núcleo 27
2.3.5. Separación de las pérdidas 27
2 4 Circuitos magnéticos. 29
POPEPDCOPLIIIDICCIAEICACICIIACICACICIICAIIIAS
2.4.1 Variables básicas en un circuito magnético l 29
2.4.2. Ley de Amperc aplicada a un circuito magnético 32
2.4.3. Limitaciones de un circuito magnético-aproximaciones 36
2.4.4..El circuito magnético ideal 37
2.5 Voltaje inducido e inductancia 38
2.5.1. Ley de Faraday y voltaje inducido 38.

o
:

2.5.2. Inductancia propia y mutua 41

2.6. Corriente:de excitación ,
45
2.6.1 Análisis. gráfico de la corriente de excitación 45
2.6.2. Representación matemática de
2.6.3. Determinación de la compónente de
la
corriente de excitación
pérdidas y de magnetización
47
47
2.7 Circuito equivalente de un reactor 48
50
Ejercicios propuestos
Referencias 52

53
3. TRANSFORMADORES MONOFÁSICOS
54
3 1
Aspectos constructivos
3.1.1. Núcleo magnético 54

3.1.3. Estanques
-
3.1,2. Enrollados :

.
l 56
57
3.1.4. Refrigeración y aislamiento 57
3.1.5. Clasificación de los transformadores 60
3.2. Teoría del transformador 61
 Íádice 11

3.2.1. El transformador ideal 61

3.2.2. Análisis del transformador real 63
. Circuito equivalente del transformador poder. 66
3.3.1. Configuración del circuito equivalente 06
|

3.3.2. Circuitos equivalentes aproximados ú8

3.3.2. Diagrama fasorial del transformador 69
3.4, Pruebas del transformador 70:
3.4.1. Polaridad de un transformador 70
3.4.2. Prueba de vacio 71
3.4.3. Prueba de cortocircuito 72
3.4.4. Otras pruebas del transformador 73
3.5. Características de operación de los transformadores de poder 74
3.5.1. Pérdidas y eficiencia en el transformador 74
3.5.2. Regulación de tensión 73
3.6. Sistema en tanto por unidad 77
3.6.1. Valores nominales de los transformadores de potencia 77
3.6.2. Valores en tanto por unidad 78
3.6.3. Cálculo directo de los parámetros en por unidad 80
3.7. Transformadores usados en circuitos electrónicos 82
3.7.1. Transformadores de audiofrecuencia 82
3.8. Otras características del transformador 36
3.8.1. Circuito equivalente que incluye capacidades 86
8.6.2. Transformador de pulsos 87
3.8.3. Corriente de inrush' 87
3.9. Transformadores en paraisio 89
3.9.1. Requesitos para conectar transformadores en paralelo Q
Ó
3.9.2. Circuito equivalente para transformadores en paralelo 90
3.10. Autotransformadores 91
3.10.1. Relaciones de tensión y corriente 91
3.10.2. Circuito equivalente del autotransformador 93
Problemas propuestos 9%
Referencias 98

. TRANSFORMADORES TRIFASICOS 99
4.1. Tipos de transformadores 99
4.1.1. Transformador tipo acorazado 99
4.1.2. Transformador trifásico :
100
4.1.3. Desplazamiento anguiar en transformadores trifásicos 101
4.2, Conexiones trifásicas de transformadores 103
4.2.1. Conexión estrella-estrella 103
4.2.2. Conexión delta-delta -

104
4.2.3. Conexión delta-estrella 105
4.2.4. Conexión estrella-Zig zag
VdLOJOEDBOUIDIIDOAS

105
4.2.5. Conexiones normalizadas de transformadores trifásicos 106
4.3. Cirtuito equivalente de un transformador trifásico 109
 Indico
4, 3. 1. Circuito equivalente por fase
v -
109.
4.3.2. Determinaciónde los parámetros del transformador trifásico 110
-
4.3.3. Ejemplos de aplicación
4.4, Fenómenos armónicos en circuitos trifásicos
12.
114
4.4.1. Armónicos en un banco trifásico 114
|

múcleo 120
4.4.2. Armónicos en un transformador trifásico tipo
122
4.5. Desequilibrios en bancos y transformadores trifásicos ,

4.5.1. Condiciones de desequilibrio en bancos triángulo-triángulo 122

123
4.5.2. Corrientes móonofásicas en bancos trifásicos.
.

4.6. Transformadores de tres circuitos :

126
126
4.6.1. Circuito equivalente
4.6.2. Determinación de los parámetros del circuito equivalente .
127
4.6.3. Circuito equivalente que incluye la rama de excitación 128
129
4.7. Conexiones especiales de transformadores
4.7.1. Conexiones delta abierta o conexión V -129
4.7.2. Transformación de tres a dos fases 131
4.7.3. Transformaciones de sistemas trifásicos en exafásicos
132
132
4.7.4. Conexiones trifásicas de autotransformadores
CIDAIIICIAIIAIICAAAICIAIAAADIAIAIIAAY

4.8. Transformadores de medida y protección 133

4.9. Transformadores de razón ajustable o con cambio de tomas 134
135
4.10. Aspectos económicos de los transformadores
136
Problemas Propuestos
:

- 138
Referencias
ELECTROMECANICA DE LA ENERGIA 139
PRINCIPIOS DE CONVERSION
:

$.
5.1. Balance de energía 139
5.2. Energía en sistemas magnéticos de una
excitación 141
5.3. Energía y fuerza mecánica 142
144
5.4 Funciones de estado, variables y coenergia
148
S.5. Sistema de campo eléctrico de una excitación
5.6. Sistemas de campo magnético multiexcitados 151
+. 153
5.7. Ecuaciones dinámicas
—

154
Problemas propuestos
156
Referencias

MÁQUINA DE INDUCCION. 157

6.
157.
6.1.-Introducción
159
6.2. Campo magnético rotatorio
159
6.2.1. Análisis gráfico
160
6.2.2.Análisis a través de ondas viajeras
162
6.3. Deslizamiento y frecuencias de las corrientes del rotor
163
6.4. Cantidades del rotor referidas al estator
164
6.5. Circuito equivalente
166
ec
6.6. Ecuaciones del motor de inducción
168
>”
6.7. Características de operación del motor
LOPE »
 Indice . y

6.8. Caracteristicas de la partida del motor de inducción 169

6.9. Torque y:potencia máxima 170
6.10. Motor de rotor bobinado 172
6.11. Diseño del rotor jaula de ardilla 173
6.12. Métodos de partida 175
6.12.1. Motores jaula ds ardilla 175
6.12.2. Motores dérotor bobinado 178
6.13. Control de velocidad 179
6.13.1. Por control de velocidad sincrónica 179
6.13.2. Por control de deslizamiento 181
Problemas propuestos 182
Referencias 134

7. MAQUINAS SINCTROMICAS 185

7.1. Máquina sincrónica elemental 186
7.2. Ondas de flujo y fmm en las máquinas sincrónicas 189
7.3. Circuito equivalente de la máquina sincrónica 190
7.4, Caracteristicas de vacio y cortocircuito 191
7.4.1. Característica de vacio 191
7.4.2. Característica de cortocircuito 192
7.4.3. Cálculo de la reactancia sincrónica 194
-

7.4.4, la
Cálculo de resistencia efectiva
7.5. Característica potencia-ángulo en régimen permanente
196
198
7.6. Característica de operación.en régimen permanente 203
7.6.1. Característica de composición - 203
7.6.2, Caracteristica de capacidad l 203
7.6.3. Curvas en V 205
7.6.4. cálculo del rendimiento , 206
7.7. Sincronización de un generador 208
7.8. Partida de los motores sinerónicos 209
Problemas propuestos 210
Referencias :
212

-
8. MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA 213
8.1. Teoría 213
8.2. Partes constitutivas de la máquina de CC 215
8.2.1. Enrollados de campo 217
8.2.2. Enrollados de armadura 213
8.3. Acción del conmutador .
220
8.4, Conexiones de la máquina de CC 222
8.5. Curva de magnetización y circuito equivalente 224
8.6. Reacción de armadura y su influencia en la conmutación 227
8.6.1. Reacción de armadura
8.6.2. Aspectos para mejorar la conmutación
227
229
8.6.3. Interpolos o palos de conmutación 230
 Indice. .
-

8.6.4. Enrollado de compensación

230
8.7. Pérdidas y eficiencia 232
-
8.8. Valores nominales 234
8.9. Características en carga de los generadores de CC
.
'

235
8.9.1. Generador de imán permanente 235
8.9.2. Característica en carga del generador de excitación 235
separada
8.9.3. Generador autoexcitado en derivación 236
8.9.4. Generador serie *

237.
8.9.5. Generador compuesto 238
8.9.6. Comparación de las curvas en carga de los 239
generadores -

8.10. Caracteristicas en carga de los motores de CC

240:
8.10.1. Motor derivación :

241
8.10.2. Motor serie

IN
241
8.10.3. Motor compuesto 242
8.10.4. Comparación de las características curvas de velocidad 243
8.11. Control de velocidad de los motores de CC
244
8.12. Partida de un motor de CC'
245
Referencias ]
247
Problemas propuestos 248

9. MOTORES DE
POTENCIA FRACCIONARIA 251.
9.1. Motor monofásico de inducción
251
9.1.1. Análisis cualitativo : :

252:
9.1.2. Esquemas de partida y características de funcionamiento 254
9.2. Motores universales serie
258
9.3. Motores de reluctancia variable
259
9.4, Motor de histéresis
260
"9,5, Motores de pasos 261
Referencias :

262
Problemas. propuestos 262

de
 CAPITULO 1

INTRODUCCION

Este curso trata los principios de conversión electromecánica de energía y sus

aplicaciones al análisis de motores eléctricos, generadores, transformadores, electrolmanes,
contactores y otros dispositivos. La. materia de este curso contiene una gran variedad de
disciplinas, tales como: matemáticas, física, ciencias de los materiales, ingeniería mecánica
y eléctrica. Los dispositivos y sistemas, a los cuales los principios de conversión
electromecánica son aplicados, son diversos en sus dimensiones, materiales, tipo de
construcción, velocidad rotacional, frecuencia eléctrica y finalmente su aplicación.

La importancia de los dispositivos electromecánicos en la mayoría de los aspectos

de la vida no es necesario destacar. El número de motores eléctricos promedio en un hogar
de un país desarrollado varía entre 10 y 50, en un país en desarrollo esta cifra baja a la
mitad. Algunos automóviles tienen un minimo de 5 máquinas eléctricas rotatonas, en las
aeronaves el número es mucho mayor. Las máquinas electromecánicas están presentes en
todo proceso industrial de la sociedad tecnológica. Muchas máquinas rotatorias ya han
estado sobre la luna y juegan un papel muy importante en la mayoría de los sistemas
aerospaciales. Un gran porcentaje de las personas se traslada por medios de propulsión
eléctrica: trenes, trolebuses, escalas mecánicas y ascensores. Los cortes de energía
eléctrica en las grandes ciudades ponen de manifiesto, la casi total dependencia de la
actividad urbana de las máquinas eléctricas. :

Este curso tratará los principios de conversión electromecánica de la energía. Este

es un extenso y significativo tema, necesario para entender y utilizar mejor la tecnología:
eléctrica en orden a optimizar el gasto de energía y disminuir los problemas de polución a.

ambiental. Es importante que se visualice el amplio rango de los potenciales usos de los
dispositivos electromecánicos y máquinas eléctricas que se presentarán en los siguientes
capitulos de este apunte.

Una importante parte de la industria realiza grandes inversiones en la investigación

para el desarrollo de nuevos modelos de dispositivos, nuevas aplicaciones y mejoras a los
actuales modelos. En la actualidad muchas máquinas eléctricas son diseñadas por
computador y sus modelos estandarizados, son totalmente fabricados mediante procesos
automáticos. Esta es solo parte del actual desarrollo de los dispositivos electromecánicos.
El aparente quieto estado del arte de la fabricación los motores convencionales puede tener
inesperados cambios en un futuro cercano. Una mejora en la eficiencia en un pequeño
motor puede significar muchos millones de pesos en ahorro de energía eléctrica.

La necesidad de eliminár fuentes de polución ambiental y ahorrar energía, han

originado cambios en la fabricación y operación de las máquinas convencionales. Las
nuevas máquinas que entran en servicio. son totalmente automatizadas y.con complejos
to

A
i
 Pp ág. 2
.
Máquinas
que Eléctricas Luis Crtiz Ñ *R

vn

controles electrónicos. Muchas de las nuevas aplicaciones involucran. un nuevo punto “de
vista de la máquina convencional, tales como el rediseño de. los motores de conmutador o
la operación de un motor jaula de ardilla convencional desde un inversor.

control electrónico de las máquinas eléctricas ha sido usado desde el

El
advenimiento de la era electrónica, comenzando con el rudimentario control del motor
alimentado con rectificador de arco de mercurio. En tanto, con la llegada y rápido
desarrollo presente de los dispositivos de potencia de estado sólido, circuitos integrados y
bajo costo de los módulos de computador, el rango, calidad y precisión del control de
motores prácticamente no tiene límites.

La integración de dispositivos electromecánicos y electrónicos siempre ha sido una

realidad. El medio ha impuesto cambios en el diseño y operación de las máquinas
eléctricas. Recientemente, han sido desarrollados varios tipos-de máquinas rotatorias y
nucleares de
dispositivos electromecánicos de alta confiabilidad para uso en centrales
generación de energía eléctrica y vehículos aerospaciales. Finalmente nuevas fuentes de
energía comienzan a ser viables económicamente frente a los convertidores electro-
mecánicos convencionales, tales como conversores de energía solar y generadores eólicos.

En este apunte informaremos al

lector de la existencia de posibilidades para avanzar
Se discutirán algunos de. los
en el desarrollo de los dispositivos electromecánicos.
conceptos básicos comunes a. la mayoría de los dispositivos electromecánicos, se
clasificarán las máquinas eléctricas y se examinarán los métodos de análisis, los cúales
serán presentados en los capítulos siguientes. Es obvio queen este apunte, todos los tópicos
mencionados no podrán ser tratados con la deseada extensión, pero son dadas las
referencias para que el lector pueda investigar por si mismo.

1.1. Tipos de máquinas eléctricas

l En unacentral de energía eléctrica, la energía potencial del agua por su diferencia

de altura o la energía potencial del vapor de agua, es transformada en energía mecánica en
la turbina y posteriormente en energía eléctrica por el generador eléctrico en un nivel de
tensión por ejemplo de 13.2 kV. A continuación esta energía es elevada a un nivel de
tensión de transmisión por medio de transformadores elevadorés, para ser transportada a
-
los centros de consumo, 220 y 500 KV en
el
sistema chileno. En-estos centros de consumo
la tensión es bajada a nivel de distribución 12, 13.2 o 23 kV. En los grandes, centros de
consumo existe el nivel «de distribución primaria 110 kV. La mayoría de los grandes.
consumos industriales están conectados al nivel de tensión de distribución. Finalmente
mediante transformadores reductores el nivel de tensión. de distribución es transformado a
380/220 V, dando lugar a la red de distribución en baja tensión. En este nivel de tensión
están conectados la mayoría dé los consumidores de energia eléctrica. En los centros de .

“consumo un gran porcentaje de la energía eléctrica es transformada en energía mecánica

mediante los motores eléctricos. La Fig. 1.1 muestra un esquema simplificado de un
sistema de energía eléctrica.
 -

Capítulo. 1 Introducción pág. 3

e

500 Kv 12 KV
132 Kv

Consumos,

Generador Ñ :

Líneas de
N so ;
Transformador Transformador
ormadores 380/220V
)
c

Tronsmisión
Motores .

Fig.1.1. Esquema simplificado de un sistema de energía eléctrica.

Además de las máquinas eléctricas nombradas anteriormente, existe una gran gama
de dispositivos y aparatos eléctricos que operan bajo el principio de campo magnético y de
conversión electromecánica de energía,” tales como reactores, clectroimanes relés y
. transductores. Las máquinas, aparatos y dispositivos eléctricos que operan bajo estos
principios, se clasifican en: dispositivos estáticos de campo magnético, dispositivos de
conversión electromecánica y máquinas rotatonias.

a) Dispositivos estáticos de campo magnético

|. Transformadores: De poder usados en sistemas de energía eléctrica que pueden ser

de 2 y 3 enrollados, monofásicos, trifásicos, o polifásicos. De medida para tensión y
corriente. De dudiofrecuencia, radiofrecuencia y pulsos usados en los circuitos
electrónicos. La Fig. 1.2 muestra un transformador de fotocopiadora y un reactor
shunt de potencia

2. Autotransformadores: Como los transformadores de poder se utilizan en los

sistemas de energía eléctrica; existen de 2 y 3 enrollados, monofásicos y trifásicos.

3. Reactores: Se utilizan en los sistemas de energía para controlar el nivel de tensión

en-una línea de transmisión. También se les usa como filtros en circuitos de
rectificación.

b) Dispositivos de conversión electromecánica

1. Electroimanes: Son aparatos usados en la producción de fuerza, una aplicación

típica son los electroimanes diseñados para levantar y trasladar materiales ferrosos.

Contactores: En estos dispositivos se utiliza la fuerza de origen magnético para

*

2.
Le cerrar o abrir los contactos en un circuito de energía eléctrica, La Fig. 1.3 muestra un
contactor auxiliar y un contactor para comando de motores. ?

?
pág. 4 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.
v

>

3. Relés: Diseñados para operar cuando una magnitud eléctrica excede cierto valor
predeterminado, su señal amplificada sirve para operar interruptores de poder. Los:
más comunes son los relés de sobrecorriente y sobrevoltaje.

4. Transductores: Son aparatos usados en la medición y control que operan

generalmente bajo condiciones lineales y con señales relativamente pequeñas, dentro'
de esta gama tenemos. instrumentos, micrófonos, audífonos, parlantes, etc. En cuanto
a los instrumentos la mayoría actúa bajo el principio de campo magnético, pero
existen algunos que funcionan por campo eléctrico como el voltímetro electrostático.
 Capítulo 1: Introducción pág 5

c) Máquinas rotatorias
]

1. Máquinas de corriente continua: Su' característica es la rectificación] mecánica

dé la corriente realizada por el conmutador. Son muy utilizadas en tracción y
aplicaciones industriales por la eficiencia que presentan cuando se requiere. control
de velocidad. Serán estudiadas con detalle más adelante.
:

2. Máquinas de inducción: El motor de inducción es el más utilizado de todos los

firmeza
tipos de motores en la industria, hogar y oficinas. Esto se por su simplicidad,
y larga vida útil. Es usado en la mayoría de
los campos tecnológicos. Puede operar
de ardilla y rotor bobinado.
como generador y motor. Existe en la versión Totor jaula
el
Por la simplicidad del rotor motor jaula de ardilla puede operar a velocidades muy
altas. La Fig.1.4 muestra un motor de inducción para aplicaciones acrospaciales que
alimentado de una fuente
opera a una velocidad cercana a los 64000 rpm., cuando es
de 3200 Hz.

La máquina de rotor bobinado puede operar como convertidor de frecuencia.

través de anillos
Inyectando corrientes de una frecuencia apropiada al rotor a
deslizantes o conectándole resistencias, se pueden obtener características torque-
velocidad sobresalientes.

de

Fig.1.4: Motor de inducción de 5 HP, 3200 Hz, 62000 rpm para aplicaciones acrospaciales
 |
ág. 6
pag: Máquinas
q Eléctricas Luis Ortiz MY
«

3. Máquinas sinerónicas: La máquina sincrónica es probablemente la máquina que tiene

las variantes más diversas, funciona a velocidad sincrónica, a diferencia de la máquina
de inducción, llamada también máquina asincrónica por trabajar a velocidades
levemente inferior a la sincrónica. El término sincrónico se refiere a la relación que
existe entre la velocidad y la frecuencia, dada por:

rpm=120L
Pp (1D
donde rpm es la velocidad de la máquina sincrónica en revoluciones por minuto, f
frecuencia de la fuente de energía eléctrica en Hz y p número de polos de
la máquina.

Una gran variedad de máquinas sincrónicas son usadas hoy día: a) Máquina
sincrónica convencional, requiere de una fuente de alimentación de corriente continua
(CC) para el rotor. Como generador es la máquina usada en las centrales eléctricas,
como motor tiene aplicaciones en bombas, compresores y otras más. b) Máquina de
reluctancia, es similar al modelo convencional pero sin la excitación de CC en

es de pequeña potencia y es usada en relojes. Existe para esta máquina una variante
el
rotor,
llamada máquina tipo inductor de Lorentz que desarrolla grandes potencias (100 kVA)
altas velocidades (120.000: rpm) [1]. c) Máquina de imán permanente, es similar a la
.
y
máquina sincrónica convencional, siendo el campo sustituido por imanes permanentes.
-

Su característica es la alta eficiencia, consiguiéndose relativamente alta potencia.

A Motores de potencia fracciomaria: Usualmente en esta gama se agrupan los

siguientes motores: a) Motor monofásico de inducción, de características similares al
motor trifásico tipo jaula de ardilla, solo que es de menor potencia. Para la partida se
utiliza un enrollado auxiliar, generalmente con un condensador en serie. b) Motor
universal, también llamado motor serie de corriente alterna (CA) por su similitud con el
motor .serie de CC, es muy usado en'electrodomésticos. c) Motor de repulsión,
constructivamente es similar al motor serie, pero su inducido ubicado en el rotor no está
conectado, en serie con el campo principal, sino que está' cortocircuitado. d)
Sevomotores, motores usados en control. La Fig. 1.5 muestra algunos servomotores
-

controlados por pulsos.

 Capítulo 1: Introducción pág. 7

1.2. Eficiencia, energía y pérdidas

Un importante factor en la aplicación de un dispositivo electromecánico es su
eficiencia. Este factor puede tener distintos significados en los diferentes sistemas físicos.
En
un sistema eléctrico la eficiencia tendrá un único significado dado por:
o energía de salida
_ potencia (1.2)
potencia o energía de entrada

Esta puede ser expresada en términos de las pérdidas mecánicas y eléctricas

cierto de la potencia o energía como: ypor:

salida entrada— pérdidas

_
salida + pérdidas entrada (1.3)

En
el sistemaJouleinternacional “de unidades (SI) la unidad de la potencia es el Watt
(W), de energía el (J) o Watt-segundo (W-s) o Watt-hora (Wh).

El consumo de energía o la eficiencia de una máquina eléctrica, cada día tiene más.
significado y es uno de los factores más importante en el diseño. La potencia mecánica de

e
la máquina rotatoria puedeser expresada por: .

media del rotor en

mn Trad
m
ed
donde Ted es el torque medio:en el eje en Newton- metros (N--m),
medes
(14)
la velocidad
radianes/segundo (rad/s).
En el lado eléctrico de la máquina la potencia es expresada por:

P,=VI cosg (sinusoidal) (1,5)

Pe med "med (CC o pulsos)
(16)
donde V es el voltaje terminal efectivo en volts (Y), I corriente de terminal efectiva en
Amperes (A) y b ángulo del factor de potencia.

En el caso de una máquina trifásica, la potencia activa Pg y reactiva Qé en el lado

eléctrico (entrada si es motor o salida si es generador) es:

-
o o

Es 43 Vi, /, cos
-Q,= Y3 V,,1,seng
H
|
(1.7)

(1.8)
 |

pág. 8. -
máquinas Eléctricas: Luis OrtizM.
n

donde Vi e L. son los valores eficaces del voltaje entre líneas y la corriente de
línea.
“La potencia eléctrica calculada por las ecuaciones anteriores es la potencia media.
La energía Wen Joules durante un tiempo es:
t
W=[p-d |
(1.9)

donde pes la potencia instantánea en W.

En una máquina eléctrica los requerimientos de velocidad y torque o carga pueden

variar en un amplio rango, tal como ocurre con. un motor eléctrico de tracción, el cual
opera sobre un ciclo de trabajo, la eficiencia es evaluada en términos de energía.

1.3 Valor efectivo y medio

Los dispositivos electromecánicos a menudo operan con parámetros de entrada y/o
salida que tienen formas de onda irregulares. Una onda. irregular es aquella que no es
regular. En un sistema electromecánico las formas de onda regular son la CC o CA
sinusoidal en régimen permanente, muchas de las características de los materiales usados
en los dispositivos electromecánicos son definidos en términos de estas formas de onda. No
obstante, ciertos parámetros en estos dispositivos, tal como la corriente de excitación de
transformadores y motores de inducción no tienen formas de onda regulares cuando es
aplicada una tensión de forma de onda regular. Con el uso de controles electrónicos
muchos parámetros han pasado a tener formas de onda irregulares. Por lo
tanto es útil saber
calcular los valores efectivos y medios de formas de onda irregulares para analizar los
- sistemas electromecánicos. El valor efectivo A de un parámetro a variable en el tiempo es:
a= lp bla dí
2 .

(1,10)

donde T es el periodo sobre el cual el valor efectivo es calculado

yt el- tiempo.

El valor medio de un parámetro para una función periódica Se refiere a un medio

ciclo y se define por:

2 o.

o
:

T/2

=p fade
Á med
AD)
donde T/2 es medio periodo de una función periódica, Es también común referirse al valor
medio de una función, definida en un período de tiempo arbitrario Ty:

Amed Ad
== Í, a:at
0
|

o
(12)
 Capítulo 1: Introducción
,
pág. 9

1. 4. Métodos de análisis
Un dispositivo electromecánico es un sistema: y generalmente se componen de
varios circuitos eléctricos y magnéticos. Una cierta: cantidad de métodos analíticos son
usados en
el estudio de los dispositivos electromecánicos.

1. Sistema matemático de análisis usando ecuaciones diferenciales o ecuaciones de estado.

2. Teoría de campo magnético usada para algunas finalidades en los dispositivos .

3. Teoría de 'circuitos eléctricós: Muchos dispositivos electromecánicos pueden ser

representados por circuitos eléctricos equivalentes. Este--camino es muy útil en la
simulación del comportamiento del dispositivo por medio de técnicas computacionales
de modelación.

4. Técnica de diseño y aplicación: Este es un método -cuasi-matermáti: isado en el diseño :

y aplicación de dispositivos electromecánicos. Se hace. uso:de mich resultados

obtenidos por métodos más rigurosos, pero este. método iitrodute- álguñas'-
aproximaciones y reglas matemáticas basada en la. experiencia, cónisidéraciones
geométricas. y análisis térmico.

Hay varios fenómenos que son comunes a la mayoría de las máquinas rótatóriás
descritas en la sección 1.1. El métódo conocido como teoría de Ja máquina generalizáda
puede describir los distintos tipos de máquinas rotatorias en un solo modelo. geñeral. Es el
método más apropiado para la obtención de las características dinámicas:de 'las';máquinas
mediante el' computador. su: desventaja es que requieré”. de usó de. matemáticas
relativamente avanzadas y algunos y algunos aspectos de las: máquinas que son importantes
para el diseño"y aplicación no pueden ser descritos convenientemente.

El análisis de los dispositivos electromecánicos mediante la teoría de tircuitos- es

relativamente simple y además es apropiada para la simulación. en el computador. Esta
técnica será bastante utilizada en los capítulos” subsiguicht ya que. permite modelar la
mayoría de las máquinas por circuitos eléctricos y. mecánico: TelatiVameñte simples. Por
ejemplo, el transformador puede ser representado como dos'iductancias acopladas.
El peligro de ambos métodos: teoría de la máquiña. generalizada
y teoría de
circuitos está en las restricciones físicas que presentan los”«dispositivos electromecánicos,
0 tales como la saturación magnética, limitación térmica 'o'“la conmutación. Los anteriores
son fenómenos ho lineales.dificiles de representar en los modelos descritos. Otra dificultad
es la representación de la carga que en muchos casos es aleátoriá: Finalmente la mayoría de
los “dispositivos electromagnéticos son muy sensibles a“.la frecuencia y “su modelo o
representación solo es válido para un rango limitado de“ frécuencia. De lo, anterior se
deduce que el buen entendimiento deun dispositivo electromagnético requiere "del estudio
físico del dispositivo, tan bien como su descripción: matémática. Este “camino, es el
propósito de este curso y será utilizado-en los siguientes” capítulos.”
00000090
 pág. 10 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N
*

*
e

1.5 Valores nominales y limitaciones

-

Los dispositivos electromecánicos como todos los .sistemás físicos tienen

limitaciones en su desempeño. Esta limitación puede presentarse como una saturación, que
implica que un parámetro no puede ser incrementado más allá de un cierto valor. El caso
más típico es la saturación que ocurre en los materiales ferromagnéticos los
electrónicos.
y en
amplificadores

Hay otras limitaciones que no tienen las mismas características de las anteriores.
Estas limitaciones son térmicas, rotacionales y de conmutación. La más simple y obvia de
estas limitaciones es la velocidad de-rotación a la cual las partes que rotan se separan porla
fuerza centrifuga. La velocidad nominal de una máquina rotatoria es siempre iniferior a
limite, "usualmente 50 % o' menos. Esta velocidad nominal es determinada
este
la
por
frecuencia, voltaje y potencia a la cual la máquina opera. :

000000OIOCOILOOOILOLIOLICIIOILIOIIAIIA

El límite básico de la potencia en las máquinas rotatorias y transformadores es el

límite térmico. Los valores nominales de las clases estandares de máquinas y
transformadores están basados en esta limitación, la cual es usualmente dada en términos
de la elevación de temperatura sobre la temperatura ambiente. Las. máquinas.

:
y
transformadores, en contraste con Jos componentes electrónicos, tienen una gran masa
térmica y una larga constante de tiempo térmica. Esto significa que tienen una considerable
capacidad de sobrecarga (en exceso de su potencia nominal).
1

Los motores y transformadores estandares, usados. en máquinas: errafñichtas,

aplicaciones industriales, etc., son clasificados en términos de operaciór “ciel
de trabajo. Para cada clase de. estas máquinas existe un esquema dé sobrecarE; ado: :pór. el
fabricante. En los motores de máquinas o aparatos, esta sobrecarga sobre el
cicló' de: trabajo
es relativamente pequeña. En motores de aplicaciones industriales, es posible obtener uña
sobrecarga de 2.5 a 4 veces la potencia nominal durante un minuto. Los valores de placa o
nominales serán analizados más adelante.
*

El límite de conmutación en el conmutador de una máquina es -la limitación más

compleja estandarizada. Este límite cierto límite”
y menos es en gradó un: subjetivo: y está
relacionado con el chisporroteo y circulo de chispas que. ocurre 'en el conmutador. Es
altamente dependiente de las condiciones ambientales (presión, atmosférica, humedad,
particulas contenidas en el aire), velocidad, voltaje y nivel relativo de: excitación de la
máquina.

La conmutación es una de las pocas fuentes de polución de las máquinas, rotatorias

en.que el aire se ¡joniza y produce ozono, y puede causar severas radiaciónes
electromagnéticas.

La dimensión fisica de-una máquina rotatoria estandar es designada Í

por frame size.
000000000000

Para USA esespecificada por la agencia dé estandarización ' conocida como National
Electrical Manufacturing Association (NEMA) [5].
 Copítulo 1: Introducción pág. 11

Las dimensioñes físicas de-las

"máquin as para una misma potencia han
ésto es debido al uso de decrecido,
nuevos materiales con características
.
mejores. oo térmicas y magnéticas

La clase térmica de las

ináquinas
definida por la clase “de aislación de los rotatorias y transformadores está básicamente
-
conductores usados en sus enrollados:
cobre y aluminio son usados, siendo el Ambos
primero elmás usado.

«1.6 Consideraciones económicas

No obstarite ser el
aspecto económico una consideración
utilización de los transformadores importante en la
y máquinas rotatorias, en este
básicamente la teoría y características técnicas ap unte presentaremos
"

de estas máquinas. En la aplicación

máquinas rotatorias, el costo total de la de las
instala ción de la máquina es de vita]
el cual incluye el
Sistema de control en amba Ss: importancia,
potencia eléctrica, el medio de conexión de la partes,
eléctrica y mecánica, la fuente de
carga al eje de la máquina,. el equipo de
control térmico y el montaje
e

o
instalación del equipo. El costo -y
-

equipos auxiliares pueden tenér ura complejidad de estos

gran influencia enla selección: de la Máquina
usada en.una aplicación específica. : a ser-

El costo inicial de la instalación de una' máquina puede ser-

costos de requerimientos «de energía en la operación balanceado con los
de la máquina y los costos de
mantenimiento. El alto costo inicial de un eficiente
-

motor y sistema de contro] pueden ser

compénsados por la economía en el cósto de la energía el

comparado con .el menor cons

¡a en la selección de
relativas medio ambiente. Pára una
al una máquina, son las
máqui na rotatoria y su equipo de control
perturbaciones más importantes son el ruido aud las
¡ble y el ruido electromagnético.
Para entender, evaluar tomar
y decisiones en lo e oncerniente ala
e interacción.con el medio ambiente, economía, energía
en la a plicación de las máquinas
esencial un perfecto entendimiento de lo 5 electromecánicas, es
principios y teoría de conversión electro-
mecánica..
 L

pág. 12 -

Máquinasbléctricas
*

Luis Ortiz Ñ. .

REFERENCIAS
_

[1] S. A. Nasar and L. E. Unnewehr, "Electromecanic and Electric Machines", John

*

Wiley 8 Sons, New York, 1977, cap.1 .

[2] A. N. Chaston, "Electric Machinery", Prentice-Hall, Englewood Cliffs, New Jersey,

. 1986. :

[3] A. E. Fitzgerald, C. Kignsley and S. D. Umans, "Máquinas Electricas",

Edición,
5*

Mc Graw-Hill Interamericana, México, 1992.

[4] L. W. Matsch, "Máquinas Electromecánicas y Electromagnéticas”, Representaciones y
Servicios de Ingeniería, S.A., México, 1974.
o
[5] Nema, "Motors and Generators", Publication N* MG 1-1967, National Electrical
Manufacturers Association, New York, 1967.

-
rro

_
CAPITULO
2
CIRCUITOS MAGNETICOS
El elemento esencial en toda
_

máquina rotatoria y dispositivo electromecánico

electromagnético es el sistema electromagnético. La función del tipo
de este sistema es establecer
controlar el proceso de conversión de y
energía. En forma! simple, un sistema
dos en una región del espacio
una geometría bien específica proyectada para estable y con
cer el requerido enlace de
electromagnético. Es posible describir. analizar campo
y muchas de las funciones
¡«.de. desempeño de -un sistema y características
electromagnético en términos de estos circuitos
la teoría convenciónal de circuitos eléctricos por
eléctricos. No obstante
para entender el proceso básico de

Hay importantes conceptos de la teoría de

a través de este estudio de
campos electromagnéticos que revisaremos
campo aplicado a los conversores electromagnéticos de
energía.
eAoVVLVLLLLLILLLLILLLLLLMCICIILIVIVVrVrrrrV
1. El término campo
es un conce pto usado para describir una distribución
de una región del espacio. El de fuerzas a través
campo eléctrico describe una fuerza sobre uña unidad
carga eléctrica, el electrón. El de
campo magnético describe la fuerza de un dipolo
magnético. Las máquinas y dispositivos electromecánicos
del tipo electromagnético
producén fuerzas o torques resultantes de la presencia de
un campo de fuerza magnética.
Hay una clase de máquinás, conocidas
como máquinas electrostáticas,
resultan de la presencia de campos cuyas fuerzas
eléctricos, pero éstas no serán tratadas en este curso.
2. Los fenómenos de
campo ocurren en el espacio tridimensional
requiere una gran capacidad de abstracción. Resulta y su entendimiento
son importantes en la aplicación de fuerzas. El : que las características geométricas
movimiento rotacional resulta de una
disposición rotatoria del campo magnético en
estas máquinas. Hay otro tipo de máquinas
en el cual movimiento resulta de un arreglo lineal de
campo magnético.
3.Un completo análisis tridimensional
campo sería muy complejo y tomaría demasiado
tiempo y requerirá mucha memoria cuando
se utilizara un método computacional de
análisis. Afortunadamente el análisis tridimensional
es raramente usado, esto es debido a
las propiedades de simetría de estos
campos. Estas consideraciones de simetría reducen el
problema tridimensional en uno de una o dos
dimensiones, simplificando el análisis y las
dificultades conceptuales. Parte del trabajo
que requiere el análisis de máquinas y
 6
pág 14. Máquinas Eléctricas '
.
LuisOrtizN

dispositivos electromecánicos residen en la identificación de la simetría de sus campos.

Felizmente para la mayoría de las configuraciones estándares este trabajo ya ha sido
realizado y las nuevas configuraciones presentan un interesante desafio.

La determinación de-la simetría pueden ayudarse a resolver con'las siguientes

preguntas: (a) ¿Cual es la componente de la coordenada dimensional en cuya dirección no *

está el campo? y (b) ¿Cual es la coordenada que no hace variar el campo?, Estos tests
serán aplicados a ejemplos más adelante, en este capítulo. Probablemente el-más
simétrico de los dispositivos electromagnéticos sea el transformador con núcleo de fórmá
toroidal de sección circular y -enrollados distribuidos. Considerando una' sección
solo
transversal perpendicular al núcleo, se visualiza que la distribución de campo varía
en las dos dimensiones que define la sección transversal, pero es independiente de la
sección considerada. Por lo tanto el campo magnético puede ser examinado sobre la base
de las dos dimensiones
a través de la sección transversal.

4. El modelo matemático usado para describir 'el campo depende de la elección de las
coordenadas... Las más conocidas son las coordenadas cartesianas (rectangulares). No'
obstante la mayoría de las máquinas rotatorias son mejor descritas las
por
cilindricas.
coordénadas

Las ecuaciones de campo descritas

por coordenadas son de la clase conocidas como
ecuaciones lineales homogéneas, con las cuales la mayoría estamos razonablemente
familiarizados. En coordenadas cilíndricas, las ecuaciones resultan en
una forma
conocida como las-Ecuaciones de Bessel. El tercer conjunto de coordenadas estandar son
las esféricas, las cuales son aplicables a relativamente
pocas confiiguraciones de
dispositivos electromecánicos que no serán tratados en este curso.
«*

>

Capítulo 2. Circuitos Magnéticos

-

' pág. 15

CA -
Revisión de la teoría de campo electromagnético .
El análisis de-las máquinas eléctricas y dispositivos electromecánicos comienza con
la
adaptación de las ecuaciones. de Maxwell a-la simetría espacial específica coeficiente de
.
y
los máteriales asociado a esta' clase de sistema: En todas lás ecuaciones usaremos
Standard Internacional de Unidades (SI) a veces llamado sistema racionalizado MKS. En' el
Sistema
los sistemas magnéticos a veces son usados ótros sistemas de unidades: el sistema CGS
sistema Inglés. Las unidades de estos sistemas y la relación entre ellos,
y
están dadas en el
el
Apéndice 1. En nuestro análisis partiremos usando la notación la notación vectorial, la cual
es extremadamente útil para determinar la dirección de varios parámetros: voltaje inducido,
fuerza, torque y otros. Establecida la dirección de los parámetros podemos usar la notación
escalar. Las ecuaciones de Maxwell, que describen el fenómeno
electromagnético en un
punto del espacio, en coordenadas cartesianas son:
o
V-B=0

V.D=p
= = = ÓD
VxH=J+4=
A -Q.1)

Vx E=-
" donde V es ún operador diferencial, H y B intensidad y densidad de
campo magnético
respectivamente, E y D intensidad y densidad de campo eléctrico, p distribución de
eléctrica y J densidad de corriente eléctrica. La flecha sobre las variables indica carga
que estas
son cantidades vectoriales.

. Considerando que casi en todos los sistemas

electromecánicos, la distribución de carga
py densidad de flujo de campo eléctrico D se pueden asumir despreciables. Por
la
medio del
teorema de Stokes es posible transformar la tercera y cuarta ecuación de Maxwell en su
:
forma integral en una cierta región del espacio.

| |

pA-dt=1
. 02)
$e Las en
- pág 16 Máquinas Eléctricas ' LuisOrtizW
.

Estas dos ecuaciones son conocidas respectivamente, como la ley de Amipere y la ley.
Faraday, llamadas así en honor a las primeras personas que las venficaron
'
de
experimentalmente.
:

Otra importante relación es la ecuación de Gauss, dada por:

$B.d3=0 |
-(2:4
(4) .

.o*

Es importante observar la dirección de estos parámetros, descrita por la notación e

vectorial. Para ayudar a determinar esta dirección son básicas las reglas conocidas 'como de
la mano izquierda y de la mano derecha, en el análisis de máquinas eléctricas.
:

.
Una cuarta relación de gran significado es la ecuación de la fuerza de Lorentz:

dE=IdIxB .
(2.5) ,

donde I es la comente que fluye en un conductor diferencial de longitud 42. Una aplicación
:

de esta ecuación es integrar esta fuerza diferencial'a lo largo de todo el conductor donde se

fluye esta corriente. Si el conductor está colocado en un campo magnético uniforme cuya
densidad es B, se tiene: . e

F= $ 1d xB=10xB = Bltsenóú, 2.6)

y
donde O es el ángulo entre la dirección de la corriente en el conductor y el campo;: A
magnético. En muchas configuraciones de máquinas, este ángulo es 90%, dando: |

OM
.

Dimar
F=BI |

la cual es conocida comola regla BIf usada en el análisis de máquinas.

muchas conf
-
no estandares es usada
.

Para iguraciones de máquinas la ley de'Biot--

Savart:
: :

- Hlxá R
o

a
4[1-29
:

-dH= (08)
y

AR

- Idtxá
Ba 0»
|

ms

o.

o.
S
>

ne:
Capítulo 2 Circuitos Magnéticos '
pág. 17

20000000
2.2. Materiales magnéticos

En
el espacio libre (vacío), B y H están relaci onados por
como permeabilidad del vacío.
la constante
¿y Conocida
rrrrrranVn

B=H A (2.10)
"' dondé Hy=4xe1077 Henry/m
en el sistem a Standard Internacional
sistema B está dado en Tesla o Weber/m 2 (SD) de unidades. En este
y H en Amperes/m. >.

* En el interior de un material la
Er Ec. (2.10) puede ser modificada
.'

fenómeno magréético para diversos para describir el

materiales.
y

B=u.H
4= MyHU,
o o |

]
Po
Ln 2.

que para algunos materiales comunes la Ec.(2. 11)

es no lineal y u varía con la
.B. Esto da origen a varias subdivisiones de la magnitud de
permeabilidad en relación ala característica
no lineal B-H del material, las cuales serán disc
utidas a continuación.

_. Un material es clasificado de acue

relativa pur, la cual está de hecho
relaciona

. diamagnéticos, para los cuales Hr es levemente inferior a"1,0. No

PTIPOALOLILLILICALALLIIVCICIAI

propósitos prácticos, Up puede ser considerado obstante para todos los

igual a 1,0 para todos esos materiales.
Hay un interesante caso de diamagnetismo
--
que está tomando interés en ciertos tipos
el de
es perfecto diamagnetismo (efecto Meissner), lo
ales conocidos como .

superconductores a temperaturas
teriales cuando B>0, Hr es esencialmente
significa que un campo magnético puede cero. Esto
ser
establecido en un
, Por. ejemplo máquinas que trabajan con

Las propiedades magnéticas

n “dipolos magnéticos permanentes
en la materia están relacionadas con
en el interior de la materia. Tales
la existencia de
dipolos existen en los
:“
1

0o
0
9
18 2 Máquinas Eléctricas
-- N
00
pág. Luis Ortiz

materiales paramagnéticos pero como. fue dicho-anteriormente, el magnetismo resultante es

0
. débil, de manera que estos materiales se clasifican como no magnéticos. Hay además varias,
0.
7"
-. clasificaciones de materiales: que exhiben un gran grado de magnetismo,
pero sólo dos clases

0:0
serán discutidas aquí: materiales ferrromagnéticos y ferrimagnéticos. Los materiales |
ferromagnéticos- son a su vez subagrupados en materiales duros y materiales blandos, esta.
clasificación corresponde a la dureza. fisica: de los materiales. Los materiales:
ferromagñéticos blandos incluyen los elementos: fierro, níquel, cobalto y algunos elementos. '

o
-

2
tierras raras, algunos aceros y muchas aleaciones de estos elementos. Los materiales”: A
ferromagnéticos duros"incluyen lós materiales imanes permanentes como alnicos, varias
-

_-
aleaciones de cobalto con elementos tierras raras, aceros cromo, aleaciones cobre--niquel y
-
muchas otras aleaciones.
..cómpuestos de óxidos de fierro
Los materiales ferrimagnéticos son las ferritas y están,
que contienen la
fórmula MeOFe,0,. donde Me representa
--ión metálico; También las ferritas son agrupadas én ferritas duras y ferritas blandas. Las
el 0
ps
-

0e
ferritas blandas incluyen el níquel-Zinc y manganeso-zinc y son usadas en dispositivos de
microondas, transformadores y otros aparatos de
alta frecuencia. Las ferritas duras usadas en

0-00
..]manes permanentes incluyen usualmente el bario y el estróncio. Hay una tercera clase de A

-
materiales Magnéticos de gran importancia, hechos con partículas de polvo de fierro u otro
material magnético suspendida en un material rio ferroso tales como sustancias apóxicas 0.
:

plásticas. Las, partículas de polvo. de fierro son moldeadas por técnicas de compresión o.

e
“inyección, y son' extensamente usados en transformadores electrónicos y como núcleos para: .

inductores. El permalloy (polvo de molibdeno-níquel-fierro) es uno de los más antiguos

mejor conócido de estos materiales. de polvo aglomerado.
yi o
5)

0
-

Hay un número de propiedades magnéticas de los' materiales magnéticos

o que son de;
0
:

«Importancia:en-el estudio de un sistema electromagnético: La permeabilidad a Varios niveles

'

*.
de. densidad “de: flujo, densidad de flujo de:saturación, H a' varios niveles de densidad de
“flujo, temperatura, variación “de la permeabilidad, características de histérisis, conductividad
eléctrica, temperatura” de Curie y' coeficientes de pérdidas. Estos parámetros.
.

varían,
ampliamente para. diferéntes tipos de mateniales, Debido a la característica no lineal de lago.
mayoría, de los materiales magnéticos las técnicas gráficas son genéralmente buenas
Para»
.
..0
describir gus características magnéticas. Las dos características gráficas. de más importaricia -.
0
-son la curva B-H o característica de magnetización y el ciclo de histérisis.
Hay muchos
métodos de laboratorio coriocidos para obtener estas características 6 para visualizarlas
en ' . 0
00
.

UN osciloscopio La,mig: 2.1 muestra, uria característica típica B- y.

a
a

La. característica B-H puede.

ser obtenida por dos cáminos: (a) Curva
o obtenida. cuando el material está totálmente desmagnetizado.: (b) Curva B-H.
obtenida de las púntas dé los ciclos de histérisis cuando se incrementán
>
normal, . B-H original

o
A

en magnitud. Hay
pequeñas, diferencias entre los dos métodos, las que no.son de importancia para riuestro
o propósito: La curva B-H es el resultado-de los cambios de los dominios dentro del material
magnético: En un material: ferromagnético; el material es dividido en pequeñas regiones
o 0
0
.

dominios: (de aproximadamente 10-2-a. 105 cm de dimensión) en cada

0
uno de los cuales
. todos .los momentos «dipolares' son alineados. espontáneamente. Cuando el material. está
.

completamente desmagnetizado, estos dominios tienen una orientación aleatoria, resultando

0
0
c.o..:

Capítulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 19

un flujo neto cero en una muestra finita. Cuando una fuerza de magnetización externa H, es
aplicada al matenal, estos dominios se alinearán en la dirección de H, iniciándose un
|
incremento de B (región I Fig.2.1). En la región 1! cuando H se incrementa, los dominios se'
mueven rápidamente hasta que cada cristal del material es un solo dominio. En la región UT, .:
los dominios rotan en una dirección hasta que todos los dominios son alineados con H. Esto.
resulta en una saturación magnética y la densidad en el material no puede incrementarse más"
-
allá de la densidad de saturación Bs. El pequeño incremento que ocurre en esta condición
es
debido al incremento en el espacio “ocupado por el material de acuerdo
A menudo
es
la
relación B=uyH.
conveniente sustraer la componente de la densidad de flujo del espacio libre y
considerar sólo la variación de la densidad de flujo en el material, tal cúrva es conocida
.
como curva de magnetización intrínseca es usada en el diseño .de máquinas de imanes
y
permanentes.

Las tres regiones mostradas en la Fig.2.1 son también los valores que describen la
|
-

característica de permeabilidad no lineal. De la Ec. (2.11) se deduce que la permeabilidad

es la pendiente de la curva B-H. En adelante utilizaremos el término permeabilidad relativa,
factorizando por py. La pendiente de la cúrva B-H es propiamente llamada
permeabilidad
diferencial, ésto es:

My _L4B
=
a dE (2.12)
Y

COPPOPIOPLOLLVICIOLILLICILLICLLLOLCILLOIOLLIOLCILIAS.

La permeabilidad inicial es definida por:

o LB
4; ==
2E
liMM
e

70 (2.13)

B(T)

RA

HIlAv/m)

Figura 2.1: Curva B-H típica:

aa

>
 pág 20 Máquinas Eléctricas. LuisOrtiz WM

Es la permeabilidad en la región importante en muchas aplicaciones electrónicas

I, es
donde las señales son bajas. Esto puede conducir a errores en la medición de la inductancia *

de un dispositivo con núcleo magnético mediante puente debido a la baja magnitud de la *

señal de medición. Esto significa que se estaría midiendo un valor de inductancia menor que
-

-
el de la región Il.

En
la región II la curva B-H para muchos materiales es recta, si la máquina opera
una

en esta zona puede ser usada la teoría lineal. En todas las regiones
general es conocida como la
la
permeabilidad en
amplitud de la permeabilidad y está definida como la:razón
de B y H en un punto de la
curva:

a ==
1 B
(2.14)
4H
-

En general la permeabilidad ha sido definida sobre la báse del tipo de señal de-
excitación del material magnético. Hay definiciones adicionales para pulsos y excitaciones ,.
sinusoidales que no incluiremos aqui. La permeabilidad máxima es el máximo valor de- la.
.-
:
amplitud de la permeabilidad y es de importancia en muchas aplicaciones electrónicas.

La segunda característica gráfica de interés es el ciclo de histéresis,

inversiones entre +A, y -H,. Esta característica ¡ilustra varios parámetros de la mayoría de
ES
un caso típico.
mostrado en la Fig. 2.2. Este es un ciclo de histérisis simétrico obtenido después de varias
los-*
...
materiales magnéticos. La más obvia de las propiedades es
el ciclo mismo. El área encerrada
por el loop de histérisis está relacionada con la energía requerida para invertir los dominios
cuando la fuerza de magnetización es invertida. Esta energia no es devuelta resulta en una
y
. pérdida de energía conocida como las pérdidas de histéresis. Esta área varía con la -
temperatura y frecuencia de la inversión H
de en un dado material.
segundo cuadrante del loop de histéresis tiene mucho valor en el análisis des.
El 0
máquinas que contienen imanes permanentes. Un ejemplo de porción del ciclo de histéresis *

-
para el Alnico Y es mostrado la
Fig. 2.3. La intersección del loop con la horizontal (HD
en

Conocida como fuerza coercitiva MH. y es una medida de la cualidad del imán de
es.
contrarrestar una desmagnetización desde una fuente externa. A menudo sobre esta curva se
muestra una segunda curva producto de By H como función de H, conocida como el
producto energía, y que es una medida de la energía almacenada en un imán permanente, El
valor de B en el eje vertical es conocido como densidad residual de flujo.

La temperatura de Curie o punto de Curie,

T¿, es la temperatura crítica. sobre el .cual
el material se transforma en paramagnético.
 Capítulo 2 Circuitos Magriéticos "

pág. 21

HA(AUM]

"Figura 2.2: Ciclo de histéresis de láminas de Delmatax

de 0:051 mm de espesor. para núcleos estampados,

(1)

70,000
]

60,000 H
j | po
40,000 30,000
y

[
20,000 10,000:
H (AUm)]

, Figura 2.3: Curva de magnetización del Albico V.

 ..s
pág. 22 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N
z

>.

Los parámetros de Varios materiales magnéticos comunes: están dados en

Tabla 2.1. Varias curvas B-H son mostradas en la Fig. 2.4. Es importánte destacar
los
la;
7
.
valores típicos de la permeabilidad relativa para algunos buenos materiales: magnéticos.
y
compararlos con los valores de la conductividad eléctrica para los buenos conductores. Hay
algunos materiales magnéticos tales como el permalloy, supermendur, y otras aleaciónes
-
. ,
de
níquel que tienen una permeabilidad relativa sobre 100.000 dando una relación-a la o
permeabilidad de un material no magnético como el aire o el vacio, de 103 Altás :

permeabilidades de estas magnitudes pueden obtenerse sólo en unos pocos: materiales y en

rangos de operación muy limitados. La razón de permeabilidad entre un buen material .

magnético y uno pobre, en un rango de operación típico es más o menos 10% o más. No en. .

tanto, la razón de la conductividad eléctrica de un buen conductor eléctrico, tal como

cobre y un buen aislador, como poliuretano es del orden de 102%, Esto, evidentemente
el'.-

“Implica que no hay tan buenos materiales aislantes magnéticos, excepto para los
super-
conductores mencionados previamente. Este aspecto será discutido más adelante.
s

2.3. Pérdidas magnéticas

Una de
las características de los materiales magnéticos que tienen un gran significado
eficiencia de energía de un dispositivo electromagnético es la pérdida de energía en el.
en la
o.

material magnético mismo. La naturaleza física de estas pérdidas no está completamente

definida y la descripción teórica del mecanismo básico que dan lugar a las pérdidas en los
materiales magnéticos, se aparta del objetivo de este curso. Una simple explicación de este -
complejo mecanismo se dará a continuación. La energía asociada con el movimiento de los
dominios magnéticos, que es proporcionada por el campo magnético es irreversible
y se .

manifiesta como un calentamiento del material magnético: La velocidad con

que el campo
magnético extemo cambia, tiene una fuerte influencia sobre la magnitud de las pérdidas y
generalmente es proporcional a alguna función de la frecuencia con que varía este
campo.
*

La estructura metalúrgica del material magnético, incluyendo .

su conductividad eléctrica, *

tiene también un gran efecto sobre la magnitud de las pérdidas. En

máquinas eléctricas y”
transformadores, estas pérdidas son generalmente llamadas pérdidas en el núcleo, a
veces
pérdidas de magnetización o pérdidas de excitación.
.

Las pérdidas en el núcleo pueden ser determinadas en base a datos

experimentales. La .

mayoría de los fabricantes de materiales magnéticos han obtenido dátos de las pérdidas en el
núcleo, bajo condiciones de excitación sinusoidal para casi todos sus productos. La Fig. 2,5
y 2.6(a) muestran valores de pérdidas en núcleos para dos tipos comunes de materiales
magnéticos, M-]5 acero silicoso al 3 %, usado en transformadores y pequeños motores,
48 NT una aleación de níquel usado en muchas aplicaciones y .

electrónicas. Estos valores son.

obtenidos mediante mediciones realizadas con el puente de Epstein. La Fig.
2.6(b) muestra o

las pérdidas medidas en un núcleo de ferrita.

Tradicionalmente las pérdidas én el núcleo han sido divididas en dos

.

componentes:
pérdidas por histéresis y pérdidas por corrientes parásitas. .
 Capítulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 23

: Tabla 2.1: Características de los materiales magnéticos blandos

Saluration . . Amplitude -Coercive Electrical Curie

Trade ,
Principal Flux Density HatB,, Permeability Force—H, Resistivity Temperature
Name: :
Alloys' (m (A/m) Max-p, (A/m) (pohmn-cm) co
.48 NI 48% Ni 1.25 80 65

A
200,000
-
Monimax 48% Ni 1.35 6,360 ¿100,000 4.0 65 398
High Perm 49 49% Ni 1.1 80 48

LS
.

Satmumetal
Permalloy (sheet)
.
Ni,Cu
Ni,Mo'
32
*

240,000 45: 398

400 100,000 .
1.6 55 ; 454

Si
Moly Permalloy (powder) Ni,Mo 0.7 15,900 125 :

OS
7
,

Delta max S0% Ni 14 25 200,000 8 45 499

M-19
Silectron Si: “20 1.95
40,000
8,000
10,000
20,000
28
40" 50 732
Oriented-T Si
*
16 175 30,000 47.
Oriented M-5
Ingot Iron
*

SiNone 2.0 11,900 .

26 48 746
oo 2.15 55,000 80 10.7
*

Supermendur 49% Co, Y .

2.4 15,900 80,000 8 26 -

. .

Vanadium Permendut 49% Co,V 23 12,700 4,900 92 40 932

Hyperco 27
Flake Iron
Ferrotron (powder)
27% Co.
Carbonal power
Mo,Ni
236
0.8
(Linear)
70.000
5,200
(Linear)
.
.
2800
5-130
5-25
198
: 19
10%-10'5
101$
925

Eerrile -
Mg,Zn 0.39 INTE 3,400 13 10 135
3x10
-——

Ferrite *

Mn,Zn 0,453 1,590 10,000 63 :

-
190
Ferrite 318.
50
:
Ni,Zn - 0.22 2,000 160 107 -
$00
Ferrite
Ferrite
-
Ni,Al
Mg,Mn
0.28
0.37
6,360
2,000
400
4,000
143;
30
—
1.8x 108 210

Br

a
TATTOO
N

re: *

Deltamax

=
,

o/<
A gNi -

y
S
Y o :
ES
5/5
Y/,/ ES

o. o
. :
O
,

. .

0.8 —Á
.

Permalloy sheet :

si oi ia A '
0.4 Soft ferrite

1,0. . 10.o
"Figura 2.4: Curvas B-H de algunos materiales maguéticos seleccionados
B0 100 —» oo
H(AUm) 1000
ed -10,000

'
 pág. 24. Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N. e

(W/b)

tom

Com

so "100 200 500 1000

Frequency (Hal
2000
.
5000 10,000

E
o A a

. EN

Fig. 2.5: Pérdidas en un núcleo de láminas orientadas: fierro silicoso de 0,48 mm de espesor
A
a
so

¿IATA
(qee)

Imducnar

Cors low
fw)
(a)

(a) aleación típica 48% de niquel 0,1 mm de espesor

(b) ferritas de Mñ-Zn

Figura 2.6..Pérdidas en el núcleo :

"UA A rado y
o
o
.
Ml
y
.
50469 20 100 159 200 300 400 800
*

100015007009
:
Flua denaliy lpm] €

> | (b)
| 3 Capítulo 2 .
Circuitos Magnéticos :

pág. 25

2.3.1 Pérdidas por histéresis

La energía almacenada en un campo magnéticoen un espacio dado por un volumen vV

-
está dada :
o

por: -

W,=|Je la.
> Bay (2.15)

donde V es
el volumen «en el cual se evalúa la energía almacenada, energía magnética Wi:

*
La cantidad UAB. B) = B? 124, == (14?) /2
de energía almacenada en el campo magnético.
puede interpretarsscomo
la densidad
,

Partiendo de la expresión de la energía almacenada en el campo magnético se puede

mostrar que el área encerrada por el ciclo de histéresis es igual al valor de la energia por
unidad de volumen disipada en el material en un ciclo de magnetización. Se' deja
como
ejercicio para el lector mostrar esta aseveración. :

En un núcleo magnético excitado con corriente alterna de frecuencia f, se efectúan f.

ciclos de histéresis por segundo, de modo que la energía perdida en un segundo veces es-f la .

energía perdida en un ciclo de histéresis. Como el área del ciclo de histéresis es la energía...
perdida por unidad de volumen, se tiene que la potencia disipada en el núcleo es:'
*

o
P, HA coro
— .
o (2.16)

donde p, es la potencia perdida por histéresis, Y volumen del núcleo, f frecuencia de la

excitación magnética. del núeleo y A;área del ciclo de histéresis. El área del ciclo de
histéresis debe ser expresada en Tesla: Amperes--vuelta/m.
-

'Empiricamente Steinmetz (1 892), encontró que la energía perdida, Ph por unidad de

volumen y por ciclo está dada aproximadamente por la expresión:

donde Bar.
Ps Bas
es la densidad máxima de flujo magnético, T y
n son constantes que tienen
.
:
017
valores que dependen del
material del núcleo. El valor de n puede estar entre 1,5 2,5. y
La pérdida total: por histéresis en ún volumen V en el que la densidad de campo
magnético sea uniforme en todos sus puritos y que varía ciclicamente con la frecuencia £, se

- ¡vi a o 0% +
puedé expresarpor:
Z (2.18)
 pág. 26
'

Máquinas Bléctricas
—

LuisOrtizW.
o
Pérdida por histéresis rotatoria
,

histéresis debido a la variación del estado de

Puede ocurrir otro tipo de pérdida por
imanación por cambios en la dirección de magnetización. Este efecto ocurre en máqyinas'
'

constante. En-una máquina

eléctricas cuando un «núcleo se mueve en un campo magnético
:

eléctrica usual, la magnitud de las pérdidas por histéresis rotacional es importante, llegando
a' ser para valores de campo normales, varlas veces mayor que la pérdida para un: campo
;

alterno equivalente.

2.3.2. Pérdidas por corrientes parásitas

Estas pérdidas de energía en el núcleo son también llamadas pérdidas por corrientes
:

inducidas, o pérdidas por corrientes de Foucault,

El material de un núcleo es conductor y si la densidad de campo magnético varía,,

cambia el-flujo enlazado por trayectorias en el núcleo. La variación del flujo enlazado por
las trayectorias da lugar a tensiones inducidas. Si' las trayectorias constituyen caminos
cerrados se establecen corrientes llamadas corrientes parásitas o corrientes de Foucault.
Estas corrientes dan lugar a una pérdida de energía en-el núcleo. Esta pérdida p,, por unidad
de volumen para una variación sinusoidal de flujo es:
-

e
:

PB
donde t espesor de las láminas del núcleo
CET
y p la resistividad eléctrica del material.
(2,19).

por corrientes parásitas totales en un -núcle de volumen V, para un

o
Las pérdidas
material especifico son:

Py
KM Bras (220)
,

evitar en lo posible
No se debe perder de vista que el objeto de laminar el núcleo es
Entonces se deben colocar estas
que se presenten trayectorias cerradas que enlacen flujo.
láminas en el sentido del flujo, aisladas electricamente y lo más delgadas posible. El espesor
de las láminas usadas en los dispositivos electromagnéticos de los sistemas: de potencia
varian de 0,5 a 5 mm y en dispositivos usados en aplicaciones electrónicas varían de 0,01 a
0,5 mm. El hecho los núcleos laminados incrementa su volumen. Este incremento puede
ser
ser apreciable y depende del espesor de la lámina. La razón entre el volumen real que ocupa
el núcleo y el volumen del: material magnético propiamente tal se conoce factor de
apilamiento. Este factor es muy importante para calcular la densidad de flujo magnético. La
de láminas.
Tabla 2.2 da los factores de apilamiento tipicos para diferentes espesores
 €

-
Capítulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 27

Tabla 2.2

0,
Espesor de la lámina [mm] Factor de apilamiento
—

0,0127 0,50
75
0,0254 —. A
0,0508 ]

0,85 ;
0,1-0,25 0,90
0,27-0,36 0,95

.
2.3.3 Pérdidas totales enel núcieo
La pérdida total de energía en núcleos de hierro sometidos a un campo magnético
alterno es la suma de las pérdidas por histéresis y por corrientes inducidas. Estas
pérdidas
unidad de volumen están dadas aproximadamente por:
por

si la
serán:
densidad de campo magnético es
la
Bs ESB
misma en todo
el volumen
V las pérdidas totales Pr
Q21)

=Y Ps
|

PL, tu tn th

2.3.4. Pérdidas aparentes en el núcleo

Este término es usado para describir los requerimientos total de excitación de un

«sistema electromagnético, incluyendo las pérdidas en el núcleo. Es definido
como el'
..
producto de la*cornente de excitación y el voltaje en el enrollado de excitación, ambos
valores efectivos. En el sistema SI la unidad de potencia aparente es el volt-ampere [VA].
-
|

, 2.3.5 Separación de las pérdidas

Para todos los cálculos en los que se requiere un conocimiento exacto de las pérdidas
en el núcleo, los únicos datos confiables son los obtenidos experimentalmente en-
muestras
del material
que se Va a emplear en la construcción del núcleo.
Aún cuando lo que “interesa a -ménudo es la. magritud de las. pérdidas totales en
-

núcleo, es necesario conocer los valores de las' pérdidas por histéresis y corrientes inducidas
e
por séparado, con el objeto de saber sobre que factores se debe actuar para disminuir las
a .

N
e
pérdidas totales en una forma económica. :
.
pág. 28 -
Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

a usar láminas
Si predominan las pér didas por corrientes inducidas se puede proceder
histéresis es poco' útil disminuir el
:

más delgadas. Si en cambio predominan las pérdidas por

espesor de las láminas.
se puede efectuar en principio, en
La separación de las pérdidas en el fierro (núcleo)
|

de la frecuencia en forma lineal,

base al hecho que las pérdidas por hi stéresis dependen
das dependen del cuadrado de'la frecuencia.
mientras que las pérdidas por corrientes induci
Es decir:

Pr Le
Po
Le

P, Js
Pa E
(2.23)
—

Er Ss

donde P,, y Po son las pérdidas por histéresis la las frecuencias

corrientes inducidas a las frecuencias f,
y f, respectivamente. -

Considerando que las pérdidas totales en el núcleo es la suma

f,
de las pérdidas por
y. £,, Pn

o
y Po pérdidas por

histéresis y corrientes inducidas, se tiene:

.

Pa+Pn= En (2:24)
Pro FP
fp Ea—

donde Py, y Pp Son las pérdidas totales a las frecuencias f, y L respectivamenite.

.

De
las relaciones anteriores se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

O
.
Pa +Ln=£n
brtm Pa. o
Er
o do 2.25
2 l

2 2

f, 2 PA

totales en el núcleo a las frecuencias

'

de donde se obtienen Pp, y Pf; conocidas las pérdidas

f, y f, Tespectivamente.

No debe descuidarse que al hacer las mediciones

mantener el valor de Baz, constanté.

El
a las dos frecuencias se tiene que

rango de variación de la temperatúr a encontrado

el la práctica tiene un efecto
. inducidas
o
despreciable: sobre las pérdidas por histére sis. Las" pérdidas por corrientes.
disminuyen algo al aumentar la temperatura.
 Capitulo 2* Circuitos Magnéticos pág. 29.

2.4 Circuitos magnéticos

Es importante recalcar que “el .campo magnético és
un fenómeno de parámetros
distribuidos, esto es, distribuidos sobre una región del espacio.'Un análisis riguroso requiere
el uso de variables espaciales como las contenidas en los símbolos divergencia
(V) y rotor
(Vx) de las Ecs. (2.1). No obstante bajo ciertas condiciones, es posible aplicar el análisis de
parámetros concentrádos a muchos tipos de problemas de campo magnético de la misma
forma como es aplicado en circuitos eléctricos. La acuciosidad y -precisión de tal análisis
en
-un problema de circuitos magnéticos es mucho menor, queen los circuitos eléctricos debido
a la relativa baja variación de la permeabilidad entre conductores y aisladores
magnéticos,
como fue discutido en la sección 2.1.

2.4.1 Variables básicas en un circuito magnético

to

En esta sección describiremos como el análisis de circuitos de parámetros

concentrados es aplicado a un sistema magnético,
que'a menudo se llama análisis de
circuitos magnéticos. El análisis de circuitos magnéticos tiene las mismas aproximaciones '

z que el análisis .de circuitos eléctricos de corriente continua (CC), es aplicable a sistemas
magnéticos excitados con señales de CC «y por medio. de aproximaciones incrementales
:

a
excitaciones dé CA de'baja frecuencia. Es de vital importancia la determinación de los
componentes magnéticos de un dispositivo electromagnético en la' etapa de diseño y. el
cálculo de la inductancia y las densidades
de: flujo en el entrehierro para posteriormente
el
evaluar torque y la
potencia.

Definiciones:

1. Potencial magnético: Paralas regiones en las cuales no existe densidad de

corriente, la
intensidad de campo magnético H, puede: ser términos de
definida en un el -£scalar,
“potencial magnético M, como:

M=| hd o -e 226)
M tiene dimensiones de Ampere o Amperes-vuelta (A-v). Para
una fuente de energía
magnética ,es. usado el término fuerza magnetomotriz (fmm). El término
caída de
potencial magnético es usado: como la
caída
Por reluctancia.
Hay dos tipos de fuentes de fmm en los circuitos
magnéticos: corriente eléctrica e
imanes permanentes. La fuente de corriente usualmente consiste de úna bobina
de N
espiras llevando una corriente conocida como.
corriente: de excitación. El múmeéro de
vueltas N, es una cantidad adimensional. e
E
pág. 30 Máquinas Eléctricas
3 Luis Ortiz N.

2. Flujo magnético: El flujo magnético a veces descrito por un: flujo de líricas, su símbolo es.

oA
b, y su unidad en el SI es el Weber. El flujo está relacionado con la densidad de campo
magnético B por la integral de superficie:

$=/B-48 2.27)
. Reluctancia: La reluctancia es la componente impedancia magnética, que'es análoga a la XXXXXXXXXXXXXXXXXIXNXXNXXEYXY!

resistencia en un circuito eléctrico, con la diferencia que no representa la componente de

pérdidas de energía. Es definida por una relación similar a la ley de Ohm:

fp= — e (2.28)

la
'La unidad de reluctáncia enel SI es el (Henry)”! En regiones que contienen un material
-':
magnético que.es homogéneo e isotrópico y donde el campo magnético es uniforme la
Ec.(2.28). da el significado: de la naturaleza de la reluctancia. Si asumimos que -la
-
densidad de flujo B tiene una sola dirección y es uniforme sobre toda la sección del área
Am. tomada perpendicular a la dirección de B, entonces la Ec.(2.27) se transforma en q
-
BA, Además asumiendo que H no varía a lo largo de la longitud Lo en la dirección
de B,cla Ec.(2. 28) se transforma en:

q, Ln o o.
s

0
_M_
BA HA (0.29)

la cual es similar a la expresión para la resistencia eléctrica en una región con. RIMA

propiedades eléctricas similares.

4. Permeancia: La permeancia p, es el recíproco de la reluctancia y en Sl es el Henry. En

transformadores electrónicos es frecuentemente usado el término factor de inducción en
lugar de permeancia. La permeancia:o reluctancia son usadas* para describir las MMMM

características geométricas del campo magnético, y para calcular la inductancia.

. Flujo de dispersión: Entre dos puntos a diferente potencial magnético en el espacio

existe un campo magnético, como lo: muestra la Ec.(2.26). En circuitos magnéticos
prácticos hay muchos puntos, o más general existen muchos planos de potencial
magnético diferentes unos de otros. El campo magnético entre' estos puntos puede ser XXX
representado por un flujo magnético. Cuando este flujo magnético "pasa. entre. dos
regiones del espacio, generalmente aire, aislante eléctrico o parte de la estructura del
sistema, o bien más allá del camino principal de un circuito; es definido el término
llamado flujo de dispersión. En circuitos acoplados con dos o más enrollados flujo deel
dispersión, es definido como el flujo que enlaza una bobinapero la
otra. La dispersión
no

es una característica de todos -los circuitos magnéticos y runca Puede ser completamente
eliminadá. ;

CFEXIE
 Capítulo 2 Circuitos Magnéticos "pág. 31

6. Efecto de borde: El efecto de borde puede definirse como la dispersión que sufren las
líneas de flujo en- el entrehierro de un circuito magnético, como se ilustra en la Fig. 2.7

El efecto de borde es casi imposible «de evaluar analiticamente, excepto para

geomerías simples. Este efecto incrementa el área efectiva del' entrehierro, lo cual debe
ser considerado en-el diseño de un circuito magnético. El efecto relativo del efecto de
"

borde se incrementa' con la longitud del entrehierro. Para evaluar el área ocupada por el
flujo en el entrehierro que es mayor que en el núcleo, se han desarrollado expresiones
empíricas, que varían según la geometría, de las caras del núcleo como se indica en la
Tabla 2.3.
Efecto de borde
*

Enrrehierro

Ey
Nucleo de
hierro
Núcleo
hierro
de

Figura 2.7: Efecto de borde en un entrehiérro.

Tabla 2.3: Expresiones empíricas para el cálculo de áreas de entrehierro.

AA
a
caras rectangulares paralelas | Caras rectangulares paralelas distintas

ol
liguales

47
|

"
C

, | La ! |

Ll
|

o
: |]

| "

Ss
lo (y A

A, = la. 20). (b +2) Aj” (c+ 22,)- (d+ 22,)

Caras circulares paralelas iguales] Caras circulares paralelas distintas

iy
d :

= e 9

Jara 0, oa 2

ga - (0+2t)
|
7 .
A 2
2
(d

Ay”
 pág 32 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

2.4.2 Ley de Ampete aplicada a un circuito magnético

De acuerdo
a
la Ec.(2.2) la integral alrededor de un camino
campo magnético H, es igual a
cerrado de la intensidad de
la corriente eléctrica Encerrada por este
recorrido. La
tiene el sentido definida
corriente: es considerada positiva cuando crea Un flujo que
previamente como positivo.
mostrado en la
Aplicaremos la
ley de Ampere a un circuito magnético si mple que es
de longitud £ p en serié con un entrehierro
Fig. 2.8, el cual consiste en una parte magnética tres bobinas de N,, Nz, Ny espiras
de longitud Ég, alrededor del cual hay colocadas
de la línea de segmentos tiene el sentido de
respectivamente. El camino del flujo magnético
La dirección delas corrientes están
-
los punteros de un reloj definido como positivo.
de la Ec. (2.2), se tiene:
mostradas en la bobinas. Desarrollando el lado izquierdo

$8 | :di= H-dt+f Hdi 0230)

Si el material magnético es lineal, homogéneo e isotrópico y
dispersión es despreciable la Ec.(2.30) se
transforma en:
el

o
flujo magnético de

mem +H,L,=A4R, +R¿)=M,,

pA-de=H,t +M, (2.31)

a
magnéticas y de entrehierro
donde Ny y son las reluctancias de las partes
My
dos partes del
respectivamente, y Mm y
Mg representa el potencial magnético de estas

aan
circuito magnético. El lado derecho de la Ec.(2.2), se transforma en:'

I=N 1, +N,L, Ni, |

combinando las Ecs.(2.31) y (2.32), se obtiene:

|
El, + H,0,=NL +N =Mily 03D)
|

IL

rá
pS Ya
A
pa)
1 ».
C

Figura 2.8: Circuito magnético con excitación múltiple.

 . Capitulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 33

Esta última relación es similar a la relación de los voltajes de Kirchoff en un circuito

eléctrico. En este caso la suma de los potenciales magnéticos en un camino cerrado es cero.

Ejemplo 2,1: En el circuito de la Fig. 2.8, calcular los NI para

L el
Tesla. Supondremos
B
iguales a cero. La longitud de entrehierro, £ ¿0.1 mm, la parte magnética está
7 0

construida de láminas de acero M-19 con un factor de apilamiento de 0.9 y de longitud

"£
=100 mm. La dispersión y el efecto de borde pueden despreciarse.
Solución; La intensidad de campo magnético en el entrehierro es:

== 41077 7.95-10% [A/m]

. Despreciando
el efecto de borde
y la dispersión, la densidad de flujo.en el material
magnético, es:

OS B,, =
0.9”
1. 1 [Tesla]

De
la curvavalorM-19de deintensidad
acero laminado de la Fig. 2.4, para este valor de densidad de flujo
corresponde el de magnético
campo As=130 [A/m].

Los Amperes-vueltas de excitación se obtienen aplicando la Ec.

(2.33):
NI =H,t + H,£, =7.95:10%-10*+130-0.1=79.5+13=92.5 [A-v]

Ejemplo 2.2: Usando la misma configuración y valores numéricos del ejemplo anterior,
determinár los amperes vueltas requeridos en la bobina de excitación para establecer. un
flujo de 0.001 Weber en el entrehierro. Resolver este problema usando las reluctancias,
despreciar la dispersión y considerar el efecto de «borde. La sección total de la parte
magnética es 16 cm?. :

-
Solución:. Considerando el efecto de borde y la sección de 4x4, cm la reluctancia de

lo
*

entrehierro es:

R
10%. =4.95-10*
g= UnA, 4x:107” -(4+0.01)? -107*

Si despreciamos la dispersión, el flujo en el fierro es el mismo que en el entrehierro.

La densidad de Aujo en el material magnético es..

B
TK>
0.9-4 20.695
0. 001
=
0.9-0,0016
[Tesla]
 :

pág. 34 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

[A- v], la
De la curva M-19, se obtiene la intensidad de campo magnético Am 34
permeabilidad absoluta será:
y, =B, 1H, =0.695/54=0.013 —;

La permeabilidad relativa es.

e, = M1 y =0.013/(47-10”) =10240

La reluctancia de la parte magnética es:

Ln 0.)
mo
fin An
- 0.013-0.0016-0.9 =0.60-10'

Los amperes vueltas de excitación requeridos son:

NI =p (R, + R,) =0.001-(4.95+0.60):10* =55.5 [A-v]

los ejemplos anteriores, se obtienen las siguientes conclusiones:

*

De

. El núcleo magnético con entrehierro es análogo a un simple circuito serie, coro mostrado
en la Fig. 2.9.

(59)
. Por la simetría del sistema magnético de la Fig. 2.8 el campo. magnético puede ser
representado en dos dimensionés en forma aceptable.

. El cálculo a través de las reluctancias es más tedioso que el uso de las intensidades de
.
campo magnético.

La solución del problema inverso de los dos ejemplos anteriores, esto “es, dada una
excitación de amperes vuelta, determinar el flujo o la densidad de flujo en el entrehierro, *
no tiene una solución analítica directa, debido al efecto de la saturación, que es un
fenómeno no lineal. Para este tipo de problemas los métodos más utilizados son el
iterativo y el gráfico. :

*m

Figura 2. 9: ¡
O7
Representación circuital del sistema" magnético:de. la Fig. 2.8
 Capitulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 35

Método iterativo: -Este método es útil para determinar-la densidad de flujo conocida
excitación. Puede ser implementado en el computador para su resolución, para lo cual es
la -

necesario representar la característica B-H por una función matemática como

una serie de puntos. os
de Froelich
la
[2] o un polinomio, o bien por
0 y

Para el circuito magnético de la Fig. 2,8 haciendo Ny,=NT y NoI,=N313=0, las

ecuaciones necesarias para resolver el
problema son:

H,/ + HL¿=NI

o
Bin Am. = ByÁy |

B.=4H, -.
o (2.34)
Bn = Y (H,,)

La primera. ecuación es obtenida de e.

33), la segunda de bm”0g, y la última ecuación
representa la característica no lineal B-H. Tenemos cuatro incógnitas, Hp. Bm, Hg, Bg' y
cuatro ecuaciones, conocidas las características de excitación NI el sistema puede. ser
resuelto. Reemplazando el valor de la 3* ecuación en la 2” ecuación, y luego el valor de Hy
obtenido de la ecuación resultante en la 1* ecuación, se obtiene:

Bn= =
MÁs( (NI
77
mg
=

-—
A!
e :
.

|
2,3
(2.35)

Para su uso iterativo la ecuación anterior se puede anotar por

:
Há, (NI
B*
m _
mg
HA.) 236)
Para k- l, se toma H”,=0, con este valor de H se.calcula B!, de la ecuación anterior.
de la Ec. (2:36)
Con el valor de B!,, de la curva B-H se determina H! y y. luego B?mn y asi
sucesivamente hasta que la
diferencia de los
estipulado.
dos últimos valores calculados, sea menor que
un valor pequeño e, previamente

Método gráfico: La Ec. e35)es la ecuación de una recta en el sistema de coordenadas

Bin Y Hm. Si dibujamos ésta en el mismó gráfico de la curva B-H siempre que esta última |

esté en una escala lineal, la intersección de la recta cor la curva B-Hes la solución. Para
dibujar la recta conviene definir un punto paraHr =0 y Bm 0.
Se aconseja al lector aplicar estos dos métodos,
de un mismo problema.
a iterativo!yel
gráfico, en la solución
"

pág. .36. .. Máquinas Eléctricas o “Litis OrtizN:

a.
2.4.3. Limitaciones-de un circuito magnético: aproximaciones
El propósito de esta” introducción a los circuitos magnéticos es entender los principios.
fundamentales y las definiciones necesarias para el buen entendimiento de .los sistemas
electromagnéticos más que las técnicas de solución. Las limitaciones.de la teoría de
circuitos magnéticos reposa basicamente en la naturaleza de los materiales magnéticos, en
contraste con los materiales conductores, aisladores y' dieléctricos. La mayoría de estas
limitaciones han sido introducidas como aproximaciones presentadas en la:discusión de los.
circuitos magnéticos. A continuación analizaremos el
significado de estas aproximaciones,

l. Material magnético homogéneo: La mayoría de los materiales magnéticos usados

pueden ser considerados homogéneos en regiones finitas del espacio; permitiendo el uso
de Ja forma integral de las ecuaciones de Maxwell y el cálculo de reluictancias.

ty . Material magnético isotrópico: Muchas láminas: de aceroy ferritas. -son “oriéntadas por.
medio de-procesos metalúrgicos durante la fabricación. Los materiales orientados tienen
una dirección preferencial en su estructura granular, dando "propiedades magnéticas
superiores cuando es magnetizado en esa dirección. Estas características direccionales,
cuando están presentes, deben ser siempre consideradas en el análisis de un circuito:
magnético, pero las ecuaciones integrales son todavia por lo general aplicables.

uu)
. Características no lineales: Esta es una característica inherente de todos los: materiales
"ferromagnéticos. Esto aparece como un seno obstáculo en la solución analítica de los
problemas de análisis y diseño de dispositivos electromagnéticos, pero hay varios
*

caminos para tratar estas no linealidades: :

a) De
la Fig 2.
1
y 2.4 se observa que hay una considerable porción de la curva B-H que
ser representada por una línea recta. Muchas máquinas operan con densidades de *
puede
'

flujo en este rango y la máquina puede ser considerada esencialmente lineal.

b) La característica B-H no lineal de los materiales magnéticos se mánifiesta propiamente
-
en la relación entre el flujo y la corriente de excitación en el sistema electromagnético,
la relación entre el flujo y la fuerza electromotriz es relación lineal dada por
. ley de la
Faraday Ec. (2.3). Es posible tratar .esta. característica de excitación no lineal
separadamente 'en muchos sistemas, tal como sehace en
el circuito.equivalente de transformadores y motores de'inducción.”..
el
método de análisis usando *

c) La inductancia de un circuito inagnético linéal, es un elemento. de circuito" lineal. tal

como una bobina enrollada en un toroide de material no. magnético: Con un
'

entrehierro en un toroide' magnético el efecto de no linealidad en la inductancia es:

despreciable. Las: máquinas rotatorias y 'múchos otros dispositivos tienen entrehierros
en sus circuitos magnéticos, permitiendo que .estás máquinas pueda ser descrita por.
medio de ecuaciones linéales. Destacamos -el hecho que el recorrido de los flujos de
-dispersión es básicamente a través de regiones no magnéticas del espacio y las
-

inductancias asociadas :a estos flujos, inductancias de dispersión, son elementos

-

lineales de circuitos.
 o
o Capítulo 2. “Circuitos Magnéticos pág. 37

—
4. Saturación: Todos los materiales y máquinas usados en la ingeniería tienen algún tipo de
saturación. La. saturación magnética definida en la sección 2.2 es una característica no

en el
se
lineal, que como dijo anteriormente puede generalmente ser tratada en forma separada
circuito magnético. La saturación es muy útil en muchos dispositivos
electromagnéticos, tales como amplificadores magnéticos y reactores saturables. Los
materiales magnéticos generalmente usados en estos y otros tipos de máquinas son los
llamados de loop cuadrado cuyo loop de histéresis se aproxima a un cuadrado rectángulo
«o

con sus lados paralelos alos ejes B y H.

La aproximación 'anterior del loop permite un análisis más simple de un circuito

magnético. En la mayoría de las máquinas rotatorias la saturación es un fenómeno
indeseado, la saturación generalmente ocurre en algunas porciones del circuito y en otras
no. La operación de un circuito magnético en la. región de saturación de la curva B-H da
como resultado baja eficiencia de energía y calentamiento indebido. A veces se hace
una

de pendientes distintas.
la
separación de la parte no saturada y de saturada, representando ambas partes por rectas

5. Dispersión y efecto de borde: Esta es una propiedad de todos los circuitos magnéticos.
'

Es bien estudiado como parte de la solución generalizada de la distribuición de campo

'
magnético en el espacio, a menudo llamado problema de “borde. -En muchos circuitos
magnéticos da máquinas rotatorias, los límites entre regiones del espacio que contienen
diferentes materiales magnéticos (usualmente el límite entre el material magnético y el
*

aire) son superficies planas o cilíndricas, las que en una sección de dos dimensiones son .

rectas o círculos. Las inductancias de. dispersión pueden ser fácilmente calculadas,
evaluando las reluctancias a través de integrales simples.

2.4.4 El circuito magnético ideal

magnético ideal está compuesto de materialés magnéticos que son:

Un circuito
homogéneos, isotrópicos y lineales y tienen permeabilidad infinita. El efecto de bordedel.
entrehierro es usualmente despreciable. Un material magnético con permeabilidad infinita es
análogo a
un. conductor eléctrico de conductividad infinita. De las relaciones de borde
obtenidas en la región límite entre un conductor magnético perfecto y el aire, se deducen las
siguientes conclusiones:

l. Las líneas de flujo magnético son perpendiculares a la superficie del material conductor.
magnético perfecto. ]

to No hay diferencia de potencial magnético entre dos: puntos O plános de diferente .

ubicación en un conductor magnético perfecto.

Estas características de un circuito magnético ideal son Frecuentemente usadas en el

análisis de circuitos magnéticos. *
 l
pág. 38. Máquinas Eléctricas -
* Luis Ortiz N.

2.5 Voltaje inducido e inductancia

Los circuitos magnéticos de transformadores, máquinas de CA. muchos ottos
y
dispositivos son alimentados con corrientes variables en el tiempo en vez: C.C. Cuando la |

excitación es de C.C., la corriente de régimen permanente queda determinada

resistencia
por
la tensión
aplicada y la del circuito; la inductancia solo interviene durante el período
transitorio. El flujo enel circuito magnético se ajusta de acuerdo 'al valorde la corriente de
modo que satisfaga la relación impuesta por la curva de magnetización.
1

2.5.1 Ley de Faraday y voltaje inducido.

La relación entre una variación en el tiempo del flujo magnético y

layvariación del” >
campo eléctrico alrededor de un camino cerrado éstá dado por la
ley de Faraday, Ec.-(2.3)'de
la sección 2.1, esto es:

PE-di= Las o o 23)

Para determinar la dirección del vector campo eléctrico, E, en esta expresión, se usan
los dedos de Ja mano derecha para indicar la dirección positiva alrededor del. camino
cerrado. El pulgar entonces indicará la dirección de dS, que es la misma dirección de la:
densidadde flujo B incrementándose en
el tiempo. En estas condiciones, Ta dirección para
/: resulta opuesta dirección positiva. alrededor del camino cerrado..El lado izquierdo
a la de
la Ec. (2.3) es el término llamado fuerza electromotriz (fem) o voltaje inducido-e. El término
de la .derecha ha sido definido como flujo magnético en la Ec. (2.27). Usando estas

e=dgldi
definiciones, la Ec. (2.3) en forma escalar se puede escribir por:

a
Definiendo el enlace de
que enlaza las espiras: UN
fo, el producto del número de espiras N y el flujo $.
A, como

A=N $ Po o. (238)

o
|

Silaintegral de la Ec. (2.3) es hecha alrededor:de N caminos cerrados representando

N espiras en serie. La Ec. (2. "
37) se. transforma en:

LO — Po
o>

a po
La ecuación. anterior, conocida como la ley de. Faraday en forma escalar, dice que
cuando cambia el flujo magnético enlazado por una bobina;“entre: sus: terminales aparece una.
a
$30
(2:39)
 Capítulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 39

fem inducida.La magnitud de esta fem es igual a la rapidez de cambio del flujo enlazado
por el circuito y su polaridad (signo) es tal que, si el circuito forma una trayectoria cerrada,
debido a esta fem se produce una cormente que tiende a oponerse a la variación del flujo.
Esto último fue definido por la ley de Lenz. Este principio de la ley de Faraday es la base de
operación de Jas máquinas eléctricas como transformadores, generadores y motores. La
tensión inducida aparece en cualquier circuito que enlace a un-flujo variable, incluyendo el
mismo circuito que crea el flujo. Así la corriente en un circuito produce un campo
magnético" en el medio'que lo rodea; Cualquier cambio en esta corriente crea un
-
correspondiente cambio en el
flujo e induce tensiones en el mismo circuito.

La ley de Faraday es aplicable al caso donde una fem resulta de la variación en el

tiempo del flujo enlazado en una bobina estacionaria, como ocurre en un transformador; o
del movimiento fisico de un conductor a través de un flujo magnético estático, o de una .

combinación de las dos situaciones. Para el caso de un conductor moviéndose en un campo

magnético, el voltaje inducido es a menudo llamado fem rotacional y es definida por:

de
rotacional $(a
Jem x B) (2.40).
«

doride úí la velocidad del conductor. Esta relación es útil para su aplicación en máquinas
s
eléctricas rotatorias. Asumiendo que un conductor de longitud f, se mueve en la dirección
perpendicular a uh campo magnético uniforme B, a una velocidad constante zí la Ec. ((2.40)
e
UN
se transforma en:
fem rotacional= Blu
e

(2.41)
-

La dirección asociada con la fem rotacional puede ser obtenida de la Ec. (2.40), pero
con una regla simple, conocida como la regla de la mano derecha, es mucho más fácil
cuando es aplicable la Ec. (2.41). Extendiendo el pulgar, primero y segundo dedos de la
mano derecha de tal forma que queden mutuaniente perpendiculares unos de otros. Si el
pulgar representa la dirección u y-el primer dedo la dirección de B el segundo dedo
la dirección a .
-

representa de la fem rotacional lo largo de £

En las aplicaciones se considera que la tensión inducida e es una caída de tensión, es

decir

a
se le considera en el sentido que efectivamente tiene. Por lo tanto en una bobina de N
la se tiene:

o
espiras como de Fig. 2.10, :

=NÍ dé
?

|
642)
427

Sielflujo magnético es sinusoidal, de la forma ,.

max
= sena... donde o=2Hf,
.
reemplazando el
valor de q en la Ec. (2.42), se tiene:

0= 2 If Neo (2mh) 00 (243)

*
—
pág 40 Htáguinas Eléctricas LuisOrticW

Figura 2.10: Bobina de N espiras con núcleo de material magnético

'

el valor efectivo de e será:

2
FÍN Pro = 4.44 ÍN Pax LB, (2.44)
l

Es. > :

la fem
Si sedesprecia la caída por. resistencia de la bobina, la tensión aplicada y
inducida serán iguales,.es decir V¿f"E¿f. En esta condición si la tensión aplicada es periódica
. pero-no es sinusoidal se tiene:
Y, =
4 .( factor de forma )- fN Qro: (2.45)
siendo'el factor de forma el
cuociente entre el valor efectivo y el valor medio, para una onda
o
sinusoidal este valor es 1.11.- :

resistencia en las bobinas

En muchos dispositivos y máquinas eléctricas, la caída por
es-pequeña comparada con-la tensión aplicada y por lo tanto se puede despreciar.
Con
tal
aproximación se tiene que: (a) la forma de onda de la.
tensión inducida es la misma que la
onda del
forma de onda-de la tensión aplicada y opuestas en cada instante. (b) la forma de
-

flujo se puede obtener a partir de v(t). (c) el flujo en el núcleo depende del número
de de tensión la
aplicada.
de
-
vueltas de la bobina y de la magnitud, frecuencia y forma
onda

2.10: la bobina. tierie 1000: éspiras, la

Ejemplo 2.3: En el circuito magnético de la Fig .

es de 48 *
longitud inedia del núcleo hecho de láminas de acero para transformadores M-19
de un valor efectivo de:
"cm.y su área neta es de 16 cm?, Para una tensión sinusoidal aplicada.
la bobina. +
220 V. 50 Hz, determinar la densidad de flujo en el núcleo y la.corriente en
*

Considere para este problema que la 'caída' de tensión por resistencia es pequeña comparada
*

con la fem inducida.,

Solución: De la Ec. (2.44) el flujo máximo es

*

44E
0
9 91:10"
220
[Weber]
d,. =
Pm JN 4,44:50-1000

la densidad máxima de flujo es

:
 Capítuto 2 Circuitos Magnéticos pág. 41

Bue 9,91-107*
Bnax = >= +0,619 [Tesla]
A 16:10 -i

de la curva M-19 de la Fig. 2.4 se tiene que Hmax = 45, y por lo tanto

mex
so
= HL
N
45-0,48
=0,0216:
=
100
[A]

Suponiendo que la.-onda de corriente es sinusoidal su. valor efectivo es 0,0153 [A]. Si
esta bobina estuviera con un núcleo de aire, manteniendo las condiciones anteriores, 'la
cornente seria de 2536 [A], es decir crecería aproximadamente 10.950 veces, justo el valor
la- permeabilidad relativa del núcleo magnético. En la práctica la corriente no sube a un
de
valor tan alto debido a que la
resistencia de la bobina limitaría la corriente.

2.5.2 Inductancia propia y mútua.

La inductancia es una las tres constantes de la Teoría de circuitos eléctricos. De la'

de

Ec. (2.44) para el circuito magnético de la Fig. (2.10) se tiene :

NB
di
yaa
did
Se define la inductancia propia del circuito en henry cuando $ se expresa en Weber y
la corriente 1.en amperes
por:

dp da:
L=NÉ
dí di
(2.46)

Cuando el Aujo es directamente proporcional a la corriente, lo cual

significa que la

A
permeabilidad del medio es constante, la ecuación para la inductancia se reduce a:
|

L=N 7 =
7 (2.47)

En este caso L resulta constante y depende sólo de la geometría, de los elementos del
circuito de la permeabilidad magnética del medio.
y
Si la excitación esuna C.A. la inductancia también interviene durante el régimen.
permanente y en este caso el flujo queda determinado por la
tensión aplicada, frecuencia
la curva de magnetización. La utilización económica de los materiales determina que las
la y
densidades de flujo, en condiciones normales de trabajo, sea tal que opere'en la zona
cercana a la saturación. En estos (casos la inductancia propia del circuito no es constante.
 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.
pág. 42
'

formas de oridas, es decir, no introducir

distorsión, se
Cuando es importante mantener las
trabaja en la zona lineal de la curva de magnetización.
alreded or del cual hay n distintas bobinas
Consideramos el toroide magnético
la Fig. 2.11. Las bobinas están
eléctricamente aisladas unas de otras como. se mues tra en
flujo d, alguna porción del cual enlaza cada una de
las
enlazadas magnéticamente por el tico puede ser definida por :
bobinas. Una inductancia cualquiera de este sistema magné
bobiria k debido a la corriente enla bobina m
flujo enlazado por la
Lk _
corriente en la bobina m
.

z
.
:

Matemáticamente se puede anotar por

Ln
Í
m

bobina m que enlaza la bobina k y es conocido

donde K la
es porción del flujo debido a la
coeficiente de acoplamiento. Por definición el máximo valor es 1,0. Un
valor de K
como
el las regiones entre la bobina k y m. El
menor que 1,0jes atribuido a la dispersión de flujo en
de la Ec. (2.46) son idénticos, la
lector reconocerá el hecho que cuando los dos subíndices
la inductancia es
inductancia es llamada inductancia propia y cuando son diferentes,
inductancias mútuas son entonces
llamada inductancia mútua entre las bobinas k y m. Las
simétricas, esto es Lkm"Lmk
obtenidos:
La inductancia puede ser relacionada con los parámetros ma gnéticos
usando la Ec. (2.28), por el
anteriormente. En la Ec. (2.48), $, puede ser reemplazado,
M. El potencial magnético de la bobina
potencial magnético My, dividido por la reluctancia
Nil. Haciendo las sustituciones, la Ec (2.48) nos queda:
:

m, €s

.
Lim =
A
KN,N
(2.49)

Fig. 2.11 Un toroide

con n bobinas
 Capítulo 2
' Circuitos Magnéticos
pág 43

o
La energía almacenada puede ser dada en términos de la inductancia por:

W=(U/2DLP |
(2.50)

Sustituyendo L de la Ec. (2.47) y por Ni el potencial magnético de la Ec. (2.28), la Ec. (2.50)
-puedeser escrita por:

W=(1/2)Rg? (2.51) o
|

Es importante destacar que estas expresiones de la energia son equivalentes a la dada

en
_
términos de las cantidades de campo en
la Ec. (2.15).
Ejemplo 2.4: Calcular la inductancia 2. 2
propia de la bobinal del ejemplo (Fig. 2.8),
considerando que tiene 10 espiras.

A
Solución: Del resultado obtenido en el ejemplo 2.2, N, A la corriente en la
l 150,4 bobina
lo
será 5,04 A, por tanto

Nig_ (100)(0,001) -
.[henry]
oL, _ =0,00198

Si consideramos que el número de espiras aumenta a 100 tenemos

(100)(0,000)
. Ss
2222 0,198
0.504
[henry]
[h

Se observa que la inductancia varía con el cuadrado del número de vueltas.

Ejemplo2, 5, Calcular lá inductancia mútua entre la bobina

Asumir que no hay
1
y 2 del ejemplo 2.2 (Fig. 2.8)
que Ny=10 y N,=20.
suponiendo de flujo.
Cispersión
Sol: Sin dispersión de flujo K=1.0, el flujo producido por la bobina l enlaza a la bobina 2.

(20)(0,001)=0,00398
L Ly
-

=
[henry].
5,04
Ejemplo 2.6.: Calcular la inductancia de la bobina 1 del tóroide de la Fig. 2.11 asumiendo
que el'material del núcleo es una aleación de 48% de níquel y que la longitud media del
toroide es 0,1 m y el área de su sección transversal es 16 cm? con un factor de apilamiento
de 0,9, N,=10.

- De la curva B-H 48 NI, Fig. 2,4, parte final de ésta, la amplitud. de la permeabilidad
absoluta en el rango lineal es 0; 115. Usando
la
Ec. Q. 49) con K=1 se obtiene:
 pág 44 '
Máquinas Eléctricas LuisOrtizM.
—'

L,, = CDOPCAA 0,184 H.

Se ve que la
inductancia de este toroide es muchó mayor que la del circuito de la Fig.

=48
Esto es
2.8 usado en el ejemplo 2.4, no obstante la longitud y el área del núcleo ser iguales.
atribuido al efecto del entrehierro en el circuito de la Fig. 2.8 y también a la
alta
permeabilidad del material magnético del toroide.
"

2.3 suponiendo ahora que la resistencia de

el problema del ejemplo
-

Ejemplo 2.7.- Resolver

- la bobina es 10000 ohm.

O Considerando la parte lineal de la característica B-H de la

curva M-19 de la Fig. 2.8, la
acuerdo a la Ec. (2.50) la
amplitud de la permeabilidad absoluta es 0,0138. Por'lo tanto
de

o
inductancia es: :

NA
E 08=
(105)(16.107)
L= = 0,0138) =46 [HI
(0,0138)

la reactancia es:
X=2fL =21:50:46 14551 [ohm]

la corriente en la-bobina es:

L,=
1
Rx?
Y,

2 -

220
4/(10.000) +(14.551)'
=0,0125 [A]

.
La fem inducida en este caso es:

Es =/-X =0,0125-14.551=181 [volts]

La densidad de flujo es:

Ey 181.
:

Pax
?

=0,51
:
MN:
Box = = [Tesla]
= 7
:

A 4,44f-NA 4,44 -50-1.000-16-10

es debido a
En relación al ejemplo 2.3 el valor de B bajó de 0,619 a 0,51 Tesla, esto
de 220 a 181 Volts debido a la
que Ef en este caso es distinto a Vef. El valor de E¿f bajó
caida por resistencia que ahora es grande.
11.000 veces, de acuerdo
Si se saca el núcleo; la reactancia baja en aproximadamente
alcorriente quedará limitada
valor de la permeabilidad relativa del: material magnético del núcleo. Por lo tanto la
prácticamente por sólo la resistencia de la:bobina. -'
NM

Capítulo 2 Circuitos pág. 45

. Magnéticos

-2.6 Corriente de excitación

Es la coriente que se requiere para establecer el flujo en un circuito magnético de
material ferromagnético, para simplificar el análisis supondremos que la caída por
resistencia es pequeña en comparación con la fem inducida. Entonces si la tensión es
sinusoidal, tanto la.fem inducida como
entonces: :
el
flujo serán sinusoidales, Si v=V maxsenot,
Ñ

] e=E.. max sent

=P
de la Ec. (2.42) se obtiene que: :

cos wÍ.

2.6.1 Análisis de la corriente de excitación

gráfico
entre el Aujo y la corriente
relación la obtendremos del ciclo de histéresis, como se
La

Índica en la Fig. 2.12.

El procedimiento
para obtener ¡y(t) es el siguiente:

1) Se ubican los sobre la cuiva d-ig(t) y se proyectan en

puntos 1,2,3 ... forma horizontal y
vertical.
11) Los valores de tiempo, correspondiente
a cada valor de flujo, se leen, directamente de la
curva q(t), y se transfieren al eje t de lo(t).
111) Los valores de iy(t), correspondientes a cada instante
de tiempo, se obtienen del ciclo de
histérisis y así se puede dibujar
Como el siglo de histéresis es
lot.
no-lineal, la onda de iy(t) resulta no-sinusoidal, aún
cuando v(t) sea sinusoidal. Esto ocurre siempre «que la caída por resistencia sea pequeña.
Ahora cuando la caida por resistencia es mucho mayor que la fem inducida, la corriente
tendrá la forma de onda de
la tensión aplicada. Es decir si la tensión aplicada es sinusoidal
la corriente también lo será, pero debido a la no linealidad delciclo de histéresis,
lo la fem
el flujo y
por tanto inducida no serán sinusoidales, como se muestran en la Fig. 2.13.

De
los
bobina
gráficos de las Figs. 2.12 y 2.13 se puede hacer el
siguiente razonamiento: "En
una con núcleo magnético si el flujo. y la fem inducida son sinusoidales la corriente
de excitación será no-“sinusoidal. A
flujo y la fem no lo serán”.
la
Inversa si se obliga a que la corriente sea sinusoidal el
 3S
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pág. 46 |

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Capítulo 2 Circuitos Magnéticos '. *

pág. 47

2.6.2 Representación
s
matemática de la
corriente de-excitación
el fin de obtener una expresión analítica de la corriente de excitación, que permita
Con

o
realizar cálculos, se utiliza el método de la Serie de Fourier para representarla:

IO y Ls COSA) +,
=
n==1
»Ssen(nax)] (2.52)

De la simetria
de la onda (Fig. 2. 12), resultan solamente coeficientes de orden
impar
¡

de la serie. Despreciando los armónicos de orden superior

aaS, se tiene:
1, (1) =1,,, COS Of + 1,, Sen 0t + L.. cos 3wf + [,p35en 3mt |

To, cos Sot +1,,¿senSat 2. l

(2.53)
o bien:

1,
|

1, (0) cos(ot— p,) + 1,, cos(3ax1 -—

py) + 1, cos(Sax - ps) (2.54)
|

donde:
Lo; =lTa, + Dai , p; = el, / Lo:

los coeficientes de la representación en serie de Fourier de la corriente de excitación,

Cuando se conoce su expresión matemática, pueden ser obtenidos analíticamente a través de
-

integrales, en caso contrario se pueden determinar gráficamente haciendo uso de sumatorias

[5]. .
u

2.6.2 Determinación de
la componente de pérdidas y de magnetización
a

Consideremos que la tensión reactor! es sinusoidal y está dada por la

-

a
aplicada un
siguiente expresión:
= y cos wi
Y
.La corriente de excitación, considerando hasta el 5” armónico está indicada en la Ec.
(2.53), donde: e doo son
Ia máximos.valores
Se demuestra qué la potenciá: perdida en el núcleo del reactor es:
.
PV, ÓN £, oval
(255)
donde: Y, =VIJ2 y 1 El 1 IWN2
 y

pág 48% Máquinas Eléciricas 'LuisOrtizN

<>
*

Este resultado expresa el hecho que la

potencia es igual al producto del valor eficaz de
la tensión y el valor eficaz de la corriente
de
la
misma frecuencia y que está en fase con la
de dos componentes:
tensión. y permite considerar la cornente de excitación como la suma
del término fundamental
Ip: Componente de pérdidas, igual al valor eficaz de la componente
-

de la serie de Fourier de la corriente de excitación, que está en fase con la tensión

aplicada.

la suma de los c uadrados de los

Im: Componente magnetizante, igual a la raíz cuadrada de
valores eficaces de los restantes términos de la serie de Fourier de la cornente.

sinusoidal, las
Para un reactor con núcleo saturable, alimentado con tensión
componentes de corriente de excitación en valores eficaces son:
| |

> Dat INR (2.56)

l,
:

RAJ
2 2 2 2 2

[ (de) La) [Ls (Ls

(La) o. (2.57)
AR)
=

La corriente magnetizante no entrega potencia activa. Solo. suministra la fmm

requerida para establecer el
flujo en el núcleo y por lo tanto se puede considerar en fase con
el flujo..

2.7 Circuito equivalente de un reactor

La corriente de excitación de un transformador es del orden de % a % de la
8
'
1

corriente nominal. Por ello aún cuando la corriente de excitación no es sinusoidal se le

puede considerar como tal como una buena aproximación para la mayoría de los casos.

Es importante hacer notar que en el enrollado de excitación solo existe una corriente.
La descomposición en dos componentes (de pérdidas y magnetizante).es ficticia y. sólo se
hace para facilitar el análisis; así la corriente de excitación resulta una onda sinusoidal
equivalente que tiene el mismo valor efectivo, frecuencia y ángulo de fase que la onda de
corriente de excitación real.

Para la representación fasorial se supone que la componente de magnetización es de la

frecuencia fundamental, y está desfasada 90”. de la componente de pérdidas, por lo tanto:

l,= aL) +1m (2,58)

!
S

Capítulo 2 . Circuitos Magnéticos pág. 49

:

La Fig. 2.14 muestra estas componentes considerando como referencia la tensión:

En análisis de circuitos eléctricos, una bobina con núcleo saturable se

representa por
un circuito equivalente de parámetros R, L conectados de manera que sus características de
impedancia correspondan aproximadamente al comportamiento de la bobina real.

No obstante las características no lineales del hierro las bobinas con núcleo saturable
se pueden representar sin mucho error por un circuito de parámetros constantes, como
muestra la Fig. 2.15, donde R representa la resistencia ohmica de la bobina,
g, las pérdidas
en el núcleo y bp el efecto de magnetización. Estos parámetros pueden ser fácilmente
calculados de mediciones de la resistencia ohmica R, potencia consumida
por el reactor P,
corriente 1, y tensión aplicada V, A

00000000000000000000000000000000000000000000090

Fig. 2.15: Circuito equivalente de una bobina con núcleo saturable

—
'
pág 50 Máquinas Eléctricas”
'
Luis Ortiz N

EJERCICIOS
1) De las caracteristicas de los materiales magnéticos mostradas en la Fig. 2.4 determinar la: -.

relativa a una
amplitud de la permeabilidad relativa y la permeabilidad diferencial
Delmatax, (b) M-19 y (c)
densidad de flujo de 1.0 T, para los siguientes materiales (a)
AJSI 1020:

2) Para el material acero silicoso al 3. % (M-19) de la

Fig. 2:4, dibujar curva a escala la
lineal. Describir la parte lineal de ésta por una recta y calcular su ecuación.
línea
3) Diseñar un programa para representar la característica B-H del material M-19'en el
computador digital, incluyendo la saturación y características iniciales.

NI de 0.14
4) Un toroide de radio cm, es construido de láminas de material magnético 48
10
0.6 T. Incluyendo el
.
mm de espesor. La densidad de flujo en el material magnético es de
bobina de 100 espiras
efecto de apilamiento, determinar la Corriente requerida en una
para mantener esta densidad de flujo.

5) Al toroide del problema 4 se le hace un entrehierro de

1
mm de longitud. ¿Cual es la
corriente requerida para mantener la misma densidad de flujo” del problema 47.
'Despreciar la dispersión y el efecto de borde.
núcleo de aire tiene N.vueltas/m de longitud
y
6) Un solenoide de largo infinito rádio r, con
y lleva una corriente de 1 amperes. Demostrar que la densidad
de flujó magnético en el
interior de la bobina (r<r,) es B=4¿NL

7) Una bobina de 500 espiras, Fig. 2.16, por la cual circula una corriente máxima de 2-A,
está colocada sobre un múcleo de material magnético de 1 m de. longitud con un
entrehierro de 1 mm de longitud. El núcleo es de acero silicoso M-19 de 0.14 mm de
entrehierro.
espesor. Determinar mediante el método iterativo la densidad de flujo .en el
Para simplificar la: solución no considere el efecto de borde ni la dispersión, pero
-
considere el factor de apilamiento.

8) Resolver el problema 7 por el método gráfico. Dibuje nuevamente :

la caracteristica B-H
en escala lineal.

9) Para el toroide, del problema: 4, (a) determinar la inductancia propia con un núcleo
de
láminas de material magnético 48 NI, (b) con láminas de M-19 y (c) con núcleo de aire.
10) La Fig. 2.17 muestra la sección corte de un solenoide típico usado como actuador
en
mecánico en muchas aplicaciones industriales, tal como una válvula hidráulica de
control. El núcleo es de láminas de acero silicoso M-19 de 0.2 mm de espesor. En la
bobina es usado conductor N* 24 AWG de bobinado (0.511-:mm de diámetro) con un
 Capítulo 2 Circuitos Magnéticos pág. 51

factor de- ocupación de espacio de 0.75. Determinar: (a) el número de espiras, (b) la
corriente para establecer una densidad de flujo en el entrehierro de 1.0 T,

11) Una onda de voltaje cuadrada simétrica es aplicada a un reactor cuyo material
magnético tiene un ciclo de histéresis como el de la Fig. 2.13. Determine gráficamente la
forma de onda dela corriente. Desprécie la resistencia del enrollado.

lg 30

Fig. 2.16: Circuito magnético del problema 7 con las dimensiones en cm.

Plunger

L— Winding

M—Gap = 2 mm

Lo —0
-

20 30 0. mm
10 : 10
Ñ
Fig. 2.17: Solenoide típico, problema 10,

12. Un reactor es construido de láminas de acero para transformadores M-19. La sección

neta del núcleo es 10.cm?. El reactor es alimentado con una fuente de voltaje sinusoidal
de 100 Y (valor efectivo) a 400 Hz. Determinar el número de espiras requerido para
tener una densidad máxima de flujo, de 1.0 T. Desprecie la resistencia del enrollado y
las pérdidas en el núcleo. :
—
pág 52 Máquinas Eléctricas
-

LuisOrtizW

13) Si la longitud media del circuito magnético

del problema 12 es de 40 cm. Determinar el
valor efectivo de la corriente dé magnetización, usando los datos del problema anterior.
ñ
corriente resultante
14) El voltaje aplicado a un reactor es- v=100sen314t V. La es
¡i=5Ssen(314t-60%)+2sen(942t-120%) A. Determinar las pérdidas en el núcleo y el valor
efectivo de la corriente de excitación.

15) A un transformador en
vacio se le midieron 220 V, 2 A y 100 W a 50 Hz. Determinar el
circuito equivalente en vacío. No considere la
resistencia del a bobina.

REFRENCIAS

(13 S.A, Nasar, L.E. Unnewehr, "Electromecánic and Electric Machines", John Wiley E
Sons, New York, 1979.

[2] L.W. Matsh, "Máquinas Electromecánicas y Electromagnéticas", Representaciones y

Servicios de Ingeniería S. A,,
México, 1974,
:

1986.
[3] A.N. Chaston, Electric Machinery”, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J.,

o
[4] A.Fitzgerald, C.Kingsley and Kusko, "Electric Machinery”, Mc. Graw-Hill, 3* Edición,
New York, 1971. l

[6] E.E. Staff MIT., "Circuitos Magnéticos y Transformadores", Editorial Reverté S.A.,
Madrid, 1965, :

[7] P. Silvester, "Modern Electromagnetio Fields", Prentice-Hall, Macmillan Publishing Co,

-
Inc., New York 1948.
 -
CAPITULO
3
TRANSFORMADORES MONOFASICOS

El transformador es un importante dispositivo usado en diversos tipos de circuitos

eléctricos, desde circuitos electrónicos de pequeñas señales a sistemas de transmisión de
energía de alta tensión (AT). El conocimiento de' la teoría, relaciones de diseño y
capacidades de desempeño de los transformadores es esencial para entender la operación
de muchos sistemas electrónicos, de control y de potencia [1,2,3,4,5].

Las funciones más comunes de un transformador son: (1) Cambiar los niveles de
voltaje y corriente en un sistema eléctrico. (2) Igualar las impedancias.en un acoplamiento.
(3) Aislar eléctricamente dos partes de un circuito. La primera de estas funciones es
probablemente la más conocida y es tipificado por un transformador de distribución que
el
transforma nivel de tensión de distribución 12 kV a la tensión de utilización domiciliaria
380 y 220 V. La segunda función es encontrada en muchos circuitos de comunicaciones y
es usado, por ejemplo, para igualar la impedancia de la carga a la de línea, para obtener lá
máxima transferencia de potencia y minimizar el problema de ondas reflejadas. La tercera
aplicación es usada para eliminar el ruido electromagnético en muchos tipos de circuitos,
para bloquear señales de corriente continua (CC) y para la seguridad en el uso de
instrumentos y aparatos eléctricos.

Los transformadores son usados en circuitos en todos los niveles de voltaje, desde
un microvolt en algunos circuitos electrónicos, hasta los más altos voltajes usados en
sistemas de potencia, que hoy día llegan a los 1200 kV. Además Jos «transformadores se
usan en un extenso espectro de frecuencia, desde cerca de CC a cientos de megahertz
(MHz) con ondas sinusoidales en régimen continuo y forma de onda de pulso: En las
dimensiones fisicas y formas de los transformadores existe una gran variedad, comenzando
por aquellos del tamaño no mayor que un garbanzo hasta aquellos que superan las
dimensiones de una casa.

El transformador es básicamente una máquina estática, no obstante hay algunos

transformadores .especiales que tienen algún movimiento en partes de su estructura
magnética. Como ejemplo de estos transformadores con parte móvil tenemos:
"transformadores de corriente a veces usados en sistemas serie de iluminación de calles,
varios tipos de reguladores de voltaje usados en los sistemas de distribución de potencia y
los autotransformadores en los cuales la salida secundaria es variable [1].

En este capítulo estudiaremos los aspectos constructivos, válidos tanto para los
transformadores monofásicos como trifásicos. Se desarrollará tin modelo- matemático
*

(circuito equivalente) a partir del cual podrán obtenerse las caracteristicas de operación del
transformador imonofásico. También se estudiarán el autotransformador-y la conexión en
paralelo de transformadores.
pág: 54. Máquinas Eléctricas” Luis Ortiz N DN

3.1 Aspectos constructivos

de uno o más enrollados
estructura magnética de un transformador consiste
La
Además del:
eléctricos enlazados magnéti camente por un circuito o núcleo magnético.
constructivos que siguen en
núcleo magnético y los enrollados eléctricos, los otros aspectos
aislamiento y el estanque.
importancia son el sistema de refrigeración y

3.1.1 Núcleo magnético

construido de un
El núcleo magnético de la mayoría de los transformadores es
de aire son
material magnético, pero materiales no magnéticos a menudo llamados núcleo
encontrados algunas aplicaciones. Podemos encontrar transformadores especiales que
serie con un
tienen un circuito magnético constituido por un material magnético en
entrehierro. La Fig. 3.1 muestra los tipos más comunes de núcleos magnéticos. *

El tipo núcleo se utiliza corrientemente en transformadores de poder. La sección

en los
del núcleo suele ser cuadrada'o rectangular en los transformadores pequeños,
circulares agrupando las
grandes se aprovechan mejor los materiales haciendo las bobinas y
láminas del núcleo en capas de anchura variable de modo que la
sección se aproxime a un
circulo como lo muestra la Fig. 3.2.
el inconveniente de
Las estructuras mostradas en la Fig. 3.1 (a) y (b) tienen
trabajo manual, ya que
presentar entrehierros y el ensamblado de las láminas requiere gran
además siempre hay lugares del-núcleo en los
las láminas deben solaparse en-cada junta,
la dirección del laminado del metal (grano
que el flujo tiene la dirección perpendicular a
orientado) con lo cual aumentan las pérdidas.

Núcleo

Bobinas

(a)
:

(b)

Fig. 3.1: Transformadores con núcleo magnético tipo (a) núcleo apilado, (b) acorazado.
apilado, (c) núcleo enrollado y (d) acorazado enrollado.
.*-
 55
Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág:

Conductos
de ventilación

Fig. 3.2: Sección de núcleo de trausformadores de poder

En transformadores monofásicos” de. distribución de baja potencia y en

transformadores pequeños se logra obtener núcleos en los que siempre el
flujo tiene la
dirección del laminado del acero y además no hay entrehierros. El núcleo consiste en una
O

dos tiras largas de acero enrollado sobre el bobinado, Fig. 3.1 (c) y (d).

Los núcleos de transformadores para sistemas de potencia en general se construyen

con láminas de acero recocido convenientemente. El acero usado en los núcleos
.

normalmente contiene un porcentaje de silicio, con ello se logra un buen compromiso entre
. el costo, pérdidas pequeñas por histéresis y por corrientes-inducidas y gran permeabilidad a
la densidad de flujo magnético, con las que trabajan usualmente los núcleos de
los
transformadores. Los valores máximos de estas densidades están entre 1 y 1.5 T.

En los transformadores pequeños la capa de óxido que se forma sobre las láminas
los
puede ser un aislante suficiente para evitar corrientes inducidas entre láminas, pero en
núcleos más grandes las láminas se bamizan o revisten de una capa delgada de vidrio
adhesivo al hierro.

transformadores de pulsos y de alta frecuencia usados en circuitos

.
Los núcleos de
electrónicos son construidos de ferritas blandas. Las láminas usadas en transformadores
electrónicos son a menudo designadas por las letras del alfabeto E, C, 1, U de acuerdo a su
forma. Las ferritas son designadas por nombres relacionados con su forma.

Los materjales más comunes usados en láminas son las aleaciones de fierro-silicio,
muchos núcleos
-

fierro-niquel y fierro-cobalto. Polvo aglomerado de permaloy es usado en

de transformadores de comunicaciones,
:

to
 pág: 56 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

3.1.2 Enrollados
impregnado, de
Los enrollados se construyen sobre formas de material aislante
emplea conductor
adecuada resistencia mecánica. En los transformadores pequeños se
Para reducir la
redondo, en los transformadores grandes los conductores son rectangulares.
pérdida adicional por ladistribución no uniforme de corr ¡ente en el interior del
los conductores grandes se dividen en hebras aisladas en tre
conductor,
sí y transpuestas' cada cierta .
el cobre y el aluminio: El conductor
longitud de conductor. Los materiales más usados son
medianos, motores y
usado en transformadores electrónicos como en pequeños y
-

generadores es conocido como alambre de bobinado y

consiste en un conductor de cobre
conductores para bobinado son clasificados
con una capa de barniz aislante eléctrico. Estos
letras representan temperaturas de operación
por los simbolos A, B, C, F:y H. Las primeras
menores (105 *C para laclase A), la clase H tiene la más alta temperatura de operación
9C de acuerdo a la clasificación estandar. Este conductor también es
180
fabricado con una
de las
capa protectora para ambientes corrosivos. En el A péndice 2 se entrega una. tabla
.

características de estos conductores de acuerdo a la designación de la

' American Wire
Gauge (AWG).

mucha más
Los transformadores de poder generalmente usan conductores con
Los enrollados son ensamblados con
aislación que el conductor de bobinado corriente.
l

la otra. Para los

muchos soportes mecánicos y cada capa del enrollado es aislada de
mayores transformadores de poder el
ensamble se realiza colocando las láminas del núcleo
referencias [6,7,8].
perforadas. Para más detalles consulte las
:

muestra la disposición de las bobinas en los transformadores tipo

La
núcleo y
Fig. 3.3.
acorazado monofásicos. En el tipo núcleo el enrollado de baja tensión. (BT) es
sobre el enrollado de BT. En el tipo
puesto sobre el. núcleo y el de alta tensión (AT)
acorazado la distribución es totalmente diferente.
:

Core

oooLogo
y ñ
lo
1]
£ *
2
a
AE
2

po y 4

Windings

(5)
Fig: 3.3: Disposición de los enrollados en un transformador: (a) tipo núcleo y
(b) tipo acorazado
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 37

3.1.3 Estanques

La' construcción de un transformador varía grandemente, dependiendo de sus

aplicaciones, voltaje de los enrollados, corrientes nominales y frecuencia de operación.
Muchos transformadores electrónicos consisten simplemente en un núcleo y sus bobinas.
En general la estructura magnética está contenida en una celda o estanque, con el propósito
de proteger el transformador y hacer su uso más seguro. En la mayoría de los
transformadores, el espacio alrededor dela estructura magnética es llenada con un material
aislante eléctrico para prevenir posibles daños a los enrollados o.al núcleo, y para prevenir
su corrimiento o para facilitar la transferencia de calorentre la estructura magnética y el
-

estánque.
'

Los transformadores que emplean la refrigeración por aceite deben tener sus
núcleos y devanados encerrados en tanques, los que se construyen de acero soldado y
pueden tener forma redonda, ovalada, elíptica o rectangular. En el volumen del tanque debe
OOOIIOOIAAIIIACEIAEIAIDAAAIIOAAADIAIIOAADA
quedar un espacio para permitir la dilatación del aceite. En la mayoría de los
transformadores este espacio de dilatación del aceite lo constituye el volumen dejado para .

este fin en un estanque, llamado estanque de dilatación, ubicado sobre eltransformador.

En el estanque de dilatación se coloca un indicador de temperatura del aceite que

consiste en. realidad de un indicador de nivél del aceite. El espacio de. dilatación. del
estanque se comunica con el aire exterior mediante un filtro de humedad relleno de silica
gel, el color azul de la sílica indica que existe humedad en el aceite y puede ser necesario
proceder a un secado del aceite. o

3.1.4 Refrigeración y aislamiento

En los transformadores muy pequeños la superficie es relativamente grande frente a

_

su volumen. La refrigeración por radiación y por convección natural es suficiente para

mantener la temperatura por debajo del máximo que puede soportar el material aislante sin
reducir seriamente su duración. Al ir aumentando el tamaño hay que aumentar la superficie
que disipa el calor o proveer medios para forzar la disipación de calor. Además, se hace
necesario dotar de conductos de ventilación a los devanados
y al núcleo.

aceite para transformadores es uno de los medios más satisfactorios de

El
refrigeración, consiste en sumergir el núcleo con los enrollados en aceite. El aceite además
de refrigerar contribuye a la aislación. Las caracteristicas de este aceite son: gran rigidez
dieléctrica, poca viscosidad, punto de congelamiento bajo y alto punto de ignición, no
contener ácidos corrosivos ni azufre y no oxidarse en forma de barros.

Para analizar el aceite del transformador se saca una muestra, normalmente un litro.
Para obtener la muestra se debe tener extremo cuidado de impedir que entren húmedad e .

0000800000
 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz
'

pág: 58 NW

dieléctrica,
-

impurezas desde el exterior. A la muestra se le efectúan pruebas de riguidez

acidez, contenido de humedad y de gas, tensión interfacial, factor de potencia y color.

Desafortunadamente, la presencia de pequeñas cantidades de humedad o partículas

lo cual los transformadores se
en suspensión afecta la rigidez dieléctrica del aceite, por
de humedad.
proveen de medios especiales para evitar la penetración

De acuerdo al aislamiento eléctrico usado y a la forma de refrigeración, los .

transformadores dé poder se
clasifican en:

Refrigeración por aire: Se usa en transformadores pequeños y medianos de baja

1)
tensión

en los casos que no sea necesario usar refrigeración por aceite.

4

2) Refrigeración por corriente de aire forzada! Para tensiones menores a 4 kV y cuando

es necesario reducir el peso y espacio, se usa corriente de aire forzado a través de
ventiladores.

3) Inmersión en aceite autorefrigerado: La mayoría de los transformadores de

distribución son de ese tipo. En los de tamaño mediano, las paredes exteriores del
circula el aceite por
estanque están provistas de aletas o haces de tubos por los cuales
convección. Para los de mayor tamaño se distribuyen grandes radiadores en
la superficie
disponible.

4) Inmersión en aceite y refrigeración por aire forzado: Los transformadores de este

tipo tiene dos tres potencias características, la menor corresponde a auto-refrigeración
por convección natural y la mayor a
refrigeración con aire forzado máximo.

5) Inmersión en aceite y refrigeración por agua: En algunos estanques se puede disponer

de un serpentín de cobre dentro del tanque por el cual se hace circular agua -para extraer
el calor del aceite.

6) Refrigeración por. aceite forzado: El aceite se hace circular por medio

refrigerador por agua separado del transformador.
de bombas
a un

7) Aislación de mezcla de. resina apóxica con harina de cuarzo: El aceite para
transformadores es volátil, al vaporizarse hay riesgos de explosión o combustión, por
ello los transformadores refrigerados por aceite deben funcionar en el exterior o en
recintos especialmente adecuados. Estos inconvenientes son superados: por los
transformadores de mezcla de resina apóxica con harina de cuarzo, que están exentos de
mantenimiento; son seguros contra la humedad. Son ignifuegos y aútoextinguientes.

Las Figs. 3.4 y 3.5 muestran algunos tipos de transformadores usados en sistemas de
potencia, so
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 59

Fig. 3.4: Transformador monofásico en

aceite de 25 KVA, 7200/240/
120 V (General Electric)

7 Relé Buchholz ,
2 Depósito de expansión de acaile
. cambiable de posición
3 Orilicio de aireación y boca de lle-
nado
4 Indiesdor de nivel de scolte
5 Pesatapse de baja tensión
6 Passtepas de alta tensión
7 Inversor
8 Cámara del termómetro
3 Placa de caracteristicas .

0 Boca de empalme para el depósito

de expansión al cambiarlo de pos!-
ción .

17. Ruedas, pueden varlar en 90”

12 Dispositivo de salida de aceite

A
nM—— .
:
11—
208 29. 80 5

e
HF

o
PHOTO

"0000 *e
O,
OO
o
MT On!
HITO Fig. 3.5: Transformador trifásico
—
:

7.
- de 2000 kVA.
 Luis Ortiz N
|

Eléctricas
pág: 60 Máquinas

3.1.5 Clasificación de los transformadores |

Por gran diversidad en las dimensiones, formas y aplicaciones de los

la
de
transformadores, es útil clasificarlos de acuerdo. a: su aplicación general, rango
frecuencia, número de enrollados y conexiones.

a) Clasificación por aplicaciones generales:

1) Transformadores de sistemas de potencia: Usados en
sistemas de” distriblición y
transmisión de energía. Tienen las más altas potencias y las mayores tensiones. dA
2) Transformadores electrónicos: Son de muchos diferentes tipos y aplicaciones, usados:
en circuitos electrónicos.
Transformadores de potencial. -y corriente usados
-

3)Transformadores de instrumentos:
en la transformación de los niveles de estas variables pará su medición. Se usan en
sistemas de potencia y en algunos circuitos electrónicos.
"

características” como
4) Transformadores especiales: Cubre una gran diversidad de
transformadores saturables, de voltaje constante, corriente constante, ferro- resonante
y de taps variables.

b) Clasificación por rango dé frecuencia

etc). Otras
1) Transformadores de poder: Operan a frecuencia constante (50,60, 400 Hz,
frecuencias incluyéndo: :la CC pueden estar presentes en los transformadores usados
en los circuitos electrónicos, en particular los de sistemas de rectifi cación.
2) Transformadores de audio: Usados en muchos circuitos de comunicaciones que
operan en audio frecuencias.
3) Transformadores de ultra alta frecuencia (UHF)
4) Transformadores de banda ancha: Usados en circuitos electrónicos operan“en un
ancho rango de frecuencia
5) Transformadores de banda angosta: Usados en circuitos electrónicos diseñados para
operar a una frecuencia específica.
*

circuitos de pulso en
6) Transformadores de pulso: Usados en aplicaciones de circuitos
electrónicos de
y potencia,
c) Clasificación por número de enrollados
1) Autotransformador de un enrollado
2) Transformador convencional de dos enrollados
3) Transformador de
tres enrollados: usados en circuitos de potencia -
l

4) Transformadores multienrollados: usados en circuitos electrónicos y de rectificación.

d) Clasificación por conexión

1) Conexiones trifásicas: estrella, delta, delta abierta
o V y Zig-zag.
2) Conexiones polifásicas de transformadores con más de tres fases
3) Conexiones especiales: conexión Scott, que transforma un sistema trifásico en uno
bifásico.
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 61

3.2 Teoría del transformador.

Los dos enrollados básicos del transformador, a menudo, son llamados primario y
secundario. Esto se basa en la consideración que al primario se aplicada la fuente y del .

secundario se saca la energía. No obstante, el transformador es un elemento bilateral y -

puede operar como tal. Por lo tanto usaremos estos nombres sólo para distinguir los
enrollados. Es más común designar los enrollados con los subíndices 1 para el primario y 2
las definidas en las
para el secundario. En la nomenclatura y convenciones usaremos
normas de la organización internacional IEC y del IEEE 19-151. Todas las fórmulas son
dadas en términos del Sistema Internacional de Unidades SI.

Un parámetro importante del transformador es la razón de transformación, definida

a
-

por:

AN, .
. 6.0
el fabricante del
'El valor de la razón de espiras es generalmente sólo conocida por
transformador, Puede ser medida en laboratorio por medición de voltajes inducidos en los
enrollados, pero siempre con un cierto grado de error, el cual depende del coeficiente de
acoplamiento entre los dos enrollados. La razón de transformación es frecuentemente dada
en la placa característica por fabricante.

3.2.1 El transformador ideal

El transformador ideal es definido por las siguientes características:
- la'resistencia de sus enrollados es cero
al núcleo.
- no tiene flujo de dispersión, es decir el flujo queda totalmente confinado
- no existen pérdidas por histéresis y corrientes parásitas.

Al circuito de la Fig. 3.6 se le aplica una tensión alterna dada por v=V maxcosot,
1

donde w=2rf, siendo f la frecuencia en Hz, de acuerdo a la Ec. (2.41), se tiene:

-

Fig. 3.6: Representación de un transformador ideal

 Luis Ortiz
pág: 62 Máquinas Eléctricas N

ON,
p =
V
2 sen wt
!

El flujo $ es enlazado completamente por la bobina'2,

donde
se induce la tensión e, que es:
e,
y E =% do NÑ,
y,1max cos ct

Considerando que las resistencias son nulas v,=e, y v,=e,, sé tiene:

_£ MN,
:
Y :

(3 2)
Y, e, N, ]

80800000000000000000000000009009000009%

Por otra parte en condiciones normales de operación existirá una corriente i, dada
por la carga, que producirá una fmm N,i,. Aplicando la
ley de Ampere de acuerdo a la Ec.
(2.33), considerando que la
reluctancia del núcleo magnético es nula, se tiene:

1%
7 22 =VU, >» (3.3)
Ñ,
.

i, |

En
el dominio la frecuencia tenemos que las Ecs. (3.2) y (3.3), se transforman en:
de

Es 2 E
1 Mm
N,
.(3.4a)

2
2

Sis -N o |

(BA)
y 0%

El
la Fig.3.7
circuito equivalente y diagrama fasor del transformador ideal son mostrados en

WFEj VsEz

“Fig. 3.7: Circuito equivalente y diagrama fasor del transformador ideal 000000200
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 63

En cuanto al balance de energía, se verifica que los VA primarios son iguales a los
VA secundarios:
:
l

[S,|= Vi = Val, = |S,| (3,5)

e
La impedancia Z¿ conectada en
el lado 2,
vista del lado 1,
es:

7)
y
.
-N 2.v, N
2 .

25, (y) 20

Ejemplo 3.1: En un transformador de kVA, 100/400 V, una resistencia de 50 ohm es

3
conectada al lado de 400 .V, Con esta carga determinar la corriente en los enrollados y la
resistencia equivalente referida al lado de 100 V, asumir que transformador el ideal: es

Por
"*

lo
La-corriente en:el enrollado de 400V es 400/50=8 A; llamamos este enrollado 2.
tanto a=1/4=0.25, y de la Ec. (3.5) 1,=8/0.25=32 A. La impedancia referida al lado 1
a
es a2(50)=50/16=3125 ohm.

3.2.2 Análisis del transformador real

es
la
En Fig. 3.8 se ilustra la situación de un transformador funciónando normalmente,
decir'con el enrollado primario (1) conectado a una fuente de tensión y enrollado el *

secundario (2) conectado a una impedancia (carga).

Los flujos enlazados por las bobinas 1
y 2, (1; y ba, respectivamente son:

Fig. 3.8: Modelo de un transformador-de dos enrollados .

—
pág: 64 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N*

o o 6.7)
= bn. + -
o - Z

da e
Hr,
o
Pm. :
o
+ ón

donde €,,, f,, son los flujos de dispersión de la bobina l y 2

respectivamente, y 6m fujo
mútuo.

Las ecuaciones de equilibrio de acuerdo a la ley de Kirchoff de los voltajes son:

>
Ro
+ ta
NE o o (3.82)

RAN, de |

(3.8b)

.
n
_

donde R]
yRa son las tesistencias
de los
y 2 respectivamente.
1
Ñ
enrollados

Reemplazando
la Ec.
. ay en
6.
8a)
y (3.8b), se tiene:

y = Ri, +L,, er e;
o (3.9a)

o MACS Ral, = La a? e, |
o
|
(3.9b)

donde:

O7
y tb. Si
e, =N
a > e, =
2d 2 ,

Llp=N,
220 1
di,
HL .
Lp =(del N CN2 Eo di, o
(3.10
( )

o
|

además;

é- NM

RI
, Pasando al dominio de la frecuencia, s€ tienes

Vo==Rala — ¡Xb, HE, 61D

 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 65

donde X, = aL, "y X,= aL¿, son las reactancias de dispersión y E, lE,=N,/N,=a
La fuerza magnetomotriz (fmm) resultante se puede escribir como Nip, por, lo
tanto:
Ni, -
|

o Nai, = Nilo :
-
(3.12)

Si ¡,=0 se tiene i,=iy. Por-lo tanto i, es la corriente que toma el transformador

cuando está funcionando sin carga, es decir iy es la corriente de excitación del
transformador. :

Para iy es válido lo explicado detalladamente en el capítulo anterior, esto es:

- i, es no-sinusoidal, pero puede ser considerada como tal,
en general, sin mucho error,
- ¡y puede ser:separada en dos componentes: ¡¿ que representa las pérdidas en
la magnetización del núcleo
el
núcleo, e im
que representa
- la potencia perdida en el núcleo puede representarse por una conductancia g.. La

magnetización se representa por una suceptancia jbyp.

Resumiendo lo anterior se tiene: *

Nil, - Nal, = Nilo

donde: .
d=i+i, (3.13)

noto
Cc

E, .—
gol
o É,
(3.15)

FER AER BA)

-

Ejemplo 3.2: En un transformador con el secundario abierto (en vácio), se midió una
pérdida en el núcleo de 150 W, una corriente de en vacío de 2.5 A y un voltaje inducido de
400 V (el voltaje y la corriente son valores efectivos). Despreciar la resistencia del
enrollado y el flujo de dispersión. Determinar el
factor de potencia en vacio, la componente
de pérdidas en el núcleo y de magnetización de la corriente de vacío.

- Factor de potencia f. de p.=150/(2.5x400)=0.15

o Componente de pérdidas en el núcleo de la “corriente, 1,=150/400=0/375 A
- Componente de magnetización del núcleo de la corriente, 5- 0. Ip 05
EN 42 A
—
pág: 66 Mágimas Eléctricas Luis Ortiz W

3.3 Circuito equivalente del transformador de poder

cuando se
El circuito equivalente del transformador tiene especial importancia
el transformador va
hacen estudios en un sistema eléctrico de potencia (SEP), donde
interconectado con generadores sincrónicos, líneas eléctricas y motores. Actualmente la
mayoria de los estudios se realiza por medio del computador.

El circuito equivalente del transformador puede contener los tres tipos de elementos
del
de circuitos: 'R, L, C, y puede ser usado para describir casi todos los aspectos
las frecuencias de excitación
comportamiento de un transformador eléctrico, a todas y para
muchas formas de onda de voltaje y corriente. Comenzaremos con el circuito equivalente
del transformador para baja frecuencia donde las capacidades no son consideradas. Para
algunos estudios de alta tensión también deben ser consideradas las capacidades.

3.3.1 Configuración del circuito equivalente

Recopilando las ecuaciones que rigen el comportamiento del transformador de dos

enrollados, se tiene:
Y =R E+ ¡XL +E,
», = Ral, - ¡XxL, +É,
dd = ¿hy +Íj la. l -
(3.16)

l=L +1,
E, =dÉ,

Traduciendo estas ecuaciones a un esquema eléctrico se obtiene el circuito

equivalente mostrado en la Fig. 3.9.

"Fig. 3.9: Circuito equivalente de un transformador monofásico de dos enrollados

 Capítulo 3:.. Transformadores Monofásicos pág: 67

Generalmente se prefiere usar el: circuito equivalente con: todos sus parámetros
referidos a un mismo lado. La Ec. de (3.16) se puede escribir: 5

segunda

qe AR, La“aL, a
E,

así se obtiene el circuito equivalente del: transformador: referido al'lado 1, el. cual' es
mostrado en la Fig. 3.10.

De forma similar se pueden arreglar las Ecs. primera y tercera de (3.16)

OOO
LA
a
al +]
alEs
a? :
+ E,

al, -Í, =al,

Con estas ecuaciones modificadás se obtiene el circuito equivalente referido al
secundario, Fig, 3. 11..

AMA
al, R¡/a? ¡Xy/a? Ra l,
LV
INV
. +

V,/a al.) Y

-
alq, -

Fig. 3,11: Circuito equivalente.exacto de un transformado referido -al secundario

 pág: 68 Máquinas Eléctricas LuisOrtiz WN

3.3.2 Circuitos equivalentes aproximados

En los transformadores se tiene que la caída de tensión en R, y jX, es pequeña

circuito
comparada con V,, y por lo tanto es una buena aproximación considerar 'un'
equivalente en el que la impedancia de excitación (£c, jb)
se conecta directamente en la
entrada. En la Fig. 3.12 se muestra el circuito equivalente aproximado del transformador
. referido al primario.

l, R
et 1% 17/3
—— a

—
+ lo) .
+

Y
:

!
8c jbm
|
3,

Fig. 3.12: Circuito equivalente aproximado de un transformador referido al primario

donde:

R,=R,+4R,
X, =X +a*X, (3.17)

siendo Re; y X¿1 la resistencia y reactancia de dispersión, equivalentes referidas al lado 1.

Además, se suele hacer otra aproximación considerando el hecho que la corriente

_de excitación es de 1 a 8 % de la corriente nominal del enrollado a que está referida,
-
Despreciando la corriente de excitación se tiene que el circuito equivalente aproximado de
la Fig. 3. 13:

_
ly Rey
INN rai
ey

Va a vo

-Fig. 3. 13: Circuito equivalente aproximado del

transformador referido al primario, en que
se desprecia la corriente de excitación.
 Capítulo 3:. Transformadores Monofásicos pág: 69

3.3.3 Diagrama fasorial del transformador

Un- diagrama fasorial del transformador es la representación gráfica de los fasores

que representan las tensiones y corrientes del transformador. De modo que un diagrama
fasorial del transformador consistirá eri la representación gráfica de las ecuaciones'
fasoriales de (3.16), que corresponden al circuito equivalente exacto referido al primario
(Fig. 3.10). La Fig. 3.14, muestra el diagrama fasorial del transformador
para una carga con
:

. factor de potencia inductivo.

La Fig. 3.15 muestra el diagrama fasorial de un transformador correspondiente

circuito equivalente aproximado referido al primario (Fig. 3.12), para una carga inductiva.
al

Ri ly

Ja xa [,/a)
av, .
a2Rall3/a)

Fig. 3.14: Diagrama fasorial del transformador, correspondiente al circuito equivalente

exacto.

“Rel l2/3)

Fig. 3.15: Diagrama fasorial del transformador, correspondiente al circuito equivalen te

aproximado.
pág: 70 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

3.4 Pruebas en los transformadores

Los transformadores,
una vez terminados y antes de ser entregados al comprador,
deben ser sometidos a las llamadas pruebas de recepción. Estas pruebas se encuentran
normalizadas y en nuestro país se hacen en base a las normas internacionales ANSUIEEE,
IEC las normas nacionales, indicadas en las referencias [9-17].
ya

3.4.1 Polaridad de un transformador.

La polaridad de describe la
un transformador es la característica que dirección
relativa del voltaje inducido y corriente de carga en los enrollados.

Cuando se conectan los devanados de los transformadores en paralelo o formando

grupos polifásicos, las conexiones deben realizarse con las polaridades relativas correctas.
Para simplificar la realización de estas conexiones, la American Standard. Association ha
adoptado marcas normalizadas para los terminales. La Fig. 3.16 muestra estas marcas para
transformadores de distribución de dos devanados. Los terminales de AT están marcados
con H,, H, y los de BT con X,, X,, donde-H, y X, son los terminales para los cuales las
polaridades de las tensiones inducidas por el flujo resultante en el núcleo son las mismas.

a
Los conductores terminales suelen sacarse por los lados opuestos de la cubierta, o
por parte superior del tanque o a través de la tapa, según se muestra en la Fig. 3.17.
la

Ay ———— Mg HA, ———= Ha

H, —» Hz MH
—> Ha

dl. |

Xx; ———— Xa
o —— Y,

Fig. 3. 16: Convención de las puntas de polaridad

(a) (b)

Fig. 3.17: Esquema de

los terminales: a) polaridad sustractiva b) polaridad aditiva
y
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 71

de]
En la Fig. 3.16 (a) los terminales de AT y BT de igual polaridad relativa son
1 i

adyacentes, de manera que si se conectan terminales adyacentes, por, ejemplo H, y X,,

la tensión entre los terminales H, y X, es aproximadamente igual a la diferencia
_

entonces :

entre las tensiones Vy, y Vx de los lados de AT y BT. En consecuencia, a esta disposición
de los terminales se llama polaridad
externa sustractiva.
En la Fig. 3.16 (b), se muestra la disposición de los terminales en el caso de
polaridad externa aditiva. -

A los diseñadores de transformadores les interesa también la polaridad interna de

«los. devanados, es decir, si la tensión entre partes adyacentes de los devanados de AT y BT
es la suma o la diferencia de las tensiones de los devanados. La polaridad interna está
determinada por la disposición de los devanados y sólo puede alterarse rebobinando el
transformador. La polaridad externa se puede cambiar invirtiendo las conexiones en el
interior del tanque.

Otra forma de determinarlapolaridad, consiste en utilizar el transitorio que ocurre

al conectar una fuente de (ej. una pila) en un enrollado, en el otro enrollado se efectúa
.

CC

la medición con un voltimetro de CC. El terminal donde se conecta

el
positivo de la pila y
-donde se mide el positivo de la fem inducida transitoria son los bornes de ¡gual.polaridad.

3.4.2 Prueba de vacío

El propósito de esta prueba es obtener las impedancias de la rama de excitación,

las pérdidas en vacío, la corriente y el f. de p. en vacio.

Consiste en alimentar el transformador por el lado de BT (por ser más fácil y segura
de medir tensiones bajas) con el otro enrollado en circuito abierto. Alimentando con
tensión y frecuencia nominal del lado de BT, se mide la corriente y la potencia.

los parámetros de excitación, obtenidos de la prueba de vacío, resultan referidos al:

lado por el cual se hace esta prueba. La Fig. 3.18, muestra el circuito equivalente y el
la condición de vacío.
diagrama fasor para

tb)

Fig. 3.18: Circuito, equivalente y diagráma fasor para la prueba de vacío

 LuisOrtizN

—
pág: 72 Máquinas Eléctricas .

Delos- valores medidos de la prueba de vacio: tensión Vo, corriente I

y

y potencia
Po, se obtienen los parámetros £o Y Dim, COMO:

P L

68)
,

1,=É, o 8.= o

Y,
=7, o
d, = Y? - gi .
(3.19)

Si las mediciones se hicieron en el lado de BT, los parámetros quedan referidos a

.
ese lado. Para referirlos al lado de AT se deben dividir por a?.

3.4.3 Prueba de cortocircuito

El objetivo principal de esta prueba es obtener los parámetros serie del circuito
equivalente y las pérdidas de cortocircuito. Consiste en alimentar el transformador por el
lado de AT (lado de corriente baja) con el lado de BT cortocircuitado. La tensión aplicada
se ajusta desde cero hasta el valor que hace circular la cornente nominal del lado de AT, y
se mide la tensión y potencia.

La temperatura de los enrollados será el promedio de la temperatura inmediata-

mente antes-y después de la prueba.

De los valores medidos de la prueba de cortocircuito: tensión V¿¿, corriente loc y

potencia P¿¿, despreciando la corriente en la impedancia de excitación, se tiene:

Vo

1 o
:

L,=
z

|
(3.20a)

Pi
R, =
E XA MZERE (3.20b)

-Además
se tiene:
Repc o=R +a*R,
2

Ry, R, valores de las resistencias de los enrollados 1 y 2 respectivamente, medidos con CC.

A la diferencia Pcc-Repcieo se le” conoce: como pérdidas dispersas (strayloss). :

Estas incluyen pérdidas por corrientes parásitas en los conductores de cobre y en las
a
-

estructuras del transformador, efecto pelicular. y las pérdidas en el fierro correspondientes .

la pequeña inducción magnética que se tiene con la tensión Ve.

 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 73

Peg Reel (R =— = Repc ho,

La corrección de Ra por la temperatura se realiza sólo sobre Reno. Se considera que

la resistencia (Re-Repc) no cambia con la temperatura. De acuerdo a normas se considera
que la temperatura de funcionamiento del transformador es de 75 *C (55 *C sobre la
temperatura ambiente de 20 *C).

Rodo = RJ)
HR, R,
234,54 75"

En todo caso en la diferencia ReReno) ambas resistencias deben estar a la misma

3.21)

temperatura ( la de R¿ de la prueba de cortocircuito). En cuanto a g, su valor se considera

independiente de la temperatura .

3.4.4 Otras pruebas del transformador

Además de las pruebas de vacío

enrollados y se determina la razón de
y
cortocircuito, se mide la resistencia de los
transformación mediante un transformador patrón o
en forma aproximada mediante la razón de tensiones en los terminales de los enrollados.

La determinación de la razón de transformación se hace del siguiente modo: Se

usan dos vólmetros (con transformadores de tensión si es necesario), uno para el lado de

y
AT el otro para el lado de BT. Los dos vólmetros deben ser leídos simultáneamente. Se
hace una segunda lectura con los instrumentos intercambiados, y el promedio de
las dos
mediciones es tomado como el valor de la razón de transformación.

Hay varias otras pruebas de importancia que se realizan en los transformadores. En

los de poder tenemos las pruebas de impulso, rigidez dieléctrica, acidez del- aceite,
calentamiento y otras. En los transformadores electrónicos: medida de la impedancia en los
terminales mediante puente, respuesta de frecuencia y respuesta de pulsos.

-La nómina y descripción de otras pruebas, se encuentran en las referencias: [9] para
transformadores electrónicos y [10-17] para transformadores de poder.
 pág: 14 .
Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

3.5 Características de operación de los transformadores de poder

La eficiencia y la regulación. de tensión son las dos características de mayor
importancia en el funcionamiento de los transformadores de poder usados en los sistemas
de potencia para la transmisión y distribución de la energía eléctrica [1,5].

3.5.1 Pérdidas y eficiencia en el transformador

Las pérdidas en un transformador corresponden a los dos siguientes items:

—ÉÑ
a) Pérdidas en el núcleo, que para un voltaje y frecuencia dados son prácticamente
-
independientes de la carga. Esta pérdida tiene dos componentes: pérdidas por histéresis
ypérdidas por corrientes. inducidas. La pérdida en el núcleo se determina de la prueba de
vacío.
b) Pérdidas de carga que se determinan de la prueba de cortocircuito y son de la forma R1?,
se deben a las pérdidas Joule en la resistencia de los enróllados y a las pérdidas .

dispersas.

La eficiencia de los transformadores bajo'carga nominal es bastante alta. Un valor

de 90 % es común para transformadores tan pequeños como 1 kVA, llegando a ser del 99%
para los grandes transformadores de poder.
:

La eficiencia o rendimiento convencional, 1, está dado por:

potencia de salida pérdidas

Py Ñ——__— >
potencia de entrada
—__—_—_—_—_—_——
.
potencia de entrada
(3.22)

En el cálculo de la eficiencia debe tenerse presente que las pérdidas por carga son
proporcionales al cuadrado de la corriente de carga.

Se deja como ejercicio para el lector demostrar que la eficiencia máxima en un

transformador se produce cuando las pérdidas de carga son iguales a las pérdidas de vacio.

Considerando que la carga de un transformador es variable, en. muchos casos es

conveniente definir el rendimiento durante un período de tiempo tal como un día, mes o
año. En estos casos es útil considerar la siguiente expresión:

de salida
_ energía
.

energía de entrada
 15.
|

Capítulo 3: Transformadores Monofásicós pág

3.5.2 Regulación de tensión

La regulación de tensión es una medida importante en el: funcionamiento de un
transformador y. se define como la variación porcentual de la tensión en la 'salida “del
transformador con la variación de la carga, esto es:
z

.
.

_V
.

=2-_2x 100
.

-
Regulación [%]
|

6 24)
donde Vo.es la tensión en vacio en el lado 2 y V, es la tensión en le mismo lado 2 al

a
:

-conectarle la carga. De acuerdo la norma la

tensión V, debe ser
la tensión nominal.

(202
Ejemplo 3. 3: A un transformador de “distribución “rural de 15 KVA, .6900/230 V, se le
realizaron las siguientes pruebas a 25 *C:;
- Vacio: 230 Volts, 3.26 Amperes, 150 Watts
- $ Volts, 217 Amperes, 200 Watts
Cortocircuito: 345,
El. transformador” “alimenta unácarga de 15 kVA con tensión nominal y factor de potencia
-
0.8 inductivo, se pide determinar:
a) El circuito equivalente en ohm referido al lado de AT
b) La tensión de entrada en volts y la regulación en %
c) La eficiencia del transformador para vacio, media carga y plena carga.

Los parámetros de excitación referidos al lado de BT, son:

230
l,=2===20.652A,
E22
1,=J12-1? =4/3,26 -0.652? 23.194 A
>

Vo 3%

230 2
gun le- 2%
Y,
835x107 [mho],
== 230
MY
-13.88x10* [mho]

Los parámetros de cortocircuito, referidos al lado de AT, son:

RASO,
a
Ys
P. 200 128: Z
.=5 Z¿ Ri 520
n e 12.47 =4/159* -
al
4247?
>
=15

7, La 25 1590,
Y 4r2.nÉ> |
430
Lo
247, Z, =1$9/74.5 0

la
Ñ

¿4.15
La
resistencia, impedancia equivalente y
percidas
de cortocircuito a 75 *C, son:*

o Ro), =(R
234:54+75
masas 47% 1.193 =50.65. [0
 pág: 76 .
Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

o
= Rio X= 130.65"
+ 2
+153.2 =1614 [9]
ax
Lio tio”

(P.),, = (Po.
me |
=200x
Laso?
1.193

gan
= 238.5[W]

cara
> a= 900.
|

La razón de transformación es: a = 6900/230 =30

Los parámetros de excitación referidos' al lado de AT, son:

ga? =2,835x 107/909.-=315% [mho]

= 107%

ES
=p = 13.88 x 10/906=15
(9952 x 10% [mho]

La corriente de plena carga (nominal) en el lado de AT, es:

[mho

2 <10%

j
15000 125 >

La
- 3005” p)= [cos” (0. 8)
o.
=247/-37" A
a Y,
So, 00

q
Lo a
La tensión de entrada (lado 1), es:
co

Y =0V, +22, 074 pa

37 x 16. 4171.7 = 71901. 6"
L8r,?
La regulación en %, es:
LO > dd
os o.
Reg = “979% a 100 = 2429-690 100= 4.20%
av. 6300 ¿0
El rendimiento para plena carga, es:

y= Eto 19921958
S,¿Cosp+P,+P.
15:10:08
100= 15x107x0. x 100 = 96.86%
pirado 8+150+238,5.

La carga en porcentaje se puede expresar por k="[,/1, , para media carga k=0.5, y el
rendimiento, es:

S,2
=S, cosp+P,+k?*P,
COS
100= p 7.5: 100x0.8
7.5x107x 0.8+150+0.5* x 238.5
«100 = 96.66% x

En vacío (sin carga), el rendimiento es cero.

 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 17

3.6 Sistema en tanto por unidad

El trabajo en el'sistema de tanto por unidad o tanto por uno (pu) también abreviado
como. (0/1), consiste en expresar las variables potencia, tensión y corriente y los parámetros
del transformador en porcentaje de valores base previamente elegidos. La expresión de las
cantidades en pu presenta las siguientes ventajas notables: :

1) Los valores en tanto por unidad característicos de máquinas similares, aunque de'tamaño
muy diferente, caen en un margen estrecho, lo que permite hacer comparaciones de
órdenes de magnitudes en forma clara fácil.
y '
:
2) En los transformadores no importa referir las cantidades a uno u otro lado del
transformador.
3) En los cálculos se manejan cantidades que están en un margen estrecho alrededor de la
unidad, lo que permite comprobar las magnitudes calculadas, por inspección.

3.6.1 Valores nominales de los transformadores de potencia

Las condiciones de funcionamiento para las cuales se diseña un transformador

constituyen sus valores nominales. Los valores nominales de un transformador están
limitados por la temperatura que alcanzan los materiales aislantes debido al calor causado
por las pérdidas en el transformador, Los valores nominales indicados en la placa de
'

caracteristicas, dan la carga que puede transferir el transformador en forma continúa sin
deteniorarse ni acortar su vida útil, a altitudes que no superan los 1000 metros, con aire que
circule libremente a su alrededor, con una elevación máxima de temperatura de 40 “C y una
elevación media de temperatura en 24 horas de 30 "C. Para estos fines se considera una
temperatura ambiente de 40 *C.

En un transformador de dos enrollados se tienen dos tensiones nominales, la tensión

nominal del. lado primario V,p y la tensión nominal del lado secundario V,n; las dos
tensiones nominales están relacionadas por larazón de transformación.

Yaiza
N,
Von
:
>:
3.25)

La razón de considerar a la relación (3.25) como una convención, es que ella no

significa que estando funcionando con carga el transformador, si en el primario hay
aplicada la tensión V, y el lado secundario tenga la tensión V,p.

De manera similar para las corrientes Ip nominal del primano e Ln nominal del.
secundario, se tiene:

o
Na
mutt=-
Tn 1

o. 3.26
6.28)
La NN,
a
AN “pág: 78 «Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

En cuanto a la potencia aparente nominal, esta queda dada por:

S, = Vil = Von Lon

.
(3.27)

3.6.2 Valores en tanto por unidad

Considerando el circuito equivalente del transformador referido al primario, se

puede proceder a elegir arbitrariamente una potencia a la que se nominará potencia base.
Sg y una tensión base Vp, y en vez de hacer referencia a los valores de la potencia y
tensiones en el circuito equivalente, se específica el número de veces que una potencia o
tensión en el circuito contiene la potencia base o a la tensión base respectivamente. Desde
luego, se opera con los módulos, las magnitudes de los ángulos se conservan. La corriente
base se obtiene de la potencia
yla tensión base:

A
La división de una

por uno de una base, esto

tensión base constituye hecho expresar una tensión tanto
el de
también válida para las otras variables. Como las impedancias
es
en

(resistencias y reactancias) y las admitancias (conductancias, susceptancias) son razones

entre tensiones y corrientes, se pueden expresar también en tanto por unidad. En efecto:

Si V e I de la ecuación anterior se expresan en tanto por unidad, se obtiene la

“Impedancia en tanto por unidad de la impedancia base, definida cómo la razón entre la
tensión base y la corriente:base.

dohde:
o o
La

Z puede ser solamenteé

=Va/lg
:

resistencia
0 i

o solamente
NS /

reactancia de manera que

(3.29)

se tiene:
20-49)
AA xa x[9]
02
En forma análoga se obtienen las expresiones en tanto por unidad de la admitancia:
> a
Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 79

donde:
o
|

l
o
Y[mho]=HA)
YA=%==
B
L%

La

A
1
yl9]=
|

LO) o oRD
o
-
El conjunto de cantidades bases en este caso tensión base y corriente báse
constituyen la base del sistema tanto por, unidad.

la aplicación del sistema tanto por unidad en máquinas eléctricas en sistemas

En
y -
de potencia se designa con el nombre de base al producto de
la tensión la y corriente base:

Base = Potencia aparente base = Va Ip

Junto a la potencia aparente base'la otra cantidad base es la tensión. Como en un
transformador hay dos lados que tienen en general, diferentes tensiones y corrientes, se
puede elegir uña base para cada lado. Si se impone
condición que: a
las tensiones bases de los dos lados la

Va)
V
(Tar =2
=4
:
l

(Va), (3.32)
Lodo a
-

. :

Con
lo cual: (So) ¿y = (So) = Sa (3.33)

Se tiene la importante propiedad que los valores en tanto por unidad del lado de
baja tensión expresados en base Sy, (Vg)gr son iguales a los valores del lado de baja
tensión transferidos al lado de alta tensión expresados en la base Sp, (Vadar

Si se toma como base la potencia nominal' de un transformador

y las tensiones
nominales se tiene la base del transformador.
propia

Ejemplo 3.4: Para el problema del ejemplo 3.3 expresar todas las variables y parámetros en
usando la base propia del transformador,
pa,
Las cantidades base: propia del transformador son: potencia base SpT1S. LVA y

A
tensiones, base Vp,==6900 Y para el lado de AT y Vpg,= 230 V para el lado de BT. Las.

CS
corrientes e impedancias bases se calculan de la potencia y tensiones bases de acuerdo
a:
os (8,34)
 —

-
Máquinas Eléctricas
:
-pág: 80 Luis Ortiz N

de donde
se obtiene [g¡=2,J74 A e Iz3=65.22. A.
Las impedancias bases se calculan de acuerdo
a la Ec. (3.29) o-bien de acuerdo a:
(xv),
Za 2 ]= ya ), (3.35)

base en kV y (MVA) es potencia base en MVA.

donde (kV)
es Qla tensión Calculando se
tiene Zo 7A y Zg,=3.527 (2.

Los parámetros del circuito equivalente en pu son: g¿=0.01, b,y=0.049, R¿=0.0160

y X.=0.0482. Las tensiones: V,=aVy=1.0 y Vy*1.042 y las corrientes: L¿=1y/a=0,8-] 0,6=
1-37". Como la regulación y el rendimiento son cantidades porcentuales, sus valores son
los mismos calculados en el ejemplo 3.3.

Se puede observar que en los circuitos equivalentes con las cantidades expresadas
en tanto por unidad no es necesario el transformador ideal. Esto está de acuerdo con lo
expresado en el sentido que cuando se trabaja con el sistema tanto por unidad los' valores
de las cantidades son los mismos no importando si las cantidades están referidas a uno u
otro lado del transformador.

3.6.3 Cálculo directo de los parámetros en por unidad

De la prueba de cortocircuito se tiene que Ze=Vec/lgo, expresando en pu y

considerando como valores bases los valores nominales del transformador tiene: se

Si en la prueba de cortocircuito la corriente I¿¿, se ajustó de módo que I¿¿=Ip, se tiene:

AA n
(3.36)

La expresión anterior justifica el hecho de llamar el valor de impedancia

equivalente de un transformador expresada en pu de la base propia porcentajede la caída
de tensión.
Análogamente para R, se tiene:

R,[%]= (3.37)
z
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 81

Se' deja como ejercicio para el lector demostrár que para “los parámetros de
excitación en-pu basé propia del transformador, cuando la
prueba de vacío se réaliza a
tensión nominal son:

x[%]= 2 (3.38).

Ejemplo 3.5: Resolver

g.[%)]=
-
el problema. del ejemplo 3.3 usando cantidades en pu.
(3.39)

La corriente de la prueba de cortocircuito corresponde

tanto, podemos aplicar las expresiones (3.36) y (3.37).
a la corriente nominal, por lo

200
2%=
«15000
0.0133
33 pu]

345.2005
ST -% [pu]

El valor de Re a75 Ces:

Ra
.
0.0133 245+75 _ 0,0160[pu]
234.5+25 .
*

Los parámetros de excitación se obtienen usando las Ecs. (3.38) y (3.39)

Y, = 0.05(pu], g.=0.01[pu] y' b,, =0.049| pr]

Para carga nontinal en bomes con tensión nominal y f. de p. 0.8 inductivo, la.
corriente en pu es 1|-37%=0.8-j0.6, por lo tanto la tensión el lado de AT del transformador
“es: :

-
Va = 1)0*+1)-37* x0.0508|71.7"=1.042/1.6 [pu]

La
08
-Reg= 100 =4.20 [%]
.. Para el
rendimiento tenemos:

100= 96,85 19]

2

n=
DO BO. QAOOIÓO -
—
pág: 82 Máquinas Eléctricas. Luis Ortiz N

-
3.7 Transformadores usados en circuitos electrónicos
-
De los transformadores usados en circuitos electrónicos tenemos los de
audiofrecuencia, alta frecuencia (UHF), de banda ancha, banda angosta y de pulso.

3.7.1 Transformadores de audiofrecuencia

Pequeños transformadores de núcleo de hierro son usados en el rango de audio

frecuencias, en circuitos electrónicos de comunicaciones, medición y control. Su principal
función es la elevación de tensión para contribuir a la ganancia en un amplificador,
transformar la impedancia para obtener una óptima relación entre la carga y la impedancia
de la fuente. Otras funciones son eliminar los componentes de CC.

El acoplamiento de impedancias se basa en la ecuación (3.6) que repetimos.

40)
]
, |

Z, = (2) Z, |

Los transformadores de salida de osciladores, amplificadores, por ejemplo sirven -

para acoplar en forma óptima la carga al resto del circuito, generalmente se les Jlama
transformadores de
salida.
o

la
Cuando frecuencia varía en un gran rango es importante que el voltaje de salida
sea en lo posible instantáneamente proporcional voltaje de entrada. Idealmente esto
al
significa que que el voltaje será amplificado igualmente para todas las frecuencias y su
desfase será cero.

La característica amplitud-frecuencia (o bien característica de frecuencia) es la

razón de voltaje de carga en el secundario'al voltaje de la fuente en primario en función de
la frecuencia. Una característica plana es la deseable. :

La característica de la fase es la curva del ángulo de fase del voltaje de carga

"relativa al voltaje de la fuente en función de la
frecuencia.

Como ejemplo del uso de aproximaciones en ingeniería, consideremos un

amplificador acoplado á la carga a través de un transformador.

El amplificador es considerado como una fuente de voltaje equivalente Ey en serie

con una resistencia rg y la carga como resistencia 1, El transformador. se indica en la Hg.
.

circuito equivalente.
3.19 (a), por
su
 > Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 83

Fig. 3,19: Circuito equivalente de un transformador de salida: (a) circuito completo, (b)
aproximado en el rango de medio de las frecuencias de audio,
(e) para altas
frecuencias y (d) para bajas frecuencias
-

En el circuito equivalente anterior del transformador se han despreciado las

pérdidas en el núcleo.
*

También se han despreciado las capacidades de los enrollados (capacidades de

fuga), que habrá que considerar en el rango de las frecuencias altas.

El análisis del circuito equivalente anterior se hará para tres rangos de frecuencia:
intermedias, altas y bajas. (
a) Frecuencia intermedias (alrededor de los 500 Hz)
a
Ninguna de las reactancias es importante, el circuito se reduce sólo resistencias, Fig.
3.19 (b), donde r',
es la resistencia del secundario referida al primario, V', tensión de
carga referida al primario y r; resistencia de carga referida al primario.

La razón de tensiones es:

4
Ad
> N, r
2102
L£

(3.41)
E, N, Rs,
' — ' 4

b) Frecuencias altas:: Las. reactancias, de dispersión son importantes, el circuito

equivalente es el de la Fig.3.19 (c).
La razón de tensiones'es: —, E.
 pág: 84
*
Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

e Nr |

Y, 1

(3.42)
:

El Rio fi+(oL',/R',) . |

donde: L',= L,, + L,,

LL

NM
+, y
Razón relativa de tensión= (3.43)
¿R

El ángulo entie el voltaje de la carga y la fuente es:

a
-

|
|

ob”,
:

-1 3
P=18 0:44)

Las curvas de la razón relativa de tensión y del ángulo se muestran en Fig. 3.20.

c) Frecuencias bajas: Las reactancias de dispersión se desprecian, pero es importante la

de magnetización X,,. Siendo L=L,, donde L,, es la inductancia propia del primario.

donde:
Y,
E, NR
8
_N,

1
Y,
se
Y
al, 0)
l

RA
o RN
ANA
7 RT), Hr,

a==
Razón relativa de tensión
]
.

(3.46)

a
fri+(R,,/aL,,)
|

R'
|

2)
:
:

ar
(3.47)
a,
|

| E

Los. puntos en que la razón relativa es 0,707 son llamádos puntos de potencia
media. De la ecuación (3.45) se obtiene el punto de potencia media para alta frecuencia Y.
_ ro
ocurre cuando 0,L",,=R',,..
ro
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 85

o
a
.

Í, = R.
.
]
.
, .,
co o 0.8)

o
De la ecuación (3.46) se obtiene él punto. de potencia media para el lado de baja
frecuencia y ocurre para ML, =R or
pap. toy 1

f,=
¿— (649)
El ancho de banda se obtiene.de la rázón:

LR Ln

a
|

(3.49)
Í, Rar Leg o
Las capacidades de fuga de los enrollados tienen efectos significativos en la parte
de alta frecuencia de la característica de frecuencia. Este efecto: tiende producir un peak
..
a
. en la razón de tensión cuando la capacidad entra en resonancia con las reáctancias.

o
2
3>
1.0

0.8

0.6
range ..
ratio
: -

UI :

ranB

Or. .
:

o aa
o.
200.5:
2
Y
o

an
—
o
2% 2o
o

304
E 055
eo o EN
0.2 $
Bo” a

205
o,
“02.05 5
10 2 5 10 2
WwL
y)
- wLeg

Rar Roe
o
:

Fig. 3.20: Curva normalizada de la característica de frecuencia de un transformador de salida

 pág: 86 Máquinas Eléctricas : Luis Ortiz.N

3.8 Otras características del transformador

En esta sección se analizarán dos características de importancia en los
transformadores: el circuito equivalente incluyendo las capacidades y la corriente inrush,

3.8.1 Circuito equivalente que incluye las capacidades

La capacidad existe en el medio entre las partes fisicas de todos los transformadores
principalmente entre las espiras de los enrollados entre capas de enrollados, entre el núcleo
y las espiras, entre espiras y la estructura metálica externa (carcaza) y entre los terminales.
Estas capacidades son elementos distribuidos a través del volumen del transformador. El
efecto combinado de la capacidad distribuida puede a menudo ser tratada en términos de
capacidades. concentradas y puede ser combinada con el circuito equivalente del
transformador analizado anteriormente. Los efectos de la capacidad son significativos sólo
a altas frecuencias y aplicaciones de pulsos. Sin embargo, el gradiente de tensión entre
espiras atribuible a la capacidad inter espiras debe ser considerado en el diseño del sistema
de aislación para transformadores de
alta tensión a frecuencias industriales (50 o 60 Hz)

Un circuito de parámetros concentrados conteniendo tres capacidades, es

comúnmente usado para representar la capacidad distribuida de un transformador [4,8]. El
circuito equivalente del transformador referido al primario es mostrado en: la Fig. 3.21
donde C, representa la capacidad distribuida del enrollado primario C, del enrollado
secundario y C,, la capacidad entré la entrada y salida.

Este circuito equivalente conteniendo capacidades es útil para modelar

transformadores a frecuencias «donde la capacidad es importante. Para estudio de
transitorios electromagnéticos en los transformadores es en general necesario considerar un
circuito equivalente que represente las inductancias y cápacidades en forma distribuida.
Métodos para determinar las capacidades concentradas C,, C, y C,, están dadas. en la
referencia [9]. Unl análisis de este circuito con cálculo manual es tedioso, se recomienda
la utilización de un programa de computación. *

217
IL
W

, lo

Fig. 3.21: Circuito equivalente de un transformador incluyendo las capacidades

SN
A

o
0
0 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos “pág: 87
0
O
0 3.8.2
Transformador de-pulsos
O
O Muchos de los
circuitos encontrados en aplicaciones tales como: radar, televisión,

0 computadores digitales, control de disparo de tiristores, son llamados circuitos de

debido a que el voltaje y corriente soñ pulsos. La potencia media de un transformador de
pulso,
o pulso es generalmente muy baja, pero el peak de potencia puede llegar a
ser alto. El uso de
0 estos transformadores es en general por las mismas razones de los de
audiofrecuencias, o
0 sea, para cambiar la amplitud del pulso de voltaje, cambiar el nivel de im pedancia, o aislar

o la componente de CC. de algún elemento de circuitos.

de.
o

0 Paraconseguir un buen desempeño de ún transformador de pulsos es importante

o que el pulso obtenido a la salida sea lo más similar posible en forma al aplicado a la
0 entrada. La Fig. 3.22 muestra un pulso de entrada
el
correspondiente pulso de salida en el
0 transformador de pulsos. La duración de un pulso va de una fracción de microsegundo
alrededor de 20 microsegundos.
a
0 :

0 y La forma de la respuesta del transformador a un pulso de voltaje

puede ser
4
o
determinado del circuito equivalente para alta frecuencia incluyendo las ca pacidades de
O fuga, como mostrado en
la referencia [4].

0
a /
Rise time

0 voltage voltage

—
0
Input
Output

0 Time
!

o "Time
0
NOA

Decay time
.

(a) (b)
de
a Fig.3.22: a) Pulso de voltaje de onda cuadrada aplicada a un transformador
(b) la correspondiente onda de voltaje de salida.
de pulso,
0
0
a 3.8.3 Corriente de inrush ar

0
0 En todas las secciones anteriores de este capítulo se ha presentado la teoría y el
análisis del transformador en régimen permanente. Sin embargo, hay caracteristicas
O
transitorias que se deben considerar, como es la potencial alta corriente que puede aparecer
0 en la energización inicial de un transformador desde una fuente sinusoidal de voltaje. Este
a valor máximo de corriente inicial llamada corriente inrush, es una función del instante en
0 el cual el transformador es conectado a la fuente de tensión, la cual
para propósitos
prácticos no es' controlable. Puede esta corriente tener un valor máximo varias veces la

0 |
corriente nominal del transformador o puede ser insignificante [4].
po
e
0
e
0
—
pág: 88 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz WN

La corriente de inrush de un transformador es mejor observable en vacío, la carga

de éste de alguna manera la modifica. La corriente de inrush consiste de dos componentes,
la componente transitoria y la componente de régimen permanente que corresponde a la
-

corriente de magnetización del transformador. En la realidad este término transitorio

contiene un factor de decremento de tal forma que el transitorio decae exponencialmente
con una constante de tiempo que es función de las características de magnetización y de la
resistencia del enrollado primario y de las pérdidas en el núcleo. En pequeños
transformadores esta constante de tiempo es del orden de unos pocos milisegundos, en
grandes transformadores puede ser del orden de 1 segundo o más e

La magnitud de la componente transitoria de la corriente de inrush depende del

instante en que se conecte el transformador a
la fuente de voltaje. Si la tensión aplicada al
transformador en el instante de conexión, t=0, tiene un máximo positivo, el término
IIIIAICICCAIIIIICIIIICAS

transitório de la corriente de inrush es cero, por lo

tanto la corriente de inrush es mínima y
corresponde a la corriente de magnetización del transformador. Si por el contrario, se
conecta cuando la tensión pasa por cero, el término transitorio es máximo y un severo
máximo de corriente puede establecerse durante los primeros ciclos después que el
transformador es energizado. El magnetismo residual también afecta la magnitud de la
corriente de inrush. Un análisis más completo es presentado en la referencia (4].

En la condición transitoria de energización del transformador, la corriente puede

llegar a muchos cientos de veces la corriente normal de excitación debido a la saturación
-

- del núcleo. Esta posibilidad debe ser considerada en la potencia utilizada para el
transformador.

La Fig. 3.23 muestra una onda aproximada de corriente de inrush para un

transformador.

Pexc

Ma lo SOLO

Fig, 3, 23: Corrienté de inrush- para un transformador energizado justo cuando

la tensión pasa
por ceró.
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos
pág: 89 -
3.9 Transformadores en paralelo
Los transformadores están conectados
en paralelo cuando lo están sus enrollados
primarios Por una. parte y secundarios'
por otra' parte. Pueden conectarse .en paralelo
combinaciones monofásicas y grupos trifásicos. El
principal problema que se presenta en el
funcionamiento de transformadores en paralelo,
es la determinación de la forma en “que
reparte la carga entre unidades. Los mejores tesultados
se obtienen cuando la Carga entre
se..
unidades se divide proporcionalmente a
sus potencias nominales, y cuando la corriente
circula por el secundario de cada transformador está que
circula por la carga. Si se divide la ca
en concordancia de fase con que
rga de otra manera, la capacidad «del banco a plena
lá
carga es menor que la suma de
las potencias nominales de cada una de las unidades
[1].

3.9.1 Requisitos para conectar transformadores

en paralelo .

Las razones por las que.se conectan transformadores

en paralelo, usualmente
"son las siguientes:

- Ampliar la capacidad de una subestación para atender

consumos adicionales permanentes
-
O periódicos
*
Permitir la alimentación en consumo desde dos o más líneas
e
o redes de alimentación con
«fines de seguridad de servicio
y eficiencia en la d ¡stribución de las cargas
o consumos.
Las condiciones que se deben
cumplir al poner dos o más transformadores en
paralelo, para obtener un a operación satisfactoria son:
-
1) Iguales rangos de voltaje
2) Igual razón de transformación
*

*3) Igual polaridad (caso monofásico) o

4) Igual impedancia en pu. bases propias
o
igual desplazamiento angular (caso trifásico)
ON
'

.. 5) Igual razón de reactancia a resistencia (X/R)

De
todas las'condiciones
la 4 y 5 tiene tolerancias mayores.
la 1
y 3 son esenciales, la 2 tiene una tolerancia estrecha
y
e
Las normas ANSIEEE [14], especifican que con la tensión nominal aplicada a
de los.enrollados de un transformador, todas las tensiones uno
en los otros enrollados en vacío
deben ser correctas respecto a las indicadas
en la placa de características, en 0,5%.. La
explicación de esta pequeña tolerancia en los.valor es de
razón de transformación está en
que como las impedancias equivalentes de los tra
nsformadores son bajas,' una pequeña
diferencia entre las razones de transformación
puede dar lugar a una: corriente
circulación importante cuando funcionan
conectados -en paralelo. Esta corriente de:
de
circulación no aparece en
la
carga y constituye una limitación. para el funcionamiento de
transformadores conectados en paralelo. -
oa y
—
«pág: 90 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

3.9.2 Circuito equivalente para transformadores en paralelo

A
Para el análisis.de transformadores en paralelo se desprecian las corrientes de
excitación, por lo que el
circuito equivalente usado, es el mostrado en Fig. 3.24, de donde:

a .
l

—-1,Z=V,
a
donde Y y Y, son los fasores tensiones del primario y secundario respectivamente, /
(3.50)

corriente del secundario, Z la impedancia equivalente del transformador referido al

secundario y a la razón de transformación. :

Cuando funcionan los transformadores en paralelo las tensiones entre terminales de

todos los primarios son iguales, lo mismo ocurre con los secundarios. La corriente de los
primarios que circula por el grupo es la suma fasorial de las distintas corrientes que
circulan por c/u de los transformadores. Estos dos hechos y las ecuaciones anteriores
constituyen la base para el análisis del funcionamiento de transformadores 'en paralelo.

fueran iguales las razones de transformación de dos transformadores, las

Si no
.
tensiones inducidas en los secundarios serán diferentes cuando los primarios estuvieron
alimentados por un mismo generador y, por lo tanto, si se conectan en paralelo sus
secundarios, existirá una corriente circulante incluso sin tener carga conectada. Como esto
-
no es conveniente los transformadores que funcionan en paralelo deberán tener razones de
transformación lo más iguales posible.

Las dos situaciones más comúnmente analizadas y que son. del mayor
conexión en paralelo de transformadores son: : ¡interés en la

Transformadores
- con igual razón de transformación y. distintos valores de impedancia.
- Transformadores con distintas razones de transformación y distintos valores de
impedancia.

Un análisis matemático de estas dos “situaciones,

*

con algunos ejemplos de .

A
ilustración, se puede encontrar en la referencia [1]

a;1 ¿
o
AA
:

Via *

Le Y
T ideal
Fig..3.24: Circuito equivalente usado en el estudio de transformadores en paralelo.
 Capítulo. 3: Transformadores. Monofásicos
pág: 9%.

3.10 Autotransformadores
Un autotransformador o transformador de
un enrollado, es un dispositivo muy útil
para algunas aplicaciones por su simplicidad y relativo bajo costo
transformador multienrollados, Sin embargo, comparado -con un
usado cuando se requiere esta condición
el
no provee aislación eléctrica y no puéde ser
(1,2,3].

3.10.1 Relaciones de tensión y corriente

Un circuito
de un autotransformador monofásico es mostrado
en la Fig. 3.25. Un
.2utotransformador puede ser desarrollado desde un tran
sformador de dos: enrollados,
conectando los enrollados en serie con las polaridades
en fo rma aditiva.

Fig. 3.25: Circuito de un autotransformador monofásico, 1) enrollado

2) enrollado común
serie,
:

Las relaciones de tensión y corriente son:

V, =V,
Y = 4, +0, (3.51)
E, y E, están en fase y estas fem difieren de 'V, y V, tan solo
por las caidas en los
reactancias de fuga y resistencias de enrollado,
por lo tanto, V y Y V, están
aproximadamente en fase :
'

1, ]= 1 |+]0,| (3.52)

Ej
AA, =
Ey o
(3.53)
Ey E, +
= E»:
o
:
.
.
. .

tensiones inducidas E,
y N, .
Las
y E, son proporcionales aN

Mm
E, N, .
.
|
|

.
.
(3.54)
de las ecuaciones
|

(3.51) y (3.52) -
pág: 92. Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

EH MARy, UN (3.55)
N,

En / E, difieren de Vu / Vx sólo en las caidas por reactancias de fuga y resistencia.de los

enrollados

Las relaciones para la comente son:

Va En NitMN
X Xx N, :

o
(3.56)
-

n=
=]
=1,+L
Il,
:

]
e (3.57)

Si se desprecian las corrientes de excitación, las corrientes que circulan por los
enrollados crean fmm iguales y opuestas, de donde la relación entre las corrientes en los
enrollados es; . .

N 1, = Nal, (3.58) :

estas corrientes se encuentran casi en concordancia de fase.

11,1=/7,/+/2,]

la Mr
ly +N, Ni -
|

(3.59)

El comportamiento interno de un autotransformador no es diferente al de un

“transformador excepto lo que dicen las siguientes ecuaciones: .

Y, =V,
x='2 :
. 1H /,
(3.60)
Y, =4, +0, ls 1,+1,
En el transformador toda la potencia transferida de un lado al otro es en forma
inductiva, en cambio en-el
través del enrollado común
autotransformador una parte es transferida 'inductivamente
desde el primario al secundario y.la otra parte se transfiere
a
conductivamente a través del enrollado serie.

Un transformador se puede conectar como autotransformador, y en este caso la

potencia transformada es mayor, así como también su rendimiento y regulación.
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 93

3.10.2 Circuito equivalente del autotransformador

Si desprecia la no linealidad de
se las características de excitación, el
autotransformador puede representarse por uno de los siguientes circuitos de la Fig. 3.26

CO
ideal

ta) (b)

Fig. 3:26: Circuito equivalente de un autotransformador. Yom» Yox admitancias en vacío

medida en el
lado H y X respectivamente Ze
y Zex impedancias de cortocircuito
medidas en los lados-H y X respectivamente.

Los circuitos anteriores son circuitos equivalentes exactos. Usualmente se

desprecia la corriente excitación en el autotransformador, ya que este es menor que en un
transformador de igual potencia, por lo tanto, el autotransformador se puede
representar
por el siguiente circuito equivalente aproximado (Fig. 3. 27);

Zen
.-Zn

(a)

Fig. 3.27: Circuitos equivalentes aproximados del autotransformador

Si se desprecia la corriente de excitación la relación entre las tensiones

terminales
Va

O
y Vx son:

MM
p, =
N, +ly (3.61)

y
Multiplicando la ecuación anterior por N, / (N, + N,) se tiene:

NN) +V,
NiN"
yZoy (3:62)
N,
donde:
=
0
0
0
pág: 94
,
Máquinas Eléctricas LuisOrtiz N
:
O
0
0
[21
(2)
2
N

y
Zi
ex
o=
eH
0
0
Tensión de AT referida al lado de BT
0
N,+N,
,
0
Zo
Ñ O
Los parámetros del circuito equivalente de un autotransformador se determinan en
forma similar que los parámetros del transformador. Esto es: Yyy 6 Y¿x de la prueba de
0
O
vacio y Zey Ó Zex de la prueba de cortocircuito.
0
Un autotransformador diseñado económicamente tiene alguna o todas las ventajas O
siguientes sobre el transformador: menor tamaño, costo más bajo, mayor rendimiento, . O
menor corriente de excitación y mejor regulación de tensión. Por “otra parte el O
autotransformador tiene las siguientes desventajas respecto del transformador: corriente de
cortocircuito más intensas y conexión conductiva entre los circuitos de AT y BT. Las
O
ventajas de autotransformador depende del cuociente Ey/Ex poco se gana cuando este O
cuociente es grande. 0
El autotransformador se usa en muchos circuitos electrónicos donde no se requiere
0
0
'

aislación eléctrica. En sistemas de potencia se les usa con cambiadores de tap para variar la
razón de transformación. Para reducir la tensión en la partida de motores de inducción y O
sincrónicos se les
utiliza ampliamente. 0
O
Ejemplo 3.6: Un transformador de 2400/240 V, 50 kVA es conectado como un
O
autotransformador de acuerdo a la Fig. 3.28. Se supone que el enrollado de 240 Y tiene la. Oo
aislación adecuada para esta conexión. P¿=186W, P¿¿=617W. Se pide a) determinar los
voltajes Vi y Vx; b) los KVA nominales como Autotransformador; c) la eficiencia con y 0
carga nominal con un factor de potencia de 0.8 inductivo. O
O
(a) Y, = 2400 [V]
0
V, =V, +V, = 24004240 2640 [Y] O
O
0
O
0
0
O
O
0
o Fig. 3.28 Circuito del autotransformador del ejemplo 3.6. o
0O
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos pág: 95

b) Para el enrollado A
|

50000
ly

11222084]
=1,==——=208/|4

1000
2640
LLL 550 Uva]
x 208
S, =V,1, = [VA

Otra forma:

50000 50000
fl,

“240
= =208|4]),
(4). /,=
2
2400
20.8 [4]

[y =1,+1,208+20.8=228.8 [4]

S, =V¿1;; =2400x 228.8 =550 [kVA ]

.
es:
|

c) La eficiencia

ny = Fate y 100
enredo 350%08 00-006
550x0.8+0.186+0.617 [2%]
pág: 96 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

PROBLEMAS
0
1) En la Fig. 3.29 se muestra el esquema de un transformador ideal que alimenta una O
resistencia R=10 ohms. El enrollado primario tiene N,=100 vueltas y el secundario
N,=50 vueltas. El voltaje instantáneo aplicado al enrollado primario es v,=150 Y
0
a) Calcular los valores instantáneos de: dA,/dt, dé,/dt, dA,/dt, de,/dt,
dirección a través de R, i, y su dirección. b) Especifique las
i
direcciones eindique su
de las fmm 0
O

pruducidas por i,, i,. c) ¿Dónde debe colocarse la marca de polaridad del secundario?. d) 0
El transformador y la carga se reemplaza por una resistencia que toma el mismo valor de 0
la corriente a 150 V como en el primario del transformador. ¿Cual es el valor de esa
resistencia?, ¿Cual es la relación de estas resistencias y cómo se llama esta relación?.
0
0
2) Un transformador de salida de audio opera de una fuente de resistencia interna de 4000 O
ohms, entrega 5 W a una carga resistiva de 10 ohms. Considere que el
transformador es O
la de la carga y la
_

ideal y determine: a). La relación de vueltas para ¡igualar impedancia O

fuente. b) Las corrientes primaria y secundaria. c) voltaje primario aplicado.
0
El

3) Un transformador de 2400/240 V, 50 Hz tiene un núcleo con un área transversal total de

O
225 cm?. El factor de apilamiento que toma en cuenta la reducción del área debido a su 0
construcción laminada es 0,9. Calcule el número de vueltas primario y secundario.

0
Oo

0
| |

4) El enrollado de AT de un transformador consiste de dos mitades que puedén conectarse

en serie o en paralelo. Cuando estas mitades están conectadas en serie a través de 2400
_V, 50 Hz la corriente es 0.6 A y la potencia 120 W a cero carga. ¿Cuales son la corriente O
y la potencia a carga nula si: a) Las dos mitades del enrollado se conectan paralelo a” O
través de una fuente de 1200 V, 50 Hz?. b) Una de las mitades se conecta a la otra Oo
fuente de 1200 V, 50Hz. Desprecie. la resistencia de los enrollados.
0
O
O
O
O
O
O
0
Fig. 3.63: Transformador ideal del problema 1 O
O
O
O
O
O
O
O
 Capítulo 3: Transformadores Monofásicos
pág: 97 -
5) Se tiene un trarisformador de 7.5 KkVA, 2200
/ 220 V, $50 Hz. Sus parámetros son:
Resistencia del primario 7.5 ohm, reactancia de
fuga del primario 14.0 ohm, resistencia
del secundario 0.15 ohm, corriente de
pérdida en el núcleo 1.0 A, corriente
magnetizante 2.0 A. Determinar: a) La tensión
que hay que aplicar al lado del AT de
el
'

este transformador para mantener 220 V en

lado de BT cuando la carga es de 34 A
con un factor potencia unidad. Dibujar el diagrama
fasor, b) Repetir la parte a)
factor de potencia 0.8 inductivo 0.8 para un
y capacitivo.

6) Para un transformador monofásico de 20

KkVA, 6600/220 V, 50 Hz los
pruebas son: P. vacío: 220 V, SA, 220 W,; P.de datos de las
cortocircuito: 330
Determineel circuito equivalente referido al lado de AT.
V, 3.03 A, 400 W.
en ohm y en pu.
7) Para el transformadordel problema 6, determinar la
tensión de entrada, la regulación
el rendimiento las y
para siguientes condiciones: a) Una carga de 20 KVA,
inductivo y 220 V. b) Una cos4=0.8
carga de 17 kVA, cos$=1 y tensión de 220 V.
Observación: Resolver en cantidades reales
y en pu.
3) Un transformador monofásico de 100 kVA, 12000/230
Y tiene los siguiéntes'
parámetros: Re=1%, X¿=5%, 8c=1%, by=10%. a) Calcular los valores
que se
medirían al realizar la prueba de vacío
el
por lado de BT. y de cortocircuito
por AT. b)
oprAVACILCLLICCLLCCIONLCICCICIILIIIIAARARIV
Para media carga con cosg=1, determinar
la regulación y el rendimiento.
9) Se dispone de un sistema de alimentación trifá
sico de tres conductores de 380.V entre
fases y de un transformador de 1 kVA 220/16 0 V
cuyos parámetros son Re= 2%, X¿=
4% y las pérdidas en vacio son del 1%. Para
alimentar una carga de 220 V, este
transformador se conecta como autotransfo rmador.
Determinar: a) ¿Cuál es la conexión
como autotransformador, b) su potencia máxima,
c) regulación y rendimiento para la
máxima carga con F. de P=1 y d)
comparar estos valores con los. del transformador.
 pág: 98 Máquinas Eléctricas —.
Luis Ortiz N

-
REFERENCIAS

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Argentina S.A., Buenos Aires, Argentina, 1981. l

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"

Jersey, 1986.
(3]'A. E. Fitzgerald, C. Kignsley and S. D. Umans, "Máquinas Electricas", 5* Edición, Mc
Graw-Hill Interamericana, México, 1992.
[4] S:A. Nasar and L.E. Unnewehr, "Electromechanics and Electric Machines", John Wiley
82 Sons, New York, 1979. l

[5] L.W. Matsch, "Máquinas Electromecánicas y Electromagnéticas Representaciones y

nm

Servicios de Ingenieria S.A., México, 1974.

[6] D.G. Fink and J.M. Carroll, "Standard Handbook for Electrical Engineers", 10? Edición, *

Mc Graw-Hill Book Company, New York, 1968.

[7] L.F. Blue et al., "Transforms Energineering”, John Wiley £ Sons , Inc., New York,
1951. s

[8] N.R. Grossner, "Transformers for Electronic Circuits", MeGraw- Hill, New York, 1967.:
[9] "Test for Electronics Transformers and Inductors", ITEE Standard N* 389-1978, New
York, 1978.
[10] "Power Transformers" International Electrical Commission IEC Norma IEC-76, Part
OIIIIFIIAAEIACICIIIIIIIAIIAIIIIIIIIIIIIIIVIC

1,2 y3.
[11] "Terminología for Power and Distribution Transformers", Norma ANSI / IEEE-57.
12.80, 1978.
[12] "Part 1 Test Code for Liquid-Immersed Distribution Power Regulating Transformers”,

/
Norma ANSTTEEE C57. 1290; 1980.
Norma ANSI
.[13] "Test Code for Dry-Type Distribution and Power Transformers IEEE
-
57. 12.91, 1979.
[14] "General Requeriments for Liquids-Immersed Distriburion Power, and Regulating
Transformers", Norma ANSI / IEEE C 57.12.00, 1980.
Norma
|

[15] "General Requirements for Dry-Type Distribution and PowerTransformers",

ANS] /TEEE C57, 12.01, 1979, :
:

[16] "Especificaciones de transformadores eléctricos de potencia para distribución" , Norma

NSEG 16.E.n.78.
[17] E. Figueroa, "Estudio de Factibilidad para realización de pruebas de recepción de
'

transformadores de distribución para el. laboratorio de Potencia de la USACH."

Trabajo I.E.E., Departamento Ingeniería Eléctrica USACH, 1983,
 o
CAPITULO 4
>

TRANSFORMADORES TRIFASICOS
La potencia comercial es prácticamente, sin ninguna excepción, generada y*'
transmitida como trifásica, implicando varias transformaciones de voltaje mediante
transformadores trifásicos o banco de transformadores monofásicos. Para estos fines se
prefiere el transformador trifásico. por su menor costo frente a un banco de unidades
monofásicas, esto debido fundamentalmente a que los enrollados del transformador
trifásico están colocados 'sobre un núcleo magnético común, lo que permite un considerable
-

ahorro de material [1,2,3,4,5].

En este capítulo se estudiarán las conexiones de transformadores trifásicos bancos

"

y
de transformadores y se consideran:-las relaciones entre las corrientes
y tensiones, efecto de
las ¡mpedancias equivalentes, caracteristicas de excitación y armónicos. Se indicará el
método para obtener el circuito por fase en ohms y. en tanto por unidad
y se analizará la
Operación en carga de los transformadores trifásicos. Finalmente se estudiará el
y
transformador de tres.enrollados se darán algunos conceptos básicos de transformadores
de medida y de transformadores con cambiadores de
tap bajo carga.
PILAR

4.1 Tipos de transformadores trifásicos

Igual que los transformadores monofásicos, los transformadores trifásicos pueden

ser de dos tipos: acorazado y tipo núcleo [1,6,7,8].

4.1.1 Transformador tipo acorazado

Un transformador trifásico tipo acorazado puede considerarse como tres
transformadores monofásicos tipo acorazado colocados uno junto a otro como se muestra
en la Fig 4.1 [1].

En las partes D, E, F, y G del núcleo de la unidad trifásica se tiene:

b0= 62 =(6,+ó6,)

(óstd0)
e
] (4.1)

Los flujos da, Op y d¿ son iguales en magnitud, pero están

desfasados 120" en el
tiempo como se muestraen la Fig. 4.2,
 pág:-100 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

windings
.

LEEN

Loa

6 tt
el Jol
A C

entes
(a)
o (b)

Fig. 4.1; (a) Tres transformadores monofásicos, (b) unidad trifásica correspondiente.

Esa
aj cba -
0

Fig. 4.2: Flujos en el núcleo de un transformador trifásico acorazado.

(c)

De la Fig. 4.2 se concluye que si se conecta invertida la fase central se obtiene en

las zonas D, E, F G
y
flujo en las zonas H, 1,
un
flujo
igual a la mitad del flujo de las zonas A, B, y Igual al
Con esto se logra una importante economía de material en el
J, K.
C,
e
núcleo, ya que para la misma inducción magnética las zonas Da K deben tener la misma
dimensión.

En todas las partes del núcleo, excepto en las zonas D, E, F, G los flujos son los
-
mismos que existirán eri los transformadores monofásicos. La superporsición de los flujos
-
no afecta de manera importante el funcionamiento del transformador trifásico tipo
acorazado respecto al funcionamiento de un banco detres unidades monofásicas, salvo el
leve desequilibrio de las corrientes de excitación.

4.1.2 Transformador trifásico

En la Fig. 4.3 se “muestra la formación de un transformador trifásico tipo núcleo a

partir de tres unidades monofásicas.

Si las tensiones son sinusoidales simétricas y equilibradas, los flujos en la Fig. 4.3 (a)
cumplirán la relación f,+4g+4¿=0 de modo que puede omitirse la parte central del núcleo
como se indica en la Fig. 4.3 (b). Sin embargo, por razones de construcción del
transformador se utiliza la disposición del núcleo mostrada en
la Fig. 4.3 (c), que da lugar a
un ligero desequilibrio en el circuito magnético para las
tres fases.
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos. pág: 101

20
q
$. e4]
Y
¿Core

—>
+
—-p
NX

Cc

ILILCLILICILIICIIIIAIIAIA

el
(a) (b) . (c)

Fig. 4.3: Formación de una transformador trifásico tipo núcleo a partir de tres unidades
monofásicas.

Para los desequilibrios de flujo en el transformador tipo

acorazado existe en cada
fase un camino de fierro para el flujo, mientras que en el tipo núcleo de
desequilibrado debe cerrar su circuito a través del aire.
tres ramas flujo el

Así, pues, las características de los transformadores trifásicos del tipo de núcleo,
del tipo acorazado serán diferentes cuando la suma instantánea de los y
flujos de las fases no
sea nula. Con esta excepción, que puede ser importante en
algunas situaciones que se
|

estudiarán a continuación, no existe ninguna diferencia sustancial entre las características

eléctricas de un transformador trifásico del tipo de núcleo un transformador
y trifásico del
tipo acorazado o un grupo de transformadores monofásicos, conectados en forma
análoga.
La suma instantánea de flujos de fase puede
no
ser
nula, bien a causa de los
terceros
armónicos del flujo resultantes de los fenómenos de excitación
en la conexión estrella-
estrella, o bien a causa de corrientes desequilibradas con componentes de secuencia' cero.
En secciones siguientes de este capítulo se estudiarán las caracteristicas de los
transformadores trifásicos del tipo de núcleo de tres ramas, y tipo acorazado, así
como
-
también un banco trifásico de transformadores.

4.1.3 Desplazamiento angular en transformadores trifásicos

AREVALO

En el caso de un banco trifásico formado por tres transformadores monofásicos

se
tiene que para cada transformador el mismo cóncepto de polaridad
ya explicado para el
transformador monofásico en la sección 3.4.1. Una situación similar se tiene
para cada
fase de un transformador trifásico tipo acorazado.

En el transformador trifásico tipo de núcleo

se tiene una situación algo diferente
respecto del concepto de polaridad. La polaridad se puede .establecer sólo para los
enrollados que están sobre una misína pierna o columna del núcleo.
—
o pag: 102 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

Junto al concepto de marcas de polaridad, en el transformador. trifásico tipo núcleo, -:

se tiene el concepto de comienzos de enrollados o puntos de enrollados, ello. €s debido a la
necesidad que en todo instante se verifique que la suma de los flujos delas tres piernas del
núcleo sea nula. Así se puede considerar como comienzos de enrollados a los terminales
de los enrollados tales que si por ellos entran corrientes se establezcan flujos que'van todos *
desde las partes inferiores a las superiores de las piernas del núcleo [9,10,11,12,13].

Ahora bien, sucede que las marcas comienzo del enrollado, para los enrollados que
-
están sobre la misma pierna corresponden a las marcas de polaridad, pero las marcas
comienzo de enrollado para enrollados que están sobre distintas piernas no correspondén
'

con las marcas de polaridad. Se deja como ejercicio para el lector verificar esto en la Fig. 4

4: l (c).

De acuerdo a las normas ANSVIBEE (14, 15 16 para los bornes del lado de alta
tensión (AT) se usará la denominación H,, H,, H, y para el lado de baja tensión (BT) X,,
X»;, Xz. Las normas británicas (B.S.S.) usan lasletras A, B, C para AT y abc para BT, Las
iormas alemanas (V.C.E)- usan las letras U, V, W para AT y las letras u, v, w para BT.
la nominación de las normas ASA.
l

respectivamente. Nosotros usaremos

y
Si los bornes sacados al exterior (H, y X por ejemplo 'son homólogos se tendrá
una' polaridad sustractiva en el transformador trifásico. Esto significa que los vectores
tensión de los' enrollados que están en una misma pierna están en fase o tienen 0? de
“desfase. Si se toma de otra manera, se tendrá que los bornes son de distinta polaridad y los
vectores voltajes de los enrollados están en oposición 0 desfasados 180”, luego la polaridad
.es aditiva.

Por lo general todos los transformadores son de polaridad sustractiva. Las normas:
americanas (ASA) sólo consideran polaridades sustractivas, 'por.lo que' los diferentes
grupos de conexión contemplan sólo desfases de '0” y 30%. Las normas europeas (BSS y
*

.
VDE) admiten conexiones trifásicas de transformadores con polaridad aditiva.

En los transformadores trifásicos el término polaridad por sí solo no especifica

. completamente las relaciones entre los voltajes de AT y BT. Es por esto que este término,
por lo general no se usa en transformadores trifásicos, y sólo se hace referencia al
diagrama vectorial y al ángulo de desplazamiento o desfase. Por supuesto que estos
términos involucran el concepto de polaridad.
/.
Según las normas IEEE, desplazamiento angular es el ángulo de desfase entre las
tensiones Hin y H,y donde N es el punto neutro del diagrama. Si la conexión no tiene
neutro se puede considerar un neutro ficticio obtenido del diagrama de tensiones.
*
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos 1 03
-

pág:

—
42 Conexiones trifásicas de transformadores
Para los efectos de este punto, se considera como equivalente
a tres transformadores
monofásicos, las tres piernas de un transformador trifásico tipo núcleo
transformador trifásico tipo acorazado. Para la realización de las las
tres fases de un
conexiones trifásicas se
observarán las siguientes convenciones [1,11-16]:

1) Los enrollados de un transformador

monofásico o los que están sobre la misma pierna de
un transformador trifásico tipo núcleo o en la misma fase de
uno tipo acorazado, se
dibujan siempre paralelos y con las marcas de polaridad o de comienzo de
enrollado en
el mismosentido.
2) Los enrollados de cada transformador o pierna
se designarán con los signos 1, 11, y II.
3) Los transformadores se consideran ideales
para los efectos de las conexiones.
4) Para todos los casos se considerará secuencia
positiva en los sistemas trifásicos de
tensión, en ambos lados del transformador. La alimentación
se hacepor polaridad. *.
5) Los terminales del lado de AT se designan
por H,, H,, H, y los de BT por X,, X,, X,.
A cada conexión se le asigna un subíndice numérico
que indica cuantas veces
tensión del lado BT (Vx¡y) atrasa respecto de la tensión del lado de AT
30"
la
(Vian).
Se analizarán las siguientes conexiones trifásicas de
transformadores:
- primario en Y, secundario en Y -
A
vOALLEVOCOLLIOILIOOLILICIOICICIOILCILICILCIAIIAIA

primario en A, secundario en
- primario en Á, , secundario en Y - primario en Y, secundario en Z

4.2.1 Conexión estrella-estrella (Y-Y)

La Fig. 4.4 muestra la conexión

estrella-estrella de un transformador
trifásico. Esta conexión es usada generalmente en
aplicaciones de AT, debido a que la
tensión a través del enrollado es solamente 1/./3 la
ten sión entre líneas, y la corriente del
enrollado es igual a la corriente de línea.

El neutro de la conexión del transformador

por lo general se conecta a tierra,
asegurando un balance en las tensiones de línea a neutro
y proporcionando una trayectoria
para los componentes de tercera armónica y múltiples de las corrientes
de excitación.
Cuando no se conecta el neutro a tierra O al neutro de la
fuente, la corriente de excitación
no contendrá componentes de tercera armónica
pero por la no linealidad del núcleo estos
armónicos aparecerán en el flujo y
por consiguiente en las tensiones de línea a neutro, no
apareciendo estos en las tensiones entre líneas.

Desde
el
punto de vista del desplazamiento angular o desfase entre las
lado BT respecto del lado de AT, los tensiones del
principales tipos de conexión son Yy0 e-Yy6, donde
Y indica el lado de AT
en
.

conectado en estrella y el lado de BT estrella el O'indica 0*...

 pág: 104 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz NW
,
s

Larra
A 3 C

4
a €

Fig. 4.4: Conexión estrella-estrella: a) arreglo físico, b) diagrama esquemático

Conexión Yy0 y Yy6: Para efecto de analizar el tipo de conexión o determinar su desfase
'

es a veces conveniente simplificar la disposición de los enrollados de acuerdo como se

muestra en la Fig. 4.5. Si se mantiene fijo el ládo de AT y las conexiones a los bornes X,,
X,, X, del lado de BT y se permutan cíclicamente hacia la izquierda, se obtienen las
conexiones Yy4 e Yy8.

1
6x30=180*
!

Y V
ma
Va

SN Vx

Fig.4.5: Esquema de conexiones simplificado y diagrama de tensiones: a) Yy0, b) Yy6

3

4.2.2. Conexión delta-delta ( A-A)

La Fig. 4.6 muestrá la conexión delta-delta.

Bajo condiciones balanceadas las
«corrientes de línea son /3 veces las corrientes en los enrollados cuando se desprecian las |

componentes de las terceras armónicas en la corriente de excitación. La tensión de Jos

enrollados es igual a la tensión entre líneas. Esta conexión es generalmente usada en
sistemas con voltajes moderados.

Fig. 4.6: Esquemas de conexiones y diágrama de tensiones de la conexión DdO.

 Capítulo 4: Transformadores Thifásicos pág: 105
nas..
4.23 Conexión delta-estrella (A-Y)

La figura 4.7, muestra úna conexión

delta-estrela. En los sistemas de transmisión
de AT, el lado alto voltaje se conecta en estrella
y el de bajo voltaje en delta. Una
disposición común en sistemas de distribución
es el lado de AT (12, 13.2, 23 kV)
conectado en delta y el lado de BT (380/220) en estrella. En tales sistemas |
de la estrella está conectado a tierra e punto neutro
y las cargas monofásicas se conectan entre línea
neutro, mientras que las car gas trifásicas como motores se y
conectan a los tres conductores
de las fases de 380 V.

-La' conexión delta asegura un voltaje balanceado de

estrella y proporciona una trayectoria
para la circulación
línea a neutro en el lado de
de los terceros armónicos
la
múltiplos sin el uso del neutro conectado. y sus

Hi
Hi Va
Va
Hz Ha E
cnc.

Ek
X1 a
X2 X3 Xx
Ha
|

X3 X2

Fig. 4.7: Esquemas de conexiones y diagrama de tensiones de la

conexión Dy] 1.:

:4.2.4 Conexión estrella-zig-zag (Y-Z)

Para realizar esta conexión es necesario t

o
ener cada enrollado del lado de baja
tensión del transformador trifásico dividido
en dos partes. La Fig. 4.8 muestra la conexión '

Yzll. Ñ

Se deja como ejercicio para el lector obtener

fasores para las conexiones: Dd0O, los esquemas de conexión y diagramas
: DyS, Dz0, YdS,; YZzS, Dz6, Yd11.

JovoncccresarVcOn

Fig. 4.8: Conexión Yz11 a) esquema de conexiones

b) diagrama fasor de tensiones
.
pág: 106 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N
or

4.2.5 Conexiones normalizadas de transformadores trifásicos

e
a) Normas alemanas: La Tabla 4.1 muestra las conexiones de transformadores trifásicos
según la norma alemana VDE. bos e “a

Tabla 4.1. Conexiones de transformadores trifásicos según norma VDE.

Donomineción Disgrama voctorial Esquema de conexión!) Relación?) Donomins-

— -

Un: 02 ción ontigua

os.
- 7

Cilsa Grupo de Us OS US
«caroc-" de conexión
terística :

0"
:

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Y

A
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DdO w,
AA, r
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Ww ”

2w
:

Y211 y
'
-U u
dd
XL
y" r- ya w,
=>

Y D3
1 w u
wm
w

1) En los arrollamientos so ha dado por supunsto rl mismo sontido do «dovanado.

2) w, y. w, son números de espiras por mmal; Uy y Up son tensionos del conductor.
|ns.”»: Capítulo 4: Transformadores Thfásicos pág: 107

b) Normas americanas

Las normas ANSITEEE [14-16] especifican lo siguiente: El

desplazamiento angular
entre las tensiones de fase del lado de AT y el lado de BT en transformadores fásicos con tri
nn. conexión delta-delta o estrella-estrella será cero grados.

El desplazamiento angular entre las tensiones de fase del lado de

AT y el lado de
BT en transformadores trifásicos conconexión delta-estrella o estrella-delta
será 30% con la
el
tensiónd lado BT en atraso respecto a la tensión del lado de AT.' La Tabla 4.2
desplazamiento angular y la designación de terminales según las normas ASA.
mue stra el

Tabla 4.2: Desplazamiento angular y designaciones de terminales

según normas ANSUIEEE

Ho Ha o,

y H3X
ON
DN
X3
:
:

A
AN A
Xx
(
Xx.
5
2

A- A CONNECTION A -Y CONNECTION

Ho mo
Xz

A
KZ
.

” 7
|

forenencnrsonccnnncannnnann
/ Hz Xi
Y-Y CONNECTION
Xy
A l

Y- A CONNECTION
hy: X3

c) Pruebas para verificar la conexión:

+ El método consiste en: unir los terminales

H, X, y excitar el transformador con un
voltaje igual o inferior al nominal y de secuencia conocida (ABC)
voltaje entre todos los terminales de alta y baja tensión. y
efectuar mediciones de
Luego se dibujan los valores
'

obtenidos a escala. Esto permite obtener el desplazamie nto

angular, que es de vital
importancia en transformadores. Sin embargo no
distingue las conexiones internas del
aparato. Porlo tanto las conexiones de un mismogrupo no se pueden determinar.

En la Tabla 4.3 se indican los tipos, de conexiones

usadas las medidas que deben
efectuarse y las relaciones que deben cumplirse.
 b-

pág: 108 Máquinas Eléctricas LuisOrtiz WN

'

Tabla 4.3: Indicaciones para verificar el desplazamiento angular

ANGULAR DIAGRAM FOR CHECK CHECK MEASUREMENTS -|.*

DISPLACEMENT MEASUREMENT

$, Xo Ha

¿TO
lA My,
CONNECT Yi

A, X X3 MEASURE

A Hathy
A4
Ho
X
Ha,
hy Xy
Hoyo Xy

cc
Xy

GROUP Y)
OFLTA - DELTA COMNECTION
ENE
1

7
AT HELADA
A, (HA. HN
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VOLTAGE
DISPLACEMENT MN

Ao
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(2) Ha
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Y - Y CONNECTION X “3

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Ha X

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138

DELTA -

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X2

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2 Z - DELTA CONNECTION » X)
HH
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A COMNECA
Hao Y
H HH A 1 E HH) MEASORE yo Xy
dy Xp dd
DELTA- Y
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CONNECTION
Xx
Xx
3
Hita da No Xy
VOLTAGE RELATIONS

o 4
7

4H X 4h)
(1) 44,=X3=

(AA 2
Ay
A)
.
(0) Ho-Xa< X)
GROUP 2 Aé Ho Apr
:

(1)
“ANGULAR
mA .
.

DISPLACEMENT
'% $) Mr,
30 DEGREES
Y -
:

DELTA COMNECTION
A)
AA
THREE -PHASE TRANSFORMERS WITH TAPS
.

Ho Y
41
NH
.... Capítulo 4: Transformadores Trifásicos pág: 109

4.3 Circuito equivalente de un

transformador trifásico
Las impedancia equivalente (Z¿) de fuga o de cortocircuito
(Zgg) interviene en la
regulación, división de corrientes en conexiones en paralelo
y en las corrientes de
cortocircuito. La admitancia de vacío (Y 2) o de
circuito abierto (Yoc) representa las
características de excitación del transformador [1].

carr. 4.3.1 Circuito equivalente por fase

Si se desprecian las capacidades

y los armónicos de las corrientes de excitación, un
transformador monofásico puede representarse por los siguientes circuitos
equivalentes que
se muestran en la Fig. 4.9...

Aj:1 Leer Zoe

úl 9
-
Aj:1l

:e 0
5
sec.
pri, :
E a sec.

2. .—
o.
o
_-— o
.

.. ideal
.

ideal
(a) (b)
Fig. 4.9: Circuitos equivalentes de un transformador monofásico
a) Y;¿¡=admitancia de vacío
medida en lado 1,
Z,¿¿=impedancia equivalente medida en lado 2. b) admitancia Y,
de vacío medida en lado
2,
-

Zsc1 impedancia equivalente medida en lado]

Suponiendo que las admitaricias de vacío se pueden aproximar

a las admitancias de
excitación y que las corrientes de excitación son balanceadas. El circuito
equivalente de un
banco de transformadores monofásicos (o de un transformador
trifásico) puede obtenerse
conectando los circuitos equivalentes de las unidades de ácuerdo a la
conexión del banco.
-

La Fig. 4.10
.
representa el circuito e quivalente para un transformador trifásico conectado
en: (a) estrella-estrella (b) delta-delta

JovornrcnoronccnVnn

Ao),
ideal, Y - Y
mo
:

ideal. A-A .
(a)

Fig.4.10: Circuito equivalente de un transformador trifásico. a) conexión Y- Y

o
,
conexión A-A
.

b) :
 ”

: Máquinas Eléctricas
Ñ
pág: 110 Luis Oniz N

-
En análisis dé:sistemas de potencis €es frecuente “combinar. las impedancias. de los
transformadores: con' las impedancias de
las líneas. «de transmisión. _Luego conviene
*

-
representar un banco pór una conexión estrella. Para estos finés es conveniente considerar
todos los transformadores y generadores en estrella. Así las impedancias
y admitancias.
-
equivalentes de un transformador conectado en delta puede sustituirse.
«

por sus. equivalentes.

conectados estrella.

o
La transformación para reducir de una Aa Yes:
|

X,

Ze
,
= 3La

==Za |
(62) (4.3)

donde Yo, admitancia Ze, impedancia de la fase del triángulo; Yo, Z, admitancia e
impedancia equivalente de la fase de.la estrella.

el
Como sistema es equilibrado un banco de transformadores monofásicos o un
transformador trifásico puede ser representado una fase de su estrella
por equivalente. Por
tanto el circuito equivalente por fase es el mostrado en la Fig. 4.11.
o

Razón de transformación trifásica ay: En un transformador trifásico es la razón entre el

voltaje nominal entre fases del primario al voltaje nominal entre fases del secundario. Por
esto en ciertos casos la razón trifásica
ade un banco de transformadores es diferente a la
razón de los transformadores monofásicos correspondientes
a.
Ejemplo: Si tres transformadores monofásicos de 220/110 razón a=2, Se conectan en Y-A,
la razón. trifásica del banco es
aq 380/110= 243.
Por el desfase que introducen las conexiones entre las tensiones del primario y del
secundario, la razón de transformación en rigor es un número complejo. No obstante, es
usual considerar en los cálculos la razón como un número real positivo, y tomar en cuenta.
el
desfase por inspécción, de acuerdo al tipo de conexión.
t

4.3.2 Determinación de los parámetros del transformador trifásico

El procedimiento es similar.al emipleado con el transformador monofásico, excepto

que todas las conexiones y mediciones son. trifásicas en lugar de monofásicas. Las
tensiones se miden entre líneas y las corrientes en las líneas. Los valores de los parámetros
-
del circuito equivalente por fase se calculan con la tensión por fase (V, V. 13 , Va 1433),
corriente de líneas (Igo, lp) y potencia por fase (Péc/3; Py/3) [1,12,13,17].
 0

A
Capítulo 4: Transformadores Tiifásicos pág: 111

Para cualquier tipo de conexión de los enrollados del transformador

-

trifásico los
parámetros del circuito equivalente por fase de un transformador trifásico son:

00000000000000000'

e AA
e
LL.
E
os ñ y X= e
IZe RO
e ( 4.4 )

|
Lo
PINE
E y
B/3 PB.
Y 7 O 0

Cálculo de los parámetros de transformador en pu

En forma similar que en el transformador monofásico si

laprueba de vacío se
realizó a tensión nominal y la prueba de cortocircuito a corriente
nominal los parámetros
del circuito equivalente por fase del transformador trifásico son:

AS Rlpu]=,
Z.[pul=zE,
Pp
X[pu]= [2: [pu)-R[px] :
(4.6)
|

Í, P.
lo[puj==?, g.[pul= 2, b.[pul= Y [puj-g[pu] (4.7)
Para transformar los parámetros en ohm de las ecuaciones
(4.4) a pu se deben
dividir por la impedancia base del lado del transformador
a que están referidos estos
parámetros. Para transformar los valores en pu de las ecuaciones
(4.5) a ohm se debe
multiplicar por la impedancia base.

Para transformar los parámetros de las ecuaciones (4.4) y (4.5) se debe

forma similar a estipulado anteriormente pero proceder. en
operando con la admitancia base. La
impedancia base por fase Zg en ohm y la admitancia base
por fase Y¿ en mho,
doPVLEOLOLOLILLILLLLCIIIII0A

respectivamente son:

Zy==
7

no
.

=>,
1
io o
Coin) Sisa),
Cinca),

z
B

A a, (AU)
(MVA),
z
435)

4.9
.

o
 pág: 112
*

Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

4.3.3 Ejemplos de aplicación l

1) Ejemplo de un transformador trifásico

1

transformador trifásico de 300 kVA, 12 KV/380- 220 V, conexión by11 seole

A un
realizaron las siguientes pruebas. Prueba de vacío potencia total 2.100 W. Prueba de
cortocircuito: potencial total 3.000 W, tensión entre fases 480 V, corriente de línea. 14.434
A. Se pide determinar el circuito equivalente en ohm por fase (b) la regulación y el
rendimiento para carga nominal con £.de p. 0.8 inductivo y tensión nominal.

Considerando que el único dato de la prueba de vacío es Py, determinar el circuito

-

equivalente-constituido por la impedancia serie, circuito que es útil para el cálculo de la

regulación y para la mayoría de los estudios en sistemas eléctricos de potencia.

a) La corriente nóminal. en el lado de ATes:

300
“ _ = 14.43 [4]
43:x 12

Los parámetros en ohm referidos el lado de AT son: EOLPEVLVIALILIAIIICIICICICICIIAIIIIIIIIIIII

-3000/3
2438 [0]
.

“14.43

7, =
14,43
IB
2808 _ 192
[0]
x,=119.%-4.8 =186[0]
o b) La corriente de carga
por
las líneas es: l

Ty =14. 43371 [4 Z,= 19.2175.5 [a]

l
.
La tensión entre líneas y neutro en la entrada del transformador (lado de AT en este
caso), considerando. tensión nominal en la es:
:

48 +j186N 021

equivalente aproximado y por fase del transformador trifásico del

Fig. 4.11: Circuito
ejemplo. No se consideró el desfase de la conexión,
:
PVP.
Transformadores Trifásicos
Capítulo 4:
pág: 113

—
La regulación de tensión para este transformador
para la carga especificada
es:
Dy=aV +
7146-6928
iZ
> 12000/4/3 +14.43|-37* x
19.2/75.5= 7146/1.4* [Y]

8
Reg=
“ES x 100 = 3.15 [9]
y el rendimientos es:
'

tex
==
rada
100=
00:08 300 x 0.8
300x 0.8+2.1+3.0 109-97.92:[9%
o

. 2) Ejemplo de un transformador trifásico en pu: Resolver el ejemplo anterior en

pu.

Ros
|

[ pu]
300.
480
=% 004 .
]

12000

E
L»

xo10,04? - 0.0387. [ pu]

gUVVVLLLLILIOLLLCICICCIrrrcrrrrrrrrrrrVrrrrV
, z L 0/-37>
V,=aV.
[pu], .Z,=0.04/75,5 [pu]
+ Ey xZ,=1.04+10/-37% x 0.04/75,5 =1.0315/1.4*
|

[pu]

Reg= 1.0315-10 100=3.15 [9]

£ LO
x

y= Pta 100
Puma
Se deja como ejercicio
LAB oo»
1.0x0.8+0.01+ 0.0070 [9%]
1
para el lector transformador
en ohm a pu usando al. impedancia base. el circuito equivalente

¡0.0387

A
0.01 +

+ +

Va >

Fig. 4.12: Circuito equivalente 2

“aproximado. por fase en pul para el transformador

ejemplo. No se ha trifásico del
considerado el desfase de la.conexión.
-
 N

—
Máquinas Eléctricas Luis Ortiz
'
pág: 114
*

4.4 Fenómenos armónicos en circuitos trifásicos

Para los efectos de los fenómenos armónicos un banco trifásico de tres **

transformadores monofásicos y un transformador trifásico tipo acorazado'se comportan en
forma similar, debido a la similitud de sus circuitos magnéticos. La caracteristica común
más importante es la impedancia de los circuitos magnéticos de cada unidad monofásica
del banco o de cada fase del transformador trifásico acorazado. En cambio el
comportamiento del transformador trifásico tipo núcleo, en relación a los armónicos es
totalmente diferente, esto debido a la diferencia del circuito magnético en relación a un
banco de transformadores. Esta diferencia radica en que el transformador trifásico tipo”.
núcleo los circuitos magnéticos de cada fase son dependientes. [1].

4.4.1 Armónicos en un banco trifásico

En los transformadores monofásicos suelen despreciarse los armónicos de.la

corriente de excitación debido a que su valor es pequeño. Sin embargo los fenómenos
*
armónicos de un banco trifásico formado por tres transformadores monofásicos o en un
transformador trifásico tipo acorazado, en algunas ocasiones pueden crear efectos
importantes. La conexión estrella-estrella sin neutro por ejemplo puede inducir
interferencias en circuitos de comunicación cercanos líneas.
a
La Tabla 4.4 indica la secuencia de los armónicos de una onda no sinusoidal
cualquiera [1]. -

Tabla 4.4 secuencia de fases de los armónicos de una onda no sinusoidal.

Armónicos - Orden de fases

1,4,7,10,13,... ABC (positiva)
2,5,8,11,14,...,
3,6,9,15,...
CBA (negativa) -
en fase (secuencia cero)

De acuerdo a lo visto en la sección 2.6 cuando se tiene un sistema magnético no

lineal, la corriente de excitación resulta no sinusoidal (contiene armónicos). Si se obliga a
tener una cornente sinusoidal el flujo y la tensión. resultarán no sinusoidales. Este mismo
principio puede ser aplicado a los circuitos trifásicos de excitación de transformadores. *

Por las caracteristicas, no lineales del circuito magnético de un transformador

trifásico tipo acorazado o de un banco, normalmente solo existen los armónicos impares y
múltiples de 3 siendo el armónico 3 el más importante y el armónico el que sigue en
$5

función de su magnititud.
A
Capitulo 4: Transformadores Trifásicos 115
pág:

1) Primarios conectados en triángulo

-Consideremos tres transformadores consus primarios "conectados en triángulo y los

enirollados secundarios en circuito abierto
y no conectados entre si. Si las tensiones de
línea varían sonusoidalmente, las formas de onda de las corrientes de
excitación tienen la
forma general indicada en la Fig.4.13.

wi

Fig. 4.13: Formas de onda de las corrientes de excitación e n un transformador

trifásico tipo
acorazado con su primario en A.
e
La forma de onda de las corrientes de excitación de
dos de.los enrollados del
transformador trifásico tipo acorazado Ivan € Jaca tiene la forma puntiaguda debido a la
presencia del tercer armónico.

La corriente de excitación. suministrada

por la línea es:
oa = Upa8 7? CA oo (4.10)
Como las corrientes de línea se obtienen por la diferencia entre dos
corrientes de
los enrollados del transformador
y como los
terceros armónicos de los enrollados están en
fase, estos no aparecen en.la líneas, Por esta razón la forma de onda
línea no tiene la punta correspondiente al tercer armónico. Sin
delas corrientes de
embargo posee dos puntas
menores que se deben al quinto armónico. '

Así pues cuando el circuito esta perfectamente

equilibrado, por el triángulo podrán
circular los terceros armónicos y múltiples de las corrientes de
excitación, sin que circulen
por las líneas que alimentan el tnángulo.

En un transformador.normál
para sistemas de potencia el tercer armónico es del
orden del 40% de la fundamental. El quinto
armónico es del 10% de la fundamental y está
presente en las corrientes de los e nrollados del-triángulo
y también en
las líneas.
*

valor eficaz de la corriente

El
en los enrollados del triángulo los es:
1
 rl
>
pág: 116 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N
,

Low
F
F
AAN)
donde igor
ios lps - - . SOn los armónicos de orden 1,2, 5...
El valor eficaz de la corriente de línea i linea es:

l eolinea
= Al +0+ 1 + o l

(4.12)
Si se desprecian los armónicos máluples de 3 retiene.

l,
de

linea (4.13)

Ejemplo: Si el valor eficaz del tercer armónico de la corriente de excitación en c/u de los
transformadores monofásicos que forman un banco trifásico es del 40% de la fundamental,
la corriente de linea es:

ains =
7 4/3x,[12,-(0.4x1,,) =0.92/3x 1,
Si los secundarios se conectan en estrella con el neutro aislado, los terceros 000000000

armónicos. de la corriente de excitación necesarios para que las fem sean sinusoidales
circulan por los primanos de delta. la
los secundarios se conectan en tnángulo, las fem. serán sinusoidales y los
Si
terceros armónicos de las corrientes de excitación quedan confinados a triángulos. los

2) Primarios conectados en estrella

El análisis considera neutro del primamo conectado o aislado del rieutro del
generador y los secundarios conectados en estrella o triángulo. -
a) Conexión Y-Y con neutro del primario conectado al generador: Consideremos. un
banco de tres transformadores monofásicos conectados como en Fig. 4.14. la
En un banco de tres transformadores monofásicos o én un. transformador trifásico
-

«
tipo acorazado conectado en Y-Y con.neutro del primario conectado al generador o a tierra,

e
en vacío y cón tensiones aplicadas sinusoidales y equilibradas, la corriente que circula por
el neutro solo contiene armónicos .impares, de frecuencia. múltiplos del "tercero. Los
'

armónicos a partir del tercero: suélen ser muy: débiles, por lo que la corriente que circula
por el neutro es aproximadamente una: onda sinusoidal del triple de la frecuencia, cuyo
valor eficaz es aproximadamente igual a 3.veces el valor eficaz del' tercer- armónico de las
corrientes en
las
líneas [1].
*
 Fig. 4.14: Banco Y-Y de transformadores:
de
Van tensión primario respecto del neutro,
corriente de excitación línea, iy corriente el
por neutro (tercer armónico)
i, A

Para mantener un sentido de la pro porción adecuado

debe tenerse presente que en '

un transformador normal para sistemas de potencia la'corriente

de excitación súele ser de
5% de la corriente nominal y como
el tercer armónico es un 40% aproximadamente de la
corriente de excitación. Por lo tanto la. corriente de
tercer armónico que circula por el
neutro es del 0,4x5=2% de la corriente nominal. Aún cuando esta magnitud es
relativamente pequeña para el sistema de potencia,
estas corrientes de tercer armónico:
pueden ocasionar interferencias inductivas molestas en los circuitos
de comunicaciones
doccnoncrccncnccnncnnccccccnncnncanca...

paralelos a las líneas por donde circular los armónicos.

b) Conexión Y-A con neutro primario conettado al

generador
Las corrientes de excitación
para esta conexión son similares a las mostradas en la
Fig. 4.15, solo un poco menor, debido a que
al
estar cerrado el triángulo de los secundarios
parte de la corriente de tercer armónico necesaria
*

para producir un flujo sinusoidal circula

en el interior de los enrollados de la delta. :
:
Cuando se abre el triángulo de los secundarios

¡
en un punto, aparecerán entre estos
terminales una tensión de tercer armónico gual a 3 veces
cada uno de los enrollados.
la tensión de tercer armónico en

Fig. 4.15: Conexión e

Y-A con
O
neutro conectado al generador
—
pág: 118 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

c) Coriexión Y-A con neutro aislado: Para un banco trifásico" de transformadores

monofásicos o un transformador trifásico tipoacorazado conectado en 'Y-A con neutro '

aislado, las corrientes deexcitación tienen la forma mostrado en la

Fig.4.16.

Las corrientes de excitación de la frecuencia del tercer armónico necesarios para

una variación sinusoidal del flujo circulan por los devanados conectados en triángulo de un
banco triángulo-triángulo, triángulo-estrella o estrella-triángulo, no estando presente en las'
lineas trifásicas conectadas a los transformadores cuando se aíslan los neutros de los
devanados en estrella de los otros sistemas de neutros.

Fig. 4.16: Banco Y-A con neutro aislado: v,y tensión primario de fase a neutro, iz
corriente de excitación de línea, ¡¿¿ corriente de excitación en el triángulo
de lossecundarios (tercer armónico).

d) Conexión Y-Y con neutros aislados: Para un banco trifásico transformadores

monofásicos o un transformador trifásico tipo acorazado conectado en Y-Y con neutros
aislados, las corrientes de
4
excitación y fem inducidas
s
son las mostradas en la Fig. 4.17.

(a)

“Fig. 4.17: Banco de transformadores monofásicos en Y-Y con neutros aislados: VAB> tensión

,
entre líneas, vay tensión entre línea y neutro,
tensión entre el neutro generador y del primario.
iy
corriente de excitación, Voy

la
Como de las intensidades instantáneas
suma
ser siempre nula, a causa del neutro aislado, en las
de las cortientes de excitación debe
corrientes de excitación no podrán haber
terceros armónicos. ni. múltiplos de este, por lo tanto los terceros armónicos y múltiplos de
.
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos 119
pág:

este estarán presentes en el flujo

y tensiones del primario y secundario de
transformador. (A inducciones -.Cada
magnéticas normale s, estos terceros armónicos de las'
tensiones de fase a neutro suelen ser de
un 30 a 70% de la fundamental respecto del
neutro.
Como
la tensión entre líneas esta dada por:
Vas = Van Ven (4.14)
y como los
terceros armónicos de
las tres te nsiones de fase respecto al
neutro están en fase
y tienen igual valor, estos no aparecen en | as
tensiones entre líneas de acuerdo al
miembro de la
Ec. (4.14). segundo

Luego, en las tensiones res pecto del neutro

podrán haber terceros armónicos
múltiples de este, sin que estos armó nicosse hallen y
presentes en las tensiones entre líneas.
Si se desprecian los armónicos
noven O y siguientes y se suponen tensiones entre.
lineas sinusoidales, el valor eficaz
Vy de tensi ones respecto del neutro es:

V, Y, + y2
= ly? Vi (4.15)
donde My, y Vyz
son los valores eficaces de la fundamental y
tensiones respecto del neutro. tercer armónico de las
o l

rt.

.-
Ejemplo: Si el tercer armónico es el 50 % de la
fundamental, se tiene que la tensión de
línea a neutro es:

- «donde Viinea Es
Y, =Vyx lO
10 =112x Y, Y
1.1220
Y,
el valor efi caz de la tensión entre línea linea de variación
y sinusoidal.
“En determinadas circunstancias, los fenómenos de
resonancia pueden incrementar
en “mucho los terceros armónicos de las tensione s. Esta condición
presentarse cuando seconecta el banco a una línea de tra -peligrosa puede
nsmisión o cable y esta a tierra el
punto neutro de los devanados de
los transformadores [1]

3) Coriexión estrella-estrella-triángulo

Los armónicos de las tensiones

respecto'al neutro de un banco de transformadores
monofásicos o un trarisformador trifásico
ti
po acorazado conectados en estrella-estrella con
neutro aislado se pueden redixcir en gran medida
y pueden igualarse las tensiones de los
neutros si se añade un tercer enrollado 1] amado
terciario, y se conecta en delta como se
indica en la Fig. 4.18. Con
esta disposici ón de los. circuitos, los terceros armónicos
corrientes de excitación necesarias
para mantener las
las
variaciones sinusoidales de los flujos
de
en los núcleos podrán circular
por e | triángulo,.como en
la conexión Y-A o A-Y.

|
—
pág: 120 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

Fig. 4,18: Conexión estrella-estrella-triángulo

A menudo el triángulo de tensiones alimenta una carga, por ejemplo circuitos

auxiliares de una central generadora o condensadores estáticos o sincrónicos para.
regulación de tensión o factor de potencia en una subestación.
: y

4.4.2 Armónicos en un transformador trifásico tipo núcleo

En el transformador trifásico tipo núcleo el nivel de los armónicos de las corrientes

de excitación y de las tensiones es muy inferior al caso de uh transformador tipo acorazado
o a un banco de 3 transformadores monofásicos. Para fines prácticos se puede decir que la
producción de armónicos en un transformador trifásico tipo núcleo es insignificante.
'

Por lo expuesto anteriormente para el transformador trifásico tipo núcleo se

analizará la cónexión que causaba mayor generación de armónicos en el transformador tipo
acorazado (o banco de tres transformadores monofásicos), esto es, la conexión estrella-
estrella con néutros aislados.

Conexión Y-Y con neutros aislados

Si se conecta en estrella los primarios con su neutro aislado, la suma: de las

intensidades de las corrientes de excitación debe ser nula. Si el circuito magnético fuera
perfectamente simétrico y a los tres terminales de línea de los primarios se aplicarán
tensiones. de linea sinusoidales equilibradas, las corrientes de excitación estarán
equilibradas; es, decir, serán de igual intensidad y forma de onda y estarán desfasadas en un
tercio de periodo. El desequilibrio en el circuito magnético debido a la construcción
trifásica de este tipo'de núcleo es tan pequeño que para los fines de este estudio pueden
considerarse las corrientes de excitación como substancialmente equilibradas.

Si es cero la suma de tres corrientes equilibradas (a causa del neutro aislado), las
:

corrientes no pueden contener armónicos terceros o de orden múltiplo del tercero. Esto es
igual que la condición existente cuando se conectan en estrella con el neutro aislado, tres
transformadores MONOÍÁSICOS. +,
En el caso de transformadores monofásicos, la supresión de los terceros armónicos
de las corrientes de excitación introduce terceros armónicos En los flujos, por lo'
existen.terceros armónicos importantes en las tensiones entre línea y neutro del banco.
que
y

1
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos -pág: 121

Sin embargo, el comportamiento de un transformador

trifásico del tipo de núcleo de
tres ramas es totalmente diferente. Los
terceros armónicos de.los flujos én el núcleo: están
en concordancia de fase y en consecuencia “el'- circuito :
magnético para los terceros
armónicos del flujo se completa a través del aire desde el
yugo superior. D al inferior E,
según se indica en la Fig. 4.19. La
gran reluctancia de este. camino de arre. limita los:
terceros armónicos de los flujos a valores.
pequeños y portanto los terceros armónicos de
las tensiones entre línea y neutro
son relativamente pequeños. -

estrella-estrella con neutros aislados sin

ti
Así, pues, un transformador del po de núcleo de
tres rámas puede conectarse en
que se próduzcari terceros armónicos importantes
de las tensiones respecto al
neutro, com o ocurriría en un banco de monofásicos
transformador trifásico del tipo acorazad conectado o en un -

o de igual manera.

Las características magnéticas del fierro'

magnético de excitación cuando varía sinusoidalm e xigen un tercer armónico del
ente la inducción magnética;
campo
en el transformador del tipo de núcleo de con todo,
tres ramas resulta una variación de
ICIOICIAADAIA
substancialmente sinusoidal aun cuando flujos
se sup riman los terceros armónicos de
las
OAIRODIDCAILCIAAIIAIAIAIICIAEAAAAS

corrientes de excitación mediante la conexión

primera vista, estas dos aseveraciones
es trella-estrella con neutros aislados. A
parecen con tradictorias, pero profundizando en ellas
-S€ ve que no lo son. En
realidad, existen terceros armónicos relativamente
pequeños de los
flujos, cuyos caminos van por
el aire desde el yug o superior D hasta el inferior E de la F 1g.
4.19. Para crear estos terceros armónicos de los flujos, debe existir
la caída de potencial magnético un tercer armónico de
a través del c amino en el aire
consecuencia, existe una diferencia de potencial desde E hasta D. En
magnético resultante que actúa sobre cada
.
una de las ramas verticales del núcleo, debido
en parte a la fuerza magnetomotriz de la
-
corriente de excitación y en parte al efecto de 1
os armónicos del flujo tercero de órden
múltiplo del tercero. El tercer armónico del y
tercer armónico de la elevación de
fluj O se ajusta por si mismo de manera
potencial ma gnético que actúa sobre
que
cada rama vertical
el
del núcleo desde'E a D según se .

requiere para la existencia del tercer armónico del

el camino en el aire desde D flujo en
hasta E sea igual al tercer armónico
de la fuerza
Mmagnetomotriz exigida por el
E es relativamente elevada, un
hierro. Como
la rel uctancia del camino de aire: desde D
hasta
tercer arménico d el flujo relativamente pequeño
en un tercer armónico mucho más importante de se traduce
la fuerza magnetomotriz requerida por
hierro, y por tanto la variación de flujo es casi sinusoidal. el

PLL
Ni
“———E

Fig. 4.19: Caminosde los terceros armónicos del

flujo en ún transformador trifásico
del tipo núcleo,
o o
—
pág: 122 -
Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

4.5 Desequilibrios en bancos y transformadores trifásicos

-

Las secciones anteriores se han dedicado “principalmente al análisis «del.

funcionamiento “de bancos simétricos de transformadores en: circuitos trifásicos
equilibrados. A continuación vamos a presentar algunos problemas prácticos en los que
intervienen condiciones de desequilibrio que pueden deberse a una asimetría del banco o a
a
cargas monofásicas no equilibradas o cortocircuitos. [1,7]. -

El método de las componentes simétricas resulta. casi indispensable para el análisis

de condiciones de desequilibrio en las cuales jueguen un papel importante las impedancia:
]

La mayoría “de los problemas en los que los* principales factores reguladores son las
impedancias de bancos de transformadores pueden, en
cambio, resolverse
satisfactoriamente combinado
intensidades en circuitos
la
teoría del transformador con las. relaciones entre tensiones
e trifásicos.

4.4.1 Condiciones de desequilibrio en bancos triángulo-triángulo

OLVIDATE

Como
la
conexión triángulo-triángulo proporciona dos derivaciones entre cada par
de terminales de linea tanto en el lado de los primarios como en el de los secundarios, las
corrientes en los transformadores dependen no solo de las corrientes que circulan por la
carga, sino también de las caracteristicas de los transformadores. Como consecuencia de
ello existen numerosos problemas en los que interviene el funcionamiento de bancos
triángulo-triángulo bajo condiciones de desequilibrio debidos a cargas desequilibradas,
asimetría del banco ocasionadas por razones de transformación o impedancias equivalentes l

desiguales. Acoritinuación se indican algunos de dichos problemas.

-

transformación
a) Corrientes de circulación en “bancos A-A debidas a razones de
desiguales: Esta corriente circulante está limitada por las impedancias en cortocircuito
de las
que son relativamente pequeñas, y en consecuencia, desigualdades pequeñas
razones de transformación pueden traducirse en corrientes circulantes por el banco
relativamente intensas. Asá, pues, convendrá evitar la conexión triángulo-triángulo de
transformadores de razones desiguales, si-bien esta situación se puede. producir
accidentalmente en un banco triángulo-triángulo de transformadores con equipo
cambiador de tomas, en el caso en -que los cambiadores -de tomas no funcionaran
simultáneamente,

b) Banco A-A con impedancias equivalentes distintas: Las corrientes que circulan por los
transformadores dependen de sus impedancias equivalentes. Así, si están equilfbradas
las corrientes de línea, no lo estarán las de los transformadores a menos que sean iguales
las impedancias equivalentes complejas. En general, el transformador de menor
 o ..
a

e0
Capítulo
—

4: Transformadores Trifásicos pág: 123

impedancia equivalente conduce la corriente más

intensa, comportándose el banco en
este aspecto en forma algo parecida a como lo hacen
las impedancias derivadas.
o

Así pues, si tres transformadores conectados

en triángulo-triángulo tienen iguales
potencias nominales pero distintas impedancias
equivalentes y suministran potencia a una
carga equilibrada, el banco no puede suministrar su potencia total
sin que la corriente
supere su intensidad nominal en el transformador de menor
impedancia equivalente. Por
esta razón es preferible utilizar transformadores
exactamente iguales en las conexiones
triángulo-triángulo cuando está equilibrada la
si lá carga está. desequilibrada.
carga, aun cuando puede convenir no hacerlo
ILLIA

4.5.2 Corrientes monofásicas en bancos

trifásicos
Las cargas monofásicas casi siempre están
alimentadas por sistemas trifásicos
además, como en estos sistemas pueden producirse y
cortocircuitos monofásicos, suele ser
necesario determinar la distribución de corrientes
monofásicas en bancos trifásicos de
transformadores. :
.

En la Fig. :4.20 puede verse un cierto

número de montajes trifásicos de
transformadores que alimentan cargas monofásicas.
Los devanados de los transformadores
están representados por líneas
gruesas, dibujándose paralelos entre sí Jos devanados
-primario y secundario de un mismo transformador.e
o
indicándose mediante un punto los
terminales de primario y secundario de la misma
polaridad. Las corrientes resultantes
(despreciando las corrientes de excitación) están
indicadas por flechas, representando cada
flecha una unidad de intensidad sobre la base
de una razón de transformación de 1:].
a), b), c), d) y e) las distribuciones de corrientes En
están fijadas únicamente por las
conexiones de los transformadores
y están determinadas por el hecho de
corriente por el secundario algún transformador, que, si circula
deberá cir Cular una corriente ¡gual
.

contraria (sobre.la base de una razón de transformación 1:1 y

y despreciando las corrientes de
excitación). En a), b), Cc) y d), los secundarios están
conectados en estrella y por tanto la
corriente monofásica del secundario sólo podrá circular
secundarios están conectados en. triángulo por un camino serie, pero en e) los
y la corriente monofásica' del secundario se
divide entre dos caminos en paralelo ba
y bca.. Como en e) las corrientes
“los secundarios bc que circulan por
y ca de los transformadores son iguales,
deben ser, también, iguales. Las sus corrientes de primario
PPOEDBLELOLLLCCIHLLNEICIO

intensidades Iyg e Inc de las corrientes de retorno al

generador a través de los
. mitad de la intensidad 1,
transformadores B y C deberán ser, pues, iguales cada
y
de lacorriente del tr ansformador A,
según indican las
una
flecha en
la
€). Así pues, las intensidades
lbc € Ia de las corrientes de secundario de los
B y C también serán la mitad transformadores.
de la intensidad l,, de la corriente
Secundariodel transformador A: El que circula por el
.

transformador A, por tanto, suministra los dos tercios

de la intensidad 1. de la
corriente de carga monofásica y los transformadores B
suministran ambos el tercio restante, según indican las-flecha
en e).
yC:
 pág: 124
o Máquinas Eléctricas Luis OrtizN

COS :

o (bj +

Fig. 4.20: Corrientes monofásicas en bancos trifásicos.

En la Fig. 4.20 que. presenta la conexión estrella-estrella: de transformadores
-
monofásicos con neutro de primarios aislados, si circula corriente por el primario de uno'de
los transformadores debe regresar al generador a través de los primarios de los otros dos y
por tanto la corriente monofásica qué pueda suministrarse.entre línea y neutro en el lado de
los secundarios queda limitada':a una' intensidad pequeña -determinada por las
*

características de excitación de los dos transformadores descargados. Observemos en la

Fig..4.21 que, como los secundarios de los transformadores A yB están en circuito'abierto,
las únicas corrientes que pueden circular por los primarios son sus corrientes de excitación
loa € Ip. Como el neutro de los primarios está aislado, la suma instantánea de las
el
intensidades de las corrientes dirigidas hacia neutro de los primarios debe. ser nula, o. sea,
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos pág 125

le Hg +ic=0 (4.16)
de donde, .
'
|

lo = dy Le

o
donde i, es la. intensidad instantánea de la corriente
que circula por el primario del
transformador cargado.

Así pues, la intensidad de la corriente

que puede circular por el primario del
transformador cargado queda limitada
por las corrientes de excitación de los otros dos.
-
Cualquier corriente de carga que circule por
excitación de los'transformadores A y. B y, en
el
transformador C perturba las corrientes de
consecuencia, se alteran grandemente las
tensiones respecto al neutro. :

Así, si carga el transformador C con una

carga resistiva o inductiva, su corriente de
primario deberá aumentar y obligar a que se intensifiquen las
corrientes de excitación de
los transformadores A y B. Por tanto, los
transformadores A y B presentan tensiones más
elevadas que les corresponden
y la tensión del transformador C
puede reducirse mucho
al
querer cargado, según puede verse en el diagrama vectorial de la Fig.4.21.
neutro capacitiva aplicada a-uno de los tran sformadores puede invertir
de la- tensión respecto al neutro del transformador en
Una carga
realidad la fase
a
cargado y crear en los dos
«transformadores no cargados tensiones
may ores que las existentes entre línea a línea.
En el banco triángulo-triángulo de la Fig. 4.20
(g) existen caminos paralelos
en los circuitos de primarios tanto
como en los de secundarios y la distribución de la corriente
monofásica entre los transformadores no sólo está
determinada por las.conexiones, «sino
que depende de las impedancias equivalentes de los transformadores.
-

Para un estudio más completo remitirse la

a referencia (1

Fig. 4.21: Conexiones y a a)

diagrama vectorial de una Carga monofásica alimentada
banco estrella-estrella con neutro de primario aislado. por un
:
|
 pág: 126 Máquinas Eléctricas - “£ uls Ortiz N

4.6 Transformadores de tres circuitos

>

Una los transformadores de tres circuitos se encuentra

aplicación trifásica común de
en la conexión Y-A-Y. El triángulo de terciarios proporciona un circuito a los terceros
armónicos..de las corrientes de. excitación, cuya ausencia podría introducir terceros
armónicos nocivos en las tensiones respecto al neutro de los devanados conectados en
estrella. También los terciarios pueden suministrar potencia a una carga local, tal como
aparatos auxiliares o condensadores sincrónicos utilizados para regular el factor de
potencia o la tensión.

Otro'empleo común de los transformadores multicircuito se encuentra en los bancos

de transformadores para transformación de fase. Empleando un banco adecuadamente
conectado de transformadores multicircuito, puede obtenerse, por ejemplo,. potencia
exafásica a partir de una alimentación trifásica.

4.6.1. Circuito equivalente

Según la referencia [1], el transformador de tres circuitos puede representarse por el

ciróuito equivalente exacto de cuatro terminales de la Fig.4.22 (a). Los circuitos exteriores
se conectan entre Jos terminales, 1,2,3 y el terminal común 0. Este circuito puede
represeritar o un transformador monofásico de tres circuitos en un circuito monofásico, o
una fase de un banco trifásico de transformadores de tres circuitos.

Considerando que la corriente de excitación suele ser relativamente pequeña, las

“admitancias de estos enlaces son pequeñas. Por lo tanto, casi siempre se suprimirán, y el
al montaje simple en triángulo de la Fig. 4.22 (b).
. circuito equivalente se reduce entonces

El circuito equivalente lineal eri triángulo de la Fig. 4.22 (b) puede sustituirse por el
«circuito equivalente en estrella de la Fig. 4.22 (c), de acuerdo con las conocidas fórmulas
*

de transformación de triángulo a estrella.

"exacto" a), se reduce a

(a)

los
Ad)
Fig. 4.22: Circuitos equivalentes para transformadores
aproximados y b)
c), al
de O
3 circuitos. El circuito equivalente
despreciar las corriente de excitación.
>
+

||... Capítulo 4: Transformadores Trifásicos: pág: 127

4.6.2 Determinación de los parámetros de

circuito equivalente

can

Por ejemplo, supongamos aplicada

una baja tensión al devanado 1 estando
cortocircuitado el 2 y en circuito abiert o
el 3, como en:
condiciones, el circuito equivalente de la Fi 4.22 la
Fig. 4.23 (a). En estas
V,, 1, y P, los valores medidos de la
g. (c) se redúce al
de la Fig. 4.23 (b). Sean
tensión, corriente y potencia suministradas al
devanado 1. Entonces, el módulo de la
impedancia; resistencia y reactancia equivalente
en cortocircuito Z,,, Ry, y X,, -o
respectivamente, de los devanados] y 2 son:

y
7
Y,
P
bo
Ly =
E
]

Ri, = Xy, = Zñ Ro
1
! (4,17)
Examinando la Fig.4.23 se ve con el devanado
excitado y el 2 cortocircuitado, la
1

impedancia en cortocircuito Z es la combinación serie

¡, de las dos impedancias de rama
y Z, del circuito equivalente en estrella. Las
relaciones entre las impedancias en
Z
cortocircuito Z,, y Z,, y las impedancias
Z,, Z, y Z, del circuito equivalente son
por tanto: análogas,

= L,
Zip +2,
Ly =2,+2Z,
(4.18)
focorcccnrncnccanncac|||acanrn||n
Ly =Z,+Z,
De
las Ecs. (4.18) pueden despejarse las
impedancias Za, Z, y Zy de las ramas del
circuito equivalente en estrella en funci ón de
las impedancias en cortocircuito
obteniéndose las siguientes expresiones: Z,,, Z.,, y Z»,

la)

Fig. 4.23: Ensayo en cortocircuito para medir las im pedancias equivalentes, a)

esquema de
«circuito y b) circuito equivalente
correspondientes. y
 pág: 128 Máquinas Eléctricas +

Luis Ortiz N

Ll, = (2, +2, - Z,3)/2

Z) (Za, + La -Z,,)/2 : (4.19)

L; (Z,, +Zy- Z,2)/2

e
1

Aun cuando las impedancias equivalentes Z,,, Z, y Zj3¡, deben todas tener
resistencias y reactancias positivas (inductivas), es perfectamente posible que para ciertos
montajes de los devanados una de las impedancias Z,, Z, y Zj del circuito equivalente
pueda tener una reactancia negativa.

Una de las ramas del circuito equivalente puede tener resistencia negativa, pero hay
que tener en cuenta que el circuito equivalente sólo representa el comportamiento externo
del transformador y una resistericia negativa en una rama del- circuito equivalente no
significa una pérdida negativa en la carga de uno de los devanados. El circuito equivalente
da la pérdida total correcta en. carga para cualquier condición de carga, pero no indica la
manera en que se distribuyen entre los devanados las pérdidas en carga.

4.6.3 Circuito equivalente que incluye la corriente de excitación

Un método sencillo de incluir en forma aproximada los efectos de la corriente de

excitación es el indicado en la Fig.4.24, donde se ha modificado el circuito equivalente de
la Fig.4.23 (c) conectado una admitancia igual a la admitancia en circuito abierto Y ¿¿ entre
el punto de unión de las impedancias en estrella Z,, Z, y Zy y el terminal común 0 de los
circuitos exteriores. En realidad, el circuito equivalente de la Fig. 4.24 constituye,
probablemente, una representación tan precisa del transformador como el circuito
equivalente exacto de la Fig.4/21 (a), ya que, por lo general no pueden determinarse los
valores exactos de las admitancias.de excitación de la Fig.4.21 (a)
-

Fig. 4.24: Circuito equivalente que tiene en cuenta, aproximadamente la corriente de

"

excitación.
 Capítulo 4: Transformadores Tnfásicos pág: 129

4.7 Conexiones especiales de transformadores

Para algunas situaciones de emergencia 'o cuando se requiére transformar la '

potencia de un sistema polifásico en otro de diferente número de fases debe hacerse

uso de
conexiones especiales , tales como:- delta abierta conexión V, conexión delta trifásica-
estrella de seis fases para transformar de 3 a 6 fases, conexión
Scott para transformar del
sistema trifásico al bifásico [1]. :

4.7.1 Conexiones delta abierta o conexión V.

Aún cuando la mayoría de los transformadores

se conectan simétricamente, | a
conexión asimétrica V emplea sólo dos transformadores. Esta
conexión es usada co mo
medida de emergencia y a veces
agregar la tercera unidad.
se
instala en Ju gares donde se espera un crecimiento
para

Como la conexión es asimétrica, aún cuando las tensiones '

aplicadas sean
equilibradas, en vacio las tensiones secundarias están
p rácticamente en fase con las
primarias. En carga las caídas por impedancias crean un ligero
desequilibrio 'en las
tensiones del secundario. La Fig. 4.25 muestra un
qronrncnprcoroVcnnccaroneVancrraVcnc|nan|nene,

esquema simplificado de está conexión y.

sudiagrama fasor de tensiones.

A
v, 4
?
Vea;

A)
Vob

e
1 ,
Mon
:

da)
Fig. 4.25: Conexión V: (a) esquema de coñexiones, (b)
diagrama fasor de tensiones.

La potencia nominal Sy en. VA,

que puede entregar el banco es:
|

o
donde V,p:e Ip son laten sión y corrientes nominales de los
enrollados secundarios de
cada transformados. ,

o
La potencia
total del banco Sy en VA
es:
S; =2x Panam
|

|
 ¿

pág: "130 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

medida de la utilización de la
Una capacidad instalada del banco de dos unidades
está dada por el factor de utilización, esto es:
" : :

F. de U.= 32x X
>

Varl
o -= 0.866

ea
2n* 2n
*

Por
ser el F.
de U. del banco en V menor que quitar un transformador
averiado de un banco en A, la capacidad de la carga trifásica del. banco. se reduce en una
cantidad mayor que la potencia aparente del transformador averiado. La potencia aparente
del banco €s-3 VamxI>p y la del banco V Y3 Mola, , POT lo tanto, la reducción es a:
es
1/43 =0.577 de
la potencia del banco.

a) Conexión.en V en transformadores trifásicos

Si se avería una fase de un transformador trifásico conectado en triángulo-triángulo,

puede conectarse el transformador en triángulo abiertó y utilizarlo para alimentar cargas de
hasta 1/ 4/3 =0.577 de su potencia nominal. Los devanados primario y secundario de la
fase averiada deberán desconectarse del circuito. s

En el caso de un transformador del tipo acorazado, estos devanados puede estar o

en circuito abierto o cortocircuitados. Si están en circuito abierto, en ellos se inducen
tensiones cuyos valores pueden ser de, aproximadamente, la cuarta parte de -la tensión
nominal. Si están en cortocircuito, Jas tensiones inducidas crean corrientes de cortocircuito,
pero el efecto magnético de estas corrientes inducidas obligan a que la mayor parte del
flujo discurra por caminos que no abrazan a los devanados en cortocircuito. Por lo tanto, .

las corrientes en los devanados cortocircuitados son' relativamente débiles.

Sin embargo, en los transformadores del tipo de núcleo, de tres

ramas, los dos
devanados de la fase averiada deben dejarse en circuito abierto, ya que los caminos de
retorno de los flujos de las otras dos fases deben atravesar el núcleo de la fase fallada. Asi,
*

pues, si la falla es un cortocircuito interno, será imposible hacer funcionar en triángulo:

abierto un transformador del tipo de núcleo, de tres ramas, sin abrir “antes el tanque y quitar
el cortocircuito.

she
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos .
pág: 131

4.7.2 Transformación de tres a dos fases

a) Conexión Scott.

>
Trifásica

Cc . 0 o
/
o»
y00
|
Ml "]
b- b

Bifásica
(a)
-£b)
Fig.-4.26: Conexión Scott
para transform ación de 3 a 2 fases (a) esquema de
(b) diagrama fasor de tensiones conexiones,
2
- b) Trifásicos de cuatro conductores a bifásicos.

Como
«línea y neutro
la tensión Va
«de
un sistema trifa

Fig. 3.59. En. este esquema

pueden conectarse para dar una salida bifásica
(1).

De 4.26 se puede apreciar

la Fig.

3 que la tensión del primario del transformador B es

.

veces mayor que el transformador A

para una salida bifásica equilibrada.

Trifásicó ¿ZO

la]
a
>

Fig.4.26: Conexión para obtener potencia bifásica

a”.
>

Bifisico
3
boy
.
.
o; _ Y,
Ye .
:

de un sistema trifásico de 4 cond uctures

 |
pág: 132 Máquinas Eléctricas ;
Luis Ortiz ÑN

4.7.3 Transformación de sistemas trifásicos en exafásicos

Los sistemas exafásicos se usan casi exclusivamente para: fines de rectificación. La

figura 4.27 pone de relieve la ventaja del sistema exafásicos, que al ser: rectificado
proporciona tensiones y corrientes con ménor riple. La transformación en exafásica puede
lograrse de varias formas, el' primario puede disponerse en estrella. o triángulo.
Independientemente, el secundario puede conectarse en: doble estrella, doble triángulo u
horquilla. Únicamente las conexiones doble estrella y horquilla proporcionan neutro ty.

,
cm) [am] (mc
mn
Te;

2 elo
Fig. 4.27: Conexión exafásica usada en un sistema de rectificación. -
”

4.7.4 Conexiones trifásicas de autotransformadores

autotransformadores pueden conectarse de varias maneras.

Los para transformar
“

tensiones polifásicas. Las conexiones trifásicas comunes estudiadas en este capítulo pueden
-
emplearse tanto con tres autotransformadores monofásicos como con un autotransformador
trifásico con sus tres devanados para Jas tres fases
enrolladas sobre un mismo núcleo
magnético [1 2) :

Los autotransformadores se emplean rara vez cuando la

razón de las tensiones es
mucho mayor que 1:1, ya que sus ventajas frente a-los transformadores de dos circuitos son o
'

insignificantes para razones más.elevadas de

las tensiones, y puesto que coh razones más
elevadas es mayor el peligro que seproduzcan sobretensiones en el sistema de baja tensión
:

a causa de transitorios o fallas. le

 + Capítulo 4: Transformadores Thifásicos pág 133

4.8 Transformadores de medida y de protección

Los transformadores de medida se clasifican
en transformadores potencial y
transformadores de corriente según se destinen a la medida de
potencial o de corriente. -El
primario se conecta convenientemente al circuito
cuya tensión o intensidad de corriente
quiera medirse, y el secundario se conecta a los instrumentos o-relés.
Cuando se instalan
transformadores de medida de razones de transformación
apropiadas, para circuitos de
tensión o intensidad nominales cualesquiera se
emplean instrumentos relés de 150 V y $
A. Con esta normalización, aceptada plenamente en América, puede yreducirse al
los costos de instrumentos y circuitos de comando
mínimo
[1,18].

El uso de transformadores de tensión

en los circuitos evita los peligros de la AT
para los operarios y economiza instrumentos caros y con un aislamiento
especial. Los
transformadores de corriente se emplean cuando se quieren medir
corrientes muy intensas,
evitando así el llevar corrientes altas a los instrumentos. Las
escalas de los voltimetros
pueden estar graduadas de manera que indique directamente la tensión
de la línea. Aún
cuando su salidaes de pocos volt-ampere, las dimensiones
y peso de un transformador de
potencial para AT pueden ser grandes, por requerirse aislamiento
adecuado.
El primario de un transformador
consta de pocas espiras a veces una sola que se
conectan en serie con el «circuito cuya intensidad de corriente
se quiere medir y el.
secundario se conecta a los amperímetros. Los secundarios de los
transformadores de
corriente nunca deben permanecer abiertos, debido
a que en ellos se pueden inducir *

tensiones altas. :
Lostransformadores.para instrumentos suelen conectarse de muy diversas formas
para medir la:tensión, corriente y potencia en los circuitos trifásicos. La Fig. 4.28
transformadores de potencial y corriente clase 15 kV. Los transformadores muestra.
de potencial
conectádos en V y los de corriente conectados en estrella.
—
4

pág: 134 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

4.9 Transformador de razón ajustable o con cambio de tomas .

a
través de un circuito de transmisión,
-

Si se suministra potencia
un transformador
¡a
“de impedancia relativamente elevada, la tensión entre terminales del primario podrá variar
con las variaciones de carga a lo largo de un dominio demasiado amplio, acausa de las
variaciones de caída de tensión en la impedancia del circúito de transmisión. En tales
casos, podrá convenir disponerde tomas en el devanado primario a fin de mantener la
tensión del secundario a su valor nominal ante las condiciones variables de carga y factor
de potencia [1,18]. o

El número de
espiras a utilizar en el primario se elige por una disposición de los
contactores tal que la tensión inducida en el primario por espira del primario se mantenga
-

casi constante. El flujo “será, pues, casi constante, así como la tensión inducida en el
secundario. Los transformadores grandes de potencia con cambiador de tomas se emplean
también frecuentemente para regular la circulación de potencia reactiva entre dos sistemas
de potencia interconectados o entre partes componentes de un mismosistema, permitiendo.
al propio tiempo mantener a los valores deseados las tensiones en puntos espedificados.
.
Frecuentemente, los aparatos cambiadores de tomas deben diseñarse de manera que
pueda ajustarse la razón de transformación en carga sin que se interrumpa
verse los elementos esenciales para lograr dicho. La bobina X
la
corriente de
carga. En la Fig. 4.29 pueden
es un bobina con núcleo de hierro y toma media y 1, 2 y 3 son contactores. Supongamos
que el transformador funciona sobre la toma 1 cuando un aumento de la carga reduce la
tensión del primario de manera que sea conveniente pasar a la toma 2 a fin de mantener
constante la tensión del secundario. Si no debe interrumpirse el circuito primario, deberá
cerrarse el contactor 2 antes de que se abra el 1. El fin de la bobina és evitar que queden en .

cortocircuito las espiras entre y'2 cuando los contactores y 2 están ambos cerrados. El
1 1

, control de los contactores puede ser manual o automático.

i '
i

Terminales .

del primario
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos 135
pág:

4.10 Aspectos económicos de los transformadores

Los transformadores soni los
representantes de todo el equipo de potencia eléctrico
por lo que concierne a los principales elementos de costo. Por tanto,
factores de costo de los transformadores sirve el estudio de los
como guía para los métodos de análisis de *

costo para otros tipos de aparatos de potencia. No

obstante, los transformadores tienen un
rendimiento tan elevado que las diferentes numéricas
resultantes de las variacionés én los:
factores que rigen el costo no son, en general, demasiado
grandes; luego no es necesario el
empleo delos valores óptimos absolútos de los factores
que rigen el costo (1).
La pérdida anual resultante de la pérdida
en el núcleo es una constante, pero la
pérdida anual en el cobre es una función de la razón de la
demanda eficaz anual a la
potencia nominal del transformador a plena Los
carga. gastos fijos suelen ser el elemento
más caro de los cóstos del transformador, las
pérdidas son, algo menos costosos, mientras
que los gastos de mantenimiento son pequeños frente a los
costos de los gastos fijos y
pérdidas. Es conveniente sobrecargar los transformadores
durante tiempos cortos, dentro de
los límites establecidos por la American Standard Association u otra
similar, a fin de llevar
a cabo los
gastos fijos menores resultante del ahorro de tamaño del transformador.
Una vez
seleccionada una potencia nominal para el transformador
no habrá por que dejar
tolerancias grandes para un futuro desarrollo, salvo
en localidades en las que se sabe que
los incrementos de carga se producen
con rapidez. :

Un transformador de propiedad de
una compañía distribuidora de energía eléctrica
.
puede tener gastos de los tipos indicados acontinuación:

Costos fijos: sujetos

1)
a la cuantía de la Inversión.
a) Directos: derivados del costo de instalación del
transformador y de sus dispositivos
e comando y
protección: debe considerarse el: interés, impuestos,
depreciación y administración
b) Indirectos: costos fijos en otras
transformador
o SN
partes de la instalación ocasionados
seguro,

por el
2) Costos de operación: variables, dependientes delas
condiciones de utilización.
a) Directos: costos de las pérdidas internas del
transformador.
- Costo de la pérdida en el núcleo
(prácticamente constante)
- Costo de la pérdida en
carga (proporcional al cuadrado de
- Costo de la energía consumida la
corriente)
por el equipo auxiliar de refrigeración

o
'

o
- Costo del
agua de refrigeración
b) Indirectos: aumento de costo de
las
pérdidas en circuitos exteriores ori ginando por el
y
_

transformador gastos de mantenimiento.

- Pérdida adicional en el cobre del
.

circuito de alimentación
- Gastos de mantenimiento:
comprobación periódica del aceite, filtrado o cambio
aceite, reparaciones, comprobación periódica de del.
- Sustitución del
la.
carga
gas inerte y de los productos químicos desoxidantes.
—
“-
pág: 136 : . Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

PROBLEMAS
1) Para las conexiones de-transformadores trifásicos, indicadas en la Fig. 4.30, se pide
-
determinar: a) el diagrama fasor, tipo de conexión indicando el desfase y la razón de
transformación trifásica. 'b) Las tensiones y corrientes nominales de cada uno de los *

enrollados, tensiones de fase a neutro y entre líneas y corrientes de línea.

5
y Hz Ha
44 Ha Wa Hi Hz 43

233 GO Xy

Fig. 4.30: Esquemas de conexiones para el problema 1.

X2 Xx
3 lc)

2) Tres transformadores monofásicos de 100 kVA, 12000/230 V se conectan en Dy11, se

pide: a) el diagrama fasor, tipo de conexión indicando el desfase y la razón de
transformación trifásica. b) Si los parámetros de c/u de los transformadores monofásicos
son: R¿=14.4 ohm y X,=72 ohm referidos al lado de AT, determinar el circuito
equivalente por fase en ohm y pu. No considere la rama de excitación. c) Trabajando en
pu determinar Ja regulación y el rendimiento para carga nominal con cosf=0,8
inductivo. Las pérdidas en vacío de cada trarisformador son 0.4 kW.

2) Aun transformador trifásico de 300 kVA, 12000/380 V, conectado en Dy11 se lé realizó

*

la prueba dé cortocircuito midiéndose: 3 KW “de potencia total, 14,43 A de corriente de :

linea y 600 V entre líneas. Determinar: a) el circuito equivalente por fase en ohm y en .

pu, b) La regulación y el rendimiento para carga nominal con F de P=0,8 inductivo. Las
pérdidas total en vacio son 1.2 kW.

4) Los devanados de baja tensión de un transforinador trifásico tipo núcleo de tres ramas,
se conectan en triángulo y a los terminales de éste se aplican tensiones trifásicas .

equilibradas de 440 V a la frecuencia nominal. Si se desconecta de los otros y de la

alimentación trifásica el devanado de baja tensión de la rama central, ¿qué tensión se
genera en él?. Esta desconexión, ¿hará aumentar o disminuir las corrientes en vacio de -

los otros dos devanados de baja?

5) Al devanado central de baja tensión de un transformador trifásico del tipo acorazado se
aplica la tensión nominal de 2400 V, ala frecuencia nominal. Estimar la tensión en
circuito abierto generada en cada uno de los otros dos devanados de
baja tensión.
 Capítulo 4: Transformadores Trifásicos pág: 137
e

6) En un banco de transformadores monofásicos conectados en Y-Y sin neutro el

0 porcentaje de terceros armónicos es 40%. Si la tensión entre
:

,
380 V, ¿cual es la tensión fase neutro?. líneas en el secundario es

7) Tres transformadores monofásicos iguales de "50. Hz tienen

1328:230 V. Cuando al por tensiones nominales
lado de alta tensión de uno cualquiera de los
transformadores se

o
aplicala tensión sinusoidal nominal a la frecuencia
nominal, estando el lado de BT en
circuito abierto, la corriente tiene
O por intensidad:
¡i23senot+1. 1sen(3ot+a,)+0.
Las impedancias de fuga Isen(Sot+a,)
para la frecuencia del tercer armónico son iguales en ambos
devanadosal se
referirlas a un mismo lado. Si
un circuito trifásico de 2300 Y, 50 Hz
conectan estos transformadores en Y-A a
con tensiones sinusoidales equilibradas,
¿que
intensidad eficaz marcará un amperímetro situado en
secundarios conectados en Á cuando la el circuito cerrado formado
por los
carga del secundario es nula: a) Cuando no hay
conexión alguna entre el neutro del generador de
los primarios conectados en Y”. b) Cuando potencia
conectado en Y y el neutro de
el neutro de los primarios de los
transformadores está conectado a través de un conductor
de impedancia despreciable a]
neutro del generador cuyas. tensiones
entre línea y .neutro son sinusoidales
equilibradas?. y están
SN
l
-

8) A un transformador monofásico de 2 kVA/]

pruebas de cortocircuito a corriente nominal,
KVA, 220/110/110V se

midiéridose: V,,=11 V, Vi¡¿=11 V, V,¿=5.5

le
realizaron las
V. Determine: a)
el circuito equivalente aproximado considerando los módulos de las
impedancias. b) La tensión: de entrada la
y regulación en el secundario y terciario
cargas nominales con cosg=0.8 inductiva,
o para

9) Tres transformadores de 2400:240 V,:10 kVA, Hz

están conectad os en Á en ambos lados
-
y Se utilizan para rebajar una tensión trifásica de 2400 V
inductiva' equilibrada conectada pa ra alimentar una carga
en A de 6.0+52.0 ohm p or fase. Uno de los
transformadores se avería y se sustituye por
un transformador viejo de 2400:230 V_ 10
KVA y 50 Hz. La impedancia
equivalente de cada' uno de los dos transformadores
originales es de 0.06+30.20 ohm referida al secundario
y la im pedancia equivalente del
transformador sustituto es de 0.11+j0,38, referida al lado
de baja tensión. Determinar
cuál de los tres transformadores está sobrecargado.

. 10) Tres transformadores iguales de 100 kVA se

conectan un a
trifásico circuito
equilibrado. Para las conexiones siguientes, ¿cual
-

es la máxima carga monofásica

puede aplicarse entre cada par de terminales de
ninguno de. los transformadores? a) AA,
:
la que
línea del secundario sin sobrecalentar
b) Y-A y o) A-Y. Suponga
que los
-

transformadores funcionan a la tensión y frecuencia

nominales.
 pág: 138. Máquinas Eléctricas —
Luis Ortiz N -

REFERENCIAS
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Argentina
Chaston,
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A., Buenos Aires, Argentina , 1981.
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Jersey, 1986.
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[4]
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[9] "Test for Electronics ITEE Standard
Transformers and Inductors”, N
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[10] “Power Transformers" Intemátional Electrical Commission IEC Norma
1EC-76, Part DOCOEPHOIOICILIDICIIIIIIIACIIIIIICIIIICAAIIUIICII

/
1, 2 y-3. o

[11] "Terminología for Power and Distribution Transformers", Norma ANSI IEEE- 57.
12.80,
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[1 2] "Part 1. Test Code for Liquid- Immersed Distribution Power
Regulating Transformers”,
Norma/ANSVTEEE C57. 1290; 1980.
-
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[13] "Test Code for Dry-Type Distribution arid Power Transformers Norma
ANSI / IEEE
057, 12.91,1979.
[14] "General Requeriments for Liquids-Immersed Distriburion Power, and Regulating
/
Transformers", Norma ANSI IEEE C57:12.00, 1980.
[15] "General Requirements for Dry-Type Distribution and PowerTransfotmers* , Norma, *

ANSI/TEEE C57. 12.01, 1979,

[16] "Especificaciones de transformadores eléctricos de
potencia para distribución”, Norma
NSEG 16.E.n.78.
[17] E. Figueroa, "Estudio de Factibilidad para tealización de pruebas de recepción
de
transformadores de distribución para el laboratorio de Potencia de la USACH."
Trabajo 1.E.E., Departamento Ingeniería Eléctrica USACH, 1983.
[18] E. Ras, "Transformadores de potencia de medida y de protección", Ediciones Técnicas
Marcombo S.A. Barcelona, 1972.
»
 PA

.9.09

CAPITULO
5
”
rsrIrVUVU
PRINCIPIOS DE CONVERSION.
l
ELECTROMECANICA DE LA ENERGIA

La generación de energía en una central eléctrica

es un Caso típico del proceso de
conversión de energía de mecánica
centros de consumo, donde en un aeléctrica. Esta energía eléctrica es transmitida
gran porcentaje es convertida de energía eléctrica a
a los'
mecánica, a través de los motores eléctricos. Otro caso típico de
el micrófono donde las ondas de presión
conversión de energía
son convertidas en señales eléctricas [1,2,3].
es
Dentro de la gran variedad de dispositivos de
conversión electromecánica de
energia tenemos:

a) Aparatos para medición y control, conocidos generalmente

como transductores, operan
usualmente bajo condiciones lineales
| y con señales relativamente pequeñas, 'en este
SICILIA
grupo tenemos: micrófonos, parlantes, audífonos, tocadiscos, etc.
b) Dispositivos que producen fuerza o torque: solenoides,
relés, electroimanes.
c) Dispositivos de conversión continua de energía: motores
y generadores.

-5.1. Balance de energía

Al aplicar el principio de conservación de la
e nergía, se supone que las frecuencias
y las velocidades son relativamente bajas en los fen Ómemos
analizados, para despreciar
totalmente la radiación de energía electromagnética.
,

El proceso de conversión electromecánica de energía involucra cuatro formas

energía, esto es: de

'
Energía de Energía Incremento de la Energía
entrada de la = mecánica energía del campo
|
|+| |+|
convertida (5.1)
Juente eléctrica de salida de acoplamiento en. calor.
1
SOPOVLOVLOLOCIIO/.N

La ecuación (5.1) es aplicable a todos los

dispositivos de conversión, y es aplicable
directamente para.el motor éléctrico.

El proceso de conversión de ener gía es irreversible

debido al calor
desarrollado por
tres causas: Parte de la energía eléctri ca es convertida
en calor en las resistencias del
circuito de la corriente, parte de la e nergía
mecánica desarrollada es absorvida en la

..
[|
pag: 140. o Máquinas Eléctricas .
Luis Ortiz N.

fricción y convertida en calor y parte de la energía obsorvida por el campo de acoplamiento

es convertida encalor en las pérdidas: en el núcleo (para campo magnético) o pérdidas
dieléctricas (cada campo eléctrico).

Si las pérdidas por calor en el sistema eléctrico, mecánico y de acoplamiento

agrupadas en los correspondientes; términos la Ec. (5.1) puede escribirse como:
son

Energía eléctrica Energíamecánica /ncremento de la energía

|

de entrada- Pérdidas|=| de salida+ Pérdidas| +| del campo de acoplamiento| (5.2)

|
por resistencias por fricción y roce + Pérdidas asociadas

Consideremos el dispositivo de conversión mostrado esquemáticamente en la Fig.

5.1. Lá energía eléctrica entregada por la fuente en un tiempo dt al sistema de
acoplamiento es: :

dW,, =v ¡di-Pral
| |

(5.3)

Wee > (y, —ir)i di :

-
(5.4)

de la fuente. Las
pero e=v,-irdonde r representa la resistencia ohmica de los devanados y
pérdidas en el núcleo pueden representarse por una resistencia paralela.

dW,,.=ei
elec
dt o "

(5.5)

diferencial la ecuación (4.2) puede escribirse:

DOPOIOIOIAIIIICIEIIIICIICIIIIIICIAAAS

En forma

+
1

dW.,= ei dt=dW,,, | (5.6)

donde: dWme, es la energía diferencial convertida a mecánica y dWemp es la energía

diferencial absorbida por el campo de acoplamiento.

' ¿Heat due

field losses
lo
Heal due lo Heat due to
-

|
i?r losses mechanical losses
*

o Lo

.
Electrical
system
+
l
+
e Coupling
field
.

Mechanical
system
.

|
o

Fig. 5.1: Representación esquemática de un sistema de conversión.

2)
Cap: 5 Principios de Conversión Electromecánica de la
-

Energía pag: 141:

5.2. Energía en sistemas magnéticos de una excitación

*
”

El campo actúa como

un medio de acoplamiento entre el sistema eléctrico y.
mecánico en el proceso.de conversión. Para la'Fig. 5.2, tenemos:

a. Mec = el di (5.7)
lo tarito:
:

pero e=dA/dt y A=N0, por

0
0

Ma
donde F=Ni fuerza magnetomotriz de la bobina.
=idA=Nidó=Fdb (53)
|

El cámpo crea fuerzas mecánicas,

pero sino. hay movimiento no hay trabajo
mecánico; para el relé de la Fig. 5.2, mantenido en una
posición fija la Ec. (5.6) se reduce a

La energía del campo

oo = IU RO
para una confi guración específica puede ser encontrado de la
(5.9)
energía entregada por la fuente para establecer el
tiene: campo sustituyendo (5.8) en (5.9) .se

dwcmp =1dA=Fd¿
:

(5.10)

flujo de
La energía absorbida por el cam
,

ba
po cuando el enlace de flujo cambie de A¡a4,oel

e
b,, es:
os
A

[12)> da oh
%

[
90000090

Am, = = +9) ag
] l

(511)
.

h ,

El relé de la Fig. 5.2 tiene dos fuente s de

devanados y los núcleos. Si asumimos
pérdidas: debido a la resistencia de los
que los. elementos causantes de estas pérdidas los'
sacamos y los incluimos en la fuente eléctrica, entonces
conservativo. el
relé pasa a ser un sistema '

Iron core

|A
]

”
+
———.]
!

!
?

Source
D
!
d

Iron
armature

:
Fig. 5.2: Relé magnético.
=
pag:142 Máquinas Eléctricas. Luis Ortiz N.

La propiedad más importante de un sistema conservativo es que su energía es sólo -

función de su estado. Es decir, función sólo de los valores finales de sus variables
'

independientes.

Si en un sistema magnético se despreciar la saturación tenemos un. sistema lineal,

o
o
entonces la reluctancia es constante y vale: R=F/f. La energía del campo puede
escribirse por:
l

“mo e.
=
==Lido
Lo
2 RE
2. 2
Fp= (5.12

Ll.
Bajo condiciones lineales la inductancia L se define como:

2 Nó_N?
1 1
CS (5.13)

1
La energia del campo en términos de la inductancia para condiciones lineales es:

(5.14)
“e 2L
"Para un medio magnético sin pérdidas asociadas y con permeabilidad constante la
densidad de energía es:

21 1B*
=-HB=2=
3 3
|

Wen
Hong HB
oulel].
Joule/ 5.15
(5.15)

.. La ecuación (5.15) indica un punto de vista de.las propiedades del campo, es útil
para diséño. La Ec. (5.14)és útil cuando es importante es el punto de vista de circuitos.

5.3 Energía y fuerza mecánica

-

El relé de la Fig. (5.2), como un dispositivo de conversión electromecánica es

mostrado en la Fig. (5.3) con una fuerza mecánica externa fine, que mantiene la armadura
fija para un desplazamiento x. La fuerza producida por el campo magnético es femp- En el :-
caso estático, asumiendo que no hay roce, las fuerzas están equilibradas:

emp Foc (5.16)

'Si la. armadura es movida una distancia dx, entonces el campo hace un trabajo sobre
la armadura dW ya que la fuerza y el desplazamiento están en la misma dirección.
;,¿.,
2
|

Mec = Frnp (5.17) :

 Cap:5 Principios de Corrversión Electromecánica de la
Energía pag: 143

/fld x Mechanical
source

Electrical
source

Iron core

Fig. 5.3: Relé mantenido en equilibrio por una fuente mecánica.

Como
la
fuerza mecánica y el desplazamiento son Opuestos el
, trabajo hecho por el
sistema mecánico es negativo, o sea la fuente mecánica
absorve energía. la
We =>
Frec De = Feng IX
. :
(5.18)
Si la armadura fuera acelerada o cargada mecánicamente,
mecánica no serán iguales y la Ec (S. 16) debe ser modificada.
la fuerza del campo y la

Recordando las ecuaciones:

dW,, =0idt=dW,, +dW,,
dW.,.
elec =idA
Me. = Faye. de

fe
Se obtiene: ml a

W, =1dA= VW, +

o
(5.19)

Si la armadura es considerada con dx=0

dW,,, =1dA (5.20).

|

l
Si el enlace de flujo es considerado constante, dA=0

Mp - A mec AA
(5.2 l ) :

La condición de dA=0 es posible sólo

para.voltaje de la fuente nulo. En cualquier

o o
otra
-
condición en que A es finito existe úna transferencia de
mecánico.
o energía del campo al sistema
|

pag: 144 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

5.4 Funciones de estado, variables y coenergía

-
La energía es una función del estado en un sistema conservativo, la Ec. (5.19) puede
escribirse como: l

AV, (Ax) = 5 dA- fdo >

(5.22) +

La energía de un sistema magnético de una excitación es función de dos variables

independientes A y x. El diferencial de energía dW puede ser expresado como:

oo
MW,e (Ax) =
MW, 2 We dx
d+ ——Ñ (5.23)
go óx

--Comparando los términos de la ecuación (4.22) y (4.23) y considerando que A y x

son variables independientes, se tiene:

¡>
A)
AA
Pp
4 |
o (5.24)

Face = Somp = 72757

EW, (A,x)
óx
(5.25)

De
las
ecuaciones anteriores se ve que la energía debe ser expresada en términos de
l

la variable eléctrica A.

“Una la fuerza es .usar una función de estado diferente, la

alternativa para obtener
coenergía. La coenergía es definida como una función de y x tal que 1

|
Weg (1,2) =5 AM (2,2) (5.26)
Se tiene:
d(iA)=idA+ Adi (5.27)
:

Se tenía: .

AV, (A,x) =1 dA- fade o (422).

Diferenciando Ec. (5.26) y sustituyendo AWempl(A,X) de la Ec. (5.22), se obtiene:

dW,, (ix) =Adi+ f,,..dx (5.28)

Como en el caso de WemplAx) el diferencial de dW'cmpli,X) se puede escribir:

q:
Ed
1
MW, t |

Ma (ix) = Edi (5.29)

 Cap:5 Principios de Conversión Electromecánica de la Energía pag: 145

Comparando las Ecs. (5.28) y (5.29) se tiene:

A MW (1,x)
Bi (5.30)
o OWL - (ix)
Fnac - Femp - .

Óx (5.31)
COLLLLILCLLAILALIVVLILAA

Para una posición fija de la armadura dx=0 de Ec.

la (5.28) se obtiene:

A
ao =P di -
(5.32)

Para un sistema linea] A es proporcional a i

La densidad de coenergía
es:.
Mon
=
|o Lidi= —Lo.
ti
2 SIN,

AH. am
—

7] BdH= JH dl ==.
.

o (5.34)
Wong
0
:

y .

Para un sistema lineal la energía y coenergía

son numéricamente iguales, es decir: -:

2
2 72

LLC
2 2 L
Za 2.N
Por definición se tiene:
r
1

(535)

JAPLLVLLLLILOLCO

Fig. 5.4: Gráfico de A=f(i)

 €,DJ200000090.

Luis Ortiz
MN
pag: 146 Máquinas Eléctricas. ]

Ejemplo 5.1
Para el sistema magnético de la Fig.5. 5, la sección del núcleo es rectangular, Los
entrehierros tienen permeabilidad yy, y la del núcleo se puede "considerar infinita. La
bobina tiene N espiras y es recorrida por una corriente [. Calcular: a) La inductancia, b) La
fuerza magnética y Cc) Plantear la ecuación del movimiento.

Solución:

a) Aj=ab y A.=>b

Ry =R 4d x
244.
c _Xx+e

o ¡A_
2 2 MA, Hyab

p= E -
L090MI
a= Ná= L2bN
I A I
Hab N?
x+c
RN x+cC x+c

Ñ Wi
mos
x)==2 Ll"
(152) 1, =>2
114abN”
x+c
l,

o
2y
,

o Fmag =7
=

Z =- la fuerza es de atracción

Y fa

oPAN ma +
MEpe.
mag

Aja
de
>
2
d
mec

Ecuación diferencial no lineal

de di
O

2(x+c)

ll:
ls
b
MAS
.

o
+ 0/2 PU

Se
hp LE
on
Y7ZZZZZ Cr NI

-
Fig. 5.5: Dispositivo electromagnético M=masa de la parte móvil, D=roce:
 Cap:5 Principios de Conversión Electromecánica de la Enérgía:
-
pag: 147

Ejemplo 5.2

El circuito magnético de la Fig. 5.6 hecho de

chapas de acero tiene. las dimenciones
indicadas en la figura. El motor puede girar libremente.
.2) Encontrar una expresión del torque magnético
en términos de la s dimensiones
campo magnético en los entrehierros y del
b) Si la densidad de flujo en el entrchierro está limitado
a 2.02 Tesla debido a la saturación

.
de los bordes. Determinar
el
torque máximo para las siguientes dimensiones r,=0.0254
m, profundidad h=0.0254 m y g= 2.54 mm.

Solución:
a) Aplicando la ley de Ampere: Ni = 2g Hg
La densidad de coenergía en el
campo magnético es: w, = 1H; 12
El volumen de entrehierro es Y = 2gh(r, +0.5g)0

Consecuentemente
la energía en el entrehierro vale:
o
ap > 10 4¿gh(r + 0.5g) 0
, 2

El torque magnético es:

TES WHO)
|

B?gh(r,+0.5g)
>

Mol gh(r +0.5g)= 222022281

-

miog
(5.36)
Ho :
| |
A |

o : 0.0254 x 0.0254 x (0.0254 + 0.5 x 0.00254)

2
y
mag
41x =5.5[W-m]
107”
l
e
Axial length (perpendicular
to page) -A

]
Fig. 5.6: Sistema magnético del ejemplo 5.2:
 pag: 148 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz MN

5.5 Sistema de campo eléctrico de una excitación

.Un
de conversión de energía mediante campo eléctrico puede seser tratado en
sistema
forma análoga al de campo magnético. Para balarice de energía tenemos: el
dW.;,. = el di = AM + Mine
(5.56)
La energía eléctrica de entrada es:
=vidt=vdq
La energía mecánica de salida es:
WWW,

os e (5.37).
(5.38)
:

E We
|

=
Seco
Reemplazando (5.37) y (5.38) en (5.36) se tiene:

v dq = dW.
Weno
+nedx (5.39)

En el sistema de la Fig. 5. 8, G representa las pérdidas de la fuente, supondremos

que no hay pérdidas en el dieléctrico.* Si el sistema es “conservativo, toda la energía
*
*

al sistema recuperable.
entregada

o
La ecuación anterior se puede anotar por:

Mayemp = Y
09= Fico 7 (5.40)

De la ecuación anterior se deduce que

desde los terminales eléctrico 6 mecánicos. La energía
la
energía del campo eléctrico puede variar”
introducida desde los terminales
eléctricos con la variable mecánica dx=0 es: fija,
Ml

. .

o
.
q

|v aq (5.41)
.

W
emp
= |

0 l

Ahora si los terminales eléctricos están abiertos, dq=0, la energía es:

-Fixed
plate
Movable plate

—
M

+
!
Eenech

1 Unechónica
Electrical. system
"

source

Fig. 5.8: Dispositivo de campo eléctrico de una excitación.

 Cap:5 Principios de Conversión Electromecánica la
|

de Energía -
pag: 149

NRROOPonoe0s

En un dispositivo de' campo eléctrico lineal.

Sua
q -roporcional
Permitividad E es constante, la relación entre q y ves definida la capacidad:
|

esto es,
|

es
oa por
|
oo 642).

“| a

2 o o
o o (5.43)

e
V
mo.
La expresión de la energía de la Ec. o
(441) es:

Wip = ON (5.44)
PACO
20-00. )
:

Por analogía entre el campo eléctrico y magnético, la densidad de energía en el

campo eléctrico puede ser expresadá
"

como:

LO
2
o. o.
: :

w*[ba0=,2 E (5.45)
donde
E es el campo eléctrico, € permitividad
del.
médio y densidad de
D campo eléctrico,

O La coenergía W'¿mp €s una función de

Wemp del campo eléctrico es
vy x, o sea,¿W cmp(%,X). En cambio la energía

an
función de q y x. La coenergía se define como:

0%
Por lo tánto |
Mo 20 =v9-
l
M9, 2 -

.
(5.46)

Me, (v,x)=
du)A, .9 (4,
-o bien
o,
fa o
l
l
|

e Mn y, »)- ads (5.48)

Si dx=0, se tiene: -
.
|

Mo [za

E
Para un sistema lineal: o
o.
>
SL >.
(5.49) l

24

PPP
.
o

DI
donde a capacidad C es función de x. :La densidad de Coenergía es:

a,,=[/dbz (5.51)
 a
pag 150 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

o
Fuerza de origen eléctrico: La fuerza: producida por un campo eléctrico. puede ser

lua
O
*

evaluado desde la energía o de la coenergía, esto.es:

+
(q,x)

E jemplo
A mec" o» Femp
>
=
Ex
(v,
(5.53)

5.3:: Encontrar la fuerza entre dos placas paralelas c/u de area A=1 m? y con un
campo eléctrico entre ellos de 3x106 Volts/m.(valor' limite, del dieléctrico aire) usar la
energía y la coenergía para la evaluación. 000000000000000000000000000600000

Solución: Usando el: modelo de la Fig. 5.8, el espatio entre las placas puede ser .:
-

considerado como Xy y lá capacidad como

x C=AEO/xy-x). La coenergía es
'

Aso
Moo 9) =l0% =>»
?

y la fuerza
XX
f > Hno x) 21,7 AE,
mp óx 22 (Xx)
El voltage vestá dado por (xx), por lo tanto, la fuerza es:
Mail Ln li)> 39.8 [N]
Lo ES
(5
Es
Y
Ñ
= 10
|

Fono 10%) >

Es 'interezante comparar la fuerza de un dispositivo eléctrico con uno de campo

-
magnético. Supongamos un campo magnético con B=1,6 W/m? (valor típico nivel de
saturación).

2
La energía total en un volumen de area A=1 m2 y (Xx) espesor es.

PA
|

Y. (69
.

.
2
Al: a

oo
.

Lap
.

== Mo (8.
B
EZ Qi :

1.6
2 o o
710210
,

os
0

[N=m]
.

7
dx. 2
4. 2.47x 10
Esta fuerza es 25. 000 mayor que la producida por el
campo eléctrico Esta es la o
razón del uso generalizado de los
dispositivos de campo magnético en la producción
fuerzas y torques.
 Cap:S Préreipios de Converacia Electrosiecánica de :
la Energía
fas: 151

5.6 Sistemas de campo magnético miltiexcitados

Los sistemas de una excitac ión
son usados donde no se re quieren
controladas como relés, solenoides, fuerzas
act uadores y otros.
La obtención de fuerzas
proporcionales a las señales eléctricas,
proporcionales a fuerzas y velocida des debe y señales
Imanes pernianentes en muchos ser a través de dos fuentes de e xcitación.
cas os son usados como una de las fuentes
Ejemplo de estos aparatos son los m icrófonos de e xcitación.
parlantes, motores y generadores.
El sistema de la Fig.
5.9 puede ser descrito en términos de tres
independientes, los enlaces de flujo variables
A yd,, Y la variable mecánica X; O bien,
1, € 1, la
y variable mecánica
x. las corrientes
:

Cuando es usado el Mujo

enlazado. haciendo una extension
EXCItación, se obuene la
siguiente eduació ñ para el
torque mMagnstvo:
del caso de: una

MV, (A1,24,,0)
emp
emp 09 .

Es más práctico determinar el

torque us ando la expresión de la
en términos de las inductancias, coenergía, la cual es dada
esto es: l

Az
00 o o
(iy iz, 0)
cmp (5.55)
donde
la coenergía está dada por:
Pg CS, ?
» ,0)= É A, di, + f A, di,

Electrical
*

Source] |

Electrical
source 2

Stationary
member

Fig. 5.9: Dispositivo de campo

magnético multiexcitado, -
 pag: 152 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.
*

Si el sistema es lineal:
Gui 9) = > Lnúi + Liza +3 Lañ
o
1

Weno (5.57)

Para un sistema con más de dos pares de terminales eléctricos se procede de manera
-

similar haciendo extensiva las ecuaciones anteriores a ese caso.

Si el sistema es de movimiento rectilíneo las ecuaciones dela fuerza quedan:

PY np (1,,,,x)
i
.
,

t Fono - 5
(5.58)

Ejemplo 5.4: En el
sistema de la Fig. 5.9 las inductanciasen (H) están dadas por:

L, =(3+c0526)x 107, L,,=0.1:c089, L,, =30+10c0520,

Encontrar el torque si las corrientes son contantes con valores ¡,=1 A e i,=0.01' A
las

o_,
Solución: Conviene trabajar con la coenergía, ya que esta está en función de corrientes.

+ Laiio ts Lan
1 1

W
erp (í >
y >

=>73* TU

y
:

“2 -2x 107 5en20-.107 sen

.

emp"
O [N -m]

El torque de la expresión anterior está graficado en Fig.5.10. El término -sen20 es

llamado torque de reluctancia y tiende a incrementar las inductancias L, (0) L,,(0) por y
alineamiento de la armadura. En general el signo (-) significa que el torque tiende colocar
:
el'motor en la posición de menor reluctancia, :

Tr
mectr
¿
hewelon mates .

Angle a
.

- -1:10 00,
nautual torque

221410 a 30 2M,,
enbuctance inque

Fig: 5.10: Gráfico de'los componentes del torque en ún sistema de dos excitaciones.
AO Cap:5 Principios de Conversión Electromecánica de la Energía
pag: 153

5.7 Ecuaciones dinámicas

Hemos “obtenido las expresiones
.

para la fuerza producida en un sistema

electromecánico de conversión como una función de las variables eléctricas
y del
desplazamiento mecánico...Estas expresiones fueron desarrolladas
para un sistema
conservativo: de conversión de energía, las pérdidas fueron
asignadas a las fuentes
eléctricas y mecánica. Este subsistema conservativo de conversión de
energía opera como
o
.

un medio.de acoplamiento entre los subsistemas eléctricos

-

y mecánico.

Un rriodelo 'simple de un sistema de conversión

es mostrado en la Fig. 5.11. El
sistema se compone de tres partes: La fuente eléctrica e
LCILCILIACICIVAAIOV

xterna, el dispositivo de conversión

y la fuente externa mecánica. Para el sistema la ecuación eléctrica es:

= ¡R4=—
di
Vy
( 5.58 )
=1

dl
pero A=L(x)i, entonces

dx
=iR+ L(x)—+ ¿dz)
A
di
ON
,

«(5,59
dx dt
L
032)
Para la parte mecánica se
tiene:

Si KG=%)

o
"

.
.
dx .
da?
|
fo=BE fa =
ME (5.60)
Para el balance mecánico de fuerzas
se tiene:
LS
:
l

NO = LALA (5.61)
LLL
LD
:

dx
MA AKI 0)
dx o
Lang (2) a .
65.62)
donde fy(t) es la fuerza mecánica externa.

Las Ecs (5.59) y (5.62) son las ccuaciones diferenciales

Las funciones L(x) y fomp(1,X) dependen de la que describen el sistema.
construcción: del dispositivo de conversión.

MoOVVLVLLCIOLLLLO
Eleclromechanical
conversion
means
|
ld
y

ay “SSA

Fig. 5.11 Sistema electromecánico de conversión.

—
pag: 154 "HMáquinas Eléctricas Licis Ortiz N

PROBLEMAS

1)Para el'dispositivo electromagnético. de la-Fig. 5.12 y para propósitos de este problema,

se pueden: despreciar-los efectos. de borde y el:flujo, de.dispersión y así mismo qué
¡toda
"dá reluctancia del circuito maghético está concentiada.en: el entrehierro -g. La desde
bobina: -

alimentada
tiene. únainductancia del.0 Heniy, cuando:¿=1:0 “cm. Si-la:bobina:es
úna. fuente. de corriente constante de 1,0 A, determinar: o
a) La energla almacenada en el-campo magnético cuándo g=1cm.,
cm.
b) La fuerza magnética sobre el émbolo, en Newton, cuando g=
1

c)La fuerza f cuando g=0.5cm.

d) El trabajo mecánico realizado por la fuerza en Joules,
:cuando el émbolo. se mueve-.
desde g=1 cm a g0.5cm.

circuitos
2) El solenoide cilíndrico: mostrado en la Fig. 5.13 es- usado: como contactor. en
fuerza: relativamente
eléctricos también tiene otras aplicaciones donde se requiere una
y Cuando lá.corriente en la
grande aplicada a un émbolo el cual tiene un corto recorrido.
de 12.5"
"bobina es cero el'émbolo está corrido hacia: abájo manteniendo un entrehierro
mm. Cuándo la bobina está energizada el émbolo se mueve hasta un
tope, quedando.
el. émbolo no se caiga. El
con-un entrehierro de 2.5 mm. Existe otro tope para que
entrehierro entre el anillo por donde desliza el émbolo y el émbolo-es
de 0,25 mm. Para
el efecto de borde en los
“los propósitos'de este problema despreciaremos la dispersión y
entrehierros. Si la fmm en el hierro es despreciable, determinar:
>

a) La densidad de flujo, en Tesla en el entrehierro. para g.de 2.5;:5,0 y

* 12:5 mm,

b) Los correspondientes valores de:energía almacenado en el campo

magnético en J.
c) Los correspondientes valores de la inductáncia
de la bobina, en. Henrys:

Cylindrical iron shell

:

ar
o
.
|

Coil :

a po
-
z

1,000 turns +
-

|
y
.

pa
po
NS
CylIndrical
plungér -
“4
|

Cylindrical
cast sleel
shell
.
de

Cylindrical —
plunger

Fig. 5.12: Dispositivo electromagnético Fig. 5.1%: Solenoide del problema:

-
del problema l. .. o a
RA

-Cap:5 Principios de: Conversión E lectromiecárica de la Energía pagiiY5S os

:
.
CA
.
Y
va
:
:
:

L4010IIDAEIADID

Para el émbolo magnético de

la Fig. 5.13 "encontrar lá expresión para
actuando sobre el émbolo, en Newtons, como la fiierza magnética
un a función del entrehierro.
una corriente constante en la bobina de 3 genit, con
A. Dibujar la curva f eñ fiinción: de g. Del área:
bajo ésta .curvá“de la fuerza-de desplazamiento, determinar
por él.émbolo cixinidó se mueve lentamen te
el trabajo iniécánico realizado.
reduciendo su extrehierro de 12.5 4:2:Sthihr.
Dos bobinas, una: nionitada sobre el estator la otra
y sobre el rotor, tierie inductancias
propias y mútuas. de: L,,=0.2
po) mb, L,,= 0.10 mH y L;,,=0.05 cós9 mb: doride O
ángulo entre los ejes de las bobinas; 'Las-bobinas es.el
están conectadas en serie y llevan ura
corriente ¡=/2 Isenar.
; -

ha

o
a) Obtener expresión para el torque instantáneo sobte el
'

eri función de la
motor

Po,
-posición angular 6

0
o”
b) Obtener la expresión para el valor
medio de torque Tyey ¿cómo
una función de 9
'

c) Dibujar el valor numérico de

Tmeó para 1=10 A y O= 90%. *

d) Dibujar la curva de TT... vers

respectivamente. 3%
med Versus B
-
e) Un resorte helicoidal tiende a llevar el
para. corrientes de I=5
-”,
o Pos
motor a 9= 90 y mantenerlo en esa
7.07 y 10
A
cuando ho existen corrientes en las bobinas. El posición
-

torque del resorte es proporcional a

la deflexión angúlar desde 9=90"
y es 0.004 N-n cuando el motor está girádo a 8=0% '

Mostrar sobre las curvas de la parte. d) como

“coimbinacióri motor más-résorte
encontrar la posición angular de la
. para las corrientes en las bobinas de.]=
Axrespectivamente. Obtenerla curva de 8
versus 1.
5; 7,07 y 10 -

Es te problema ¡ilustra los

principios de un dinamómetro tipo amperimetro
de C.A.
Dos enrollados, uno-montado en el
estator y el otro en el rotor tienen las.
siguientes
PRODIPICELIALIILCEICIILICILIAS

inductancias propias y mútuas: L,¡=2.2 H,

L,,=1.0H y L,,= 1.414c050, H, donde:B, és.
el'ángulo'entre los éjes de los enrollados. Las
resistencias de los erirollados pueden ser
_despreciadas. El enrolládo:2. es
con tocircuitado y ¡la cortiente en el enrollado]
función de t ¡,=14.4serot.
a) Sizel motor estás estacionario,
o
o
es. una
o
o
encontrar una expresión para el valor numérico en
]

-m, del torque instantáricó sobre él N-

rotor en términos del ángulo Oo. Z
b) Determinar: el totque medio en N-m
ri para 9¿=45
c):Sl'el motor es ayidado rrióversé
-

¿valor de 8y?.
á ¿Totará contituamente o se detenidrá?,
¿cuál sérá e]
*

Ñ
 +=

O
pag: 156 Máquinas Eléctricas LuisOrtizN

REFERENCIAS

(1] A. Fitogerald, C. Kingsley and A.

Kusko, "Electric Machinery" Mc. Graw-Hill, 3*
Edición, New York 1971.

2] S.A. Nasar, -L.E. Unnewehr, "Electromecanic and Electric Machines” John Wiley
Sons, New York 1979. :

[3]a V. Gourishankar, Conversión de Energía Electromecánica "Representaciones y

Servicios de Ingeniería. S. A, México 1975.

[4] L.W. Matsch, "Maquinas Electromecánicas y

Servicios de Ingeniería S.A. Electromagnéticas "Representaciones y
1974.
México

UPIPIAILICEILIDICIICICIILIIICIILIIICIAIIIILIAA
 ?

2.2.9
>

......
CAPÍTULO
6
MAQUINAS DE INDUCCION

co.
-6.1 Introducción

cOLEPPLLCOONCILLIILILCISIIICI

-
El principio de funcionamiento de
interacción del campo de la máquina de inducción
entrehierro y las corrientes está basado en. la
puesto en movimiento -por inducidas en el
el torque desarrollado por esta rotor. Si el rotor es
inducción funcionará interacción, Ja..máquina de
como motor. por otro lado, si -

el.rotor es puesto en movimiento

por

La máquina de inducción de rotor

bobinado , también puede
cambiador de frecuencia, las tens 10nes ser- utilizado como
un
de frecuenci a
variable, función de la velocidad
e
rotor, se obtiene de los
enrollados del rotor. del

s..0.09
 158
pág: Máquinas Elócinicas Luis Ortiz M

Fig. 6.1: Motor de inducción

rotor y bobinas.
jaula de ardilla:
.
0 núcleo y bobinas del estator, (2) núcleo del
:

Windings embedded
End rings in slots, terminals
brought to slip—rings

Brushes

y)
Bars embedded in
S slots and short
circuited at both >

Slip rings
ends by end rings
(a) |

Fig. 6,2: Rotores de la máquina de inducción: (a) jaula de ardilla, (b) rotor bobinado.
Y
 .

Cagítilo 6:
Páginas de Indusción “pág:
159
1
6.2 Campo
magnético
290000009

rotatorio
,b,c simétricarente di
un estator de una máquina de
plicarles un sistema trifásico inducción, como se
4,
igual inagnitud desfasadas 1200 equilibrado de corrientes,
y entre sí, produce un campo esto cs de
magnético rotatorio (CMR).
h
Las corrientes en las lases
a, bye respectiv
,

amernte sor:
9000007

l, =1,,COS (A
ly

l=
=1,, cos(at -
1, cos( al -=240%)
1203) +
(6.1)

donde ]
m €s el valor máximo de la
corriente, 0=2x11", Siendo £ la frecuencia
de las corrientes
Axis of
phase b
X

a bh
te
«Ts e.” »” - A

ANI
sn
ION

| IAS
NN?
M/ v/
.
Axis ol
.

A: Po A
1)

AN
4 A
phase a IN
ai,
QU KU— nt
ss s/v va
v
2 ]N
sa Is
Ma?
ES
IN
Ñ . su.” YM

o r 2n
3-
"o
Axis of 0
060900000000800000000000090

—
phase c , 3

Fig. 6.3: a) Enrollado

trifásico de estator simpli ficado, b)
corrientes trifásicas instantáneas.

6.2.1 Análisis gráfico

-Considerem os el instante de
=0, Fig, 6.4b, el momento en que
s
valor máximo Lin La fmm -
de
F,=F max Úibujado a lo largo del
:
la
fase tiene un valor máximo (ase A pasa
Fmax Mostrado por el
por su la
eje magnéti co de la fase a en vector
orrientes de las fases b
y e son I,;/2 en la direcci Ón
Fig. 6.5a. En ese la
momento
a. La fmnr negativa, como mostradas en la
correspondiente a las fases b
y e es Y imx/2 en la misma
f

1
resultante se obtiene sumand dirección de F,,
obleniér 1dose el véctor F= 3/2 o las contribuciones de cada
Enmax. centrada en el una de las lascs,
onda de distribución eje de la fase a, Esta Ímm
espa cial sinusoidal. represent a una

38000090090
pág: 160 Máquinas Eléctricas” Luis Ortiz NM

5000000009»

O (0)

Fig. 6.4: ustración de la producción de un campo magnético rotatorio.

En el tiempo wt,=1/3, las corrientes en la fases a y b son positivas de media

amplitud c es negativa de máxima amplitud. Las componentes de sus fmm individuales y la
resultante son mostradas en la Fig. 6.4b. La resultante tiene la misma amplitud que en t=0,
pero ha rotado 60” eléctricos en el espacio. Similarmente para w0t,=21/3 (cuando la fase b
está en el máximo), es obtenida lá misma resultante de fmm pero rotada 60% eléctricos
respecto a la última posición, Fig. 6.4c, Este resultado corresponde a un campo magnético
rotando uniformemente alrededor del entrehierro.

6.2.2 Análisis a través de ondas viajeras

Para un tiempo t dado, las "tres fases contribuyen con una fuerza magnetomotriz -' :

(fmm) en el punto del entrehierro entre el estator'y el rotor, definido' por

contribuciones de las fases a, b y c respectivamente son:
ángulo 6, las el
4 Z

Fo peak) cosÓ , Feos) COS(O1200), E(peak) cosí 9- 240%)

F
|

donde Fa(peak)» Fb(peak) las amplitudes de las componentes de la ondas de fmm

(peak) SON:
de las fases a, byc
respectivamente en un tiempo t.
y
El ángulo”
120% aparece porque la máquina tiene enrollados
los ejes de los
desfasados 120” entre si én el espacio. :

La fmm resultante en el punto 9 debido a la acción de los tres enrollados

es. *

-
F(0)= Fago 005 9+ Fics CO5(Ó= 120%) +F,«(penty COS(0— 240) (6.2).
 Capítulo 6: Máquinas de Inducción
pág: 161
_

Pero: laamplitud de
la. fmm varía enel tiempo de acuerdo con la variación de
Corrientes. El tiempo ha sido tom ado de
.

tal manera que para t=0 la corriente en la

máxima. fase a es

Focpeak) >=
Pim COS
Fc peo = Focmax) cos( ax - 120 o )
Fé peoty = Foqmasy COS(00f — 240")
Las cantidades F
a(max)> Fb(max) Y Fe(max) SOn respectivamente las amplitudes
máximas de E
"

a(peak)» Fb(peak) y Fotpeak):

Si las corrientes son ¡ guales

y desfasádas 120" (sistema simétrico), F
Y Fe(max) SOn iguales a Emax: :
'
a(max)- Eb(max)

F(0) = F,..CosÓxcosar + Fmnax COL 8— 1202) x cos( ar — 120") + Fox COLO — 240P
) x cos aww -—24(P)

cd
(6.4)
usando
cosa
os LA
y considerando que los términos
que tienen cos(0+ot), cos(O+wt-2409)
son tres ondas sinusoidales iguales desplazadas 120* y cos(9+owt-4809)
y y Su Suma es cero, se obtiene:

F(0)= 7 F,,, cos(9- 01)

(65)
F(0) es una onda función de la variable
espacial 0 y de la amplitud constante
viaja
o
alrededor de la periferia del estator con. Fmax que

0=2xAf
velocidad (.
[radianes/seg;]
o
para una "máquina de p polos, la velocidad

0, Za
=
po
AS
teva
[rad/s]
ee -

(6.6)
la velocidad n en revoluciones
por minuto (rpm), es:

120f
CE Lp]
El efecto de' tres enrollados
o 0 o (6.7)

simétricos excitados
tnfásicas equilibradas, produce el mismo por un sistema de corrientes
efecto de campo rotatorio
imanes permanentes rotando
a velocidad My.
o
que un campo de
O
|

pág: 162 Máquinas Eléctricas LuisOrtiz N.

6.3 Deslizamiento y frecuencia de las corrientes del rotor.

La velocidad mecánica del rotor n;'es a menudo expresada como

velocidad sincrónica, relacionada por el deslizamiento
ng,
fracción de la
cual es definido por:s, el
una

|
s= n,=h (6.8)
A,

Al examinar el flujo
producido por la
fmm en el entrehierro, con el rotor girando a
una velocidad n correspondiente a un deslizamiento s en 1. La componente de la onda de
flujo. en el entrehierro respecto del rotor tiene velocidad s en *%/1, por lo tanto induce
corrientes en el rotor de frecuencia de deslizamiento, esto es:
A

f,=s'f | (6.9)

En
el rotor se tiene elmismo número de polos que en el estator ya sea para el caso
de rotor tipo jaula de ardilla o el rotor bobinado. Las corrientes de frecuencia de
deslizamiento producen una fmm, que rota a la velocidad de deslizamiento respecto del
rotor, pero a la velocidad sincrónita respecto del estator y la fmm del rotor mantiene una -
diferencia angular fija entre ellas, produciéndose una interacción entre estas fmm.

El torque dependerá de las magnitudes relativas de cada onda de fmm y del ángulo
entre ellas. La onda de fmm del rotor reacciona sobre la onda de estator llamando a
compensar la componente de la
carga, absorbiendo más corriente de lared, y ende más por
potencia.

La Fig. 6.5, muestra la

curva de torque-velocidad para un motor de inducción
estándar, para velocidades de -100'% a +200 % de la velocidad sincrónica (para un
deslizamiento de +2. a -1 1). La máquiria de inducción actúa como freno para velocidades
menores que 0 % de la sicrónica, como motor para velocidades entre O y 100 % de la
sincrónica y como generador para velocidades mayores que 100 %.

percent ol

lA
rated torque

300 -
200
100 F of rated spe
percent

la
:

.
]

-100 :

brake
o. —No0
Generator
200

—
motor ————p)

Fig: 6.5: Curva típica de torque-velocidad de una máquina de inducción.

 Capítulo 6: Máquinas de ]nducción pág: 163

6.4 Cantidades del rotor referidas al estator

La frecuencia de las corrientes del rotor es s f, la
reactancia de dispersión por fase
del rotor x,, para un deslizamiento
s,
es SX2.

La magnitud de la fem inducida en el circuito del

rotor es proporcional al
deslizamiento. Una justificación de esta
afirmación, puede obtenerse de la teoría del
transformador (cap. 3), considerando
-

que el motor-de inducción puede ser supuesto en este

caso, un transformador con entrehierro. Para el transformador el
voltaje inducido, E,, está
dado por E,54.44fNómax, para un deslizamiento
s, la frecuencia es sf, por lo tanto la fem
inducida es:
e, =4.445N Q,.
donde E, es el voltaje inducido en el rotor cuand
deslizamiento s.
= SE,

o está detenido, e, el voltaje

para un
:
o (6.10)

La corriente en el rotor L,, está dada

por:

LAA
:

sE :

(6.11)
+(sx,)
|

y 17
la cual puede ser reescrita como: :

Í,
5
z
=
(>;>
I5)+x (6.12)

o
“donde r, es la resistencia ohmica del enrollado dei
r otor y x, reactancia de dispersión del
enrollado del rotor.
o
La Fig. 6.6 muestra dos posibles el circuitos
equivalentes por fase para el rotor, El
circuito equivalente de la Fig. 6.6b puede ser adicionado
con el objeto de obtener el circuito al
circuito equivalente del estator
equivalente completo del motor.

(b)

Fig. 6.6: Dos posibles circuitos equivalentes del

rotor.
.
 pág: 164 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

6.5 Circuito equivalente

.
Recordando que sólo el estator de la motor de inducción es conectado
de CA. El' rotor generalmente no se conecta a fuentes externas, siendo el voltaje y
la fuente al
corrientes del rotor producidos por inducción. De la analogía del motor de inducción a un
transformador con entrehierro, el primario del transformador corresponderá al estator del
motor de inducción y el secundario al rotor sobre la base de una fase. Debido al entrehierro
del motor de inducción la reactancia de magnetización xp, tiende a ser relativamente baja
comparada con la del transformador. Como en el transformador existe un flujo mútuo
>

enlazado por ambos estator y rotor, representado por la reactancia de magnetización y

varios flujos de dispersión. Aunque el flujo de dispersión es subdividido en varios
componentes, tales como el flujo de dispersión de los terminales de conexión, de las.
ranuras y de los dientes, no serán considerados en este estudio.

Retornando a la' analogía con el transformador y considerando que el' rotor está
acoplado al estator como lo está el secundario'del transformador al primario, se puede
'

deducir el
circuito equivalente del motor: de inducción por fase, mostrado en la' Fig. 6.7.

Para referir el circuito equivalente, Fig. 6.7, del motor de inducción al estator, se
deben hacer las siguientes consideraciones:

- Las cantidades del rotor referidas:al estator son: t,g=a?1,, X7e7a?x, y E,>4E,.

- Las pérdidas enel núcleo (histéresis y por corrientes inducidas) se: agregan a las pérdidas
rotacionales del motor,-las cuales quedan representadas por un pequeño deslizamiento
para el motor en vacio.

.
La Fig. 6.84 muestra
'
el circuito
equivalente del motor de inducción por fase,
referido al estator. : :
l

La
resistencia r7e/s puede descomponerse de la siguiente forma:

(l— s) ”
Pe
Hr: o
Pao
—
(6.13)
SS. . Ss

La Fig. 6.8b, muestra otra forma del circuito equivalente por fase del motor de inducción.

-.
1

Fig. 6.7: Circuitos equivalentes del estator y rotor acoplados.

 Capítulo 6: “Máquinas de Inducción > pág: 165

r, z, Zo, o a/a
1,
.
Vine
_
mo
Vy.,

(b) Steinmels equivalen? cirevit, Form 11.

Fig. 6.8: Circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción.

Para la mayoría de los propósitos de in

geniería y para cálculos rápidos, es más
ventajoso utilizar el circuito equivalente:
apr oximado de la Fig. 6.9. Este circuito '

equivalente se ha obtenido cambiando la ráma de excitación

error que se comete es pequeño debido a
que la
x m» 4'la entrada del circuito,
caída en los parámetros r, y x;
el
el valor de x,, es alto en es pequeña
relación ar, y x..
-

(b) Cantilever equivalent circuit, Form

Il.
Fig. 6.9: Circuito equivalente aproximado por fase del motor de inducción trifásico.
 pág: 166 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

6.6 Ecuaciones del motor de inducción

.
Existen varios métodos para evaluar el comportamiento de una. máquina de
inducción. Uno de los métodos más simples es el basado en el circuito equivalente. Para el
cálculo por computador se recomienda usar el circuito de la Fig. 6.8, y pará cálculos
manuales y rápidos se recomienda-el circuito aproximado de Fig. 6.9. la
Para mejor comprensión, el estudio del motor trifásico de inducción se subdividirá
en los siguientes items:

1) Potencia de entrada:
Pan =13 Y 1, cos 6, = 34,1, cos 6, (6.14)

donde V,¡,.es la tensión entre lineas o entre fases, V, tensión entre fase y neutro,
relación a la
|,
corriente de línea y 0] ángulo de la corriente 1, en tensión V..

La corriente 1,, en este taso, se obtiene del circuito aproximado de la Fig. 6.9:
Y kr +(5, I5)+ ¡(x, + x2,)) 2
ICI
PX,
Í =
>
:

+,
siendo:
.

nm —
Z
:

/S)+4JX,+%), +X,)
>”

in n

. 2) Pérdidas: existen cinco categorías de pérdidas.

2) Pérdidas en los enrollados del estator:

o
b) Pérdidas
en
Pérdidas en los enrollados del estator =3Li
el núcleo, designadas por Pnúcleo. POr
MA (6. 15)
conveniencia en los cálculos se
incluyen como parte las de
pérdidas rotacionales

8
c) Pérdidas en los enrollados del rotor: |

Pérdidas en los enrollados del rotor =3lir, = 31,

z
Do
(616)
d) Pérdidas por fricción y
ventilación =
= Pf, es la suma de las pérdidas por fricción en los
rodamientos y en aire, y pérdidas por ventilación.
el l

causada
e) Pérdidas adicionales = Pag es por el campo magnético en las zonasterminales
*

de los enrollados y por los campos armónicos. Estas pérdidas se pueden asumir del
la
.

orden de % de
1
potencia de salida cuando no se dispone de información para
eval uarlas.
 Capítulo 6: Máquinas de Inducción pág::167.

f) Pérdidas rotacionales: están com

.
puestas por las pérdidas de fricción, ventilación, de
núcleo y adicionales :
'
4

PoR P
e
For = + Pro,
(6.17)
3) Potencia de entrehierro: Es la potencia
transferida del estator al rotor a través del
entrehierro, es una importante variable
para determinar el comportamiento del motor.
Está dada por la potencia de entrada menos
las pérdidas en los enrollados del estator:

Pos 31; h,
— 2
Py
ent
(6.18)
4). Potencia mecánica desarrollada: La
potencia de entrehierro
-

consumida las
en pérdid as en los enrollados del rotor, el es parcialmente
y resto es convertida a potencia
mecánica. También es c onocida como
potencia de conversión (en este caso de
a mecánica) y es: eléctrica

Foro = Pa 3Ljr, =P.(U-8) (6.19)

5) Potencia disponible en-el eje: Es la
potencia de conversión menos las
rotacionales: pérdidas :

=
|

Peje Promo - Por

, (6.20)
6) Torque disponible en el eje: Es obtenido
de potencia disponible en el eje, por:

aa Por
Peje Prory
=
Teje — = .
.

O, 0,(l-s) (6.21)

Existe un término llamado

torque desarrollado (.también llamado torque
interno o
torque electromagnético) que es desarrollado
electromagnética, definido por:
por proceso el
de conversión de la
energía

P
T, =
o (6.22)

* Dado que
00 s(1-S), entonces la expresión (6.22) se transforma en:
TL,
=
P
—Lm__=
0,(1-s) 2) =
Pl-s) )
w,(1-5)
P
0, (6.23)
o
Esto significa que tres de las variable s del
motor pueden ser determinadas
directamente de la potencia de
entrehierr o: Pérdidas en los:enrollados del
potencia de conversión P
conv Y €l torque interno T4.
rotor=sP, la
.
púg: 168" Máquinas Eléctricas. '
Luis Ortiz N_

6.7 Características de operación del motor

4
Ejemplo 6.1: Características del motor para un deslizamiento del 4 %. Dado un motor
inducción trifásico de 350 hp, 920 rpm, 2300 V, diseño B, con los siguientes parámetros:
r,=0,15 (2, r,g=0.95 (2, x,=x,0=1.63 Q, =81.4 Q. Las pérdidas por roce y ventilación
Xx

más las pérdidas en el núcleo son 8,3 kW. Las pérdidas adicionales pueden asumirse ser del
1% de la potencia mecánica desarrollada,

Determinar para un deslizamiento del 4 %: a) la corriente del estator, potencia de

entrada y kVA de entrada; b) la potencia y el torque de salida en el eje; c) la eficiencia

. Solución:
-
1) Cálculo de la velocidad sincrónica: Como la
velocidad nominal del motor es 920 rpm,
significa que'es de 6 polos y le corresponde una velocidad sincrónica (velocidad del
CMR)d
de- 1000 rpm.
. -
=2%1900.
o,= 21% 104,7 [rad 5] o
60 60.
2) Para el deslizamiento dado de4 % (0.04
por unidad), la velocidad del motor es:

e),PON
RA=R (125) =
-
= 1000(1-Ó. 04) = 960: [rpm]

3) Lá. impedancia de entrada es obtenida del circuito equivalente de la Fig. 6. 9, esto es:

da [[9]:
JBL4[0.15+(0.95/0.04) + /(1.63+1.63)
_ =22.
" +(0, 15) +JC, +Xge PX) 0,15+(0.95/0. 04) 53
-
+J(1.63+1.63+81.4)

4) La corriente de eritrada es:

r
l

Li
Za 12 22.32/23,530
2353
[4]
cual la
PA
conlo de entrada es:
.= 4/33
Val cos p=+/3 x 2300 x 59.5x c05(23.33)=217.3 [XW"]

La
potencia aparente de entrada

Sa = 4/33
es:
Vol > ax 2300
o
x o
59.5=237.[kVA]

-5) Las pérdidas de los enrollados del estatór:

Pérdidasen los enrollados del estator = 31? =3x (59.5) x0.15=1:59 [1]
 Capítulo 6: Máquinas de Inducción: pág: 169

6) La potencia de entrehierro es:

Po = Pe" 3LÍr, =217.3-1,59=215.7 [4w]

7) Las pérdidas en los enrollados del rotor:

Fq = SP, =0.04x 215.7 =8,63 [£W]

8) La potencia de conversión (o potencia mecánica desarrollada), es:

Peon = P¿(1= 5) =215.7x (1-0.04) = 207.1 [419]

9) El torque desarrollado (o torque interno), es: |

1,2222 -
.
.
z

Pp ,
.

2060 [N -mj]
|

10) La
potencia mecánica neta
-
en
104.7
el eje, es: A.
Ego
Pe Fan = Bey
(Bj, + Payo) = 207.1-(8.3+0,01% 207.1) =196,7 [4]
11) El torque útil en el eje, es:

12) La eficiencia, es:

2
e,
7, 292 op
100.5
1955 [Nm] o
P. 1267 o
7= =x100= 100=90.5 %
Ps 217.3

6.8 Características de la partida del motor de inducción

Ejemplo 6.2: Para el motor de inducción del ejemplo
anterior, determinar para las
condiciones de partida, lo siguiente: ) corriente de
torque de partida desarrollado.
a
estator, b) potencia de entrada, c)

Solución:

1) La velocidad sincrónica, calculada en el

ejemplo anterior, es 1000 rpm o 104.7 rad/s.
2) El deslizamiento en la partida es 1 por unidad.
3) La impedancia de entrada, obtenida del

AA
circuito equivalente de la Fig. 6.9;
para s=1_ es:
JO +0)
9
o
EoWi +(M./5)+ $81.4 (015
7, = tol) + j(x, 0.15+0.95. J81 j0U6: 1.63) o
Ae /S)+ J(x
_
+x, +x,) 0.15+.0.95+ (1.63 +1.63+81,4) yo [a]
—
pág: 170 Máquinas Eléctricas: LuisOrtizM
£

4) La corriente de entrada es:

l,= Y_ EDREA= 401

A
in
[A].

o
kVA:
5) La potencia aparente de entrada en
S= 3 Val, = /3 x 2300x 401=1597 [va]

1]
entrada
6) La potencia activa de es: :
:

P= y33 Val cosp=/3 x 2300x 4013X cos(72.1%) = 491 o

La potencia reactiva
de entrada:es:
DI
: l
j

Q= 43
Val senp= Bs 2300 401 x x
sen(T2: 19) =1520 [kvaR]

8) La potencia de entrehierro es:

P, = P,- 3171, =491-3x (401) x 0.1510” =419 O [kw]

.

o
es:
|

desarrollado
-9) El torque de
partida 0O0000OOCIOOLILILLLLILIIILIIIIIIIIICIIIIIIIIIIIIIAAAA

7, == 42
P
ws
a
UL. 104.7
4002 [N-m]

6.9 Torquey potencia máxima.

6
Dos importantes cantidades que explican” e
comportamiento del motor. de.
inducción són el torque máximo y el deslizamiento para torque máximo. Las ecuaciones
presentadas en las secciones anteriores no entregan directamente estas cantidades, las que
serán deducidas del circuito equivalente de la Fig. 6:9. La corriente del rotor es:

? =
6
-

+". Isy +(x,

poo o =

+ x2)*
:
-

,
(6.24)

La potencia de conversión a mecánica es:

Por =3 Le ho 2 - Mn)
(er ls + +00) (6.25)
El torque desarrollado es:
 |

Y
O
Capítulo 6: Máquinas de Inducción. pág: 171

Por _ Por sy,

72
T _
a= = - Pze

+.)
(6.25
y
O, 0(l-s) sor, Hals + (x, ( )

El torque máximo es obtenido derivando |

a expresión del torque con
deslizamiento y haciendo este resultado ¡ respecto al
gual a cero. El valor del deslizamiento obtenido
el
de esta condición es deslizamiento para torque máximo y está dada
por.
:

==
IALIDLOIAIIIIAIACIAD

Sp.
Jr +(x, +x,) : ]
(6.26)

El torque máximo es encontrado

sustituyendo el valor Stmax Ye la Ec. (6.26) en la
Ec. (6.25), obteniéndose:
:

2
314? a(6.27)
a
++ ex)
Torox

=
|
20,17,

En la última ecuación
se observa que el torque máximo es independiente de la
resistencia del rotor, en cambio el desliz
amiento para torque máximo es directamente
dependiente de la resistencia del rotor.

.0.001

Ejemplo 6.3: Para el motor del problema 6.1, determinar

el
-

deslizamient o cuando el motor

desarrolla el máximo torque y t ambién la
magnitud del torque máximo.

POLLO $.
mm
=> 0.95
==0.291.[ pu] '

y/0.15? +(1.63+1.63) Len]

3x(1328
2
S
=

ll
= 6165 [Nin
max

1637) >
.

104.710.15+/015%+(163+

qarcrcnonen
 .

pág: 172 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

6.10 Motor de rotor bobinado

De la Ec. (6.27), se ve: que el torque máximo de un motor de inducción es
independiente de la resistencia del rotor rze. En tanto el deslizamiento es directamente
proporcional a la resistencia del rotor, como mostrado en la Ec. (6.26). Entonces si los
conductores del rotor son aislados y conectados
a
anillos deslizantes a través de los cuales a
los enrollados del rotor se les puede conectar una resistencia externa variable. Con esto la
característica de torque-velocidad puede ser variada como mostrado en la Fig. 6.10 para
obtener: el máximo torque de partida, "máxima eficiencia en condiciones de régimen y
velocidad variable para un dado torque de carga: El costo inicial y la mantención del motor
_

rotor bobinado es mayor que el motor jaula de ardilla.

Las pérdidas Joule en la resistencia externa del motor rotor bobinado es un efecto
indeseado. El desarrollo de métodos electrónicos y mecánicos para el control de velocidad
del motor jaula de ardilla ha: hecho disminuir la popularidad del motor rotor bobinado.
Algunos métodos desarrollados para reducir las, pérdidas en: los enrollados del rotor,'
consisten en la aplicación de voltajes generados opuestos para producir el efecto de Jas
resistencias externas pero sin incrementar. las pérdidas. : :

La máquina de rotor bobinado puede también ser 'úsada como generador de

frecuencia variable. También dos de estas máquinas pueden ser usadas como un sistema de DEFCOLIIOCILIIIIIIIIIIIAIIIIIIIIIAIIIACAIAIIIOAIA

sincrónico [1]... *

posicionamiento

300 +
.
o. Maximum or breakdown torque

3 250.
3
==
a É 200
2
o
E 150
3
a
100
c
vw
2
o
Ss 50
e

40.60 a
0

0.
y z

20 .BO 100
«Speed in percent ol synchronous speed,
_
|

10 08 0.6 04: 02 o'

Slip as a fraction of synchronous speed

Fig. 6.10: Efecto de la resistencia del rotor en la característica torque-velocidad

 1

Capítulo 6: Máquinas de Inducción

060900909
.
pág: 173

6.11 Diseño de! rotor jaula de ardilla

El rotor de un motor de inducción
jaula de ardilla puede ser diseñado
diferentes características torque-velocidad, para obtener
según la norma NEMA llamados diseños,
mostrado en la Fig. 6.11. El rotor como
jaula de ardilla está formado láminas
ferromagnéticas, estampadas como se muestra por
en la Fig. 6.12. Los espacios en blanco
llenados con las barras conductoras de aluminio son
y cobre completándose el ensamblaje
como mostrado en
las
Figs. 6.1-6.3,

Las características de los diseños

son:

Diseño A: Está diseñado para tener el mínimo

ca mbio de velocidad entre vacío
carga. La jaula del rotor está construida de conductores y plena
de baja resistencia,
característica torque-velocidad es mostrada en l a cuya
curva Á de la Fig. 6.11 y la forma
constructiva de sus ranuras en la Fig.6.12 a. 6.13a,
y
corriente de partida, usualmente requiere un método
La desventaja de este diseño
departida para su reducción.
la alta es
Diseño B: Es un motor diseñado
para propósitos generales, tiene una buena eficiencia
bajo deslizamiento y un buen to rque de partida sin con
corrientes de partida excesivas. Estas
caracteristicas son conseguidas con un diseño de barras
profundas como mostrado en la
Fig. 6.12b y 6.13b,

350
EIBEIICIAIAIIIDOO

|]
J

300
LIVE Class
ass D
Class A

y= 250Ny]
3 A
—

MA
5 7

o Class € .

7.
=
23

%
200
.
—=
.

M1
Class B
E
3 150 ,
S
a
:

_100
H— po
50

0
0 20 40 60 80
'
100
Percent of synchronous speed

Fig. 6.11: Curvas de torque-velocidad típicas

-

mostrando los diseños A,

para los motores de inducción jaula de ardilla,
B,CyD.'
pág: 174 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

Diseño C: Este motor utiliza una doble jaula, como la mostrada en las Figs. 6.12c y 6.13c.
Esto produce un alto torque de partida para frecuencias en el rotor de 50 Hz y un torque
relativamente alto en condiciones de rotación con frecuencias en el rotor de 1 a 2 Hz.

Diseño D: Es diseñado para aplicaciones donde se requiere un alto torque de partida. Esto
es conseguido con la construcción de la jaula del rotor con conductores de alta resistencia
eléctrica, como mostrado en la Fig 6.12d. El torque en condiciones de rotación es

qu ES
relativamente bajo. Una buena aplicación está en Jos motores usados en tracción, carros y
automóviles.

TA
(a) Design A. (b) Design B. (c) Desiga C.

UBICADAS

(d) Design D. F. (1) Example ol complete

(asDesiga
e)
:
is not a NEMA double-cage rotor
laminaltion.
classibcation).

Fig. 6.12: Tipos de ranuras en las láminas de los rotores de motores jaula de ardilla.

.
conductor

outer —
coudutor

Bux liocs
(a) Sballow alot.

Bux lives

(b) Deep alot. . inner

III
condutor.

(c) Double cage.

Fig. 6.13: Enlaces de flujos en el rotor del motor de inducción.

 a Capítulo 6: Máquinas de Inducción: pág 175

6.12 Métodos de
partida
La finalidad de los métodos
corriente en la partida. Con
de partida de los motores
de inducción trifásicos es
est O se logra reducir los efectos de una alta reducir la
corriente en el

6.12.1 Motores jaula de ardilla

]

Los métodos de partida de los

motores d e inducción jaula de ardilla, réducen
corriente interviniendo en
- Partida directa
el
estator, estos son:
la

- Partida estrella-delta o
]

estrella-triángulo
Inclusión de resistencias o reactancias
Autotransformador reductor
en serie con
el estator
puede utilizar en motores
inferiores a aproximadamente 10 pequeños, de potencias
hp. La Fig. 6.14, muestra
directa y la Fig. 6.15 muestra el mismo un esquema de partida
esquema, pero con inversión de giro.

Fig. 6.14: Esquema de

la partida directa de un motor de inducción.

E, AA

a
. R

Lt!

—T
-
nr
1 '

—” Jl ,

13
A
Hop
IE
r
reverso torzard OL OL OL

Fig. 6.15: Esquema

de la partida directa con inversión de giro de un motor de inducción.
 y

pág: 176 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

-

2) Partida estrella-delta: Este método es aplicable a motores relativamente pequeños.

Para aplicarlo el motor debe tener los terfhinales de sus tres bobinas accesibles. Puede
ser implementado en forma manual o automática, Este es el método más económico de
partida con reducción de la
corriente. La Fig. 6.16 muestra un esquema simplificado de
las conexiones del método. Con este método la corriente de partida disminuye a 1/3
veces la corriente si partiera directamente en delta. La consecuencia indéseada es que
torque de partida también disminuye en la misma proporción.
el

AAA
A
-—.»

FU

r
;
no—+
"Manleys qué
!

F t E]
Y
L
l) An

E?
1>[2>[32 AY!
:

/
-

t=37
Qu
t=>
E =

3)
serie con él
tE
Lelo.
h

Fig. 6.16: Esquema simplificado de partida estrella-delta.

Inclusión de resistencias o reactancias: Las resistencias o reactancias se conectan en

-——

estator. La disminución de la corriente de partida puede ser calculada por la

o]
E “
Contactos se
Ms
vo
01 iempo
Com. A
ay
y
feat y

Ec. (6.24). El torque en la partida baja con el cuadrado de la corriente. Este método es
aplicable a motores de potencias pequeñas y medianas. La Fig. 6.17, muestra un circuito
de comando de un motor de inductión con partida con resistencias en serie con el
estator.

.— _
o

L2
L, A
,
ví
OL

OL

o:
em M

PAM
—X
.
pp
Tí

[
A

_A ¡¡M
2
stop start > :
OL OL OL

¡as
7
?
Normaly Opea, Time Closiag (NOTC)

Fig. 6.17: Partida de un motor de inducción con resistencias en serie con estator.
 Capítulo 6: Máquinas de Inducción pág: 177

4) Autotransformador de partida: Este método

es el má s caro de todos, es aplicable a
motores medianos y grandes. Con este método se reduce la
tensión aplicada,
reduciéndose la corriente de partida en la mi (

sma proporción y el torque de partida

el cuadrado de la disminución de la con
corriente. Usualmente los valores de reducción
del orden de 25 %. La Fig. 6.18, muestra un son
esquema simplificado de las conexiones de
un motor de inducción con partida
con voltaje reducido usando autotransformador
conectado en Y y la Fig. 6.19 muestra un
esquema completo comando para el mismo
tipo de partida, pero con un autotransformador en conexión
V,

Line terminals

..

3-phase
autotransformer

Starting sequence
(a) Close l and 3
: '

(6) Open 1 and 3

(c) Close 2
Motor terminals

Fig 6.18: Conexiones de una partida en una etapa con autotransformador conectado
en Y,

e Normally Closed, Time OLOpeañog

OL OL
(NCTO)

Al
War vr
Al

Fig'6.19: Conexiones de una partida en dos

etapas con autotransformador conectado en v.
pág: 178 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

6.12.2 Motores de rotor bobinado

Inclusión de resistencias en el rotor: Se incluye una resistencia de partida'en el rotor a

través de los anillos deslizantes, con ello, además de reducir la corriente de partida, se
aumenta el torque de partida. El efecto de la inclusión de resistencias en el rotor en la
corriente y torque de partida puede ser evaluado de las Ecs. (6.24), (6.26) y (6.27).

La Fig. 6.20, muestra un esquema de partida con inclusión de resistencia en el rotor

en forma manual. La Fig. 6.21, muestra un circuito automático de partida con resistencia
en el rotor.

Fig. 6.21: Esquema automático de partida con resistencia en el rotor

 Capítulo 6: Máquinas de
Inducción pág: 179

6.13 Control de velocidad

El motor de inducción es único

por su funcionamiento a velocidad prácticamente
constante para cualquier carga. No obsta
nte, muchas aplicaciones requieren de velocidades
múltiples o ajustable en un cierto
rango , lo cual puede conseguirse de la siguiente fi
-
.

B,5]: orma

1) Control de la velocidad sincrónica del

motor por:
- Cambio del número de polos
Variación de la frecuencia de alimentación

2) Por cambio del deslizamiento del

motor, mediante:
7 Variación del voltaje de la linea
Variación de la resistencia del rotor
Inserción de voltajes de frecuencia
apropiad as enel rotor. .

6.13.1 Por control de velocidad sincrónica

número de pares de polos es discreto:

y brusco. El rotor debe ser del tipo
ardilla, ya que en este tipo de rotor se rotor jaula de
produce el mismo número de
estator. Los cambios de velocidad se oducen pares de polos del
pr en la razón-2:1, por ejemplo 3000
rpm. El principio básico del cambio del número de a 1500
polos se muestra en la Fig. 6.22,
En el cambio del número de
pares de polos, al mismo tiempo
t que se cambian las
-

conexiones de los subgrupos de bobinas,

ambién se pueden cambiar las conexiones
de
las bobinas
a Y o A viciversa, con es to se puede además producir una
característica de torque. La Fig. 6.23 muest deseada
ra estas conexiones.

La conexión para
torque constante se utiliz a. para
constante a ambas velocidades, cargas que requieren torque
cargas donde predo mina la
fricción.

ZERO
—-a a'
al
—-a'

ETRESet
NH AAA DIT"PT]
(») o rotor
Fig. 6.22: Principio básico del cambio del
número de polos en un motor de inducción
pág: 180 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

Lines
Speed
1 ee Speed
TL] Ls L, L, L3

Ta» Ts: Te T, -T7,-T"

Low T,| 7, Low T, 7, |7 together
open
Tao Ty Te
.
High T, T,
T, -T,-T, High 7, T, T, “open
»
together

(a) Constant torque (b) Constant horsepower

LU
High speed
.
3 (all)
Lines
i
o
Speed e
L,|L,] L,
po T,, Ta. T,
Low
T17|7 : open :

T,-T-T. ?
.

1
.
High %
A

T,| together
, e

Speed, rpm
(c) Variable torque
(d)

Fig. 6.23: Conexiones y curvas de torque-velocidad para los tres tipos de cambios de polos.

En la conexión para potencia constante el torque en baja velocidad es aproximadamente

el doble del torque en alta velocidad. Esta conexión se utiliza en cargas como huinches

hb) Cambio de la frecuencia de alimentación: La velocidad sincrónica de máquina de la

inducción puede ser cambiada en forma continua variando la frecuencia de las
corrientes de alimentación. Para mantener constante la densidad de flujo debe ser
variada directamente con la frecuencia la tensión de alimentación. Con esto el torque
máximo permanece aproximadamente constante. El cambio de frecuencia se puede
conseguir con los coversores de frecuencia.
i

+
Capítulo 6: Máquinas de Inducción pág: 181

000000000009

6.13.2 Por cambio del deslizamiento

a) Control del voltaje de línea: El torque interno desarrollado

al cuadrado, por lo tanto al y ariar
es proporcional
la velocidad, también se varía el torque. Este a
la tensión
método
es utilizadoen pequeños mot ores. La Fig. 6.24 muestra el efecto del
cambio de tensión
en la velocidad del motor par a unadada
caracteristica de carga.

Torque

Speed

Fig. 6.24: Control de velocidad

por medio
de la tensión de alimentación
b) Control por resistencias en el rotor: Este
método sólo puede ser implementado
motor de rotor bobinado. Una desventa ja de en el
este método es el aumento de las
con la reducción de la velocidad. La Fig. 6.25 ilustra el pérdidas
método.

Load
/

Fig. 6.25: Control de velocidad

por medio de resistencias en el rotor.

c) Control del deslizamiento

por máquin as auxiliares: Una fracción s de la
estator es absorbida por el circuito de | rotor. Si el potencia del
rotor está cortocircuitado ésta se
pierde:como RI? -haciendo menos eficie nte
su operación.

o
deslizamiento en el circuito del rotor de
de rotor bobinado. .
un motor
.
pág: 182 Máquimas Eléctricas Luis Ortiz N.
*

“PROBLEMAS
1. Para un motor trifásico de inducción, indique:
a) Las partes constitutivas del motor jaula de ardilla y rotor bobinado
b) Las ventajas comparativas entre los motores tipo jaula de ardilla y rotor bobinado
'

c) Que es una jaula de ardilla simple o estándar, jaula de alta resistencia, doble jaula de
y jaula de barras profundas, indique su función y compárelas
d) Indique las principales características de los motores jaula de ardilla, diseño A,B,C,D.

2) En relación al campo magnético rotatorio (CMR):

a) Indique como se produce
cambiar estas variables
b) Cual es su velocidad y sentido de giro, como se pueden
c) Demuestre gráficamente la existencia del CMR. l

d) Demuestre matemáticamente que el CMR es una onda que rota en el entrehierro a la

=velocidad sicrónica.

3. Para un motor trifásico de inducción:

a)El significado de las expresiones: torque interno desarrollado, torque eléctrico, torque
motriz, torque en el eje, torque útil, torque nominal, torque de partida y torque
máximo.
b) Cual es la máxima velocidad teórica en 50 Hz, para un motor de2, 4, 6, 8 y 10 polos.
c) Como se cambiael sentido de rotación de un motor de inducción trifásico

ifiducción:
4) Para los motores trifásicos de
bobinado.
a) Indique los métodos de partida para los motores jaula de ardilla y rotor
b) Analice en forma breve y precisa, las características de estos métodos.
Cc) Indique en que forma se reduce
la corriente con estos métodos, de partida, cuando sea
posible iridique cifras o rango de valores.

5) Dado un motor trifásico de inducción de 960

100 hp, 50 Hz, diseño B, rpm, determinar:
a)El número de polos y el deslizamiento a pléna carga
b) La frecuencia de las corrientes del rotor
c) La velocidad en rpm del: campo del rotor respecto
del campo de estator, campo del
rotor respecto del rotor, campo del
rotor respecto del estator. .
La velocidad del rotor para un deslizamiento del 6 %
d)
B, 960
6) Un motor trifásico de inducción de 55 hp, 380 V, 50 Hz, diseño rpm, tiene los
siguientes parámetros: r,=r,,=0.10 ohm, x,=x,,=0.20 ohm, x= 15 ohm y las pérdidas
rotacionales 2 kW. Para el deslizamiento nominal se
pide:
a) La corriente de línea absorbida por el motor, los kW, KVA y KVAR de entrada.
b) Las potencias de entrehierro (transferida del estator al rotor), conversión (convertida
:

de eléctrica a mecánica), de salida, todas en kW y hp..

c) La eficiencia.
d) El torque interno desarrollado y el torque útil en el eje en N-m.
7) Para el motor del problema anterior, en condiciones de partida, determinar:
»'LOO
..
Capítulo 6: Máquinas de Inducción pág: 183

-
a) La corriente en [A] y veces la corriente nominal.
b) El torque de partida en [N-m] y veces el nominal '
8) Para el motor del problema anterior, determinar:

, a) El deslizamiento para torque máximo

b) El torque máximo en [N-m] y veces el nominal.

9) La partida de un motor de inducción rotor bobinado

puede controlarse en forma eficiente
conectando resistencias externas
al
|
rotor a través de los anillos. Para un motor
parámetros iguales a los del motor del problema $, con los
determinar:
a) El valor por fase de la resistencia.externa
que debe conectarse al rotor, para tener
torque máximo en la partida. el
- b) Para la
condición de
la partida
a), a que valor en [A] y en porcentaje
disminuye la corriente en

10) De los métodos de control de velocidad de los motores trifásicos de

inducción:
a) Clasifíquelos por control de la velocidad sincrónica
y del deslizamiento
b) Indique los fundamentos
las
Cc) Indique
los
teóricos de cada uno de métodos
características básicas y las aplicaciones de cada
método

COVCLOLPLOLOLILILLILILILICILLIIIIIIIIIIAIA
—
pág: 184 Máquinas Eléctricas LuisOrtiz N:

REFERENCIAS
[1] A. N. Chaston, "Electric Machinery”, Prentice-Hall Englewood Ctiffs, New Jersey,
1986. :

[2] S.A. Nasar and L.E. Unnewehr, "Electromecanic and Electric Machines", John Willey
£ Sons, Inc., New York, USA, 1979.

Machinery”, Mo.
A.Fitzgerald, C. Kingsley and Kusko, "Electric 32
-

[3] Graw-Hill,
Edición, New York, 1971.
+:

[4] L. W. Matsch, "Máquinas Electromecánicas

Servicios de Ingeniería, S.A., México, 1974:
y Electromagnéticas”, Representaciones y
Fitzgerald, C. Kignsley and S. D. Umans, "Máquinas Electricas",
5* Edición,
[5] A. E.
Mc Graw-Hill Interamericana, México, 1992.

[6] Y. L. Kosow, "Máquinas Eléctricas y Transformadores", Segunda Edición, Prentice Hall

Hispanoamericana S.A., México 1993.
167

CAPITULO 7

MAQUINAS SINCRONICAS

generadores sincrónicos de las

div ersas centrales:
térmicas y nucleares, turbogeneradores en las" centrales
hidrogeneradores en la centr
turbogener adores tiene forma ales hidraúlicas. El
cilíndrica por la alta velocidad rotor de os ]

cambio el rotor de los de rotación de estos, en

hidrogeneradores y de la
salientes y son multipolares con mayoría de los motores es de polos
relativas baj as velocidades
de rotación. y
La máquina sincrónica
consta fundamentalmente de dos
armadura y el enrollado enrollad os: el enrollado de
de ca mpo. El enrollado de
encuentra en el estator, arm adura, con
y'en general es un enrolla do trifásico, dondepocas excepciones, se
alterno al funcionar como se obtiene un voltaje
generador, o se apl ica un voltaje alterno
devanado de campo el caso de motor. El
está en el rotor y es alim entado
en
con corriente continua, el cual
ser de excitación independiente puede
(alimentado en forma
rectificando el voltaje antes de independiente) o autoexcitado,
ser aplicade al enrollado de
que crean las corrientes de armadura campo, El campo magnético
del campo del rotor (que gira a la misma velocidad
gira a la velocidad que el que crea la corrie nte *

en régimen permanente. sincrónica), produciéndose un torque consta nte

Los sistemas de suministro

de energi
-
algunos casos cientos de artos y en
pgerieradores y

interconectados mediante miles de , los cuales están

Km de
eléctrica a consumos inistrando energía
dispersos a través d e todo
principales para desarrollar estos un país o parte de él. Las
grandes sistemas es la razones
economía en inversiones en pl seguridad de servicio y la
antas y en los costos de Operación.

En este capítulo,
primeramente se har á una
sincróni ca y a continuación descripción ele mental de la
se desarrollar án los métodos máquina
funcionamiento es rég imen analíti COS para examinar el
permanente de las m áquinas Sincrónicas
cilíndrico, entreg ándose algunos trifásicas de rotor
elementos de análisis
para la máquina de polos salientes.
 ]

—
pág: 186 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

7.1 Máquina sincrónica elemental

El enrollado de armadura y el enrollado de campo de una máquina sincrónica
elemental son mostrados en la Fig. 7.1. El enrollado de campo se alimenta con corriente
continua (CC), que llega a través de las escobillas de carbón que descansan sobre los
anillos deslizantes. La potencia requerida por el enrollado de campo es de unos pocos
constructivos en
puntos porcentuales de la potencia de la máquina sincrónica. Los factores
general determinan esta ubicación dé los enrollados, siendo conveniente tener un enrollado
el
+

de baja potencia en rotor. El enrollado de armadura, consta en este caso elemental de una
solo bobina de N espiras, es indica en sección transversal por los lados a y -a,
diametralmente opuestos en ranuras en la periferia interna del estator. Los conductores los
El rotor
lados de la bobina son paralelos al eje de la máquina y están conectados en serie.
gira'a una velocidad constante mediante una fuente de energía mecánica
conectada
a su eje.

En la Fig. 7.1, es también mostrada una distribución idealizada de densidad de flujo

B en el entrehierro en función del ángulo espacial O de la periferia del entrehierro. En las
máquinas reales se obtiene, en forma aproximada, una distribución sinusoidal mediante
una conformación adecuada de las caras polares. Al girar el rotor en la bobina se induce un
voltajeo fuerza electromotriz (fem) e, variable en el tiempo, que tiene la misma forma de
onda que la distribución espacial del flujo B. La frecuencia en ciclos por segundo (Hz) del
voltaje inducido es la misma que la velocidad del rotor en revoluciones por segundo, es
decir, la frecuencia eléctrica está sincronizada con la velocidad mecánica, y es la razón del
nombre de la máquina sincrónica. Así, una máquina sincrónica de dos polos debe girar a
3000 rpm para producir un voltaje de 50 Hz.

. :»
Devanado
de campo

Trayectorlas
Devanado de [+
de (lujo
armadura con
N vueltas

Fig. 7.1: Generador sincrónico monofásico elemental; aspectos constructivos,

distribución de la densidad de flujo y voltaje generado.
P
Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas pág: 187

Una gran cantidad de máquinas sincrónicas tiene más de dos

polos. La Fig. 7.2;
muestra un generador sincrónico elemental monofásico de cuatro polos. Con la
adecuada
conexión de las bobinas del campo, se producen dos ciclos-completos
la
flujo alrededor de
distribución de
en

periferia. El enrollado de armadura consiste ahora de dos bobinas,

la
a, y a), -a, conectadas en serie. El voltaje generado tiene ahora dos ciclos completos
a,,-.
por
cada giro del rotor. La relación entre los grados eléctricos 9 los
8

o
y grados mecánicos En
una máquina de polos es: 0%

9=É O, (7.1)
2

La frecuencia de la onda de
voltaje es, por consiguiente:

f ==—
.n
H[Hz]
FP

(7.2)
7
360 l

siendo n la velocidad mecánica en revoluciones

por minuto (rpm) y n/60 la velocidad en
revoluciones por segundo (rps)

La frecuencia angular de la onda de tensión generada

( en [rad/s] en función de la
velocidad mecánica del generador
0, es:

0=ono
0: .
:

o
:

”
(17.3)

8,,, radianes
a, mecánicos

6, radianes
eléctricos
*

Fig. 7.2: Máquina sincrónica monofásica elemental. de 4 polos;

aspectos constructivos
y distribución espacial de la densidad. de flujo.
 pág: 188 - Máquimas Eléctricas Luis Ortiz N.

Las máquinas sincrónicas de

las figuras anteriores son de polos salientes, utilizadas
para bajás velocidades (centrales hidraúlicas). Las máquinas de rotor cilíndrico,
por lo
general tienen 2 polos y se utilizan en altas velocidades (centrales termoeléctricas
y
nucleares).

x_-
Como
el
rotor es cilíndrico para obtener una distribución sinusoidal de la densidad
de flujo magnético, el enrollado de.
campo debe ser distribuido sinusoidalmente en la
periferia del rotor. La Fig. 7.3, muestra una máquina sincrónica monofásica elemental de
rotor cilíndrico de 2 polos.

Con muy pocas excepciones los generadores sincrónicos son máquinas trifásicas,
esto es debido a la ventaja del sistema trifásico de generación y transmisión. El
generádor
trifásico consiste básicamente de enrollados de fase .en el
estator, desplazados. 120%
eléctricos entre si. En la Fig. 7.4, se muestra una máquina sincrónica elemental trifásica de
2 y 4 polos.

Fig. 7.4: Máquina sincrónica elemental trifásica de 2 y 4 polos.

 200002335 Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas
A A

A
pág: 189

El generador trifásico puede ser conectado estrella

en Y o triángulo A.

Sso900904.90

En un generador el
torque se opone a la r otación y el
torque mecánico (de la
máquina motriz) es aplicado para mantener
rotació n. la
La contrapartida del
generador sincrónico es el motor sincrónico.
Una fuente de
.

corriente alterna (CA) debe ser aplicada al est

ator y una fuente de corriente
al rotor. La característica de continua (CC)
este motor es que su velocidad es
queda fijado por la
frecuencia de alimen tación.
independiente de
carga y la

ICALDIECIDAIDCCIDIAIDOS

en el espacio, para una máquina sincróni

En este caso la máquina sincrónica tá
es
, SON Mostrados
operando como generador con una en la Fig. 7,5.
|

armadura l, en fase con la fuerza la fue rza corriente de

electromotriz generada Ef.
|

Axis of
phase a RorB,
A
peak | Y -ForB /
Á
Mor ,
'

a > - —a
| .

7 Stator

Í
y

Rotor *

—e
Rotation — 50”.
po.
Axis ol
field
OLEOLE

Fi
. pág: 190 Ml Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N :

10000821332

7.3' Circuito equivalente de la máquina sincrónica

Es útil representar la máquina sincrónica por un circuito equivalente con el fin de
predecir el comportamiento en régimen permanente y en condiciones equilibradas de
carga.
El efecto del flujo del campo se puede representar
por una fem Ef yel
efecto del
flujo producido por la corriente de armadura o simplemente reacción de armadura por una
reactancia inductiva X,. Consideraremos primeramente la máquina sincrónica sin
saturación y luego de obtenido el circuito equivalente se introducirá este efecto.

La Fig. 7.6, muestra el circuito equivalente de una máquina sincrónica de rotor

cilíndrico, donde
raes la resistencia de los enrollados de armadura, V; tensión en bornes y'
Xs la reactancia sincrónica dada por:

X=X +X, (7.4)

donde X, es la reactancia de magnetización o reactancia que representa la reacción de

armadura, Y, reactancia de dispersión de armadura

.
La Fig. 7.7 muestra el diagrama fasor de las componentes de flujos y fem. La-fem
E, del flujo resultante en el entrehierro puede ser considerado como la suma:de la fem Ef
generada por el campo y E, fem generada
por la reacción de armadura. Ef y E, son

SA|
proporcionales a las corrientes de excitación del campo y corriente de: armadura
respectivamente. Cada una de estas fem está atrasada respecto del flujo que las produce en
90”. La relación entre Ef y E, está dada por:

EN
Al no considerar la saturación, el parámetro Xg es: contante, independiente de la
densidad de flujo. En máquinas mayores a 100 kVA la caída por reactancia sincrónica es
en pu, la caida por reactancia de dispersión entre 0.1 y 0.2 pu
y
la caida por resistencia es
OPLOELIOLICICIDIDCIIDIIICIIAIIIIIIAAIIIIAA

menor que 0.01 pu. En máquinas pequeñas R, y X¿ son aproximadamente 0.05 y 0.5 pu
respectivamente. Para algunos cálculos se puede despreciar la resistencia de armadura sin
cometer un gran error.

+
y

Fig. 7.6: Circuito equivalente de máquina sincrónica de rotor cilíndrico, operando

como motor y generador.
 ,

Capítulo 7; Máquinas Sincrónicas pág: 191

0
Fig. 7.7: Diagrama fasor
de las componentes de flujo y fem.

7.4 Características de vacío y cortocircuito

De estas dos características
básicas se pueden determinar
máquina sincrónica. La característica de vacío los parámetros de la
ncluye el efécto de saturación. Estas
i¡

pruebas que se analizarán son válidas, t dos

anto para la máquina de rotor cilíndrico
polos salientes, como de

7.4.1 Característica de vacío

La característica de vacio
es la tensión de armadura en
corriente de excitación, la velocidad vacio en función de la
se manti éne constante en
esencia, la curva característica de circuito su valor nominal. En
a bierto representa la relación
componentes espaciales del flujo de entrehierro la fuerza entre las
el circuito magnético cuando
el
y magnetomotriz
enrollado de campo constituye. la
-—Magnetomotriz. La Fig. 7.8, muestra la
que actúa sobre
única. fuente. de fuerza.
090060000
característica de vacío de máquina una sincrónica.
“

Línea a-9 Línea a-g

*eroL
o 7 Volts occ
22 [_0s___
»

ace
3= nominales
L
RIOP=-
3
pl
e
q a
og pon S
S
a
po!
l

g= pol 2 !

53 e
!

ME 5
52
n y Pol 7
|

<=
o 1

=
o
3
1

1
!

S ' 1

> 1

|
J l

ba
L

0
.
:

1.0 .
Amps de campo Excitación en por unidad !

a)
by.
Fig. 7.8: Curva característica de vacío
en volts y en por unidad,
 pág: 192 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz WN

—
En vacío, la máquina sincrónica
requiere unía potencia pequeña, la necesaria
suplir las siguientes pérdidas: Joule en los enrollados de para
armadura, en el núcleo y
mecánicas rotacionales, esto es:

La = RI ? + Por + Puícteo
|

(7.6)
donde P,, es la potencia mecánica requerida
en vacío, RI? las pérdidas Joule del enrollado
de armadura, P,. pérdidas mecánicas rotacionales
que se mantienen constantes para la
velocidad sincrónica y Pacjey pérdidas en el núcleo función de
corriente de excitación. la
La Fig. 7.9, muestra una curva de

o
pérdidas eh el núcleo de la máquina sincrónica en
vacío en función del voltaje en circuito abierto.

núcleo
abierto

de
circuito

Pérdida

en

Voltaje en circuito abierto

Fig. 7.9: Curva de pérdidas en el núcleo en la máquina sincrónica

en vacío.

7.4.2 Característica de cortocircuito

Si.los terminales de armadura de una máquina sincrónica

que se-impulsa
a como -

generador la velocidad sincrónica se cortocircuitán a través de

OOPLOOOILOLILIIILILICICICISILIILIICIOTS

amperimetros adecuados,
como se muestra en la Fig 7.10a, y si la corriente de campo se aumenta
gradualmente desde
cero hasta que la corriente de armadura alcance la corriente
nominal o unvalor máximo
seguro. Esta caracteristica, corriente de armadura en función de la corriente de
excitación,
la cual se denomina característica de cortocircuito
la curvas de vacio.
y es mostrada Fig. 7.10b junto con en
la
La relación fasorial entre el voltaje generado
E,f y corriente de armadura en
régimen permanente [,; en condiciones de cortocircuito trifásico, és:
la *

Ey=Í,( R,+JX7) (7.10)

4

El diagrama fasorial correspondiente es mostrado en la Fig. 7.11,

como la
resistencia es mucho menor que la reactancia sincrónica, la
corriente de armadura está
retrasada casi 90% con respecto a la fuerza
.

electromotriz inducida..A y F representan las.

fmm espaciales correspondientes a las corrientes de la armadura
y campo respectivamente.
 Capítulo 7. Máquinas Sincrónicas
A Ke
pág: 193

ito

Línea de a-g
cortocircu

abierto
occ) soc)

en
para
para
circuito

armadura

de (ordenadas
(ordenadas

de
Voltaje

Corriente

Excitación de campo
b)
Fig. 7.10: Conexiones
para la prueba de cortocircui
cortocircuito.

í
Á

Raly Ex
'
R e
4
of
”

; >

A—
IX al,
=
—
XL,
y

La

FP.
a Eje de
»

Y
Pr campo
Fig. 7.11: Diagrama fasorial
para las condiciones de cortocircuito.
La fmm resultante crea
la Onda de flujo en el
voltaje de entrehierro Er, igual a la caída de entrehierro que es la
que genera el
voltaje en la resistenci a de armadura
reactancia de dispersión Xy , esto es: R, y en la

E, = L (R, + JX.,) ES (7. 1)

a resistencia de armadura
ispersión queda entre 0.1 0.2 es despreciable, y la
y por unidad , UN valor típico es 0.15. Esto
es, a

nominal. De lo anterior. lor de su voltaje

se deduce qu e la máquina
condiciones de no saturación durante la «sincrónica está trabajando
pr ueba de cortocircuito para valor es de en.
cero hasta valores superiores
a
la corriente nominal. .
corriente de
e
 pág: 194 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

—
7.4.3 Cálculo de la reactancia sincrónica

Reactancia sincrónica no saturada: La reactancia sincrónica

no saturada, puede
calcular, como el cuociente entre la tensión de la linea de entrehierro de la se
prueba de
circuito .abierto y. la correspondiente corriente de cortocircuito
de la prueba de
cortocircuito. Se debe usar un solo valor de corriente de
- excitación, tanto para el voltaje de
entrehierro como para la corriente de cortocircuito,
como mostrado en la Fig. 7. 10, esto es:
1
X=
$
E,,
1
asc
?
|

(7. 12)

los subíndices ag indican las condiciones de la línea de

entrehierro, y sc las condiciones de
cortocircuito. Si Esp
ag e l, Se expresan en pu, la reactancia estará en pu.. La tensión debe
considerarse en valores eficaces de fase a neutro y la corriente en valores de línea
para
tener la reactancia en ohmspor fase.

Reactancia sincrónica saturada: Para el funcionamiento en o cerca del voltaje

nominal, a
veces se supone que la máquina es equivalente a una máquina no saturada, cuya curva
de
magnetización es una recta que pasa por el
origen y por el
punto de voltaje nominal en la
curva caracteristica de circuito abierto, como lo muestra la línea punteada Op
de

o
la Fig.
7.12. Según esta aproximación, el valor saturado de la reactancia
sincrónica al voltaje
nominal V,, es:

Fa7
LCOIIOIIOIALIIIICIDIIIICIIIIIIICIIIIACIAAO

X. = (7.13)
HxC

“en la cual l', ¿, es la corriente de armadura O'e, correspondiente a la recta de cortocircuito

al valor de corriente de
campo Of correspondiente a V;, de la curva caracteristica: de
circuito abierto, como se muestra en la Fig. 7.12. Este método de manejo de los efectos de
saturación rinde por lo general resultados satisfactorios cuando
no se necesita una gran
precisión. SN

La relación de: cortocircuito (RCC) se define como la relación de la corriente

de
campo necesaria para el voltaje nominal a circuito abierto con respecto a la corriente de
campo necesaria para dar la corriente nominal de armadura en cortocircuito. De la:
Fig.7.12, esto es:

A (78)
Of" |

ROC=
of” s

Se puede demostrar que-la razón de cortocircuito es el recíproco del valor

por
unidad de la reactancia sincrónica saturada en pu de la Ec. 7.13).
 Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas pág: 195

PJ
Y, nominal .
4
/ oce

abierto

7 seco Í,
E nominal

|
circuito

1 11!1
contocircuito

Nx de
mn

de
Corriente en
Voltaje Esmoocoiooy

sx
armadura

0 a

70836
f' p*
Excitación de campo
Fig. 7.12: Curvas características de circuito
abierto y de cortocircuito.
i
e.

Ejemplo 7.1: Para una máquina sincrónica de 45 kVA,

conectada en estrella a 220
a línea), de 6 polos y 60 Hz, v (línea
-De la curva de vacío: Tensión
se tienen los siguientes datos de las pruebas:
entre líneas 220 V, corriente de campo 2.84 A. de
.
- De la curva de cortocircuito:
Corriente de armadura 118 A, 152A
Corriente de campo 2.20
- De la recta de entrehierro:
2.84 A
Corriente de campo 2.20 A, voltaje de
A,
lineas 202 V
Calcular el valor no saturado y saturado de la
reactancia sincrónica y la relación de
Cortocircuito. Expresar la reactancia sincrónica
en ohms pu. y ,

Solución: 'A una corriente de campo 2.2 A, de el

voltaje a | neutro en la línea de entrehierro
es 202/43 =116.7 y para la misma corriente
lo
de campo
tanto la reactancia sincrónica no saturada,
corriente de armadura es 118la A.
or
por
es:

MB
As =
18 = 0.987 [O, fase]

La corriente nominal de armadura es 45000/(43

-220) =118 [4]. Por lo tanto la corriente
1, sc=1.0 en pu. El voltaje
correspondiente en la línea de en trehierro es
pu. Con estos valores se determina la reactancia sincrónica
202/220=0.92 en
en pu., por:

og = 00 = 0.92 [pr]
La reactancia sincrónica
saturada, de acuerdo a la Ec. (0.13), es:

gg
y = 20 =0.836 [0/ fa:
[0/ fase]

En por unidad la corriente de

armadura es 152/118 =1.29,
obtiene la reactancia sincrónica saturada en por lo tanto de la Ec. (7.13), se
pu.
 |

pág: 196 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

De
las
Xx

9
==077

reo=28%_
1.00

159
5 [pu]

características de circuito abierto y cortocircuito, y de la Ec. (7.14), se tiene:

2.20
7.4.4 Cálculo de la resistencia efectiva
La potencia que se requiere para la prueba de cortocircuito está dada por: pérdidas
mecánicas por fricción y ventilación y pérdidas Joule causadas por la
corriente de
armadura. :

enca Ppérdidas mec + Ppérdidas de CC en carga

Pérdidas (7.15)
Las pérdidas causadas
de
la corriente de armadura en la prueba de cortocircuito se
por
conoce como pérdidas carga encortocircuito. De las pérdidas de carga en cortocircuito
se obtiene la resistencia de la prueba de cortocircuito o también resistencia efectiva de
armadura Rater)

Ra(ne) resistencia de armadura medida en corriente continua. Usualmente Rate)

Sea
-

€s mayor que Rayo) y esta diferencia se debe a que las pérdidas de carga en cortocircuito,
. además de las pérdidas Joule, contempla las pérdidas por efecto de superficie (skin) y las
pérdidas originadas por-el flujo de dispersión, en general se puede suponer que estas
pérdidas llamadas pérdidas adicionales, son aproximadamente funciones solo de la
cóorrierite de armadura. La Fig. 7.13 muestra estas pérdidas
en función de la corriente de
“-

armadura.

.
Í)pérdidas de CC en
carga route de armadura
pa
:

+Ppérdidasadicionales :

O. 19)
Las pérdidas Joule de armadura se determinan conociendo la
resistencia medida en
corriente continua Ranc» por:

Pérdidas de carga
en cortocircuito

Pérdidas

Pérdida extraña
con carga

Corriente de armadura

Fig. 7,13: Curvas de pérdidas de cortocircuito en carga pérdidas adicionales.

 Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas
* pág: 197 |

2
Proule de armadura Rapel; .

: (7. ] 6)
Considerando que la prueba de cortocircuito
se r ealizó a la temperatura t”,, la
resistencia R, para la temperatura de trabajo t*,, es:

La resistencia efectiva se calcula

por:
Raper
aDC +, =
RapeaDC1,
234.5+1,
234.541, . .
( 7.17 )

Pp
CC en
carga
, R, en =
y
Meece y :
(7. 18)
-

Se puede suponer, en forma

a proximada, que la resistencia efectiva
de armadura
que representa las pérdidas Joule y adicionales
la temperatura. En general se tien
permanece aproximadamente constante con
e una exactitud suficiente si el valor
la corriente hominal, se Ra(er) se calcula para
y supone entonces que se mantiene constante.

Ejemplo 7.2: Para la máquina sicrónica de 45 kVA,

conectada en estrella, del ejemplo
anterior, a la corriente nominal dearmadura (118 A), las pérdidas de cortocircuito
totales para las tres fases son 1.8 kW en carga
a una temperatura de 25 *C. La resistencia
corriente continua de la armadura a 25%C en
es 0.0335 Q por fase. Calcular la
efectiva de armadura en por unidad resistencia
y en ohms por fase a 25%C'

Solución: En por unidad, las pérdidas de

cortocircuito en carga son 1.8/45 =0.04
[, es 1.0 en pu, setiene: pu, cuando

0.04
Ratef) =
ao —
0. 04 [pu]

Las pérdidas de cortocircuito en car

efectiva es:
ga por fase son 1.8/3=kW, por lo tanto, la resistencia

atef) F
ner = 0,043 [0 * fase)

La relación de resistencias de corriente

alterna a corriente continua,
es:
Rarsy 0.043
Rap 0.0335

Como es una máquina pequeña

su resi stencia por unidad.es relativamente
resistencia de armadura de má quinas de alta. La”:
gran potencia, pueden llegar ser menor
por unidad. que 0.01 en
pág: 198 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz Ni

7.5 Característica potencia-ángulo en régimen permanente

La máxima sobrecarga en un corto tiempo, que una máquina sincrónica puede
desarrollar es determinado por el torque máximo que puede ser aplicado sin que
la
máquina salga de sincronismo.

Deduciremos una expresión para la máxima potencia que se puede obtener en

forma gradual de una máquina sincrónica de rotor cilíndrico. De acuerdo a la Fig. 7.14, la
potencia suministrada a través de la impedancia al extremo de carga E, es: la :

P,= E),Ícosb, l
(7.19)

donde $, es el ángulo de fase de | con respecto a E,. La corriente es:

l= EE.
12 Z
:

(7.20)

Si los voltajes fasoriales y la impedancia se expresan en forma

polar,

20 E
¡BE sy
- ENO- EJ 0% E ,.
(7,21)
do. Z

La parte real de la ecuación fasorial (7.21) es la componente l en fase con E,, de donde:

. I cost, Z2cos(8= 07) cos(-4))

2
o
= (1.22)

o o
|

Nótese que l

cos(-f,)=c08p, =R/Z

o
Si se sustituye la Ec.(7.22) en la Ec. (7.19), se.obtiene:

h, ==
EE
Z 4) - cos(8
]
EXR
Z
=$ (7,23)

Fig. 7.14: Impedancia interconectando dos voltajes y diagrama fasorial.

 Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas pág: 199

y que

EE
z enba)- 37
EFR
P =
(7.24)
siendo o
RR
a, =90%-b, =18
x
'
(7.25)
en general a, es un ángulo pequeño.

Igualmente, la potencia P, en la fuente E, de la

impedancia se puede expresar
por:
EF
|

Si, como frecuentemente es

n=
el caso,
sen(d-a,)-
la
>
E
resistencias despreciable, entonces
0,50 y
|

(7.26)
|

P= n= 22 song (7.27)
y ,

A la
ecuación (7.27) se le llama en general la
característi Ca potencia-ángulo para
una máquina sincrónica, y el ángulo 3 se le llama
ángulo de poten cia. La Fig. 7.15
la potencia en función del
ángulo para una máquina sincrónica de muestra -

Operando como generador y motor. Si la acuerdo a la Ec. 0.27,

resistencia es muy peq ueña y los voltajes
constantes la
potencia-máxima se obtiene para 5=90% es:
, y
son

PUmar —
7 7—
E [2
mur
(7.28)
22

Y
:

Para una máquina sincrónica con

una re actancia sincrónica X, una fem Eaf
tensión V,, en terminales,
la
potencia eléctric a que es capaz de
absorbe como motor, despreciando las resiste
y Una:
entregar como generador o
ncias, es: e
P= y a senó
Eaj

Ss |
(7.29)
Como
la
velocidad en régimen permanente de la
máquina s incrónica es constante

PE
(velocidad sincrónica), el torque eléctrico
(Fig 7.15a), es:

Una máquina sincrónica conectada a. un sistema-cuyó equivalente de

-** ina fuente de voltaje. Vi, en serie e ori una Thévenin es *
impedancia reactiva JXyg, Como Se' muestra-en -:
la Fig. 7.15b, la característica potencia
ángulo se puede escribir de la siguiente forma: -
.
 -

pág: 200 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz

M

—
T

LO
X
ho g X, o a
|
+
SIT +
IGenerador +
o,sor
,
180% -90* Es Vía Vio
"To fo 180*
S Ñ ?

,
Mot
07
otor | $
RF
— Y—
e

——
mp.
1

Generador Equivalente de Thevenin.

:

para el sistema exlerno

Fig. 7.15: a) Curva característica ángulo-torque, b) Representación de una máquina

sincrónica conectada a un sistema externo.

=
==EN
X No
+
so senó (7.31)

en la cual P es la potencia transferida de la máquina sincrónica al sistema y Ó es el ángulo

de fase de E¿f con respecto a
Vr
Ejemplo 7.4: Para un motor sincrónico trifásico de 1000 HP, F.de P=1.0, 2300 V, 20 polos,
50 Hz, conexión estrella, tiene una reactancia sincrónica de 3.8 (Q por fase. No se'
consideran las pérdidas. :

a) Determinar la
potencia y el torque máximo que puede desarrollar este motor si se aplica
su tensión y frecuencia nominal (barra infinita) la. excitación se mantiene constante
y
para la carga nominal y F. de P=1.0.
b) Si el motor es alimentado por. un turbogenerador de 2300 V, 900 kVA, 2 polos, 3000
.
rpm, con una reactancia sincrónica de:4.2 (2 por fase. El generador está operando a
velocidad constante. La excitación del generador y del motor son ajustadas para obtener
tensión nominal en bornes, con F. de P=1.0, Determinar la potencia y el torque máximo

7=
que se pueden obtener del motor en estas condiciones.

Solución: a) La tensión fase a neutro es 2300 / /3 = 1328 V y la corriente nominal:

/3-2300
1873
-
[A]
OS |

o
0

|a
Del diagrama fasorial a plena carga de
la Fig 7.16b:
Esp = la Xayl,
Y =4/(1328) +(3.8x 187.3) =1507 [V]

a
La potencia máximo del motor conectado a una barra infinita son:

a 34% apt,

CIAO 1580 [KW] =2117 [HP]

|
sg
0

Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas pág: 201

En valor nominal
es P,,,
max /P, =2117/1000=2.117 [pu]
La velocidad del motor en radianes,
es:

PI2 295
0, =27 20/2
23141 [rad / s]

y el torque máximo:

O = 29%
Emos
Tanox = 50.30 [EN - m]
314
b) Al ser alimentado el motor
con un generador sincrónico la expresión
la potencia máxima la para el cálculo de
es ecuación (7.31), para usarla es necesario
generador
E, de
la Fig. 7.16:c d, se tiene:
y
calcular la fem de

Esa = VA HAL, =4((1328)+(4.2x 187.3)? =1543 [v]

La potencia y el torque máximo,

son:

Enaa Ena 251507: 1543

- af >
max
Au tX 3.8+4,2 _,,, [kw]=1169 [HP]

En
valor nominal es P,.. / P_=1169/1000=1.169
[pu]
El torque máximo
es .

Er
.

>
X
LV Hoy
.

sm 7
2

FP +
:

¡Xx
,

a)
Fig. 7.16: Circuitos equivalentes
y diagramas fasores del ejemplo 7.3,
A
pág: 202 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

—
-

Ejemplo 7.4: Un motor sincrónico trifásico de 100 kW, 380 V, f. de P=1 tiene una
reactancia sincrónica de | en pu base propia. El motor está entregando en el eje' una
potencia igual al 90 % de la nominal y
la corriente de excitación es tal que E¿=1.5 pu. Con
esta fem se asegura una buena estabilidad para el motor y mejora el F. de P. del consumo.
La tensión aplicada es la nominal. Se desprecia la resistencia de armadura. Determinar:
a) El ángulo de torque y dibujar el diagrama fasorial :

b) El factor de potencia y la corriente del motor.

Solución: El ángulo de torque se determina de la expresión 7.29, como:

O)
Ivy

»
"

S= sor sen [
MX,
2 sen” (0.6) =,36,
,

= go
Pr “af
:

Xi
. .

[A
Del diagrama fasorial de
la Fig.7.17:
(E
AAA 9
cosó-V, 1:5c0s36.82-1'
PE 19 ] En 0.222) ) = 12,59
,

=
UN

é
Hi,
y send 15x0.6
De la expresión de la potencia activa:

l,cosp lxcos12.5%

La corriente [, también puede ser calculada de la relación E,,send= 1,X,cosp, obtenida

del diagrama fasorial.

Fig. 7.17: Diagrama fasorial del ejemplo 7.4.

 Capítulo 7: Máquinas'S incrónicas
-pág: 203

7.6.1 Característica de
composición
Consideremos un generador
sincrónico entregando
a Una carga de factor const potencia a frecuencia
requerida para mantener
Stante. La curva de
la
Fig. 7.18, muestra la
tensión en bornes constante
laconstante
corriente de excitación
potencia constante para una igual al valor nominal
Carga variable. Esta curva se con factor de
lama de composición.

nominal
Íp 0.8 retrasado
necesaria

1p 1.0
Y,
Campo
el
Ip 0.8 adelantado
de i
mantener 1

¿Carga nominal :

o
1

Excitación

£
para

KVA de Carga o corriente de

armadura
Fig. 7.18: Curvas de
composición de un generador sincrónico.

7.6.2 Característica de
capacidad

"Usualmente los generadores

atraso (inductivo). Por Sincrónicos tienen factores de si
potencia 0,8, 0.85, 0.9 en
E 5 % del voltaje
condiciones impuestas por
nominal.
regulación de tensión, ésta
varía Entre. la
.La máxima potencia
activa que puede
KVA máximos o la entreg ar la máquina está limitada
potencia de
potencia activa y la tensión, la máquina motriz. Cuando se ha la por los
fijado por la carga, la
de armadura o de potencia re activa queda fijada
campo (límite térmico). La Fig. por el límite de la corriénte
para un turbogenerador de 7.19. muestra las curvas de
1a 0.85, relación capacidad
por hidrógeno. Los kVA base de cortocircuito 0:8,
son los kVA nominales con enfriado
Ib/pul?. hidrógeno a una presión de 0.5
 pág: 204 Máquinas Eléctricas: Cuis Ortiz WN.

—
La
1.1 -

|
r
==]
ld
1.0

SA sj
YY
35
.

0:9
retraso)

0.8
<= IL
- . OY >

F
05
>

(en
NN o :

0.7 Psig yy

¿
.
:
|
unidad :
Calentamiento A
:

limilado.de campo
0.6 |.
-
APl
por

en 0.5

Í]
reactiva S ca
NS he

1
N
o
Z 7Z
to

o
“Potencia

Y
WN

2
[Praia
l
limitado:
de la armadura -

0
]

02
J
1

01 03 04 05 06 08 0.9
0.7 10 11 12 13
-Potencla en por unidad

Fig. 7.19: Curvas de capacidad de un

turbogenerador sincrónico,
000000000000000000000000000000000000000000

La Fig: 7.19 se
construye bajo condiciones de voltaje en
armadúra constantes (valor máximo terminales y corriente de
permitido por calentamiento) que

| o (03
valor constante de la potencia aparente. La corresponde a un
potencia aparente por unidad está dada

SP
por:
|
070,1,

De la misma forma, cuando

el voltaje entre terminalés.es
campo (o E¿p) está limitada a un valor máximo constante y la corriente de
debido al calentamiento. En
se tiene: pu
-P-j0=V,, : (7:33)
De la Ec. (7.10), haciendo
R,=0:
o E, = Y, + jX, /,
o

(7.34)
De las dos-ecuaciones
anteriores, se obtiene;
 Capitulo 7: Hdguinas Sincrónicas
Ada: 205

Esta ecuación corresponde

a un circúlo cent; ido
determina la limitación
térmica*de funcionamiento en ¡QS Vi Enf en la Fig. 7.20
de que
X,

Es común especif la:mágquina mostrada e n la

pacidad Fig. 7.19, -
-

apaATeI
la

fact € potencia) 1
«

Límite de cálentamiento de
*

campo

A
Capacidad de la máquina

Límite de
calentamiento
do la armadura

Fig. 7.20: Construcción

geométrica desa curva de
capacidad de un generador siucrónico.
7.6.3 Curvas en Y (relón uibre de comeule
E le
nara y adecos Fu
as 1 Ó
a. alhaje
|

compo
l
coustayle.: 0 (gs horma y POH de )
¿y por lo tanto la
0

1d
e 1
A

ES la
elanto y los puntos de
y

citación y factor de pótencia -

en atraso. ..

y las. curvas de composición

Ss
generadores sincrónicos son muy /
AITASo y adelarito se intercambian. excepto que los factores. de
A
:

.: | potencia en :
o
..

Y ¿
 E:
Ada: 206 Hágiizas Eléctricas *
Luto Ort Y,

E.
. u-. Oo
:
Salida de polencla
en por unidad
og
22 2u 05
aa
0-0.25 0.5 0.75 1.0 / 2:
A
/
/ /
armadura

de
tw.

Corriente

Corrlente de campo t
,

"Fig. 7.21: Curvas en V de un motor sintrónico.

_7,6.4' Cálculo del rendimiento

Como todas las máquinas clédiricas rotatorias, las pérdidas

en las máquinas
sincrónicas consisten de las pérdida RP]en los enrollados, pérdidas
en el núcleo y pérdidas
mecánicas. La eficiencia convencional se calcula de acuerdo la norma ANSI (7]. El
siguiente ejemplo muestra como.se calcula él rendimiento para una máquina a
sincrónica.
Ejemplo 7.5: En la Fig 7.22 se presentan los datos de las pérdidas de la máquina
de. 45'kVA del ejemplo-anterior. Se sincrónica
pide calcular al eficiencia cuando trabaja como motor
sincrónico a 230 V entre terminales, conectada en estrella cor
“lá armadura de 45'kW
con
y una potencia de entrada
factor de potericia 0.80 adelantado. Las pérdidas por fricción a.
mecánica y ventilación son 0.91 kW.'Las resistencias del enrollado de ármadura
y campo a

o o o
25"C son 0.0335 y 29.8 'N por fase respectivamente, La corriente de
campo medida en
carga es de S.S A |

t
Solución: Para las condiciones especificadas de operación, la ¡corriente de

==
armadura es:

L,
45000'
/3x 230x.0.80 141 a [4]
[A

Las resistencias do- los enrollados' de armadura

fase respectivamente. Las pérdidas Souls de del
y campo a 75"C son 0.0399 y 35.5 Q por
enrollado :de- armadura y campo son:

Ptedalcampo = Ry 1 =35.5x (5,5)? = 1.07 [KW].

Proule de armadura: — 3R¿li -= 0.0399 A (141) = 2.38 [kw]
 Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas
Vo te

pág: 207
Par as a
Según laFig, 7. 22a 141 A, las pérdidas adicion ales con carga
cuales no se aplica corrección son 0.56
por temperatura. P ara funcionamiento como motor,
kw; las.
| a
perdidas en el núcleo correspondiente a una las :

tensiórn de.230 Y entre fases

/
mente” 1.2 KW. Por lo tanto laspérdidas totales es ¡Aproximada-

o
son:
Lo”
/ oa
Lo

Pérdidas totales=1,07+2,38+0.56+1.20+0:91=6,12
[kw]
La eficiencia es:

Pérdidas
Bficiencia=
EN |
y

. entrado
Xx
100=
[-.45+1.07. )x100- 86.7
6.12
%

Sy 240 120

oo
E:
l2:200* «
¿Dt
loo

ll
Le;
po]

o
E €
is
2:
p160 518
5! B|.
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5a
38
120
8| 60
:

t .

3
2O al,
80:
NN40
AB ie |
o
o
40-20
i

3
,

>

10)
0
04:
056
08 12
Kvl Párdidas, 16 20 2.4
kw.
--
Fig. 7.22: Pérdidas de una máquina sincrónica de
45 kVA, 220 Y, 50 Hz.
 .

pág: 208 Máquiñas Eléctricas Luis Ortiz N.

—
7.7 Sincronización de un generador sincrónico ON
Los requisitos básicos para conectar un generador sincrónico ala, red, son [6]: ;
|
. La frecuencia del generador debe ser la.misma|de la ted, Jo cual se consigue controlandó |
la.velocidad de máquina motriz.
l

2. El voltaje del generador debe ser el. mism de la red, se regula mediante la
torrente
excitación.de campo. e *

/
debe de EN
3. Lá secuencia: de las tensiones del generador ser, la "misma red, Si fiera
ejemplo invirtiendo dos generador.
'

diferente, se iguala, por fasegidel

EA Los desfases angulares deben ser aproximadamente «nulos, esto/se verifica: a través un
sistema de lámparas de sincronización o un'sincronoscopió..
"
— n
La Fig. 2. 23, muestra un esquema de. sincronización de un generador sincrónico
trifásico con sistema: dé lámparas apagadas. Con este! esquema, también es posible
verificar la secuencia. La Fig. 7. 24 muéstra cl circuito de pn sincronoscopio.
:

Fig. 7.23; Esquema de sincronización con el:sistema de Inmpiaras apagadas

Máquina 0 barra de dlsirltución en luncionamiento.

po .

CC
-
0 t Boba de polarización

ANNATO tinas
0 Bóbinas de estalor 1
y 2

us entra
po
0
Máquina EA

0. |
Circuito

Indice |
2]
xl
,

o
t

VAN 0 x
Ol
O O
|

¡9

O]
do
.

Lento f-fápido
,

, 97;
rotatorio magnellzación del
b, Carátula c. Flujo del campo y
indicador'en sincronismo

Fig. 7,24: Sincronoscopio tipo 2aspa polarizada

 Capút ulo 7: Diáquinas S incrónicas
Púg: 209

o os

—
A aE o -
: :

-7.8 Partida de los motores

í
=:
.

e
:

Aje
. :
:
¡ o pAs.
Ssincrónicos o.

motor sincrónico,
El
debe ser acelerado a
o.. una veloci
segurar su sincronismo con
el
a
acelera a la velocidad campo magnético" rot
necesaria 30n:
- Un motor de CC
acoplado ál eje del motor
- Mediante el generador de sincrónico -

excitación del campo alimentado

- Con un motor pequeño de como motor de CC
inducción que tenga a lo
¿Motor sincrónico” inenos un par de polos
menos qué el
00800926890

- Por medio de enrrollados E

amortigu adores del motor
sincrónico
El primero de. los métodos
se -usa a veces en
. Sincrónicos que no
poseen enrollados
los laboratorios con motores
sincrónica, la máquina se « amortiguadores. Un a vez alcanzada la
onecta a la red (se sincroniza) velocidad
debe permacer cortocircuitado ). Durante la
para evitar tensiones inducidas partida, el-campo
(Campo, una vez alcanzada peligroasa
, lay elocidad de sincronización, en el enrollado de
que la secuencia, tensión se conecta el
y frécuencia sean las de laa red campo y se verifica
de ¡lmentación. y a continuación se cone
cta a lared
El segundo método
es:similar
és un generador de CC e n que el motor auxili
0

derivación rabaj
,

método requiere de: un

motor:de inducción d e dos
velocidad esincrónica, p
siempre que el núner o de ar la
métodos. requieren p olos sea grande.
que el motor sincrónico Estos tre S primeros
motores es del S al 10% de lo parta e n vacío. La" potenci a
potencia nominal del requerida de estos
CIOLPALCAILLICIALIIIIA

motor sincrónico.
El cuarto método,
motor de inducción usarido es el.m ás empleado. Ene ste caso-él motor
log e nrollados sincrónico-parte'como
requiere de máquinas amortigu adores.-Es el método
auxiliares Durante la más sencillo y no
cortocircuitado. El deyar parti da, el enrollado de -

lado amortiguador. lambién. campo debe estar

“oscilaciones mecánic originadas cumple la función «de
as por perturbaciones eléctricas O amortiguar las
muestra los enrollados mecánicas. La Fig. 7.25,
amortigiadores de una máquina sincrónica.
Danda de
-
coñckión en >
Barras dés rolor
.
Me
corlo

Banda de
conexión
( en corto

. :
+. Barras
de solor

0.09

ea.
Dovanado del

O
tampo do cd
e
"
"

-
:

Polo de una dinamo

a 0 o
*

' D:-Deyanado ámorilguados

“ye Jaula de
-

SÍncrona de ca:
dr.
á * +

: -
ardilla o-do
.*.. afranquo
:
-

Fig. 7.24: Polo de una

060: máquina sincrónica
Mostrando las enealladas amooo.
A
 pág: 210 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.
oo...

—
PROBLEMAS
1. Para una máquina sincrónica:
a) Nombre las principales partes constitutivas y describa brevemente sus funciones.
b) Explique brevemente el funcionamiento de la máquina sincrónica
como generador
c) Explique brevemente el funcionamiento de la máquina sincrónica como motor
d) Muestre gráficamente que los enrollados de armadura alimentados
por un sistema
trifásico de corrientes produce un campo magnético
rotatorio en el entrehierro igual a .

la máquina de inducción.

2. Para
la máquina sincrónica funcionando como generador:
a)Que diferencias pueden existir entre un
-

generador de una central térmica, nuclear e

hidraúlica.
b) Describa las etapas de sincronización de un turbogenerador de una central térmica. CN
c) Que significa para un generador sincrónico
"pérdida de estabilidad".
3. Para la máquina sincrónica operando como motor:
'
a) Describa brevemente los métodos de partida de los motores sincrónicos
d) Indique como cambiar elsentido de giro de un motor sicrónico -
e) Indique los métodos de control de velocidad de un motor sicrónico

4. Unacentral hidroeléctrica tiene varios generadores de 125 MW, 13.2 kV, 125 rpm.
a) ¿Cuantos polos debe tener el rotor para que el generador funcione en un sistema de 50
Hz?
b) ¿Cual debe ser la velocidad de este
generador con el mismo número de polos
para que”
se conecte a un sistema de 60 Hz?. 0O0PLEIOILLICILLILIIIIICICIIIICICILIIICIAS

5) Cual es Ja velocidad de rotación -de «del ÉMR en rad/s

para. una máquina sincrónica o
trifásica de 2 polos, conectada a una fuente eléctrica: de 25, 50, 60 400 Hz.
y
6. Se han tomado las siguientes Tecturas de los resultados de
una prueba de circuito abierto
y cortocircuito de un turbogenerador trifásico dé 900 MVA, conectado en estrella, de 26

y :
*

KV de línea a línea, de 2 polos

$0 Hz, impulsado a una velocidad sincrónica.
Corriente de campo, Á . :

Corriente de armadura, prueba de cortocircuito, KA o op

1710
10.4. 20.0
3290

o
Voltaje de línea, característica de' circuito abierto, KV". 26.0. (31.8)
Voltaje de línea, línea de entrehierro, KV
k
o, 29.6 (56.9)

Los números. entre paréntesis son extrapolados' basados

en los-datos de la medición.
Calcule: a) el valor no saturado de la reactancia sincrónica. en ohms
por fase y en'pu, b)
la relación de cortocircuito, y c) la reactanciá sincrónica
saturada £n por unidad y ohms
por fase.
 Capítulo 7: Máquinas Sincrónicas pág: 211

_7, Para el generador del problema

con los siguientes datos: a interior, la c aracterística de vacio
se puede completar
Corriente de campo, A
Voltaje de línea, V
a)
E 200
14 100
250
15 200
300
16 000
350
16 600

mediante el método descrito en la sección

de la Ec. (7.13)
-b) Calcule la regulación de volt aje la carga de la
para parte a).
8. Los datos de
las
pérdidas para el generador del problema 6
son los siguientes:
Pérdidas en el núcleo en circuito abierto 13
a 800 V= 68 kW
Pérdidas de carga en cortocircuito 392
a A, 75%C =SOkWw
Pérdidas por fricción mecánica
y ventilación = 87 kw
Resistencia del enrollado de
campo a 75”"C =0.285 0
Calcule la eficiencia a voltaje
nominal, con factor de potencia 0.80
en atraso
. Un generador.sincrónico de rotor cilíndrico de 16
MVA, 11 kV, 50 Hz,
conectado en estrella, tiene trifásico
una reactancia sicrónica de 8. 0 ohm por fase
resistencia de los enrollados de estator.
de 0.06 ohm
por fase. El
y una”
entregando el 80 % de su Potencia nominal generador “está
y
-

la corriente de ex
para tener un factor de potencia unitario. Se citación ha sido ajustada
pide:
4) Dibujar el diagrama fasor por fase.
b) Determinar
la
fuerza electromotriz
Ef.
AS
10. Repetir el problema anterior, considerando
que la máquina entrega su potencia
-

nominal.
o
a) Para un factor de potencia 0.85 inductivo
- b) Para un factor de potencia 0.9
capacitivo
1-1. Para un generador .sincrónico
Operando eri forma aislada (no conectado la
las curvas de la tensión de salida a red) dibuje
obtenerlas,
en fu nción de
:
carga,la
es
:
decir V=f(1). Expliq ue como .'

Para una máquina sicrónica,

12.
dibuje las curvas Y (esto significa
—obtenerlas: I=f(If), y explique como
a) Operando como generador
>, :
l

OS
b) Operando como motor

- 13. Un generador sincrónico trifásico autoexcitado

de 10 KVA, 400 V,_ 15 A, 1500
-

tiene una reactancia sincrónica de rpm,

10 Q y una resistencia de armadra
despreciable. La
a 200 Q. Con
carga, tensión y frecuencia
|

pág: 212 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

—
REFERENCIAS 0O0O0ORIOBRARAR

[1] A. N. Chaston, "Electric Machinery”, Prentice-Hall,

Englewood Cliffs, New Jersey,
1986.

[2] S.A. Nasar and L.E. Unnewehr, "Electromecanic and Electric Machines", John Willey
$ Sons, Inc., New York, USA, 1979.

[3] A.Fitzgerald, €. Kingsley and Kusko, "Electric Machinery", Mc. Graw-Hill, 3*

Edición, New York, 1971.

[4] L. W. Matsch, "Máquinas Electromecánicas y Electromagnéticas", Representaciones y

Servicios de Ingeniería, S.A., México, 1974. l

[5] A. E. Fitzgerald, C. Kignsley and S. D. Umans, "Máquinas Electricas", 5? Edición,

Mc Graw. HiM Interamericana, México, 1992. ,

[6] 1. L. Kosow, "Máquinas Eléctricas y Transformadores", Segunda Edición, Prentice Hall

Hispanoamericana S.A., México 1993.
S

[7] ANSMEEE, "Standar c50 ANSWVIEEE”, American National Standars Institute-Institute

of Electrical and Electronics Engineers.
45UUyY|

CAPITULO 8
MAQUINAS DE CORRIENTE
CONTINUA
900000000

El generador de corriente continua

(CC) fue la primera máquina usada
una significativa cantidad de para proveer
energía eléc trica. El motor de CC también
máquina en proveer energía mecánica rot atoria. fue la primera
No obstante, recientemente,
rectificadores polifásicos están reemplazando los sistemas
a los generadores de CC en la industria.

000000000090
, Inventó un motor de rotor oscilante,
Antonio Pacinolhi- y Sir Williams Siemens
introdujeron el conmutador en 1860.
Theophile Gramme inventó el primer generador
industrial eficiente en 1869. En la
del Centenario de Philadelphia Feria
en 1976, fue vista por Elihu Thom
quienes desarrollaron dinamos perfeccionados pson y Charles Brush,
y

para sus sistemas de lámparas de arco.

'+Edison instaló.en 1882 para el sistema
eléctrico de iluminación de
CC movido por una máquina de Pearl Street de
Muchas instalaciones de CC siguieron vapor de doble acción.
haciéndose, pero estas estaban limitadas
distancias debido a la caida de tensión en la línea. La invención a cortas
comente alterna (CA) posibilitó el medio del transformador de
para iniciar la transmisión en alta. tensión
de grandes cantidades (AT)
¿ de energía. Asi. es como hoy hay pocos sistemas de
plantas manufactureras, donde las CC, excepto en
caracteristicas esenciales de los motores de
procesos electrolíticos o sistemas de tracción lo CC, en
ulere.
900008800000

req N
%
:

8.1 Teoría

Hay .mucho de lo que se puede di scutir

| acerca de los detalles del. diseño de una
máquina de CC. Esto incluye el tipo de núcleo
y metal de la carcaza, forma del
magnético y los enrollados, campo
número de conductores por ranura

gasolina. Este capítulo trata de las

CN
aplicaciones de la máquina de CC y no
los
- detalles de
de
los procedimientos de
diseño: -

-
Un voltaje.es generado
0600000000990

pór el. movimiento de. un conductor en un

La ecuación vectorial es: campo magnético, -.

(8.1)
6
 pág: 214 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

donde E es el voltaje inducido,

£ longitud del conductor en
movimiento en m/s y B densidad del flujo magnético en Tesla.
m, velocidad del

E
Para una máquina de CC, es más útil expresar
EMIpor:
Ez=
2
PZ
=a
K do
Jé0=K
donde P es el número de polos magnéticos, Z número de conductores, a número de
(8.2)

caminos paralelos, w es la velocidad de rotación en radianes/seg., q flujo magnético en

Webers y la constante K es:

K =
Pz :
(8.3)

Otra importante ecuación es la que relaciona el torque del motor con el campo
magnético y la corriente de armadura. Pero primero consideremos la fuerza sobre. un
simple conductor en un campo magnético
|

=¡fx B (8.4)

donde F es lafuerza en Newtons (N), i corriente en el conductor en Amperes, £ longitud

del conductor en m y B densidad de flujo en Tesla (T).

Además:
%

T=FxF o 85)
dondé r es el radió en m, F fuerza en Mm calculada de (8. en Newton- metro
-
(N-m).
0 y T- torque
Para una máquina de CC donde los vectores de la Ec. (8.4) son mutuamente
perpendiculares, la ecuación puede ser escrita como:

=P,
|
-

PZ UN |

= Kgl, |
(8.6)

donde P es el número de polos magnéticos, Z número de conductores, b flujo en Webers,

y
I, corriente de armadura en Amperes K constante definida.por la Ec. (8.3)
De las ecuaciones introductorias, se puede deducir que la máquina de CC es
bidireccional. Puede ser usada igualmente como un generador o como motor. La velocidad,
aplicación y otros factores mecánicos pueden dictar una construcción especial.
 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Continua pág: 215

8.2 Partes constitutivas de la máquina de CC

La máquina de CC consiste de tres
partes básicas: (1) campo y carcaza, (2)
armadura y (3) conmutador (conectado
a
máquina de CC en corte. La Fig. 8.2 muestra:
la armadura). La Fig. 8.1
muestra una moderna
(a) la carcaza con los polos principales,
interpolos y sus enrollados, (b) la armadura con
La carcaza es de fierro fundido el ventialdor, su s enrollados y conmutador.
y provee la resistencia mecánic a y un camino
magnético. Los polos de conmutación (llamados también para el
flujo
int erpolos) permite mejorar la
conmutación, especialmente en Operaciones de inversión
en grandes máquinas. La Fig.8.3,
muestra por separado todas las partes de una
máquina de CC convencional.
 pág: 216 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N
9090DCO.9A

Fig. 8.3: Partes de una máquina de CC:

núcleo de un polo de conmutación, (4)
(1) y (2) bobina y núcleo de polo principal del estator,
(3) bobima y *
armadura, (3 bobinas de la.armadura, (12) Conmutador, (18) conjunto de escobillas.

a
Laarmadura: mostrada en la Fig. 8.3 consiste de (1)
un eje, (2) una. estructura de
el
.

hierro laminado sobre eje, (3) enrollados, y (4) un conmutador. :

0000

Lossobre
bobinado
enrollados pueden ser bobinas premoldeadas
o enrolladas sobre el-motor.
el-motor en general se realiza en máquinas de potencia
El
fraccionarias.
-El:conmutador montado en conjunto con las escobillas
'rectificador mecánico. Para un generador, es esencialmente un
el
conmutador mantiene el flujo de la córriente
externa en una sola dirección. ' Para funcionamiento'como
la corriente eléctrica fluyéndo en.la motor, el conmutador mantiene
dirección que provee un torque unidireccional. Todos :
los segmentos del conmutador deben estar

+ NS
eléctricamente aislados unos. de otros y del eje.
Es importante destacar que el conmutador
-

es una de las. partes caras de la máquina. Las *

escobillas que rozan en contra del conmutador.

requieren una constante mantención y debén
ser sustituidas.cuando están gastadas.

o Aceite grasa acumulada en .el. conmutador

O
causan ún' contacto deficiente de las
por: falta de: mantención adecuada,
escobillas" y pone: en: cortocircuito" segmentos. del -
conmutador. La ocurrencia continúa de arcos destruyen
la.aislación: También, un exceso de . -
lubricante en los cojinetes puede
eventualmente hacérlo penetrar en el conmutador.
 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Contínua: pág 217

8.2.1 Enrollados de campo

El cálculo de la curva de
ma
número de Amperes-vuelta de
excitac

Fig, 8.4: Polo magnético de

un motor de CC de 2280
-

kw.
 pág: 218 Máquinas Eléctricas LuisOrtiz N.

8.2.2 Enrollados de armadura

Muchas tipos de enrollados de armadura han sido usados en las máquinas de CC.
Inicialmente se utilizó la configuración hecha tipo anillo de Gramme,
tenía
la
cual consistía en
un motor que un núcleo tipo toroidal. En el presente las máquinas de entrehierro
radial, la mayoría dé los enrollados de armadura son del tipo imbricado u ondulado.

El enrollado de armadura es continuo, esto es, no tiene inicio ni fin. Está compuesto
'

de un número de' bobinas en serie y los terminales de cada una de estas bobinas están .
conectadas a cada uno de los segmentos de conmutador. Una bobina puede consistir de
una espira o varias espiras en serie (Fig. 8.5). Sólo el cómienzo de la primera vuelta y al
final de la última vuelta de la bobina se conecta a los segmentos del conmutador. La forma
en que estos finales de bobina se conectan
de enrollado es imbricado u ondulado.
a
las barras del conmutador determina si el tipo

La forma de los dos tipos de enrollado son generalmente el mismo y no es posible

determinar el tipo de enrollado a través de una inspección visual de la armadura y el
conmutador. Las diferencias entre estos dos tipos de enrollado es ilustrado Fig. 8.6.en
la
En un imbricado el número de escobillas requerido es igual al número.de
enrollado
polos. La mitad es de polaridad positiva. y la: otra de polaridad negativa, los grupos
positivos y negativos son conectados en paralelo a través de conexiones externas.

Con el enrollado ondulado, sólo dos escobillas son requeridas, una positiva y otra
_negativa, aunque pueden ser usadas un mayor número de escobillas con la finalidad de
disminuir la densidad de corriente en las escobillas. La principal diferencia entre los dos
-. enrollados está en el número de caminos paralelos a través del enrollado entre el terminal

positivo y negativo de la armadura. El número de caminos paralelos a es: para enrollado

P. imbricado a=p y pará enrollado ondulado a=2
:

El enrollado 1imbricado es generalmente más usado en aplicaciones de bajo voltaje y

Ñ
:
“altas corrientes. El devanado ondulado es más frecuentemente usado para máquinas de
voltaje más alto.

Fig. 8.5: forma de una bobina multivuelta

 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Contínua
e

pág: 219 o

Commutator
NS

] Armature l
terminals

Fig. 8.6: Desarrollo parcial de

un enrollado de armadura tipo imbricado

Armature
terminals

_Fig. 8.7: Desarrollo parcial de

un enrollado de armadura tipo ondulado,
pág:220 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.
*

8.3 Acción del conmutador

La distribución de flujo en el entrehierro de una máquina elemental de dos polos
(Fig. 8.8) es producida por el campo y es mostrado en la Fig. 8.9 a. Una única bobina que:
se mueve a través de este flujo genera un voltaje alterno. El conmutador mecánicamente
invierte la dirección del voltaje y produce una onda de voltaje como mostrada en Fig. 8.9 la

NY
b. Rectificadores electrónicos llamados diodos pueden ser usados para producir una onda:
rectificada como ocurre en el alternador de un automóvil: Cuando son agregados más
bobinas a un conmutador típico de una máquina de CC, el' voltaje se aproxima más a un
valor constante, como mostrado en Fig. 8.10. la

Eje magnético
estator
del

55 Eje magnético del

rotor o armadura

Je
Fig. 8.8: Máquina elemental de CC. con conmutador

Distribución espacial! de escobillas

la densidad de flujo

entre

0Be=====-
ye 9%
: :
-

r [27 Ángulo € alrededor de Voltaje

== -- :
— la periferia del entrehierro
o *

Tiempo!
b)
a)

Fig. 8.9: (a) Distribución espacial de la densidad de flujo en el entrehierro de una máquina
elemental de CC, (b) forma de onda del
voltaje entre escobillas.
*

o
4

VASOS
|
oo os :
” ..
Voltaje de
:

escobillas to
.

Voltajes
reclificados de bobina

Fig. 8.10: Voltajes rectificados en las bobinas y voltaje resultante entre las escobillas.
 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Contínua
pág: 221

Cuando. la máquina de CC
mostrado en la Fig, 8.11, donde só Tesulta un torque, como
»

distribución uniforme de la densidad strado. Es supuesta una

de flujo en las caras polares.
pequeño torque en el sentido de los En la posición a hay
punteros de un reloj. En la un
máximo Cuando está
en la posición c, el posición b el torque es
torque es cero. En esta Posición, la
corriente .

/ ZoN y
Y y
Dz
xÍ
N
xÓ,
NS

0 90.- 180'
y
270* 360 *

Fig. 8.12: Con un conmutador

de 4 segmentos y 2
para todos los ángulos,
bobinas, el torque nunca se hace cero, *
 pág: 222 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz M.- o 0%
,

8.4 Conexiones de la máquina de CC.

Una de las
principales ventajas de las máquinas de CC. es su gran variedad de las
caracteristicas de operación, obtenidas de los varios métodos de conectar los enrollados de
campo.

Antes de explicar los tipos de conexiones, consideremos la construcción. de los

devanados de campo. El campo puede estar constituido por una o más bobinas de alambre.
_Estas bobinas pueden consistir de muchas espiras de alambre fino para pequeñas corrientes.
o pocas vueltas de alambre de gran sección para altas: comentes. La bobina consistente de
muchas vueltas de fino alambre es diseñada para ser conectada a los terminales de la
máquina (en conexión paralelo, derivación o shunt), y recibe nombre de enrollado
derivación. La bobina con pocas vueltas de alambre de gran sección es diseñada pará ser
conectada en serie con la armadura y es llamado enrollado serie. Una máquina con sólo
un enrollado derivación es llamada máquina derivación. Una máquina con sólo enrollado
serie es llamada máquina serie. Cuando existen ambas bobinas en cada polo, la máquina es
llamada máquina compuesta (Compound). Algunos motores especiales, particularmente
para aplicaciones en control, pueden tener cuatro o más bobinas en cada polo. La Fig. 8,13
muestra un único polo con un enrollado serie y un enrollado derivación. La polaridad de
los enrollados es importante en la conexión de la máquina compuesta. El flujo producido
por cada bobina puede sumarse o
restarse de la otra bobina.

Si los flujos de los dos enrollados se suman, la conexiónes llamada acumulativa.

Si los flujos de los dos enrollados se restan, la conexión es diferencial.
:

La Fig. 8.14. muestra las cinco configuraciones básicas de la máquina de CC, en

esta figura no fue considerada la máquina de imán permanente, que. puede ser corisiderada
como de excitación separada. Estas configuraciones sori Capaces de operar como motor o
.
de
.

oi «generador, teniendo presente que hoy en día la aplicación más común la máquina de CC.
-
es como motor. De estas conexiones la máquina de excitación separada es la más flexible,
permite un control total en ambos circuitos campo y armadura. La máquina de excitación
separada es también la más versátil debido a que es posible obtener un amplia gama de
variación de las características de operación tanto como motor O generador.

Oao
AAA
sbunt "series “sbont "series
'

.
y 1

CA.

HRS
(a) Conexión acumulativa" >
Lee
—
"(b) Conexión diferencial

Fig. 8.13: Efecto magnético de la conexión del campo en-una máquina de CC compuesta.
 Capitulo $: Máquinas de Corriente Continua
pág: 223
'

Armature

Fig. 8.14: Clasificación de las

máquinas de CC, a) excitación
Cc) serie,
d) compuesto acumulativo, e) separada, b) derivación,
compuesto diferencial.

La configuración serie
es am pliamente utilizada” como
tracción. Existe una versión motor especialmente en
para op erar en corriente altema,
usado en muchos electrodomésticos. llamado motor universal, :

en el campo. Esta
Como generador, el
pág: 224 “Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

—
8.5 Curva de magnetización y circuito equivalente o
Un simple modelo matemático de una máquina de CC. es el equivalénte de
Thevenin, el cual contiene una impedancia en série con una fuente de voltaje,
como -:
mostrado enla Fig. 8.15. Al equivalente de Thevenin son agregados los circuitos dé campo
inductancias del circuito: de
y la fuente mecánica de movimiento o carga mecánica. Las
régimen. estático. de CC., las
campo y armadura no son mostradas para el modelo en
reactancias son nulas para el régimen estático de operación en CC. No obstante las
inductancias deben ser consideradas para un análisis transitorio de CC.
circuito.
El problema de una máquina de CC. pasa a ser un simple problema de un
lineal de CC.si no es considerada la saturación magnética del circuito de campo. Cuando
es considerada la saturación, el análisis es más fácil realizarlo a través
de un procedimiento
midiendo el voltaje
gráfico. La curva de magnetización es determinada experimentalmente
la
terminal de armadura én vacio con-la armadura rotando a úna velocidad constante y con
corriente de campo incrementada gradualmente. Curvas: típicas de magnetización son
-

mostradas en la Fig. 8.16. Una curva de magnetización provee suficiente información para
:

usando la Ec.
determinar otras curvas para diferentes velocidades. Esto puede realizarse
(8.2) para dos condiciones, esto es:
:

A Fig. 8.16: Curvas de magnetización para una máquina

histérisis b) para una velocidad dada para
c)
de CC:
varias
a)incluyendo
velocidades.
el efecto de
 |

Capitulo $: Máquinas de Corriente Contínua pág: 225.

Y, _K, 4,0).
y, k,p,0, (8.7) '
si

A
siendo K,=K, para una dada
máquina y, es seleccionado ¡gu ál
f,, como es el caso
:
cuando la corriente de campo
es
mantenida, ent Onces:

V,
0, ”)
(28)

donde o es la velocidad angular:en radiane s

por segundo y m es la velocidad del motor-en
revoluciones por minuto (rpm)

El procedimiento es mostrado
en los ejemplos 8.1y82.'
-

Ejemplo 8.1: Una máquina

derivación de CC. de 50 kW, 2 50
resistencia de armadura de 0,1+0hm una V, 1750 rpm, tiene uná
y resistencia del ca mpo derivación de 20 ohm. Los
datos para la curva de ma gnetización

o
a 1750 rpm están dad os a
Fig. 8.17. continuación:en la Tabla y
IHaJ
V([V]]|
o
8 28
112133 60
1101188
TsTó
208 237
173738
|255| 268
T3T0
280 287
“a) Determinar
la curva de magnetización a 2100 rpm '

Y, (volto) 1750 rev/mib

100

-0 2
47 6.
4, (amperes)
Fig. 8.17: Curva de magnetización para
el ejemplo 8.1.
O
pág: 226 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

Y, = 2
ñ, (Ea) 1750
y, =1.20 Y,

b) A seguir determinaremos los valores de V, para varios yalores de corriente de campo y

resolver para valores relativos de V,. Dos puntos de V, sobre la curva de 2100 rpm son
132 V para 3 A y 336 V para 9 A. La curva completa es mostrada Fig. 8.18. en
la
Ejemplo 8.2: La máquina del ejemplo conectada como un generador de excitación
8.1 es
separada y el campo derivación es ajustado a A. A que velocidad debe girar la armadura
8
de la máquina para que en vacio el voltaje en terminales sea 240 V.

Solución: El voltaje generado V, es 268 V para una velocidad de 1750 rpm y 8 Ade
excitación. Usando (8.7) la velocidad para un voltaje generado V, es:
o
y, 240...
TA 1750”
ñ 1567 [rp 1

Este punto es mostrado en la curva de 1567 rpm de

la Fig. 8.18
V, (volts)
400

2100 rev/min

300
11750.rev/min

1567 rev/min o
200

100

0 2 4 6
8 10

l, (amperes)

Fig. 8.18: Curva del ejemplo 8.1 y 8.2.

 Capitulo 8:
Máquinas de Corriente Continua
q____
_ __
_—
pág:227 -:
99.00.0008

8.6 Reacción de armadura su

y influencia en la conmutación
8.6.1 Reacción de armadura

análisis.

y la
En
la
Fig. 8.204 se muestra en forma
armadura con sus respectivos devanados
e

..

10, independientes de
la velocidad de rotación. Es
es el
ÓN
la
Esta
situación resultado de.
acción del conmutador ylas escobillas,
-

Las fmm de las Fig. 8.19 son obtenidas

por aplicación de la ley de
.
-

COPADO
tico dela máquina son Ampere -

materiales Magnéticos

Fig. 8.19: Distribución de la

corriente en los conductores
zona neutra b) escobillas decaladas de la armadura a ) escobillas en
en.un cierto ángulo.
7. pág: 228 Máquinas Eléctricas LuisOrntizN +.
1

po 0000 :
Go
Armature
9
conductors
yw

OO06PILIIOIDIIIICIAIAICICAICIIIIIICIIIAIIIVIAIAAA

(d)

Fig. 8.20: a) Representación extendida del campo y

la armadura, b) fmy flujo del. campo.
-
e) fmm y el flujo debido la
acorriente de armadura y d) flujo resultante.
 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Continua
pág: 229

8.6.2 Aspectos para mejorar

la conmutación
En una máquina de CC.
en una bobina de la armadura. Este
la conmutación se refi
ere al proceso de invertir la corriente
cuales están conectadas las
proceso ocurre e n los segmentos del conmutador
bobinas que pasan frent e a las escobillas
conectan al circuito externo de la
los
estacionarias que se
a
armadura. La co nmutación ideal en
es la variación lineal de la corriente de una máquina de CC,
armadura d e +l, a -I, como descritoen
linealidad de la conmutación es una condición
CC. Los principales
de seada de la operación de la la
Fig. 8.2] la
impedimentos para obtener una máquina de
factores, que son: Conmutación lineal, se deben'a varlos

1) Presencia de un flujo magnético

en la zona es pecial donde los conductores
conmutación. Este flujo se debe alos sufren la
-

efectos de distorsión de la reacción de

armadura.
2) Voltaje de autoinducción,
bobina bajo conmutación
el
voltaje igual a L (d 1/dt) asociado
con la inductancia de una ..
3) Voltaje de inducción mútua, el vol
taje M(di/dt, asociado con las bobinas
adyacentes
bajo conmutación. >
4) Voltaje inducido por excesivo fl
ujo en las extremidades de las
causado por
lado del polo.
el
flujo de reacción de armadura el cual
se suma
caras polares. Esto
al
flujo principal e n
un

Existen varias soluciones

que han sido desarrolladas para
la reacción de armadura, los
cuales consis ten en: compensar los efectos de

1) Agregar devanados auxiliares de conmutación

o interpolos
2) Adicionar devanados compensadores de la
reacción de armadura
3) Variar el de las escobillas. Este últi
mo es un arcaico método de com
-

la reacción de armadura pensación parcial de

para mejo rar la conmutación.

|
Commutation
time

Fig. 8.21: Conmutación lineal o ideal

 pág: 230 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N

—
8.6.3 Interpolos o polos de conmutación
Son polos auxiliares colocados entre los polos principales. Los interpolos son
diseñados para crear un flujo de polaridad opuesta al flujo existente en la región interpolar
causado por la reacción de armadura como ilustrado en la Fig. 8.22 más un flujo adicional
capaz de contrarrestar los efectos de los voltajes porautoinducción e inducción mútua.
1

La fmm requerida para contrarestar el flujo por;¡reacción de armadura puede ser

obtenida de la Fig. 8.20c, entonces la fmm en
la posición de la escobilla es:
La
|

NT, = (conductores de armadura en la zona del / 2 polo) x (8.9)

:
l a
La fmm del interpolo debe ser mayor que el valor obtenido por aplicación «de la
ecuación anterior, debido a que necesita compensar los efectos de los voltajes por
autoinducción e inducción mútua. Este valor varía de acuerdo a la construcción de cada
máquina, pero generalmente es alrededor de 1.28 veces el valor obtenido por (8.9).

El enrollado del interpolo es conectado en serie con la armadura, de esta manera la

reacción de armadura que va a ser compensada por el interpolo varia linealmente con la
corriente de armadura. La Fig. 8.22 ilustra el rol de los interpolos, reduciendo el flujo
*
interpolar y sobre compensando el
voltaje por inducción. :

DOLOPODIOIILILAEIAIICIIIIICICICIACICILLLILLIIOOA

8.6.4 Enrollado de compensación

Estos enrollados son localizados en las caras polares de los polos principales y son
diseñados para compensar la distorsión del campo producida por la reacción de armadura.
*

La Fig. 8.23a ilustra la localización de los enrollados de compensación. Se puede mostrar :

que estos devanados compensados, esto es, elimina la reacción de armadura bajo los polos
principales. Los devanados de compensación al
igual que los devanados de interpolos son
conectados en serie con el enrollado de armadura. La Fig. 8.23b muestra el estator de un
motor de CC con inperpolos y devanados de compensación,
 Capitulo 8:: Máquinas de Corriente Continua,
pág: 231

Yoke

SOS)
Field

7o
winding
Brush].

Esoesoos
Pole

ST00z
Armatu Interpole
— Una 7
conductors

(b)
NA :

LJ
I fFlux
MMF

8. 22: a) Ubicación del interpolo,

Fig, fmm y fujo debido al interpolo, c)
b)
del campo principal, flujo resultante
armadura e interpolo.

r
:

7: E
. . .
terpole .

SO o
S
m7 l

CNONONONONONONO) aja ENENNOS

Armature - Brush Compensating YA
conductors windings

Fig. 8.23: a) Nustración de la ubicación de los

enrollados de compensación.
pág: 232" Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

8.7 Pérdidas y eficiencia

Una de las más importantes características de una máquina es su ef¡ciencia de
potencia o energía. La eficiencia de energía es útil en aplicacionés de torque y velocidad
variables, tal como en tracción. La eficiencia de potencia de una máquina de CC varia
sustancialmente con el torque. Esto es, la eficiencia de potencia para una máquina de CC
en una condición de torque y velocidad no es indicativa de la eficiencia media sobre un
gran rango de variación de torque y velocidad. “Por esta razón, la eficiencia de energía
durante un ciclo específico de trabajo es a menudo más significativo para uria máquina que
no opera en condiciones de torque y velocidad constante. A continuación serán
desarrolladas los componentes de “pérdidas y la eficiencia expresadas en términos .de
potencia. Las cantidades de potencia en el tiempo.

La potencia mecánica en el eje de una máquina rotativa electromagnética es:

Esta potencia, en un motor es

P,=T 0.
(9, (6.10)
la potencia disponible en el eje, potencia que puede -

ser aplicada a una carga mecánica externa, tal como bomba, generador o grúa. En un
generador esta es la potencia de entrada requerida, La potencia eléctrica en terminales de
una máquina de CC es:

P. =VI +P,. (8:11)

donde V e I son el voltaje y corriente, respectivamente: del sistema eléctrico externo
conectado a la máquina y Pf potencia suplida al enrollado de campo de excitación
separada, si la máquina opera con tal campo. En un motor, P, es la potencia de entrada; en
uñ generador, la parte Vl de P, es
eficiencia de la máquina.
da potencia de salida. La razón de
:
P,y P¿ es la
-
y

La diferencia entre la entrada y la salida está dada por los componentes de las
pérdidas intenas de lamáquina descritas en los diagramas de flujo de potencia (o energía)
de la Fig. 8.24 para operación como un motor o generador. Muchas de los componentes
son típicos de una máquina rotativa eléctrica, pero la descripción será hecha en términos de
la máquina de CC.

1) Pérdidas mecánicas: Existen tres componentés de las pérdidas de una máquina de cc:
- Pérdidas por fricción mecánica del eje (rodamientos) o descansos
- Pérdidas por ventilación
- Pérdidas porfricción en las escobillas.

2) Pérdidas en el núcleo pérdidas magnéticas eri las secciones de la máquina de CC que hay
un flujo magnético variable en el tiempo. Estas ocurren básicamente en la armadura y
a
partes cercanas de las-caras polares la armadura.
 Capitulo $: Máquinas de Corriente Continua pág: 233

5) Pérdidas en los enrollados llamadas pérdidas en el cóbre,

son las pérdidas Joule en los
enrollados de armadura, campó, interpolo
-

y compensación. Estas pérdidas pueden ser

realmente calculadas si se conocen las resistencias de los
enrollados.

4) Pérdidas eléctricas en las escobillas: El grafito de carbón el

principal material usado en
las escobillas y tiene caracteristicas
eléctricas diferentes a los conductores metálicos.
También las pérdidas en las escobillas resulta de la
resistencia de contacto eritre la
superficie de la escobilla y la superficie del conmutador. El
valor de estas pérdidas
dependen de: la composición del material de las
escobillas, presión de contacto,
temperatura, condición de la superficie del conmutador
entre otros. Para escobillas de
grafito puro, a menudo es supuesto una caída tensión constante
pérdida en las escobillas está dada por 21,. En máquinas
en la escobilla de 2 V:
pequeñas, la caída de voltaje y
la
pérdidas en las escobillas es incluida en los parámetros del circuito
de armadura.

5) Pérdidas Adicionales (Stray Losses): Estas

pérdidas un poco anómalas, son defi nidas
para considerar el incremento dé pérdidas causadas aumentar la carga de la má quina y a]
que no corresponden a pérdidas Joule. Son atribuibles principalmente al
increm ento de
las pérdidas en el núcleo causadas
por cambios en la distribuci ón del flujo debido a la:
reacción de armadura. Estas pérdidas son más. pronunciadas
en grandes máquinas.
Estas pérdidas son dificiles de medir,
para grandes máquinas es asignado amenudo un
valor de 1% de la potencia de salida.

Input Armature ?

Output
Electro.
power :
Magnetic
terminal
vi1% power

.
.
.
power v La
from
prime
. POWEr-

Enlo
v,l
ars
SN
mover

No-load

Ss A» A
Armature Brush. (Series-field Shunt.field

nn
"rotational loss 1?R
o.
loss contact X7?p joss 1, R, loss
Stray -load loss loss
Lor
Rotational Armature-circuit Shunt-fietd
losses copper losses copper loss
3.0 15% 3 to6%
.
1to5%

Input .
Electro. Shaft
Armature
. :

power magnetic :
power
terminal to
from
Y, power
power
El
og
load
mains
VI
“

A
Shunt-field

o
ZA
Armature.
IR.
pOr loss field contact 72? joss loss
tu
IFR, loss loss ens
:
y
_y _) .

»
Shunt-field "

Armature-circuit
.
Rotational
.
copper loss copper losses losses
1to5% 3to6% 3 to 15%

Fig. 8.24: Diagramas de flujo de potencia en vina-máquina de CC:

a) generador, b) motor. -
 PU 234 ""MAQUuInÓs Electricas + Lust. Ortiz Ñ.

:8.8 Valores nominales

Los valores .nominales (valores de.
placa). de. una máquina se réfieren a las
*
-
-

condiciones de voltaje, corrienté velocidad

y potencia,en.la cual
opera. Existen vários valores asociados con uná máquina de
la
máquina normalmente
los valores en régimen continuo de una'hórá, CC, el principal se refiére a
la placa de la máquina. La
o que correspondan. a
los valores descritos en
potencia continua.de una máquina es
potencia la máquina puede-uperar pór largos periodos
in
válor térmico. A ésta
de tiempo sin que la temperatura
-sobrepase los límites para los cúales la aislación eléctrica
de los conductores puede sufrir
daño, así. mistmo también ótros cómpónentes
que pueden ser afectados por la
Los valores de operáción de la máquina para cortos periodos de tiempo, ño temperatura.
aparecen en
placa y.deben'ser proporcionados'por el fabricante. ..

Para cortos periodos de. tiempo, las máquinas de

.de potencia y/o torque' ce pueden operar en condiciones
que exceden varias “veces los valores de régimen continuo. Por
ejemplo, para motores industriales
que operan intermitentemente o' para'intérvalos de un
minuto, los torque pueden 'ser de tres a.cinco veces.los
valores eri régimen continuo. El
valor de la potencia de placa se tefierca la:potencia de
salida, esto es, disponible en- el eje
del.motor o én los terminales eléctricos de salida
para un generador,
La velocidad nominal de una máquina
.
de CC es más 'cómpleja «de definir que la
potencia nominal, ya que la mayoría de las máquinas de CC
de
pequeñas máquinas o máquinas de control: es a menudo indicado un
son
velocidad variable. En
En' motores derivación o de excitación rango de velocidad.
«separada, una velocidad nomirial se- réfiere a la
máxima velocidad que puede ser sostenida
con: plena excitación. De las ecuaciones (8.2)
se puede visualizar que esta velocidad púede ser determinada
.por el voltaje terminal y el
flujo magnético (corriente de excitación y caracteristicas magnéticas «de
lo tanto, la máquina puede opérar
la máquina). “Por
por sobre esta velocidad, disminuyendo la: corrienté del
campo de excitación y por consiguiente el flujo magnético, .

Un segundo valor de velocidad a menúdo

dado en pláca, es la:velocidad máxima
límite de operación por disminución de campo, En un
motor serie.Ja velocidad de placa se
refiere a la velocidad que es posible con voltaje nominal

o
y.potencia de: salida nominal del
motor. Se agrega 'a este valor de. velocidad. nominal o-
de placa. la velocidad límite de
seguridad mecánica, y es la velocidad. máxima, la 'cual puede
ocurrencia de daños mecánicos. a operar la máquina. sin la
¿En las máquiñas de CC «este límite está dado por
el diséño
del conmutador y debe ser obtenido del
fabricante. .
La placa de un inotor de potencia. incluye la, sigúiente información:
.-
salida (usualmente en HP), velocidad (rpna), Potencia de
voltajé"de terminales, corriente de armadura a
potencia de salida nominal, corriente de campo, aumento de
temperatura:bajo condiciones
-.
,
de
y
operación factor de servicio: Este factor. és un “multiplicador
«Potencia de salida de la/ máquina para obtener Ja potencia ide
que es aplicado a la
salida en operación continua
de la máquina bajo condiciones pajticulares
mi

especificado'por el fabricante.
mo.
 PET
Capitulo 8:- Máquinas de Corriente
Comi"
8.9 Características en: carga de lo
5. generadores de EC
Las caracteristicas e
de-u n. generador son diferentes. para
de conexiones del campo. cada-uno de los varios
.Lá Fig. 8.14 muestra las priñci tipos
de CC. Una lista de las
cone Xiones
pales-conexjones
incluye lo
de
máquinas,
siguiente:
las
Campo
por imanes permanentes
. Campo por excitación separada
Campo por autoexcitación
- Derivación

"Serie
Y hipercopuesto
ar - Compuesto. equicompuesto
o
ñl hipocompuesto

.
|

-
Ar
Diferencial

8.9.1 Generador de'imán permanente.”

|
“velocidad,
electrónico
“ador
o el campo de

e
,

8.9.2 Característica en carga

'
de-un gene rador.de excitación
separada.
Una importante
caracteristica” de! yn generadores el
-Corriente de
carga en el volta; efecto de la variación de la
aje terminal,2 Y el cual obviamente será menor
-

generador, E, por la caída de tensión

. >

que el volta je
RlI, esto € sí . e

dónde R, es la resistencia
y VER (8.12) >
total:de | circuito de an
nadúra
armadura,
e [, esla corriente de
Sin embargo, cuando se mide
que la caída de tensión es
el volt aje terminal en
mayot que la caida RI: Esta.caida
una máquina reál, se verifica
al efecto adici onal de tensión
de reacción de armadura; cuando es debido
compensación. Este la: máquina n O posee
efect O €s mostrado'en devanados de
laFig. 8,25
 pag: 236 . Máquinas 'Electncas. Lis Ortz:9N. o

poa
-
100%

T-
Fig. 8.25: Curva de carga de un generador de-excitación separada

8.9.3 Generador autoexcitado.cn derivación.

Un generador de excitación separada requiere unfuente: de: -poder de cc variable

para, alimentar el campo,.ya que la. energia. requerida' por el: campo-es pequeña comparada .
con la cárga, algunas de las salidas puede: "ser conectada al: circuito “de campo como.
tnostrado.en'la Fig. 8.14b, La máquina es entonces llamada autóexcitada. Sin embargo,
hay varios factores que deben ser considerados, Estos incluyen el voltaje de operación de
la conexión derivación, la falta de voltaje cuando. se conecta el campo. y-la. posibilidad 'de
Un voltaje de polaridadinversa.
Ihiciaremos el análisis con
un genterador derivación:en vacío. ES dibujada:la: Jínea
de-la resistencia del circuito de campo, superpuesta: a la Gurva de magnetización, ¿omo
mostrado en la Fig.8.262. En la práctica. el generador autogxcitádo reálmente funciona; y
opera con un voltaje en- terminales que. corresponden a la: intersección de recta de la
resistencia de campo con la curva de magnetización.
” dada velocidad. del motor,
Para una el voltaje terminal en vacío puede variarse
-

:
cambiando el valorde la resistencia del. circuito de. campo. -Estó'se, realiza. cólocando una
llamado: reóstato,
resistencia variable en el circuito, de campo.

Un generador" 'antoexcitado. -no siempre provee: un voltaje“de salida. La causa del

inicio de la autoexcitación'es el' flujo. residual del hiérro de los:«polos. Estó es, elflujo
magnético permanece desde. la última ¡véz que fue. operada, Cuando: la máquina, es operada
por primera vez o: después: de un largo. periodo: puede- no «producir un ¿voltaje de salida,
o
Además, la conexióndel campo debe. ser la. adecuada; y lá direcciónde totación-del primer
movimiento debe ser. el adecuado, .0 la máquina;no entregará un. voltaje. de:salida. La Fig.
8.26b muestra una familia “de curvas de la tensión de sálida en función «de. Ja corriente de

|
NN
carga para distintas corriéntes en el ciréuito de Campo,
El camipo en deriyación- es un. gran dlectroiiián: con una energía magnética
relativamente erande. La” energía que está. almacenada ennel:campo. magnético de uná gran
 o Capitiilo 8: Máquinas de CorrientéContinua -
-
pág: 237

máquina, puede ser destructivo

si
circuito de campo es abierto, sin haberse es
la descarga demasiado, rápida.
Si un interruptor enel
contactos del interruptor puede
descargado lá
energía del campo, 'entre.-los
aparecer un arco d ebido a la alta tensión
«Eventualmente
la aislación del cam po puede ser dañada la
o reparada. Existen métodos
autoinducida. E
y máquina debe ser reemplazada. -*
p ara posibilitar una descarga del circuito de
campo, que son:
o000COPLOPLOLOIIAADA

field resistance

Co:
Magnetisation
curve

mI

mo

l, Ll,
>

Fig. 8.26: a) Proceso de autvexcitación de

un generador derivación, b)
Características en carp 2 del generador derivación. familia de

- Ántes de abrir el circuito de

campo, conectar unaresistenci a en paralelo
función que puede ser realizada con el campo,
por el mismo interruptor de apertura. Este
mantiene des conectada
la resistencia cuando la m áquina está funcionando interruptor
normalmente.
-

- Conectar una resistencia no linca]

(varistor) a ti avés de la bobina del
campo que ofrece
álta resistencia el voltaje normal
la energía del
campo.
y
bajo resistencia a voltages altos, esta sirve
para disipar

- Un diodo a través del enrollado de cam

Corriente en operación normal
po que permite la descarga del
campo y bloquea
:
la
8.9.4 Generador Serie

El circuito de
campo del generador serie está en serie con la
nuestra en. la Fig.:8.14c. El voltaje en vacio e s armadura, como se
bastante bajo, ya que depende del flujo
residual. Sin embargo, a medida
que se agrega carga, el flujo aumenta debido
Curriemte de
carga es también ] a corriente del a que la
característica mostrada en la F 18.8.27. campo, produciendo por lo tanto la
 Luis Ortiz No
pág: 238 Máquinas Eléctriciss

Se usó en antiguos sistemas de corriente

Se hace muy poco uso del generador serie.
el voltaje en terminales cae muy rápidamente
constante operando en un rango donde
.

la b-c de la Fig.8.27.
cuando la corriente se.Incresmenta, e5 decir, en zona

o
cLor...e....o...o

ha il egias refveneo de voltaje

mr
yy
ads]Ú .

Ya py > Parta útil Ue la vumva

caracturística Como
yenerador de corrigisto
xo
simadoss

( cunstara
ds
XA
5
Vetiaie

Corriente de carga
f
de un generador serie.
Fig. 8.27: Característica en carga
codo

8.9.8 Generador compuesto

Las caracteristicas de los generadores compuestos Se muestran en Fig.

8.28.
el devanado
$
o

incrementar el campo producido. por

en

Cuando el enrollado señe ayuda a

Un generador coraparsto
acumulativo, y cuando
derivación campo principal, se dic que es el generador es
al del devanado derivación,
el enrollado serie crea un campo opuesto ser sobre-
diferencial. Los generadores Compuestos acurmtativos pueden
compuesto
bijo-conipuesto.
compuestos, compuesto plano y
el campo cerie es lo suficientemente
fuerte para
En elgenerador subre-compuesto
creciónte del voltaje en teeratnales eb
el rango de carga nounal a
dar una carecteristica
lo tanto, contrarrestar el efecto de una disminución en la
velocidad constante y puede por
creciente. El efecto sobre-compuesto puede
*

velocidad del motor primario con una carga la carga está a una distancia
también compensar la caida de la linea cuando
usarse para
considerable del generador.
serie relativamente débil y hay una
000000000000000000000000

En el generador compuesto tiene un campó

de su voltaje en vacio a
disminución del voltaje en terminales aplena carga
pequeña si no hubiese campo serie.
siendo la disminnción algo menor que
velocidad constante,
se usa en aplicaciones
donde una variación
Elgenerador compuesto diferencial, puede exponerse a
la puede tolerarse y donde el generador
amplia en el voltaje
dl e carga
condiciones de carga que sé aproximen a
aquellas de cortocircuito.
 e

Capitilo $. Máquinas de Corriente

Conti"
O

av)
Y o Goneradoros.”.
*/cómpuestos
"

gsnerador
acumulados:

del

terminales

Generador
p-
-
entra “

dllerencial
>
Carga nominal:
compuesto ?

|
Volta]e

0** Corriente de carga

Li (A).
Fig. 8.28: Característica en yor
carg a de lós gen eradores
AATN CA »

compuestos a velocidad
constánte:

8.9.6 Comparación de las

curvas en. carga de los
La Fig. 8,29
muestra: las caracteristica
generadores a
o
: :

Constante y para un voltajéedo , -££neradores para: velocidad

en vacío común Son
-

compuesto' (acumulativo), considerados los generadores

:

serte. compuesto diferencial' de sobre-.

excitación” Separada, derivación
y

A
Derivación

cop o
“l'Excitación
Separada
ii —
e 7 ARS
esto :

Fig. 8.29; Características

0 25
Corriento de carga en

en
"50-75
por.ciento de corriente

carga de los generadores

nominal

A
con.velocidad tons
+
:
pág: 240 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

8.10 Características carga de los motores de CC

La característica más importante de los motores de CC es la velocidad en función
de la carga o torque en el eje. Un-entendimiento de la:característica puede lograrse.de las
Eos (8.2), (8.9) y de la ecuación terminal para'cada tipo de motor. En motores derivación
la corriente de carga influye en el flujo sólo a través de-la reacción de armadura su efecto,
es por lo tanto, relativamente pequeño, mientras que en el motor serie el flujo .es
y
determinado principalmente por la corriente de armadura: que también es «corriente de
campo. En el motor compuesto, el efecto de la corriente de armadura en el
flujo depende
del grado de compuesto. :

8.10.1 Motor derivación

o
El circuito del motor derivación es el mismo que el de un generador derivación

ON
mostrado en la Fig. 8.14b, siendo para el caso de motor la corriente de armadura de sentido
inverso. Las ecuaciones-terminales de acuerdo a la Fig. 8.30a son:

p.- E+ Rolo
“]= 1,+1) (8,14)

donde l, If son las corrientesde la armadura y del campo respectivamente, E el voltaje.

e
generado, V. voltaje aplicado y R, la résistencia del circuito de armadura.

-
En.un motor derivación con polos conmutadores y enrollado de compensación, el
flujo por.polo, prácticamente, no es afectado por la corriente de armadura y por lo tantó es
.
constante entonces en base.a la “Ec. (8.9), la: corriente de armadura y el torque son
proporcionales entre si. «La característica torque velocidad en este caso es lineal como se”
muestra en la Fig. 8.30b, donde se indica una curva considerando -y no considerando la
reacción de armadura. En el caso-de una reacción de armadura pronunciada, la velocidad
puede realmente aumentar después que el torque excede cierto valor, haciendo que la
Operación del motor sea inestable.

La caracteristica de un motor
derivación con reóstato de campo es «obtenida
cambiando las Ecs. (8. 2) 48, 13):
:
:

V=E+R,I,=K$0, RL,

O
resolviendo
para pise tiene:

VR]
AA (8.15)

0
 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Contínua pág: 241:

EA
speed - o

o
TI
Resistor variable de arranque
.
+ Br
Reóstato de =R 13
ajuste de
R 12
>

velocidad
Y
cy Campo en
Bn —

.
|
| derivación .

=— Carga

1,
.

Fig. 8.30: Motor derivación a) esquema de

conexión, b) característica torque velocidad.
para varios valores de resistencia de campo.

El motor derivación puede hace rse

operar eficientemente sobre un rango de :

velocidades, variando la corriente de

campo como se deduce de la Ec. (8.14), cuando la
caida por resistencia de armadura Ral, es
pequeña en comparación con el voltaje aplicado.
Dado que el flujo es una función de la corriente de
de magnetización, una disminución en la corriente
campo, como se representa en la curva
de campo produce un incremento
la
velocidad del motor y viceversa. Son comunes
l
en

rang os de velocidad tan altos como 6 a

consideraciones económicas restrin gen la velocidad para
de aproximadamente 2 a 1. motores muy grandes a un rango
:

Los motores de derivación se usan en aplicaciones

que requieren una velocidad casi
constante, pero requieren un alto. torque de partida,
por ejemplo, bombas centrifugas y
ventiladores. ..

8.10.2 Motor serie

Debido
a
que el motor serie tiene su campo
la armadura proporciona la excitación en
serie con la armadura, la corriente de
del campo. Consecuentemente
corriente “de la armadura aumenta, el flujo también a medida que la
aumenta. En la región lineal de
magnetización, el
flujo es proporcional a la corriente de armadura el
torque es entonces y
proporcionalmente aproximado
está saturado, solamente se tiene un aumento
al
cuadrado de la comente. Sin:embargo cuando hierro. el
gradual en el flujo con una corriente
aumenta y el torque aumenta en una proporción. menor
que el cuadrado de la corriente,
que
pero algo mayor que la
corriente a la primera potencia. Cuando
carga es bajo, un bajo valor correspondiente del flujo es obtenido,
torque requerido por el la
y es evidente de la
Ec.(8.2), que la velocidad correspondiente es alta
y puede alcanzar valores destructivas a
cargas muy bajas. A cargas altas, el flujo es alto y la velocidad
es correspondientemente
baja. La velocidad del motor serie es por
la Fig. 8.31, y su
lo
tanto, sensitiva a la Carga, como se muestra
en
par de arranque es alto.
 pág: - 242 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

velocidad

ha
NV.
Resistor variable de arranque
+

corriente

Fig. 8.31: Motor serie a) conexión, b) característica torque-velocidad.

El motor serie es adecuado para tranvías eléctricos, autobuses, grúas y otras

aplicaciones que requieren muy altos torques de partida, donde la variación de velocidad
no es objetable donde el motor, bajo una operación normal, siempre impulsa
y una carga
apreciable.

3.10.3
Motor compuesto
El motor compuesto, Fig. 8.32, igual que el generador compuesto, tiene un
-
enrolládo serié y de campo en derivación montados en los polos del campo principal. Si el
motor compuesto debe téner un torque de partida altó comparado con un motor derivación,
pero' menor que un "motor serie: correspondiente, el enrollado de campo derivación
predomina
y el enrollado serie es el más
pequeño de los dos: Un motor: de este tipo tiene.
una velocidad constante regular y es adecuado para cargas oscilatorias con acción de.un

o
volante de inercia para cargas, tales como: bombas de émbolo, prensas punzádoras,
-

transportadores y malacates.

Un pequeño enrollado del campo serie, conocido como enrollado estabilizador

se
usan en el algunos: motores derivación para contrarrestar los efectos desmagnetizantes de
reacción dearmadura, por lo tanto, previniendo la inestabilidad. "Por otro lado, se usa
la
un
:

pequeño enrollado de campo en derivación en algunos motores serie, para prevenir una.
velocidad excesiva en: ocerca de carga cero. En la conexión del motor, si el campo
se
coecta después del campo serie tenemos el
compuesto corto y si él campo se conecta en
paralelo con la alimentación tenemos
son similares
el
compuesto largo. La caracteristica para estas dos
formas de conexión

“La Fig. 8.32, muestra “las conexiones para un motor compuesto

corto y las
o. caracteristicas de los motores compuestos acumulativo y
diferencial. pa
 Capitulo 8: Máquinas de Corriente Contínua
-

pág: 243

a
Resistor variable de arranque

€
speed

ccoo
differential unstable
100%

cumulative

Fig. 8.32: Conexión del motor compuesto compuesto

corto y su característica
velocidad-torque.

8.10.4 Comparación de las características curvas de

velocidad
La Fig. 8.33a
compara las curvas de velocidad para las varias conexiones de
motore s de CC. Generalmente el motor diferencia] los
es inestable, para todos los valores de
corriente de armadura. La relación entre
Fig. 8.53b, es importante destacar que
el
torque y la corriente de armadura es dada en
la:
para el motor derivación la relación entre el torque
la corriente de armadura y
no es exactamente lineal por causa de la no linealidad del circuito
magnético.

Serie

[7 =
2
4
Li
!

Compuesto
acumulado

1
T= kg, + 9),
J
i
] .
1
| Derivación
:
tr

Compuesto
>
.
Nm) |

o T=+, lo .

i Y Vilerencial

e”
A
pie 1 |

”
A
(Ib rad/s)

I o
Compuesto
motor

(rpm,

dilerencial

$,
Pas
T > Ho, _ motor Derivación

del

Corriente nominal Compuesto

de carga. Velocidad
3Cumulado
.

- Serie

"Cormente nomina!
de carga

-
Corriente ae armadura
J, (A) '
Corriente de armadura
TNA)
Fig. 8.33: Comparación de las características de los
motores .d e CC a)
característica -

velocidad corriente de armadura, b) curvas

torque corriente de'“armadura
¿pág 244 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N:

de
CC
8.11 Control de velocidades de los motóres. de
ná:de:CC es la facilidad cón lá cual
Una más: importantes ventajas de la máqui
de las velocidad de
análisis dela Ec: £ 8:15), indica que'la
.

la velocidad. se puede váriar. -Un

variada por.
máquina derivación: puede ser
hecho por ajuste del! reóstato de
l
1 Cambiando el flujo del campo, el cual es normalmente :
campo.

o
la
.resistencia en serie en el circuito de armadura, con ésto se-tambia
2) Agregando
¿Y
cs
resistencia total R

Y
3) Variando el voltaje terminal .

El control de velocidad. de un.m otor derivación

por ajuste del reóstato dé campo da
adamente la.mitad de la. velocidad nominal
a
un buen control de la velocidad desde aproxim
€s a menudo mejor variar la velocidad
la máxima velocidad. En. máquinas: pequeñas de armadura, colocando un reóstato en
cambiando el valor, la resistencia total del circuito
él circuito de armadura." “7
ÓN
4) Otro sistema utilizado para el control de
velócidad' de -un motor Shunt es el sistema
:el principio de la variación
-Word-Leonard, mostrado' en lá Fig. 9.34. Aquí es utilizado máxima
da un excelente contro! de la velocidad desde
del voltaje terminal. Este método inversa. Este sistema, tiene la
velocidad pasando: por cero y legándo a máxima.
desventaja de requerir el motor, un generador y. una
máquina motriz para" el generador.
ser.
un € ontrol de velocidad amplio, este sistema puede
0

Sin embargo, donde se requiere

asun motor es
rectificadorés controlados conectado
ventajoso. Ultimamente, sistemas de r ;

llamado Sistema Word-Leonard Modificado.

mechanical.

Ji load

motor:
generador

Fig. 8.34 : Sistema Word=Leonard.

 Capicilo 8 águiñas de Corrida Coca:"pág 208 37

:8.12 Partida de un motor. de

CES
o
Cuando: ún motor de-CC
es: inicjal miente “Conectado “al una-fuehtede:energí
corriente és limitada por la resistencia del :circiito de. armadura, como“se.puede:notar
ala
de lá. As
Ec. (8.13), que reescribimos: NN
ES

-De la Ec. (8.2), el voltaje generado o fuerza, electromotriz (fem), es “¿7

cero.cuando la
velocidad'angular es cero donde:
o CE=K40,=0 ela partida
Entonces

l, Ro

Ejemplo 3: Para la. máquina .del ejemplo 8.1, tendríamos

OS
o o
(8.17)

1,=280/0.1=2800 A. - Esta
corriente es 123 vetes la corriente nominal. de* la.
esfuerzos mecánicos. resultantes del. torque, T=K4L,
máquina: El calentamiento. y los
> particularmente si Se repite:cada
|

za pueden ser-dañinos para: la: máquinas,

vez la máquina 'se «Hace partir. Mostrarerñds- que wria
resistencia adicional en'el. circiuito de armadura durante'Ta operación
* de'partida'¡Jumina-este
«problema,

Para máquinas CC
de: fracción de HIP,
z la
re sistencia'de armadura. es relativaménte
alta. y résistencia de partida no: siempre:se requiere. Para
:

"esa menudo usado un partidos manual. similar al de la: Fig. 8.35,delElrango

máquinas de'pocos HP”.

|
e.

mostrado de cuatro terminales está donéctado o un: motor

partidot mahual
derivación. La resistencia serie
en esta figura se dividé:en seis pasos.con valores
de la resistencia ent re talés pasos, como
-

_pára mantener a: la corriente inicial; en cada paso dentro

de lós limit es própios:a. medida.
que el motor sé
acelera.

“El reóstató '$e mantiéne :en la posición de giro pór una

fuerza ejercida” por .el * o
magneto de contención en. contra de la fuerza. ejercida por.resorte espiral de
debido auna perturbación el voltaje de líneá cae:én un. Valor.demasiado
contención. Si”. -
contención se sobrepone lafuerza reducida del magneto de detención:
bajo: el. resorte
'de.:
pártidor a la posición de desconectado: Esto pre vierie y regresa. ¿l'brazo del: : --'
.

una corriente de. impulso:excésiva'si. >.

se establece repentinamente el:
voltaje di su val or normal, «después «de una interrupción: o-
c
disminución-'severa: Debe tenerse especial uidado,
A
*:
-

que la: resistencia "de partida: fué

/.
diseñada para un' trab ajo intermintente,
por'lo tanto, no puede ser utilizada*para«control de
l velocidad. l
"pág: 246 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz Ni

de: pártida, la
Pará'úún sistema autorhático en que se parte presionando la botónera
resistencia de partida decrece de 2 a 8 pasos. “El método para calcular los valores para
]

la-
resistenciade partida es ilustrado en el
e:
ejemplo iguiente. si

TOO,

(1) Campo en
III

paralelo

DI

Lona

motores en derivación y compuestos.

Fig. 8.35: Partidor de cuatro terminales para
y

diseñar las resistencias partida para

Ejemplo 4: Para la máquina de CC. del ejemplo 8.1,
de
de partida es limitada a 225 por ciento de la
'
|
una partida automática, donde :la corriente
|

de comente.:
corriente nominal y permanece sobre valor nominal
el

Solución: La corriente nominal de armadura es:

Ls
|

. 50000
= 200 [4]
a 5 250

Entonces el 225 % de la corriente nominal es:

] amar .=2,25x 1, =2.25x 200 = 450
.
,
[4] >
|

partida, como- lá velocidad inicial es cero

el voltaje
Comienzo etapa ]: Inicio de la
generado es también cero:
A

e
j" =E+]
Doa.
2o
250= ]

R., [9]
mo as0”
Fin del 1:
Lai
paso
2 ES

0. E, 2003056
 Capitulo 6: “Máquinas de Corriente Coritinua pág: 247

Ida, la
Oula E, =250-112 =138 [1]

Comienzo de la etapa 2: La
resistencia total para iniciarla etapa 2 es dado por:
: |
250=138+450x R,
Ra, =0.25 [Q]

La resistencia a ser climinada entre la

ctapa 1 y 2 es (0.56-0.28)=0.31 [92], donde
0.56 [92] es la
de la etapa 2.
resistencia requerida al
inicio de la
etapa y 0.28 es la resistencia al inicio
1

el
490000000000000000

_Repitiendo proceso anterior se determinarán los valores de resistencias

uno de los pasos siguientes. Los resultados están para cada
resumidos en la Tabla 8.1. Se observa
que en la cuarta ctapa todas las resistencias
-

externas fueron eliminadas quedando la sólo

resistencia del circuito de armadura de 0.1
[9]. :

Tabla 2.1

ALINICIO”
PASO RAJO] Vfvolt] AL FINAL AR [92]
ala para
056. 00
*

O de ta 138 0.31
*

|
2: 0:25 138 200 014
3 0.11
200 228 0.01
4. 228
|
0.10
Resistencia del circuito de armadura 0
]
Dirceción de Rotación: La dirección de
rol ación de un motor de CC es fácilmente
cambiable, invirtiendo la corriente en el circuit o de armadura con
a
scoOO0VOOOERADA

el circuito de
relación la corriente en
campo.

voltaje
REFERENCIAS
[1] A. N. Chaston, "Electric Machinery”, Prentice-H all, Englewood Cliffs, New Jersey,
1986.
[2] S.A. Nasar and L.E. Unnewehr, "Electromecanic and Electric
Machi nes”, John Willey
£ Sons, Inc. USA, 1979.
Cortéz C., "Curso Moderno de Máquinas Eléctricas Rotativas" Tomo
[5] Mi,
de Corriente Continua, Editores Técnicos Asociados S.A. Barcelona 1972. Il, Máquinas
[4] L. Yv, Matsch, "Máquinas Electromecánicas
yElectromagnéticas", Representaciones y
Servicios delngeniería, S.A. México. 1974. :

pp
pág: 248 Máguinas Eléctricas Ladis Ortiz N.

—
PROBLEMAS
con

1) a) Nombre las principales partes de ina ináquina de CC y

explique su función.
b)
0 |

eléctricas entre un motor de CC y

9
y

b) ¿Cuáles son las principales diferencias mecánicas y 9)

un generador de CC.
dor de CC. Dibuje los circuitos para
c) Nombre las principales categorias de un genera
AS

"c/u de
estas
conexiones.
las curvas del
-

voltaje terminal V versus corriénte de 6)2)0

4) Dibuje en forma aproxirnada de CC.
-)

armadura 1, para c/u de los tipos de conexiones de generadores

e) Indique los requisitos que deben cumplirse para que
un generador autoexcitado inicie 50
la generación de voltaje.

80 kW, 280 V, 1780 rpm tiene una resistencia de

2) Una máquina der ivación de CC de
de 20 ohm. Los datos para la
armadura de 0.1 ohm y una resistenci a del campo shunt

cre
curva de magnetización a 1780 rpm sor:

If[A]
vv]
10

[8 28
2.
[60 110] 15
Te
208 |237
7
|255
[se

|268
[9

280
10
287

velocidad de1800 rpm.

a) Dibujar la curva de maeneuzación para una
8.8 A, cuál debe ser la velocidad para generar
b) Si la comente del carpo derivación es
un voltaje de 240 V en vacio.
del reost ato de campo (resistencia y Corriente e .000600E600ILILCIIóO

c) Cuál debe ser la especificación movido

nominal) requerido para la conexión En derivación, cuando el generador es
por un motor sincrónico de una velocidad de 1780.rpm.

o
0

funcionamiento del conmutador.

*

el
3) a) Explique brevemente
:

b) Para una máquina compound de EC,

indicar la función, ubicación fisica, conexión,
corriente que circula por él, para
sección orden de magnitud relativa del conductor y
lo siguientes enrollados: Campo <hunt. campo
serie, interpolos y devanados de

Afa1a
compensación.
=
de CC contiene los siguientes puntos a 1000
4) La curva de magnetización de un generador 0-90.ve

rpm
dE 130 125 [1.00
[1

200
0.05
100
N_ [Vo] 1.250... 230

debe ser la velocidad del generador para obtener

a) Si el campo es ajustado a | 28, cuál
280 V en vacio.
b) Cuál debe ser la corriente de campo para
obtener 200 V a 800 rpm.
c) Si la máquina es conectada como motor a
230 V. y la
corriente de campo es ajustada 00000000000

vacio. No considere las pérdidas rotacionales.

a 1.0 A, cuál será su velocidad en a

A
 Capitulo 8:
Miquinas de Corriente Contínua pág: 249

—
5) Dibuje las curvas de velocidád versus corriente de armadura
a)
para los varios tipos: de
-

09008020
Conexiones de motores de CC.
b) Dibuje las-curvas de torque cn función de la
-

“>

corriente de armadura
E o
o
de CC y tipos de motores de CC. para los diversos
c) Cuál es la máxima velocidad teórica

os
]

para un motor serie de CC:

para d) Cómo
se
invierte la rotación en un motor de CC deiivación
o serie.
|

inte de 6) a) Cuál es la máxima velocidad teórica para un motor de derivación de 1780

20 HP. rpm, 280 V,

0acre
:

b) El sentido de rotación de un motor shunf puede ser invertido

conexiones tenminales. Es esto verdadero? Explique. invistiendo las
Dos
Y c) Cuáles son las principales ventajas -
y desventajas de un motor (1) derivación,
Quise y (11) compuesto. (ii) serie
O "1 d) Un electricista ha instalado un generador
compuesto del28 V, 2 kW. Sin carga el o
o voltaje tenminal es 121 V. Cuando la
carga es concitada. al generador, el voltaje
terminal cae a cero. Qué le recomendaria usted, hacer
0 2) Un ¡método para cambiar
la
cl electricista. a
de un motor derivación de CC es variando la
o velocidad
corriente del campo derivación por cambio en el reóstato del
0 resistencia debe ser aumentado o disminuido campo derivación. La
K

] motor.
para un incremento de la velocidad del

Se. 7) a) Cuál dehe ser la

resistencia de partida usada con todos los motores de
CC excepto los

e... muy pequeños. Por qué los motores muy pequeños no requieren

e.
resistencia de partida.
b) Cuáles son los tres principales tipos de
: control de velocidad de los motores de CC.
Cuáles son las ventajas y desventajas de «/11.
O:
.

c) Cuál es el sistema Word-Leonard?. Describa Otro

tipo de
sistema que pueda sustituir
el
grupo motor-gencrador que constituye la fuente de voltaje de CC
variable.

o
d) Cuáles son los frenados dinámico
y por contramarcha aplicados a un motor de CC.
Duó..
Sor 6) La Fig. 8,36 muestra el circuito de campo para un motor de CC

as particular, con una

1

-
.

resistencia R, incluida. El
. .
.o-
»

propósito de esta resistencia protectora (o resistencia de

. +

,
. .

descargag del campo)

p es mantencr el voltaic
o no destructivo. El voltaje transitorio
) transitorio a través del campo
mpo bajo un valor
en cuestión se presenta cuando el
bay

Soo campo es abierto. Cuál debe ser el valor de la resistencia R, necesaria interruptor de .

'0 tensión bajo los 200 V, cuando

el
interruptor es abierto.
para mantener la

0
nn Ak. J
0 125 YDC e> “Roy = 2500
«

2
tada :
<
md Loy = 10h
e

Fig. 8.36: Circuito del campo shunt con resistencia de

protección.
pág: 250 Máquinas Eliras Lai Orta NE

28 HP, 280 V, es deseado cue la corriente

9) Durante la partida de an aotor derivación de
de 88 A y que durante la
de armadura no exceda 2.3 veces el valor de plena carga
du

de plena carga. La resistencia total

partida la corriente de ivinadora 00 baje del valor
de armadura es despreciada.
del circuito de armadura es 0. 1ó oh. La inductancia
el valor de la resistencia de cada una de
a) Diseñe el reóstato departida, esto €s, indique
similar a la Tabla 8.1.
las etapas ylos valores de corriente, iscriba una tabla
función del.
gráfico de la corriente y la velocidad en
el
*

b) Dibuje en forma aproximada o

el transitorio electromecánico.
tiempo, sin evaluar cuantitutivamente oficina
config
>
eo de 128 Va
torna una corriente de 4 A de una fuente
.

motord)

:
10) Un motor serie de racción d e
Í, UF
valor de carga. La resistencia del circuito de
una velocidad de 30009 rprn para un cierto
3000 rpm son 60 W. Calcule la
armadura es 18 ohm y laz pérdidas rotacionales a
es lineal y las pérdidas
velocidad con carga cero, considerando que el circutto magnético acond
(
rotacionales varian. -
l
tamby
a) Directamente con la velocidad. . :
aspiré .
Q:

b) Con el cuadrado de la velocidaa.

.
circul
. 4

reluch
. pulsY)
cana

o
1.0
0
trifaO.

ta

es

Pear
bz
:o MOTORES DE POT:

el
En
hogar, los motores
acondicionadores de monofásicos de inducción
se utilizan en los 1 efri
aire, ventiladores, lavadoras geradares,
también motor serie de y secadoras. El
corriente alterna (CA), se utiliza mo tor universal, “lámado
-
Aspiradoras entre otros. mucho en he rramientas
Estos! motores se usan a portátiles y
circuitos de estado sólido. menudo con -control de
El:motor de pasos es velocidad con
reluctancia vanable, un pequeño motor similar
diseñado a] motor de
pulsos de seña] recibidos. Se para girar un determinado angulo de acuerdo al
usa en computadoras número de
cámaras de video y tocadiscos personales, Impresoras, video
compactos. caseteras,

2.1 Motor monofásico de inducción.

Estructural mente los motores
-MOnofásicos de (inducción
ción jaula de ardilla, son similares
excepto por el. arreglo de los entollados al motor
-
Tase y'se
ardula. La Fig. 9.1
la

le
agrega un enrollado de Pp
artida. El
del estator,
muestra en rotor es: del
de inducción con tipo jaula de
corte un motor monofás ico
partida en serie con el
e enrollado
auxiliar. condensador de
o

Fig. 9.1:
 pág: 252 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N. y

—
9.1.1 Análisis cualitativo

En .la Fig. 9.2 se representa en forma esquemática un 'motor monofásico de

inducción con rotor jaula de ardilla y un enrollado monofásico en el estator. Este enrollado
se distibuye en las ranuras para producir una distribución espacial de- la «fuerza .

magnetomotriz (fmm) aproximadamente sinusoidal. Este motor no: tiene torque de partida,
pero si se mueve con medios auxiliares, continuará- girando. :

Como
el estator tiene un enrollado. sinusoidalmente
la fmm
distribuido, si se desprecian las
componentes armónicas se puede expresar como:

E, = F, peak WM
) cos 9
pero
F HK
pea ) cos Ó= F¡(mas )
COS Col

por lo tanto la onda de fmm resultante se puede describir como una función del espacio y
del tiempo por: ;

FP, =PF, cos wt cos O 9.1)

lmax.

descomponiendo el producto de la funciones cosenoidales, resulta

una onda de fmm
de
la
siguiente forma:
. :

ar
LOPOIAIIIIIICILIILIICICICICICILIEICIILLIIIIIIA

E=>k 1rnax cos(9-

Esto significa que el campo estacionario variable en el tiempo. puede ser

maCOS(
9H) (92)

descompuesto en dos campos iguales que rotan en sentidos opuestos, como mostrado en la”
9.3,
Be:
Cada una de las.componentes de fmm produce un torque, los cuales tienen sentidos
del
-

opuestos y son de la forma torque producido por los motores trifásicos de inducción. En -

Fig. 9.2: Esquema elemental de un motor.monofásico de inducción.

 ,
:

LO — 7 ——_——

Capítulo 9: Motores de Potencia Fraccionaria

.-
pag:253

0 Másico
enrolla
de
cada
0 'APO le
laa finerza
fuerza
ULA

O punto el torque resultante se obtiene

compunentes. La Fig.2.
94, muestra la
por la suma de cada uno de Jos torques
:

no.
caracteristica Sa
torque-velocidad
:
:

. para un motor
:

a
Pos
monofásico de inducción
am
tomando en cuenta los cambios en las ondas de mu
do part
partida,
N
lo

rotor está en inovimiento. Esta situación es más realista flujo cuando el

de flujo de giro positivo y
que suponer constarites las ondas
negativo. o
cian las:

IN |

ty 1

Srcoco
LATA
opt MLRL
1

Space 10
y X Stator ec

a)
:

coil sides :

,
(a. 1)
|

(b) le)
Fig. 9.3: Onda de fin de
tin motor monofásico de inducción a) ondas en el espacio,
b) varinción en el tiempo, c) fosores en el
Qu dela :
espacio.

0.002)
Oui ser Su

Oo en la Ter

a
(Backwsarid)
anceutidos
3.0 -100 ee ae
j
- so

ma
q
attiómn En
Percent synchronous
speed

Fig. 9.4: Característica torque-velocidad del motor monofásico

de inducción tomando en
cuenta los carabios en las ondas de fiujo
 pág: 254 Máquinas Eléctricas: Luis Ort N

—
9.1.2 Esquemas de partida y características de funcionamiento b) Mo:

Los motores monofásicos de inducción se clasifican de acuerdo con los métodos de

partida en: motores de fase dividida, motores con condensador y motores de polos mejor
sombreados. versio: 0.
con co)
O
a) Motores de fase dividida

Los motores de fase dividida hienen dos enrollados en el estator, uno principal 1 y
dos cs |

muesti
otro auxiliar a, con sus ejes desplazados YO? eléctricos en el espacio. Se conectan como
se
conde".
muestra en la Fig. 9.52. El enrollado auxiltar tiene una mayor relación resistencia- régimiO |

reactancia que el enrollado iuxitiár, produciendo un sistema de corrientes bifásicas

desbalanceadas (Fig 0.5b), lo cual da origen a un torque néto de partida como
la Fig. 9.5c. El enrollado auxiliar es desconectado úsualmente por un interruptor
mostrado en
centrifugo o
un al
cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 75 % de la velocidad de régimen.
Tel
partida
000
usando
La alta relación resistencia-reactancia del emollado auxiliar se consigue
alambre más delgado que en el enrollado principal.

Los motores de lase dividida tienen un torque de partida moderado con

baja
bombas
corriente de partida. Las aplicaciones más Comunes se dan en los ventiladores,
1/20 hp a 1/2
centrifugas y equipo de oficina. L.0s taniaños típicos van desde
hp.

9 TEA
PIO, "witch
AO ep
Ae ld
a
O Ca,
Main and
QUeTa
.

300 |--

A e
5 auxiliary
CA0k o p 2 winding]7"
Aunidlis y
windiuy
200
ir
Y
| |
1%
e
co -
5
(a) Lo

1
“2 100) vinding de
1

Main
1

'

=>
.

only,
,

No !

oleo20
Ú 40
Percent synchronous speed

“a.
:
:

: :
(c)
descQ
>...
mejor,
dividida.
Fig. 9.5: Motor monofásico de inducción de fase pulsa.
desa
O.
o
a

po norrg|.
o
Es. Í
 Capítulo 9: Motores de.
Potencia Fraccionaria Pág: 255

b) Motores con condensador

En el motor monofásico de inducción, se

usan condensadorés para mejorar para”

.
mejorar las características de partida y. la eficiencia
de funcionamiento. Existen tres
.

versiones básicas de motores de inducción condensador:

con «con condensador de
partida,
con condensador permanente y con dos condensadores de
uno partida'y otro permanente.
El motor con condensador es un motor de
dos corrientes se obtiene con un
fase dividida, donde el
desfase entre las

o
condensador en serie con el enrollado auxiliar,-como
muestra en la Fig. 9.64. Igual que en el motor de fase se
condensador se desconectan dividida, el enrollado auxiliar y el
cuando la velocidad ha alcanzado el 75 % del valor de
régimen. —

un alto
En
la
Fig: 9.6c se muestra la característica
torque de partida. Estos motores se usan en
torque- velocidad, donde se ve que tiene
refngeración y acondicionamiento: de aire y con cargas compresores, bombas equipo de
que requieren un alto torque de
partida :

[—.
La
GT Switéh
o
*

ooo
:

0 pl
:
cos
Y)

—— Main and
la
: :
auxiliary
Auxiliary torque windings
(6) winding
Percent

|
Main winding
*
:

ny,
0 :20 40: 60 80 100
Percent synchronous speed
,

de)
Fig. 9.6: Motor monofásico de inducción
con condensador de partida.

En el motor de inducción de fase dividida

con condensador permanente no se
desconecta el condensador y el enrollado auxiliar
después de. la partida. Con esto .se
mejoran las. condiciones de- funcionamiento
en cuarito a eficiencia, factor: de
pulsaciones de torque, obteniéndose un motor más potencia
silencioso. Como contraparte este
desarrolla uni torque de partida rélativamente motor :

bajo, con aprecia en 9.7. se la Fig.

Si sesusan dos condensadores, uno para
normal, se puede :obtener teóricamente'un motor de
la partida y uno para funcionamiento
operación óptima, es decir, alto
torque
 pág: 256 Máquinas Eléctricas —LuisOrtizN. -
de partida y buen comportamiento en funcionamiento. La Fig. 9. 8 muestra el esquema de:
-
conexiones
y la caracteristica torque-velocidad.

El condensador para un motor de con condensador de partida: tiene por lo general

un valor de 300 uF para un motor de 1/2 hp y es del tipo electrolítico compacto para operar
solamente en la partida. El condensador conectado permanentemente para:el mismo motor
tiene un valor típico de 40 uF y es del tipo metálica y aceite para corriente
Papel, hoja
altea.

y 200
g
£
= E 100
uv
2

o
a
vw

o !

Auxiliary 0 20" 40 60 80: 100

Percent synchronous speed

(6),
:

winding
o
(a)

Fig. 9.7: Motor monofásico de inducción de fase dividida 'con condensador permanente

Starting capacitor
¿
Y 200
S
E
I

Running [7
“lo.£
£.
.

S 100 capacitor
5 -

2
a
.

CN
ó

0
:

o
- Auxiliary .
:
-

winding .

e "20 40 60 80
Percent synchronous speed
100
.

(5)

Fig. 9.8: Motor monofásico de inducción con condensador de partida y permanente

Ejemplo 9.1: Para un motor monofásico de inducción con' condensador de partida de 1/2
hp, 220 V,'50 Hz, la impedancia del enrollado principal es 9. 0+37.2 ohm para el enrollado
auxiliar 19.0+;7.0 ohm. Se pide calcular el condensador para que la corriente entre los
y *

enrollados principal y, auxiliár- estén a o.

ito
Solución: En la Fig,$6:se muestran. las: corrientes. El ángulo de la impedancia del
enrollado principal es: :

eo 2/9. 0)= 39.6

dl
5
el ángulo de la impedanciadel enrollado auxiliar debe ser:

hn90%
:39.6—-90= 50:42.
_
o
e e
 Capítulo 9: Mótores de Potencia Fraccionaria
A
e

—
pág: 257

La reactancia X¿ del condensador debe satisfacer la relación:

.
.

eE) 190
=-50,60
|

10 121
)

19.0
X.=121x19.0+7.0=30.0 [0] |

la capacidad C es:

c) Motores de polos sombreados

=
10%
277X. =>108
30x314
106.
.' [ur]

Un motor de polos sombreados €n general

es de polos salientes con una espira
en.
,»

cortocircuito en la' mitad de cada polo, como es mostrado

9.9a.-La espira en cortocircuito, en este esquemáticamente en la Fig.

o
caso cumple la función: del enrollado de partida. La
característica torque-velocidad es mostrada en la Fig.9.9b. La eficiencia
es baja. Estos
motores son los más baratos entre los de potencia fraccionaria
y se fabrican hasta potencias
de 1/20hp os
'

torque

Percent

0 20 40 60 80 _100
Percent synchronous speed

(b) +

Fig. 9.9: Motor de polos sóombreados,

pág: 258 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

9.2 Motores universales serie

Un motor universal serie tiene la capacidad de funcionar con corriente alterna (CA)
o corriente continua (CC) con caracteristicas similares, siempre que los núcleos tanto del
estator como del rotor sean construidos con láminas. La Fig. 9.10 muestra las conexiones
de este motor, la distribución de corriente en el rotor y el sentido del torque para el medio
ciclo positivo y negativo.

Se usan pequeños motores universales cuando es importante un bajo peso, como por
ejemplo en electrodomésticos tales como aspiradoras y herramientas portátiles. Trabajan a
latas velocidades de 1500 a 15000 rpm. En la Fig. 9.11 :se muestran sus características
típicas. Se obtiene un comportamiento más eficiente del motor serie universal
alimentándolo con CC que con CA, esto se debe fundamentalmente a dos razones: a) con
CA las caídas por reactancia en el campo y la armadura absorben parte del voltaje aplicado,
esto significa que la fuerza electromotriz de armadura es menor, b) con corriente alterna el
circuito magnético se puede saturar apreciablemente en los máximos de la onda de
y
corriente, el valor eficaz del flujo puede ser bastante menor que el valor eficaz de CC.

La velocidad y el torque en los motores universales serie se .puede controlar

colocando en serie con la fuente de alimentación un dispositivo de estado sólido como un
tiristor o triac. Conel tiristor se pude controlar los medios ciclos del voltaje alterno, de tal
modo que al motor se le aplique una corriente unidireccional. El triac actúa como un
interruptor bidireccional controlando ambos medios ciclos del voltaje aplicado.

(1) Series motor connection. single-phase ac supply

— —ingle-phase ac supply ——

(>) Current directions for Erst.

alf-cycle.
*
:
:
pall-cycle.
Current direction for becond

Fig. 9.10: Conexión y distribución de la corriente del motor universal serie

+
yDFHA
E 0
DF
y
2 NS

+
3 X
+13
Nx

2
-
4 «q

0 20 340 60 80 100
Percent rated speed

Fig. 9.11: Característica torque-velocida del motor universal serie.

¡y
Capítulo 9: Motores de Potencia Fraccionaria <8
pág:

9.3 Motores de reluctancia variable

Los motores de reluctancia variable
son una de las máquinas más sencillas, están
constituidas por un estator con enrollados de
excitación y un rotor magnético con
saliencias. Si al motor el motor de reluctancia de la
Fig. 9.12 se le aplica una
alterna a la bobina de estator, el rotor se corriente
moverá a la posición de mínima reluctancia.
quedando alineado en esta posición por una fuerza
pulsante. Se puede demostrar, como fue
visto en el cap.3, que si el rotor es llevado la
a v elocidad de sincronismo de la fuente de
excitación, es desarrollado un torque de
ma gnitud variable con un valor medio
unidireccional. La dirección de rotación es determinada
la partida.
por la
dirección del movimiento en

El motor de reluctancia puede construirse

con partida propia, proviéndole de Uno de
los m étodos de partida de los motores monofásicos de inducción. El más común
métodos de partida empleado en el motor de reluctancia es
de

de enrollado' auxiliar en el
los
estator, como mostrado en la Fig. 9.13. Una desventaja del
motor de reluctancia con
autopartida es la dificultad de sicronizarlo a la frecuencia
de la excitación para
requieren altos torques. cargas que

R (reluctance)'

Fig. 9.12: Motor de reluctancia sin partida propia.

O
:
. . -

main wioding 8
Lorne
:

600
maio|and. ot:
so0 pzxi la ry
.

(
WT.
7

mipe
dd HAS
]
W
auxiliary 400

e”
. . :
wioding

E
*

"

300
NH main winding.
:
200 :

100 —P—rritebing4-
:
spred |?
Qt
20 30 60 30 100
percent syachronous speed
(5) Typical phasor diagram (c) Typica) torque-speed curve.

Fig. 9,13: Características del motor de reluctancia

com autopartida,
 pág: 260 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.

9.4 Motor de histéresis

El rotor de un motor de histéresis es un cilindro liso de acero magnéticamente duro,
sin enrolládos ni dientes. El estator tiene enrollados distribuidos para producir un flujo de
distribución sinusoidal en el espacio. En los motores monofásicos los enrollados del estator
*

son del tipo de fase dividida con condensador permanente como del motor monofásico de
inducción. El condensador-se elige de manera de producir “aproximadamente un sistema
bifásico balanceado de corrientes. para producir un CMR
constante
:

El CMR de estator producé una magnetización der. rotor, la: cúal: por efecto de la -

histéresis está retasada con respecto a la del estator como-se muestra"en la Fig. 9.14. El
rotor se comporta como, el equivalente de un: conjunto de imanes: permanentes en él rotor.
El rotor desarrolla una fuerza de rotación de la misma forma que-el motor sincrónico
trifásico. Siempre que el
rotór gira a una velocidad menor que la
sincrónica, cada punto del
rotor está sujeto un ciclo de' histéresis de frecuencia de deslizamiento. Mientras rotor se
acelera el ángulo de retraso permanece constante, depende sólo del ciclo, es independiente
el
:
de la velocidad de recorrido de este. Esto hace..que el motor desarrolle un torque constante
desde la partida hasta la velocidad sincrónica. Despuésde alcanzar sincronismo continua el
girando a la velocidad sincrónica ajustando el ángulo para compensar torque de carga. el
*
Una ventaja del'motor de
histéresis és que desarrolla un torque constante durante'la
partida independiente de-la velocidad. Este. motor es silencioso y de rotación uniforme. El
motor es apropiadopara el funcionamiento'a varias velocidades sincrónicas cambiando el
.
número de polos. El motor de histéresis puede acelerar y sincronizar cargas de alta inercia
debido a que su torque es uniforme desde el reposo ala. velocidad sincrónica.
*

stator (S) torque

rotor (R) -

sí
—
Pe
:

hercent. synchrobous

(b) Idealired torque-speed curve.

(e) Cut-áway view of typical rotor.

(a) Magoetic field ¡o tbe

air gap and rotor.

Fig. 9.14: Motor de histéresis monofásico.

 9.5 Motores de pasos
El motor de pasos es una forma de
Capitulo

motor de corriente
-para girar un determinado número de grados
9:

que está
alterna
por cada pulso eléctrico que se aplique a su
unidad de control: Los pasos pueden ir de menos de
un grado hasta 15% o más. El motor de
cr

Motores de Potencia Fraccionaria

a pág: 261

diseñado

o
pasos se usa a menudo en sistemas de control digital, en os
que el motor recibe órdenes de '

lazo abierto en forma de un tren de pulsos hacer

para girar su eje o mover un objeto una :

determinada distancia. E

Las aplicaciones típicas son entre otras

son: motores de alimentación de papel en *

impresoras, posicionamiento de cabezas impresoras o plumas

en gratificadores xy, cabezas
de grabación en discos de computadora
y posicionamiento de la herramienta en: la
trabajo de una máquina controlada numéricamente. mesa de

La Fig. 9.16, muestra en corte un motor de

pasos trifásico «de reluctancia variable de
tres conjuntos.

0000LVVIVVVVVVVVLLLIICCOCOVVrVcVcVcOVVVVVVVVVVV.”.

:
:
4
“
rob

Fig. 9.16:-Motor de pasos trifásico de reluctancia variable de tres

conjuntos... |
 Máquinas Eléctricas Luis Ortiz N.«
pág: 262
o

REFERENCIASo
[IDA N. Chaston, "Electric Machinery”,
Prenticc-Hall, Englewod Cliffs, New Jersey,
1986,
[2] S.A. Nasar and L.E. Unnewebr; "Electromecanic and Electric Machines", John Willey
áSons, Inc. USA, 1979.
[3] M. Cortéz C., "Curso' Moderno de Máquinas Eléctricas Rotativas" Tomo
de Corriente Continua, Editores Técnicos Asociados S: 'A. Barcelona 1972.
Máquinas Il,
[4] L. W. Matsch, "Máquinas Electromecánicas yElectromagnéticas”, Representaciones y
Servicios deIngeniería, S.A., México, 1974,
[5] A. E. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., S. D. Umans, Máquinas Eléctricas"; Mac Graw-
Hill, 5* Edición, México D. F., 1993.
:
0

.
PROBLEMAS.
>

explique brevemente
1. Indique las partes constitutivas y el principio de funcionamiento de
los siguientes motores:
a) Motor monofásico. de inducción” oa b) Motor depolos sombreados
c) Motor universal serie d) Motor de reluctancia variable
VOPLOOLOLOLIOCILILIOCLOLILOLILOLOLLOOLOLLLILIOILIIIILIL

e) Motor de histéresis f) Motor de pasos'

2, ¿Que tipo de motor usaría en las siguientes aplicaciónes?:' aspiradora, refrigerador,

tocadiscos compactos, cámara de video, lavadora, mezcladora de alimentos, taladro --

eléctrico, ventiládor de pedestal,

limpiaparabrisas de automóvil: Justifique su respuesta.
:

-3.Un'motor de 3/4 de HP: 220V, 60 Hz de partida con condensador, tiene las siguientes.
,

"constantes: impedancia del enrollado principal. 12+316 (2.e impedancia del enrollado
auxiliar (de partida) 22+]16 (.'Se pide:
a) Calcular las magnitudes y los ángulos de fase de las corrientes del enrollado principal,
auxiliar y total en condiciones de partida, para tensión nominal aplicada, .
b)Calcular el valor de la capacidad de partida que deje las corrientes de los enrollados
principal y auxiliar durante la partida.
c) Repetir la parte.a) cuando se coloca la capacidad callada en b)

4, Repitael fuente
problema 2 cuando el motor trabaja.con Una de 220 V y s0 Hz.