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CAPITULO 5 Simulink Espacio Estados
CAPITULO 5 Simulink Espacio Estados
El bloque Diferencia genera el valor de entrada actual menos el valor de entrada anterior.
Ejemplo 5.6
Usando el bloque Diferencia, crearemos un modelo que generará el valor de entrada
actual menos
El valor de entrada anterior.
Crearemos un modelo usando el bloque Derivado Discreto con ganancia cuya entrada es
un Sine Onda en el modo Discreto con amplitud 1 y frecuencia 1.
El bloque Transfer Fcn First Order implementa una función de transferencia de primer orden
de tiempo discreto de la entrada. La función de transferencia tiene una ganancia de CC
unitaria.
Ejemplo 5.9
Crearemos un modelo para mostrar las formas de onda de entrada y salida cuando la
entrada sea discreta onda sinusoidal con amplitud 1, frecuencia 1 y tiempo de muestreo 0.1.
Ejemplo 5.10
Ejemplo 5.11
Crearemos un modelo con un bloque Transfer Fcn Real Zero que tenga un cero real con valor.
El modelo se muestra en la figura 5.23 y las formas de onda de entrada y salida se muestran
en la figura 5.24.
La frecuencia de muestreo para el bloque de onda sinusoidal discreta se ha establecido en
0.1
El bloque de memoria genera su entrada del paso de tiempo anterior, aplicando un paso de
integración sample−y−hold en su señal de entrada.
Ejemplo 5.13
Crearemos un modelo usando un bloque de memoria cuya salida se resta de su entrada
donde la entrada es un generador de pulsos con amplitud, período, ancho de pulso y retardo
de fase para el bloque Memoria, la condición Inicial se especifica como y el tiempo de
muestra Heredar es comprobado.
Ejemplo 5.14
Crearemos un modelo usando un bloque First−Order Hold con tiempo de muestra donde
la entrada es una onda sinusoidal con amplitud 1, y frecuencia 1.