UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Programa analítico

1. Datos de Identificación

Universidad Autónoma de Nuevo León

Nombre de la institución y la dependencia Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Nombre de la unidad de aprendizaje (UA): Modelado y simulación de sistemas mecatrónicos

Horas de trabajo síncronas: 45

Horas de trabajo asíncronas: 45

Total de horas: 90
Modalidad: No Escolarizada
Área Curricular Formación profesional

Créditos UANL 3

Fecha de elaboración (dd/mm/aa): 20/08/2020

Fecha de última actualización
26/08/2020
(dd/mm/aa):

Dr. Marco Tulio Mata Jiménez

Responsable(s) del diseño de la UA: Dr. Óscar Salvador Salas Peña

Responsable(s) de la adecuación a la Dr. Marco Tulio Mata Jiménez

modalidad en línea Dr. Óscar Salvador Salas Peña

Programa Analítico Modalidad en Línea

 .
2. Presentación
Los ingenieros en mecatrónica deben ser capaces de modelar los sistemas físicos que deseen implementar a fin de analizar su
comportamiento dinámico y su desempeño mediante técnicas analíticas así como simulaciones numéricas. El modelado de
sistemas mecatrónicos permite construir modelos matemáticos representando el comportamiento dinámico de un sistema real
utilizando principios físicos para obtener información evitando realizar experimentos reales.

3. Propósito
Dominar y aplicar los conceptos básicos del modelado y simulación de sistemas físicos. Aprender métodos sistemáticos para
construir modelos de sistemas dinámicos utilizando principios fundamentales. Se hace especial énfasis en los modelos de sistemas
mecatrónicos orientados al ánalisis y control.

4. Competencias del perfil de egreso

a. Competencias generales a las que contribuye esta unidad de aprendizaje:

Competencias instrumentales
• Aplicar estrategias de aprendizaje autónomo en los diferentes niveles y campos del conocimiento que le permitan la toma de
decisiones oportunas y pertinentes en los ámbitos personal, académico y profesional.
• Utilizar los lenguajes lógico, formal, matemático, icónico, verbal y no verbal de acuerdo a su etapa de vida, para comprender,
interpretar y expresar ideas, sentimientos, teorías y corrientes de pensamiento con un enfoque ecuménico.
• Manejar las tecnologías de la información y la comunicación como herramienta para el acceso a la información y su transformación
en conocimiento, así como para el aprendizaje y trabajo colaborativo con técnicas de vanguardia que le permitan su participación
constructiva en la sociedad.
• Dominar su lengua materna en forma oral y escrita con corrección, relevancia, oportunidad y ética adaptando su mensaje a la
situación o contexto, para la transmisión de ideas y hallazgos científicos.
• Emplear pensamiento lógico, crítico, creativo y propositivo para analizar fenómenos naturales y sociales que le permitan tomar
decisiones pertinentes en su ámbito de influencia con responsabilidad social.
• Utilizar un segundo idioma, preferentemente el inglés, con claridad y corrección para comunicarse en contextos cotidianos,
académicos, profesionales y científicos.

Programa Analítico Modalidad en Línea

• Elaborar propuestas académicas y profesionales inter, multi y transdisciplinarias de acuerdo a las mejores prácticas mundiales
para fomentar y consolidar el trabajo colaborativo.
• Utilizar los métodos y técnicas de investigación tradicionales y de vanguardia para el desarrollo de su trabajo académico, el
ejercicio de su profesión y la generación de conocimientos.

Competencias personales y de interacción social

• Mantener una actitud de compromiso y respeto hacia la diversidad de prácticas sociales y culturales que reafirman el principio de
integración en el contexto local, nacional e internacional con la finalidad de promover ambientes de convivencia pacífica.
• Intervenir frente a los retos de la sociedad contemporánea en lo local y global con actitud crítica y compromiso humano, académico
y profesional para contribuir a consolidar el bienestar general y el desarrollo sustentable.
• Practicar los valores promovidos por la UANL: verdad, equidad, honestidad, libertad, solidaridad, respeto a la vida y a los demás,
paz, respeto a la naturaleza, integridad, comportamiento ético y justicia, en su ámbito personal y profesional para contribuir a
construir una sociedad sustentable.

Competencias integradoras
• Construir propuestas innovadoras basadas en la comprensión holística de la realidad para contribuir a superar los retos del
ambiente global interdependiente.
• Asumir el liderazgo comprometido con las necesidades sociales y profesionales para promover el cambio social pertinente.
• Resolver conflictos personales y sociales, de conformidad a técnicas específicas en el ámbito académico y de su profesión para la
adecuada toma de decisiones.
• Lograr la adaptabilidad que requieren los ambientes sociales y profesionales de incertidumbre de nuestra época para crear
mejores condiciones de vida.

Programa Analítico Modalidad en Línea

b. Competencias específicas del perfil de egreso a las que contribuye la unidad de aprendizaje

• Construir modelos matématicos de sistemas mecatrónicos de principios fundamentales, enfocados al estudio, análisis
y simulación de sistemas técnicos.
• Emplear herramientas matemáticas y de software para el modelado, simulación y análisis de sistemas mecatrónicos
con el propósito de diseñar controladores para el sistema.

5. Representación gráfica

Programa Analítico Modalidad en Línea

6. Estructuración en Fases

Fase 1:
Elementos de Competencias:

Criterios de
Evidencias Actividades de aprendizaje Contenidos Recursos
desempeño
Aula digital
1. Motivación del uso de 1. Dispositivos
1. El estudiante deberá investigar los modelos modelos electrónicos
1. El estudiante utilizados en la industria para el control de para acceso a
dispositivos mecatrónicos. 2. Conceptos básicos de plataformas
representará un 1. Identificar adecuada-
modelado virtuales.
modelo físico. En mente los componentes
esta fase el de un sistema y las 2. El estudiante deberá determinar los diferentes 2. MS Teams
variables. componentes de un sistema físico: entradas, 3. Concepto de sistema. (síncrona)
estudiante deberá 3. Whatsapp para
identificar las salidas, dinámica interna. Con esta información
2. Habilidad para utilizar debe bosquejar un posible modelo a bloques del 4. Componentes de comunicación
entradas, salidas, sistemas asíncrona.
las diferentes representa- sistema estudiado.
estados internos y ciones de los modelos.
mapeos entrada- 5. Representación de Materiales de
3. El estudiante deberá determinar cuándo puede modelos
salida del sistema. 3. Comprensión de los estudio
utilizarse un modelo entrada-salida o un modelo
principios de conser- interno dependiendo de las características y
vación de energía y 6. Conservación de la 1. Banco de datos
restricciones del sistema. energía
menor esfuerzo. de publicaciones
científicas UANL
4. El estudiante deberá comprender y determinar Adicional, no evaluado: 2. Internet
los modelos de componentes del sistema introducción a la herramienta 3. Libros
utilizando los principios básicos de conservación LaTeX. 4. Material de
de energía. apoyo de la
clase
5. Revistas
especializadas

Programa Analítico Modalidad en Línea

Fase 2:
Elementos de Competencias:

Evidencias de Criterios de
Actividades de aprendizaje Contenidos Recursos
aprendizaje desempeño
1. El estudiante deberá reflexionar sobre 1. Sistemas mecánicos Aula digital
1. Comprensión de los elementos básicos de los sistemas
mecánicos y mecanismos. Deberá 2. Mecanismos 1. Dispositivos
los sistemas
electrónicos para
1. El estudiante mecánicos y presentar una representación interna y
3. Sistemas eléctricos acceso a
desarrollará el modelo de eléctricos. entrada-salida de los mismos. plataformas
un sistema físico 4. Sistemas virtuales.
utilizando una 2. Habilidad para 2. El alumno deberá investigar sobre las electromecánicos 2. MS Teams
descripción interna, así crear modelos de herramientas básicas para la (síncrona)
como una representación representación de sistemas eléctricos. 3. Whatsapp para
sistemas
entrada-salida. Se comunicación
electromecánicos Deberá realizar un resumen de las leyes
deberá presentar un asíncrona.
reporte que incluya las tomando un marco de conservación en sistemas eléctricos y
consideraciones energético común. el almacenamiento de energía en los Materiales de
utilizadas para diferentes elementos. estudio
determinar el modelo. 3. Capacidad para
expresar el modelo 3. El alumno deberá emplear un marco 1. Banco de datos
común empleando variables de publicaciones
del sistema completo
generalizadas y relaciones constitutivas científicas UANL
utilizando los 2. Internet
modelos de los para representar sistemas compuestos de
3. Libros
componentes. una parte eléctrica y una parte mecánica. 4. Material de
Con base en dichas herramientas deberá apoyo de la
representar un sistema electromecánico. clase
5. Revistas
especializadas

Programa Analítico Modalidad en Línea

Fase 3:
Elementos de Competencias:

Evidencias de Criterios de
Actividades de aprendizaje Contenidos Recursos
aprendizaje desempeño
Aula digital
1. Identificar 1. El estudiante deberá reflexionar sobre 1. Dispositivos
1. Dinámica analítica electrónicos
adecuadamente las los conceptos de la dinámica analítica de
para acceso a
energías cinéticas y sistemas. Deberá hacer una relación de 2. Ecuaciones de plataformas
potenciales de los las analogías entre los diferentes Lagrange de virtuales.
sistemas estudiados. sistemas físicos. movimiento 2. MS Teams
(síncrona)
1. El alumno analizará 3. Aplicaciones en 3. Whatsapp
2. El alumno deberá analizar y demostrar
un sistema mecánico y sistemas físicos para
obtendrá su modelo 2. Habilidad en el uso las ecuaciones de Euler-Lagrange para un
comunicación
matemático utilizando el de herramientas sistema físico. Deberá construir el modelo asíncrona.
formalismo de Euler- matemáticas para la dinámico de un sistema mecánico con los
Lagrange. El estudiante obtención de las elementos masa, resorte y amortiguador. Materiales de
deberá presentar un ecuaciones estudio
escrito donde detalle los
diferenciales.
pasos para obtener las 1. Banco de datos
energía cinética y de publicaciones
potencial del sistema, así científicas UANL
como los cálculos 3. Capacidad para 2. Internet
necesarios para determinar un 3. Libros
establecer las modelo con 4. Material de
ecuaciones dinámicas. restricciones apoyo de la
utilizando el enfoque clase
Euler-Lagrange. 5. Revistas
especializadas

Programa Analítico Modalidad en Línea

Fase 4:
Elementos de Competencias:

Evidencias de Criterios de
Actividades de aprendizaje Contenidos Recursos
aprendizaje desempeño
1. Comprensión de 1. Clasificación de Aula digital
las diferentes 1. El estudiante realizará una lista con los tipos restricciones 1. Dispositivos
restricciones de los electrónicos
diferentes de restricciones de un sistema físico.
2. Ecuaciones de para acceso a
sistemas dinámicos. Deberá plantear las hipótesis correspondientes Lagrange con plataformas
1. El alumno deberá para tratar con restricciones de flujo en sistemas restricciones de virtuales.
2. Habilidad en el uso eléctricos, considerando ecuaciones de balance desplazamiento 2. MS Teams
obtener un modelo
matemático de un de herramientas y relaciones constitutivas, posteriormente (síncrona)
sistema eléctrico con matemáticas para la presentará sus hallazgos en un documento. 3. Ecuaciones de 3. Whatsapp
restricciones obtención de las Lagrange con para
holonómicas. Deberá ecuaciones restricciones de comunicación
elaborar un reporte flujo asíncrona.
diferenciales. 2. El alumno deberá obtener un conjunto de
donde especifique las
consideraciones ecuaciones algebraico-diferenciales para 4. Las ecuaciones Materiales de
utilizadas para construir 3. Capacidad para sistemas no integrables. Deberá plantear el lagrangianas estudio
el modelo. Debe detallar determinar un modelo para simulación del sistema. algebraico-
las variables y modelo con diferenciales 1. Banco de datos
restricciones de flujo del restricciones de publicaciones
sistema, así como los utilizando el enfoque científicas UANL
pasos necesarios para 2. Internet
Euler-Lagrange.
obtener las ecuaciones 3. Libros
diferenciales. 4. Material de
apoyo de la
clase
5. Revistas
especializadas

Programa Analítico Modalidad en Línea

Fase 5:
Elementos de Competencias:

Evidencias de Criterios de
Actividades de aprendizaje Contenidos Recursos
aprendizaje desempeño
Aula digital
1. El estudiante deberá asimilar los conceptos 1. Métodos de 1. Dispositivos
primer orden para electrónicos
básicos de los métodos numéricos para la
solución de para acceso a
1. El alumno analizará un solución de Ecuaciones Diferenciales plataformas
Ecuaciones
modelo matemático de Ordinarias (ODEs). Diferenciales virtuales.
1. Plantear
un sistema físico y Ordinarias 2. MS Teams
correctamente el
realizará la (EDOs). (síncrona)
modelo dinámico a 3. Whatsapp
implementación 2. El estudiante podrá diferenciar entre los
computacional de las simular. para
distintos métodos de integración de alto orden, 2. Métodos de alto
ecuaciones de Euler- orden para EDOs. comunicación
considerando la rigidez de las ODEs. asíncrona.
Lagrange. El estudiante 2. Escoger
deberá entregar un adecuadamente el 3. Solución numérica
reporte donde detalle el 3. El estudiante deberá estudiar los métodos de Ecuaciones Materiales de
algoritmo de
algoritmo de simulación utilizados para resolver numéricamente los Algebraico- estudio
integración para el
que utilizó para simular el sistemas de ecuaciones Algebraico- Diferenciales
sistema. Debe entregar caso estudiado. 1. Banco de datos
Diferenciales (EADs). Deberá esolver (EADs).
una copia del programa de publicaciones
numéricamente una ecuación algebraico-
computacional utilizado. 3. Habilidad en el uso científicas UANL
diferencial a través de métodos numéricos 2. Internet
e implementación de
apropiados. 3. Libros
herramientas
computacionales. 4. Material de
apoyo de la
clase
5. Revistas
especializadas

Programa Analítico Modalidad en Línea

7. Evaluación integral de procesos y productos
Esquema global de evaluación de la Unidad de Aprendizaje

Aspecto a evaluar Porcentaje

Actividades fundamentales 25

Examen de medio curso 20

Examen ordinario 30

Producto integrador de Aprendizaje 25

Calificación Final 100 %

Programa Analítico Modalidad en Línea

Esquema de evaluación de la Unidad de Aprendizaje desglosada por Fases y Evidencias de Aprendizaje:

Fase Evidencia de Aprendizaje Ponderación

1,2 El estudiante representará un modelo físico 5
utilizando una descripción interna, así como una
representación entrada-salida.
3 El estudiante deberá representar un sistema 5
mecánico utilizando el formalismo de Euler-
Lagrange.
1,2,3 Examen de medio término 20

4 El alumno deberá obtener un modelo 5

matemático de un sistema eléctrico con
restricciones holonómicas.

Programa Analítico Modalidad en Línea

 5 El alumno analizará un modelo matemático de 10
un sistema físico y realizará la implementación
computacional de las ecuaciones de Euler-
Lagrange.
3,4,5 Examen Ordinario 30

1,2,3,4,5 Producto integrador de aprendizaje 25

TOTAL 100 Puntos

8. Producto integrador de aprendizaje

Producto Integrador de Aprendizaje:

1. Para poder acreditar una calificación, el estudiante deberá entregar

Instrucciones: de forma digital su Portafolio de Evidencias y el Producto Integrador.
Evaluación
final: 2. Se entregará debidamente rotulado por el autor(es), de no
cumplirse este requisito, el PIA será calificado con CERO.

Ponderación: 25%

Programa Analítico Modalidad en Línea

 El Proyecto Integrador de Aprendizaje debe incluir:
1. Reporte técnico
Criterios de • Documento LaTeX o word de cuando al menos diez páginas
evaluación: explicando a detalle los aspectos del trabajo, con texto explicando
el entregable y gráficas de pantalla.
2. Archivos de simulación
• Todos los archivos en su versión original.
3. Videos generados
• En su caso, las simulaciones numéricas ejecutándose en formato
video.

Forma de ● Individual o en Equipo

entrega:
Medio de
● Sistema de Gestión de Aprendizaje (Plataforma MS Teams)
entrega:

9. Fuentes de apoyo y consulta:

Libro: S. Lynch, Dynamical Systems with Applications using Python, Springer 2018.
Libro: B. Fabien, Analytical System Dynamics, Springer Science+Business Media, LLC 2009.
Libro: L.Ljung y T. Glad, Modeling of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1994.
Libro: H. Goldstein, Classical Mechanics, Addison Wesley, 2000.
Libro: E. Umez-Eronini, Dinámica de sistemas y control, Thomson International, 2001.
Tema: Material didáctico de la asignatura

Programa Analítico Modalidad en Línea

10. Perfil del docente:

Dr. Marco Tulio Mata Jiménez

Ingeniero Físico Industrial del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (ITESM), Campus Monterrey. Obtuvo su
grado de Maestría en Ingeniería de Control en el ITESM, Campus Monterrey. Tiene un diploma en Estudios Avanzados en Control
Automático (DEA) del Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, Grenoble, Francia y grado de Doctor en Control Automático por el
INPG, Grenoble, Francia. Es profesor de tiempo completo del Posgrado en Ingeniería Eléctrica en la FIME.
Sus áreas de interés son el control y estimación de sistemas eléctricos de potencia, así como el control de sistemas discontinuos en
particular sistemas con juego mecánico. Ha dirigido una tesis de doctorado y 4 tesis de maestría.
Sus aportaciones son principalmente en control de sistemas mecánicos no regulares y el control-estimación de convertidores de potencia
multinivel.

Dr. Óscar Salvador Peña Salas

Licenciado en Ciencias Computacionales, Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control y Doctor en
Ingeniería Eléctrica por la Universidad Autónoma de Nuevo León en 2004, 2006 y 2013, respectivamente. Profesor de Ingeniería
Mecatrónica desde 2014. Actualmente trabaja en aplicaciones de control y estimación de sistemas electromecánicos y vehículos
aéreos no tripulados.

Programa Analítico Modalidad en Línea