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Contenido
Capítulo I: Definiciones ......................................................................................................... 4
Demanda de Energía ........................................................................................................... 4
Factor de demanda .............................................................................................................. 4
Factor de diversidad ............................................................................................................ 5
Factor de Carga ................................................................................................................... 6
Factor de Capacidad o Factor de Planta .............................................................................. 7
Factor de Utilización ........................................................................................................... 7
Reserva................................................................................................................................ 8
Disponibilidad ..................................................................................................................... 9
Potencia Firme .................................................................................................................... 9
Potencia Instalada ............................................................................................................... 9
Capítulo II: Sistema en por Unidad ...................................................................................... 10
Transformador de tres devanados ..................................................................................... 12
Transformador con cambiador de tomas .......................................................................... 15
Problemas resueltos .......................................................................................................... 16
Capítulo III: Líneas de transmisión ...................................................................................... 23
Capítulo IV: Flujo de Potencia ............................................................................................. 29
Tipos de barras .................................................................................................................. 29
Modelos de carga .............................................................................................................. 30
Ecuaciones de potencia ..................................................................................................... 32
Método de solución para los Estudios de Flujo de Potencia ............................................. 33
Problemas Resueltos ......................................................................................................... 40
Capítulo V: Despacho y Pre-Despacho de Carga ................................................................. 56
Despacho económico de unidades .................................................................................... 56
Función de Costo de Combustible ................................................................................ 56
Modelo para las unidades y cargas ................................................................................ 57
Etapas de Avance en el Despacho Económico.............................................................. 58
Despacho Económico Determinista .............................................................................. 59
Despacho Económico Estocástico sin Restricciones .................................................... 59
Despacho Económico Incluyendo Costo por Racionamiento ....................................... 61
Despacho Económico Considerando Mercado Spot. .................................................... 62
Despacho Económico Estocástico con Restricciones Ambientales .............................. 63
Predespacho de Unidades ................................................................................................. 65
Capítulo I: Definiciones
Demanda de Energía
En cualquier problema de diseño o ampliación de una central eléctrica, la primera etapa (de
pre-diseño) debe definir las condiciones de la provisión de energía que la planta debe
satisfacer. Las condiciones citadas pueden clasificarse bajo tres aspectos:
Para muchos casos prácticos, en los que prevalecen los aspectos técnicos (no económicos),
las dos primeras condiciones caracterizan a la demanda en cuestión. La definición de
demanda (si no tiene otro aditamento, se sobreentiende que es de potencia) es la siguiente:
El intervalo de tiempo fluctúa por lo general entre 15 y 30 minutos. Al indicar que se trata de
los puntos terminales del sistema, se quiere expresar que deben sumarse las pérdidas de
transmisión y distribución, si se quiere determinar la producción requerida para satisfacer
dicha demanda.
Factor de demanda
La capacidad de una central depende de la demanda máxima de potencia que requiera el
sistema que alimentará, que resulta de los consumidores que deberá atender. La mayor parte
de las centrales abastecerán una variedad de servicios, con demandas variables en el tiempo.
Dichos consumos son motores, iluminación, calefacción para procesos y para ambientes
(viviendas, oficinas, etc.), ascensores, tracción eléctrica, bombeo de agua y muchos otros.
Cada elemento o artefacto tiene una "capacidad máxima" para absorber potencia eléctrica de
la red.
Restaurantes 0.70
Tiendas y oficinas 0.70
Comercial Teatros 0.60
Escuelas e iglesias 0.55
Hoteles 0.50
0 – 10 HP 0.75
Motores eléctricos en 10 – 20 HP 0.65
general 20 – 100 HP 0.55
Mayores a 100 HP 0.50
Resumiendo, podemos decir que cada dispositivo o artefacto de un usuario (un motor
eléctrico, por ejemplo) alcanzará su propicia demanda máxima en algún momento durante su
operación, pero el "factor de demanda" mide hasta qué punto contribuye a la "demanda
máxima del usuario" en cuestión.
Factor de diversidad
La distribución de la demanda máxima en el tiempo, para consumidores de similares
características, se mide por el "factor de diversidad del grupo"
El factor de diversidad siempre tomará valores mayores o iguales a 1. El inverso del factor
de diversidad, se denomina factor de simultaneidad o de coincidencia
Factor de Carga
El factor de carga mide la variabilidad de la carga solamente. No da una idea clara de la curva
de duración o estadística de la carga. El factor de carga se define como la relación:
𝑃𝑚𝑒𝑑
𝐹𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 =
𝑃𝑚𝑎𝑥
Para una central eléctrica resulta desfavorable que el factor de carga sea pequeño, puesto que
ello indica que, a pesar de haber construido la planta con una capacidad igual o superior a
𝑃𝑚𝑎𝑥 , no suministra más que una modesta fracción de aquélla, de forma que la usina
desaprovecha en gran medida sus posibilidades de generación.
Para un día cualquiera, los diagramas diarios o monótono o cronológico, tendrían la forma
indicada anteriormente, donde esta última equivaldría a la llamada curva de duración de
carga.
El factor de carga tiene una importancia económica y técnica considerable, porque refleja la
medida en que se aprovecha la central. Si suponemos dos centrales con la misma potencia
instalada, el hecho que una de ellas tenga "mejor factor de carga", significa que producir más
energía en el mismo período. Mientras más alto sea el factor de carga, mayor provecho se
obtendrá de la misma potencia instalada.
𝑃𝑚𝑒𝑑
𝐹𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 =
𝐶
Factor de Utilización
El factor de utilización de una central eléctrica indica en qué medida se utiliza la capacidad
de dicha central para satisfacer necesidades del peak. Según la A.I.E.E. es la relación de la
demanda máxima a la capacidad de la central:
𝑃𝑚𝑎𝑥
𝐹𝑈𝑡𝑖𝑙 =
𝐶
Pero como:
𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎∙ 𝑃𝑚á𝑥
𝐹𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 =
𝐶
Resulta:
𝐹𝑝𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 = 𝐹𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 ∙ 𝐹𝑢𝑡𝑖𝑙
El factor de utilización de una central eléctrica depende del tipo de sistema eléctrico de
potencia del que forma parte. Un factor de utilización "bajo" puede significar que la central
es utilizada solamente como reserva en un sistema compuesto por varias centrales y que en
el período considerado o no entró en funcionamiento o la carga máxima a la que funcionó es
muy inferior a su capacidad, o que se instaló capacidad con mucha anticipación.
Un valor alto del factor de utilización, en el caso de una central generadora de un gran
sistema, indica que la planta es probablemente la más eficiente del sistema, y por tal motivo
se la aprovecha al máximo, constituyendo una "central de base". El factor de utilización
puede ser mayor que la unidad, lo cual indica que la carga máxima ha superado a la capacidad
normal de la central; luego, aparece la "demanda insatisfecha".
Reserva
No basta con construir una central eléctrica capaz de satisfacer apenas la máxima punta de
carga que aparezca durante el año. Un grupo de generadores puede quedar detenido: avería,
inspección y mantenimiento preventivo.
Por lo tanto, hay que prever una "reserva" de capacidad, que pueda sustituir a las que han
quedado "fuera de servicio". Esto significa, que la potencia total "útil" de la central, ha de ser
mayor que la demanda máxima que habrá de alimentar. Este hecho se expresa por medio del
"factor de reserva", definido como la relación entre la potencia total "útil" de la central o
capacidad de la misma, y la demanda máxima de potencia que ha de atender; o sea:
𝐶
𝐹𝑟𝑒𝑠𝑒𝑟𝑣𝑎 =
𝑃𝑚𝑎𝑥
El factor de reserva también es conocido como "reserva relativa". Se define como "reserva
absoluta anual", a la diferencia:
𝑃𝑚𝑎𝑥𝑎𝑛𝑢𝑎𝑙 : Máximo promedio de carga durante 15 minutos, registrado durante un año dado,
en MW. Por otro lado, se denomina reserva rotante:
𝑅𝑒𝑠𝑅𝑜𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝐶𝑠 − 𝑃𝑚𝑎𝑥
Disponibilidad
El concepto de disponibilidad (de potencia generadora útil) nos brinda la posibilidad de
conocer cuál es la condición en que se encuentran los equipos para hacer frente a la demanda
de la red. Se define como disponibilidad teórica, la relación:
𝑡𝑠 + 𝑡𝑟 𝑡𝑠 + 𝑡𝑟
𝐷= =
𝑡𝑠 + 𝑡𝑟 + 𝑡𝑓𝑠 8760
Potencia Firme
La potencia firme de una central es aquella que puede atender hasta determinada carga
(demanda), en cualquier momento, con un alto grado de seguridad. En el caso de una central
hidroeléctrica, es la equivalente a la carga que puede ser atendida en cualquier momento con
alta seguridad hidrológica. Está determinada por el gasto mínimo del cauce, expresado por
el caudal en m3/s, considerando el posible almacenamiento.
Potencia Instalada
La potencia instalada de una central es la suma de las potencias nominales de placa de los
"n" grupos generadores de energía eléctrica instalados en dicha planta.
Los cálculos referidos o en tanto por uno se realizan expresando las diversas magnitudes
eléctricas (V, I, Z, etc.) como proporciones de magnitudes base o de referencia apropiadas.
Ocasionalmente, estos valores se expresan también como valores porcentuales. Por ejemplo:
𝑉 [𝑉] 𝑍 [Ω]
𝑉 [𝑝𝑢] = , 𝑍 [𝑝𝑢] =
𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 [𝑉] 𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 [Ω]
Por lo tanto, las cantidades expresadas en por unidad son adimensionales. Este método puede
parecer engorroso, pero en la práctica presenta grandes ventajas:
Las impedancias en por unidad, expresadas en una base adecuada, son idénticas
referidas a uno u otro lado del transformador, independiente de si los enrollados se
encuentran en Y o Δ. Con esto se simplifica los cálculos cuando hay más de un
transformador.
Los valores en por unidad dan información sobre magnitudes relativas que es muy
útil.
Hay menos posibilidad de cometer errores por mezclar voltaje entre fases con voltaje
fase-neutro, potencias trifásicas con potencias monofásicas, etc.
V, I, S, Z son cantidades relacionadas entre sí, de manera que con fijar dos valores base,
quedan automáticamente determinados los otros dos. Usualmente se emplean la tensión (en
kV) y la potencia aparente (en MVA) como bases de referencia, por lo que las bases de
corriente (en A) e impedancia (en Ω) deben expresarse en función de ellas.
a) Se elige arbitrariamente una cierta potencia trifásica para todo el sistema: 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 en
MVA trifásicos. Por ejemplo 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 = 100 [𝑀𝑉𝐴] como valor típico.
b) En una parte del sistema se elige arbitrariamente una tensión línea a línea, 𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 [𝑘𝑉],
la que se usa como tensión base para esa sección del Sistema Eléctrico de Potencia.
c) Se determinan las tensiones bases de las otras secciones del sistema de acuerdo con
las relaciones de transformación, de taps o de tensiones nominales de los
transformadores.
d) Se determinan las corrientes e impedancias base en cada parte del sistema de acuerdo
a las siguientes relaciones:
10
𝑍𝐿 [Ω]
𝑍𝐿 [𝑝𝑢] =
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 [Ω]
Una vez efectuados los cálculos, a través, del circuito equivalente reducido a p.u. base común,
se determinan las corrientes, potencias y tensiones en sus correspondientes unidades
multiplicando por los valores bases respectivos.
11
𝑉1 𝑉2 𝑉3
𝑁1 𝐼1 = 𝑁2 𝐼2 + 𝑁3 𝐼3 = =
𝑁1 𝑁2 𝑁3
En por unidad
𝐼1 [𝑝𝑢] = 𝐼2 [𝑝𝑢] + 𝐼3 [𝑝𝑢] 𝑉1 [𝑝𝑢] = 𝑉2 [𝑝𝑢] = 𝑉3 [𝑝𝑢]
Cuando se deja abierto uno de los devanados de un transformador de tres devanados, este se
comporta como un transformador de dos devanados y se le puede aplicar las pruebas estándar
de cortocircuito, para determinar las impedancias de dispersión por unidad
12
𝑍12 = 𝑍1 + 𝑍2
𝑍13 = 𝑍1 + 𝑍3
𝑍23 = 𝑍2 + 𝑍3
1
𝑍1 = (𝑍 + 𝑍13 − 𝑍23 )
2 12
1
𝑍2 = (𝑍12 + 𝑍23 − 𝑍13 )
2
1
𝑍3 = (𝑍13 + 𝑍23 − 𝑍12 )
2
i) Prueba de cortocircuito
13
Determine los valores de reactancia y admitancia a usarse en los circuitos equivalentes de las
figuras. Desprecie la resistencia de los embobinados. Use una base de 30000 𝑘𝑉𝐴 por
transformador o 90000 𝑘𝑉𝐴 como la base trifásica para determinar los valores en por unidad.
Solución:
𝑗2850
𝑍12 = = 𝑗3,62 [Ω]
788
𝑗5720
𝑍13 = = 𝑗8,72 [Ω]
657
𝑗529 66 2
𝑍23 = ( ) = 𝑗12,09 [Ω]
1575 11
1
𝑍1 = (𝑗3,62 + 𝑗8,72 − 𝑗12,09) = 𝑗0,125 [Ω]
2
1
𝑍2 = (𝑗3,62 + 𝑗12,09 − 𝑗8,72) = 𝑗3,49 [Ω]
2
1
𝑍3 = (𝑗8,72 + 𝑗12,09 − 𝑗3,62) = 𝑗17,19 [Ω]
2
Dadas que las impedancias están todas referidas al primario, la impedancia base para
30000 𝑘𝑉𝐴 y para el voltaje primario de 66𝑘𝑉/√3 será suficiente como una base para las
tres impedancias.
2
(66000⁄√3) 662
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 = = = 48,4 [Ω]
30000000 90
Por lo tanto,
𝑗0,125 [Ω]
𝑍1,𝑝𝑢 = = 𝑗0,00258 [𝑝𝑢]
48,4 [Ω]
𝑗3,49 [Ω]
𝑍2,𝑝𝑢 = = 𝑗0,0721 [𝑝𝑢]
48,4 [Ω]
𝑗17,19 [Ω]
𝑍3,𝑝𝑢 = = 𝑗0,355 [𝑝𝑢]
48,4 [Ω]
14
Los transformadores son a menudo utilizados para el control de voltaje y flujo de potencia
reactiva, lo cual implica un cambio en la razón de transformación. Se dispone de dos formas:
cambio de taps sin carga y cambio de taps bajo carga (Under Load Tap Changer).
Donde:
1 𝑡−1 1−𝑡
𝑌𝑎 = 𝑌𝑏 = 𝑌𝑐 =
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 2
Ejemplo: Considere un transformador trifásico elevador 1000 𝑀𝑉𝐴, 13.8/345 𝑘𝑉, 𝑍𝑒𝑞 =
𝑗0.10 𝑝𝑢. El devanado de AT tiene derivaciones de -10%, 0 y 10%. Las cantidades base del
sistema son: 𝑆𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴. Determinar los parámetros del circuito equivalente para el
transformador con tap en la posición neutral, -10% y 10%.
Solución:
345 2 500
𝑍𝑒𝑞 = (𝑗0.10) ( ) ( ) = 𝑗0.05 𝑝𝑢
345 1000
1) Posición neutral (𝑡 = 1)
1 1
𝑌𝑎 = = = −𝑗20 (𝑝𝑢)
𝑍𝑒𝑞 ∗ 𝑡 (𝑗0.05) ∗ 1
𝑡−1 1−1
𝑌𝑏 = = =0
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 (𝑗0.05) ∗ 1
1−𝑡 1−1
𝑌𝑐 = = =0
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 2 (𝑗0.05) ∗ 12
2) -10% (𝑡 = 0.9)
15
1 1
𝑌𝑎 = = = −𝑗22.22 (𝑝𝑢)
𝑍𝑒𝑞 ∗ 𝑡 (𝑗0.05) ∗ 0.9
𝑡−1 0.9 − 1
𝑌𝑏 = = = 𝑗2.22 (𝑝𝑢)
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 (𝑗0.05) ∗ 0.9
1−𝑡 1 − 0.9
𝑌𝑐 = = = −𝑗2.47 (𝑝𝑢)
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 2 (𝑗0.05) ∗ (0.9)2
3) 10% (𝑡 = 1.1)
1 1
𝑌𝑎 = = = −𝑗18.18 (𝑝𝑢)
𝑍𝑒𝑞 ∗ 𝑡 (𝑗0.05) ∗ 1.1
𝑡−1 1.1 − 1
𝑌𝑏 = = = −𝑗1.82 (𝑝𝑢)
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 (𝑗0.05) ∗ 1.1
1−𝑡 1 − 1.1
𝑌𝑐 = = = 𝑗1.65 (𝑝𝑢)
𝑍𝑐𝑐 ∗ 𝑡 2 (𝑗0.05) ∗ (1.1)2
Problemas resueltos
16
Solución:
Empezamos definiendo las bases de voltajes en todo el sistema. El ejemplo indica que la base
son los datos del generador que se encuentra en la zona 1, entonces:
De acuerdo a lo anterior tenemos que 𝑉𝑏1 = 13.8 [𝑘𝑉]. Las demás bases de voltaje son
calculadas tomando en cuenta la relación de transformación de los transformadores y sus
conexiones.
Zona 2:
𝑉𝑠 115
𝑉𝑏2 = 𝑉𝑏1 ∗ = 13.8 ∗ = 120.23 [𝑘𝑉]
𝑉𝑝 13.2
Zona 3:
𝑉𝑠 12.5
𝑉𝑏3 = 𝑉𝑏2 ∗ = 120.23 ∗ = 12.958 [𝑘𝑉]
√3 ∗ 𝑉𝑝 √3 ∗ 67
Esta última base merece un comentario: los valores de voltaje indicados en la razón de
transformación se deben a que T2 es un banco de unidades monofásicas, conectado en 𝑌 − Δ
y en los datos que se dieron anteriormente, la relación de transformación se refiere a la
relación de transformación de cada unidad, así como la potencia, es la potencia de cada
unidad, o sea monofásica. Además, tomando en cuenta la conexión de las unidades del banco,
tenemos que para el lado de alto voltaje se requiere el factor de √3, debido a la conexión en
delta en ese punto.
Generador N° 1
𝑋𝐺 = 0.15 [𝑝𝑢] (No requiere conversión porque esta zona es la base del sistema)
Motor N° 1
12.5 2 30
𝑋𝑀1 = (0.2) ( ) ( ) = 0.2795 [𝑝𝑢]
12.95 20
Motor N° 2
12.5 2 30
𝑋𝑀2 = (0.2) ( ) ( ) = 0.5590 [𝑝𝑢]
12.95 10
Transformador T1
13.2 2 30
𝑋𝑇1 = (0.1) ( ) ( ) = 0.0784 [𝑝𝑢]
13.8 35
17
Transformador T2
12.5 2 30
𝑋𝑇2 = (0.1) ( ) ( ) = 0.0932 [𝑝𝑢]
12.95 30
Para la línea de Tx:
Diagrama de impedancias:
18
Solución:
1) Valores bases
Zona 1:
𝑆𝑏 = 100 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏1 = 22 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏1 = 4.84 [Ω]
Zona 2:
𝑆𝑏 = 100 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏2 = 110 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏2 = 121 [Ω]
Zona 3:
110 ∗ 24
𝑆𝑏 = 100 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏3 = [𝑘𝑉] = 22 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏3 = 4.84 [Ω]
120
Generador 1:
𝑋𝐺1 = 0.9 [𝑝𝑢] (Se mantiene por que sus valores nominales coinciden con la base de
la zona)
Generador 2:
22 𝑘𝑉 2 100 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝐺1 = (1.48) ( ) ( ) = 1.85 [𝑝𝑢]
22 𝑘𝑉 80 𝑀𝑉𝐴
Transformador 1:
𝑋𝑇1 = 0.1 [𝑝𝑢] (Se mantiene por que sus valores nominales coinciden con la base de
la zona)
Transformador 2:
24 𝑘𝑉 2 100 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝑇2 = (0.126) ( ) ( ) = 0.15 [𝑝𝑢]
22 𝑘𝑉 100 𝑀𝑉𝐴
Línea 1:
120 𝑘𝑉 2 100 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝐿1 = (0.8403) ( ) ( ) = 2.00 [𝑝𝑢]
110 𝑘𝑉 50 𝑀𝑉𝐴
Línea 2:
60.5 [Ω]
𝑋𝐿2 = = 0.5 [𝑝𝑢]
121 [Ω]
Línea 3:
60.5 [Ω]
𝑋𝐿3 = = 0.5 [𝑝𝑢]
121 [Ω]
Carga:
19
1102
𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = 1210 [Ω]
10
Luego, su valor en pu corresponde a
1210
𝑅𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = 10 [𝑝𝑢]
121
3) Diagrama de impedancias
Problema 3. Para el siguiente sistema de transmisión, sin cargas, las reactancias de las dos
secciones de líneas de transmisión se muestran en el diagrama. Los transformadores y
generadores tienen los siguientes valores nominales:
Dibuje el diagrama de impedancias con todas las reactancias señaladas en por unidad y con
las letras para indicar los puntos que corresponde al diagrama unifilar. Seleccione una base
de 50 MVA y 13.8 [kV] en el circuito del generador 1.
20
Solución:
1) Valores bases
Zona 1:
𝑆𝑏 = 50 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏1 = 13.8 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏1 = 3.81 [Ω]
Zona 2:
𝑆𝑏 = 50 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏2 = 220 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏2 = 968 [Ω]
Zona 3:
𝑆𝑏 = 50 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏3 = 18 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏3 = 6.48 [Ω]
Zona 4:
𝑆𝑏 = 50 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏4 = 22 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏4 = 9.68 [Ω]
Generador 1:
13.8 𝑘𝑉 2 50 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝐺1 = (0.20) ( ) ( ) = 0.5 [𝑝𝑢]
13.8 𝑘𝑉 20 𝑀𝑉𝐴
Generador 2:
18 𝑘𝑉 2 50 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝐺2 = (0.20) ( ) ( ) = 0.33 [𝑝𝑢]
18 𝑘𝑉 30 𝑀𝑉𝐴
Generador 3:
20 𝑘𝑉 2 50 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝐺3 = (0.20) ( ) ( ) = 0.275 [𝑝𝑢]
22 𝑘𝑉 30 𝑀𝑉𝐴
Transformador 1:
13.8 𝑘𝑉 2 50 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝑇1 = (0.21) ( ) ( ) = 0.42 [𝑝𝑢]
13.8 𝑘𝑉 25 𝑀𝑉𝐴
Transformador 2:
18 𝑘𝑉 2 50 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝑇2 = (0.10) ( ) ( ) = 0.167 [𝑝𝑢]
18 𝑘𝑉 30 𝑀𝑉𝐴
Transformador 3:
22 𝑘𝑉 2 50 𝑀𝑉𝐴
𝑋𝑇3 = (0.21) ( ) ( ) = 0.3 [𝑝𝑢]
22 𝑘𝑉 35 𝑀𝑉𝐴
Línea B-C:
80 [Ω]
𝑋𝐵−𝐶 = = 0.0826 [𝑝𝑢]
968 [Ω]
Línea C-E:
100 [Ω]
𝑋𝐶−𝐸 = = 0.1033 [𝑝𝑢]
968 [Ω]
21
3) Diagrama de impedancias
22
Problema 1. Considere una línea de transmisión en la cual cada fase está formada por cuatro
hilos de radio "r" y cuyos centros forman un cuadrado de lado 2r. Calcular el radio medio
geométrico del conductor.
Solución:
El radio medio geométrico o RMG, está dado por la siguiente expresión:
𝑁 𝑁
𝑁2
𝑅𝑀𝐺 = √∏ ∏ 𝐷𝑘𝑚
𝑘=1 𝑚=1
16
= √(𝐷11 𝐷12 𝐷13 𝐷14 ) ∗ (𝐷21 𝐷22 𝐷23 𝐷24 ) ∗ (𝐷31 𝐷32 𝐷33 𝐷34 ) ∗ (𝐷41 𝐷42 𝐷43 𝐷44 )
23
Problema 2. Se tiene una línea de transmisión a 380 kV, de un circuito trifásico con dos
conductores por fase, como se indica en la figura adjunta. Los seis conductores son de
aluminio con alma de acero de 1.113 MCM, 45 hilos de aluminio en tres capas y 7 hilos de
acero. El diámetro exterior del cable es 32 mm. La longitud de la línea es de 320 km y la
frecuencia del sistema 50 Hz. Calcular la reactancia inductiva por fase.
1593.9
𝑋𝐿 = 0.00289 × 50 𝑙𝑜𝑔10 = 0.34 𝛺/𝑘𝑚/𝑓𝑎𝑠𝑒
7.6
24
Problema 3. Se tiene una línea de transmisión a 220 kV, con dos circuitos trifásicos, de 100
km de longitud. Los seis conductores son de aluminio con alma de acero, de 1113 MCM, 45
hilos de aluminio en tres capas y 7 hilos de acero. El diámetro exterior del cable es de 32
mm. La frecuencia del sistema es de 50 ciclos por segundo. Existen transposiciones a la
tercera parte y a las dos terceras partes de la línea. Calcular la reactancia inductiva.
3
𝐷𝑀𝐺 = √5.940 × 5.946 × 11.861 = 7.482 𝑚
748.2
𝑋𝐿 = 0.00289 × 50 𝑙𝑜𝑔10 = 0.399 𝛺/𝑘𝑚 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟
1.296
25
Solución:
a) La expresión para la inductancia serie por metro de la línea se muestra a continuación:
𝜇 1 𝐷 𝐻
𝐿= ( + ln ) [ ]
𝜋 4 𝑟 𝑚
𝐻
Donde 𝜇 = 𝜇0 = 4𝜋 ∗ 10−7 [ ].
𝑚
𝜇 1 𝐷 𝜇0 1 2.0 𝑚
𝐿= ( + ln ) = ( + ln ) = 2.057 ∗ 10−6 [𝐻/𝑚]
𝜋 4 𝑟 𝜋 4 0.0015 𝑚
𝜌 𝜌
𝑟𝐷𝐶 = = 2
𝐴 𝜋𝑟
26
Ω
𝑅𝐷𝐶 = (4.004 ∗ 10−5 ) ∗ (50000 𝑚) = 2.0 [Ω]
𝑚
(2.1 + 𝑗32.3 Ω)
𝑍= = 0.042 + j0.646 [Ω/km]
50 km
Problema 5. Una línea de transmisión trifásica de 100 km de largo, 138 kV, 200 MVA, 60
Hz, tiene las siguientes características:
Ω Ω 𝑆
𝑟 = 0.103 [ ] ; 𝑥 = 0.525 [ ] ; 𝑦 = 3.3 ∗ 10−6 [ ]
𝑘𝑚 𝑘𝑚 𝑘𝑚
Solución:
27
b) Debido a las características de la línea de transmisión, esta debería ser modelada como
una línea media.
c) Las constantes ABCD para una línea media están dadas por las siguientes ecuaciones:
𝑉 0.9913∠0.1° 53.5∠78.9° 𝑉𝑟
[ 𝑠] = [ ][ ]
𝐼𝑠 3.286 ∗ 10−4 ∠90° 0.9913∠0.1° 𝐼𝑟
28
Entre los más comunes estudios realizados en sistemas de potencia, se encuentran los de flujo
de carga (Load Flow Studies), el cual consiste en determinar el voltaje, corriente, potencia
activa y reactiva en un sistema de potencia. La planificación, diseño y operación de sistemas
de potencia requiere de este estudio para analizar el rendimiento en régimen permanente del
sistema bajo una variedad de condiciones operativas. Un flujo de potencia es la base para
otros tipos de estudios como, por ejemplo: cortocircuito, estabilidad, arranque de motores, y
estudio de armónicos. Algunos ejemplos del uso de los estudios de flujo de potencia son
determinar:
Tipos de barras
29
Los términos de barra de carga y barra de generación no deben ser tomados literalmente. Una
barra de carga es aquella que no posee generador y no necesariamente debe tener carga, pues
esta puede ser simplemente unos puntos de interconexión de una o más líneas de transmisión.
Una barra de generación puede tener una carga conectada. La barra slack no es más que un
tipo especial de barra PV, la cual es necesaria para el proceso de solución. La barra slack en
la práctica es designada a la barra en la cual se conecta un gran generador, o también a la
barra de alimentación de la empresa de servicio.
Por otra parte, la carga es tratada como potencia constante entregando información de los
MW y MVAr asociados a ella, pero en otros casos, la carga se puede tratar como de
impedancia constante o de corriente constante.
Modelos de carga
Entre los modelos usualmente utilizados para modelar cargas se mencionan los modelos de
impedancia constante, corriente constante y potencia constante, de los cuales el más utilizado
en el análisis de flujo de potencia es el de potencia constante.
Impedancia constante
𝑉𝑖 ∗ 𝑉𝑖2
𝑆𝑖 = 𝑉𝑖 𝐼𝑖∗ = 𝑉𝑖 ( ) = ∗
𝑍𝑖 𝑍𝑖
𝑉𝑖02 𝑉𝑖12
𝑆𝑖0 = ∗ ; 𝑆𝑖1 = ∗
𝑍𝑖0 𝑍𝑖1
𝑉𝑖12 𝑉𝑖1 2
𝑆𝑖1 = 𝑆𝑖0 2 = 𝑆𝑖0 ( )
𝑉𝑖0 𝑉𝑖0
30
Corriente constante
𝑆𝑖 ∗
𝑆𝑖 = 𝑉𝑖 𝐼𝑖∗ ⇒ 𝐼𝑖 = ( )
𝑉𝑖
𝑆𝑖0 ∗ 𝑆𝑖1 ∗
𝐼𝑖0 = ( ) ; 𝐼𝑖1 = ( )
𝑉𝑖0 𝑉𝑖1
Como se trata de una carga de corriente constante, esta no varía para dos estados
diferentes
𝑆𝑖0 𝑆𝑖1
𝐼𝑖1 = 𝐼𝑖0 ⇒ =
𝑉𝑖0 𝑉𝑖1
Potencia constante
𝑉𝑖1 0
𝑆𝑖1 = 𝑆𝑖0 ( ) = 𝑆𝑖0
𝑉𝑖0
Estos son los modelos de carga son los que se discuten en la literatura de sistemas de potencia,
y son normalmente denominados como modelos estacionarios genéricos. La expresión
matemática que relaciona estos tres modelos es
𝑉𝑖1 𝑛
𝑆𝑖1 = 𝑆𝑖0 ( )
𝑉𝑖0
Donde 𝑖 es una carga cualquiera, y los números 1 y 0 denotan dos estados diferentes para la
carga 𝑖. El exponente 𝑛 es igual a 2 en el caso de una carga a impedancia constante, 1 para
una carga a corriente constante y, 0 para una carga de potencia constante.
31
Ecuaciones de potencia
Fig. IV.1. Sistema eléctrico para el planteamiento de las ecuaciones de flujo de potencia
𝑆𝑝 = 𝑉𝑝 𝐼𝑝 ∗ ⇒ 𝑆𝑝 ∗ = 𝑉𝑝 ∗ 𝐼𝑝
𝑉𝑝 = |𝑉𝑝 |∠𝛿𝑝 ; 𝑉𝑞 = |𝑉𝑞 |∠𝛿𝑞 ; 𝑌𝑝𝑝 = |𝑌𝑝𝑝 |∠𝜃𝑝𝑝 ; 𝑌𝑝𝑞 = |𝑌𝑝𝑞 |∠𝜃𝑝𝑞
Notar que estas ecuaciones son no lineales, por lo cual no se pueden obtener relaciones
analíticas directas para su solución. Son del tipo algebraicas, pues se considera que el SEP
opera en condiciones estables de carga.
32
𝑌11 ⋯ 𝑌1𝑛 𝑉1
[𝐼] = [ ⋮ ⋱ ⋮ ][ ⋮ ]
𝑌𝑛1 ⋯ 𝑌𝑛𝑛 𝑉𝑛
Gauss:
∗ 𝑛
𝑘+1 1 𝑆𝑝
𝑉𝑝 = ( 𝑘 ) − ∑ 𝑌𝑝𝑞 𝑉𝑞 𝑘
𝑌𝑝𝑝 𝑉𝑝
𝑞=1
[ 𝑞≠𝑝 ]
Gauss Seidel:
∗ 𝑝−1 𝑛
1 𝑆𝑝
𝑉𝑝 𝑘+1 = [( 𝑘 ) − ∑ 𝑌𝑝𝑞 𝑉𝑞 𝑘+1 − ∑ 𝑌𝑝𝑞 𝑉𝑞 𝑘 ]
𝑌𝑝𝑝 𝑉𝑝
𝑞=1 𝑞=𝑝+1
Newton-Raphson:
𝑛
33
𝑓(𝑥0 ) + 𝐽(𝑥0 ) (𝑥 − 𝑥0 ) = 0
𝑓(𝑥0 )
𝑥=− + 𝑥0
𝐽(𝑥0 )
−1
𝜕∆𝑃𝑝 𝜕∆𝑃𝑝
∆𝛿𝑝 ∆𝑃𝑝 (𝑥0 ) 𝜕𝛿𝑞 𝜕|𝑉𝑞 | ∆𝑃𝑝
[ ] = −𝐽(𝑥0 )−1 [ ]=− [ ]
∆|𝑉𝑝 | ∆𝑄𝑝 (𝑥0 ) 𝜕∆𝑄𝑝 𝜕∆𝑄𝑝 ∆𝑄𝑝
[ 𝜕𝛿𝑞 𝜕|𝑉𝑞 | ]
𝐻 𝑁
𝐽=[ ]
𝑀 𝐿
34
Si J cambia iteración a iteración: método de Newton (1952), sino cambia iteración a iteración
el método recibe el nombre de Newton Kantorovich (1952). En caso de que se utilicen solo
H y L con N y M nulas, el método recibe el nombre de desacoplado de Carpentier (1962).
𝜕𝑃𝑝 𝜕𝑃𝑝
∆𝛿𝑝 |𝑉𝑞 | ∆𝛿𝑝
∆𝑃𝑝 𝐻 𝑁 ∆|𝑉 | 𝜕𝛿𝑞 𝜕|𝑉𝑞 |
[ ] = −[ ][ 𝑝 ] = [∆|𝑉𝑝 |]
∆𝑄𝑝 𝑀 𝐿 𝜕𝑄𝑝 𝜕𝑄𝑝
𝑉𝑝 |𝑉𝑞 | 𝑉𝑝
[ 𝜕𝛿𝑞 𝜕|𝑉𝑞 |]
𝑛 𝑛
∆|𝑉𝑞 |
∆𝑃𝑝 = ∑|𝑉𝑝 ||𝑉𝑞 |(−𝐵𝑝𝑞 )∆𝛿𝑞 , ∆𝑄𝑝 = ∑|𝑉𝑝 ||𝑉𝑞 |(−𝐵𝑝𝑞 )
|𝑉𝑞 |
𝑞=1 𝑞=1
𝑛 𝑛
35
De lo anterior:
∆𝑃𝑝
|𝑉𝑝 | ´
0 ] [ ∆𝛿 ]
= [𝐵
∆𝑄𝑝 0 𝐵´´ ∆𝑉
[ |𝑉𝑝 | ]
Método de Iwamoto
𝑆2 = 𝑉2 𝐼2 ∗ , 𝐼2 = 𝑉1 𝑌12 + 𝑉2 𝑌22
𝑆2 = 𝑉2 𝑉1 ∗ 𝑌12 ∗ + 𝑉2 𝑉2 ∗ 𝑌22 ∗
𝑉1 = 𝑒1 + 𝑗𝑓1
𝑉2 = 𝑒2 + 𝑗𝑓2
𝑆2 = (𝑒2 + 𝑗𝑓2 )(𝑒1 − 𝑗𝑓1 )(𝐺12 − 𝑗𝐵12) + (𝑒2 + 𝑗𝑓2 )(𝑒2 − 𝑗𝑓2 )(𝐺22 − 𝑗𝐵22 )
36
𝑥𝐴𝑥 𝑡 + 𝐵𝑥 + 𝐶
Donde 𝑥, es el vector incógnita. Sin embargo, para la aplicación del método no tiene
importancia la representación anteriormente mencionada.
Realizando una aproximación en serie de Taylor de segundo orden en torno a: 𝑒2 (0) =
1, 𝑓2 (0) = 0
𝜕𝑃2 𝜕𝑃2 1 𝜕 2 𝑃2 2
𝑃2 = 𝑃2 (0) + [𝑒2 − 𝑒2 (0) ] + [𝑓2 − 𝑓2 (0) ] + 2 [𝑒2 − 𝑒2 (0) ]
𝜕𝑒2 (0) 𝜕𝑓2 (0) 2 𝜕𝑒2 (0)
1 𝜕 2 𝑃2 2
+ 2 [𝑓2 − 𝑓2 (0) ]
2 𝜕𝑓2 (0)
Dónde:
𝜕𝑃2 𝜕𝑃2
= 𝑒1 𝐺12 − 𝑓1 𝐵12 + 2𝑒2 𝐺22 , = 𝑓1 𝐺12 + 𝑒1 𝐵12 + 2𝑓2 𝐺22
𝜕𝑒2 𝜕𝑓2
𝜕𝑄2 𝜕𝑄2
= −𝑒1 𝐵12 − 𝑓1 𝐺12 − 2𝑒2 𝐵22 , = 𝑓1 𝐵12 + 𝑒1 𝐺12 − 2𝑓2 𝐵22
𝜕𝑒2 𝜕𝑓2
𝜕 2 𝑃2 𝜕 2 𝑃2 𝜕 2 𝑄2 𝜕 2 𝑄2
= 2𝐺22 , = 2𝐺22 , = −2𝐵22 , = −2𝐵22
𝜕𝑒2 2 𝜕𝑓2 2 𝜕𝑒2 2 𝜕𝑓2 2
Reemplazando para 𝑃2 :
1 𝜕 2 𝑃2 2 1
2 [𝑒2 − 𝑒2 (0) ] = (2𝐺22 )∆𝑒2 2 = 𝐺22 ∆𝑒2 2
2 𝜕𝑒2 (0) 2
1 𝜕 2 𝑃2 2 1
2 [𝑓2 − 𝑓2 (0) ] = (2𝐺22 )∆𝑓2 2 = 𝐺22 ∆𝑓2 2
2 𝜕𝑓2 (0) 2
1 𝜕 2 𝑄2 2 1
2 [𝑒2 − 𝑒2 (0) ] = (−2𝐵22 )∆𝑒2 2 = −𝐵22 ∆𝑒2 2
2 𝜕𝑒2 (0) 2
37
1 𝜕 2 𝑄2 2 1
2 [𝑓2 − 𝑓2 (0) ] = (−2𝐵22 )∆𝑓2 2 = −𝐵22 ∆𝑓2 2
2 𝜕𝑓2 (0) 2
𝜕𝑃2 𝜕𝑃2
𝑃2 − [𝑃2 (0) + 𝑃2 (∆𝑒, ∆𝑓)] = [𝑒2 − 𝑒2 (0) ] + [𝑓2 − 𝑓2 (0) ]
𝜕𝑒2 (0) 𝜕𝑓2 (0)
𝜕𝑃2 𝜕𝑃2
∆𝑃2 𝜕𝑒2 (0) 𝜕𝑓2 (0) ∆𝑒2
[ ]= [ ]
∆𝑄2 𝜕𝑄2 𝜕𝑄2 ∆𝑓2
[ 𝜕𝑒2 (0) 𝜕𝑓2 (0) ]
𝜕𝑃2 𝜕𝑃2
∆𝑃2 (𝑖) = 𝑃2 𝑒𝑠𝑝 − 𝑃2 (0) − 𝑆𝑃2 (𝑖) = ∆𝑒2 (𝑖+1) + ∆𝑓 𝑖+1
𝜕𝑒2 (0) 𝜕𝑓2 (0) 2
𝜕𝑄2 𝜕𝑄2
∆𝑄2 (𝑖) = 𝑄2 𝑒𝑠𝑝 − 𝑄2 (0) − 𝑆𝑄2 (𝑖) = ∆𝑒2 (𝑖+1) + ∆𝑓2 𝑖+1
𝜕𝑒2 (0) 𝜕𝑓2 (0)
Resolución:
𝑖+1
∆𝑃2 (𝑖) 𝐷 𝐹 ∆𝑒2
[ ] =[ ][ ]
∆𝑄2 𝐾 𝐿 ∆𝑓2
Dónde:
𝜕𝑃2
𝐷= = [𝑒1 𝐺12 − 𝑓1 𝐵12 + 2𝑒2 𝐺22 ](0) = 0
𝜕𝑒2 (0)
𝜕𝑃2
𝐹= = [𝑓1 𝐺12 + 𝑒1 𝐵12 + 2𝑓2 𝐺22 ](0) = 1
𝜕𝑓2 (0)
𝜕𝑄2
𝐾= = [−𝑒1 𝐵12 − 𝑓1 𝐺12 − 2𝑒2 𝐵22 ](0) = 1
𝜕𝑒2 (0)
𝜕𝑄2
𝐿= = [𝑓1 𝐵12 + 𝑒1 𝐺12 − 2𝑓2 𝐵22 ](0) = 0
𝜕𝑓2 (0)
38
𝐷 𝐹 0 1 [𝑌] −𝑗 𝑗 −1 1
[ ]=[ ] , 𝑏𝑢𝑠 = [ ] , [𝐵]𝑏𝑢𝑠 = [ ]
𝐾 𝐿 1 0 𝑗 −𝑗 1 −1
𝑒1 = 1, 𝑓1 = 0
Finalmente:
∆𝑒2 (𝑖+1) 𝐷 𝐹 −1 ∆𝑃2
(𝑖)
[ ] =[ ] [ ]
∆𝑓2 𝐾 𝐿 ∆𝑄2
2daiteración: i=1,
Donde:
39
Luego:
3raiteración, i=2,
𝑃2 (2) = 𝑓2 = −0.256
𝑄2 (2) = −𝑒2 + 𝑒2 2 + 𝑓2 2 = −0.9674 + 0.96742 + 0.2562 = 0.034
𝑆𝑃2 (2) = 0, 𝑆𝑄2 (2) = ∆𝑒2 2 + ∆𝑓2 2 = 0.03262 + 0.2562 = 0.066599
∆𝑃2 (2) = −0.256 − 0 − 0 = −0.256
∆𝑄2 (2) = 0.0341 − 0 − 0.066599 = −0.0325
Problemas Resueltos
Problema 1. Para el SEP de la figura, determinar las tensiones en las barras, empleando el
Método de Gauss. Realizar dos iteraciones. Posteriormente, calcular la potencia suministrada
y factor de potencia en el Empalme, Flujos de potencia y pérdida en las líneas. Emplear
𝑉𝑏𝑎𝑠𝑒 = 154𝑘𝑉 𝑦 𝑆𝑏𝑎𝑠𝑒 = 50 𝑀𝑉𝐴.
40
Solución:
50 50
𝑋𝐿1 = 𝑋𝐿2 = 𝑗47,432 × = 𝑗0,1(𝑝𝑢); 𝑋𝐿3 = 𝑗23,716 × = 𝑗0,05(𝑝𝑢)
1542 1542
𝑛
(𝑘+1) 1 𝑃𝑝 − 𝑗𝑄𝑝 (𝑘)
𝑉𝑝 [ − ∑ 𝑌𝑝𝑞 𝑉𝑞 ] 𝑝 = 2, … . , 𝑛; 𝑘 = 0,1,2, …
𝑌𝑝𝑝 𝑉 (𝑘)0 𝑞=𝑞
𝑝
𝑞≠𝑝
41
proceso iterativo:
Criterio de la convergencia
(1) (0)
|𝑉2 − 𝑉2 | = |0,957 − 0,95| = 7,0 × 10−3
(1) (0)
|𝑉3 − 𝑉3 | = |0,966 − 0,97| = 4,0 × 10−3
(2) 1 −2,0+𝑗1,0
Barra 2 (p=2): 𝑉2 = { − 𝑗10,0 × (1,05∠0°) − 𝑗20,0 × (0,966∠ −
−𝑗30,0 0,957∠9,4°
7,9°)} = 0,954∠ − 9,2°(𝑝𝑢)
(2) 1 −1,0+𝑗0,4
Barra 3 (p=3): 𝑉3 = { − 𝑗10,0 × (1,05∠0°) − 𝑗20,0 × (0,957∠ −
−𝑗30,0 0,966∠7,9°
9,4°)} = 0,971∠ − 8,1°(𝑝𝑢)
Criterio de convergencia:
(2) (1)
|𝑉2 − 𝑉2 | = |0,954 − 0,957| = 3,0 × 10−3
(2) (1)
|𝑉3 − 𝑉3 | = |0,971 − 0,966| = 5,0 × 10−3
𝑉𝑠 × 𝑉𝑟 𝑉𝑠
𝑃𝑠𝑟 = sin(θ𝑠𝑟 ) (𝑝𝑢); 𝑄𝑠𝑟 = [𝑉𝑠 − 𝑉𝑟 cos(θ𝑠𝑟 )](𝑝𝑢)
𝑋 𝑋
42
Es así, que los resultados de los flujos de potencia, se resumen en la siguiente tabla.
Nud Nud 𝑉𝑠 𝑉𝑟 θ𝑠𝑟 𝑋𝑠𝑟 𝑃𝑠𝑟 (𝑝𝑢) 𝑄𝑠𝑟 (𝑝𝑢) 𝑃𝑠𝑟 (𝑀𝑊) 𝑄𝑠𝑟 (𝑀𝑉𝐴𝑅)
o o “r”
“s”
1 2 1,05 0,954 9,2 0,1 1,601 1,137 80,05 56,85
1 3 1,05 0,971 8,1 0,1 1,437 0,931 71,85 46,55
2 3 0,95 0,971 -1,1 0,0 -0,356 -0,321 -17,80 -16,05
4 5
2 1 0,95 1,05 -9,2 0,1 -1,601 -0,787 -80,05 -39,35
4
3 1 0,97 1,05 -8,1 0,1 -1,437 -0,665 -71,85 -33,25
1
3 2 0,97 0,964 1,1 0,0 0,356 0,334 17,80 16,7
1 5
43
Solución:
Considerando los parámetros en pu del SEP, la matriz de admitancias de barra resulta ser:
∆𝑃𝑝 ∆𝑄𝑝
( ) = (𝐵")∆𝜃; ( ) = (𝐵")∆𝑉
𝑉𝑃 𝑉𝑃
Proceso iterativo:
Calculo ∆𝑃2 :
3
𝑒𝑥𝑝 𝑐 𝑒𝑥𝑝
∆𝑃2 = ∆𝑃2 − ∆𝑃2 = ∆𝑃2 − ∑ 𝑉2 𝑉𝑞 (𝐺2𝑞 𝑐𝑜𝑠 𝜃2𝑞 + 𝐵2𝑞 𝑠𝑖𝑛𝜃2𝑞 )
𝑞=1
3
44
Calculo∆𝑃3 :
3
𝑒𝑥𝑝 𝑐 𝑒𝑥𝑝
∆𝑃3 = ∆𝑃3 − ∆𝑃3 = ∆𝑃3 − ∑ 𝑉3 𝑉𝑞 (𝐺3𝑞 𝑐𝑜𝑠 𝜃3𝑞 + 𝐵3𝑞 𝑠𝑖𝑛𝜃3𝑞 )
𝑞=1
3
Calculo∆𝑄3:
3
𝑒𝑥𝑝 𝑐 𝑒𝑥𝑝
∆𝑄3 = ∆𝑄3 − ∆𝑄3 = ∆𝑄3 − ∑ 𝑉3 𝑉𝑞 (𝐺3𝑞 𝑐𝑜𝑠 𝜃3𝑞 + 𝐵3𝑞 𝑐𝑜𝑠𝜃3𝑞 )
𝑞=1
3
Criterio de convergencia:
45
Corrección de tensiones:
Iteraci K ∆𝑃2 ∆𝑃3 ∆𝑄3 ∆𝑃2 ∆𝑃3 ∆𝑄3 ∆𝜃2 ∆𝜃3 ∆𝑉3 𝑉1 𝑉2 𝑉3
ón 𝑉2 𝑉3 𝑉3
2 1 -0,0202 0,0417 -0,0010 -0,0202 0,0 -0,0010 0,002 0,123 -0,00005 1,02 1,0<0, 0,9757
42 7 8 <0° 246° < -4,533°
7
3 2 -0,0006 -0,0004 0,0031 -0,0006 - 0,0035 - - 0,00016 1,02 1,0< 0,9757
0,0 0,001 0,001 <0° 0,244° < -4,535°
00 7 9
4
𝑉𝑠 × 𝑉𝑟 𝑉𝑠
𝑃𝑠𝑟 = sin(𝜃𝑠𝑟 ) (𝑝𝑢); 𝑄𝑠𝑟 = [𝑉𝑠 − 𝑉𝑟 cos(𝜃𝑠𝑟 )](𝑝𝑢)
𝑋 𝑋
46
Solución:
Con referencia al diagrama unilineal de la red eléctrica, empleando valores bases, las
magnitudes en pu resultan ser:
100
𝑋𝑇1 = 𝑗0,054 × = 𝑗0,09
60
100
𝑋𝑇2 = 𝑗0,05 × = 𝑗0,2
25
100
𝑋𝑇3 = 𝑗0,09 × = 𝑗0,3
30
100
𝑋𝐿1 = 𝑗0,35 × 48,4 × = 𝑗0,035
2202
100 100
𝑋𝐿2 = 𝑗0,35 × 67,76 × = 𝑗0,1 𝑋𝐿3 = 𝑗0,28 × 84,7 × = 𝑗0,1
1542 1542
Considerando los parámetros en pu del SEP, la matriz de admitancias de barras resulta ser:
47
Por otro, en base a la información del SEP, el cuadro de cargas viene definido por:
Para aplicar el método de Gauss seidel, la formulación iterativa está definida por:
𝑝−1 𝑛
(𝑘+1) 1 𝑃𝑝 − 𝑗𝑄𝑝 (𝑘+1) (𝑘+1)
𝑉𝑝 = [ (𝑘)∗ − ∑ 𝑌𝑝𝑞 𝑉𝑞 − ∑ 𝑌𝑝𝑞 𝑉𝑞 ]
𝑌𝑝𝑝 𝑉
𝑝 𝑞=1 𝑞=𝑝+1
Proceso iterativo:
48
(1) (0)
|𝑉2 − 𝑉2 | = |0,98327 − 0,97| = 0,01327 > 0,005
(1) (0)
|𝑉3 − 𝑉3 | = |0,97151 − 0,97| = 0,00151 < 0,005
(1) (0)
|𝑉4 − 𝑉4 | = |0,96829 − 0,97| = 0,00171 < 0,005
(1) (0)
|𝑉2 − 𝑉2 | = |0,98439 − 0,98327| = 0,00112 > 0,005
(1) (0)
|𝑉3 − 𝑉3 | = |0,97151 − 0,97151| = 0,00024 < 0,005
(1) (0)
|𝑉4 − 𝑉4 | = |0,96870 − 0,96829| = 0,00041 < 0,005
49
𝑀á𝑥 𝑀𝑖𝑛
ó 𝑓(𝑥, 𝑢) máximo o mínimo de una función objetivo.
𝑢 𝑢
|𝑉𝑘| {𝐸𝑛
𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑃𝑄
[𝑥] = [ 𝛿𝑘 ]
{𝐸𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑃𝑉
𝛿𝑘
|𝑉1| 𝐸𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝛿1 𝐸𝑛 𝑢𝑛𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑃𝑘 𝑒𝑠𝑝 𝐸𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑃𝑄
[𝑦] = 𝑒𝑠𝑝 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠
𝑄𝑘 𝐸𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑃𝑄
𝑃𝑘 𝑒𝑠𝑝 𝐸𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑃𝑉
𝑒𝑠𝑝
[|𝑉𝑘 |] 𝐸𝑛 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝑃𝑉 }
50
Estudiaremos:
min 𝑓(𝑥, 𝑢)
𝑢
s/a, 𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 0
𝜕𝑔
: 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝐽𝑎𝑐𝑜𝑏𝑖𝑎𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛.
𝜕𝑥
𝜕𝐿 𝜕𝑓 𝜕𝑔 𝑇
𝐵) [ ] = [ ] + [ ] [𝛾] = 0
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑑𝑢
𝜕𝐿
: 𝐷𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑎 𝐺𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓 ó ∇𝑓, 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝜕𝑢
𝜕𝐿
𝐶) [ ] = 𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 0
𝜕𝛾
Nótese que:
51
Recordar:
𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 0
𝜕𝑔
𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 𝑔(𝑥 (0) , 𝑢, 𝑝) + ∆𝑥 + ⋯ = 0 , ∆𝑥 = 𝑥 − 𝑥 (0)
𝜕𝑥 𝑥 (0)
𝜕𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝)
∆𝑥 ≈ −𝑔(𝑥 (0) , 𝑢, 𝑝)
𝑑𝑥 𝑥 (0)
𝑥 (𝑘+1) = 𝑥 (𝑘) + ∆𝑥
52
Ejemplo Flujo de potencia óptimo para mínimas pérdidas (sin restricciones de desigualdad)
𝑉1
𝑉2 𝛿1
𝛿2 𝛿1 𝑉 𝑃 𝑒𝑠𝑝
[𝑥] = [𝛿3 ] [𝑦] = 𝑒𝑠𝑝 [𝑢] = [ 1 ] [𝑝] = 2 𝑒𝑠𝑝
𝑃2 𝑉2 𝑃3
𝑉3 𝑒𝑠𝑝
𝑃3 [𝑄3 𝑒𝑠𝑝 ]
𝑒𝑠𝑝
[𝑄3 ]
min 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎
𝑢
s/a: 𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 0
min 𝑃1 (𝑉, 𝛿)
𝑢
s/a : 𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 0
1.1
(1) asumiendo: [𝑢0 ] = [ ]
0.9
(2) flujo de potencia:
𝑃2 (𝑉, 𝛿) = 𝑉2 𝑉1[𝐺21 𝑐𝑜𝑠(𝛿21 ) + 𝐵21 𝑠𝑒𝑛(𝛿21 )] + 𝑉2 𝑉2[𝐺22 𝑐𝑜𝑠(𝛿22 ) + 𝐵22 𝑠𝑒𝑛(𝛿22 )]
+ 𝑉2 𝑉3 [𝐺23 𝑐𝑜𝑠(𝛿23 ) + 𝐵23 𝑠𝑒𝑛(𝛿23 )]
𝑃2 (𝑉, 𝛿) − 𝑃2 𝑒𝑠𝑝 0
𝑒𝑠𝑝
𝑔(𝑥, 𝑢, 𝑝) = 0, [ 𝑃3 (𝑉, 𝛿) − 𝑃3 ] = [0]
𝑄3 (𝑉, 𝛿) − 𝑄3 𝑒𝑠𝑝 0
53
−1
∆𝑥 = −[𝐽𝑥 (𝑘) ] 𝑔(𝑥 (𝑘) , 𝑢, 𝑝) , 𝑥 (𝑘+1) = 𝑥 (𝑘) + ∆𝑥
∆𝑃2 (𝑉, 𝛿) 𝛿2
−1
∆𝑥 = −[𝐽𝑥 (𝑘) ] [ ∆𝑃3 (𝑉, 𝛿) ] , 𝑥 = [𝛿3 ]
∆𝑄3 (𝑉, 𝛿) 𝑥 (𝑘) 𝑉3
Tomando derivada y reemplazando los valores del flujo de potencia asignados a las variables
de control se obtiene:
54
𝜕𝑓 0
[ ] = [−9.3684]
𝜕𝑥
−4.558
1.1 1.061736
[𝑢]1 = [ ] − 0.03 [ 1.27546 ] = [ ]
0.9 −2.33345 0.9700035
(7) volver a (2) con [𝑢]1 y condiciones iniciales para el flujo de potencia.
55
Existen varias formas de modelar la función de costo de combustible (F) de una unidad
cualquiera, entre ellas podemos mencionar la forma cuadrática y la lineal, teniendo esta
última la ventaja de convertir el problema de minimizar la función F en un problema con
solución inmediata en que el parámetro relevante es el coeficiente ‘b’, mediante el cual se
puede ordenar las unidades en orden de entrada o lista de prioridad, por esta razón este es el
modelo adoptado en nuestro estudio.
𝐹𝑖 = 𝑎𝑖 ∗ 𝑃𝑖 2 + 𝑏𝑖 ∗ 𝑃𝑖 + 𝑐𝑖 [𝑈$/ℎ]
𝐹𝑖 = 𝑏𝑖 ∗ 𝑃𝑖 + 𝑐𝑖 [𝑈$/ℎ]
Donde:
𝐹𝑖 : Función de costos de la unidad i.
𝑎𝑖 : Coeficiente cuadrático de ecuación de costos.
𝑏𝑖 : Coeficiente lineal de ecuación de costos.
𝑐𝑖 : Coeficiente constante de ecuación de costos.
𝑃𝑖 : Potencia generada por la unidad i.
56
∑ 𝑃𝑖 = 𝐷 , ̂𝑖
0 ≤ 𝑃𝑖 ≤ 𝑃
𝑖=1
Donde:
D: Demanda equivalente del sistema.
̂𝑖 : Límite térmico máximo equivalente de la unidad i
𝑃
Se habla de valores equivalentes debido a que, al fijar el límite térmico de cada unidad en un
valor nulo, las ecuaciones lineales de costo de combustible y valores de potencia generada y
demanda del sistema deben ser normalizadas.
Es sabido que entre las características de operación de una unidad se tienen dos posibilidades,
primero que la unidad esté disponible para ser despachada a su capacidad máxima, y segundo
que no se encuentre disponible. Cada una de estas posibilidades tiene una probabilidad de
ocurrencia, dada por la ‘tasa de pana’ de la unidad (U) o por el ‘índice de disponibilidad’ de
la misma (1-U), pudiendo definirse así una función de densidad de probabilidad discreta para
cada unidad que será de la forma mostrada en la figura V.1.
Fig. V.1. Función de densidad de probabilidad de cada unidad generadora del sistema.
En el caso de las cargas, estas son las que definen la demanda total del sistema, y por tanto
su característica de operación se puede definir como la de estar siempre presentes, lo que
hace pensar que éstas se pueden modelar como unidades generadoras de potencia negativa
cuya disponibilidad es de un 100% a su valor máximo. Así su función de densidad de
probabilidades sería de la forma indicada en la figura V.2.
57
Tasa Rendimiento
Coef. b Coef. c 𝑷𝒎í𝒏 𝑷𝒎á𝒙
Unidad fallo Combustible
(U$/MWh) (U$/h) (MW) (MW)
(%) (%)
1 16,64 2432 0 100 20 35
2 11,55 1573 0 100 25 35
3 13,08 2880 0 200 30 35
X1 (MW) 50 Hospital
X2 (MW) 250 Ciudad
Como es lógico se debe tener un orden o prioridad de corte para las cargas. Como se ve en la
tabla V.2, la carga X1 de 50 MW corresponde a un hospital, en cambio la carga X2 de 250
MW que corresponde a el consumo ciudadano. Obviamente la prioridad de corte para este
caso es X2-X1, es decir, en último caso racionaremos la energía al hospital.
Fig. V.3. Funciones de densidad de probabilidad para las tres unidades en análisis.
58
Fig. V.4. Funciones de densidad de probabilidad para las dos cargas utilizadas
P1 (MW) 0,00
P2 (MW) 100,00
P3 (MW) 200,00
PT (MW) 300,00
C1 (MW) 0,00
C2 (MW) 0,00
CT (MW) 0,00
PT+CT (MW) 300,00
F 8.224,00
l 13,08
Los valores que se muestran en esta tabla sentará la base de comparación con los puntos que
se tratarán a continuación.
59
Tabla V.4. Estados Posibles para 3 Unidades, Probabilidad Asociada y Potencia Disponible
Estados
1 2 3 4 5 6 7 8
P1 x x x x
P2 x x x x
P3 x x x x
X1
X2
B (%) 1,5 6 4,5 3,5 18 14 10,5 42
P disponible (MW) 0 100 100 200 200 300 300 400
Estados
1 2 3 4 5 6 7 8
P1 0 100 0 0 100 100 0 0
P2 0 0 100 0 100 0 100 100
P3 0 0 0 200 0 200 200 200
C1 50 0 0 0 0 0 0 0
C2 250 200 200 100 100 0 0 0
F 0 4.096 2.728 5.496 6.824 9.592 8.224 10.656
0,00 16,64 11,55 13,08 16,64 16,64 13,08 13,08
B 0,015 0,06 0,045 0,035 0,18 0,14 0,105 0,42
P1 (MW) 38,00
P2 (MW) 75,00
P3 (MW) 140,00
P (MW) 253,00
C1 (MW) 0,75
C2 (MW) 46,45
C (MW) 47,00
PC (MW) 300,00
F (U$/h) 8.471,12
λ (U$/MWh) 14,16
60
Tabla V.7. Resultados del Despacho Económico con Costo de Racionamiento para cada
Estado.
Estados
1 2 3 4 5 6 7 8
P1 0 100 0 0 100 100 0 0
P2 0 0 100 0 100 0 100 100
P3 0 0 0 200 0 200 200 200
C1 50 0 0 0 0 0 0 0
C2 250 200 200 100 100 0 0 0
F 34.650 27.196 25.828 17.046 18.374 9.592 8.224 10.656
115,5 115,5 115,5 115,5 115,5 16,64 13,08 13,08
B 1,5 6 4,5 3,5 18 14 10,5 42
P1 (Mw) 38,00
P2 (Mw) 75,00
P3 (Mw) 140,00
P (Mw) 253,00
C1 (Mw) 0,75
C2 (Mw) 46,45
C (Mw) 47,00
P C (Mw) 300,00
F (U$/h) 13.899,00
λ (U$/Mwh) 47,89
61
Estados
1 2 3 4 5 6 7 8
P1 0 100 0 0 100 100 0 0
P2 0 0 100 0 100 0 100 100
P3 0 0 0 200 0 200 200 200
C1 50 0 0 0 0 0 0 0
C2 250 200 200 100 100 0 0 0
F 34.650 27.720 25.828 17.046 18.910 10.116 8.224 8.224
115,5 115,5 115,5 115,5 115,5 46,20 13,08 13,08
B 1,5 6 4,5 3,5 18 14 10,5 42
P1 (MW) 38,00
P2 (MW) 75,00
P3 (MW) 140,00
P (MW) 253,00
C1 (MW) 0,75
C2 (MW) 46,45
C (MW) 47,00
PC (MW) 300,00
F (U$/h) 13.079,46
λ (U$/MWh) 52,03
62
ß1 (lb/MWh) 0
ß2 (lb/MWh) 29
ß3 (lb/MWh) 27
Estados
1 2 3 4 5 6 7 8
P1 0 100 0 0 100 100 0 35,5
P2 0 0 84 0 84 0 84 84
P3 0 0 0 180.5 0 180,5 180,5 180,5
C1 50 0 0 0 0 0 0 0
C2 250 200 216 119,5 116 19,5 35,5 0
F 34650 27720 27491 19043 20561 12113 11884 9424
115,5 115,5 115,5 115,5 115,5 115.5 115,50 46,20
B 1,5 6 4,5 3,5 18 14 10,5 42
63
P1 (MW) 52,91
P2 (MW) 63,00
P3 (MW) 126,35
P (MW) 242,35
C1 (MW) 0,75
C2 (MW) 56,99
C (MW) 57,74
P C (MW) 300,00
F (U$/h) 14.689,47
λ (U$/MWh) 86,39
Comparación:
64
Predespacho de Unidades
La relajación lagrangeana pareciera ser un método ideal para ello. Sin embargo, el proceso
de solución es complejo y engorroso, además de los problemas de inestabilidad cuando se
está cerca del óptimo. Los métodos heurísticos basados principalmente en optimización
cuadrática, programación dinámica, y la construcción de curvas de costo específico de
combustible (rendimiento) ya sea funcionalmente o simplificadas obteniendo linealizaciones
por tramos, son clásicos pero eficientes ya que pueden otorgar una herramienta de decisión
holgada al planificador. La planificación a mediano plazo (una semana), y corto plazo (un
día), dependientes de la realizada a largo plazo, son ideales para la aplicación de estos
métodos que utilizan la heurística.
65
66
Fig. V.6. Sobreposición de las curvas de costo específico de las diversas combinaciones de
unidades.
67
Tabla V.16 Costo específico unidad 3 Tabla V.17. Costo específico unidades 2 Y
3
P3(MW) Ft(K$/h) Ft/P3
20 1313.8 65.69 D (MW) P2 (MW) P3 (MW) Ft(K$/h) Ft/D
22 1444.6 65.66 30 10 20 1901 63.37
24 1575.4 65.64 32 12 20 2016.6 63.02
26 1706.2 65.62 34 14 20 2132.2 62.71
36 16 20 2247.8 62.44
28 1837 65.61
38 18 20 2363.4 62.19
30 1967.8 65.59
40 20 20 2479 61.98
32 2098.6 65.58
42 20 22 2609.8 62.14
34 2229.4 65.57 44 20 24 2740.6 62.29
36 2360.2 65.56 46 20 26 2871.4 62.42
38 2491 65.55 48 20 28 3002.2 62.55
40 2621.8 65.55 50 20 30 3133 62.66
52 20 32 3263.8 62.77
54 20 34 3394.6 62.86
Tabla V.18. Costo específico unidades 1
56 20 36 3525.4 62.95
Y2
58 20 38 3656.2 63.04
D (MW) P1(Mw) P2 (Mw) Ft(K$/h) Ft/D 60 20 40 3787 63.12
20 10 10 1436.1 71.81
22 10 12 1551.7 70.53 Tabla V.19. Costo específico unidades 1
Y3
24 10 14 1667.3 69.47
26 10 16 1782.9 68.57 D (MW) P1 (MW) P3 (MW) Ft(K$/h) Ft/D
28 10 18 1898.5 67.80 30 10 20 2162.7 72.09
30 10 20 2014.1 67.14 32 10 22 2293.5 71.67
32 12 20 2180.5 68.14 34 10 24 2424.3 71.30
34 14 20 2346.9 69.03 36 10 26 2555.1 70.98
36 16 20 2513.3 69.81 38 10 28 2685.9 70.68
40 10 30 2816.7 70.42
38 18 20 2679.7 70.52
42 10 32 2947.5 70.18
40 20 20 2846.1 71.15
44 10 34 3078.3 69.96
46 10 36 3209.1 69.76
48 10 38 3339.9 69.58
50 10 40 3470.7 69.41
52 12 40 3637.1 69.94
54 14 40 3803.5 70.44
56 16 40 3969.9 70.89
58 18 40 4136.3 71.32
60 20 40 4302.7 71.71
68
69
70
Costo de
Combustible (k$/h)
Femín
Solución de
mínima distancia
Fs
Curva Compromiso
(Trade-Off)
Meta
Ffmín
Emisiones (kg/h)
Eemín Es Efmín
Como se puede notar y debido al uso de funciones lineales el conjunto de soluciones posibles
para el despacho BI-Objetivo se encuentra sobre una línea recta. El punto de mínima distancia
(𝐸𝑠 , 𝐹𝑠 ), nos ayuda a definir el costo específico BI-Objetivo de la forma (1)
𝐹𝑠
𝑅=
𝑑
Donde:
R : Costo Específico.
𝐹𝑠 : Costo de combustible correspondiente al punto de mínima distancia de la
curva de compromiso F v/s E a la meta.
d : Potencia total considerada para el despacho.
Aplicación
71
Unidad
Ítem
U1 U2 U3
𝑃𝑚í𝑛 10 10 20
𝑃𝑚á𝑥 20 20 40
a (k$/h) 83 57 65
𝐹 =𝑎+𝑏∗𝑃
b (k$/MWh) 16.9 9.2 5.8
e (kg/h) 28 16 32
𝐸 =𝑒+𝑓∗𝑃
f (kg/MWh) -0.817 -0.952 -5.107
g (KW) 505 351 397
𝑄 =𝑔+ℎ∗𝑃
h (KW/MWh) -839 -457 -288
d P1 P2 P3 Ffmín Efmín R L
40 10 10 20 2731.90 1073.12 68.30 57
42 10 12 20 2845.90 1105.12 67.76 57
44 10 14 20 2959.90 1137.12 67.27 57
46 10 16 20 3073.90 1169.12 66.82 57
48 10 18 20 3187.90 1201.12 66.41 57
50 10 20 20 3301.90 1233.12 66.04 57
52 10 20 22 3431.90 1297.12 66.04 65
54 10 20 24 3561.90 1361.12 66.00 65
56 10 20 26 3691.90 1425.12 65.96 65
58 10 20 28 3821.90 1489.12 65.93 65
60 10 20 30 3951.90 1553.12 65.89 65
62 10 20 32 4081.90 1617.12 65.837 65
64 10 20 34 4211.90 1681.12 65.811 65
66 10 20 36 4341.90 1745.12 65.786 65
68 10 20 38 4471.90 1809.12 65.763 65
70 10 20 40 4601.90 1873.12 65.741 65
72 12 20 40 4767.90 1929.12 66.22 83
74 14 20 40 4933.90 1985.12 66.67 83
76 16 20 40 5099.90 2041.12 67.10 83
78 18 20 40 5265.90 2097.12 67.51 83
80 20 20 40 5431.90 2153.12 67.90 83
72
Las Figuras V.8 y V.9 muestran los costos equivalentes de combustible con aproximaciones
mínimas cuadráticas y sus coeficientes de correlación, mientras que la figura V.10, muestra
el costo incremental de combustible para el caso considerado de 3 unidades.
6000.00
y = 65x + 51.9
5000.00 R2 = 1
Costo de Combustible (k$/h)
3000.00
y = 65x + 51.9
R2 = 1
2000.00
1000.00
0.00
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Demanda (MW)
68.50
68.00
Costo Específico (k$/MWh)
y = 0.2155x + 50.692
67.50 y = -0.2254x + 77.244
R2 = 0.9985
R2 = 0.9958
67.00
y = -0.0123x + 66.603
66.50 R2 = 0.998
66.00
y = -0.0173x + 66.897
R2 = 0.9972
65.50
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Demanda (MW)
Fig. V.9. Curva de costo específico equivalente de combustible para las unidades 1, 2 y 3.
73
90
80
70
Costo Incremental (k$/MWh)
60
50
40
30
20
10
0
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Demanda (MW)
d P1 P2 Ffmín Efmín R L
30 10 20 2152.70 914.076 71.76 65
32 10 22 2282.70 978.076 71.33 65
34 10 24 2412.70 1042.076 70.96 65
36 10 26 2542.70 1106.076 70.63 65
38 10 28 2672.70 1170.076 70.33 65
40 10 30 2802.70 1234.076 70.07 65
42 10 32 2932.70 1298.076 69.83 65
44 10 34 3062.70 1362.076 69.61 65
46 10 36 3192.70 1426.076 69.41 65
48 10 38 3322.70 1490.076 69.22 65
50 10 40 3452.70 1554.076 69.05 83
52 12 40 3618.70 1610.076 69.59 83
54 14 40 3784.70 1666.076 70.09 83
56 16 40 3950.70 1722.076 70.55 83
58 18 40 4116.70 1778.076 70.98 83
60 20 40 4282.70 1834.076 71.38 83
Las Figuras V.11, V.12 y V.13, caracterizan en forma equivalente el sistema conformado por
las unidades de la Tabla V.24. Las primeras dos figuras muestran una aproximación mínimo
cuadrática, con el correspondiente coeficiente de correlación.
74
4500
4000
y = 65x + 202.7
3500 R2 = 1
Costo de Combustible (k$/h) y = 83x - 697.3
3000 R2 = 1
2500
2000
1500
1000
500
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
72.00
71.50
Costo Específico (k$/MWh)
71.00
y = 0.2321x + 57.509
70.50 R2 = 0.9972
70.00
69.50
y = -0.1011x + 74.081
69.00 R2 = 0.9958
68.50
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
75
90
80
60
50
40
30
20
10
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
d P2 P3 Ffmín Efmín R L
30 10 20 1885.00 793.941 62.83 57
32 12 20 1999.00 825.941 62.47 57
34 14 20 2113.00 857.941 62.15 57
36 16 20 2227.00 889.941 61.86 57
38 18 20 2341.00 921.941 61.61 57
40 20 20 2455.00 953.941 61.38 65
42 20 22 2585.00 1017.941 61.55 65
44 20 24 2715.00 1081.941 61.70 65
46 20 26 2845.00 1145.941 61.85 65
48 20 28 2975.00 1209.941 61.98 65
50 20 30 3105.00 1273.941 62.10 65
52 20 32 3235.00 1337.941 62.21 65
54 20 34 3365.00 1401.941 62.31 65
56 20 36 3495.00 1465.941 62.41 65
58 20 38 3625.00 1529.941 62.50 65
60 20 40 3755.00 1593.941 62.58 65
76
4000
3500
y = 65x - 145
R2 = 1
Costo de Combustible (k$/h)
3000
y = 65x - 145
2500 R2 = 1
2000
1500
1000
500
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
62.80
62.60
62.40
Costo Específico (k$/MWh)
y = 0.0723x + 58.504
62.20 R2 = 0.9958
y = 0.0483x + 59.699
62.00
R2 = 0.9972
61.80
61.60
61.40
61.20
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
77
70
60
40
30
20
10
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
78
d P2 P3 Eemín Femín
30 10 20 793.941 1885.00
32 12 20 825.941 1999.00
34 14 20 857.941 2113.00
36 16 20 889.941 2227.00
38 18 20 921.941 2341.00
40 20 20 953.941 2455.00
42 20 22 1017.941 2585.00
44 20 24 1081.941 2715.00
46 20 26 1145.941 2845.00
48 20 28 1209.941 2975.00
50 20 30 1273.941 3105.00
52 20 32 1337.941 3235.00
54 20 34 1401.941 3365.00
56 20 36 1465.941 3495.00
58 20 38 1529.941 3625.00
60 20 40 1593.941 3755.00
2500
y = 32x - 406.88
R2 = 1
2000
y = 28x - 166.88
R2 = 1
Emisión (Kg/h)
1500
y = 32x - 406.88
R2 = 1
1000 t
y = 16x + 433.12
R2 = 1
500
0
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Demanda (MW)
79
2000
1800
1600
y = 32x - 85.924
1400
R2 = 1
Emisión (kg/h)
1200
y = 32x - 85.924
1000 R2 = 1
800
600
400
200
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
1800
1600
1400
y = 32x - 326.06
1200 R2 = 1
Emisión (kg/h)
1000
y = 32x - 326.06
800 R2 = 1
600
400
200
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
80
81
y = 397x + 116.3
Calor (KW)
20000 R2 = 1
15000
y = 505x - 5283.7 t
R2 = 1
10000
5000
0
40 45 50 55 60 65 70 75 80
Demanda (MW)
82
30000
25000
y = 397x + 1033
R2 = 1
20000 y = 397x + 1033
R2 = 1
Calor (KW)
15000
10000
5000
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
25000
10000
5000
0
40 45 50 55 60
Demanda (MW)
83
84
Tomando los resultados del despacho BI-Objetivo, es posible construir las curvas de costo
específico equivalente BI-Objetivo y presentarlas en forma conjunta, tal como se muestra en
la Fig. V.23.
74
72
Costo Específico (k$/MWh)
70
68
66
64
62
60
30 40 50 60 70 80
Demanda (MW)
Fig. V.23. Curvas equivalentes de costo específico de combustible para el predespacho BI-Objetivo.
Con la figura anterior, ya es posible realizar el predespacho de las unidades dependiendo del
nivel de demanda a considerar, de esta forma, obtenemos la tabla V.33. Se debe notar que no
se ha incluido las demás combinaciones posibles de unidades, ello es debido a que como
ejemplo sólo se ha considerado de relevancia el predespacho por sobre los 40 (MW) de
demanda.
85
Una comparación del resultado anterior, respecto al valor del costo específico, con el
predespacho mono-objetivo se presenta en la Fig. V.24. donde se han sobrepuesto los datos
de las tablas anteriores.
74
72
Costo Específico (k$/MWh)
70
68
66
64
62
60
30 40 50 60 70 80
Demanda (MW)
Como se puede apreciar el predespacho BI-Objetivo (FE) aquí planteado se caracteriza por
una disminución del rendimiento (aumento del costo específico) en ciertos grupos de
unidades, como son: unidades 1 y 3, al igual que el conjunto de unidades 1, 2 y 3.
Conclusiones
86
aprovechamiento en forma parcial junto con el calor generado por una caldera, en la
alimentación a las diferentes cargas de calor de una industria.
Los estudios de cortocircuito son hechos para determinar la magnitud de la corriente que
fluye a través del SEP a varios intervalos de tiempo luego que una falla ocurre. La magnitud
de la corriente de falla varía con el tiempo a menos que alcance la condición de régimen
permanente. Este estudio se realiza para varios tipos de falla (trifásica, bifásica, bifásica a
tierra y monofásica a tierra), y la información obtenida se suele utilizar para dimensionar
protecciones (ejemplo: fusibles).
Fallas simétricas
- Cortocircuito trifásico: Se origina cuando las tres fases entran en contacto entre
sí.
Fallas asimétricas
Cortocircuito simétrico
Consideremos un circuito RL al cual se le aplica una tensión 𝑣(𝑡) = 𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡 + 𝛼),
siendo 𝑡 = 0 [𝑠] el momento en que se aplica la tensión al circuito. Entonces, 𝛼 determina la
magnitud de la tensión cuando se cierra el circuito.
87
𝑑𝑖
𝑉𝑚𝑎𝑥 sin(𝜔𝑡 + 𝛼) = 𝑅𝑖 + 𝐿
𝑑𝑡
Y su solución está dada por
𝑉𝑚𝑎𝑥 𝑅
𝑖(𝑡) = [sin(𝜔𝑡 + 𝛼 − 𝜃) − 𝑒 − 𝐿 𝑡 sin(𝛼 − 𝜃)]
|𝑍|
La corriente que circula cuando se cortocircuita un alternador es muy similar a la que circula
cuando se aplica súbitamente una tensión alterna a un circuito RL. Sin embargo, hay una
diferencia importante, pues la corriente en el inducido afecta al campo giratorio.
A partir de esta grafica se pueden definir las reactancias de eje directo o directas. La distancia
𝑜𝑎 es el valor máximo de la corriente de cortocircuito de régimen permanente o estacionario,
que al dividir por √2 corresponderá al valor efectivo de la corriente de régimen estacionario
88
Aunque las reactancias no son verdaderas constantes de la máquina y dependen del grado de
saturación del circuito magnético, sus valores están normalmente dentro de ciertos límites y
pueden predecirse para algunos tipos de máquinas. En general, las reactancias subtransitorias
de generadores y motores se utilizan para determinar la corriente inicial al producirse un
cortocircuito.
Considerando ahora un generador que tiene carga balanceada, supongamos que ocurre una
falla en el punto P.
89
′ ′
𝐸𝑔′ = 𝑉𝑡 + 𝑗𝑋𝑑𝑔 𝐼𝐿 = 𝑉𝑓 + (𝑍𝑒𝑥𝑡 + 𝑗𝑋𝑑𝑔 )𝐼𝐿
′′
Es importante notar que 𝐸𝑔′′ en serie con 𝑋𝑑𝑔 representa al generador antes y después de
inmediatamente ocurrida la falla, solo si la corriente prefalla coincide con 𝐼𝐿 .
Para el caso de un motor síncrono, el voltaje interno del motor contribuye con corriente al
sistema al ocurrir un cortocircuito, comportándose como generador. El voltaje interno
subtransitorio y el voltaje interno transitorio para el motor están dados por
′′ ′′
𝐸𝑚 = 𝑉𝑡 − 𝑗𝑋𝑑𝑚 𝐼𝐿
y
′ ′
𝐸𝑚 = 𝑉𝑡 − 𝑗𝑋𝑑𝑚 𝐼𝐿
Respectivamente.
La corriente de falla para sistemas que contienen generadores y motores bajo carga se pueden
resolver mediante el teorema de Thevenin. Este método requiere conocer el voltaje de
prefalla y las reactancias subtransitorias. Por lo tanto, 𝐼𝑓′′ y las corrientes adicionales
producidas a través de la red a consecuencia de la falla, se pueden determinar aplicando el
voltaje 𝑉𝑓 en el punto de falla en la red subtransitoria cortocircuitando las fuentes
90
Problemas Resueltos
Solución:
Primero, es necesario establecer una base uniforme para obtener los valores en pu de cada
elemento del sistema. Se escoge arbitrariamente 𝑆𝑏 = 100 [𝑀𝑉𝐴] y 𝑉𝑏 = 138 [𝑘𝑉] en la
zona de la línea (zona 2).
Zona 1:
𝑆𝑏 = 100 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏1 = 13.8 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏1 = 1.90 [Ω] 𝐼𝑏1 = 4.18 [𝑘𝐴]
Zona 2:
𝑆𝑏 = 100 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏1 = 138 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏1 = 190.44 [Ω] 𝐼𝑏1 = 0.42 [𝑘𝐴]
91
Zona 3:
𝑆𝑏 = 100 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏1 = 34.5 [𝑘𝑉] 𝑍𝑏1 = 11.90 [Ω] 𝐼𝑏1 = 1.67 [𝑘𝐴]
Ahora corresponde realizar el cambio de base para las impedancias de los elementos:
A partir de los cálculos anteriores se puede bosquejar el diagrama de impedancias del SEP
Problema 2. Dada una red de 400 [V], se pide calcular las resistencias y reactancias, para
obtener la corriente de cortocircuito trifásica en F3.
92
Solución:
Se considera un factor de voltaje 𝐶𝑚á𝑥 = 1.10 para el lado de 20 [kV] según la norma IEC
60909, tomando en cuenta el nivel de tensión en donde se produce la falla se tiene
𝑐 ∗ 𝑉𝑛2 1.1(400)2
𝑍𝑄𝑇 = ′′ = = 0.352 [𝑚Ω]
𝑆𝑘𝑄 500
93
De la gráfica se obtiene
La resistencia y reactancia de L1
𝐿 85
𝑅𝐿1 = = = 12.65 [𝑚Ω] 𝑋𝐿1 = 0.08 ∗ 85 = 6.8 [𝑚Ω]
𝑘 ∗ 𝑆 56 ∗ 70
La resistencia y reactancia de L2
𝐿 25
𝑅𝐿2 = = = 178.57 [𝑚Ω] 𝑋𝐿2 = 0.08 ∗ 25 = 2 [𝑚Ω]
𝑘 ∗ 𝑆 56 ∗ 2,5
94
𝑍𝐾 = √𝑅 2 + 𝑋 2 = 196.004 [𝑚Ω]
̅̅
𝑍̅̅
𝐾 = 196.004∠0.113° [𝑚Ω]
Para el sistema bajo estudio se considera un factor de voltaje de 𝐶𝑚𝑎𝑥 = 1.00, por lo tanto la
corriente de cortocircuito trifásica es
′′
𝑐 ∗ 𝑉𝑛 1.00 ∗ 400
𝐼𝑘3 = = = 1178.24 [𝐴]
√3 ∗ 𝑍𝑘 √3 ∗ 196.004 ∗ 10−3
𝐺1 :250 𝑀𝑉𝐴, 13.8 𝑘𝑉, 𝑅 = 0.1 𝑝𝑢, 𝑋𝑠 = 1.0 𝑝𝑢, 𝑋 ′′ = 0.18 𝑝𝑢, 𝑋 ′ = 0.40 𝑝𝑢
𝐺2 :500 𝑀𝑉𝐴, 20.0 𝑘𝑉, 𝑅 = 0.1 𝑝𝑢, 𝑋𝑠 = 1.2 𝑝𝑢, 𝑋 ′′ = 0.15 𝑝𝑢, 𝑋 ′ = 0.35 𝑝𝑢
𝐺3 :250 𝑀𝑉𝐴, 13.8 𝑘𝑉, 𝑅 = 0.15 𝑝𝑢, 𝑋𝑠 = 1.0 𝑝𝑢, 𝑋 ′′ = 0.20 𝑝𝑢, 𝑋 ′ = 0.40 𝑝𝑢
𝑇1 :250 𝑀𝑉𝐴, 13.8 ∆ / 240 𝑌 𝑘𝑉, 𝑅 = 0.01 𝑝𝑢, 𝑋 = 1.0 𝑝𝑢
𝑇2 :500 𝑀𝑉𝐴, 20.0 ∆ / 240 𝑌 𝑘𝑉, 𝑅 = 0.01 𝑝𝑢, 𝑋 = 1.0 𝑝𝑢
𝑇3 :250 𝑀𝑉𝐴, 13.8 ∆ / 240 𝑌 𝑘𝑉, 𝑅 = 0.01 𝑝𝑢, 𝑋 = 1.0 𝑝𝑢
𝐶𝑎𝑑𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎:𝑅 = 8 Ω, 𝑋 = 40 Ω
Asuma que el sistema de potencia esta inicialmente descargado, y que el voltaje en la barra
4 es de 250 kV, y que todas las resistencias pueden ser despreciadas.
a) Convertir el SEP a por unidad con una base de 500 MVA y 20 kV en la zona del generador
2.
95
b) Calcular 𝒀𝑏𝑢𝑠 y 𝒁𝑏𝑢𝑠 para el SEP utilizando las reactancias subtransitorias de los
generadores.
c) Suponiendo que ocurra una falla simétrica trifásica en la barra 4. ¿Cuál es la corriente de
falla subtransitoria?
Solución:
Zona 1:
13.8 𝑘𝑉
𝑆𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏1 = 240 𝑘𝑉 ( ) = 13.8 𝑘𝑉
240 𝑘𝑉
𝑆𝑏 500 𝑀𝑉𝐴
𝐼𝑏1 = = = 20.91 [𝑘𝐴]
√3 ∗ 𝑉𝑏1 √3 ∗ 13.8 𝑘𝑉
Zona 2:
240 𝑘𝑉
𝑆𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏2 = 20 𝑘𝑉 ( ) = 240 𝑘𝑉
20 𝑘𝑉
𝑆𝑏 500 𝑀𝑉𝐴
𝐼𝑏2 = = = 1.203 [𝑘𝐴]
√3 ∗ 𝑉𝑏2 √3 ∗ 240 𝑘𝑉
Zona 3:
𝑆𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏3 = 20 𝑘𝑉
96
𝑆𝑏 500 𝑀𝑉𝐴
𝐼𝑏3 = = = 14.43 [𝑘𝐴]
√3 ∗ 𝑉𝑏3 √3 ∗ 20 𝑘𝑉
Zona 4:
13.8 𝑘𝑉
𝑆𝑏 = 500 𝑀𝑉𝐴 𝑉𝑏4 = 240 𝑘𝑉 ( ) = 13.8 𝑘𝑉
240 𝑘𝑉
𝑆𝑏 500 𝑀𝑉𝐴
𝐼𝑏4 = = = 20.91 [𝑘𝐴]
√3 ∗ 𝑉𝑏4 √3 ∗ 13.8 𝑘𝑉
97
𝑋𝑙í𝑛𝑒𝑎 40 [Ω]
𝑋𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎,𝑝𝑢 = = = 0.3472 [𝑝𝑢]
𝑍𝑏𝑎𝑠𝑒 115.2 [Ω]
98
Para un estudio de corrientes de falla, incluimos las impedancias del generador en la 𝒀𝑏𝑢𝑠 y
en la 𝒁𝑏𝑢𝑠 . Además, se pide despreciar las resistencias de los generadores, por lo tanto,
utilizamos las reactancias subtransitorias de los generadores. Convirtiendo las impedancias
en admitancias, se obtiene la matriz 𝒀𝑏𝑢𝑠 :
−𝑗4.666 𝑗2.880 0 0
𝑗2.880 −𝑗8.640 𝑗2.880 𝑗2.880
𝒀𝑏𝑢𝑠 =[ ]
0 𝑗2.880 −𝑗7.228 0
0 𝑗2.880 0 −𝑗4.547
Si ocurre una falla trifásica simétrica en la barra 4, la corriente de falla subtransitoria será:
𝑉𝑓 1.042∠0°
𝐼𝑓′′ = = = 3.225∠ − 90°
𝑍44 𝑗0.3231
En unidades físicas:
99
Máquina sincrónica
La máquina síncrona se puede representar por un voltaje interno 𝐸 ′ constante con una
reactancia transitoria de eje directo 𝑋𝑑 ′, suponiendo que la máquina opera en condiciones de
secuencia positiva trifásica balanceada, ignorando las pérdidas, saturación, etc.
100
Donde 𝑬′ = 𝐸′∠𝛿 y 𝑽𝒃𝒖𝒔 = 𝑉𝑏𝑢𝑠 ∠0°. El ángulo de fase 𝛿 del voltaje interno de la máquina
es el ángulo de potencia de la máquina con respecto a la barra infinita. La potencia real que
entrega el generador síncrono a la barra infinita es
𝐸′𝑉𝑏𝑢𝑠
𝑃𝑒 = sin 𝛿
𝑋𝑒𝑞
2𝐻 𝑑 2 𝛿
= 𝑃𝑚(𝑝𝑢) − 𝑃𝑒(𝑝𝑢)
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
101
Su solución formal es un trabajo casi imposible en el más simple de los casos. Una manera
simple de analizar cómo influyen ciertos factores en la estabilidad de la maquina es a través
del método de las áreas iguales.
Antes de ejemplificar el uso del criterio de áreas iguales, es importante aclarar el concepto
de límite de estabilidad transitoria. Este concepto se refiere al valor de potencia que puede
ser transmitida con estabilidad cuando el sistema es sujeto a una perturbación de tipo
aperiódica.
Notar que 𝑃𝑚 es mayor que 𝑃𝑒 durante el intervalo 𝛿0 < 𝛿 < 𝛿1 y el rotor se acelera, el área
sombreada 𝐴1 se denomina área de aceleración. Para el intervalo 𝛿1 < 𝛿 < 𝛿2, 𝑃𝑚 es menor
que 𝑃𝑒 , el rotor se desacelera y el área sombreada 𝐴2 es el área de desaceleración. Notar que
para ambos el valor inicial 𝛿 = 𝛿0 y el valor máximo 𝛿 = 𝛿2 , es 𝑑𝛿 ⁄𝑑𝑡 = 0. El criterio de
áreas iguales establece que 𝐴1 = 𝐴2 .
102
Ejercicios Resueltos
Problema 1. Para el siguiente SEP determinar el voltaje interno del generador y la ecuación
para la potencia eléctrica que entrega el generador contra su ángulo de potencia. Suponer que
las reactancias están en por unidad con base común. La barra infinita (barra 2) de tensión
igual a 1.0 por unidad, absorbe potencia activa de 1.0 por unidad con un factor de potencia
de 0.95 en atraso.
𝑬′ = 𝐸∠𝛿 = 𝑽𝟐 + 𝑗𝑋𝑒𝑞 𝑰
Sabiendo que
𝑃 1.0
𝑰= ∠ − cos−1 (𝐹𝑃) = ∠ − cos −1 (0.95) = 1.053∠ − 18.2° (𝑝𝑢)
𝑉 ∗ 𝐹𝑃 1.0 ∗ 0.95
Además
0.20(0.10 + 0.20)
𝑋𝑒𝑞 = 0.30 + 0.10 + = 0.52 (𝑝𝑢)
0.20 + 0.10 + 0.20
Luego
𝑬′ = 𝐸∠𝛿 = 1.0∠0° + (𝑗0.52)(1.053∠ − 18.2°)
= 1.0∠0° + 0.547∠71.8°
𝑬′ = 1.281∠23.95° (𝑝𝑢)
103
Por otra parte, se conoce la expresión para la potencia eléctrica que entrega el generador a la
red
𝐸′𝑉2 1.281 ∗ 1.0
𝑃𝑒 = sin 𝛿 = sin 𝛿
𝑋𝑒𝑞 0.52
𝑃𝑒 = 2.464 sin 𝛿 (𝑝𝑢)
104
0.30 ∗ 0.30
𝑋𝑔∞1 = 0.30 + 0.20 + = 0.65 [𝑝𝑢]
0.30 + 0.30
El punto inicial A puede ser calculado conociendo que 𝛿0 es ángulo de desfase entre 𝑬′ y
𝑽∞ , y en el cual se interceptan la 𝑃𝑚 0 y 𝑃𝑒 1 . Debido a que la maquina es ideal, toda la potencia
activa que suministrar el generador proviene directamente de la potencia mecánica, del tal
modo se cumple
𝑃𝑚 0 = 𝑃𝑒 0 = 0.8 [𝑝𝑢]
0.8
0.8 = 𝑃𝑒 1 = 1.8 sin 𝛿0 ⇒ 𝛿0 = sin−1 ⇒ 𝛿0 = 26.38°
1.8
105
El nuevo punto de operación “estable” debe ser el punto C cuyo ángulo es 𝛿1 , el cual se
determina sabiendo que la potencia mecánica y la potencia eléctrica deben ser iguales
0.9
0.9 = 𝑃𝑒 1 = 1.8 sin 𝛿1 ⇒ 𝛿1 = sin−1 ⇒ 𝛿1 = 30°
1.8
El punto C será el punto de operación estable final, si la energía almacenada en el proceso de
aceleración que ocurre entre A y C, es entregada durante un proceso de desaceleración.
𝛿1
𝐴1 = ∫ (𝑃𝑚 1 − 𝑃𝑒 1 )𝑑𝛿 = 𝑃𝑚 1 [𝛿1 − 𝛿0 ] + 𝑃𝑚𝑎𝑥 1 (cos 𝛿1 − cos 𝛿0 )
𝛿0
106
𝛿𝑚𝑎𝑥
𝐴2 = ∫ (𝑃𝑒 1 − 𝑃𝑚 1 )𝑑𝛿 = −𝑃𝑚 1 [𝛿𝑚𝑎𝑥 − 𝛿1 ] − 𝑃𝑚𝑎𝑥 1 (cos 𝛿𝑚𝑎𝑥 − cos 𝛿1 )
𝛿1
Solución:
107
2𝐻 𝑑2 𝛿
= 𝑃𝑚(𝑝𝑢) , 0 ≤ 𝑡 ≤ 0.05 [𝑠]
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
𝑑𝛿(0)
Integrando la expresión anterior y considerando =0
𝑑𝑡
𝑑𝛿(𝑡) 𝜔𝑠 ∗ 𝑃𝑚(𝑝𝑢)
= 𝑡
𝑑𝑡 2𝐻
𝜔𝑠 ∗ 𝑃𝑚(𝑝𝑢) 2
𝛿(𝑡) = 𝑡 + 𝛿0
4𝐻
En 𝑡 = 0.05 [𝑠]
(2𝜋60)(1.0)
𝛿1 = 𝛿(0.05) = (0.05)2 + 0.4179
4(3.0)
El área de aceleración es
𝛿1 𝛿1
𝐴1 = ∫ 𝑃𝑚 𝑑𝛿 = ∫ (1.0)𝑑𝛿 = [0.4964 − 0.4179] = 0.0785
𝛿0 𝛿0
En 𝑡 = 0.05 [𝑠] la falla desaparece y 𝑃𝑒 se incrementa en forma instantánea. 𝛿 aumenta hasta
que el área de desaceleración se igual a la de aceleración
𝛿2
𝐴2 = ∫ (𝑃𝑚𝑎𝑥 sin 𝛿 − 𝑃𝑚 )𝑑𝛿 = 𝐴1
𝛿1
108
𝛿2
𝐴2 = ∫ (2.464 sin 𝛿 − 1.0)𝑑𝛿 = 𝐴1
𝛿1
109
Bibliografía
A. J. Wood y B. F. Wollemberg, Power Generation, Operation and Control, John Wiley and
Sons, 1996.
J. Viqueira. Operación de los Sistemas de Energía Eléctrica. Redes Eléctricas, Tercera Parte.
Ed. RSI, Representaciones y Servicios de Ingeniería, S.A, México, 1985. Pag. 145 – 170.
110