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Principios Básicos
Metrologia de Presión
Rev. A Ene 018
Miguel Rodriguez
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1.0 Presión
1.1 La presión es una fuerza por unidad de superficie y puede expresarse en unidades
tales como pascal, bar, atmósferas, kilogramos por centímetro cuadrado y psi (libras
por pulgada cuadrada). En el Sistema Internacional (S.I.) está normalizada en
pascal de acuerdo con las Conferencias Generales de Pesas y Medidas 13 y 14, que
tuvieron lugar en París en octubre de 1967 y 1971, y según la Recomendación
Internacional número 17, ratificada en la III Conferencia General de la
Organización Internacional de Metrología Legal. El pascal es 1 newton por metro
cuadrado (1 N/m2 ), siendo el newton la fuerza que aplicada a un cuerpo de masa 1
kg le comunica una aceleración de 1 m/s2. Como el pascal es una unidad muy
pequeña, se emplean también el kilopascal (1 kPa = 10-2 bar), el megapascal (1 MPa
= 10 bar) y el gigapascal (1 GPa = 10.000 bar). En la industria se utiliza también el
bar (1 bar = 105 Pa = 1,02 kg/cm2) y el kg/cm2, si bien esta última unidad, a pesar
de su uso todavía muy extendido, se emplea cada vez con menos frecuencia, en
particular en nuevas plantas.
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• Presión relativa: que es la diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica del lugar donde
se realiza la medición. Hay que señalar que al aumentar o disminuir la presión atmosférica,
disminuye o aumenta respectivamente la presión leída, si bien ello es despreciable al medir
presiones elevadas.
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Por ejemplo, una válvula de control lineal que regule linealmente el caudal desde el 2% hasta el
100% de su carrera tendrá una rangeabilidad de 100/2 = 50.
1.2.2 Alcance
El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo de
medida del instrumento. En los ejemplos anteriores es de 10 bar para el manómetro, de 25 bar para
El transmisor de presión y de 200 °C para el instrumento de temperatura.
1.2.3 Error
El error de la medida es la desviación que presentan las medidas prácticas de una variable de
proceso con relación a las medidas teóricas o ideales, como resultado de las imperfecciones de los
Aparatos y de las variables parásitas que afectan al proceso. Es decir:
Error = Valor leído en el instrumento - Valor ideal de la variable medida
El error absoluto es:
Error absoluto = Valor leído - Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo = Error absoluto / Error verdadero
Si el proceso está en condiciones de régimen permanente existe el llamado error está_ co. En
condiciones dinámicas el error varía considerablemente debido a que los instrumentos tienen
características comunes a los sistemas físicos: absorben energía del proceso y esta transferencia
requiere cierto tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del aparato.
Siempre que las condiciones sean dinámicas, existirá en mayor o menor grado el llamado error
dinámico (diferencia entre el valor instantáneo y el indicado por el instrumento): su valor depende
del tipo de fluido del proceso, de su velocidad, del elemento primario (termopar, bulbo y capilar),
de los medios de protección (vaina), etc.
El error medio del instrumento es la media aritmética de los errores en cada punto de la medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable medida.
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1.2.4 Exactitud
La exactitud (accuracy) es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas
próximas al valor verdadero de la magnitud medida.
1.2. Precisión
La precisión (precision) es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy
próximas unas a otras, es decir, es el grado de dispersión de las mismas. Un instrumento puede
tener una pobre exactitud, pero una gran precisión. Por ejemplo, un manómetro de intervalo de
medida de 0 a 10 bar, puede tener un error de cero considerable marcando 2 bar sin presión en el
proceso y diversas lecturas de 7,049, 7,05, 7,051, 7,052 efectuadas a lo largo del tiempo y en las
mismas condiciones de servicio, para una presión del proceso de 5 bar. Tendrá un error práctico
de 2 bar, pero los valores leídos estarán muy próximos entre sí con una muy pequeña dispersión
máxima de 7,052 - 7,049 = 0,003, es decir, el instrumento tendrá una gran precisión. Por lo tanto,
los instrumentos de medida estarán diseñados por los fabricantes para que sean precisos, y como
periódicamente se descalibran, deben reajustarse para que sean exactos.
A señalar que el término precisión es sinónimo de repetibilidad.
La zona muerta (dead zone o dead band) es el campo de valores de la variable que no hace variar
la indicación o la señal de salida del instrumento, es decir, que no produce su respuesta. Viene
dada en tanto por ciento del alcance de la medida.
1.2.7 Sensibilidad
1.2.8 Repetibilidad
1.2.9 Histéresis
La histéresis (hysteresis) es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el
índice o la pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo
de medida, cuando la variable recorre toda la escala en los dos sentidos, ascendente y descendente.
Otros términos empleados en las especificaciones de los instrumentos son los siguientes:
Elevación de cero
Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor inferior del campo. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 10 °C en el campo
-10 °C a 30 °C del instrumento, o sea (10/40) × 100 = 25%.
Supresión de cero
Es la cantidad con que el valor inferior del campo supera el valor cero de la variable. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o en % del alcance. Por ejemplo, 20 °C en el campo
20 °C a 60 °C del instrumento, o sea (20/40) ×100 = 50%.
Deriva
Es una variación en la señal de salida que se presenta en un período de tiempo determinado
mientras se mantienen constantes la variable medida y todas las condiciones ambientales. Se
suelen considerar la deriva de cero (variación en la señal de salida para el valor cero de la medida
atribuible a cualquier causa interna) y la deriva térmica de cero (variación en la señal de salida a
medida cero, debida a los efectos únicos de la temperatura).
Fiabilidad
Medida de la probabilidad de que un instrumento continúe comportándose dentro de límites
especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo unas condiciones especificadas.
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Resolución
Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir. En los instrumentos
analógicos interviene el operador según donde observe la posición de la aguja, su error de paralaje
en la lectura efectuada y la distancia entre los valores marcados en la escala.
Por ejemplo, en un indicador de nivel de 0% a 100% graduado cada 1% de la escala, con la aguja
indicadora, que el observador considera en la mitad entre las divisiones 52% y 53%, y que el afirma
que es capaz de discriminar valores del 0,5%, podrá considerarse la resolución como (0,5/100) =
0,05%.
Podemos dividirlos en elementos primarios de medida directa que miden la presión comparándola
con la ejercida por un líquido de densidad y altura conocidas (barómetro cubeta, manómetro de
tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de toro pendular, manómetro de campana) y
en elementos primarios elásticos que se deforman con la presión interna del líquido que contienen.
Los elementos primarios elásticos más empleados son el tubo de Bourdon, el elemento en espiral,
el helicoidal, el diafragma y el fuelle.
Los materiales empleados normalmente son acero inoxidable, aleación de cobre o níquel o
aleaciones especiales como hastelloy y monel.
El tubo de Bourdon es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por
un extremo. Al aumentar la presión en el interior del tubo, éste _ ende a enderezarse y el
movimiento es transmitido a la aguja indicadora, por un sector dentado y un piñón.
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El diafragma consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas rígidamente entre sí por
soldadura, de forma que al aplicar presión, cada cápsula se deforma y la suma de los pequeños
desplazamientos es amplificada por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que,
al aplicar presión, el movimiento se aproxima a una relación lineal en un intervalo de medida lo
más amplio posible con un mínimo de histéresis y de desviación permanente en el cero del
instrumento.
El fuelle es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y puede
dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
Los elementos primarios de presión absoluta consisten en un conjunto de fuelle y muelle opuesto
a un fuelle sellado al vacío absoluto. El movimiento resultante de la unión de los dos fuelles
equivale a la presión absoluta del fluido. El material empleado para los fuelles es latón o acero
inoxidable. Se utilizan para la medida exacta y el control preciso de bajas presiones, a las que
puedan afectar las variaciones en la presión atmosférica.
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Por ejemplo, en el caso de emplear un vacuómetro para el mantenimiento de una presión absoluta
de 50 mm de mercurio en una columna de destilación, el punto de consigna sería de 710 mm, con
una presión atmosférica de 760 mm. Si la presión atmosférica cambiase a 775 mm, el vacuómetro
indicaría: 710 + 15 = 725 mm, con lo cual la presión absoluta en la columna sería controlada a 50
+15 = 65 mm, es decir, a un 30% más de la deseada.
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• Error de cero. Todas las lecturas o señales de salida están desplazadas un mismo valor con
relación a la recta ideal. Este tipo de error puede verse en la figura, donde se observa que el
desplazamiento puede ser positivo o negativo. Cambia el punto de partida o de base de larecta
representativa sin que varíe la inclinación o la forma de la curva.
• Error de angularidad. La curva coincide con los puntos 0% y 100% de la recta representativa,
pero se aparta de la misma en los restantes. En la figura, puede verse un error de este tipo. El
máximo de la desviación suele estar a la mitad de la escala.
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Los instrumentos pueden ajustarse para corregir estos errores, si bien hay que señalar que
muchos instrumentos, por su tipo de construcción, no pueden tener el error de angularidad. La
combinación de estos tres tipos de errores da lugar a una curva de relación medida real-lectura,
como la representada en la figura
En general, el error de cero se corrige con el llamado tornillo de cero que modifica
directamente la posición final del índice, la pluma o la señal de salida del instrumento. En algunos
instrumentos, por ejemplo un manómetro, es posible extraer el índice y fijarlo al eje de lectura en
otra posición.
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1. Situar la variable en el valor mínimo del campo de medida y, en este valor, ajustar el
tornillo de cero del instrumento hasta que el índice señale el punto de base.
2. Colocar la variable en el valor máximo del campo de medida y, en este valor, ajustar el
tornillo de multiplicación hasta que el índice señale el valor máximo de la variable.
3. Repetir los puntos anteriores 1 y 2 sucesivamente hasta que las lecturas sean correctas en
sus valores máximo y mínimo (es decir, estén comprendidas dentro de la exactitud del
instrumento).
4. Si el instrumento tiene error de angularidad (sólo los mecánicos de transmisión por
palancas), ajustar el tornillo de angularidad hasta mover el índice en la dirección del error
unas cinco veces (la curva variable-lectura se aplana).
5. Reajustar, nuevamente, los tornillos de cero y de multiplicación hasta conseguir la
exactitud deseada o requerida.
También se pueden realizar las comprobaciones al 10% y al 90% de la escala en lugar del 0% al
100%, con el fin de disponer de más holgura en la calibración al principio y al final de la escala,
particularmente en los instrumentos indicadores y registradores analógicos.
La posición de los tornillos de cero y multiplicación varía con el tipo de instrumento. Algunos
carecen de alguno de ellos. En particular, los termómetros bimetálicos tienen usualmente tornillo
de cero, los manómetros poseen tornillo de cero y tornillo de multiplicación y de angularidad. Los
Instrumentos electrónicos no suelen poseer tornillo de angularidad. En la calibración de
manómetros es necesario extraer la aguja para ajustar el cero, a no ser que el propio manómetro
disponga de un engranaje con accionamiento exterior que modifique la posición de la aguja. Es
una operación que se debe realizar cuidadosamente, so pena de dañar la aguja y los mecanismos
del movimiento, de modo que es necesario emplear extractores.
En los instrumentos digitales inteligentes, los datos de calibración están almacenados en una
EPROM y, de este modo, están corregidas con exactitud las no linealidades de los sensores para
toda la vida útil del instrumento. Se encuentran grabados unos 126 puntos o más en lugar de los
cinco (0%, 25%, 50%, 75%, 100%) que se consideran cuando se calibra un instrumento
convencional. Un comunicador portátil con teclado alfanumérico permite comprobar desde el
propio transmisor, o bien desde la consola de control, o bien desde cualquier punto de la línea de
conexión (dos hilos), o bien a distancia por infrarrojos, el estado y calibración del transmisor. Estos
instrumentos presentan la ventaja de que no es necesaria su calibración.
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3.0 Equipo Patrón
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4. MÉTODO Y SISTEMA DE MEDICIÓN
A continuación, se especifican los lineamientos mínimos que deben ser considerados para realizar
el método de comparación directa en la calibración de manómetros, transductores y transmisores
de presión, incluyendo el sistema de medición.
Comparación directa: Comparación de las lecturas del instrumento bajo calibración contra las
lecturas del patrón utilizado conectados a la misma fuente de generación de presión, garantizando
la hermeticidad del sistema.
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CE ≤ 0,5 % 8
0,5 % < CE ≤ 2 % 5
CE > 2 % 3
8. Aplique presión hasta el 100 % del alcance de medición del manómetro bajo calibración
por lo menos 2 veces, manteniéndola 1 minuto cuando menos en cada aplicación.
11. Se deberán realizar las correcciones necesarias para las magnitudes de influencia del
sistema de calibración y manómetro bajo calibración en cada punto de medición.
Ei = LMi − LPi
Donde:
Ei es el error promedio del manómetro en el i-ésimo punto de medición.
L es la lectura promedio corregida del manómetro en el i-ésimo punto de medición.
Lpi es la lectura promedio corregida del patrón en el i-ésimo punto de medición.
14. Los resultados deberán ser expresados en una tabla que contengan como mínimo los
valores del patrón, manómetro, error e incertidumbre de medición y acorde a la
resolución del manómetro.
15. Al menos los resultados del patrón deberán ser expresados en múltiplos o
submúltiplos de Pa y en la unidad del manómetro bajo calibración, expresando el factor
de equivalencia.
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Los puntos deberán incluir un punto al 10 %, otro al 50 % y otro al 100 % del alcance de medición
del manómetro. Los puntos restantes deberán ser distribuidos uniformemente a lo largo del alcance
de medición.
9. Aplique presión hasta el 100 % del alcance de medición del transductor o transmisor bajo
calibración por lo menos 2 veces, manteniéndola 1 minuto cuando menos en cada
aplicación.
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10. Antes de iniciar cada ciclo de calibración se deberá de establecer el cero del transductor o
transmisor bajo calibración.
11. Asegurar que el cero del indicador utilizado para medir la señal de salida se corrige (p. e.
si se tiene un corrimiento de 3 mA deberá ser corregido para todas las lecturas).
12. Tomar como mínimo 3 repeticiones en cada punto de medición, realizadas en 2 ascensos y
1 descenso.
13. Las lecturas deberán estar de acuerdo a la exactitud del transductor o transmisor.
14. Se deberán realizar las correcciones necesarias para las magnitudes de influencia del
sistema de calibración y transductor y/o transmisor bajo calibración en cada punto de
medición.
15. Determine la curva de ajuste del transductor o transmisor. La curva puede ser de la
siguiente forma:
y= Ax3+Bx2+Cx+D
Donde:
y es el valor correspondiente en unidades de presión a la lectura del transductor o
transmisor.
x es el la lectura del transductor o transmisor en unidades de la señal de salida (mA,
mV, V, Hz, etc.)
A, B, C, D son los coeficientes de la curva de ajuste de transductor o transmisor
generados por el método numérico utilizado para el ajuste.
16. Determine el error residual del transductor o transmisor utilizando la curva de ajuste
del transductor o transmisor.
𝐸𝑖𝑟𝑒𝑠 = 𝑦𝑖 + 𝐿𝑃𝑖 =
Donde:
Ei res es el error residual promedio del transductor o transmisor en el i-ésimo punto
de medición.
yi es valor promedio correspondiente en unidades de presión en el i-ésimo
punto de medición.
LPi es la lectura promedio corregida del patrón en el i-ésimo punto de medición.
17. Los resultados deberán ser expresados en una tabla que contenga como mínimo, los valores
del patrón, transductor o transmisor en las unidades eléctricas y los valores en presión
calculados con la curva de ajuste, error residual e incertidumbre de medición.
18. Al menos los resultados del patrón deberán ser expresados en múltiplos o submúltiplos de
Pa y en la unidad del manómetro bajo calibración, expresando el factor de equivalencia.
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siendo:
u incertidumbre estándar
ua componente aleatoria de la incertidumbre
us componente sistemática de la incertidumbre
2 La componente aleatoria se puede estimar como:
ua s
n
siendo:
s la desviación estándar de repeticiones actuales del ensayo o correspondiente a valores
“históricos”
n la cantidad de valores de repeticiones a partir de la cual se hace la estimación del valor
del mensurando (y NO de la cantidad de valores con los cuales se calcula la desviación
estándar)
3 Se establece el modelo matemático:
y = f(x1, x2, ... , xn) [5]
en donde:
y: valor verdadero del mensurando
xk: valor verdadero de la k-ésima magnitud de entrada
4 Se calcula la incertidumbre estándar combinada mediante us mediante “la fórmula de
propagación”:
us c12 u12 c22 u22 ... cn2 un2 c12 u12 c13u13 ...
Y
ck
X k
[6]
2Y
cij
X i X j
uij cov X i , X j
siendo:
uk: la componente sistemática de la incertidumbre estándar combinada correspondiente
a la k-ésima magnitud de entrada
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uij: la covarianza entre la i-ésima y la j-ésima magnitudes de entrada; si son
independientes, uij= 0
ck: coeficiente de sensibilidad respecto a la k-ésima magnitud de entrada
5 Para calcular el número efectivo de grados de libertad, νef, se utiliza la siguiente “fórmula de
propagación” (a menos que se desee usar la aproximación k0.95 ≈ 2 mencionada
anteriormente):
u4
ef n
ck4 uk4 ua4
k 1 k
r 1
siendo:
r: número de repeticiones del ensayo (necesariamente r > 1)
νk: número efectivo de grados de libertad correspondiente a la k-ésima magnitud de
entrada
Los demás símbolos tienen el significado establecido anteriormente
6 Para una medición directa de una magnitud x se debe considerar el siguiente modelo de
error:
x = μ + ε1 + ... + εm
siendo:
μ: valor verdadero del mensurando
ε1, ... , εm: componentes de error (independientes)
Se tiene:
aquí:
u:componente sistemática de incertidumbre correspondiente a x
uk: componente de incertidumbre debida a εk
7 Para una componente de error, se tiene:
a) Si el error puede tomar cualquier valor sólo en un intervalo [-a; a] (donde a puede ser
conocido o desconocido), al mismo se le atribuye una distribución uniforme o
triangular.
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b) La distribución triangular es la más conservadora, a los efectos del cálculo de
incertidumbre, en el sentido de que conduce a valores mayores. La distribución
triangular es utilizada cuando se considera que los errores “están concentrados” cerca
del 0.
c) Cálculos:
a
3 si Uni a, a , evaluación tipo B
u
a si Triang a, a , evaluación tipo B
6
si la distribución del error es conocida
u 2
si la distribución del error no es conocida
2V u (u es el estimador de la incertidumbre)
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