INGENIERÍA INDUSTRIAL.
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JAVIER PIN BAQUE.
REPORTE SISTEMA MASA RESORTE.
Pin, Javier
jpinb@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana
Resumen— En este informe se trata de platear ejercicios y
ecuaciones propuestos en Matlab y su respectivo desarrollo en
Simulink con representación de su gráfica y paso a paso de su
resolución. Dicho programa es encargado de hacer representación
simuladas con el fin de apreciar resultados de problemas
planteados. Se usarán bloques de comando ya establecidos en el
programa con el fin de llegar al resultado final, dichos bloques
arrojan un resultado basado en la forma que se establezca y que
requiera el ejercicio. Se plantea un ejercicio de masa resorte con
la constante de rozamiento viscoso y la constante de elasticidad,
donde nos dan un valor en m(masa) y una F(fuerza) dada en
Newton. Para llevar a cabo la práctica se ingresarán varios valores
con el fin de ir demostrando y probando las distintas magnitudes
y resultados de un proceso de simulado que en la vida real no se
disponga fácilmente de apreciar.
Palabras clave— Simulación, programa, magnitudes,
constante, elasticidad.
Abstract— In this report it is a question of plating exercises and
equations proposed in Matlab and its respective development in
Simulink with representation of its graph and step by step of its
resolution. This program is in charge of making simulated
representations in order to appreciate the results of the problems
posed. Command blocks already established in the program will
be used in order to reach the final result, these blocks give a result
based on the form that is established and that the exercise requires.
A spring mass exercise with the viscous friction constant and the
elasticity constant is proposed, where they give us a value in m
(mass) and an F (force) given in Newton. To carry out the practice,
several values will be entered in order to demonstrate and test the
different magnitudes and results of a simulation process that in
real life is not readily available to appreciate.
Keywords— Simulation, program, magnitudes, constant,
elasticity.
I. INTRODUCCIÓN
La plataforma de MATLAB está optimizada para resolver
problemas científicos y de ingeniería. El lenguaje de
MATLAB, basado en matrices, es la forma más natural del
mundo para expresar las matemáticas computacionales.
Las gráficas integradas facilitan la visualización de los datos
Reporte de Práctica correspondiente a la Materia de Simulación de Procesos,
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y la obtención de información a partir de ellos. Una vasta
biblioteca de herramientas (Toolboxes) integradas le permite
empezar a trabajar inmediatamente con algoritmos esenciales
para su dominio. El entorno de escritorio invita a experimentar,
explorar y descubrir. Todas estas herramientas y funciones de
MATLAB están probadas rigurosamente y diseñadas para
trabajar juntas.
MATLAB está presente en sistemas de seguridad activa de
automóviles, naves espaciales interplanetarias, dispositivos de
monitorización de la salud, redes eléctricas inteligentes y redes
móviles LTE, adicionalmente le ayuda a llevar sus ideas más
allá del escritorio. Puede ejecutar sus análisis en conjuntos de
datos de mayor tamaño y expandirse a nubes.
El código de MATLAB se puede integrar con otros
lenguajes, lo que le permite implementar algoritmos y
aplicaciones en sistemas web, empresariales o de producción.
Se utiliza para aprendizaje automático, procesamiento de
señales, procesamiento de imágenes, visión artificial,
comunicaciones, finanzas computacionales, diseño de control,
robótica y muchos otros campos. (MathWorks, s.f.)
Características principales de Matlab.
 Lenguaje de alto nivel para cálculos científicos y de
ingeniería.
 Entorno de escritorio optimizado para la exploración
iterativa, el diseño y la solución de problemas.
 Gráficas para visualizar datos y herramientas para
crear diagramas personalizados.
 Aplicaciones para ajustar curvas, clasificar datos,
analizar señales, ajustar sistemas de control y muchas
otras tareas.
 Toolboxes complementarias para una amplia variedad
de aplicaciones científicas y de ingeniería.
 Herramientas para crear aplicaciones con interfaces de
usuario personalizadas.
 Interfaces para C/C++, Java®, .NET, Python, SQL,
Hadoop y Microsoft® Excel®
 Opciones de implementación libres de derechos para
compartir programas de MATLAB con los usuarios
finales.
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A. Definiciones. Permite experimentar con sistemas reales o propuestos en

A1 ¿Qué es un Modelo? casos en los que de otra manera no sería práctico o bien
Es una abstracción de la realidad, que ayuda a entender su demasiado costoso de realizar.
composición y funcionamiento de una representación. Consiste
en una construcción intelectual y descriptiva de una entidad en
la que un observador tiene interés, en el cual se emplea Tipos de Modelos de Simulación:
supuestos simples para restringirse a lo que se considera  Estocástico.
relevante.  Determinístico.
 Estático.
 Dinámico.
 Tiempo-continuo.
 Tiempo-Discreto.

A4. ¿Qué es un Sistema Continuo?

El estado de las variables cambia de forma continua a lo largo
del tiempo.
Método Analítico: Emplea razonamientos de matemáticas
deductivas para definir y resolver el sistema.
Figure 1 Estructura de un modelo.

A2. ¿Qué es un Sistema?

Estructural: Se define el sistema identificando y
describiendo cada uno de sus componentes y sus
interrelaciones. Se considera que tras hacer esto se puede
conocer el sistema.
Figure 3 Grafica de un sistema continuo.

Funcional: Se define sistema considerándolo como una caja

negra y describiendo sus respuestas ante los posibles valores en
las entradas. Se conoce el sistema definiendo su dinámica entre:
SISO Una Entrada, Una Salida. A5. ¿Qué es un sistema Discreto?
MISO Múltiples Entradas, Un Salida. El estado del sistema cambia en tiempos discretos del tiempo.
SIMO Una Entrada, Múltiples Salidas. Método numérico: Utiliza procedimientos computacionales
MIMO Múltiples Entradas, Múltiples Salidas. para resolver el modelo matemático.

Figure 2 Representación de un Sistema.

A3. ¿Qué es una Simulación?

Es la construcción de modelos informáticos que describen la Figure 4 Grafica de un sistema Discreto.
parte que se considera esencial del comportamiento de un
sistema de interés, así como diseñar y realizar experimentos con
este modelo y extraer conclusiones de sus resultados para
apoyar la toma de decisiones.

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B. Objetivo General
Realizar simulaciones de ejercicios correspondiente a Masa-
Resorte.
C. Objetivos Específicos
- Aprender los diferentes usos de los bloques del comando en
Simulink.
- Implementar otra vía para llegar al mismo resultado de
ecuación diferencial al Método Laplace hasta llegar a la
función de transferencia.
Figure 7 Modelo de ecuación diferencial.

II. DESARROLLO Y PLANTEAMIENTO.

B. Metodología.
A. Ejercicio Planteado.
Con esta ecuación de X’’ comenzamos a plantearlo en
Se plantea un ejercicio en Masa(m) ejercida por una Fuerza(F)
Simulink. Abriendo primero Matlab, t direccionándonos a
donde una constante (k) de elasticidad ejerce una fuerza
Simulink con un nuevo modelo:
contraria con misma relación a la constante de viscosidad (v)
Determinar la orientación y la interpretación de la gráfica con
Paso 1: Damos en Simulink.
relación al resorte.

Figure 8 Abriendo Simulink.

Paso 2: Daos en Blank Model.

Figure 5 Sistema masa resorte.

El desarrollo del ejercicio se llega a la siguiente ecuación de

resolución partiendo de la 2da ley de Newton

Figure 9 Abrimos un Blank Model.

Paso 3: Buscamos en Library Browser los botones de

comando que necesitamos para poder simular.

Figure 6 Resolviendo con 2da ley de Newton.

Para llegar a la ecuación se debe partir de X’(prima) es decir

la derivada de la posición con respecto a la derivada del tiempo.
Se determina el modelo del sistema y se lleva a Simulink con
las variables de estado, y se visualiza la ecuación diferencial Figure 10 Abrimos Library Browser
así:

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Paso4: Buscamos los botones que necesitamos entre ellos el

principal es el Integrador, ya que sin este no se puede resolver
el ejercicio. Enlistamos los botones que necesitamos:
 Integrador en la sección de CONTINUOS.
 Step en la sección de SOURCES.
 Sum, Scope, Gain en la sección de COMMONLY
USED BLOCKS.

1) Diseño de circuito. Figure 14 Ecuación función de transferencia.

Volviendo a la ecuación planteada, nos queda así conectando
las entradas con las salidas. Lo que se quiere llegar es al mismo resultado, pero de otra
forma de resolución, utilizando la función de transferencia.

Figure 11 El sistema en Simulink.
La Transformada de Laplace.
La transformada de Laplace es un operador LINEAL muy útil
para la resolución de ecuaciones diferenciales. Laplace
demostró como transformar las ecuaciones lineales NO
HOMOGENEAS en ecuaciones algebraicas que pueden
resolverse por medios algebraicos. (ESCUELA TÉCNICA
SUPERIOR DE NÁUTICA Y MÁQUINAS NAVALES, s.f.)

Definimos los datos de las variables F, c, m, v en el

WorkSpace de Matlab.

Figure 12 Datos en WorkSpace.

2) Resolver en el método de Laplace.

Figure 15 Mismo sistema en y resultado pero con pocos botones de

comandos.

Figure 13 Modelo planteado ecuación diferencial.

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3) Creación de nuevos proyectos.
Ejercicio 1: se toma nuevos datos en el WorkSpace:
Figure 16 Datos para ejercicio 1.
Ejercicio 2: se toma nuevos datos en el WorkSpace:
Figure 17 Datos para ejercicio 2.
Ejercicio 3: se toma nuevos datos en el WorkSpace:
Figure 18 Datos para ejercicio 3.
Ejercicio 4: se toma nuevos datos en el WorkSpace:
Figure 19 Datos para ejercicio 4.
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III. RESULTADOS
Antes de mostrar los resultados obtenidos de los
ejercicios, primero conozcamos los estados:
El estado transitorio: aquel estado en que los picos de la
gráfica están en su plena manifestación.
El estado Estacionario: aquel estado en que se visualiza que
la curva esta en reposo o en un estado pasivo.
Como notamos en esta grafica se logra apreciar los estados
que tiene la curva a través del tiempo.
Figure 20 Representación de los estados.
Marca roja comprende: Estado Transitorio.
Marca verde comprende: Estado Estacionario.
Se comprueba que el respectivo funcionamiento del circuito
haya estado bien conectado respectivamente y se muestra la
gráfica de la ecuación diferencial.
Véase en la figura 12 con esos datos obtenemos ésta gráfica.
Figure 21 Grafica de la ecuación diferencial propuesta.
Por consiguiente, mostramos los otros gráficos de los valores
antes establecidos, pero con diferentes datos para un mejor
entendimiento de las gráficas.
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Ejercicio 1: datos de la figura 16
Figure 22 Grafico del ejercicio 1.
Ejercicio 2: datos de la figura 17.
Figure 23 Grafico del ejercicio 2.
Ejercicio 3: datos de la figura 18.
Figure 24 Grafico del ejercicio 3.
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Ejercicio 4: datos de la figura 19.
Figure 25 Grafico del ejercicio 4.
IV. CONCLUSIONES
Una vez realizada todas las practicas se pudo comprobar que
la ecuación diferencial se la puede resolver en menos pasos por
la transformada de Laplace y llegando a la función de
transferencia. Esto solo funciona si la ecuación diferencial se la
puede llevar a la expresión que se necesita, pero lo más
recomendable es hacerlo siempre y cuando se maneje bien las
definiciones matemáticas.
Con respecto a las gráficas se logra visualizar que con cada
dato diferente que le pongamos, obtendremos una curva
diferente que actual según los valores establecidos, eso indica
que, dependiendo de la fuerza, la masa, la elasticidad y la
viscosidad, se obtiene simultaneaos resultados y que son
entendible y apreciables a nuestra vista sin necesidad de llevarlo
a la realidad porque muchos datos exceden y se necesitaría de
pruebas e laboratorios.
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V. BIBLIOGRAFÍA
ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE NÁUTICA Y
MÁQUINAS NAVALES. (s.f.). NOCIONES
PRELIMINARES DE MATEMÁTICAS . Obtenido de
http://www.ehu.eus/juancarlos.gorostizaga/apoyo/tra
nsform_lapl.htm

MathWorks. (s.f.). MathWorks. Obtenido de MathWorks:

https://la.mathworks.com/help/matlab/learn_matlab/p
roduct-description.html

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