ETON NALES EN APOYOS TN 1. Atraccisn gravitatoria La atracién gravitatoria de la Terra sobre un cuerpo (v. fig, 61) es el peso W del a ? ‘cuerpo, La recta soporte dela fuerza W pasa por el centro de gravedad del cuerpo y std dirigida hacia el centro dela Tierra. i ae Figura 6-1 2 Hilo, caerda, cadena o cable flexible Un hilo, cuerda, cacena o cable flexible (v. fig. 62) eerce siempre una fuerza R de _traccin sobre el cuerpo. Se conoce la recta soporte de a fuerza R; es tangente al hilo, cuerda, cadena o cable en el punto de amarre. Figura 6-2 3.Conexin igjda La conexinsigida (fg. 63) puede ejecer sobre el cuerpo una fuerza R de traccin ode compresidn. Se conoce a recta soporte dela fuerza R; debe estar drigida segtin R aleje de la conexién (demostracién en el apartado 6.3.1). a a 7. 4.Bola, rodilloo zapata La bola, el rodillo o la zapata vig. 64) pueden ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de compresin. La recia soporte dela fuerza R es normal ala superficie de apoyo de Ia bola, el rodillo ola zapata, a a5. Superficie lisa CISRRe Figura 6-5 6,Pasador liso Figura 66 7. Supericie rugosa Figura 6 8.Pasador en una guia lisa Figura 6-8 0, ‘Una superficie lisa, plana o curva (v fig. 65), puede ejercer una fuerza R de compre- sign sobre el cuerpo. La recta soporte dele fuerza R es normal ala superficie isa en el punto de contacto del cuerpo con la superficie. ‘Un pasador liso (fig. 64) puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de médulo R y dinecci6n @ desconocidos. Debido a ell, la fuerza R suele representarse en el dliagrama de sido libre mediante sus componentes recangulares R, y Ry Las superficies rugosas (fig, 67) pueden resistir una fuerza tangencial de roza- riento R, asf como una fuerza normal R, de compress. Debido a ell, la fuerza R que la superficie rugosa ejerce sobre el cuerpo es de compresion dirigida segin un « Angulo @ desconocido. La fuerza R suele representarse en el diagrama de sido libre mediante sus componentes rectangulares Ry Ry Bl pasador en una guia lisa (v, fig. 68) solo puede transmitir una fuerza R que sea perpendicular a las superfcis de la gua, El sentido de R se da por supuesto en la figura y puede ser hacia abajo y @ la izquierda o hacia arriba ya la derecha,rr ntinuacion)| 9. lar sobre un érbo liso Figura 6-10 10. Apoyo jo Figura 6-11 11, Resort eléstico lineal Faw Fhow Figura 6-12 Feks Un collarsobre un ro! iso (v. fig. 6-9)y que estéconectado por pasadora un cuerpo s6lo puede transmitir una fuerza R perpendicular al eje det érbol. Cuando la conexién entre el collar y el cuerpo seafija (vig 610), el collar podré transmitir una fuerza R y un momento M perpendicular al eje del érbol, Si éste no fuera liso, se posiria transmitir una fuerza tangencial de rozamiento R, asf como una fuerza normal R, Un apoyo fijo (vig. 6-11) puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R y un par C. El :médulo B y la dreccidn @ de la fuerza R no se conocen. Por tanto, la fuerza R suele representarse en el diagrama de s6lido libre mediante sus componentes rectangulares R, yR, y el par C por su momento M. La fuerza R que sobre un cuerpo ejerce un resorteelistco lineal (fig. 6-12) es pro- porcional ala variacién de longitud del resorte. Este ejercerd una fuerza de tracci6n si est alargatio y una de compresionsiestéacortado. La recta soporte dela fuerza coin- cide.con el ee del resort.12, Polea ideal 1 Ps =o Figura 6-13, Las poeas (vig 613) se utilizan para cambiar la direccién de una cuerda o cable. El pasacor que conecta una polea ideal con un miembro puede ejrcer sabre el cuerpo tuna fuerza R de médulo R y direccién @ desconocidos. La fuerza R suele represen- tarse en el diagrama de sblido libre mediante sus componentesrectangulares R, y Ry ‘Ademas, como el pasador es liso (exento de rozamient), la tensiin T del cable debe mantenerse constante para satisfacer el equlibrio de momentos respecto al eje de la polea 6.2.2 Idealizacién de apoyos y conexiones tridimensionales Enla tabla 6-2 se consignan tipos corrientes de apoyos y conexiones utilizados en cuerpos rigidos sometidosa sistemas de fuerzas tridimensionales, junto con las fuerzas y momentos que se utilizan para representar las acciones sobre el ‘cuerpo de tales soportes y conexiones [Oana SNE 2.Goune Figura 6-14 Figura 6:15, POYOS ¥ CONEXIONES La rtula (vig. 614) puede transmitir una fuerza R pero no momentos. La fuerza R suele representarse en el diagrama de sido libre mediante sus res components ree- tangularesR,, Ry y R, Fl gozne (vig. 615) est destinado normalmente a transmitir una fuerza R en una direccién perpendicular aleje del pasador del gozne. Su diseao puede tambign per- rif que a lo largo del eje del pasador se transmita una componente de la fuerza. Cierios goznes pueden transmitir pequefios momentos respecto a ees perpendicula- res al ee del pasador. No obstante, las parejas de goznes alineadas adecuadamente sélo transmiten fuerzas en las condiciones de utilizacién normales. Asi pues, en el dliagrama de sido libre se representaréla accion del gozne mediante las componen- tes R,.R,y R, dela fuerza y los momentos M, y Mz cuando el ee del pasador es en Ia direccién dele».3. Cojinete de bolas 5. Cojinete de empuje El cojinete de bolas ideal (liso) (v fig. 6-16) tiene por misién transmitir una fuerza R ‘en una direccién perpendicular al eje del cojinete. La acciGn del cojinete se representa enel diagrama de sélido libre por las componentes R, y R, de la fuerza cuando el eje del cojinete tiene la direccign del ej y Las chumaceras (vg, 6-17) han de transmit una fuerza R en una direccidn perpen dicular a su ee. Ciertas chumaceras pueden transmitir pequerios momentos respecto aces perpendiculares alee del Arbol. Ahora bien, con parejas de chumaceras adecua- ddamente alineadas. en condiciones normales de funcionamiento slo se transmiten fucrzas perpendlculares al gje del él. Por tanto, en el diagrama de sido libre la accion de la chumacera se representa mediante las componentes de la fuerza Rey R- y los momentos M, y M, cuando el eje de la chumacera coincide com el ele El cojinete de empuje (v.fg. 6-18), como su nombre indica, ha de transmitir compo- nentes de fuerza tanto perpendiculares como paralelas (empuje) al ee del cojinete ertos cojnetes de empuje pueden transmitir pequefios momentos respecto a ees perpendiculares al eje del Arbol. Ahora bien, las parejas de cojinetes adecuadamente alineadas solo transmiten fuerzas en condiciones normals de funcionamiento. Por tanto, en ol dingrama de sélido libre, In accién del cojinete de empuje vend repre sentada por las componentes R,, R, y R, de la fuerza y los momentos M, y M. cuando el eje del cojinete coincida con el gfe yontinu 6. Articulacign lisa de pasador La arficulacién de pasado (v. fig. 6-19) ha de transmitr una fuerza R en una direc: cin perpendicular al eje del pasado. pero puede también transmitir una compo- nente de la fuerza segiin dicho ej. También puede transmitir pequetios momentos respecto a jes perpendiculaes alee del pasador. Por tanto, enel diagram de sido libre, la accién de una articulacién lisa de pasador se representa mediante las compo- nentes RR, y R, de la fuerza y los momentos M, y M. cuando ele del pasador tiene la direction del ee y. El apoyo Bio (fig. 620) puede resistr tanto una fuerza R como un parC, Se desco- nocen los médulos y direcciones de fuerza y par. Asi pues, en el diagrama de slido libre, la accién del apoyo fijo viene representada por las componentes R., R, v R, de la fuerza y los momentos M,,.M, y M,. En los siguientes ejemplos se ofrecen diagramas de solido libre de algunas ‘componentes de estructuras y maquinaria. Porat cme)