HIDRODINAMICA

CONSERVACION DE LA ENERGIA DE UN FLUIDO EN MOVIMIENTO

La energía de un fluido en movimiento se conserva si el fluido es ideal. Un fluido ideal es
incompresible (es decir, su densidad no puede cambiar) y no tiene viscosidad (no hay fricción
interna). Los líquidos son aproximadamente incompresibles en casi todas las situaciones, y
también podemos tratar un gas como incompresible si las diferencias de presión de una región
a otra no son muy grandes.
La trayectoria de una partícula individual en un fluido en movimiento se llama línea de flujo. Si
el patrón global de flujo no cambia con el tiempo, el flujo se llama flujo estable. En un flujo
estable, cada elemento que pasa por un punto dado sigue la misma línea de flujo. En este caso,
el “mapa” de las velocidades del fluido en distintos puntos del espacio permanece constante,
aunque la velocidad de una partícula específica pueda cambiar tanto en magnitud como en
dirección durante su movimiento. Una línea de corriente es una curva cuya tangente en
cualquier punto tiene la dirección de la velocidad del fluido en ese punto en un instante. Si el
patrón de flujo cambia con el tiempo, las líneas de corriente no coinciden con las de flujo.
Consideraremos solo situaciones de flujo estable, en las que las líneas de flujo y las de corriente
son idénticas. En la figura 1 las líneas de flujo que pasan por el borde de una sección de área 𝐴,
forman un tubo llamado tubo de flujo. A partir de la definición de línea de flujo, si el flujo es
estable, el fluido no puede cruzar las paredes laterales de un tubo de flujo; los fluidos de
diferentes tubos de flujo no pueden mezclarse.

Figura 1

TRABAJO
En la figura 2 se muestra un fluido en movimiento que ocupa 𝑎𝑐, un elemento de fluido ingresa
por la sección 𝑎 y ocupa 𝑎𝑏 en un tiempo 𝑑𝑡 mientras que otro elemento sale por la sección 𝑐 y
ocupa 𝑐𝑑 en el mismo tiempo 𝑑𝑡.
El trabajo efectuado por la fuerza aplicada 𝐹⃗ debido a la presión 𝑝 del fluido circundante sobre
una sección transversal de área 𝐴 del elemento de fluido en movimiento, por ejemplo, en la
sección 𝑎:
𝑊 = ∫ 𝐹⃗ ∙ 𝑑𝑟⃗ = ∫ 𝐹|𝑑𝑟⃗|𝑐𝑜𝑠0°
Como 𝐹 = 𝑝𝐴 es la magnitud de la fuerza aplicada y |𝑑𝑟⃗| es la distancia recorrida 𝑑𝑠 por el
elemento, al reemplazarlo en la última ecuación, se obtiene
𝑊 = ∫ 𝑝𝐴𝑑𝑠
Como 𝐴𝑑𝑠 es el volumen 𝑑𝑉 del elemento, al reemplazarlo en la última ecuación, se obtiene
𝑊 = ∫ 𝑝𝑑𝑉
ECUACIÓN DE CONTINUIDAD
En la figura 2 se muestra un fluido en movimiento que ocupa 𝑎𝑐, un elemento de fluido ingresa
por la sección 𝑎 y ocupa 𝑎𝑏 en un tiempo 𝑑𝑡 mientras que otro elemento sale por la sección 𝑐 y
ocupa 𝑐𝑑 en el mismo tiempo 𝑑𝑡.
Al aplicar la conservación de la masa del fluido, la masa del fluido que ocupa 𝑎𝑐 es la misma que
ocupa 𝑏𝑑, es decir, 𝑚𝑎𝑐 = 𝑚𝑏𝑑 y como la masa del fluido que ocupa 𝑏𝑐 tampoco cambia
entonces las masas de los elementos de fluido que ocupan 𝑎𝑏 y 𝑐𝑑 no cambian, es decir, 𝑑𝑚𝑎𝑏 =
𝑑𝑚𝑐𝑑 . Puesto que 𝑑𝑚 = 𝜌𝑑𝑉 y la densidad 𝜌 es constante entonces 𝑑𝑉𝑎𝑏 = 𝑑𝑉𝑐𝑑 . Como 𝑑𝑠 =
𝑣𝑑𝑡 entonces 𝑑𝑉 = 𝐴𝑑𝑠 = 𝐴𝑣𝑑𝑡 obteniéndose la ecuación de continuidad:
𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2
Si el caudal o gasto 𝑄 es la rapidez del flujo de volumen, es decir, la rapidez con que el volumen
cruza una sección:
𝑑𝑉
𝑄=
𝑑𝑡
Al reemplazar 𝑑𝑉 = 𝐴𝑣𝑑𝑡 en la última ecuación, se obtiene
𝑄 = 𝐴𝑣
la cual es constante.

ECUACIÓN DE BERNOULLI
En la figura 2 se muestra un fluido en movimiento que ocupa 𝑎𝑐, un elemento de fluido ingresa
por la sección 𝑎 y ocupa 𝑎𝑏 en un tiempo 𝑑𝑡 mientras que otro elemento sale por la sección 𝑐 y
ocupa 𝑐𝑑 en el mismo tiempo 𝑑𝑡.
Al aplicar el teorema del trabajo y la energía al fluido
𝑑𝑊 = 𝑑𝐾 + 𝑑𝑈
donde 𝑑𝑊 es el trabajo neto efectuado por las fuerzas aplicadas debido a la presión del fluido
circundante sobre el fluido, 𝑑𝐾 es el cambio neto de la energía cinética y 𝑑𝑈 es el cambio neto
de la energía potencial.
𝑑𝑊 = 𝑑𝑊𝑎𝑏 + 𝑑𝑊𝑐𝑑 = 𝑝1 𝑑𝑉 + (−𝑝2 𝑑𝑉) = (𝑝1 − 𝑝2 )𝑑𝑉
Como la energía mecánica del fluido que ocupa 𝑏𝑐 no cambia entonces
1 1 1
𝑑𝐾 = 𝑑𝐾𝑏𝑑 − 𝑑𝐾𝑎𝑐 = 𝑑𝐾𝑐𝑑 − 𝑑𝐾𝑎𝑏 = 𝜌𝑑𝑉𝑣22 − 𝜌𝑑𝑉𝑣12 = 𝜌(𝑣22 − 𝑣12 )𝑑𝑉
2 2 2
𝑑𝑈 = 𝑑𝑈𝑏𝑑 − 𝑑𝑈𝑎𝑐 = 𝑑𝑈𝑐𝑑 − 𝑑𝑈𝑎𝑏 = 𝜌𝑑𝑉𝑔𝑦2 − 𝜌𝑑𝑉𝑔𝑦1 = 𝜌𝑔(𝑦2 − 𝑦1 )𝑑𝑉
Al reemplazar las tres ultimas ecuaciones en la ecuacion 𝑑𝑊 = 𝑑𝐾 + 𝑑𝑈 se obtiene la ecuación
de Bernoulli:
1 1
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑦1 + 𝜌𝑣12 = 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑦2 + 𝜌𝑣22
2 2

Figura 2
VISCOSIDAD
La viscosidad es la fricción interna en un fluido por lo que las capas internas adyacentes de un
fluido en movimiento se mueven a diferentes velocidades. La ley de Newton establece que un
fluido viscoso es newtoniano si el esfuerzo cortante 𝜎 debido a fuerzas tangenciales aplicadas a
cada capa es proporcional al gradiente de velocidad 𝑑𝑣⁄𝑑ℎ, es decir,
𝑑𝑣
𝜎=𝜇
𝑑ℎ
donde 𝜇 es el coeficiente de viscosidad y ℎ es la altura donde se encuentra la capa. El agua es
un fluido newtoniano pero la sangre no lo es.
La unidad del coeficiente de viscosidad en el SI es el 𝑃𝑎 ∙ 𝑠. Otra unidad empleada, en el sistema
CGS, es el poise 𝑝 (1𝑝 = 0.1 𝑃𝑎 ∙ 𝑠).
En la figura 3 se muestra la distribución de velocidad de un fluido newtoniano que se mueve en
un canal donde se observa que en la base del canal el fluido no se mueve.

Figura 3

REGIMENES DEL FLUJO DE UN FLUIDO

En la figura 4a se muestra el flujo de agua de un grifo cuando sale a baja rapidez, el flujo es
laminar ya que las capas adyacentes del fluido se deslizan suavemente una sobre otra y el flujo
es estable. Cuando la rapidez con la que sale el agua del grifo es lo suficientemente alta, el flujo
puede volverse irregular y caótico, el flujo es turbulento y no es estable como se muestra en la
figura 4b. Experimentalmente se ha encontrado que hay una combinación de cuatro factores
que determinan si el flujo de un fluido que fluye por un tubo es laminar. Esta combinación es
conocida como el Número de Reynolds 𝑁𝑅𝑒 y se define como
𝜌𝑣𝐷
𝑁𝑅𝑒 =
𝜇
donde 𝜌 es la densidad, 𝑣 es la velocidad promedio, 𝐷 es el diámetro del tubo y 𝜇 es el
coeficiente de viscosidad.
El número de Reynolds es adimensional. Se observa que para valores menores de 2000 el flujo
es laminar y para valores mayores de 3000 el flujo es turbulento.

Figura 4a: Laminar Figura 4b: Turbulento

LEY DE POISEUILLE
La ley de Poiseuille se aplica sólo al flujo laminar (no turbulento) y estable de un fluido
incompresible newtoniano de coeficiente de viscosidad constante que fluye por un tubo
cilíndrico.
El gasto o caudal es
(𝑝1 − 𝑝2 )𝜋𝑅4
𝑄=
8𝜇𝐿
donde 𝑅 y 𝐿 son el radio y longitud de una sección del tubo cilíndrico, 𝑝1y 𝑝2 son las presiones
del fluido circundante sobre las secciones transversales de áreas 𝐴1 y 𝐴2 respectivamente y 𝜇
es el coeficiente de viscosidad. En la figura 5a se muestra la distribución de velocidad de un
fluido newtoniano que se mueve por el tubo cilíndrico donde se observa que en las paredes del
tubo el fluido no se mueve mientras que en la figura 5b se muestra la distribución uniforme de
la velocidad de un fluido ideal por el tubo cilíndrico.

Figura 5a

Figura 5b

DESPLAZAMIENTO DE UN SOLIDO DENTRO DE UN LIQUIDO

Cuando un objeto cae, su movimiento es obstaculizado por la resistencia del aire. En general,
esta fuerza depende de la forma del objeto que cae y de su velocidad. En esta sección se
examinará el movimiento de un objeto esférico diminuto que cae lentamente a través de un
medio viscoso. George Stokes, mediante su ley, determino que la magnitud de la fuerza resistiva
sobre un objeto esférico muy pequeño de radio 𝑟 que cae lentamente a través de un fluido de
coeficiente de viscosidad 𝜇 con rapidez 𝑣 está dada por
𝐹𝑟 = 6𝜋𝜇𝑟𝑣
Cuando una esfera cae a través de un medio viscoso, las fuerzas que actúan sobre el objeto son
el peso 𝑤 ⃗⃗ y la fuerza de fricción 𝐹⃗𝑟 , como se muestra en la figura 6.
⃗⃗⃗, la fuerza de flotación 𝐵
 Figura 6

La magnitud del peso está dada por

4
𝑤 = 𝜌𝑉𝑔 = 𝜌( 𝜋𝑟 3 )𝑔
3
donde 𝜌 es la densidad de la esfera y 4𝜋𝑟 3 /3 es su volumen.
De acuerdo con el principio de Arquímedes, la magnitud de la fuerza de flotación es igual al peso
del fluido desplazado por la esfera,
4
𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉 = 𝜌𝑓 𝑔( 𝜋𝑟 3 )
3
donde 𝜌𝑓 es la densidad del fluido.
Al aplicar la segunda ley de Newton a la esfera
∑ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑤 − 𝐵 − 𝐹𝑟 = 𝑚𝑎
4 3 4
𝜌 ( 𝜋𝑟 ) 𝑔 − 𝜌𝑓 𝑔 ( 𝜋𝑟 3 ) − 6𝜋𝜇𝑟𝑣 = 𝑚𝑎
3 3
donde 𝑎 es la aceleración.
Al soltar la esfera su rapidez aumenta, pero no ilimitadamente, cuando la esfera alcanza el
equilibrio su aceleración será nula y su rapidez será la rapidez terminal 𝑣𝑡 .
4 4
𝜌 ( 𝜋𝑟 3 ) 𝑔 − 𝜌𝑓 𝑔 ( 𝜋𝑟 3 ) − 6𝜋𝜇𝑟𝑣𝑡 = 0
3 3
Cuando de esta ecuación se despeja 𝑣𝑡 , se obtiene
2 𝑟2
𝑣𝑡 = (𝜌 − 𝜌𝑓 )𝑔
9𝜇