Máquinas Eléctricas II

MAQUINAS
ELÉCTRICAS II
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
INGENIERÍA E INDUSTRIAS
MAQUINAS
ELÉCTRICAS II
UNIDAD 1: MÁQUINA POLIFÁSICA DE
INDUCCIÓN
Motores de Inducción Polifásicos

UNIVERSIDAD UTE
Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias
Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Docente Tiempo Completo
UNIVERSIDAD UTE
Construcción

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Construcción

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Construcción

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ELÉCTRICAS II
INDUCCIÓN
Velocidad, deslizamiento, modelo

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Velocidad Sincrónica?
Rendimiento?
P. Eléctrica?
P. Mecánica?
Torque?
Pares Polos?
Deslizamiento?

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Un motor de inducción de 208 V, 10 hp, cuatro polos, 60

Hz, conectado en Y, tiene un deslizamiento a plena carga
de 5%.
a) ¿Cuál es la velocidad síncrona del motor?
b) ¿Cuál es la velocidad del rotor con carga nominal?
c) ¿Cuál es la frecuencia del rotor con carga nominal?
d) ¿Cuál es el par (torque) en el eje del motor con
carga nominal?
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Velocidad Sincrónica?
Rendimiento?
P. Eléctrica?
P. Mecánica?
Torque?
Pares Polos?
Deslizamiento?

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INDUCCIÓN
Parámetros de la Maquina de Inducción

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Prueba de Corriente Continua

Determinar la resistencia R1

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Prueba de Vacío
La prueba en vacío de un motor de inducción mide las pérdidas rotacionales del motor y brinda información sobre
su corriente de magnetización.

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Prueba de Vacío
La prueba en vacío de un motor de inducción mide las pérdidas rotacionales del motor y brinda información sobre
su corriente de magnetización.

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Prueba de Rotor Bloqueado

En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se aplica un voltaje al motor y se miden
el voltaje, la corriente y la potencia resultantes.

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Prueba de Rotor Bloqueado

En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda mover, se aplica un voltaje al motor y se miden
el voltaje, la corriente y la potencia resultantes.

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A un motor de inducción trifásico de 440V, 60Hz y 50HP se le suministran 60A con un factor de potencia de 0.8 en
retraso. Las pérdidas de cobre del estator son de 2 kW y las pérdidas en el cobre del rotor son de 700W. Las pérdidas
por fricción y rozamiento con el aire son de 600W, las pérdidas en el núcleo
son de 1800W y las misceláneas son despreciables. Encuentre las siguientes cantidades:
a) Potencia en el entrehierro
b) Potencia convertida 𝑖𝑛 = √ 3 ∗ 𝑉 𝐿 ∗ 𝐼 𝐿 ∗ cos ( 𝑝 )= √ 3 ∗ 440 𝑉 ∗ 60 𝐴 ∗ 0.8=36.58 𝑘𝑤
𝑃
c) Potencia de salida
d) Eficiencia del motor 𝑃
𝐴𝐺 =𝑃𝑖𝑛 − 𝑃𝑐𝑢𝑒 − 𝑃𝑐 =36.6 kw −2 kw − 1.8 Kw=32.8 kw
(P. mecánica)
𝑃¿ − 𝑃 𝑓𝑟 =32.1 𝑘𝑤 − 0.6 𝑘𝑤=31.5 𝑘𝑤 ¿
𝑃
𝑜𝑢𝑡 =42 𝐻𝑃
𝑃 𝑜𝑢𝑡 31.5 𝑘𝑤
𝑛= = =0.86=86 %
𝑃𝑖𝑛 36.58 𝑘𝑤
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A un motor de inducción trifásico de 440V, 60Hz y 50HP tiene un factor de potencia de 0.85 en
retraso. Las pérdidas de cobre del estator son de 2 kW y las pérdidas en el cobre del rotor son de
700W. Las pérdidas por fricción y rozamiento con el aire son de 600W, las pérdidas en el núcleo
son de 1800W y las misceláneas son despreciables. Calcular la corriente nominal.
(nominal)
𝑃
𝑐𝑜𝑛𝑣 =𝑃 𝑜𝑢𝑡 +𝑃𝑓𝑟 =37.3 𝑘𝑤+0.6 𝑘𝑤 =37.9 𝑘𝑤
𝑃
𝐴𝐺 =𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 + 𝑃𝑐𝑢𝑟 =37.9 𝑘𝑤 +0.7 𝑘𝑤=38.6 𝑘𝑤
𝑃
𝑖𝑛 =𝑃 𝐴𝐺 + 𝑃𝑐 +𝑃 𝑐𝑢𝑒 =38.6 𝑘𝑤 +1.8 𝑘𝑤+ 2𝑘𝑤=42.4 𝑘𝑤
𝑖𝑛 = √ 3 ∗ 𝑉 𝐿 ∗ 𝐼 𝐿 ∗ cos ( 𝑝 )
𝑃
𝑃𝑖𝑛 42.4 𝑘𝑤
𝐼 𝐿= = =70 A
√3 ∗ 𝑉 𝐿 ∗cos ( 𝑝 ) √3 ∗ 440 𝑉 ∗0.8
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A un motor de inducción trifásico de 440V, 60Hz y 50HP se le suministran 60A con un factor de potencia de 0.8 en
retraso. Las pérdidas de cobre del estator son de 2 kW y las pérdidas en el cobre del rotor son de 700W. Las pérdidas
por fricción y rozamiento con el aire son de 600W, las pérdidas en el núcleo
son de 1800W y las misceláneas son despreciables. Encuentre las siguientes cantidades:
a) Potencia en el entrehierro
b) Potencia convertida
c) Potencia de salida
d) Eficiencia del motor

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Ssc
Qsc
Psc
=120V = 128Ω
Prueba de Vacio
S=0
R1 y X1 << Rc y Xm =100Ω
P fyr calculo mecánico
=187.44w
=150w
=0.8
=6w Φ=36.8
=0.94
=144w
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Ze
Xe
Re
Prueba de Rotor Bloqueado = 2.7Ω

S=1
Prueba de Vacio
R1 y X1 << Rc y Xm
R2 y X2 << Rc y Xm =1.2 Ω
P fyr calculo mecánico
=1.5 Ω
=15.5V
X1= 2Ω
=5.7 Ω
X2= 3Ω
=19.6w
=5 Ω

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INDUCCIÓN
Circuito Equivalente
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Par desarrollado por la máquina

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= 1.5 + 0.5i = 1.58 < 18.43°
= 2/0.05 + 1i = 40 < 1.43°
= ( 150^-1 + 250i^-1 )^-1 = 128.6 < 31°
= ( (40 < 1.43°)^-1 + (128.6 < 31°)^-1 )^-1 = 31.25 < 8.3°
= 440 / 1.73 = 254 < 0°
= 254 < 0° / ( 32.78 < 8.80°) = 7.7 < -8.8°
Z1 E1
I1
V1
Z4

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E1
= 254 < 0° / ( 32.78 < 8.80°) = 7.7 < -8.8°
= 7.74 < -8.8° * 31.23 < 8.3° = 240.6 < -0.5°
= 240.6 < -0.5° / 40 < 1.43° = 6 < -1.9°
E1
= 240.6 < -0.5° / 150 < 0° = 1.6 < -0.5°
= 240.6 < -0.5° / 250 < 90° = 0.96 < -90.5°
Z1 E1
I1
V1
Z4

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E1 S
= 5829 w Q
= 5829 w
Pin = 1.73 * VL * IL * cos (f) = 1.73 * 440 * 7.74 * cos(-8.8°) = 5829 w P
= Re{3 * I1^2 * R1} = Re {270 < -17.6°} = 269 w

Ns = 120*f / p = 120 * 60 / 6 = 1200 rpm
Nr = (1 – s) Ns = 1140 rpm = Re{3 * I2^2 * R2} = Re {220 < -3.8°} = 216 w
wr = Nr * pi / 30 = 119.38 rad/s = Re{ 3 * Ic^2 * Rc} = Re { 1155 < -0.9°} = 1152 w
T = Pmec / wr = 4092 / 119.38 = 34.27 Nm Pout = Pin – Pcur – Pcue – Prc – Proz = 5829 – 269 – 216 - 1152 – 100 = 4092 w
= 4092 / 5829 = 0.7 = 70%

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UNIDAD 1: MAQUINA POLIFÁSICA DE
INDUCCIÓN
Selección de motores de inducción

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Clasificación según el tiempo de servicio

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Clasificación según la Eficiencia

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Clasificación según el nivel de aislamiento térmico

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Clasificación según el nivel de protección contra partículas

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Clasificación según el tipo de montaje

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Selección de Protecciones

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Categoría de Utilización Facultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias

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Características del Torque en motores

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Maquina Sincrónica

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OBJETIVOS
• Entender el circuito equivalente de una maquina sincrónica.
• Trazar diagramas fasoriales de una maquina sincrónica.
• Comprender las ecuaciones de potencia y par en una maquina sincrónica.
• Entender cómo y por qué el factor de potencia varía al aumentar la carga de un motor
síncrono.
• Comprender cómo y por qué el factor de potencia varía a medida que lo hace la corriente de
campo del motor (la curva “V”).
• Poder definir si una máquina síncrona actúa como motor o como generador, y si suministra o
consume potencia reactiva, a partir del análisis de su diagrama fasorial.

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Diagrama Fasorial (voltajes)
Factor de potencia unitario

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retraso

adelanto
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EJERCICIOS

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Operación en paralelo de generadores sincrónicos

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La generación, transmisión Facultad
y distribución
de Ciencias de lade energía
Ingeniería eléctrica deben efectuarse en
e Industrias
forma eficiente y confiable a un costo razonable con el menor numero de interrupciones. Por
eficiente se entiende que un alternador debe operar no solo a su eficiencia
máxima, sino que la eficiencia debe ser máxima a plena carga o cerca de ella. Como
la demanda de energía eléctrica puede fluctuar, varias veces al día, es casi imposible operar
solamente un alternador a su eficiencia maxima todo el tiempo.

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Para garantizar la confiabilidad Facultad
y la continuidad
de Ciencias de ladel servicio
Ingeniería e Industrias
eléctrico es necesario generar energía eléctrica en una
ubicación central donde estén conectados varios
generadores en paralelo para satisfacer la demanda. Cuando
esta es reducida, algunos alternadores pueden retirarse de
la línea en tanto que los restantes quedan operando a sus
eficiencias máximas. A medida que la demanda se
incrementa, puede incorporarse otro alternador a la línea
sin interrupción del servicio.
No solo todos los alternadores de una localidad están

conectados en paralelo a una línea común, conocida como
conductor o bus o barra infinito/a, sino que puede haber
varias estaciones generadoras de energía alimentando al
mismo conductor infinito. Por tanto, es difícil que haya un
cambio en el voltaje o en la frecuencia de la barra infinita.
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Los requerimientos que deben satisfacerse
Facultad de Ciencias deantes de econectar
la Ingeniería Industrias un alternador al conductor
infinito son:
1. El voltaje de línea del alternador (entrante) debe ser igual al voltaje constante del
conductor (bus) infinito.
2. La frecuencia del alternador entrante debe ser exactamente igual a la de la barra infinita.
3. La secuencia de fases del alternador entrante debe ser idéntica a la secuencia de

fases de la barra infinita.

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Facultad deespecificada,
Paso 1. El alternador B se impulsa a su velocidad Ciencias de la Ingeniería e Industrias
o muy cerca de ella, y la corriente del campo se aumenta
hasta un nivel en el que su voltaje sin carga es casi igual al de
la red. El voltaje sin carga se revisa colocando un voltímetro
entre dos líneas cualesquiera del alternador entrante, como se
ilustra en la figura, cuando el interruptor del circuito esta en la
position de abierto.
Paso 2. Para comprobar la secuencia de fase, se conectan

asimétricamente tres lámparas, como se muestra. Cuando la
secuencia de fase del alternador B es la misma que
la del alternador A (o la de la red), la lampara Lx esta apagada
mientras las otras dos están iluminadas. Si la secuencia de fase
no es la apropiada, las tres lámparas están iluminadas o
apagadas simultáneamente.
Paso 3. Cuando la secuencia de fase es la apropiada y la

frecuencia del generador entrante es exactamente igual que la
de la red, la lampara Lx permanece apagada, mientras que
las otras dos brillan. Cualquier desigualdad en la frecuencia
obliga a las tres lámparas a pasar de apagadas a iluminadas,
en orden sucesivo.
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Relación de potencia de generadores sincrónicos

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Potencia impulsora Facultad de Ciencias de laPerdidas
Ingenieríaen la armadura
e Industrias
Potencia de entrada Eficiencia Máxima
Potencia de salida

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Eficiencia Máxima

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Ejercicios

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Maquina Sincrónica de Polos Salientes

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Ejercicios

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Maquina Sincrónica como motor

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MOTOR SÍNCRONO
La velocidad de un motor síncrono es independiente de la carga hasta donde esta se mantenga dentro de la
capacidad del motor
Un motor síncrono no puede arrancar por si mismo,

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Devanado amortiguador

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Eje magnético sin carga y con carga

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Circuito Equivalente
Reactancia síncrona única Xs para un motor síncrono con rotor cilíndrico, o por las reactancias síncronas Xd y Xq
de los ejes d y q para el motor de polos salientes

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Corriente de Entrada
Potencia de Entrada

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Perdida en el cobre
Potencia desarollada
Torque en el eje desarollado

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Un motor síncrono, trifásico de 10 HP, 230 V, 60 Hz, conectado en Y
suministra plena carga con un factor de potencia de 0.707 en adelanto.

La reactancia síncrona del motor es de j5Ω/fase. La perdida por
rotación es de 230 W y la perdida del devanado del campo es de 70
W. Calcule el voltaje generado y la eficiencia del motor. Desprecie la
resistencia del devanado de la armadura.

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Maquinas Monofásicos

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Un motor que opera con una fuente

monofásica se llama motor de inducción
monofásico, y solo requiere un devanado
monofásico para mantener al motor en
movimiento. No obstante, un motor con
esas características no arranca por si
mismo, por ende, debe proveérsele algún
medio externo para que lo haga. La mayor
parte de los motores monofásicos se
construyen en el rango de potencia
fraccionaria
(menos de un caballo de fuerza) y se usan
en sistemas de calefacción, enfriamiento y
Ing. ventilación.
Carlos Pavon Vargas MSc.
UNIVERSIDAD UTE
Motor monofásico de inducción.
Su funcionamiento es el mismo que el de los

motores asíncronos de inducción. Dentro
de este primer grupo disponemos de los
siguientes motores:
1. De polos auxiliares o Vin

también llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o también

llamados de polos partidos.
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Motor monofásico de colector.
Son similares a los motores de corriente

continua respecto a su funcionamiento.
Existen dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsión.

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Maquinas de Corriente Continua

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Motores con estátor bobinadoFacultad de Ciencias de la Ingeniería e Industrias
Si el estátor es bobinado, existen distintas
configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la máquina:
Motor serie o motor de excitación en serie: el

devanado de estátor y el devanado de rotor se
conectan en serie.
Motor shunt o de excitación en paralelo: el

devanado de estátor y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de excitación compuesta o motor

compound: se utiliza una combinación de ambas
configuraciones.
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Motores de imán permanente
tienen pocas ventajas de rendimiento

frente a los motores síncronos de
corriente continua de tipo excitado y han
llegado a ser el predominante en las
aplicaciones de potencia fraccionaria. Son
más pequeños, más ligeros, más eficaces y
fiables que otras máquinas eléctricas
alimentadas individualmente

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Maquinas Especiales

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El motor paso a paso
Conocido también como motor de pasos

es un dispositivo electromecánico que
convierte una serie de impulsos
eléctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa que es capaz
de girar una cantidad de grados (paso o
medio paso) dependiendo de sus
entradas de control.

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Motor Lineal

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Servomotor


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Motores de Inducción Polifásicos

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

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Velocidad, deslizamiento, modelo

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Un motor de inducción de 208 V, 10 hp, cuatro polos, 60

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Parámetros de la Maquina de Inducción

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Prueba de Corriente Continua

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Prueba de Rotor Bloqueado

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Prueba de Rotor Bloqueado

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

𝑃¿ − 𝑃 𝑓𝑟 =32.1 𝑘𝑤 − 0.6 𝑘𝑤=31.5 𝑘𝑤 ¿

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Prueba de Rotor Bloqueado = 2.7Ω

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Par desarrollado por la máquina

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

= 1.5 + 0.5i = 1.58 < 18.43°

= 2/0.05 + 1i = 40 < 1.43°

= ( 150^-1 + 250i^-1 )^-1 = 128.6 < 31°

= 440 / 1.73 = 254 < 0°

= 254 < 0° / ( 32.78 < 8.80°) = 7.7 < -8.8°

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

= 7.74 < -8.8° * 31.23 < 8.3° = 240.6 < -0.5°

= 240.6 < -0.5° / 40 < 1.43° = 6 < -1.9°

= 240.6 < -0.5° / 250 < 90° = 0.96 < -90.5°

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Pin = 1.73 * VL * IL * cos (f) = 1.73 * 440 * 7.74 * cos(-8.8°) = 5829 w P

= Re{3 * I1^2 * R1} = Re {270 < -17.6°} = 269 w

wr = Nr * pi / 30 = 119.38 rad/s = Re{ 3 * Ic^2 * Rc} = Re { 1155 < -0.9°} = 1152 w

= 4092 / 5829 = 0.7 = 70%

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

Selección de motores de inducción

Ing. Carlos Pavon Vargas MSc.

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