Glosario robótica

submarina
• Rotary: Implemento
para distribuir el
alimento dentro de las
jaulas

• Relingas simples y
dobles: Cabo parte de
un paño que genera
soporte y unión en el
mismo.
• Zippers o paños de sacrificio: Es el tramo perteneciente al sistema
lobero y pecera. En donde se encuentran dos relingas paralelas
separados por espacio de sacrificio el cual tiene por función unir o
separar este mismo al cortarlo o al unirlo.
• Traslape: Se realiza entre paños centrales, quedando uno instalado sobre
otro (Separador sobre Cielo lobero), correctamente costurado.
• Zunchos: Cinta de metal que se colocan abrazando los flotadores
aumentando su resistencia.
• Butilos: Cilindro de caucho que
sirven para cubrir la unión
entre pasillo (pasador).
Tapa Butilos: Trozo rectangular de
acero galvanizado el cual cubre la unión
entre pasillo (pasador), con el fin de
evitar que queden espacios
descubiertos en los pasillos.
• Soporte de Pajarera: Es un
elemento flotante hecho de
HDPE ubicado en el centro de
la pecera permitiendo alejar la
red pajarera del nivel del mar
para impedir el ataque o
ingreso de depredadores por
apagamiento.

• Seno: Anomalía referida a la

falta de tensión en el Relingado
de Superficie de la Red Lobera.
(Curvatura en un cabo, cable o
cadena)
• Sistema de Fotoperiodo: Es un sistema que permite aumentar las horas
de actividad del pez provocando un aumento del apetito en
consecuencia un mayor crecimiento. Está compuesto por tres luminarias
artificiales calóricas de entre 100 a 1000 watts a una profundidad de 4 a 7
m.
• Sistema de Oxigenación: Es un sistema que permite responder ante las
bajas de oxigeno que se pudieran originar dentro de las peceras, este
sistema motorizado extrae el aire por medio de un compresor y lo envía
mediante tubos y mangueras hasta las mangueras micro porosas que se
ubican a los 17m de profundidad aproximadamente dentro de la pecera.
• Sistema de Redes
Peceras: Es donde
habitan y engordan los
peces en un centro de
cultivos.

• Salvavidas Rígido
(picarón): Se utiliza a
lo menos por cada
jaula del módulo
ubicado en una
esquina lateral externa
de la jaula, junto a un
cabo de vida.
• Sistema Lift-Up/Mortex: Son
utilizados para retirar la mortalidad
generada dentro de las redes peceras.
Estos sistema trabajan por medio de
mangueras con aire a presión que
hacen posible la extracción de los
peces muerto que se acopian en el
centro del fondo de las redes peceras.
• Planza de alimentación: Tubos
de HDPE que distribuyen el
alimento a través de sistemas de
aire comprimido desde el pontón
alimentador hasta las jaulas.

• Placa de Lastre: Es una placa

metálica que tiene por fin
calibrar la flotabilidad del ROV
DTG-2 DEEP TREKKER.
• Potala: Se diferencia del contrapeso, ya que es inferior en tamaño y peso,
se utilizan mayormente dentro de las redes peceras, para impedir que
estás se levanten por las corrientes marinas.
• Parrilla de Pasillos:
Laterales, centrales y
transversales: Cuerpos
metálicos flotante
correspondiente a balsa
rectangular de jaulas
cuadradas.

• Panga: Es una embarcación

pequeña con una longitud de
6 a 9 metros, con una
capacidad de flotación entre
1 y 5 toneladas, propulsadas
por motores fuera de borda
con una potencia de 25 a 200
CC.
• Orejas de sacrificio: Es un elemento
que se prolonga de una relinga el cual
tiene por efecto ser unido o sujetado
a un tensor con maniobra.

• Mamparos (Separadores): Son una

prolongación del paño lobero en
forma de tapas de seguridad que
seccionan todo este sistema.
Ubicados de manera transversal. Las
cuales impiden que si un depredador
ingrese por algún Lateral, Cabecera o
Fondo. Pueda desplazarse por el
módulo completo.
• Lateral (lobero): Es el tramo
del paño lobero que se
prolonga en forma vertical
desde los 7m. de profundidad
hasta la relinga donde
comienza el Fondo lobero (21
m. o 30 m. aproximadamente
de profundidad).

• Muertos/Fondeos: Es un
elemento de gran peso
apoyado en el fondo marino,
donde se afirma o ancla la
línea de fondeo.
• Pontones: Construcción utilizada como almacén, actualmente se ha
modificado con habitabilidad, para las personas que trabajan en los
centros de engorda o de cultivos. Técnicamente denominados
“Artefactos Navales”.
• Línea de Fondeo: Consiste en el cabo que nace desde el pasillo (módulo)
y se prolonga por la parte baja de la boya, terminando en un fondeo con
muerto (en el fondo marino), ésta se compone de cabo, cable o cadena.
Dependiendo de la configuración (costo), que se requiera.
• Grillete: Pieza de metal,
que sirve como eslabón, con
la característica principal
que se puede abrir o cerrar
a voluntad.

• Guardacabos: Elemento en
forma de pera o gota de
agua de bordes acanalados,
que permite la
acomodación del cabo o
cable.
• Flotabilidad: Es la capacidad que
ostenta un cuerpo al mantenerse
dentro de un fluido. Ésta dependerá
de las diferentes fuerzas que actúen
en el mismo y el sentido que
presenten las mismas. La flotabilidad
será positiva cuando el cuerpo tienda
a ascender dentro del fluido. Será
considerada negativa si el cuerpo, por
el contrario, tiende a descender
dentro del fluido. Mientras tanto, será
neutra, cuando el cuerpo se mantenga
suspendido dentro del fluido.
• Fouling: Diversidad de
microrganismos de carácter
oportunistas, que se adhieren
con facilidad al sustrato.

• Estrobo: Trozo de cable con

gazas en ambos extremos que
se utiliza para suplementar una
driza, algún aparejo, o elevar el
puño de amura de una vela.
• Espías: Cabo que se utiliza para
amarrar una embarcación, dándolo
a un muelle, otra embarcación,
boya o algún objeto fijo.

• Fondo (lobero): Corresponde a la

tapa de Fondo lobero que mantiene
cerrado toda la red lobera, esta se
ubica entre los 21 y 30 m. de
profundidad. Dependiendo de la
configuración que haya escogido la
empresa.
• Chicote: Corresponde al
extremo sobrante del cabo.

• Cabecera (lobera): Se le
denomina cabecera a las
jaulas que se ubican en los
extremos del módulo.
• Cielo (lobero): Es el
tramo del paño lobero
que nace desde
costurado desde el
alero metálico del
pasillo y se prolonga
hasta los 7 m. de
profundidad
aproximadamente.
Donde se une con el
paño Lateral.
• Cerco Perimetral: Cerco que
rodea el perímetro completo
del módulo, el cual impide el
ingreso de cualquier
depredador
• Calado: Altura que alcanza la superficie del agua,
sobre el fondo.

Contrapeso: Estructura de concreto, con base cerrada

recubierta en plástico. Utilizada para ejercer fuerza
hacia el centro de gravedad, con la finalidad de
generar tensión o fijación en otros objetos.
• Cable de Cubierta: Es el cable por defecto negro
que nace desde el Controlador, hasta el carrete
umbilical.

• Cable Umbilical: Es el cable por defecto amarillo

que nace desde el carrete, hasta la parte trasera del
ROV. Es el encargado de trasmitir en forma
bidireccional y simultánea, órdenes directas al
equipo, quien responde con acciones, datos e
imágenes.

• Asas: Son los elementos curvos del ROV que

facilitan su manejo al transportarlo, como por
ejemplo: al ingreso o extracción del agua.
• Coca: Vuelta en forma de “e” que forma
un cabo o cadena por vicio de torsión.

• Boyantes: Es la fuerza de flotabilidad

positiva que ejerce un objeto al
momento ser sumergido dentro de un
fluido.
• Boya: Objeto de construcción cilíndrica, esférica o cónica
completamente estanca que se fondean con muertos o
anclotes en sitios que sirven para amarrar buques o indicar
un peligro o un paso difícil.

• Bitas: Piezas de fierro en forma cilíndricas, normalmente

pareadas, apernadas o soldadas fuertemente a cubierta,
cuyo objetivo es hacer firme o tomar vueltas a las espías de
amarres de una embarcación o cabos de cualquier otra
maniobra.
• Bichero: Gancho de bronce o acero
galvanizado, el cual lleva embutido un
asta de madera, sirve para atracar o
desatracar una embarcación o
enganchar a algún elemento.

• Balizar/Baliza: Se entiende por la acción

de colocar cualquier señal levantada, se
debe encontrar fija y flotante, en una
posición visible en el mar.
• Quecha: Elemento utilizado para extraer a
los salmones de las peceras durante los
muestreos.

• Babor: Lado izquierdo de la embarcación.

• Estribor: Lado derecho de la embarcación.
• Adujar: Es ordenar dando en vueltas
consecutivas a un cabo o espías de un
sitio determinado, ya sea en un carrete o
cubierta.

• Atracadero: Es el espacio donde recalan

las Pangas.