1 Introduccion Res Mat

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TLAXCALA
P.A. DE ING. MECATRÓNICA
FACILITADOR
M.C. ÁLVARO AGUILAR AGUILAR
RESISTENCIA DE MATERIALES
Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR
Introducción
❖En Ingeniería, se requiere el uso de materiales apropiados
para la construcción de obras civiles, edificaciones y
maquinarias.
❖Sin embargo, se requiere también definir un sistema de

unidades de medida con el que se trabajará.

Sistemas de Unidades
❖Existen dos sistemas de unidades principales:
❖Sistema Métrico: Aceptado internacionalmente, se conoce

por el nombre Sistema Internacional de unidades, el cual se
abrevia SI.
❖Sistema Inglés: de uso en los EEUU, cuyo nombre es English

Gravitational Unit System (EGU). Lo que significa unidades
gravitacionales inglesas.

Unidades
TABLA Nº 1. DIMENSIONES BÁSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.
SISTEMA SISTEMA ANGLOSAJÓN

MAGNITUD
INTERNACIONAL (SI) (EGU)
LONGITUD METRO (m) PIE (ft)
TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)
FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)
MASA KILOGRAMO (kg) SLUG
TEMPERATURA KELVIN (K) ºF

Fuerzas
❖De acuerdo a las Leyes de Newton, a toda acción corresponde
una reacción.
❖Cuando se aplica una fuerza externa a un cuerpo sólido y este

permanece estático, se produce una reacción interna que
equilibra la fuerza externa.
❖La magnitud de la reacción interna es el esfuerzo y la

consecuencia inmediata de la existencia de un esfuerzo es la
deformación.

Efecto de una Fuerza sobre un Sólido

Efecto de una Fuerza sobre un Sólido
❖La magnitud de la reacción en cada enlace depende de la

magnitud de la fuerza aplicada y de la cantidad de partículas que
resisten la acción de esa fuerza.
F
=
❖La cantidad de enlaces que soporta tal fuerza esta directamente
A
relacionada con el área transversal a la dirección en que actúa la

fuerza.
❖La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e

inversamente proporcional a A
Resistencia de Materiales
❖ Se ocupa del estudio de los efectos causados por la acción de

cargas externas que actúan sobre un sistema deformable.
❖Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que

existen entre la acción de las cargas externas y las fuerzas internas
inducidas.
❖En base al análisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un

sistema de cargas propuesto.

Materiales de Construcción y Montaje
❖ Los principales materiales de construcción son:
✓Acero: Muy utilizado en instalaciones industriales.
✓Hormigón Armado: Hormigón con barras de refuerzo de acero.

Muy utilizado en la construcción de edificios.
✓Madera: Se utiliza en instalaciones provisorias y como parte

de la estructura de viviendas. No tiene un uso masivo en Chile.

Acero
❖El acero es una aleación de hierro y carbono, donde este último

no supera el 2,1% en peso.
❖Es un metal muy duro y tenaz, pero también es dúctil, es decir, se

deforma antes de romperse, por lo que es un muy buen material de
construcción.
❖Existen perfiles normalizados para vigas, columnas, y otros

elementos estructurales.
❖Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m3.

Acero
Ejemplo de estructura de acero

Hormigón Armado
❖El hormigón corresponde a una mezcla de cemento, arena, agua y

áridos (piedras) con una dosificación determinada.
❖El hormigón en masa es un material rígido y duro, que una vez

fraguado resiste esfuerzos de compresión considerables.
❖No obstante, el hormigón no tiene buena resistencia a la tracción,

por lo que se combina con barras de acero, las que resisten esos
esfuerzos.

Hormigón Armado

Madera
❖La madera es un material estructural caracterizado por su ligereza,

su resistencia y su calidad de recurso renovable.
❖La madera es un material anisotrópico, es decir, presenta distintas

propiedades en cada dirección.
❖En la dirección longitudinal a las fibras, su resistencia es mucho

mayor que en dirección transversal.
❖Sus desventajas son su poca durabilidad en ambientes agresivos y

su baja resistencia al fuego.

Madera

Ensayos Mecánicos
a) Estáticos; que simulan el comportamiento del material con pequeñas
velocidades de aplicación de las cargas:
. Tracción
. Compresión
. Dureza
b) Dinámicos; que modelizan el comportamiento frente a cargas variables

con el tiempo:
. Fatiga
. Resiliencia

Algunos Conceptos
1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para deformarse antes de

fracturarse.
• Es una característica muy importante en el diseño, puesto que un

material dúctil es usualmente muy resistente a cargas por impacto.
• Tiene además la ventaja de “avisar” cuando va a ocurrir la fractura, al

hacerse visible su gran deformación.

Algunos Conceptos
2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que ha sido deformado

de alguna manera para regresar a su estado y tamaño original, cuando
cesa la acción que ha producido la deformación.
• Cuando el material se deforma permanentemente, de tal manera que

no pueda regresar a su estado original, se dice que ha pasado su límite
elástico.
3. Dureza: Mide la resistencia a la penetración sobre la superficie de un

material, efectuada por un objeto duro.

Algunos Conceptos
4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.
• Un material frágil no tiene resistencia a cargas de impacto y se fractura

aún en cargas estática sin previo aviso.
• Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material son mediadas

arbitrarias, pero puede decirse que un material con un alargamiento
mayor de 5% es dúctil y menor de 5% es frágil.

Algunos Conceptos
5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un material se deforme

mediante martilleo, rolado o prensado, sin romperse. La maleabilidad,
se aumenta normalmente cuando el metal esta caliente.
6. Plasticidad: Es la habilidad de un material para adoptar nuevas formas

bajo la presión y retener esa nueva forma.
7. Carga: Las cargas son fuerzas externas que actúan sobre las estructuras.
Los tipos de carga más habituales son:
7.1 Los pesos situados sobre las estructuras.
7.2 El peso de la propia estructura.
7.3 La presión del agua.
7.4 La fuerza del viento.
Algunos Conceptos
8. Esfuerzo (σ): Fuerza aplicada a un área A conocida (kg/cm2).

Tracción y Compresión
8.1 Esfuerzo de Tensión o Tracción: Los extremos del material son estirados
hacia afuera para alargar al objeto.
TRACCIÓN
8.2 Esfuerzo de Compresión: Los extremos del material son empujados para
contraer al mismo.
COMPRESIÓN

Corte
8.3 Esfuerzo de Corte: Ocurre cuando sobre el cuerpo actúan fuerzas que
tienden a cortarlo o desgarrarlo. En este caso, la superficie de corte es
perpendicular a la fuerza aplicada.
CORTE

Flexión
8.4 Esfuerzo de Flexión: Ocurre cuando sobre el cuerpo actúan fuerzas que
tienden a doblarlo. En este caso, una parte del cuerpo se comprime y la
otra se tracciona.
FLEXIÓN

Torsión
8.5 Esfuerzo de Torsión: Ocurre cuando sobre el cuerpo actúan fuerzas que
tienden a retorcerlo. Un caso es cuando se usa una llave para abrir una
puerta.
TORSIÓN

Esfuerzos en la Práctica

Deformaciones
9. Deformación Unitaria (ε):
Consideremos a la barra de sección constante que soportan una carga
axial P en su extremo.
Bajo la acción de la carga, la barra sufrirá una
deformación que denominaremos con la letra
griega  (delta)
 (épsilon): deformación unitaria

 : deformación total (LF – LI )
Lo : longitud original
Deformaciones
9. Deformación Elástica
• Deformación restaurable, debido a un esfuerzo aplicado. Se presenta

tan pronto como se aplica la fuerza, permanece mientras se aplica el
esfuerzo y desaparece tan pronto como se retira la fuerza.
10.Deformación Plástica
• Deformación permanente de un material, cuando se quita el esfuerzo,

el material no regresa a su forma original.

Ensayo de Tensión en Metales
❖ El Ensayo de Tensión mide la resistencia de un material (metales,

aleaciones y plásticos) a una fuerza estática o aplicada lentamente,
❖ Este ensayo es utilizado para determinar la resistencia, ductilidad y

elasticidad del metal.
❖ El ensayo de tensión se realiza bajo la norma ASTM E-8 o bien la norma

chilena NCH 200, entre otras.

Ensayo de Tensión

Probetas que se utilizan en el ensayo de tracción
Ensayo de Tensión

Esquema de probetas que se utilizan en el ensayo de tracción
Esfuerzo y Deformación

Esfuerzo Real y Deformación Real
Curva típica de tracción hasta la fractura, punto F. La resistencia a la

tracción está indicada en el punto M.
Resistencia a la Tracción (σmáx)
❖ Esfuerzo obtenido con la máxima fuerza aplicada.
❖ Es el esfuerzo máximo, basado en la sección transversal original, que

puede resistir un material.
❖ Es el esfuerzo en el cual comienza la estricción en los materiales dúctiles.
Estricción: Reducción de la sección de la

probeta, momento a partir del cual las
deformaciones continuarán
acumulándose hasta la rotura de la
probeta por ese zona. La estricción es la
responsable del descenso de la curva
tensión-deformación
Esfuerzo de Ruptura (σr)
❖Es el esfuerzo basado en la sección original, que produce la fractura del
material.
❖ La deformación se concentra en la zona del cuello, provocando que la fuerza

deje de subir. Al adelgazarse la probeta por estricción, la fuerza queda aplicada
en menor área, provocando la ruptura.
Esquema de la secuencia de
ruptura de las probetas en un
ensayo de tracción

Diagrama Tensión-Deformación
Ensayamos a tracción una probeta de un determinado material. Para distintos
valores de la carga medimos la tensión () y la deformación unitaria (ε)
producidas. Representando gráficamente, se obtiene el siguiente diagrama.

Conceptos Tensión-Deformación
1) Zona Elástica: Es la parte donde al retirar la carga el material
regresa a su forma y tamaño inicial.
2) Zona de Fluencia: Región en donde el material se comporta
plásticamente; es decir, en la que continúa deformándose bajo
una tensión “constante”.
3) Zona de Endurecimiento: Zona en donde el material retoma
tensión para seguir deformándose; va hasta el punto de tensión
máxima.
4) Zona de Estricción: En éste último tramo el material se va
poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.

Conceptos Tensión-Deformación
5) Límite proporcional: Tensión máxima para la cual la deformación
es proporcional a la tensión.
6) Módulo de Elasticidad (E): Relación entre la tensión y la
deformación del acero. Válida hasta el límite proporcional.
7) Tensión de Fluencia: Tensión para la cual el material se comporta
plásticamente, el cual fluye a un valor constante de tensión.
8) Límite Elástico: Tensión máxima para la cual la deformación es
completamente recuperable. Pasado ese valor, queda una
deformación permanente.

Ejemplo Diagrama Tensión-Deformación

Diagrama Tensión-Deformación para una aleación de aluminio
Ley de Hooke
❖ Para materiales sometidos a esfuerzos tensionantes, a relativamente

bajos niveles, el esfuerzo y la deformación son proporcionales
❖ La constante E es conocida como el Módulo de Elasticidad, o Módulo de

Young. Es una medida de la rigidez de un material.
❖ Es medida en MPa y puede valer de ~4.5 x 104 a 4 x 107 MPa

Esfuerzo Cortante (τ)
❖ El Esfuerzo Cortante es usado en aquellos casos donde se aplican fuerzas

puramente torsionantes a un objeto y se denota por el símbolo τ.
❖ La fórmula de cálculo y las unidades permanecen iguales como en el
caso de esfuerzo de tensión.
❖ Se diferencia del esfuerzo de tensión sólo en la dirección de la fuerza
aplicada (paralela para cortante y perpendicular para tensión).

Esfuerzo Cortante y Deformación
❖ Deformación de Corte o Cizalle (γ) es definida como la tangente del

ángulo θ y, en esencia, determina qué extensión del plano fue
desplazado.

Esfuerzo Cortante y Deformación
❖ El Esfuerzo Cortante y la Deformación se relacionan de manera similar,

pero con una constante de proporcionalidad diferente.
❖ La constante G es conocida como el Módulo de Corte y relaciona el

Esfuerzo Cortante con la deformación en la región elástica.

Coeficiente de Poisson (ν)
❖ Cuando un cuerpo es colocado

bajo un esfuerzo tensionante, se
crea una deformación
acompañante en la misma
dirección.
❖ Como resultado de esta
elongación, habrá constricciones
en las otras dos direcciones.
❖ El Coeficiente de Poisson (ν) es la
relación entre las deformaciones
lateral y axial.

Coeficiente de Poisson (ν)
• Teóricamente, los materiales isotrópicos tienen un valor de Coeficiente

de Poisson de 0.25.
• El máximo valor de ν es 0.5
• No hay cambio de volumen durante el proceso.
• La mayoría de los metales presentan valores entre 0.25 y 0.35.
• Se usa además para relacionar los Módulos Elástico y de Corte.

Resiliencia
❖Es la capacidad de un material para absorber energía cuando es deformado
elásticamente y devolverla cuando se elimina la carga (área bajo la curva
elástica).
❖Módulo de resiliencia: corresponde a la energía de deformación por unidad

de volumen, requerida para llevar el material desde una tensión cero hasta el
límite elástico.

Tenacidad
❖ Capacidad de absorber energía en el campo plástico, antes de

fracturarse (trabajo de fractura).
❖ Se determina como el área bajo la curva esfuerzo-deformación

ingenieril. Esta superficie es una indicación del trabajo total, por unidad de
volumen que puede realizarse sobre el material sin que se produzca rotura

Convención de Signos
Esfuerzo Axial Simple:

Tensión Admisible
❖ Es un valor que indica el nivel máximo de solicitación al cual puede
trabajar un material.
❖La tensión de trabajo no debe sobrepasar la tensión admisible.
❖ Este valor se determina arbitrariamente, aunque procurando no
sobrepasar el rango elástico del material, pues de otro modo, podría sufrir
deformaciones permanentes

Factor de Seguridad
❖ Es un valor que permite reducir los niveles de incertidumbre en los
cálculos de Ingeniería. Este coeficiente debe ser mayor a 1.
❖ Este valor relaciona la resistencia que posee el material con las cargas a
las que va a estar sometido.

Elasticidad Volumétrica
❖ Al igual que en el caso lineal, existen módulos de elasticidad de área y

volumen.
❖Para el caso del módulo de elasticidad de volumen, se tiene lo siguiente.
B = - (F/A)/ (V/V)
B = - P/ (V/V)

Expansión Térmica
❖ Corresponde a las variaciones de dimensión en un material producto de

los cambios de temperatura en el mismo. Y la ecuación es la siguiente:
T = .L.T
En donde:
T : Expansión Térmica
 : Coeficiente de Expansión Térmica
L: Longitud inicial del miembro
T Cambio de temperatura

Expansión Térmica
❖Coeficiente de expansión térmica (α): es la propiedad de un material que

indica la cantidad de cambio unitario dimensional con un cambio unitario
de temperatura.
❖Las unidades en que se exprese el coeficiente de expansión térmica son:
1
; F −1
E.U.G
in
(in *  F ) F
;
1 SI
mm ;C −1
(mm * C ) C
;

Deformación que Causa la
Expansión Térmica
Esfuerzo Térmico: Estos esfuerzos se generan cuando a un elemento
sometido a cambios de temperaturas se le sujeta de tal modo que impida
la deformación del mismo, esto genera esfuerzos en la pieza.
Recordando que:
T  .L.T
 = =   =  .T
L L
Por la Ley de Hooke:
 = E.  = E ( .T )
En donde:
: Expansión Térmica
: Coeficiente de Expansión Térmica
E : Módulo de elasticidad
T Cambio de temperatura
CENTRO DE MASA
❖ El Centro de Masa es el punto en donde se considera que se encuentra

concentrada la masa de un cuerpo.
❖ Es un punto único, independiente de la posición y orientación del

sólido.

CENTRO DE MASA
❖ Para un conjunto de masas puntuales, el Centro de Masa se calcula:
mr i i
y
rCM = i
m i
i
m3 m4
m2 r4 m5
x
r1
r6
m6
m1

CENTRO DE MASA
❖ Para una distribución continua de masa, el Centro de Masa se calcula:
mi
y
1
=  rdm
r
rCM rCM
x M
z

MOMENTO DE INERCIA
Es la forma en que se distribuye la masa en torno al eje de giro.
Por ejemplo, para una misma varilla que gira en torno a dos ejes
distintos, los momentos de inercia también son distintos.
MOMENTO DE INERCIA
Se ha definido el momento de inercia de

un objeto con respecto al eje z como:
Caso Sistema Discreto (masas puntuales)
Caso Sistema Continuo (masa distribuida)

MOMENTO DE INERCIA: EJEMPLOS

TEOREMA DE STEINER

MOMENTO DE INERCIA DE SECCIONES PLANAS
❖ En general, el momento de inercia es aplicable a cuerpos con una masa

definida que rotan alrededor de un eje.
❖ Sin embargo, el concepto también es aplicable a áreas de secciones de

cuerpos.
❖ En otras palabras, se pueden reemplazar los términos de masa por

términos de superficie cuando lo que rota es una sección completa
(flexión de una viga, por ejemplo).

❖ Recordando, en el caso de un sistema distribuido y continuo, el

momento de inercia respecto al eje Z es:
❖ Para el caso de secciones, sólo se reemplaza dm por dA

❖ Esto significa que si tenemos una superficie o sección completa que

rota alrededor de un eje, los momentos de inercia en X, en Y y en Z
serán los siguientes:
❖ Se debe notar que el momento de inercia en Z corresponde a la suma

de los momentos de inercia en Y y en X.

MOMENTO POLAR DE INERCIA
❖ A Iz se le denomina “Momento Polar de Inercia”, pues la sección gira

en torno al eje Z, es decir, gira dentro del plano XY.
❖ El momento polar de inercia (M.P.I.) se aplica en caso de Torsión de

un cuerpo (torsión en la sección de un cuerpo).
TORSIÓN
❖ En el caso en que se aplique torsión sobre un cuerpo, éste no gira

uniformemente alrededor de un eje, sino que el giro varía linealmente
según la longitud del cuerpo.
Ej: Sea un cilindro macizo de sección circular de radio R y longitud L,

sometida a un momento torsor:

TORSIÓN
❖ Considerando la igualdad de arcos entre los puntos a y b, según el radio
R y la generatriz L, se deduce lo siguiente:
Rθ ≈ γL (1)
❖ Donde θ es el ángulo de torsión, y γ es la deformación angular por

cortante.
❖ Para determinar el esfuerzo cortante máximo τmáx del material, se

puede utilizar la ley elástica de Hooke para la torsión, que establece:
τmáx = G.γ (2)

TORSIÓN
❖ Si los esfuerzos cortantes no sobrepasan el límite de proporcionalidad,
dicho esfuerzo se distribuye linealmente, siendo cero en el eje central
de la probeta y logrando un valor máximo en la periferia.
❖ Así, es posible utilizar otra fórmula para calcular el esfuerzo cortante

máximo, la cual considera el momento torsor T aplicado y el momento
polar de inercia J de la sección de la pieza que resiste la torsión:
(3)

TORSIÓN
❖ En el caso de secciones circulares macizas de radio R, el momento

polar de inercia J es:
(4)
❖ Por lo tanto, el esfuerzo cortante en la periferia del cilindro es igual a:
(5)
❖ Igualando las ecuaciones (2) y (3), finalmente permite obtener:
(6)

TORSIÓN
❖ De la ecuación (1) se puede obtener una expresión para el ángulo γ en

función del ángulo de torsión θ, el que se sustituye en la ecuación (4)
para llegar a :
❖ Este valor se sustituye en la ecuación (4) para llegar a :
❖ El valor del ángulo θ es:

ALGUNOS EJEMPLOS DE M.P.I.

ESFUERZOS DEBIDO A FLEXIÓN EN VIGAS
❖ La flexión induce esfuerzos de tensión en las vigas, los cuales son muy
importantes en Ingeniería.
❖ Consideremos que una viga tiene el siguiente sistema de coordenadas:
❖ Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia



Convención de signos para

Corte:

Momento en Z:


Momento en Y:
En la práctica, sólo se trabaja con el caso en que n > 0

Convención de signos
(caso Mz):

Convención de signos
(caso My):

SUPERFICIE NEUTRA:
Al flexionar una viga, las secciones transversales giran y hacen que las fibras
longitudinales, inicialmente rectas, se curven, alargándose o acortándose
según su posición en la viga.
❖Existen fibras que no se alargan ni se acortan, éstas son las fibras neutras.
❖ La superficie que forman las líneas neutras se denomina superficie neutra.
SUPERFICIE NEUTRA:
La superficie que forman las líneas neutras se denomina superficie neutra.
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la sección de la viga.

TENSIONES NORMALES:
Los ejes Y y Z son los ejes principales de Inercia. Si existe momento en ambos
ejes, tendemos que la tensión longitudinal será:
En el caso en que My = 0:

En el caso en que Mz = 0:
Y la distribución de tensiones normales para este caso será:

RADIO DE GIRO
“El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del
CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la
masa del objeto sin cambiar su momento de inercia”.
❖ El radio de giro es siempre medido desde el CG y se define como:

MÓDULO DE RESISTENCIA (W)
❖ Habíamos visto que en el caso en que My = 0:
❖ También tenemos que para las fibra extremas de la sección se alcanzan

las tensiones máximas de tracción y compresión:
❖ Otra forma de expresar la ecuación anterior es la siguiente:

❖ Al denominador de la ecuación anterior le llamamos “Módulo de

Resistencia” (W).
❖ Con lo cual la expresión de la tensión máxima en Z queda así:
❖ Análogamente, la tensión máxima en Y queda expresada de la siguiente

manera:
❖ En que:
❖ En el caso de una sección rectangular:
❖ Y por tanto:

❖ En el caso de una sección circular:
❖ Y por tanto:

TENSIONES ADMISIBLES
❖ En numerosos materiales los esfuerzos límites de tracción y de

compresión son diferentes y, en consecuencia, serán diferentes
sus esfuerzos admisibles a tracción σadm,t y a compresión σadm,c.
❖ Para dimensionar una sección transversal solicitada a flexión pura

utilizando este tipo de materiales, se ha de verificar:

• Cuando se utilizan materiales que tienen el mismo esfuerzo límite

de tracción y de compresión y, por tanto, el mismo esfuerzo
admisible, el anterior criterio de dimensionamiento se reduce a:
σmáx = σadm
siendo σmáx el máximo esfuerzo normal, ya sea de tracción o de
compresión.
❖ Al dimensionar una sección solicitada por el momento flector Mz

utilizando un material que tenga el mismo esfuerzo límite de
tracción que de compresión, el módulo resistente necesario será:

❖ De ella se deduce inmediatamente que las secciones más económicas

en flexión serán aquellas que tengan el mayor módulo resistente Wz
con el menor gasto de material, lo que se consigue situando la
superficie de la sección lo más alejada posible del eje neutro.
❖ Esta es la razón de que en flexión tengan utilización preferente los

perfiles delgados esquematizados en la siguiente figura:

FLEXIÓN PURA: LEY DE NAVIER
❖ Sean DE y CF las trazas

de los planos que
contienen a dos
secciones rectas
indefinidamente
próximas de un prisma
mecánico, sometido a
flexión pura.

❖ Si unas fibras se alargan

y otras se acortan, por la
continuidad de las
deformaciones existirá
una fibra neutra que no
experimente variación
de longitud alguna.

❖ Sea AB la traza de la
superficie neutra, cuyo
radio de curvatura es rz.
❖ Es fácil demostrar que

los triángulos MNB y
ABO son semejantes,
por lo que se podrá
escribir:

Como
MN =dx
AB=dx
MB= y
AO= 
se tiene:

En virtud de la ley de Hooke:
Δdx/dx = ε = σ/E
por lo que:
o lo que es lo mismo:

• Como el cociente E/r es constante en cada sección, podemos

enunciar la Ley de Navier:
• «En una sección sometida a flexión pura, los módulos de las

tensiones que se ejercen sobre las distintas fibras son
directamente proporcionales a sus distancias a la fibra neutra».
• La representación gráfica de dichas tensiones será lineal y, como

era de esperar, las máximas tensiones de compresión y de
tracción corresponden a las fibras extremas.

RIGIDEZ A FLEXIÓN
❖ Por otra parte, puesto que:
se obtiene que:
❖ Según esta expresión, la curvatura de la elástica es directamente

proporcional al momento flector Mz e inversamente proporcional a la
magnitud EIz , llamada “Rigidez a Flexión”.
❖ Rigidez a Flexión: Oposición que pone el prisma mecánico a

deformarse.

FLEXIÓN SIMPLE: CONVENIO DE SIGNOS
❖ En una viga apoyada en sus extremos

A y B, tal como la indicada en la
figura siguiente, el Momento en una
sección mn a distancia x de A,
considerando las fuerzas situadas a
su izquierda, será:
Mi(x) = RAx - P(x - a)
Y el esfuerzo cortante:
Ti(x) = RA – P

❖ Si consideramos las fuerzas

situadas a la derecha de la sección,
se tendría:
Md(x) = RB (a + b - x)
Td(x) = -RB
❖ Evidentemente, se habrá de
cumplir:
Mi(x) = Md(x)
Ti(x) = Td(x)

❖ El esfuerzo cortante y el momento

flector serán funciones de la
abscisa x de la sección:
T = T(x)
M = M(x)
❖ La representación gráfica de estas

funciones da lugar al “diagrama de
esfuerzos cortantes” y al
“diagrama de momentos
flectores”, respectivamente.

FLEXIÓN SIMPLE
❖ El dimensionado de una viga, exclusivamente a flexión, exige el

conocimiento de los valores que adopta el momento flector en cada
sección de la viga.
❖ Vamos, por tanto, a determinar los momentos flectores insistiendo
especialmente en su valor máximo.
❖ Como norma general, la determinación de momentos implica el
conocimiento de todas las fuerzas que actúan sobre el prisma
mecánico.
❖ Se tratarán los siguientes casos de sustentación: viga simplemente
apoyada y viga en voladizo.

MOMENTOS FLECTORES
Viga simplemente apoyada.
❖ En todos los casos que se estudian a continuación se supone el peso

propio de la viga despreciable respecto a las cargas que actúan
sobre la misma.
MOMENTOS FLECTORES CARGA CENTRADA
a.-Carga centrada y concentrada.
❖ En primer lugar se determinan las reacciones teniendo en cuenta

que la suma de componentes verticales ha de ser nula:
Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR R A + RB - P = 0
❖ Tomando momentos respecto del punto medio:
de donde:

❖ Haciendo uso ahora de las leyes de los momentos flectores:

P l
M x1 = R A x = x, válida en 0  x 
2 2
 l P l
M = R
x 2 AGUILAR
Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR A x − P  x −  = ( l − x ), para  x l
 2 2 2
❖ El momento flector máximo se presentará en el punto medio de la

viga.
❖ Su valor será:
Pl
Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR M máx =
4
MOMENTOS FLECTORES CARGA DESCENTRADA
b.-Carga descentrada y concentrada.
❖ En primer lugar se determinan las reacciones imponiendo la

condición de componente vertical nula:
RA + RB - P = 0
• Tomando momentos respecto del extremo B:

RAL - Pb = 0,
de donde:
Pb Pa
RA = ; RB
l l
• Haciendo uso de las leyes de los momentos flectores:

Pb
M x1 = R A x = x, válida en 0 x  a
l
Pa
RA x P( x a)= (l x), paraa≤ x≤l
M x2 =
l
❖ El momento flector máximo tendrá lugar en la sección en la que

está aplicada la carga y su valor se obtiene haciendo x = a en
cualquiera de las ecuaciones de momentos:
Pab
Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR M máx =
l
MOMENTOS FLECTORES CARGA UNIFORME
c.-Carga uniformemente repartida.

❖ Representaremos por p la carga por unidad de longitud.

❖ Se suele expresar en toneladas por metro lineal (ton/m).

❖ La determinación de las reacciones es muy simple, ya que por

simetría:
pl
R A =R B =
Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR 2
❖ En este caso rige una sola ecuación de momentos para toda la viga:
x pl p x2
M = RA x − p x = x− , para 0  x  l
2 2 2
❖ Es la ecuación de una parábola, por lo que el diagrama de
momentos flectores será un arco de este tipo de cónica.
❖ El momento máximo será:
p l2
M máx =
8
MOMENTOS FLECTORES EN VIGA EN VOLADIZO
❖ Vamos a suponerla perfectamente empotrada en un extremo

(imposibilidad de giro en él) en todos los casos que se estudian a
continuación:

a) CARGA CONCENTRADA EN EL EXTREMO LIBRE

❖ La ecuación de momentos puede escribirse directamente:
M = -Px, válida en 0 ≤ x ≤ L

❖ El momento flector máximo se dará en el empotramiento y valdrá:
Mmáx = - pL
❖ Se trata de un máximo absoluto.

b) CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.

❖ Sea p la carga por unidad de longitud.
❖ La ecuación de momentos será:
x p x2
M = −p x = − , válida en 0  x  l
2 2

❖ El momento flector máximo se dará en el empotramiento y valdrá:
p l2
M máx =−
2
y como antes, se trata de un máximo absoluto.

ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA
SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
❖ Para una sección mn el valor del esfuerzo cortante será la suma

geométrica de las fuerzas que actúan sobre la viga a uno de sus
lados (consideraremos las fuerzas situadas a la izquierda).

SIMPLEMENTE APOYADA
a) Carga centrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
Así tendremos:
P l
Tx1 = RA = , válida para 0 x 
2 2
P l
Tx2 = RA − P = − = −RB para  xl
2 2

SIMPLEMENTE APOYADA
b) Carga descentrada y concentrada sobre viga simplemente apoyada.
Pb
Tx1 = RA = válida para 0  x  a
l
Pa
Tx2 = RA − P = − = − RB para a  x  l
l

SIMPLEMENTE APOYADA
c) Carga uniformemente repartida sobre viga simplemente apoyada.
• La ley de esfuerzos cortantes será:
pl
T = RA − p x = − px
2
• La ecuación válida para cualquier sección de la viga.

ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
❖ La ley del esfuerzo cortante es:
T = -px, para 0 ≤ x ≤ L
❖ La ecuación es válida para cualquier sección de la viga.

ESFUERZOS CORTANTES EN UNA VIGA EN
VOLADIZO
e) Carga uniformemente repartida.
❖ El valor máximo corresponde a la sección de empotramiento.
❖ Haciendo x = L en la ecuación anterior, se obtiene:
Tmáx = -pL = -P
❖ Se trata de un máximo absoluto.

RELACIONES ENTRE EL ESFUERZO CORTANTE,
EL MOMENTO FLECTOR Y LA CARGA

VÍNCULOS Y REACCIONES DE VÍNCULO
1) Biela o Cable: Ambos poseen una reacción de vínculo de

carga a lo largo de su eje principal.
2) Apoyo deslizante: Posee una reacción en la dirección

restringida, si se halla en un plano.

VÍNCULOS Y REACCIONES DE VÍNCULO
3) Articulación o Rótula: Posee dos reacciones de carga en las

direcciones restringidas.
4) Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y una

de tipo momento.

ESTRUCTURAS
❖ Definición: Conjunto de elementos unidos entre sí, destinado a resistir

las fuerzas que actúan entre ellos.

CONDICIONES DE LAS ESTRUCTURAS
1) Que sea rígida: Es decir, que no se deforme o se deforme dentro de unos

límites. Para conseguirlo, se hace triangulando los elementos (excepto si es
una viga).
2) Que se estable: es decir que no vuelque. Se puede conseguir haciendo más
ancha la base, o colocando tirantes.
3) Debe ser resistente: es decir que cada elemento de la estructura sea capaz
de soportar el esfuerzo al que se va a ver sometido.
4) Debe ser los más ligera posible, así ahorraremos en material y tendrá
menos cargas fijas.

EQUILIBRIO
❖ Las condiciones de equilibrio de una estructura son:
a) Suma neta de esfuerzos verticales igual a cero.
b) Suma neta de esfuerzos horizontales igual a cero
c) Suma neta de momentos igual a cero.
“ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO”.

DETERMINACIÓN ESTÁTICA
❖ Se habla de que una estructura es
ESTÁTICAMENTE DETERMINADA
cuando posee los apoyos necesarios
para evitar todos los posibles
movimientos de la estructura.
❖ Cuando la estructura posee menos

apoyos de los necesarios para evitar
movimientos en la estructura, se
dice que es ESTÁTICAMENTE
INDETERMINADA y se le llama
hipostática oAGUILAR
Elaboro: M.C. ALVARO “mecanismo”.
AGUILAR
❖ Cuando una estructura es estáticamente determinada pueden ocurrir
dos casos:
1. Estructura Isostática: Posee los apoyos estrictamente necesarios para
evitar los movimientos de la estructura. Es sencillo calcular los
esfuerzos, pues hay el mismo número de ecuaciones de equilibrio que
de incógnitas.
Ej:
Viga con un extremo articulado fijo (2 incógnitas) y otro articulado

móvil (1 incógnita). SISTEMA ISOSTÁTICO
2. Estructura Hiperestática: Posee más apoyos de los estrictamente
necesarios para evitar los movimientos de la estructura. En este caso,
existen más incógnitas que ecuaciones, por lo que se deben ingresar
ecuaciones de deformación para calcular los esfuerzos.
El grado de hiperestaticidad es igual a la diferencia entre el número
de incógnitas y el número de ecuaciones.
Ej:
Viga con dos extremos articulados fijos (4 incógnitas). SISTEMA

HIPERESTÁTICO DE 1° GRADO.

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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE TLAXCALA

P.A. DE ING. MECATRÓNICA

M.C. ÁLVARO AGUILAR AGUILAR

❖Sin embargo, se requiere también definir un sistema de

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖Sistema Métrico: Aceptado internacionalmente, se conoce

❖Sistema Inglés: de uso en los EEUU, cuyo nombre es English

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

TABLA Nº 1. DIMENSIONES BÁSICAS EN EL SISTEMA SI Y EGU.

SISTEMA SISTEMA ANGLOSAJÓN

LONGITUD METRO (m) PIE (ft)

TIEMPO SEGUNDO (s) SEGUNDO (s)

FUERZA NEWTON (N) LIBRA (lbf)

MASA KILOGRAMO (kg) SLUG

TEMPERATURA KELVIN (K) ºF

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖Cuando se aplica una fuerza externa a un cuerpo sólido y este

❖La magnitud de la reacción interna es el esfuerzo y la

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖La magnitud de la reacción en cada enlace depende de la

relacionada con el área transversal a la dirección en que actúa la

❖La magnitud del efecto es directamente proporcional a F e

❖ Se ocupa del estudio de los efectos causados por la acción de

❖Calcula las deformaciones correspondientes y las relaciones que

❖En base al análisis, concluye si una pieza es capaz de resistir un

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖ Los principales materiales de construcción son:

✓Acero: Muy utilizado en instalaciones industriales.

✓Hormigón Armado: Hormigón con barras de refuerzo de acero.

✓Madera: Se utiliza en instalaciones provisorias y como parte

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖El acero es una aleación de hierro y carbono, donde este último

❖Es un metal muy duro y tenaz, pero también es dúctil, es decir, se

❖Existen perfiles normalizados para vigas, columnas, y otros

❖Su densidad es de alrededor de 7.850 kg/m3.

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖El hormigón corresponde a una mezcla de cemento, arena, agua y

❖El hormigón en masa es un material rígido y duro, que una vez

❖No obstante, el hormigón no tiene buena resistencia a la tracción,

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

❖La madera es un material estructural caracterizado por su ligereza,

❖La madera es un material anisotrópico, es decir, presenta distintas

❖En la dirección longitudinal a las fibras, su resistencia es mucho

❖Sus desventajas son su poca durabilidad en ambientes agresivos y

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

b) Dinámicos; que modelizan el comportamiento frente a cargas variables

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

1. Ductilidad: Es la habilidad de un material para deformarse antes de

• Es una característica muy importante en el diseño, puesto que un

• Tiene además la ventaja de “avisar” cuando va a ocurrir la fractura, al

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

2. Elasticidad: Es la habilidad que tiene un material que ha sido deformado

• Cuando el material se deforma permanentemente, de tal manera que

3. Dureza: Mide la resistencia a la penetración sobre la superficie de un

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

4. Fragilidad: Es lo opuesto de ductilidad.

• Un material frágil no tiene resistencia a cargas de impacto y se fractura

• Tanto la fragilidad como la ductilidad de un material son mediadas

Elaboro: M.C. ALVARO AGUILAR AGUILAR

5. Maleabilidad: Es la propiedad que permite que un material se deforme