Diseño de eje de un molino de viento utilizando

las pautas del libro de Diseño en ingeniería

mecánica de Shigley y el método de elementos
finitos
Daniel Padilla Rodríguez, Luis Manuel Vélez, José Miguel Castaño Villadiego
a
Programa de Ingeniería mecánica, Universidad de Córdoba, Carrera 6, 4-106.
Universidad de Córdoba – Facultad de Ingeniería – Departamento de Ingeniería Mecánica

Resumen

Los objetivos del diseño son suplir las necesidades y resistir las condiciones del medio, en nuestro
caso nos enfrentamos a las reacciones generadas por el viento. La complejidad de los materiales
es algo que se busca solucionar utilizando un material comerciable en la región, como es el caso
del AISI 1020 HR al comprender sus características y la finalidad de su selección, se establecen
las dimensiones adecuadas para nuestro eje en base al análisis de falla.
En el siguiente informe se expuso el caso de estudio de la aplicabilidad del ejercicio 7-24 del libro
de Diseño en ingeniería mecánica de Shigley que trata de un eje de ciertas dimensiones vimos
en la solución de este ejercicio un desarrollo para diseñar el eje a un molino de viento apoyándonos
en el método de elementos finitos empleando software SolidWorks y cálculos manuales teniendo
en cuenta la literatura de diseño relacionada para esta aplicación específica.

Introducción

Actualmente en la región de Córdoba existen diversas localizaciones en las cuales no poseen

servicios primarios de manera constante, tales como electricidad, agua potable, etc. Debido a esto
existe la necesidad de alternativas que logren suplir estas necesidades, basado en lo anterior nuestro
objeto de estudio se enfocara en la adaptación de un eje requerido para la transmisión de potencia
en un molino de viento, el cual tiene como objetivo la extracción de aguas subterráneas(pozo).

Para los criterios del diseño se tomó en cuenta un parámetro ya establecido en investigaciones
alternas, este parámetro conserva el nombre de “momento generado por fuerzas de sustentación”
el cual parametriza los efectos del viento que interactúa en el molino, creando la característica base
a soportar por nuestro eje. Con base en lo anterior se buscará determinar la utilidad del acero AISI
1020 HR ya que este es un material comercializable en la región, por lo cual se busca analizar si
este material puede llegar a suplir las condiciones de trabajo establecidas.
 Fig1. Molino de viento.

En donde tenemos los siguientes parámetros para comenzar los cálculos del diámetro del eje,
los datos como fuerza y torque los tomamos con los antecedentes del documento que tenemos
de referencia variándolos un poco, de igual manera decidimos que material lo cambiaríamos
por uno que es más común en nuestra región significa que diseñaremos un eje con otras
dimensiones para finalmente hacerle el estudio de fatiga.

Fig2. Diagrama de cuerpo libre.

Tm = 218.94 N m

Donde tenemos que W1=W2= 350N con estos valores calculamos con ayuda de mdsolid el
momento máximo que actúa sobre el eje
 Fig3. Diagrama Momento.

Ma = 52.5 N m

El material con que está hecho el eje es de AISI 1020 HR

Límite de esfuerzo de Fluencia: Sy=270MPa

Esfuerzo ultimo de tracción, Sut= 450Mpa
Mediante la ecuación 6-19 del libro Diseño en ingeniería mecánica de Shigley
𝑆 ′ 𝑒 = 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 ∗ 𝐾𝑓 ∗ 0.5 ∗ 𝑆𝑢𝑡

Donde Ka, Kb, Kc, Kd, Ke, Kf son factores de Marín que sirven para modificar la resistencia a la
fática.
Factor Ka de Superficie.
De ecuación 6-19

𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏
Los valores de a y b se encuentran en la tabla 6-2

𝐾𝑎 = 38.6 ∗ 450𝑀𝑃𝑎 −0.650

𝐾𝑎 = 0.727
 Factor de tamaño Kb
Considere 𝐾𝑏 = 0.9
Y por último tenemos que Kc=Kd=Ke=Kf=1
Reemplazamos en la ecuación 6-19
𝑆 ′ 𝑒 = 0.727 ∗ 0.9 ∗ 225𝑀𝑃𝑎
𝑆 ′ 𝑒 = 147.217𝑀𝑃𝑎
A partir de la Tabla 7-1, estime Kt=1.7, Kts=1.5 para dar un primer pase rápido y conservador de
igual manera suponga que Kf=Kt, Kfs=Kts.

Utilizando el criterio de ED-Goodman ecuación (7-6)

1⁄
1 1 3
16𝑛 1 2 2 2 1 2 2 2
𝑑=( { ′ [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) ] + [4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Con 𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 0 la ecuación se reduce a

1⁄
1 1 3
16𝑛 1 2 2 1 2 2
𝑑=( { [4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) ] + [3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 ) ] })
𝜋 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Ahora reemplazamos en la ecuación teniendo en cuenta que escogemos un factor de seguridad de

1
1⁄
16 ∗ 1 1 1 1 1 3
𝑑𝑚𝑖𝑛 = ( { 6
[4(1.7 ∗ 52.5)2 ]2 + 6
[3(1.5 ∗ 218.94)2 ]2 })
𝜋 147.217 ∗ 10 450 ∗ 10
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 0.0224 𝑚
𝑑𝑚𝑖𝑛 = 22.4 𝑚𝑚
Teniendo esto en cuenta podemos que el diámetro mínimo es de 22.4 mm así que proponemos un
eje con las siguientes medidas.

Fig4. Dimensiones en pulgadas.

Ahora procedemos a calcular los factores de seguridad para los tramos.
Para el primer tramo.
Con las ecuaciones 6-32
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) 𝑦 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1)

Los valores de qf y qfs se obtendrán de las figuras 6-26 y 6-27 respectivamente.

R=0.12 y Su= 0.45Gpa

qf=0.75
r=0.12 y Su= 0.45Gpa
qfs=0.83
r/d=0.12 D/d=1.5
Kt=1.75
r/d=0.12 D/d=1.5
Kts=1.35
Reemplazando tenemos
𝐾𝑓 = 1 + 0.75(1.75 − 1)

𝐾𝑓 = 1.5625

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.83(1.35 − 1)

𝐾𝑓𝑠 = 1.2905

Utilizando el criterio de ED-Goodman ecuación (7-6)

2 2
𝐴 = √4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 )

2 2
𝐵 = √4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 )

−1
𝜋𝑑3 𝐴 𝐵
𝑛=( ( + ))
16 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Reemplazando A y B en n
−1
2 2 2 2
𝜋𝑑3 √4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) √4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 )
𝑛= +
16 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
( )
𝜋 ∗ 0.02543 √4 ∗ (1.5625 ∗ 52.5 𝑁𝑚)2 + 3 ∗ (1.2905 ∗ 0)2
𝑛= (
16 147.217 ∗ 106 𝑃𝑎
−1
√4 ∗ (1.5625 ∗ 0)2 + 3 ∗ (1.2905 ∗ 218.94)2
+ )
450 ∗ 106 𝑃𝑎

𝑛 = 1.4613
Ahora como el primer tramo tiene las mismas medidas que el tramo tres podemos decir que es el
mismo factor de seguridad.
𝑛1 = 𝑛3 = 1.4613
Para el segundo tramo tenemos.
Con las ecuaciones 6-32
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) 𝑦 𝐾𝑓𝑠 = 1 + 𝑞𝑠 (𝐾𝑡𝑠 − 1)

Los valores de qf y qfs se obtendrán de las figuras 6-26 y 6-27 respectivamente.

R=0.12 y Su= 0.45Gpa
qf=0.75
r=0.12 y Su= 0.45Gpa

qfs=0.83
r/d=0.12 D/d=1.5
Kt=1.75
r/d=0.12 D/d=1.5
Kts=1.35

Reemplazando tenemos
𝐾𝑓 = 1 + 0.75(1.75 − 1)

𝐾𝑓 = 1.5625

𝐾𝑓𝑠 = 1 + 0.83(1.35 − 1)

𝐾𝑓𝑠 = 1.2905

Utilizando el criterio de ED-Goodman ecuación (7-6)

2 2
𝐴 = √4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 )

2 2
𝐵 = √4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 )

−1
𝜋𝑑3 𝐴 𝐵
𝑛=( ( + ))
16 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡

Reemplazando A y B en n
−1
2 2 2 2
𝜋𝑑3 √4(𝐾𝑓 𝑀𝑎 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑎 ) √4(𝐾𝑓 𝑀𝑚 ) + 3(𝐾𝑓𝑠 𝑇𝑚 )
𝑛= +
16 𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡
( )
 𝜋 ∗ 0.03813 √4 ∗ (1.5625 ∗ 52.5 𝑁𝑚)2 + 3 ∗ (1.2905 ∗ 0)2
𝑛= (
16 147.217 ∗ 106 𝑃𝑎
−1
√4 ∗ (1.5625 ∗ 0)2 + 3 ∗ (1.2905 ∗ 218.94)2
+ )
450 ∗ 106 𝑃𝑎

𝑛 = 4.93
Los factores de seguridad son relativamente más altos en los distintos puntos estudiados, pues el
valor mínimo aceptable en este proyecto es de 1. Es decir, los diámetros establecidos en el diseño
son correctos.
Nosotros podemos comprobamos este factor de seguridad creando el eje en SolidWorks
sometiéndolo a las cargas y haciéndole el estudio estático y podemos darnos cuenta que el factor
de seguridad de SolidWorks arroja es de n=4.707

Fig5. Factor de seguridad de eje.

Ahora le realizaremos al eje un estudio de velocidad critica, para ello vamos a realizar los
cálculos de deflexión debido a las fuerzas que están actuando sobre el en el programa de
SolidWorks que es una herramienta que nos arroja cual será la deflexión de cada tramo, para
este estudio tomaremos la deflexión máxima que pueda ocurrir al eje.

Fig6. Deflexión del eje.

En base a esto vamos a trabajar con la deflexión máxima que le ocurre al eje para hacer los cálculos
correspondientes a velocidad critica.
Deflexión máxima= 9.583*10^-2mm
Procedemos a calcularla con la ecuación 7-23 del libro.

𝑔 ∑ 𝑤𝑖 𝑦𝑖
𝜔1 = √
∑ 𝑤𝑖 𝑦𝑖 2

9.8𝑚
( 𝑠 ) (350𝑁 ∗ 9.583 ∗ 10−5 𝑚 + 350𝑁 ∗ 9.583 ∗ 10−5 𝑚)
𝜔1 = √
(350𝑁 ∗ (9.583 ∗ 10−5 𝑚)2 + 350𝑁 ∗ (9.583 ∗ 10−5 𝑚)2 )

319.788𝑟𝑎𝑑 60
𝜔1 = ∗
𝑠 2𝜋
𝜔1 = 3053.75 𝑅𝑝𝑚
Ahora vamos a calcular la vida de la pieza
Con respecto a la figura A-15-88

r/d=0.118
D/d=1.5
Tengo que Kts=1.4

Ahora de la ecuación 6-35 a calculamos √𝑎

√𝑎 = 0.246 − 3.08 ∗ 10−3 ∗ 𝑆𝑢𝑡 + 1.51 ∗ 10−5 ∗ 𝑆𝑢𝑡 2 − 2.67 ∗ 10−8 ∗ 𝑆𝑢𝑡 3
Con Sut=65.267 Kpsi

√𝑎 = 0.246 − 3.08 ∗ 10−3 ∗ (65.267𝐾𝑝𝑠𝑖) + 1.51 ∗ 10−5 ∗ (65.267𝐾𝑝𝑠𝑖)2 − 2.67 ∗ 10−8

∗ (65.267𝐾𝑝𝑠𝑖)3

√𝑎 = 0.1018√𝑝𝑢𝑙𝑔 = 0.513√𝑚𝑚
Al sustituir en ecuación 6-33
𝐾𝑡 − 1
𝐾𝑓 = 1 +
√𝑎
1+
√𝑟
Reemplazamos y tenemos que
 1.4 − 1
𝐾𝑓 = 1 +
0.513
1+
√3
𝐾𝑓 = 1.3085

Ahora el esfuerzo flector reversible, suponiendo una vida infinita es

𝑀
𝜎𝑟𝑒𝑣 = 𝐾𝑓 ∗
𝐼
𝑐
Donde M= 52.5 Nm y
𝐼 𝜋𝑑 3
=
𝑐 32
𝐼 𝜋(25.4 ∗ 10−3 )3
=
𝑐 32
𝐼
= 1.608 ∗ 10−6 𝑚3
𝑐

Calculamos esfuerzo
1.3085 ∗ 52.5𝑁𝑚
𝜎𝑟𝑒𝑣 =
1.608 ∗ 10−6 𝑚3
𝜎𝑟𝑒𝑣 = 42.72𝑀𝑃𝑎
Usando la ecuación 6-16
1
𝜎𝑟𝑒𝑣 𝑏
𝑁=( )
𝑎
Donde de ecuación 6-14
(𝑓 ∗ 𝑆𝑢𝑡)2
𝑎=
𝑆𝑒
Como Sut<70Kpsi tomamos 𝑓 = 0.9
(0.9 ∗ 450𝑀𝑃𝑎)2
𝑎=
145.39𝑀𝑃𝑎
𝑎 = 1128.17𝑀𝑃𝑎
De la misma manera tenemos que de ecuación 6-15
1 𝑓 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑏 = − log ( )
3 𝑆𝑒
 1 0.9 ∗ 450𝑀𝑃𝑎
𝑏 = − log ( )
3 147.217𝑀𝑃𝑎
𝑏 = −0.1465
Ahora si reemplazamos en la ecuación 6-16
1
42.72𝑀𝑃𝑎 −0.1465
𝑁=( )
1128.17𝑀𝑃𝑎
𝑁 = 4.6497 ∗ 109 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
Con este cálculo podemos decir que este eje tendrá una vida de 4.6497*10^9 ciclos, pero teniendo
en cuenta que el eje lo sometimos a cargas y torques que son superiores a los que ocurren en la
realidad podemos estar tranquilos que no va a fallar en esta cantidad de ciclos si no que va a tener
una vida más larga.

Adicional.
El ejercicio que decidimos escoger del libro es 7-24 el cual plantea lo siguiente “El eje mostrado
en la figura se propone para la aplicación definida en el problema 3-83. El material es acero
estirado en frío AISI 1018. Los engranajes se asientan contra los hombros y tienen cubos con
tornillos de fijación para bloquearlos en su lugar. Los centros efectivos de los para la
transmisión de la fuerza. Los asientos de la chaveta se cortan con fresas estándar. Los cojinetes
se ajustan a presión contra los hombros. Determine el factor de seguridad mínimo de seguridad
por fatiga utilizando el criterio de fatiga de DE-Gerber”

Fig7. Eje del ejercicio 7-24

Conclusión

Decidimos en este informe no anexar la solución del ejercicio 7-24 solo decidimos mostrar su
aplicación en el ejercicio de diseñar el eje para el molino de viento, como se dice al inicio del
informe nos apoyamos en el software SolidWorks para definir parámetros de diseño como son
factor de seguridad y deflexiones a las cargas encontramos que de manera general, se puede afirmar
que los cálculos de elementos de máquina y la corroboración a través de un software CAD de los
mismos, son completamente necesarios para la labor de diseñar, puesto que son la carta que se
tiene en ingeniería para saber que lo deseado está saliendo de la forma buscada.

Bibliografía
[1] Richard G. Budynas, J. Keith Nisbett. SHIGLEY’S MECHANICAL ENGINEERING
DESIGN. Eleventh Edition. New York, NY: McGraw-Hill Education, [2020].
[2] Joaquin Galarza Seidlitz, [2016]. DISEÑO DE UN MOLINO DE VIENTO PARA
EXTRACCIÓN DE AGUA [obtención del título de Ingeniero Mecánico]. UNIVERSIDAD SAN
FRANCISCO DE QUITO USFQ.