Física I

BFI01
Semana 13.s1:
FLUIDOS
Daygord Mendoza
2022 - II
Fluidos
- Densidad
- Peso específico
- Presión
- Principio de Pascal
- Principio de Arquímedes
- Flotación
1
 Introducción

La física de fluidos es la base de ingeniería hidráulica, ya que

es una rama de la ingeniería que se aplica en muchos campos.

Ejemplos típicos son el ingeniero nuclear debe estudiar el

flujo en el sistema hidráulico de un proceso de
envejecimiento de un reactor nuclear; un ingeniero médico
debe estudiar el flujo de sangre en las arterias de un paciente
que envejece; un ingeniero ambiental podría manejar el tema
de los drenajes de los sitios de desechos o el riego eficiente
de las tierras de cultivo.
2
 Fluidos

Un fluido, en contraste con un sólido, es una sustancia que

puede fluir. Los fluidos se ajustan a los límites de un
contenedor donde se colocan, unos con mayor rapidez que
otros. Esto es debido a que un fluido no puede sostener una
fuerza tangencial a la superficie; no puede soportar un
esfuerzo cortante.

Sin embargo, no puede ejercer una fuerza en la dirección

perpendicular a su superficie.
3
 Líquidos en estado de reposo

Los fluidos líquidos como el agua no pueden producir fuerzas

de reacción ante las fuerzas aplicadas en direcciones
arbitrarias. La mayoría son incompresibles, ofreciendo
fuerzas de reacción frente a las de compresión con cambios
incompresibles en el espaciamiento de sus moléculas.

4
Los fluidos líquidos no pueden soportar las fuerzas de
cizallamiento, estas hacen que sus moléculas fluyan en
dirección de la fuerza.

Existen algunos materiales que ordinariamente podrían

considerarse como sólidos, como la brea sólida y
glaciares, pero si les aplicamos una fuerza intensa pueden
fluir.
5
Podemos trenzar metales sólidos y formar alambres finos,
haciéndolos pasar por un troquel; donde se corta la Tierra
para construir carreteras, es frecuente encontrar evidencia de
que la roca sólida también fluye bajo presión elevada.

6
 Aplicaciones de las ecuaciones de Newton

* A nivel microscópico, la presión ejercida por un fluido sobre una

superficie en contacto sobre él, proviene de las colisiones de las
moléculas del fluido contra la superficie. A causa de la colisión, se
invierte el componente del momento de la molécula perpendicular
a la superficie. Y a su vez, esta debe ejercer una fuerza impulsiva
sobre la molécula, y según la ley de Newton, las moléculas ejercen
igual fuerza perpendicular sobre la superficie. El resultado neto de
la fuerza de reacción ejercida por muchas moléculas sobre la
superficie, produce presión en ella.

7
* Si aplicamos una fuerza (𝐹), que origina un esfuerzo cortante 𝐹Τ𝐴
sobre una sustancia colocada entre dos placas paralelas muy
próximas (permaneciendo muy quieta la placa inferior),
suficientemente largas para despreciar las condiciones en los
bordes.

Cuando esta fuerza, aunque sea pequeña, mueve la lámina superior

con velocidad constante (no nula), podemos decir que la sustancia
situada entre las láminas se deforma.

8
El fluido en inmediato contacto con la pared solida tiene la misma
velocidad que la pared, o sea, no hay desplazamiento del fluido
sobre la pared. Entonces, cada partícula se mueve paralelamente a
la lámina y la velocidad (𝑢) varia uniformemente desde cero en la
placa en reposo hasta (𝑈) en la lámina superior. La experiencia
demuestra que si las otras magnitudes se mantienen constantes,
la fuerza es proporcional al área y a la velocidad superior (𝑈) e
inversamente proporcional al tiempo, es decir:

𝐴𝑈
𝐹= 𝜇 Eq 1
𝑡
9
 y
F

U
b b’ c c’
u

t
A y

a d
x

Figura 1: Deformación resultante de la aplicación de una fuerza

cortante constante.

10
Siendo 𝜇 el factor de proporcionalidad que hace
intervenir el efecto del fluido de que se trate,
expresado como 𝜏 = 𝐹Τ𝐴, entonces:

𝑈
𝜏= 𝜇 Eq 2
𝑡

11
* En una planta de tratamiento de agua residuales, se trata el agua
para que se vuela apta para el consumo humano. Una vez tomada el
agua de un río se sedimenta la arena presente, para evitar dañar las
bombas (desarenador)

En el esquema de decantación, llega el agua a velocidad a una

amplia pileta, donde reposa con la finalidad de depositar las
impurezas en el fondo, saliendo el agua clara, depositando la
suciedad y bacterias que contenía.

12
 Propiedades de los fluidos

* Podemos medir la fluidez a diferentes temperaturas mediante la

viscosidad. Cuanto más viscoso menos fluidez; debido a que es más
pastoso y se desliza menos por las paredes del recipiente. La
viscosidad también se considera como la mayor resistencia o menor
que ofrece el fluido para fluir libremente.

Una propiedad inversa a la anterior es la fluidez, se caracteriza por

el constante desplazamiento de las partículas que los forman al
aplicarles una fuerza.

13
* La densidad es la cantidad de masa contenida en una unidad de
volumen de una sustancia (𝜌). A mayor masa presente en un
volumen determinado, mayor será su densidad.

* La compresibilidad es la propiedad de la materia mediante la cual

los cuerpos disminuyen de volumen al someterlos a una presión o
compresión.

* Un fluido almacenado en un recipiente ejerce una fuerza sobre sus

paredes, llamada presión y se mide con un manómetro.
14
 Densidad

Si aislamos un elemento de volumen ∆𝑉 pequeño alrededor de

un punto y medimos la masa ∆𝑚 del fluido contenido dentro de
este elemento. Entonces, la densidad es:

∆𝑚
𝜌= Eq 3
∆𝑉

Teóricamente, la densidad en cualquier punto de un fluido es el

límite de este ratio mientras el elemento ∆𝑉 en este punto se
hace cada vez más pequeño.

15
En la práctica, asumimos que una muestra de un fluido es grande en
relación a dimensiones atómicas y así es suavizado (densidad
uniforme), en lugar de grumoso con átomos. Este supuesto nos
permite escribir la Eq 3 como:
𝑚
𝜌= (densidad uniforme) Eq 4
𝑉

Siendo 𝑚 y 𝑉 la masa y el volumen de la muestra.

16
La densidad es una propiedad escalar; su unidad en el SI es el
kilogramo por metro cúbico.

Nota: La densidad de un gas varia considerablemente con la

presión, mientras la densidad de un líquido no. Es decir, los
gases son compresibles pero no los líquidos.

17
 Peso específico

Es el peso que posee una sustancia en un

determinado volumen, se representa por 𝛾 y se
expresa en newton por metro cúbico (𝑁Τ𝑚3 ).

𝑤 𝑚𝑔
𝛾= = = 𝜌𝑔 Eq 5
𝑉 𝑉

𝛾 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑜
𝑤 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑉 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝜌 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑚 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑔 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑

18
 Presión

Permitamos un pequeño aparato sensor de presión se

suspenda dentro de un recipiente lleno de líquido,
como en la figura anexa. El sensor consiste de un
pistón de área superficial montado en un cilindro
ajustado y reposando en un resorte.

19
 Sensor de
presión

∆𝑭 ∆𝐴

b
Vacío

Figura 2: a) Un recipiente lleno de líquido conteniendo un sensor de

presión. b) La presión se mide por una posición relativa del pistón
movible en el sensor.
20
 Presión (manométrica y absoluta)

La Eq 5 se aplica a cualquier perfil de contenedor. Si la superficie

inferior del contenedor esta a una profundidad ℎ, esta ecuación nos
da la presión allí.

En dicha ecuación, la presión 𝑝 se dice que es la presión absoluta o

presión total en el nivel 2. En la siguiente figura vemos que la
presión p en el nivel 2 consiste de dos contribuciones: (1) 𝑝0 , la
presión debido a la atmosfera, que soporta sobre el líquido, y (2)
𝜌𝑔ℎ, la presión debida al líquido sobre el nivel 2, que soporta en el
nivel 2.
21
 𝑦

𝑦=0
Aire 𝑝0 Nivel 1
Líquido

𝑝 Nivel 2

Figura 3: La presión 𝒑 aumenta con la profundidad 𝒉 debajo la

superficie líquida según Eq 3.
22
De forma general, la diferencia entre una presión absoluta y
una presión atmosférica se llama presión manométrica. Este
nombre viene del uso del manómetro para medir esta
diferencia de presiones. Para nuestro ejemplo de la figura
anterior, esta presión vale: 𝜌𝑔ℎ, ya que 𝑝:

𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ Eq 6

23
 Presión: Unidades

La unidad en el SI de presión es el Newton por metro

cuadrado, que recibe el nombre especial de Pascal (Pa). En
países métricos, los manómetros se calibran en
kilopascales. El pascal se relaciona con otras unidades
como:

1 𝑎𝑡𝑚 = 1,01 × 105 𝑃𝑎 = 760 𝑡𝑜𝑟𝑟 = 14,7 𝑙𝑏ൗ 2

𝑖𝑛

24
 Presión atmosférica

Es el peso que ejerce el aire de la atmósfera como consecuencia de

la gravedad sobre la superficie terrestre o sobre una de sus capas de
aire.

Esta varía con el lugar, ya que hay lugares donde hay presión sólida
(las tierras), otra presión líquida (las aguas) y una gaseosa (la
atmósfera).

Se mide con el barómetro y su unidad de medida en meteorología es

el ℎ𝑃𝑎. Sobre el nivel del mar la presión es de unos 1013,2 ℎ𝑃𝑎.
25
Los principales factores de los que depende son la altura, la
temperatura y la humedad.

Sabemos que a más altura, menor presión; además, cuanto

más caliente el aire, la presión es menor. En lugares donde hay
mayor humedad también hay menor presión atmosférica y
viceversa.

26
Ejercicio: Una habitación tiene un suelo de
dimensiones 𝟑, 𝟓 𝒎 y 𝟒, 𝟐 𝒎, y una altura de 𝟐, 𝟒 𝒎.

a) ¿Cuál es el peso del aire en la habitación cuando

la presión del aire es 1 𝑎𝑡𝑚?
b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza hacía debajo de
la atmósfera sobre su cabeza, cuya área tomamos
que sea 0.040 𝑚2 ?

27
 Variación de la presión con la profundidad

Sabemos que cuando mas nos sumergimos en un líquido,

estamos ante una masa de agua cada vez mayor, por lo que la
presión aumenta con la profundidad.

28
La figura 4 muestra un tanque de agua u otro líquido abierto a la
atmosfera. Cada buceador sabe que la presión aumenta con la
profundidad, debajo de la interface agua aire. El medidor de
profundidad del buzo es un sensor de presión.

Los montañeros saben que la presión desciende con la altitud

mientras ellos ascienden en la atmosfera.

Ambas presiones suelen llamarse presiones hidrostáticas, ya que se

deben a fluidos que se encuentran en reposo.

29
 y y
Aire
Y=0 Y=0
𝑦1 𝑦1 Nivel 1, 𝑝1
Muestra
𝑦2 𝑦2
𝑭𝟏
Agua

a) b)
y y

Y=0 Y=0
𝑦1 𝑦1
e)
𝑦2 𝑭𝟐 Nivel 2, 𝑝2 𝑦2 𝒎𝒈 c) Fuerza 𝑭𝟐 actúa
desde debajo de la
c) d) superficie del cilindro.
Figura 4: a) Un tanque de agua donde una d) Fuerza gravitacional
muestra de gua está contenida en un cilindro sobre el en el cilindro
(𝒎𝒈). e) Diagrama de
de área A. b) Fuerza 𝑭𝟏 actúa en el tope de la
cuerpo libre.
superficie del cilindro
30
Veamos el primer caso. Establecemos un eje vertical 𝑦, en el
tanque, con origen en la interface aire agua y sentido
positivo hacía arriba. Consideremos una muestra de agua
contenida en un cilindro circular de base de área horizontal
imaginario, siendo 𝑦1 y 𝑦2 (negativos) las profundidades
debajo de la superficie de las caras superior e inferior del
cilindro, respectivamente.

31
La figura 4e muestra el D.C.L. para el agua en el cilindro. El agua está en
equilibrio estático; es decir, es estacionario y las fuerzas se equilibran. Tres
fuerzas actúan verticalmente, como se especifica en la figura.

El balance fuerzas es:

𝐹2 = 𝐹1 + 𝑚𝑔 Eq. 7

Y puede expresarse mediante sus presiones por:

𝑝2 𝐴 = 𝑝1 𝐴 + 𝜌𝐴𝑔 𝑦1 − 𝑦2
𝑝2 = 𝑝1 + 𝜌𝑔 𝑦1 − 𝑦2 Eq 8
32
La Eq 8 puede emplearse para encontrar presión en un líquido (como función
de profundidad) y en la atmosfera (como una función de altitud o altura). En el
primer caso, supongamos que buscamos la presión 𝑝 a una profundidad ℎ
debajo de la superficie del líquido. Entonces:

𝑦1 = 0 𝑝1 = 𝑝0 𝑦2 = ℎ 𝑝2 = 𝑝

Remplazando en la Eq 2:

𝑝 = 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ (P a una profundidad ℎ) Eq 9

33
De forma análoga podemos trabajar sobre la superficie del líquido: Esta nos
da la presión atmosférica a una distancia sobre el nivel 1 en términos de la
presión atmosférica 𝑝1 en el nivel 1 (asumiendo que la densidad atmosférica
es uniforme sobre la distancia). Por ejemplo, para encontrar la presión
atmosférica a una distancia 𝑑 sobre el nivel 1 en la figura anterior
reemplazamos:

𝑦1 = 0 𝑝1 = 𝑝0 𝑦2 = 𝑑 𝑝2 = 𝑝

Y con 𝜌 = 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒
𝑝 = 𝑝0 − 𝜌𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑔𝑑 Eq 10

34
Ejercicio 1:
Un buceador novato en una piscina toma suficiente aire de su tanque para
expandir sus pulmones antes de abandonar el tanque a una profundidad L y
nada hacía superficie. Ignora las instrucciones y falla para espirar durante su
ascenso. Al llegar a la superficie, la diferencia entre la presión externa sobre
él y la presión del aire en sus pulmones es 𝟗. 𝟑 𝒌𝑷𝒂.

a) ¿A qué profundidad estaba?

b) ¿Qué daño letal encaro?

35
Ejercicio 2:

Un tubo en U, contiene dos líquidos en equilibrio estático: Agua de densidad

𝝆𝑾 = 𝟗𝟗𝟖 𝒌𝒈Τ𝒎𝟑 en el lado derecho y aceite de densidad desconocida 𝝆𝑿
en el lado izquierdo. Las medidas dan 𝒍 = 𝟏𝟑𝟓 𝒎𝒎 y 𝒅 = 𝟏𝟐. 𝟑 𝒎𝒎.

a) ¿Cuál es la densidad del aceite?

36
 d

Aceite

Agua

Interface

Figura 5: Tubo en U con dos líquidos diferentes.

37
 Principio de Pascal

Cuando apretamos un extremo de un tubo de pasta de

dientes para extraer algo, estamos aplicando el principio de
Pascal.

Un cambio en la presión aplicado a un fluido incompresible

encerrado, es transmitido sin disminuirlo a cada porción del
fluido y hacía las paredes del contenedor.

38
Considere el caso donde un fluido incompresible líquido está
contenido en un cilindro alto, como el de la figura. El cilindro está
equipado con un pistón que se apoya en un contenedor de chorro
de plomo. La atmosfera, el contenedor y el chorro ejercen presión
𝑝𝑒𝑥𝑡 sobre el pistón y así sobre el líquido. Entonces la presión 𝑝 en
cualquier punto 𝑃 en el líquido es:

𝑝 = 𝑝𝑒𝑥𝑡 + 𝜌𝑔ℎ Eq 14

39
Añadamos un poco más de chorro al contenedor para aumentar
𝑝𝑒𝑥𝑡 por una cantidad ∆𝑝𝑒𝑥𝑡 . Las cantidades 𝜌, 𝑔 y ℎ en la ecuación
anterior no varían, pero si la presión:

∆𝑝 = ∆𝑝𝑒𝑥𝑡 Eq 15

Este cambio de presión es independiente de ℎ y debe aplicarse a

todos los puntos con el líquido, como dice el principio de Pascal.

40
La siguiente figura muestra como puede el principio de Pascal ser la
base de la palanca hidráulica. Sea una fuerza externa de magnitud 𝐹𝑖
dirigida hacía abajo en el pistón izquierdo, cuya área de superficie es
𝐴𝑖 . Un líquido incompresible dentro del aparato ejerce una fuerza
hacía arriba en el pistón derecho de magnitud 𝐹0 , cuya área es 𝐴0 .

Para que el sistema se mantenga en equilibrio, debemos aplicar una

fuerza hacía debajo de magnitud 𝐹0 sobre el pistón de salida de la
carga externa (no mostrada).

41
Figura 6: Palanca hidráulica.

42
La fuerza 𝑭𝑖 aplicada a la izquierda y la fuerza hacía abajo 𝑭0
de la carga a la derecha producen un cambio ∆𝑝 en la presión
del líquido dada por:

𝐹𝑖 𝐹0
∆𝑝 = =
𝐴𝑖 𝐴0
Eq 16
𝐴0
𝐹0 = 𝐹𝑖
𝐴𝑖

Ello implica que la fuerza de salida 𝐹0 sobre la carga debe ser

mayor que la de entrada 𝐹𝑖 , si 𝐴0 > 𝐴𝑖 .

43
Si movemos el pistón de entrada hacía abajo una
distancia 𝑑𝑖 , el pistón de salida sube una distancia 𝑑0 ,
de tal manera que el mismo volumen 𝑉 del líquido
incompresible se desplaza en ambos pistones. Entonces:

𝑉 = 𝐴𝑖 𝑑𝑖 = 𝐴0 𝑑0
Eq 17
𝐴𝑖
𝑑0 = 𝑑𝑖
𝐴0

Ello implica que si 𝐴0 > 𝐴𝑖 , el pistón derecho se mueve

una distancia más pequeña que el de entrada.

44
Podemos calcular el trabajo de salida como:

𝐴0 𝐴𝑖
𝑊 = 𝐹0 𝑑0 = 𝐹𝑖 ∗ 𝑑𝑖 = 𝐹𝑖 𝑑𝑖 Eq 18
𝐴𝑖 𝐴0

Ello implica que el trabajo realizado sobre la entrada aplicado

por una fuerza, es el mismo que el realizado por el pistón de
salida en levantar la carga sobre él.

45
La ventaja de la palanca hidráulica es:

Con una palanca hidráulica, una fuerza dada aplicada sobre

una distancia dada puede ser transformada en una fuerza
mayor aplicada sobre una pequeña distancia.

46
Fuerzas que ejercen los líquidos sobre superficies planas y curvas

Para una placa inclinada sumergida en un fluido incompresible en

reposo, primero vemos la fuerza resultante que actúa sobre la cara
superior de dicha placa, debida a la presión que se ejerce sobre
ella.

El eje 𝑥 está en la intersección del plano se la placa con la

superficie libre de líquido. Y el eje 𝑦 está contenido en el plano de
la placa.

47
Figura 7: Presión que se ejerce sobre un plano inclinado.
48
Consideramos un elemento de superficie de área 𝑑𝑆, donde cada
punto de este elemento está a la misma profundidad ℎ respecto a
la superficie libre de líquido y, entonces, sometidos a una presión
constante 𝑝0 + 𝜌𝑔ℎ.

El modulo de la fuerza que actúa sobre dicho elemento de

superficie será 𝑑𝐹 = 𝜌0 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝑆 y el valor del módulo de la
fuerza resultante 𝑭 sobre toda la superficie plana, de área 𝑆, de la
cara superior de la placa se determina por integración.
49
Entonces, tenemos:

𝐹 = න 𝑑𝐹 = න 𝜌0 + 𝜌𝑔ℎ 𝑑𝑆 =
𝑆 𝑆

න 𝜌0 + 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 𝑑𝑆 =
𝑆

𝜌0 𝑆 + 𝜌𝑔𝑦 sin 𝜃 න 𝑦𝑑𝑆

𝑆

𝐹 = 𝜌0 𝑆 + 𝜌𝑔𝑦𝑐 sin 𝜃 = 𝜌0 𝑆 + 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝑆 Eq 11

50
Ejemplo: Determine las presiones que actúan sobre la
compuerta.
𝑤 = 2 𝑚 (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜)
1𝑚
𝑤𝐻2𝑂 = 10𝑘𝑁
𝐻2 𝑂

𝛾𝐻2𝑂 = 9,8 𝑘𝑁ൗ 3

𝑚

3𝑚

1𝑚
Figura 8: Fuerza sobre superficie plana inclinada.
51
 𝑤 = 2 𝑚 (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜)
1𝑚
𝑤𝐻2𝑂 = 10𝑘𝑁
𝐻2 𝑂
𝐴
𝛾𝐻2𝑂 = 9,8 𝑘𝑁ൗ 3
𝑚

3𝑚

𝐵
𝐶

1𝑚
Figura 9: Presiones sobre superficie plana inclinada.
52
2𝑚

𝐴𝑦 𝑤 = 2 𝑚 (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜)
2𝑚 𝑤𝐻2𝑂 = 10𝑘𝑁

𝐹𝑃1 𝐴 𝐴𝑥

𝛽 = 30°
𝐶𝑃
10 𝑘𝑁

𝐵
𝐶
𝐹𝑃2

Figura 10: D.C.L. de la superficie plana inclinada.

53
Entonces:

3ൗ
𝐹𝑃1 = 𝑃𝐶 𝐴1 = 9.8 1+ 2 4𝑚2 = 73.15 𝑘𝑁

𝐹𝑃2 = 𝑃𝐶 𝐴2 = 9.8 1 + 3 2𝑚2 = 53.55 𝑘𝑁

1 3 3
Momento: 𝐶𝑝 = 𝛾𝐼𝑥 cos 𝛽 = 9.2 ∗ 2∗2 = 11.32 𝑘𝑁𝑚
12 2

54
 ෍ 𝑀𝐴 = 0

1 1
𝐹𝑃1 1𝑚 + 𝐶𝑝 + 10 − 𝐹𝑃2 − 3𝐶 = 0
2 2

𝐶 = 36.19 𝑘𝑁

55
Sobre una superficie curva, las fuerzas 𝑝𝛿𝐴 sobre
elementos individuales difieren en dirección, por lo que
una suma no es suficiente. Pero, las resultante en algunas
direcciones si pueden determinarse y estas si pueden
combinarse vectorialmente, calculando de esta manera las
componentes vertical y horizontal de las fuerzas.

56
Figura 11: Fuerzas hidrostáticas sobre una superficie curva.

57
Componente horizontal de una fuerza hidrostática:

Cualquier superficie curva puede proyectarse sobre un plano

vertical, como se representa en la traza 𝐴𝐶 de la figura anterior.
Entonces 𝐹𝑥 debe actuar sobre el centro de presión (centroide) de
la presión vertical y es igual en magnitud a la fuerza 𝐹 sobre el
fluido en el plano vertical.

58
Entonces, para cualquier dirección, la fuerza horizontal
sobre cualquier superficie es igual a la fuerza sobre la
proyección de la superficie sobre un plano vertical en esa
dirección.

La línea de acción de la fuerza horizontal sobre la superficie

curva es la misma que la fuerza sobre la proyección vertical.

59
Componente vertical de una fuerza hidrostática:

Podría determinarse considerando el fluido

encerrado por la superficie curva y las líneas de
proyección vertical extendiéndose a las superficies
libres. Entonces:

𝐹𝐻 = 𝐹2 = 𝜌𝑔𝑧𝑠
Eq 12
𝐹𝑉 = 𝐹1 = 𝜌𝑔𝑉

donde 𝑉 es el volumen del liquido entre la superficie

libre líquida y la superficie curva sólida.
60
Podemos obtener la magnitud de la fuerza resultante por:

𝐹𝑅 = 𝐹𝐻2 + 𝐹𝑉2 Eq 13

61
Veamos un ejemplo: 𝑤 = 18′ (𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜)
𝑃?
𝛾𝐻2𝑂 = 62,4 𝑙𝑏ൗ 3
𝑓𝑡

6 𝑓𝑡
𝐻2 𝑂
bisagra
puerta

Figura 12: Diagrama sobre una superficie curva.

62
Tomamos la parte curva: 𝑤 = 18
𝑃?
𝑃 𝛾𝐻2𝑂 = 62,4 𝑙𝑏ൗ 3
𝑓𝑡
𝐻2 𝑂

𝛾𝐻2𝑂

𝐻𝑥

𝐻𝑦

Figura 13: parte curva de la superficie analizada.

63
Tomamos la parte curva: 𝑤 = 18
𝑃?
4𝑟 𝛾𝐻2𝑂 = 62,4 𝑙𝑏ൗ 3
𝑓𝑡
2𝜋
𝐹𝑃 𝐶𝑃 𝑃

𝐻2 𝑂

𝛾𝐻2𝑂

𝐹𝑃

𝐻𝑥

𝐻𝑦

Figura 14: D.C.L. sobre una superficie curva.

64
Calculamos 𝐹𝑃

𝐹𝑃 = 𝑃𝐶 𝐴
𝐹𝑃 = 3 ∗ 62.4 ∗ 6 ∗ 18
𝐹𝑃 = 20217,6 𝑙𝑏

Volumen de agua, área plano por ancho:

1 2
𝜋 6 ∗ 18 = 162𝜋 𝑓𝑡 3
4
65
Calculamos 𝑤𝐻2 𝑂

𝑤𝐻2 𝑂 = 𝛾𝐻2 𝑂 𝑉
𝑤𝐻2𝑂 = 162𝜋 𝑓𝑡 3 ∗ 62,4 𝑙𝑏ൗ 3
𝑓𝑡
𝑤𝐻2𝑂 = 31757,7 𝑙𝑏

Y𝑃: σ 𝑀𝐻 = 0

4(6)
−𝐹𝑃 2 + 𝑃 6 − 𝑤𝐻2 𝑂 ∗ =0
3𝜋
𝑃 = 20200 𝑙𝑏𝑠
66
 Principio de Arquímedes (Empuje)
La figura 15 muestra una estudiante en una piscina manipulando
una bolsa de plástico muy delgada ( de masa despreciable) llena
de agua. Ella encuentra la bolsa y su contenido están en equilibrio
estático, sin tendencia a ascender o descender.

La fuerza gravitacional 𝐹Ԧ𝑔 hacía abajo del agua contenida debe ser
balanceada por una fuerza neta hacía arriba proveniente del
entorno de la bolsa.

67
Figura 15: Deformación resultante de la aplicación de una fuerza
cortante constante.

68
Esta fuerza hacía arriba es la fuerza de flotación 𝐹Ԧ𝑏 . Existe
debido a que la presión en el agua de los alrededores
aumenta con la profundidad debajo de la superficie. Así, la
presión cerca a al fondo de la bolsa es mayor que cerca a la
parte superior, es decir, las fuerzas en la bolsa debido a
esta presión son mayores en magnitud cerca a la parte
inferior de la bolsa.

69
 a) b) c)

Figura 16: a) El agua rodea el agujero y produce una fuerza neta flotante hacía arriba en el
relleno del agujero. b) Para una piedra del mismo volumen del agujero, la fuerza
gravitacional excede la fuerza de flotación en magnitud. c) Para un trozo de madera del
mismo volumen, la fuerza gravitacional es menor que la fuerza de flotación en magnitud.
70
Si vectorialmente sumamos todas las fuerzas sobre la bolsa del
agua (ver figura 16a), la componente horizontal se cancela y las
componentes verticales se suman para producir la fuerza de
flotación ascendente sobre 𝐹Ԧ𝑏 la bolsa.

Y como estamos ante un equilibrio estático, esta fuerza es igual a

la magnitud 𝑚𝑓 𝑔 de la fuerza gravitacional 𝐹Ԧ𝑏 sobre la bolsa
causada por el agua: 𝐹𝑏 = 𝑚𝑓 𝑔 (𝑓 se refiere al fluido, agua).

71
En la figura 16b, reemplazamos el saco de agua con una piedra de la
misma forma y volumen que en la figura 16a. Entonces, la piedra
desplaza el agua, es decir, la piedra ocupa espacio que debería ser
ocupado por agua; entonces, la fuerzas anteriores (figura 16a)
deben ser las mismas que las de este sistema (figura 16b). La fuerza
de flotación del sistema anterior debe ser igual a la de este sistema,
es decir la magnitud 𝐹𝑏 debe ser igual a 𝑚𝑓 𝑔, al peso desplazado por
la piedra.

72
La diferencia entre estos dos sistemas es que no están en
equilibrio estático. La fuerza gravitacional 𝐹Ԧ𝑔 sobre la piedra
es más grande en magnitud que la fuerza flotante hacía
arriba, como se puede apreciar en el D.C.L. de la figura 16b.
Entonces, la piedra acelera hacía abajo sumergiéndose hacía
el fondo de la piscina.

73
Ahora llenemos el hueco de la bolsa de agua con un trozo de
madera (figura 16c). Una vez nada cambia sobre las fuerzas en la
superficie del hueco, entonces la magnitud 𝐹𝑏 de la fuerza flotante
es igual a 𝑚𝑓 𝑔, el peso del agua desplazada.

Como en el segundo sistema, tampoco está en equilibrio estático.

Sin embargo, la fuerza gravitacional𝐹Ԧ𝑔 es menor en magnitud que la
fuerza flotante (como lo indica la figura 9c), entonces, el bloque
también acelera hacía arriba, alcanzando la superficie del agua.

74
Los resultados apreciados en la bolsa, la piedra y el trozo de madera
se aplican a todos los fluidos y se resumen en el principio de
Arquímedes:

Cuando un cuerpo esta total o parcialmente sumergido en un fluido,

una fuerza de flotación 𝐹Ԧ𝑏 de los alrededores del fluido actúa sobre
el cuerpo. La fuerza está dirigida hacía arriba y tiene una magnitud
igual al peso 𝑚𝑓 𝑔 del fluido que ha sido desplazado por el cuerpo.

75
La fuerza flotante sobre un cuerpo en un fluido tiene una
magnitud

𝐹𝑏 = 𝑚𝑓 𝑔 Eq 19

donde 𝑚𝑓 es la masa del fluido que ha sido desplazada por

el cuerpo.

76
Veamos un ejemplo de fuerzas hidrostáticas sobre un
cuerpo con forma simple, un paralelepípedo, cuya sección
transversal horizontal y rectangular tiene de lados 𝐵 y 𝐿, y
esta inmerso una profundidad 𝑇. Las caras de sus lados se
representan en la siguiente imagen, y la inferior es la cara 2.
Recordemos que a la presión absoluta le añadimos una
fuerza debido a la atmosfera 𝑝0 .

77
Figura 17: Fuerzas hidrostáticas sobre un
cuerpo con forma geométrica simple.

78
En la cara 4 obtenemos:
𝑇 1
𝐹4 = 𝐿 ‫׬‬0 𝛾𝑧𝑑𝑧 + 𝑝0 𝐿𝑇 = 𝛾𝐿𝑇 2 + 𝑝0 𝐿𝑇 Eq 20
2
E forma análoga se procede para la cara 6, pero con signo contrario.

También pueden calcularse de otra manera:

𝐹6 = −𝐿 × 𝛾𝐿𝑇 2 − 𝑝0 𝐿𝑇

79
La fuerza en el tope sería:

𝐹1 = −𝑝0 𝐿𝐵 Eq 21

Y en la parte inferior:

𝐹2 = 𝑝0 𝐿𝐵 + 𝛾𝐿𝐵𝑇 Eq 22

Y la resultante de ambas:

𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2 = −𝑝0 𝐿𝐵 + 𝑝0 𝐿𝐵 + 𝛾𝐿𝐵𝑇
𝐹 = 𝛾𝐿𝐵𝑇 Eq 23
80
EL producto 𝐿𝐵𝑇 es el volumen del cuerpo sumergido,
por lo que la fuerza 𝐹 de la última Eq es el peso del
volumen desplazado por el cuerpo inmerso.

81
Analicemos ahora la parte sumergida, ver figura.

La resultante de las fuerzas se aplica en el punto 𝑃 situado

en el centroide (baricentro) de la cara 2. El punto 𝐵 es el
centro del volumen del sólido, alineado con el punto 𝑃.
Como podemos desplazar un vector sin alterar su momento,
admitimos que la fuerza 𝛾𝐿𝐵𝑇 (fuerza de flotación) se aplica
en el punto.
82
Figura 18: Zoom de la imagen sumergida.

83
Hemos analizado el caso que sobresale el cuerpo. Veamos ahora dos
posibilidades de sumersiones.
En la parte a) de la siguiente figura, el cuerpo está situado entre la
superficie y el fondo, aumentando la presión; sobre las caras verticales
su distribución sigue patentes trapezoidales, y la suma de caras
opuestas se anulan. Pero en el tope y el fondo del cuerpo, la
resultante es:

𝛾 𝑧 + 𝐻 𝐿𝐵 − 𝛾𝑧𝐿𝐵 = 𝛾𝐿𝐵𝐻 Eq 24

El principio de Arquímedes se aplica.

84
Figura 19: Dos posiciones de sumerciones.
85
En la parte que toca el fondo del agua, el líquido no se infiltra
bajo el cuerpo, por lo que al no haber aquí presión no se
aplica el principio de Arquímedes.

86
 Flotación de cuerpos
Cuando liberamos un bloque de madera ligera sobre la superficie
del agua en una piscina, el bloque se mueve hacía el agua debido a
la fuerza gravitacional que lo jala hacía abajo. Mientras el bloque
desplace más agua, la magnitud 𝐹𝑏 del fuerza flotante hacía arriba
que actúa sobre este cuerpo, aumenta.

Eventualmente, 𝐹𝑏 es lo suficientemente grande como para igualar

la magnitud 𝐹𝑔 de la fuerza gravitacional hacía abajo del bloque,
haciendo que el cuerpo entre en estado de reposo, por lo que este
estará en estado de equilibrio. Entonces, se dice que el cuerpo flota
en el agua.
87
En general, cuando un cuerpo flota en un fluido, la magnitud 𝐹𝑏 de la
fuerza de flotación sobre el cuerpo es igual en magnitud a 𝐹𝑔 , la
fuerza gravitacional del cuerpo.

Podemos escribir:

𝐹𝑏 = 𝐹𝑔 (flotación) Eq 25

De la Eq , sabemos que
𝐹𝑏 = 𝑚𝑓 𝑔
88
Entonces, cuando un cuerpo flota sobre un fluido, la magnitud 𝐹𝑔
de la fuerza gravitacional sobre el cuerpo es igual al peso 𝑚𝑓 𝑔 del
líquido que ha sido desplazado por el cuerpo.

Y podemos escribir:

𝐹𝑔 = 𝑚𝑓 𝑔 Eq 26

En otras palabras, un cuerpo flotante desplaza su propio peso de

fluido.
89
De forma general, si observamos la siguiente figura, vemos que la
fuerza vertical ejercida sobre un elemento del cuerpo en forma de
un prisma vertical de sección transversal 𝛿𝐴 es:

𝛿𝐹 = 𝑝2 − 𝑝1 𝛿𝐴 = 𝜌𝑔ℎ𝛿𝐴 = 𝜌𝑔𝛿𝑉 Eq 27

Siendo 𝛿𝑉 el volumen del prisma. Si la integramos sobre el cuerpo

completo, nos da:

𝐹𝐵 = 𝑉𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝜌𝑔 Eq 28
90
Ponderar un objeto de forma impar suspendido en dos fluidos
diferentes nos da suficiente datos para determinar su peso,
volumen, peso especifico (o densidad) y gravedad especifica
𝜌
𝑆𝐺 = .
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎

En la siguiente figura vemos dos D.C.L. para el mismo objeto

suspendido y pesado en dos fluidos. 𝐹1 y 𝐹2 son los pesos
cuando están sumergidos y 𝛾1 = 𝜌1 𝑔 y 𝛾2 = 𝜌2 𝑔 son los pesos
específicos de los fluidos.
91
Figura 20: Componentes de la fuerza vertical sobre elementos el cuerpo.

92
𝑊 y 𝑉, el peso y volumen del objeto, respectivamente, a
encontrar. Las ecuaciones de equilibrio se escriben:

𝐹1 + 𝑉𝜌1 𝑔 = 𝑊 𝐹1 + 𝑉𝜌2 𝑔 = 𝑊 Eq 29

Resolviendo:

𝐹1 −𝐹2 𝐹1 𝜌1 −𝐹2 𝜌2
𝑉= 𝑊= Eq 30
𝑔 𝜌1 −𝜌2 𝜌2 −𝜌1

93
El hidrómetro usa el principio de fuerza de flotación
para determinar la gravedad específica de líquidos.

Figura 21: D.C.L. para cuerpos suspendido en un fluido.

94
La siguiente figura muestra un hidrómetro en dos líquidos. Tiene un
vástago prismático de sección 𝑎. Considere que el líquido de la
izquierda sea agua destilada, 𝑆𝐺 = 1.00, el hidrómetro flota en
equilibrio cuando:

𝑉0 𝜌𝑔 = 𝑊

Siendo 𝑉0 el volumen sumergido, 𝜌𝑔 = 𝛾 es el peso especifico del

agua, y 𝑊 es el peso del hidrómetro.

95
La posición de la superficie del líquido se marca con 1.00 sobre el vástago
para indicar la unidad de gravedad especifica 𝑆𝐺 . Cuando el hidrómetro flota
sobre otro líquido, la ecuación de equilibrio se hace:

𝑉0 − ∆𝑉 𝑆𝐺 𝜌𝑔 = 𝑊

Siendo ∆𝑉 = 𝑎∆ℎ. Resolviendo para ∆ℎ las ecuaciones anteriores:

𝑉0 𝑆𝐺 −1
∆ℎ = Eq 31
𝑎 𝑆𝐺

Pudiendo así marcar el vástago para leer 𝑆𝐺 o 𝛿.

96
Figura 22: Hidrómetro en agua y en líquido de gravedad especifica 𝑆𝐺 .

97
Cantidades Físicas 99

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