OLEOHIDRÁULICA

1. Un cilindro neumático de simple efecto, de 10 cm de diámetro y 15 cm de

carrera, realiza 48 ciclos por minuto. Presión de trabajo 500 kPa. Se pide:
a. El caudal de aire en litros por minuto, en condiciones normales. (1
punto).
b. Potencia del motor de accionamiento si el rendimiento mecánico de la
máquina es de 0,75. (1 punto).
c. Dibujar el símbolo y explicar el funcionamiento dentro de un circuito
neumático, de la válvula reguladora de caudal. (0.5 puntos).

Solución:
Apartado a):
El caudal de aire consumido en condiciones normales lo podemos calcular
fácilmente a partir de conocer el volumen de un cilindro.
𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ 102
𝑉= ∙𝐶 = ∙ 15 = 1178.1 𝑐𝑚3
4 4
Como nos dicen que realiza 48 ciclos/minuto, el caudal será:
𝑐𝑚3 𝑙
𝑄 = 48 ∙ 1178.1 = 56548.8 = 56.55
𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
Apartado b):
Comencemos por plantear la ecuación del rendimiento, que en este caso
sabemos que es 0.75.
𝐸ú𝑡𝑖𝑙 𝑃ú𝑡𝑖𝑙
ή= = = 0.75
𝐸𝑎𝑏𝑠 𝑃𝑎𝑏𝑠
También conocemos que:
𝑑𝑚3 1 𝑚3 1 𝑚𝑖𝑛
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ∙ 𝑄 = 5 ∙ 105 𝑃𝑎 ∙ 56.55 ∙ 3 3
∙ = 471.25 𝑊
𝑚𝑖𝑛 10 𝑑𝑚 60 𝑠
Así que la potencia absorbida por el motor será:
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 471.25 𝑊
𝑃𝑎𝑏𝑠 = = = 628.3 𝑊
ή 0.75
Apartado c):
Las válvulas reguladoras de caudal permiten controlar la velocidad de avance o
retroceso de un cilindro. Cada reguladora de caudal sólo regula la velocidad en
un sentido.
El aire puede circular por la estrangulación o por el antiretorno, cuando el
antiretorno le deje paso libre circulará a la misma velocidad que en el resto del

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circuito, sin embargo, cuando el antiretorno le corte el paso el único camino que
le quedará será la estrangulación y por lo tanto disminuirá su velocidad.

2. Una trituradora neumática dispone de un cilindro de doble efecto cuyo

diámetro del émbolo es de 60 mm, el diámetro del vástago es de 20 mm, la
carrera es de 300 mm y la presión de trabajo de 400 kPa. Presión
atmosférica 105 Pa. Se pide:
a. La fuerza de retorno. (1 punto)
b. El volumen de aire en condiciones normales que se necesita para
realizar un ciclo completo. (1 punto)
c. Nombre dos tipos de válvulas de control de caudal y describa su
funcionamiento. (0,5 puntos).

Solución:
Apartado a):
Para hallar la fuerza en el retorno en primer lugar tendremos que hallar la
superficie que tendrá la cámara de retroceso, además no nos dicen que existan
pérdidas por rozamiento, y como sabemos la relación existente entre la
presión, la fuerza y la superficie el dato pedido lo obtenemos de forma
inmediata.
𝜋 ∙ (𝐷2 − 𝑑2 ) 𝜋 ∙ (62 − 22 ) 1 𝑚2
𝑆𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 = = = 25.13 𝑐𝑚2 ∙ 4 2 = 2.513 ∙ 10−3 𝑚2
4 4 10 𝑐𝑚
Y como
𝐹 𝑁
𝑃= → 𝐹 = 𝑃 ∙ 𝑆 = 4 ∙ 105 2 ∙ 2.513 ∙ 10−3 𝑚2 = 1005.2 𝑁
𝑆 𝑚

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Apartado b):
Para saber el volumen de aire necesario en un ciclo, tendremos que hallar
tanto el volumen necesario a la ida como el volumen necesario a la vuelta y
finalmente sumarlos.
𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ 62
𝑉𝑖𝑑𝑎 = ∙𝐶 = ∙ 30 = 848.23 𝑐𝑚3
4 4
2 2
𝜋 ∙ (𝐷 − 𝑑 ) 𝜋 ∙ (62 − 22 )
𝑉𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 = ∙𝐶 = ∙ 30 = 753.98 𝑐𝑚3
4 4

𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑉𝑖𝑑𝑎 + 𝑉𝑟𝑒𝑡𝑜𝑟𝑛𝑜 = 848.23 𝑐𝑚3 + 753.98 𝑐𝑚3 = 1602.21 𝑐𝑚3

Que es el consumo de aire a la presión de trabajo. Sin embargo, en neumática
se suele expresar el consumo de aire de los equipos en condiciones normales:
20ºC de temperatura, 1 atm de presión y humedad relativa del aire del 65%
(norma ISO R554)
𝑝0 ∙ 𝑉0 = 𝑝 ∙ 𝑉
𝑝 ∙ 𝑉 (𝑝𝑚 + 𝑝0 ) ∙ 𝑉 (4 ∙ 105 𝑃𝑎 + 105 𝑃𝑎) ∙ 1602.21𝑐𝑚3
𝑉0 = = = = 8011.05 𝑐𝑚3
𝑝0 𝑝0 105 𝑃𝑎

Apartado c):
El alumno podrá hacer referencia y explicar tanto las válvulas de control de
caudal fijo, las variables y con o sin válvula antiretorno.

3. Se desea elevar un automóvil de masa 1.750 kg mediante una prensa

hidráulica cuyos émbolos tienen 35 cm2 y 275 cm2 de sección. Se pide:
a. Calcular la fuerza que hay que aplicar al émbolo pequeño. (1 punto)
b. Calcular cuánto se desplaza el émbolo grande si el pequeño se
desplaza 50 mm. (1 punto)
c. Explicar cómo puede ser el régimen de circulación de un fluido y como
se determina. (0,5 puntos)

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Solución:
Apartado a):

Conocemos que la presión en todos los puntos del líquido es la misma, por
tanto estamos en condiciones de afirmar que la presión justo debajo del
vehículo, será la misma que debajo del punto de accionamiento, es decir:

𝑃1 = 𝑃2
Lo que quiere decir que:
𝐹1 𝐹2
=
𝑆1 𝑆2
De la anterior ecuación el único dato no conocido es F1, por tanto lo podremos
despejar fácilmente.

𝐹2 1750 𝐾𝑔𝑓
𝐹1 = ∙ 𝑆1 = 2
∙ 35 𝑐𝑚2 = 222.73 𝐾𝑔𝑓
𝑆2 275 𝑐𝑚
Apartado b):
El volumen desalojado en ambos cilindros será el mismo, y como conocemos la
carrera que recorre uno de ellos y las superficies de ambos, la carrera del
restante se calcula sencillamente.
𝑆1 ∙ 𝐶1 35 𝑐𝑚2 ∙ 5 𝑐𝑚
𝑉1 = 𝑉2 → 𝑆1 ∙ 𝐶1 = 𝑆2 ∙ 𝐶2 → 𝐶2 = = = 0.64 𝑐𝑚
𝑆2 275 𝑐𝑚2
Apartado c):
Es uno de los dos tipos principales de flujo en fluido. Se llama flujo laminar o
corriente laminar, al movimiento de un fluido cuando éste es ordenado,
estratificado, suave. En un flujo laminar el fluido se mueve en láminas paralelas
sin entremezclarse y cada partícula de fluido sigue una trayectoria suave,
llamada línea de corriente. En flujos laminares el mecanismo de transporte

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lateral es exclusivamente molecular. Se puede presentar en las duchas

eléctricas vemos que tienen líneas paralelas
El flujo laminar es típico de fluidos a velocidades bajas o viscosidades altas,
mientras fluidos de viscosidad baja, velocidad alta o grandes caudales suelen
ser turbulentos.
En mecánica de fluidos, se llama flujo turbulento o corriente turbulenta al
movimiento de un fluido que se da en forma caótica, en que las partículas se
mueven desordenadamente y las trayectorias de las partículas se encuentran
formando pequeños remolinos periódicos, (no coordinados) como por ejemplo
el agua en un canal de gran pendiente. Debido a esto, la trayectoria de una
partícula se puede predecir hasta una cierta escala, a partir de la cual la
trayectoria de la misma es impredecible, más precisamente caótica.
La forma de determinar el tipo de flujo se realiza mediante en número de
Reynolds que se pasa a describir seguidamente.
El número de Reynolds relaciona la densidad, viscosidad, velocidad y
dimensión típica de un flujo en una expresión adimensional, que interviene en
numerosos problemas de dinámica de fluidos. Dicho número o combinación
adimensional aparece en muchos casos relacionado con el hecho de que el
flujo pueda considerarse laminar (número de Reynolds pequeño) o turbulento
(número de Reynolds grande).
Para un fluido que circula por el interior de una tubería circular recta, el número
de Reynolds viene dado por:
𝜌 ∙ 𝑣𝑠 ∙ 𝐷
𝑅𝑒 =
𝜇
O equivalentemente por:
𝑣𝑠 ∙ 𝐷
𝑅𝑒 =
𝜈

Dónde:
𝜌: Densidad del fluido
𝑣𝑠 : Velocidad característica del fluido
D: diámetro de la tubería a través de la cual circula el fluido o longitud
característica del sistema
𝜇: Viscosidad dinámica del fluido

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𝜈: Viscosidad cinemática del fluido (m²/s)

𝜇
𝜈=
𝜌
Además el número de Reynolds permite predecir el
carácter turbulento o laminar en ciertos casos.
En conductos o tuberías (en otros sistemas, varía el Reynolds límite):
Si el número de Reynolds es menor de 2100 el flujo será laminar y si es mayor
de 10000 el flujo será turbulento. El mecanismo y muchas de las razones por
las cuales un flujo es laminar o turbulento es todavía hoy objeto de
especulación.
Según otros autores:
Para valores de (para flujo interno en tuberías circulares) el flujo
se mantiene estacionario y se comporta como si estuviera formado por láminas
delgadas, que interactúan sólo en función de los esfuerzos tangenciales
existentes. Por eso a este flujo se le llama flujo laminar. El colorante introducido
en el flujo se mueve siguiendo una delgada línea paralela a las paredes del
tubo.
Para valores de (para flujo interno en tuberías
circulares) la línea del colorante pierde estabilidad formando pequeñas
ondulaciones variables en el tiempo, manteniéndose sin embargo delgada.
Este régimen se denomina de transición.
Para valores de , (para flujo interno en tuberías circulares)
después de un pequeño tramo inicial con oscilaciones variables, el colorante
tiende a difundirse en todo el flujo. Este régimen es llamado turbulento, es decir
caracterizado por un movimiento desordenado, no estacionario y
tridimensional.

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4. En relación con el esquema de la figura, se pide:

a. El nombre y la función de cada elemento. (1 punto)

b. Si la sección del émbolo es 10 cm2 y la presión del aire comprimido 600
kPa, calcular la fuerza ejercida en el movimiento de avance. (1 punto)
c. Definir la viscosidad de un fluido. (0,5 puntos)
Solución
Apartado a):
Comenzando desde arriba hacia abajo nos encontramos:
En primer lugar tenemos un cilindro de doble efecto, cuya posición
habitualmente es biestable, ya que no dispone de ningún resorte que lo haga
volver a una posición de partida.
En segundo lugar tenemos una válvula de dos posiciones y cinco vías
accionada por palanca y retorno por resorte, lo cual quiere decir que dicha
válvula será monoestable y que al cesar la presión sobre la palanca el cilindro
siempre retrocederá.
Apartado b):
Este apartado se resuelve fácilmente ya que conocemos tanto la presión de
trabajo como la superficie del émbolo, dese cuenta el alumno que con los datos
de los cuales disponemos no nos sería posible hallar la fuerza en el retroceso,
ya que es necesario conocer el diámetro del émbolo para calcular la superficie
del anillo circular y por tanto hallar la fuerza.
𝐹 5 2
1 𝑚2
𝑃 = → 𝐹 = 𝑃 ∙ 𝑆 = 6 ∙ 10 𝑃𝑎 ∙ 10 𝑐𝑚 ∙ 4 2 = 300 𝑁
𝑆 10 𝑐𝑚
Apartado c):
La viscosidad de un fluido es una medida de su resistencia a las deformaciones
graduales producidas por tensiones cortantes o tensiones de tracción. La
viscosidad se corresponde con el concepto informal de "espesor". Por ejemplo,
la miel tiene una viscosidad mucho mayor que el agua.1

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La viscosidad es una propiedad física característica de todos los fluidos

que emerge de las colisiones entre las partículas del fluido que se mueven a
diferentes velocidades, provocando una resistencia su movimiento. Cuando un
fluido se mueve forzado por un tubo, las partículas que componen el fluido se
mueven más rápido cerca del eje transversal del tubo, y más lentas cerca de
las paredes. Por lo tanto, es necesario que exista una tensión cortante (como
una diferencia de presión) para sobrepasar la resistencia de fricción entre las
capas del líquido, y que el fluido se siga moviendo por el tubo. Para un mismo
perfil radial de velocidades, la tensión requerida es proporcional a la viscosidad
del fluido.
Un fluido que no tiene viscosidad se llama fluido ideal. La viscosidad nula
solamente aparece en superfluidos a temperaturas muy bajas. El resto de
fluidos conocidos presentan algo de viscosidad. Sin embargo, el modelo de
viscosidad nula una aproximación bastante buena para ciertas aplicaciones.
La viscosidad de algunos fluidos se mide experimentalmente
con viscosímetros y reómetros. La parte de la física que estudia las
propiedades viscosas de los fluidos es la reología.

5. Se desea diseñar un cilindro de doble efecto cuyo émbolo soporte en el

avance una fuerza de 3000 N, con una carrera de 9 cm. Se pide:
a. Calcular el diámetro del émbolo, sabiendo que el diámetro del vástago
es 20 mm y el consumo de aire medido a la presión de trabajo es 0,8
litros por ciclo. (1 punto)
b. Calcular la presión de trabajo, despreciando la fuerza de rozamiento. (1
punto)
c. Indicar cómo se puede calcular la potencia hidráulica en función del
caudal. Unidades en el S.I. de las magnitudes que intervienen en el
cálculo. (0,5 puntos)
Solución
Apartado a):
En este apartado deberemos tener en cuenta el volumen de aire trasegado en
un ciclo y como se trata de un cilindro de doble efecto tendremos que tener en
cuenta el volumen consumido a la ida más el volumen consumido a la vuelta,
además nos dicen cuál es el consumo por ciclo.
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𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ (𝐷2 − 𝑑 2 )
𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = ∙𝑐+ ∙𝑐
4 4
𝜋∙𝑐
𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = ∙ (2 ∙ 𝐷2 − 𝑑 2 )
4
4 ∙ 𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑐
+ = 𝐷2
2∙𝜋∙𝑐 2∙𝜋∙𝑐

𝑑𝑚3 103 𝑐𝑚3

4 ∙ 𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 + 𝑑2
∙𝜋∙𝑐 √4 ∙ 0.8 ∙ + 22 ∙ 𝜋 ∙ 9 𝑐𝑚
√ 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 1 𝑑𝑚3
𝐷= = = 22.56 𝑐𝑚
2∙𝜋∙𝑐 2 ∙ 𝜋 ∙ 9𝑐𝑚

Apartado b):
Nos dan como dato la fuerza con la que ha de salir el émbolo y en el apartado
anterior hemos hallado el diámetro del émbolo, lo cual nos permitirá hallar la
superficie, y teniendo esta y la fuerza podremos hallar la presión de trabajo.
𝐹 3000 𝑁
𝑃= = = 75050.43 𝑃𝑎 = 75.050 𝐾𝑃𝑎
𝑆 𝜋 ∙ 0.22562 2
𝑚
4
Apartado c):
La potencia teórica de una bomba hidráulica es:

En donde:
Pb es la potencia teórica de la bomba (en Vatios; 1 Hp = 745.7 Vatios)
ρ es la densidad del fluido (1,000 kg/m3 en el caso del agua)
g es la aceleración de la gravedad (generalmente se adopta: 9.81 m/s2)
γ es el peso específico del fluido
Q es el caudal (m3/s)
hb es la ganancia de carga en la bomba, o en otros términos, altura dinámica
de la bomba (m)1
Esta expresión puede deducirse fácilmente de la expresión general de la
potencia:

La potencia real de una bomba es:

En donde:

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η es el rendimiento de la bomba
Por tanto, la potencia real de la bomba tendrá que ser mayor a la teórica
calculada para poder satisfacer los requerimientos de caudal y altura
necesarios.
6. Una estación de tratamiento de agua potable bombea agua por una
tubería horizontal de 30 mm de diámetro, con una velocidad de 4 m/s. Se
pide:
a. Calcular el caudal de agua en l /min. (1 punto)
b. Determinar la velocidad en un punto de la misma tubería en el que el
diámetro sea de 20 mm. (1 punto)
c. ¿En qué consiste el efecto Venturi? (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a):
Para resolver este apartado tenemos como datos, en primer lugar el diámetro
de la tubería, con el cual podremos hallar su sección, y la velocidad a la que
circulará el fluido. Con todo esto simplemente tendremos que aplicar la
ecuación de continuidad.
𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ (30 ∙ 10−3 )2 −3
𝑚3
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 = ∙ 4 = 2.82 ∙ 10
4 4 𝑠
Apartado b):
En este caso nos encontramos con que la tubería es la misma aunque cambia
el diámetro de la misma, esto hace que la velocidad varíe, pero sabemos que el
caudal va a permanecer constante y este lo hemos hallado en el apartado
anterior.
3
−3 𝑚
𝜋∙𝐷 2
4∙𝑄 4 ∙ 2.82 ∙ 10
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 →𝑉 = = 𝑠 = 8.97 𝑚
4 𝜋∙𝐷 2 𝜋 ∙ (20 ∙ 10 )2
−3 𝑠
Apartado c):
El efecto Venturi consiste en que un fluido en movimiento dentro de un
conducto cerrado disminuye su presión cuando aumenta la velocidad al pasar
por una zona de sección menor. En ciertas condiciones, cuando el aumento de
velocidad es muy grande, se llegan a producir presiones negativas y entonces,
si en este punto del conducto se introduce el extremo de otro conducto, se
produce una aspiración del fluido de este conducto, que se mezclará con el que
circula por el primer conducto.
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7. Por una tubería horizontal de 3 cm de diámetro circula un fluido hidráulico

a una velocidad de 6 m/s. Se pide:
a. Determinar el caudal. (1 punto)
b. Calcular la velocidad del fluido en un estrechamiento de la tubería
donde el diámetro es de 10 mm. (1 punto)
c. Indicar el principio en el que se basa el funcionamiento de la prensa
hidráulica. Dibujar su esquema. (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a):
Para resolver este apartado tenemos como datos, en primer lugar el diámetro
de la tubería, con el cual podremos hallar su sección, y la velocidad a la que
circulará el fluido. Con todo esto simplemente tendremos que aplicar la
ecuación de continuidad.
π ∙ D2 π ∙ (3 ∙ 10−2 )2 −3
m3
Q=S∙V= ∙V= ∙ 6 = 4.24 ∙ 10
4 4 s
Apartado b):
En este caso nos encontramos con que la tubería es la misma aunque cambia
el diámetro de la misma, esto hace que la velocidad varíe, pero sabemos que el
caudal va a permanecer constante y este lo hemos hallado en el apartado
anterior.

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3
−3 m
π∙D 2
4∙Q 4 ∙ 4.24 ∙ 10
Q=S∙V= ∙V→V= = s = 53.98 m
4 π∙D2 −3
π ∙ (10 ∙ 10 ) 2 s
Apartado c):
La prensa hidráulica es un mecanismo conformado por vasos
comunicantes impulsados por pistones de diferentes áreas que, mediante una
pequeña fuerza sobre el pistón de menor área, permite obtener una fuerza
mayor en el pistón de mayor área. Los pistones son llamados pistones de agua,
ya que son hidráulicos. Estos hacen funcionar conjuntamente a las prensas
hidráulicas por medio de motores.
Conocemos que la presión en todos los puntos del líquido es la misma, por
tanto estamos en condiciones de afirmar que la presión justo debajo del
vehículo, será la misma que debajo del punto de accionamiento, es decir:

𝑃1 = 𝑃2
Lo que quiere decir que:
𝐹1 𝐹2
=
𝑆1 𝑆2

8. Un cilindro de doble efecto, conectado a una red de aire comprimido de 5

bares, tiene un émbolo de 80 mm de diámetro y realiza un ciclo de
funcionamiento cada 6 segundos, con carreras de 0,5 m. El émbolo tiene
un vástago de 25 mm de diámetro. Se pide:
a. Calcular la fuerza que ejerce el vástago en la carrera de avance y en la
de retroceso. (1 punto)

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b. Calcular el volumen de aire que consume el cilindro en condiciones

normales. (1 punto)
c. Dibujar el esquema de mando de un cilindro de doble efecto. (0,5
puntos)
Solución
Apartado a):
Las fuerzas de avance y retroceso las podemos calcular fácilmente ya que
conocemos la presión de trabajo y nos dan datos suficientes para hallar las
superficies de ambas caras del émbolo que son: la cara lisa y donde está
alojado el vástago, además no se dice que exista pérdida alguna por
rozamiento.
Veamos la fuerza en la carrera de avance.
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 105 𝑃𝑎 𝜋 ∙ (8 ∙ 10−2 )2 2
𝑃= → 𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑃 ∙ 𝑆𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 5 𝑏𝑎𝑟 ∙ ∙ 𝑚
𝑆𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 1 𝑏𝑎𝑟 4
= 2513.27 𝑁
Veamos la fuerza de retroceso.
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑃= → 𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 𝑃 ∙ 𝑆𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
𝑆𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒
105 𝑃𝑎 𝜋 ∙ ((8 ∙ 10−2 )2 − (25 ∙ 10−3 )2 )
= 5 𝑏𝑎𝑟 ∙ ∙ = 2267.84 𝑁
1 𝑏𝑎𝑟 4

Apartado b):
Para calcular el volumen de aire, que es el consumo, tendremos que empezar
calculando el volumen consumido en un ciclo.
𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ (𝐷2 − 𝑑 2 )
𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = ∙𝑐+ ∙𝑐
4 4
𝜋 ∙ (8 ∙ 10−2 )2 𝜋 ∙ ((8 ∙ 10−2 )2 − (25 ∙ 10−3 )2 )
= ∙ 0.5 + ∙ 0.5
4 4
= 2.51 ∙ 10−3 + 2.27 ∙ 10−3 = 4.78 ∙ 10−3 𝑚3
Y en condiciones normales, de acuerdo con la ley de Boyle-Mariotte,
recordando que son 20ºC y 1atm de presión, que son 105 Pa será:
𝑝0 ∙ 𝑉0 = 𝑝 ∙ 𝑉

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105 𝑃𝑎
𝑝 ∙ 𝑉 (𝑝𝑚 + 𝑝0 ) ∙ 𝑉 (5 𝑏𝑎𝑟 ∙ + 105 𝑃𝑎) ∙ 4.78 ∙ 10−3 𝑚3
1 𝑏𝑎𝑟
𝑉0 = = =
𝑝0 𝑝0 105 𝑃𝑎
= 0.02868 𝑚3
Y como nos dicen el tiempo que tarda en realizar un ciclo, tendremos:
1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 3 −3
𝑚3
𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑜 = ∙ 0.02868 𝑚 = 4.78 ∙ 10
6𝑠 𝑠
Apartado c):

9. Por una tubería de 11,4 mm de diámetro, circula un fluido a una velocidad

de 2,5 m/s y a una presión de 50 kp/cm2. Se pide:
a. Calcular el caudal. (1 punto)
b. Calcular la potencia absorbida suponiendo un rendimiento del 78 %. (1
punto)
c. Dibujar el esquema para el mando de un cilindro de simple efecto,
accionado indistintamente desde dos puntos (puerta “OR” neumática)
e identifique los elementos que lo forman. (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a):
Para resolver este apartado tenemos como datos, en primer lugar el diámetro
de la tubería, con el cual podremos hallar su sección, y la velocidad a la que
circulará el fluido. Con todo esto simplemente tendremos que aplicar la
ecuación de continuidad.

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𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ (11.4 ∙ 10−3 )2 −4
𝑚3
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 = ∙ 2.5 = 2.55 ∙ 10
4 4 𝑠
Apartado b):
Para calcular la potencia de la bomba simplemente tendremos que sustituir en
la siguiente ecuación.
𝐾𝑝 9.81 𝑁 104 𝑐𝑚2 −4 𝑚
3
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ∙ 𝑄 50 ∙ ∙ ∙ 2.55 ∙ 10
𝑐𝑚2 1𝐾𝑝 1 𝑚2 𝑠
𝑃= = = 1603.56 𝑊
ἠ 0.78
Apartado c):

10. En un cilindro neumático de simple efecto, la presión de trabajo es de 500

kPa y la fuerza teórica de avance es de 1000 N. Sabiendo que las pérdidas
de fuerza por rozamiento son del 10 % y la fuerza de recuperación del
muelle del 6%. Calcular:
a. La fuerza nominal de avance.(1 punto)
b. El diámetro del émbolo. (1 punto)
c. En un sistema hidráulico indicar la misión del filtro hidráulico y dibujar
su símbolo. (0,5 puntos)

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Solución:
Apartado a)
Si no existiese resorte o fuerza de rozamiento la fuerza teórica y la nominal
coincidirían, pero como no es así resulta lo siguiente:
𝐹𝑛 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟 − 𝐹𝑒 = 𝐹𝑡 − (0.1 ∙ 𝐹𝑡 ) − (0.06 ∙ 𝐹𝑡 )
= 1000 − (0.1 ∙ 1000) − (0.06 ∙ 1000) = 840 𝑁
Apartado b)
Para el cálculo del diámetro del émbolo simplemente tendremos que despejar
este a partir de despejarlo de la expresión que nos lleva a la presión, tenemos
que tener la precaución de usar el valor teórico de la fuerza y no otro, ya que la
fuerza teórica es la que aparece a raíz de los 500 KPa de presión en el interior
de la cámara.

𝐹 𝐹 4∙𝐹 4∙𝐹 4 ∙ 1000

𝑃= = 2 = 2
→𝑑=√ =√ = 0.05 𝑚 = 5 𝑐𝑚
𝑆 𝜋∙𝑑 𝜋∙𝑑 𝜋∙𝑃 𝜋 ∙ 5 ∙ 105
4
Apartado c)
Un filtro hidráulico es el componente principal del sistema de filtración de
una máquina hidráulica, de lubricación o de engrase. Estos sistemas se
emplean para el control de la contaminación por partículas sólidas de origen
externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de erosión
de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida útil tanto de
los componentes del equipo como del fluido hidráulico.

José María Fernández Raya Página 16

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11. Una empresa dedicada a la manufactura de piezas de acero pretende

realizar grabados sobre el metal. La fuerza requerida es 35·104 N. Se
dispone de una prensa hidráulica con diámetro de émbolos de 150 mm y
550 mm. Se pide:
a. Calcular la fuerza que ha de suministrarse al émbolo pequeño. (1
punto)
b. Si el émbolo mayor se desplaza 1 mm, ¿cuánto se desplaza el émbolo
pequeño? (1 punto)
c. La fuerza que un cilindro de simple efecto ejerce en el retroceso, ¿es la
misma que en el avance? Justifique la respuesta. (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a)
Simplemente tendremos que aplicar de forma práctica el funcionamiento de
una prensa hidráulica en la que la presión en un fluido incompresible es igual
en todos sus puntos.
𝐹1 𝐹2 𝐹1 𝐹2 𝐹2 ∙ 𝑑12 35 ∙ 104 ∙ 1502
= → = → 𝐹1 = = = 26033.06 𝑁
𝑆1 𝑆2 𝜋 ∙ 𝑑12 𝜋 ∙ 𝑑22 𝑑22 5502
4 4
Apartado b)
En este apartado tendremos en cuenta que el volumen desalojado en un punto
ha de ser igual al que aparece en el otro, así nos quedará:
𝜋 ∙ 𝑑22
𝑆2 ∙ ℎ2 ∙ ℎ2 5502 ∙ 1
𝑉1 = 𝑉2 → 𝑆1 ∙ ℎ1 = 𝑆2 ∙ ℎ2 → ℎ1 = = 4 = = 13.44 𝑚𝑚
𝑆1 𝜋 ∙ 𝑑12 1502
4
Apartado c)
Este apartado ya ha sido resuelto en clase.

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12. Para elevar verticalmente una carga de 150 N, con una velocidad uniforme
de 1 m/s, se emplea un cilindro de simple efecto, fuerza del muelle 50 N,
alimentado por una presión de 500 kPa. Se pide:
a. Calcular el diámetro mínimo del cilindro. (1 punto)
b. Calcular el caudal mínimo de alimentación. (1 punto)
c. Dibujar el esquema del cilindro de simple efecto indicando sus partes.
(0,5 puntos)
Solución:
Apartado a)
Partimos de la base de que el cilindro estará en posición vertical con una carga
de 150 N, además la presión tendrá que vencer la fuerza que ejerce el muelle y
tendremos que considerar que no existe rozamiento ya que no nos dicen nada
acerca del mismo. Por tanto el diámetro mínimo lo calcularemos a partir de la
expresión de la presión.

𝐹 𝐹 4∙𝐹 4∙𝐹 4 ∙ (150 + 50)

𝑃= = 2 = 2
→𝑑=√ =√ = 0.0223 𝑚 = 2.23 𝑐𝑚
𝑆 𝜋∙𝑑 𝜋∙𝑑 𝜋∙𝑃 𝜋 ∙ 5 ∙ 105
4
Apartado b)
Partiremos de la ecuación de continuidad y como sabemos que:
𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋 ∙ 0.02232 2 𝑚 −4
𝑚3
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 = 𝑚 ∙ 1 = 3.9 ∙ 10
4 4 𝑠 𝑠
Apartado c)
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El
control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior
poseen un resorte que cambia su constante elástica con el paso de la corriente.
Es decir, si circula corriente por el pistón eléctrico este puede ser extendido
fácilmente. La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se
contrae mediante resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse
solo en un extremo del cilindro.

José María Fernández Raya Página 18

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13. Por una tubería horizontal de 10 mm de diámetro circula un fluido de 0,85

Kg/dm3 de densidad. En un tramo del circuito hay un estrechamiento de 5
mm de diámetro. En el tramo ancho la presión es de 25·105 Pa y en el
estrecho 15·105 Pa. Se pide:
a. Determinar la velocidad del fluido en ambos tramos. (1 punto)
b. Calcular el caudal. (1 punto)
c. Explicar cómo puede ser el régimen de circulación de un fluido y cómo
se determina. (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a):

Datos:
D1 = 10 mm
D2 = 5 mm
p1 = 25.105 Pa y p2 = 15.105 Pa
La densidad ρ = 0,85 Kg/dm3 = 8,5 102 Kg/m3
Aplicando la ecuación de continuidad tenemos:
π ∙ D12 π ∙ D22
Q1 = Q2 → S1 ∙ V1 = S2 ∙ V2 → ∙ V1 = ∙ V2 → 102 ∙ V1 = 52 ∙ V2 →
4 4
V2 = 4 ∙ V1 (1)
Ahora si tenemos en cuenta el Teorema de Bernoulli para una tubería
horizontal, tenemos:
1 1
∙ ρ ∙ V12 + p1 = 2 ∙ ρ ∙ V22 + p2 (2)
2

José María Fernández Raya Página 19

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Resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2), con los datos anteriores

obtendremos:
V1 = 12,52 m/s y V2 = 50 m/s
Apartado b):
Aplicamos la fórmula anterior de la ley de continuidad
π ∙ D12 π ∙ D22 π ∙ (10 ∙ 10−3 )2
Q1 = Q2 → S1 ∙ V1 = S2 ∙ V2 → ∙ V1 = ∙ V2 → 𝑄 = ∙ 12.52
4 4 4
−3 2 3
π ∙ (5 ∙ 10 ) 𝑚
= ∙ 50 = 9.83 ∙ 10−4
4 𝑠
Apartado c):

Los fluidos cuando circulan por una conducción están describiendo una
trayectoria denominada línea de corriente.
Tenemos un régimen laminar, cuando la velocidad del fluido no sobrepasa un
cierto valor, estando las líneas de corriente no mezcladas, sino superpuestas
unas con otras.
Tenemos un régimen turbulento, cuando a partir de un cierto valor de la
velocidad del fluido, las diversas capas del fluido se mezclan formándose
remolinos.
Para determinarlo usamos el número adimensional de Reynolds, que responde
a la siguiente fórmula.

ρ, densidad del fluido (kg/m3).

D, diámetro de la conducción (m).
v, velocidad media del fluido (m/s).
μ, viscosidad dinámica (N.s/m2).
A partir de este número se puede predecir el régimen del fluido:
Re < 2.100 tendríamos un régimen laminar.
2.100 ≤ Re ≤ 10.000 tendríamos un régimen de transición entre el laminar y el
turbulento.
Re ≥ 10.000 tendríamos un régimen turbulento.

José María Fernández Raya Página 20

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14. Un cilindro de simple efecto y retroceso por muelle de constante 120

N·cm-1, que tiene pérdidas por rozamiento del 15 % de la fuerza teórica y
está conectado a una red de aire de 1,1 MPa de presión. El émbolo tiene
un diámetro de 12 cm y su carrera es de 4 cm. Se pide:
a. Calcular la diferencia entre las fuerzas ejercidas por el vástago al
comienzo del ciclo de trabajo (con el muelle estirado a su longitud
natural) y al final de la carrera. (1 punto)
b. Calcular el consumo de aire en condiciones normales, si efectúa 10
ciclos por minuto. (1 punto)
c. Denominar e indicar la aplicación/es de los elementos representados.
(0,5 puntos)

Selectividad Andalucía 2011

Solución:
Apartado a)
Al inicio del recorrido las únicas fuerzas que tendremos que tener en cuenta
son la fuerza teórica que aparece en la cámara de presión y la fuerza de
rozamiento que aparece instantáneamente como reacción a esta. Al no estar
todavía contraído el muelle, no aparecerá ninguna fuerza extra. Así de esta
forma la fuerza quedará de la siguiente forma:
𝜋 ∙ 0.122 2
𝐹1 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟 = 𝑃 ∙ 𝑆 − 0.15 ∙ 𝑃 ∙ 𝑆 = 1.1 ∙ 106 𝑃𝑎 ∙ 𝑚 ∙ (1 − 0.15)
4
= 10574.6 𝑁
𝑁
𝐹2 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟 − 𝐹𝑒 = 10574.6 𝑁 − 120 ∙ 4𝑐𝑚 = 10094.6 𝑁
𝑐𝑚
Apartado b)
Para saber el volumen de aire necesario en un ciclo, tendremos que hallar el
volumen necesario a la ida ya que se trata de un cilindro de simple efecto.
𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ 122
𝑉𝑖𝑑𝑎 = ∙𝐶 = ∙ 4 = 452.4 𝑐𝑚3
4 4

José María Fernández Raya Página 21

 OLEOHIDRÁULICA

𝑉𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 = 𝑉𝑖𝑑𝑎 = 452.4 𝑐𝑚3

Que es el consumo de aire a la presión de trabajo. Sin embargo, en neumática
se suele expresar el consumo de aire de los equipos en condiciones normales:
20ºC de temperatura, 1 atm de presión y humedad relativa del aire del 65%
(norma ISO R554)
𝑝0 ∙ 𝑉0 = 𝑝 ∙ 𝑉
𝑝 ∙ 𝑉 (𝑝𝑚 + 𝑝0 ) ∙ 𝑉 (1.1 ∙ 106 𝑃𝑎 + 105 𝑃𝑎) ∙ 452.4𝑐𝑚3
𝑉0 = = = = 5428.8 𝑐𝑚3
𝑝0 𝑝0 105 𝑃𝑎
Este es el volumen consumido en un ciclo y nos dicen que realiza 10
ciclos/min, por tanto tendremos:
𝑐𝑚3 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑚3
𝑉 = 5428.8 ∙ 10 = 54288
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛

Aparatado c)
En la primera ilustración tenemos una válvula reguladora de caudal con válvula
antirretorno, este dispositivo nos permite controlar y regular la velocidad de
entrada del aire, teniendo un escape libre a la hora del retroceso.
En la segunda ilustración aparece una válvula “Y” lógica, cuya función es dejar
pasar la presión por la salida central, siempre y cuando esta acceda por ambas
entradas laterales, en caso contrario, la válvula se bloqueará.
En la tercera ilustración tenemos una válvula “O” lógica, su función es dejar
pasar la presión por la salida central, independientemente de por qué entrada
acceda el aire.
15. Se desea bombear biodiesel, cuya densidad y viscosidad cinemática a
temperatura ambiente son, respectivamente, 0,870 kg/litros y 0,04 cm 2/s, a
una velocidad de 2m/s y una presión de trabajo de 6 MPa, por una
conducción de 3 cm de diámetro. Se pide:
a. Calcular el caudal y la potencia absorbida, suponiendo un rendimiento
del 0,82. (1 punto)
b. Calcular el régimen de circulación del biocombustible. (1 punto)
c. Dibujar de forma esquemática un cilindro de doble efecto y explicar su
funcionamiento. (0,5 puntos)

José María Fernández Raya Página 22

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Solución:
Apartado a)
Comencemos hallando el caudal que circula por la tubería, este lo podremos
hallar fácilmente a partir de la ecuación de continuidad.
𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋 ∙ (3 ∙ 10−2 )2 2 𝑚 𝑚3 103 𝑑𝑚3
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 = 𝑚 ∙2 = 0.001414 ∙
4 4 𝑠 𝑠 1 𝑚3
𝑙
= 1.414
𝑠
El cálculo de la potencia absorbida es sencillo a partir del dato del rendimiento,
la presión y el caudal, aplicando la siguiente ecuación:
6 𝑚3
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ∙ 𝑄 6 ∙ 10 𝑃𝑎 ∙ 0.001414 𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = 10346.34 𝑊
ἠ 0.82
Apartado b)
Para conocer el régimen de circulación del aceite tendremos que comenzar por
determinar el número de Reynolds que será:
𝜌(𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅) ∙ 𝑣 ∙ 𝐷
𝑁𝑅 =
𝜇(𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂)
Y como
𝜇(𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂)
𝜈(𝑽𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒄𝒊𝒏𝒆𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒂) =
𝜌(𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅)
El número de Reynolds queda:
𝑚
𝑣∙𝐷 2 𝑠 ∙ 0.03 𝑚
𝑁𝑅 = = = 15000
𝜈(𝑽𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒄𝒊𝒏𝒆𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒂) 𝑐𝑚2 1 𝑚2
0.04 𝑠 ∙ 4 2
10 𝑐𝑚
La cifra obtenida es mayor que 2320, por tanto deducimos que lleva un régimen
turbulento.
Apartado c)

16. El volumen de aire desplazado por el émbolo de un cilindro de doble

efecto, en un ciclo completo y medido a la presión de trabajo de 2 MPa, es
de 3 dm3. La fuerza nominal en la carrera de avance es de 9000 N y la
fuerza de rozamiento es del 10 % de la fuerza teórica. El diámetro del
vástago es de 25 mm. Se pide:
a. Calcular el diámetro del émbolo. (1 punto)

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b. Calcular la carrera del émbolo. (1 punto)

c. Describir el funcionamiento del compresor radial. (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a):
Para hallar el diámetro comenzaremos por plantear la ecuación de la fuerza
nominal, sabemos que:
𝐹𝑟 = 0.1 ∙ 𝐹𝑡
Y también sabemos que:
𝐹𝑛 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟
Y sustituyendo tenemos:
𝐹𝑛 9000 𝑁
𝐹𝑛 = 𝐹𝑡 − 0.1 ∙ 𝐹𝑡 → 𝐹𝑡 = = = 10000 𝑁
(1 − 0.1) 0.9
También sabemos que:

𝐹𝑡 𝐹𝑡 4 ∙ 𝐹𝑡 4 ∙ 10000 𝑁
𝑃= = → 𝑑 = √ = √ = 0.079 𝑚 = 7.9 𝑐𝑚
𝑆 𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋∙𝑃 𝜋 ∙ 2 ∙ 106 𝑃𝑎
4
Apartado b):
La carrera la podemos calcular fácilmente conociendo el volumen de aire
consumido a la presión de trabajo, así quedará:
106 𝑐𝑚3
2
𝜋 ∙ ((2 ∙ 𝐷 − 𝑑 2 ))
4 ∙ 𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 4 ∙ 3 𝑑𝑚3 ∙
𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∙𝑐 →𝑐 = = 103 𝑑𝑚3
4 𝜋 ∙ ((2 ∙ 𝐷 − 𝑑 )) 𝜋 ∙ ((2 ∙ 7.9 − 2.52 ))
2 2 2

= 32.21 𝑐𝑚
Apartado c):
Los compresores centrífugos, también llamados compresores radiales, son un
tipo especial de turbomaquinaria que incluye bombas, ventiladores, o
compresores.1
Los modelos más primitivos de este tipo de máquina2 eran bombas y
ventiladores. Lo que diferencia a estos de los compresores es que el fluido de
trabajo puede ser considerado incompresible, permitiendo así un análisis
preciso a través de la ecuación de Bernouilli. Por contra, cualquier compresor
moderno se mueve a altas velocidades por lo que su análisis debe asumirse un
fluido compresible.
Si se le quiere dar una definición, se puede considerar que los compresores
centrífugos producen un incremento de densidad mayor que un 5 por ciento.

José María Fernández Raya Página 24

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Además, la velocidad relativa del fluido puede alcanzar un número de Mach 0.3
si el fluido de trabajo es aire o nitrógeno. Por otro lado, los ventiladores
incrementan mucho menos la densidad y operan a Mach mucho más bajo.
De forma ideal, un compresor dinámico aumenta la presión del fluido a base de
comunicarle energía cinética-energía/velocidad con el rotor. Esta energía
cinética se transforma en un incremento de presión estática cuando el fluido
pasa por un difusor.

17. Por una tubería de 60 mm de diámetro circula aceite de 900 kg/m3 de

densidad, con un caudal de 2 m3/h. Se pide:
a. Calcular la velocidad de circulación del aceite. (1 punto)
b. El régimen de circulación si la viscosidad dinámica es de 0,000676
Nxs/m2. (1 punto)
c. Principio de Pascal. Enunciado y aplicación a la prensa hidráulica. (0,5
puntos)
Solución:
Apartado a)
Para calcular la velocidad de circulación del aceite nos serviremos de la
ecuación de continuidad, así tendremos:
𝑚3 1ℎ
𝜋 ∙ 𝑑2 4∙𝑄 4∙2 ∙ 3600 𝑠 𝑚
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 →𝑉 = = ℎ = 0.1965
4 𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋 ∙ 0.062 𝑚2 𝑠

José María Fernández Raya Página 25

 OLEOHIDRÁULICA

Apartado b)
Para conocer el régimen de circulación del aceite tendremos que comenzar por
determinar el número de Reynolds que será:
𝐾𝑔 𝑚3 1ℎ
𝜌(𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅) ∙ 𝑣 ∙ 𝐷 900 ∙2 ∙ ∙ 0.06 𝑚
𝑁𝑅 = = 𝑚3 ℎ 3600 𝑠
= 44.38
𝜇(𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂) 𝑁∙𝑠
0.000676 2
𝑚
La cifra obtenida es menor que 2320, por tanto deducimos que lleva un
régimen laminar.
Apartado c)
La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de
Pascal y también un dispositivo que permite entender mejor su significado.
Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente sección comunicados entre
sí, y cuyo interior está completamente lleno de un líquido que puede ser agua o
aceite. Dos émbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en
cada uno de los dos cilindros, de modo que estén en contacto con el líquido.
Cuando sobre el émbolo de menor sección S1 se ejerce una fuerza F1 la
presión p1 que se origina en el líquido en contacto con él se transmite
íntegramente y de forma casi instantánea a todo el resto del líquido. Por el
principio de Pascal esta presión será igual a la presión p2 que ejerce el fluido
en la sección S2, es decir:
p_1 = p_2 \,
con lo que las fuerzas serán:
F_1 = p_1 S_1 < p_1 S_2 = p_2 S_2 = F_2\,,
con S1 < S2. Por tanto, la relación entre la fuerza resultante en el émbolo
grande cuando se aplica una fuerza menor en el émbolo pequeño será tanto
mayor cuanto mayor sea la relación entre las secciones:
F_1 = F_2 \left( \frac{S_1}{S_2} \right)
18. Un cilindro neumático de doble efecto tiene un émbolo de 65 mm de
diámetro con un vástago de 10 mm de diámetro. La presión de trabajo es
de 5·105 Pa. Se pide:
a. Calcular la fuerza de avance. (1 punto)
b. Calcular la fuerza de retroceso. (1 punto)
c. Dibuje los símbolos de los siguientes elementos neumáticos y explique
la función que realizan: válvula antiretorno, válvula 4/2 accionada

José María Fernández Raya Página 26

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neumáticamente en ambos sentidos y cilindro de simple efecto con

retorno por muelle. (0,5 puntos)
Solución:
Apartado a):
En el enunciado del problema no dicen que exista fuerza de rozamiento, así
que consideraremos que la fuerza teórica es la fuerza nominal, así que la
fuerza al avance será:
2
5 𝜋∙(65∙10−3 )
𝐹1 = 𝑃 ∙ 𝑆1 = 5 ∙ 10 𝑃𝑎 ∙ = 1659.15 𝑁
4

Apartado b):
De forma similar a la anterior, hallaremos la fuerza en el retorno.
𝜋 ∙ ((65 ∙ 10−3 )2 − (10 ∙ 10−3 )2 )
𝐹2 = 𝑃 ∙ 𝑆2 = 5 ∙ 105 𝑃𝑎 ∙ = 1619.9 𝑁
4
Apartado c):
Válvula antiretorno.

Válvula 4/2 accionada en ambos sentidos.

Cilindro de simple efecto con retorno por muelle.

José María Fernández Raya Página 27

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19. En un circuito oleohidráulico circula aceite a una velocidad de 2 m/s y 100

N/cm2 de presión. El diámetro de la tubería es 21,70 mm. El rendimiento
de la instalación es el 85 %. Se pide:
a. Calcular el caudal que circula. (1 punto)
b. Calcular la potencia de la bomba. (1 punto)
c. Bombas hidráulicas: funcionamiento y características. (0,5 puntos)
Selectividad Andalucía 2011

20. En un cilindro neumático de doble efecto, el émbolo tiene un diámetro de

70 mm y el vástago de 20 mm. La carrera es 100 mm y la presión de
trabajo 0,6 MPa. Se pide:
a. Calcular la fuerza de retorno. (1 punto)
b. Calcular el volumen de aire que necesita para realizar un ciclo
completo. (1 punto)
c. Nombrar y describir las partes de un cilindro de doble efecto. (0,5
puntos)
Selectividad Andalucía 2011
21. Se dispone de una prensa hidráulica cuyos émbolos tienen secciones de
50 cm2 y 250 cm2. Con ella se desea elevar una masa de 400 kg. Se pide:
a. Calcular la fuerza que hay que aplicar al émbolo pequeño. (1 punto)
b. Calcular cuánto se desplaza el émbolo grande si el pequeño se
desplaza 25 mm. (1 punto)
c. Defina la cavitación. (0,5 puntos)
Selectividad Andalucía 2011

Respuestas
Datos:
S1 = 50 cm2

S2 = 250 cm 2

F2= 400 Kgf

José María Fernández Raya Página 28

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H1 = 25 mm

a) la fuerza F1 será:

F1 = F2 S1/S2 = 80 kgf

a) Aquí sabemos que el V1 desplazado es = V2 que aumenta:

S1 . H1 = S2 .H2, despejando H2 obtenemos:

H2 = (S1/S2). H2 = (50/250) . 25 = 5 mm

c) Cavitación:
Cuando se iguala la presión de vapor de un fluido a la presión del exterior, el líquido
entra en ebullición. En esta propiedad se basa el fenómeno de la cavitación.

22. En una almazara se desea bombear aceite de oliva virgen a una velocidad
de circulación de 1 m/s y a una presión de trabajo de 5 MPa. El diámetro
de la conducción es de 40 mm. La densidad y viscosidad cinemática del
aceite a temperatura ambiente es 0,919 kg/dm3 y 0,9 cm2/s,
respectivamente. Calcule:
a. El caudal que circula por la tubería y la potencia absorbida, suponiendo
un rendimiento del 78 %. (1,25 puntos)
b. Determine el régimen de circulación del aceite. (1,25 puntos)
Solución:
Apartado a)
Comencemos hallando el caudal que circula por la tubería, este lo podremos
hallar fácilmente a partir de la ecuación de continuidad.

José María Fernández Raya Página 29

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𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋 ∙ (40 ∙ 10−3 )2 2 𝑚 𝑚3 103 𝑑𝑚3 𝑙

𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 = 𝑚 ∙ 1 = 0.00126 ∙ 3
= 1.26
4 4 𝑠 𝑠 1𝑚 𝑠
El cálculo de la potencia absorbida es sencillo a partir del dato del rendimiento,
la presión y el caudal, aplicando la siguiente ecuación:
6 𝑚3
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ∙ 𝑄 5 ∙ 10 𝑃𝑎 ∙ 0.00126 𝑠
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = 8076.92 𝑊
ἠ 0.78
Apartado b)
Para conocer el régimen de circulación del aceite tendremos que comenzar por
determinar el número de Reynolds que será:
𝜌(𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅) ∙ 𝑣 ∙ 𝐷
𝑁𝑅 =
𝜇(𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂)
Y como
𝜇(𝒗𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒊𝒏á𝒎𝒊𝒄𝒂)
𝜈(𝑽𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒄𝒊𝒏𝒆𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒂) =
𝜌(𝒅𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅)
El número de Reynolds queda:
𝑚
𝑣∙𝐷 1 𝑠 ∙ 0.04 𝑚
𝑁𝑅 = = = 444.4
𝜈(𝑽𝒊𝒔𝒄𝒐𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒄𝒊𝒏𝒆𝒎á𝒕𝒊𝒄𝒂) 𝑐𝑚2 1 𝑚2
0.9 𝑠 ∙ 4 2
10 𝑐𝑚
La cifra obtenida es menor que 2320, por tanto deducimos que el número de el
aceite lleva un régimen laminar.
23. Un cilindro de simple efecto de retorno por muelle, se encuentra
realizando trabajo por compresión conectado a una red de aire de 0,6 MPa
de presión. Si el diámetro del émbolo es 40 mm, la fuerza de rozamiento
del 10 % de la teórica y la fuerza de recuperación del muelle del 6 % de la
teórica, se pide:
a. La fuerza de empuje en el avance. (1,5puntos)
b. La fuerza de retroceso. (1 punto)
Solución:
Apartado a)
Comencemos por recapitular las fuerzas que intervienen en el empuje, tanto las
que lo favorecen como las que lo impiden.
𝐹𝑛 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟 − 𝐹𝑒 = 𝐹𝑡 − 0.1 ∙ 𝐹𝑡 − 0.06 ∙ 𝐹𝑡 = 0.84 ∙ 𝐹𝑡
Ya solo nos falta hallar el valor de la fuerza teórica, que será:
𝐹𝑡 𝜋 ∙ 𝑑2 6
𝜋 ∙ 0.042 2
𝑃 = → 𝐹𝑡 = 𝑃 ∙ = 0.4 ∙ 10 𝑃𝑎 ∙ 𝑚 = 502.65 𝑁
𝑆 4 4
José María Fernández Raya Página 30
 OLEOHIDRÁULICA

Por tanto ya solo tenemos que sustituir el valor de la fuerza teórica en la

expresión deducida al principio.
𝐹𝑛 = 0.84 ∙ 𝐹𝑡 = 0.84 ∙ 502.65 𝑁 = 422.26 𝑁
Apartado b)
En el retroceso tendremos que considerar la fuerza elástica y la de compresión
no facilitada, que favorecen el movimiento, y la fuerza de rozamiento, que lo
impide, por tanto la expresión quedará:
𝐹𝑛 = 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝 + 𝐹𝑒 − 𝐹𝑟 = 𝐹𝑐𝑜𝑚𝑝 + 0.06 ∙ 𝐹𝑡 − 0.1 ∙ 𝐹𝑡

24. Un cilindro neumático vertical de simple efecto con retroceso por

gravedad (sin muelle), debe elevar una carga total de 50 kp (incluida la
necesaria para vencer el rozamiento), con una presión de trabajo de 0,7
MPa. Si debe realizar 12 maniobras por minuto, calcule:
a. El diámetro del cilindro a elegir. (1,25 puntos)
b. El consumo de aire a la presión de trabajo, si la carrera es 500 mm.
(1,25 puntos)
Solución:
Apartado a)
Nos dicen que tenemos que vencer una fuerza de 50 Kp y que la presión en la
cámara es de 0.7MPa, con estos datos podemos hallar fácilmente el valor del
diámetro, pero antes tendremos que tener en cuenta que el valor de la fuerza
aportada no está en U.S.I.
𝑚
𝐹 = 𝑚 ∙ 𝑔 = 50𝐾𝑔 ∙ 9.81 = 490.5 𝑁
𝑠2

𝐹 𝐹 4∙𝐹 4∙𝐹 4 ∙ 490.5

𝑃= = 2 = → 𝑑 = √ = √ = 0.0299 𝑚 ≈ 30 𝑚𝑚
𝑆 𝜋∙𝑑 𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋∙𝑃 𝜋 ∙ 0.7 ∙ 106
4
Apartado b)
Para calcular el consumo de aire a la presión de trabajo solo tendremos que
tener en cuenta el aire consumido al subir el peso, que será:
π ∙ D2 𝜋 ∙ 0.032 2 𝑚3
Vida = ∙C= 𝑚 ∙ 0.5 m = 3.53 ∙ 10−4
4 4 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
José María Fernández Raya Página 31
 OLEOHIDRÁULICA

Pero nos dicen que realiza 12 maniobras (ciclos)/minuto.

𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑚3 𝑚3
𝑄 = 12 ∙ 3.53 ∙ 10−4 = 4.236 ∙ 10−3
𝑚𝑖𝑛𝑢𝑡𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑚𝑖𝑛

25. Una máquina consta de un cilindro de doble efecto alimentado a una

presión de trabajo de 0,6 MPa, realizando 120 ciclos a la hora. Sabiendo
que la carrera es 250 mm, el diámetro del émbolo 120 mm, el diámetro del
vástago 20 mm, y suponiendo que las fuerzas de rozamiento son nulas,
calcule:
a. Las fuerzas de avance y retroceso del cilindro. (1,25 puntos)
b. El caudal de aire en condiciones normales que debe aspirar el
compresor para abastecer la máquina. (1,25 puntos)
Solución:
Apartado a)
Al no existir en este caso fuerzas de rozamiento, la fuerza nominal, coincidirá
con la teórica, teniéndose en el avance el siguiente resultado:
𝜋 ∙ 𝐷2 𝜋 ∙ 0.122 2
𝐹𝑎 = 𝑃 ∙ 𝑆1 = 𝑃 ∙ = 0.6 ∙ 106 𝑃𝑎 ∙ 𝑚 = 6785.84 𝑁
4 4
En el retroceso la fuerza será:
𝜋 ∙ (𝐷2 − 𝑑2 ) 𝜋 ∙ (0.122 − 0.022 ) 2
𝐹𝑟𝑒𝑡 = 𝑃 ∙ 𝑆2 = 𝑃 ∙ = 0.6 ∙ 106 𝑃𝑎 ∙ 𝑚 = 6597.34 𝑁
4 4
Apartado b)
Para saber el volumen de aire necesario en un ciclo, tendremos que hallar
tanto el volumen necesario a la ida como el volumen necesario a la vuelta y
finalmente sumarlos.
π ∙ D2 𝜋 ∙ 0.122 2
Vida = ∙C= 𝑚 ∙ 0.25 m = 2.83 ∙ 10−3 𝑚3
4 4
π ∙ (D2 − d2 ) 𝜋 ∙ (0.122 − 0.022 ) 2
Vretorno = ∙C= 𝑚 ∙ 0.25 m = 2.75 ∙ 10−3 𝑚3
4 4

Vciclo = Vida + Vretorno = 2.83 ∙ 10−3 𝑚3 + 2.75 ∙ 10−3 𝑚3 = 5.58 ∙ 10−3 𝑚3

Que es el consumo de aire a la presión de trabajo. Sin embargo, en neumática
se suele expresar el consumo de aire de los equipos en condiciones normales:
20ºC de temperatura, 1 atm de presión y humedad relativa del aire del 65%
(norma ISO R554)

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p0 ∙ V0 = p ∙ V
p ∙ V (pm + p0 ) ∙ V (0.6 ∙ 106 Pa + 105 Pa) ∙ 5.58 ∙ 10−3 𝑚3
V0 = = =
p0 p0 105 Pa
𝑚3
= 0.03906
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜
Por tanto el caudal lo podremos hallar rápidamente sabiendo que realiza 120
ciclos/hora.
𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 𝑚3 𝑚3
𝑄 = 120 ∙ 0.03906 = 4.69
ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜 ℎ

26. Un dispositivo neumático dispone de un cilindro de doble efecto con las

siguientes características: diámetro del émbolo 90 mm; fuerza teórica de
retroceso 3393 N; presión de trabajo 6·105 Pa; pérdidas por rozamiento 10
% de la fuerza teórica. Calcule:
a. La fuerza de empuje en el avance. (1,25 puntos)
b. El diámetro del vástago. (1,25 puntos)
Solución:
Apartado a)
Para la resolución de este apartado tendremos que comenzar por hallar la
fuerza teórica en el avance, la cual será:
𝐹 𝜋 ∙ 0.092 2
𝑃= → 𝐹𝑡 = 𝑃 ∙ 𝑆 = 6 ∙ 105 𝑃𝑎 ∙ 𝑚 = 3817.04 𝑁
𝑆 4
Como la fuerza de salida también va a estar afectada por la fuerza de
rozamiento, finalmente tenemos que la fuerza nominal será:
𝐹𝑛 = 𝐹𝑡 − 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 − 0.1 ∙ 𝐹𝑡 = 0.9 ∙ 𝐹𝑡 = 0.9 ∙ 3817.04 = 3435.33 𝑁
Apartado b)
Para el cálculo del diámetro del vástago tendremos que basarnos en el cálculo
de la fuerza teórica en el retroceso, la cual es aportada.
𝐹𝑡 𝐹𝑡 4 ∙ 𝐹𝑡 2 2)
4 ∙ 𝐹𝑡 2 2
4 ∙ 𝐹𝑡
𝑃= = = → (𝐷 − 𝑑 = → 𝑑 = 𝐷 −
𝑆 𝜋 ∙ (𝐷2 − 𝑑 2 ) 𝜋 ∙ (𝐷2 − 𝑑2 ) 𝜋∙𝑃 𝜋∙𝑃
4

4 ∙ 𝐹𝑡 4 ∙ 3393
→ 𝑑 = √𝐷 2 − = √0.092 − = 0.03𝑚 = 30 𝑚𝑚
𝜋∙𝑃 𝜋 ∙ 6 ∙ 105

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27. Un fluido hidráulico circula por una tubería horizontal de 4 cm de

diámetro a una velocidad de 8 m/s. Calcule:
a. El caudal de circulación. (1,25 puntos)
b. La velocidad del fluido en un punto de la tubería donde se reduce el
diámetro a 15 mm. (1,25 puntos)
Solución:
Apartado a)
La solución a esta cuestión la podemos hallar fácilmente conociendo la
ecuación de continuidad y disponiendo de los datos para aplicarla.
𝜋 ∙ 𝑑2 𝜋 ∙ 0.042 𝑚3
𝑄 =𝑆∙𝑉 = ∙𝑉 = ∙ 8 = 0.01
4 4 𝑠
Apartado b)
En este caso volvemos a aplicar la ecuación de continuidad. Del apartado
anterior sabemos el caudal y fácilmente podemos conocer la nueva superficie,
por tanto solo tendremos que despejar el valor de la nueva velocidad al
reducirse la sección.
𝑚3
𝑄 4∙𝑄 4 ∙ 0.01 𝑠 𝑚
𝑉= = = = 56.6
𝑆 𝜋 ∙ 𝑑 2 𝜋 ∙ (15 ∙ 10−3 )2 𝑚2 𝑠

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