Manual de Practicas de Control de Motores Electricos

MANUAL DE PRÁCTICAS
CONTROL DE MOTORES
ELABORADO POR:
ING. MÁXIMO GÓMEZ GUERRERO

➢ Introducción
Este manual contiene 21 prácticas que comprenden breves resúmenes teóricos y

esquemas prácticos de circuitos utilizados en las técnicas de los controles
eléctricos. Al finalizar éstas, se anexan las prácticas para los transformadores.
Cada práctica tiene objetivos bien definidos y presenta siempre un diagrama

eléctrico funcional y el material necesario para la elaboración, de la instalación
completa.
Es importante resaltar que este manual es clave para el óptimo desarrollo del
alumno en la actividad profesional ya que en la medida que se dominen los
fundamentos del control eléctrico, le permitirá diseñar y localizar fallas en diagramas
eléctricos de control y fuerza sin importar el grado de complejidad de estos.
La simbología para los diagramas eléctricos es la utilizada en el sistema

Internacional IEC y Americano ANSI para una mayor comprensión, siguiendo las
normas de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC por sus siglas en ingles
International Electrotechnical Commission).
Ing. Máximo Gómez Guerrero

maximo.gomez@uttn.mx
➢ Medidas de seguridad
La realización del trabajo en condiciones de seguridad requiere de seguir

deliberadamente un procedimiento apropiado para cada labor.
Antes de emprender una práctica, el alumno debe tener perfecto conocimiento de

lo que tiene que hacer y de cómo ha de hacerlo. Debe planear su labor, colocar en
el área de trabajo limpia y de manera ordenada las herramientas, equipo e
instrumentos que ha de necesitar. Debe quitar todos los objetos extraños y apartar
los cables todo lo posible de manera segura.
“Un comportamiento juicioso y con sentido común en el laboratorio será garantía

de seguridad y hará su trabajo interesante y fructífero”.

Índice
➢ Introducción............................................................................................................................... 2
➢ Medidas de seguridad ............................................................................................................... 3
I. Simbología Americana (ANSI) e Internacional (IEC) ........................................................... 6
➢ Objetivo ................................................................................................................................. 6
II. Identificación del equipo de trabajo ........................................................................................ 8
Botones pulsadores .................................................................................................................. 9
Lámparas indicadoras ............................................................................................................ 10
Contactor .................................................................................................................................... 11
Relevador de tiempo retardado a la excitación................................................................ 12
Relevador de tiempo retardado a la desexcitación ......................................................... 13
Relevador de tiempo electrónico retardado a la excitación ......................................... 14
Transformador .......................................................................................................................... 15
➢ Práctica 1: Pulsadores y lámparas de control .......................................................... 16
III. El Contactor ............................................................................................................................. 17
➢ Práctica 2: Contactor....................................................................................................... 18
IV. Operadores lógicos .................................................................................................................. 19
➢ Práctica 3: Operador lógico AND ................................................................................. 20
➢ Práctica 4: Operador lógico OR.................................................................................... 21
➢ Práctica 5: Operador lógico not ................................................................................... 22
➢ Práctica 6: Operador OR-Exclusivo ............................................................................ 24
V. Autoalimentación del contactor ............................................................................................. 26
➢ Práctica 7: Autoalimentación del contactor .............................................................. 26
➢ Práctica 8: Interbloqueo entre contactores ............................................................... 28
➢ Práctica 9: Contactores mandados en secuencia ................................................... 30

VI. Temporizador retardado a la excitación ............................................................................... 32
➢ Práctica 10: Relevador de tiempo de retardo a la excitación (On delay). ......... 32
VII. Temporizador retardado a la desexcitación ......................................................................... 33
➢ Práctica 11: Relevador de Tiempo Retardado a la Desexcitación (off delay). . 33
VIII. Circuitos de control y fuerza de tipos de motores............................................................... 34
➢ Práctica 12: Mando Secuencial Temporizador ......................................................... 35
➢ Practica 13. Generador de impulsos ........................................................................... 37
➢ Práctica 14. Arrancador a tensión plena .................................................................... 40
➢ Práctica 15. Inversión de marcha manual .................................................................. 43
➢ Práctica 16. Arranque estrella delta manual ............................................................. 47
➢ Práctica 17. Arranque estrella delta automático ...................................................... 50
➢ Práctica 18. Arranque manual con resistencias en rotor devanado .................. 53
➢ Práctica 19. Arranque automático con resistencias en rotor devanado ........... 56
➢ Práctica 20. Arranque estrella delta con inversor de marcha .............................. 59
➢ Práctica 21. Freno a contracorriente ........................................................................... 62

I. Simbología Americana (ANSI) e Internacional (IEC)
➢ Objetivo
Conocer e identificar la simbología Americana (ANSI) e Internacional (IEC) en
diagramas de control y potencia, del contacto de cierre y apertura, además del
funcionamiento como dispositivos para cerrar y abrir un circuito eléctrico.
NOTA: La simbología americana ANSI es más conocida como NEMA.

Identificación del equipo de trabajo
Conocer la estructura de los tableros existentes en el laboratorio, necesarios para

la elaboración de las prácticas, conociendo las características y funciones de los
componentes eléctricos en el tablero.

Botones pulsadores
Son dispositivos operados manualmente que se usan para el mando de contactores

y/o iniciar procesos de maniobras automáticas.
Características:
• Tensión nominal de aislamiento: 660 Volts.
• Corriente nominal máxima: 10 Amperes.
• Potencia de empleo:
• AC 15(10A/24V; 6A/240V, 4A/380V).
• DC13 (10A/24V; 6.2A/48V,1.1A/125V).
• Configuración: 1 contacto NA y 1 NC por botón pulsador.
• Significado del color:
Rojo: Paro o desconexión.
Amarillo: Intervalo para suprimir condiciones no deseadas.
Verde: Puesta en marcha o conexión

Lámparas indicadoras
Son unidades luminosas cuya función es emitir una señal en un circuito de control
eléctrico.
Características:
• Tensión: 24 Volts CD
• Potencia: 1.2 Watts
• Significado del color:
Lámpara roja. - Indica peligro o alarma (ejemplo piezas en movimiento).
Lámpara amarilla. – Indica atención (ejemplo cambio de condiciones).
Lámpara verde. Indica seguridad o autorización a proceder

Contactor
Son unidades de conmutación que desarrollan las funciones de interruptor mediante

el accionamiento de un electroimán que permite el mando a distancia.
Características:
• Circuito de mando:
-Bobina: 24 Volts, 50/60 Hz.
• Circuito de potencia:
-Contactos NA
-Tensión de aislamiento: 660 Volts.
-Corriente nominal máxima: 20 Amperes.
-Potencia admisible:
-Monofásica: 0.37kW/115V; 0.75kW/220V
-Trifásica: 1.5kW/220V; 2.2kW/380-415V; 3kW/500 V
• Contactos auxiliares:
- 3 Contactos NA 2 NC
-Tensión de aislamiento: 660 Volts.
-Corriente nominal máxima: 10 Amperes.
-Potencia admisible:
Categoría AC11: 6A/220V; 3A/380V
Categoría DC11: 4A/24V; 2A/48

Relevador de tiempo retardado a la excitación
Es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de conmutación

con el paso del tiempo al energizar la bobina.
Características: • Contacto de intercambio.

• Circuito de mando - Tensión de aislamiento: 500 Volts
Bobina: 24 Volts, 50-60 Hz. - Corriente térmica: 10 Amperes.
• Circuito de potencia. • Potencia de admisible:
-Tensión de aislamiento: 690 Volts. Categoría AC11: 2A/204V.
-Corriente térmica: 30 Amperes. Categoría DC11: 1.8A/48V.
• Potencia admisible: • Contacto auxiliar.
- AC 11 (10A/240V). - Tensión de aislamiento: 660 Volts
- DC 11 (2A/48V). - Corriente térmica: 20 Amperes.
• Temporizador • Potencia admisible:
-Gama de temporización: Regulable Categoría AC 11: (10A/240V).
de 0.1 a 30 segundos. Categoría DC 11: (2A/48V).

Relevador de tiempo retardado a la desexcitación

con el paso del tiempo al desenergizar la bobina.
Características: - Tiempo de reposición: 100
➢• Circuito de mando. Milisegundos.

- Bobina: 24 Volts, 50-60 Hz. • Contacto de intercambio.
• Circuito de potencia. - Tensión de aislamiento: 500 Volts
- Tensión de aislamiento: 690 Volts. - Corriente térmica: 10 Amperes.
- Corriente térmica: 30 Amperes. - Potencia admisible:
- Potencia admisible: AC 3 (8A/240V; Categoría AC 11: (2A/240V).
8.2A/415V). Categoría DC 11: (1.8A/48V).
• Temporizador • Contacto auxiliar.
- Gama de temporización: Regulable - Tensión de aislamiento: 660 Volts
de - Corriente térmica: 20 Amperes.
0.1 a 30 segundos. - Potencia admisible:
- Repetitividad: 5% Categoría AC 11: (10A/240V).
Categoría DC 11: (2A/48V).

Relevador de tiempo electrónico retardado a la excitación

con el paso del tiempo al desenergizar la bobina.
Características:
- Bobina: 24 Volts, 50-60 Hz.
• Circuito de potencia.
- Carga admisible: 10A/240 Volts.
• Temporizador
- Gama de temporización: Regulable de 0 a 30 segundos.
- Repetitividad: 2%
- Tiempo de reposición: 0.5 segundos.

Transformador
Se trata de un transformador reductor que permite que el voltaje de entrada se

disminuya en su salida secundaria.
Características:
• Voltaje de entrada:
230 V AC: L1-L2
400 V AC
Nota: Los voltajes usados son solo para este transformador, siempre es necesario
verificar la placa de datos en caso de que se trate de otro transformador.
• Voltaje de salida: 24 V AC
Tolerancia de voltajes de entrada: +/- 15 v

➢ Práctica 1: Pulsadores y lámparas de control
Objetivo: Interpretar los circuitos de control y fuerza. Aprender el funcionamiento y

conexiones básicas de los pulsadores y las lámparas de control.
Circuito con contacto en serie a una lámpara. Realiza el encendido y apagado

simultaneo de dos lámparas con un botón pulsador, como se indica en el diagrama.
Diagrama Eléctrico
Material:
• F1 = Fusible.
• B.V = Botón pulsador Verde.
• V R = Lámparas Verde y Roja.
• T = Transformador.

II. El Contactor
Objetivo: Conocer el funcionamiento de un contactor de potencia como interruptor,

comandado electromagnéticamente.
Concepto
El electromagneto está constituido por un núcleo magnético y por la bobina de

excitación A1-A2, que cuando es energizada por una corriente, atrae una varilla a
la cual están conectados los contactos móviles que así ejecutan su función.
Los contactos móviles son de dos tipos: contactos principales o de potencia

(numerados con una sola cifra y con la posibilidad de soportar las corrientes
elevadas de la instalación), y con contactos auxiliares numerados con dos cifras y
con capacidad para soportar sólo las corrientes de los circuitos de control.

➢ Práctica 2: Contactor
Objetivo: Conocer el funcionamiento de un contactor de potencia como interruptor

comandado electromagnéticamente.
Realizar un circuito que utilice los contactos auxiliares del contactor, y que permita
el encendido y apagado simultáneo de dos lámparas con mando a distancia, a su
vez verificar su funcionamiento como se indica en el diagrama.
Diagrama Eléctrico
Material:
• F1 = Fusible.
• B.V = Pulsador Verde.
• K, C = Contactor.
• V R = Lámparas Verde y Roja.

III. Operadores lógicos
Objetivo: Elaborar con dispositivos electrónicos las compuertas lógicas AND, OR y

NOT.
Concepto
Una compuerta lógica es un dispositivo que nos permite obtener resultados,

dependiendo de los valores de las señales que le ingresemos.
Es necesario aclarar entonces que las compuertas lógicas se comunican entre sí,
usando el sistema BINARIO. Este consta de solo 2 indicadores “0 y 1” llamados BIT.
Es decir que cuando conectamos una compuerta a el negativo, equivale a introducir

un cero (0) y por el contrario si la conectamos a una entrada de voltaje (por lo regular
5 V), le estamos enviando un uno (1). Para comprender como se comporta cada
compuerta se debe ver su Tabla de verdad.
Esta nos muestra todas las combinaciones lógicas posibles y su resultado.
Los estados lógicos de un sistema binario vienen definidos con símbolos binarios:
Valor Salida de
Efecto
lógico voltaje
0 0 volts Lámpara Apagada; Interruptor Abierto
1 5 volts Lámpara Encendida; Interruptor Cerrado

➢ Práctica 3: Operador lógico AND
Considere el siguiente ejemplo: un obrero puede accionar un determinado aparato

sólo si están cerrados simultáneamente dos interruptores de seguridad.
La lámpara debe encender cuando se operen simultáneamente dos pulsadores de

cierre.
Objetivo: Por medio de dos botones y una lámpara, comprobar que se cumplen las
operaciones lógicas binarias AND (propuestas en la tabla), respecto al diagrama de
conexión.
Diagrama Eléctrico
Material:
• F1 = Fusible. • K, C = Contactor.
• B.A = Pulsador Amarillo. • V = Lámpara Verde.
• B.V = Pulsador Verde. • T = Transformador.

➢ Práctica 4: Operador lógico OR
Considere el siguiente ejemplo: una instalación de calefacción debe estar activada

cuando el termostato, un sensor externo o ambos envían una señal de encendido.
Objetivo: Por medio de dos botones y una lámpara, comprobar que se cumplen las
operaciones lógicas binarias OR (propuestas en la tabla), respecto al diagrama de
conexión.
Diagrama Eléctrico
Material:
• F1 = Fusible. • K, C = Contactor.
• B.A = Pulsador Amarillo. • V = Lámpara verde
• B.V = Pulsador Verde. • T = Trasformador
➢ Práctica 5: Operador lógico NOT
Objetivo: Un botón debe estar conectado de manera que el comportamiento de

este sea el de permitir el flujo de corriente a través de él, lo que nos producirá que
el comportamiento de la lámpara sea el de estar normalmente encendida; a esta
conexión de los botones son conocidas como NC por sus siglas en inglés (Nomally
close). Este arreglo de conexión para un botón NC a una lámpara se conoce como
un arreglo de operación NOT. Cuando se presione el botón la lámpara se tornará a
un estado de desenergización.
Diagrama Eléctrico:

Material:
• F1 = Fusible.
• B.V. = Pulsador Verde.
• K = Contactor.
• H = Lámpara.

➢ Práctica 6: Operador OR-Exclusivo
OBJETIVO: Realizar con componentes electromecánicos un comparador de

inigualdad usando la operación EXOR la cual produce un resultado 1, cuando un
número impar de variables de entrada valen 1.
➢ En condición de reposo, las bobinas de los contactores K1 y K2 están

desenergizadas y se encuentra apagada la lámpara verde.
➢ Si se acciona el botón pulsador B.V o el B.A, se energiza la bobina del
contactor K1, que acciona sus contactos y energiza la bobina del contactor
K2, que se autoalimenta y enciende la lámpara verde.
➢ Para volver a la condición de reposo, se debe oprimir el botón pulsador B.R,
que desenergizará la bobina del contactor K2.

Material:
• K1 y K2 = Contactor
• B.V. B.A. y B.R. = Botones pulsadores
• V= Lámpara de señalización
• T= Transformador

IV. Autoalimentación del contactor
➢ Práctica 7: Autoalimentación del contactor
Objetivo: Con ayuda de los contactos NC y NO de nuestro contactor “K y C”

respectivamente en cada sistema. Nos permitirá que la operación se mantenga en
un cambio constante de encendido de lámparas sin la necesidad de que el botón
verde este presionado (B.V) en todo momento.
Cuando se presione el botón verde la lámpara roja, la cual su estado normal es

encendido pasara a estar apagada, al mismo tiempo la lámpara verde se encenderá,
y esta acción se quedará retenida debido a que el contacto auxiliar del contactor
retendrá la energización de la bobina del contactor.
El botón rojo actuara como un RESET; debido a que des energiza por completo el
renglón deteniendo la auto alimentación del contactor.

Simbología Internacional (IEC) Simbología Americana (ANSI)
MATERIAL:
• F1 = Fusible.
• B.V, B.R = Pulsadores.
• K = Contactor.
• R, V = Lámparas verde y roja.

➢ Práctica 8: Interbloqueo entre contactores
Objetivo: Mediante la conexión de los botones su estado NC y NO al mismo tiempo

conseguiremos que un botón deshabilite a otro; esto se conseguirá debido a que el
NO del botón verde pasa a través del NC del botón amarillo y viceversa lo que
ocasionara que cuando uno se presione el otro se deshabilitara, pero como medida
de seguridad se colocaran los contactos auxiliares NC de la misma manera.
Se mantendrán los cambios con una retroalimentación de cada uno de los

contactores.
En este caso el botón rojo volverá a actuar como un RESET del circuito.

*Simbología Internacional (IEC) *Simbología Americana (ANSI)
Material:
• KI, K2 = Contactor.
• V, R, A = Lámparas verde, roja y amarilla.
• B.V, B.R, B.A = Pulsadores de mando.

➢ Práctica 9: Contactores mandados en secuencia
OBJETIVO: En esta práctica podemos observar cómo están conectados los

contactos auxiliares NO en secuencia con el contactor inmediato, claro omitiendo el
primer contactor K1, lo que nos permitirá solo iniciar el encendido con B.V y cuando
esto suceda el contactor K1 se autoalimentará y además cerrará su contacto auxiliar
que limita la energización de K2. Cuando presionemos B.A el K2 se energizará, auto
energizándose con un contacto auxiliar.
El botón rojo B.R servirá como un RESET.
En el estado inicial la lámpara roja estará encendida, después de presionar el botón

verde la lámpara roja se apagará y la lámpara verde encenderá, posteriormente
cuando sea presionado el botón amarillo se encenderá la lámpara amarrilla.
Concluyendo con la lámpara verde y amarrilla encendidas.
Simbología Internacional (IEC)

*Simbología Americana (ANSI)
Material:
• V, R, A = Lámparas verde, roja y amarilla.
• B.V, B.R, B.A = Pulsadores de mando.

V. Temporizador retardado a la excitación
➢ Práctica 10: Relevador de tiempo de retardo a la excitación

(On delay).
Objetivo: Conocimiento del funcionamiento de un relevador temporizado retardado

a la excitación (On delay).
*En condición de reposo, la bobina del relevador K está desenergizada y se

encuentra encendida la lámpara V.
*Al presionar momentáneamente el botón pulsador V, la bobina del relevador K

queda energizada y se autoalimenta por medio del contacto abierto no temporizado
K, que se encuentra en paralelo al botón pulsador V, cuando el relevador llega a su
tiempo ajustado, el contacto de conmutación K cambia de posición, encendiendo la
lámpara R y apagando la V.
*La posición de reposo se logra cuando se presiona el botón pulsador B.V.

VI. Temporizador retardado a la desexcitación
➢ Práctica 11: Relevador de Tiempo Retardado a la

Desexcitación (off delay).
Objetivo: Conocimiento del funcionamiento de un relevador temporizado retardado

a la desexcitación (Off delay).
*En condición de reposo, la bobina del relevador KT está desenergizada y se

encuentra encendida la lámpara V.
*Al presionar el botón pulsador V, la bobina del relevador KT queda energizada

cambiando la posición del contacto de conmutación, el cual apaga la lámpara V y
enciende la R.
*Al soltar el botón pulsador B.V, la bobina del relevador KT queda desenergizada y
el contacto de conmutación KT retornará a su posición de reposo una vez haya
pasado el tiempo ajustado.

VIII. Circuitos de control y fuerza de tipos de motores
Objetivo
Identificar los circuitos de control y fuerza para los diferentes tipos de motores a
tensión plena, tensión reducida, diferentes velocidades e inversión de giro tanto en
forma manual como automática.

➢ Práctica 12: Mando Secuencial Temporizador
Objetivo: Realizar un circuito en el cual automáticamente un segundo contactor se

energiza un tiempo después de haberse energizado el primero.
*Condiciones: ajustar a 30 seg. El relevador K1T y a 10 segundos el K2T.
En condición de reposo, todas las bobinas están desenergizadas. Al presionar

momentáneamente el botón pulsador V, la bobina del relevador K1T se energiza
momentáneamente y manda cerrar el contacto temporizado K1T, el cual energiza a
su vez la bobina del contactor K3, la cual manda a cerrar sus contactos encendiendo
la lámpara V y energizando la bobina del relevador K2T.
*Al llegar al tiempo ajustado, el contacto temporizado K2T se cierra, energizando la

bobina del contactor K4, la cual a su vez manda encender la lámpara R.
* Al llegar al tiempo ajustado, el relevador de tiempo K1T vuelve a su posición de

reposo su contacto temporizado, desenergizando las bobinas de los contactores K3
y K4, los cuales, a su vez, desenergizan la bobina del relevador K2T y las lámparas
V y R.

Materiales:
• K1T = Timer off delay.

• K2T = Timer on delay.
• K3, K4 = Contactor.
• V, R = Lámparas verde y roja.
• B.V = Pulsador de mando.

➢ Practica 13. Generador de impulsos
Objetivo: Realizar un generador de señal rectangular con tiempos de pausa y de

trabajos regulables separadamente.
* Condiciones: ajustar a 3 seg. Los relevadores K2T y K4T. En condición de reposo,

las bobinas K1 y K3 están desenergizadas.
*Al presionar momentáneamente el botón pulsador B.V, la bobina K1 se energiza y

se autoalimenta por el contacto de auto enclave, al mismo tiempo se energiza la
bobina del relevador temporizado K2T.
* Al transcurrir el tiempo T1 programado para K2T se cierra el contacto temporizado

K2T el cual energiza a su vez la bobina del contactor K3 el cual queda enclavado
por su contacto de auto enclave, desenergiza la bobina K2T, energiza la bobina K4T
y enciende la lámpara R.
*Después de transcurrido el tiempo T2 programado para K4T se abre el contacto

temporizado K4T el cual desenergiza la bobina K3, desenergizando la bobina K4T,
y se apaga la lámpara R.
* La secuencia de las maniobras se repite y el ciclo continúa hasta que se oprime el

pulsador B.R, regresando a la posición inicial de reposo.

Diagrama de conexión

Materiales:
• K2T, K4T = Timer on delay.
• R = Lámpara roja.
• B.V, B.R = Pulsadores de mando.

➢ Práctica 14. Arrancador a tensión plena
Objetivo: Conocer la conexión de control y fuerza de la configuración básica del

arranque de un motor a tensión plena.
*En condición de reposo, la bobina K está desenergizada y se encuentra encendida

la lámpara V.
* Al presionar momentáneamente el pulsador B.V, la bobina queda energizada y el
contacto abierto K que se encuentra en paralelo al pulsador B.V se cierra, al mismo
tiempo, se enciende la lámpara R y se apaga la V.
* En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales de K y el motor

arranca. En caso de un incremento de corriente por una sobrecarga que rebase el
valor calibrado en el relevador térmico de sobrecarga F2, éste mandará a abrir el
contacto cerrado F2 que desenergizará la bobina de K, parando el motor, así
también, se cerrara el contacto F2, que mandará a encender la lámpara amarilla.
* La posición de reposo, cuando el motor está operando, se logra cuando se

presiona el pulsador B.R.


➢ Práctica 15. Inversión de marcha manual
Objetivo: Realizar un circuito que permita invertir el sentido de rotación de un

motor asíncrono trifásico.
*En condición de reposo, las bobinas de todos los contactores están

desenergizadas y se encuentra encendida la lámpara V.
*Al presionar momentáneamente el pulsador B.A, la bobina K1 queda energizada y

se autoalimenta por medio del contacto abierto K1 que se encuentra en paralelo al
contacto abierto del pulsador B.A, al mismo tiempo, se enciende la lámpara R y se
apaga la V.
* En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales de K1 y el motor

arranca a tensión plena.
*La posición de reposo, se logra cuando se presiona el pulsador R.
*Una vez parado el motor, al oprimir momentáneamente el pulsador B.V, la bobina

K2 queda energizada y se autoalimenta por medio del contacto abierto K2 que se
encuentra en paralelo al contacto abierto del pulsador B.V, al mismo tiempo, se
enciende la lámpara A y se apaga la V.
* En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales de K2 y el motor

arranca a tensión plena en sentido de giro inverso.
*La posición de reposo, se logra cuando se presiona el pulsador B.R.

* Observe que arriba de las bobinas de los contactores, se encuentra un contacto
cerrado del contactor opuesto, esto impide que ambos contactores entren al
mismo tiempo y puedan provocar un corto circuito trifásico.


➢ Práctica 16. Arranque estrella delta manual
Objetivo: Realizar un circuito de mando que permita el arranque manual de un

motor asíncrono trifásico con rotor devanado, con protección de máxima corriente
mediante relevador térmico de sobrecarga.

*Al presionar momentáneamente el pulsador B.A, la bobina K2 queda excitada

haciendo las siguientes operaciones: se autoalimenta por medio del contacto abierto
K2 que se encuentra en paralelo al pulsador B.A, se excita la bobina K1 y se
enciende la lámpara A.
* La bobina K1 efectúa las siguientes acciones: Se autoalimenta, apaga la lámpara

verde y mantiene disponible la alimentación a la bobina del contactor K3.
*En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales K1 y K2 y el motor

arranca con su devanado del estator en conexión estrella. Al presionar
momentáneamente el pulsador V, se desenergiza la bobina K2, la cual efectúa las
siguientes acciones: excita la bobina K3, apaga la lámpara A y desenclava su
autoalimentación.
*La alimentación de la bobina K3 a su vez, impide la reenergización de la bobina K2

y enciende la lámpara R.
* En el diagrama de fuerza, se abren los contactos principales K2 y se cierran los

de K3 y el motor queda conectado con el devanado del estator en conexión delta.
*La posición de reposo, se logra cuando se presiona el botón pulsador B.R.


➢ Práctica 17. Arranque estrella delta automático
Objetivo: Realizar un circuito de mando que permita el arranque automático de un

motor asíncrono trifásico con rotor devanado, con protección de máxima corriente
mediante relevador térmico de sobrecarga.

desenergizadas y se encuentra encendida la lámpara R.
* Al presionar momentáneamente el botón pulsador B.V, la bobina K2 queda

excitada haciendo las siguientes operaciones: se autoalimenta, se excita la bobina
K4T, se excita la bobina K1 y se enciende la lámpara A.
* La excitación de la bobina K1 efectúa las siguientes acciones: se autoalimenta,

apaga la lámpara verde y mantiene disponible la alimentación a la bobina de K3.
* En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales de K1 y K2 y el motor
arranca con los devanados del estator en conexión estrella.
* Al llegar K4T a su tiempo ajustado, se efectúa la apertura de su contacto

temporizado, desenergizando la bobina K2, la cual efectúa las siguientes acciones:
excita la bobina K3, desexcita a K4T, apaga la lámpara A y desenclava su
autoalimentación.
*La alimentación de la bobina K3 a su vez, impide la reenergización de la bobina K2

y enciende la lámpara V.
*En el diagrama de fuerza: se abren los contactos principales de K2 y se cierran los

de K3 y el motor queda conectado con el devanado del estator en conexión delta.
*La posición de reposo, se logra cuando se presiona el botón pulsador B.R.


➢ Práctica 18. Arranque manual con resistencias en rotor
devanado
Objetivo: Realizar un circuito de arranque en pasos que permita el arranque de un

motor asíncrono trifásico con rotor devanado.
*En reposo, todos los contactores están desexcitados y la lámpara V se encuentra

encendida.
* Al oprimir momentáneamente el pulsador B.V, se excita la bobina K1, la cual

efectúa las siguientes acciones: Se cierra el contacto de autoalimentación K1, apaga
la lámpara V y enciende la lámpara A.
* En el diagrama de fuerzas, el motor arranca con las resistencias R1 y R2

conectadas al rotor devanado. Al oprimir momentáneamente el pulsador B.A, se
excita la bobina K11, la cual cierra el contacto de autoalimentación K11.
* En el diagrama de fuerzas, se cierran los contactos de fuerza K11, dejando fuera

de operación las resistencias R1 (la corriente circula por el camino que le ofrece la
menor resistencia).
*Al oprimir momentáneamente el pulsador R1, se excita la bobina K12, la cual cierra
el contacto de autoalimentación de K12, apaga la lámpara A y enciende la lámpara
R.
* En el diagrama de fuerzas, se cierran los contactos de fuerza K12, dejando fuera

de operación las resistencias R2 (la corriente circula por el camino que le ofrece la
menor resistencia).
* La posición de reposo, se logra cuando se presiona el pulsador B.R.


➢ Práctica 19. Arranque automático con resistencias en rotor
devanado
Objetivo: Realizar un circuito de mando en pasos que permita el arranque de un

motor asíncrono trifásico con rotor devanado.
*En reposo, todos los contactores y relevadores están desexcitados y la lámpara

verde se encuentra encendida.
*Al oprimir momentáneamente el botón pulsador B.V, se excita la bobina del

contactor K1, la cual efectúa las siguientes acciones: Se autoalimenta por medio del
contacto en paralelo al botón pulsador B.V, excita la bobina del relevador K2T,
apaga la lámpara V y enciende la lámpara A. En el diagrama de fuerzas, el motor
arranca con las resistencias R1 y R2 conectadas al bobinado del rotor devanado.
*Al llegar el relevador K2T al tiempo ajustado, manda cerrar el contacto temporizado
y se excita la bobina del contactor K11A, la cual efectúa las siguientes acciones: se
autoalimenta, excita la bobina del relevador K3T, en el diagrama de fuerzas, deja
fuera de operación las resistencias R1.
*Al llegar el relevador K3T al tiempo ajustado, manda cerrar el contacto temporizado
y se excita la bobina del contactor K12A, la cual efectúa las siguientes acciones: se
autoalimenta, desexcita la bobina del contactor K11A y de los relevadores K2T y
K3T, apaga la lámpara A, enciende la lámpara R, en el diagrama de fuerzas, deja
fuera de operación las resistencias R1 y R2 y el motor trabaja a su velocidad
nominal.
* La posición de reposo, se logra cuando se presiona el botón pulsador B.R.


➢ Práctica 20. Arranque estrella delta con inversor de marcha
Objetivo: Realizar un circuito de arranque automático estrella delta para un motor

asíncrono trifásico y dotado de inversor de marcha.

* Al presionar momentáneamente el botón pulsador B.A, la bobina del contactor K1

queda energizada efectuando las siguientes operaciones: se autoalimenta por
medio del contacto abierto K1 que se encuentra en paralelo al contacto abierto del
botón pulsador B.A, impide la excitación de la bobina del contactor K2, excita la
bobina del contactor K3 y del relevador K5T, apaga la lámpara V, enciende la
lámpara A.
*En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales de los contactores

K1 y K3 y el motor arranca con el devanado del estator en conexión estrella.
* Cuando el relevador K5T llega al tiempo calibrado, conmuta, efectuando las

siguientes operaciones: Excita la bobina del contactor K4, desexcita la bobina del
contactor K3.
*El contactor K4, efectúa las siguientes operaciones: Se autoalimenta, desexcita la

bobina del relevador K5T, en el diagrama de fuerza, se abren los contactos
principales del contactor K3 y se cierran los del K4 y el motor queda conectado con
el devanado del estator en conexión delta.
*Si el proceso se inicia presionando momentáneamente el botón pulsador V, la

bobina del contactor K2 queda energizada efectuando las siguientes operaciones:
se autoalimenta por medio del contacto abierto K2 que se encuentra en paralelo al
contacto abierto del botón pulsador B.V, impide la excitación de la bobina del

contactor K1, excita la bobina del contactor K3 y del relevador K5T, apaga la
lámpara V, enciende la lámpara A.
*En el diagrama de fuerza, se cierran los contactos principales de los contactores

K2 y K3 y el motor arranca con el devanado del estator en conexión estrella, pero
en sentido contrario al proceso anterior.
* Cuando el relevador K5T llega al tiempo calibrado, conmuta, efectuando las

siguientes operaciones: Excita la bobina del contactor K4, desexcita la bobina del
contactor K3.

➢ Práctica 21. Freno a contracorriente
Objetivo: Realizar un circuito de mando que permita parar rápidamente un motor

asíncrono trifásico.

desenergizadas y ninguna lámpara se encuentra encendida.
*Al presionar momentáneamente el botón pulsador B.V, la bobina del contactor K1

queda energizada efectuando las siguientes operaciones: se autoalimenta por
medio del contacto abierto K1 que se encuentra en paralelo al contacto abierto del
botón pulsador B.V, el cual a su vez excita la bobina del contactor K3 arrancando el
motor en conexión estrella, se enciende la lámpara roja, el relevador K2T queda
energizado y después del tiempo calibrado, desenergiza la bobina del contactor K3
energizando a su vez la bobina del contactor K4, cambiando el estator del motor a
conexión delta, apagándose la lámpara R y encendiendo la lámpara V.
*Para parar el motor, se oprime el pulsador B.R, que desexcita todas las bobinas y
las lámparas, se oprime el pulsador amarillo, alimentando la bobina del contactor
K5, el cual a su vez energiza la bobina del contactor K3, mandando alimentación
eléctrica al motor en conexión estrella en sentido inverso, frenando al motor y
encendiendo las lámparas R y A.
NOTA: El pulsador B.A debe de mantenerse presionado hasta que el motor ha

disminuido suficientemente su velocidad y luego relajado para impedir que el motor
arranque en el otro sentido a causa del relevador temporizado.



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MANUAL DE PRÁCTICAS

ING. MÁXIMO GÓMEZ GUERRERO

Este manual contiene 21 prácticas que comprenden breves resúmenes teóricos y

Cada práctica tiene objetivos bien definidos y presenta siempre un diagrama

La simbología para los diagramas eléctricos es la utilizada en el sistema

Ing. Máximo Gómez Guerrero

La realización del trabajo en condiciones de seguridad requiere de seguir

Antes de emprender una práctica, el alumno debe tener perfecto conocimiento de

“Un comportamiento juicioso y con sentido común en el laboratorio será garantía

Ing. Máximo Gómez Guerrero

➢ Medidas de seguridad ............................................................................................................... 3

I. Simbología Americana (ANSI) e Internacional (IEC) ........................................................... 6

II. Identificación del equipo de trabajo ........................................................................................ 8

Botones pulsadores .................................................................................................................. 9

Lámparas indicadoras ............................................................................................................ 10

Relevador de tiempo retardado a la excitación................................................................ 12

Relevador de tiempo retardado a la desexcitación ......................................................... 13

Relevador de tiempo electrónico retardado a la excitación ......................................... 14

➢ Práctica 1: Pulsadores y lámparas de control .......................................................... 16

III. El Contactor ............................................................................................................................. 17

IV. Operadores lógicos .................................................................................................................. 19

➢ Práctica 3: Operador lógico AND ................................................................................. 20

➢ Práctica 4: Operador lógico OR.................................................................................... 21

➢ Práctica 5: Operador lógico not ................................................................................... 22

➢ Práctica 6: Operador OR-Exclusivo ............................................................................ 24

V. Autoalimentación del contactor ............................................................................................. 26

➢ Práctica 7: Autoalimentación del contactor .............................................................. 26

➢ Práctica 8: Interbloqueo entre contactores ............................................................... 28

➢ Práctica 9: Contactores mandados en secuencia ................................................... 30

Ing. Máximo Gómez Guerrero

➢ Práctica 10: Relevador de tiempo de retardo a la excitación (On delay). ......... 32

VII. Temporizador retardado a la desexcitación ......................................................................... 33

➢ Práctica 11: Relevador de Tiempo Retardado a la Desexcitación (off delay). . 33

VIII. Circuitos de control y fuerza de tipos de motores............................................................... 34

➢ Práctica 12: Mando Secuencial Temporizador ......................................................... 35

➢ Practica 13. Generador de impulsos ........................................................................... 37

➢ Práctica 14. Arrancador a tensión plena .................................................................... 40

➢ Práctica 15. Inversión de marcha manual .................................................................. 43

➢ Práctica 16. Arranque estrella delta manual ............................................................. 47

➢ Práctica 17. Arranque estrella delta automático ...................................................... 50

➢ Práctica 18. Arranque manual con resistencias en rotor devanado .................. 53

➢ Práctica 19. Arranque automático con resistencias en rotor devanado ........... 56

➢ Práctica 20. Arranque estrella delta con inversor de marcha .............................. 59

➢ Práctica 21. Freno a contracorriente ........................................................................... 62

Ing. Máximo Gómez Guerrero

NOTA: La simbología americana ANSI es más conocida como NEMA.

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Conocer la estructura de los tableros existentes en el laboratorio, necesarios para

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Son dispositivos operados manualmente que se usan para el mando de contactores

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Son unidades de conmutación que desarrollan las funciones de interruptor mediante

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de conmutación

Características: • Contacto de intercambio.

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de conmutación

Características: - Tiempo de reposición: 100

➢• Circuito de mando. Milisegundos.

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Es un dispositivo de circuito de control que suministra una función de conmutación

Ing. Máximo Gómez Guerrero

Se trata de un transformador reductor que permite que el voltaje de entrada se

Simbología Internacional (IEC) Simbología Americana (ANSI)