Torsión Barras Rectangulares

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL
TORSIÓN
1. DEFINICIONES Y DEPENDENCIAS PRINCIPALES.
En las secciones transversales de barras sometidas a
torsión, sólo surge una fuerza interna llamada momento
torsor (T).
En cualquier parte de la sección transversal de la barra, el
momento torsor es igual a la suma algebraica de los
momentos torsores externos, actuantes a un lado de la
sección analizada.
La fórmula general por la que se puede calcular la
magnitud del momento torsor en una sección transversal
arbitraria de la barra es la siguiente:
T = ∑T + ∑‫𝒙𝒅𝒕 ׬‬.
Algunos ejemplos de estructuras solicitadas a torsión:

Para graficar el diagrama de momento torsor, hay que

tener en cuenta que no existe una convención internacional
de signos, es por ello, la importancia de conservar la
orientación del momento torsor hasta el final del problema
y lo que nos indica la orientación de su resultante, es el giro
que se produce en la sección transversal de la parte
analizada de la estructura.
De ello se desprende que en los diagramas de momento
torsor, no se colocan signo positivo, ni negativo, debido a la
inexistencia de una convención internacional de signos.
La condición de resistencia de barras de sección circular o
tubular, tiene la siguiente forma:
𝑻
max = 𝑾𝒑
≤  (3.1)
Donde:
max - Esfuerzo tangencial máximo, que surge en la
sección transversal mas peligrosa de la barra.
T- Momento torsor en la sección mas peligrosa de la
barra.
 - Esfuerzo tangencial permisible en torsión.
Wp - Momento resistente polar de la sección.
Así mismo, el momento de resistencia polar para secciones
circulares y tubulares es:
SECCIÓN CIRCULAR
𝒅𝟑
Wp =
𝟏𝟔
 0.2d3 (3.2)
Donde:
d- diámetro de la sección circular
SECCIÓN TUBULAR
𝑫𝟑
Wp = (1-C4)  0.2D3 (1-C4) (3.3)
𝟏𝟔
Siendo:
𝒅𝟎
c=
𝑫
Donde:
D- Diámetro exterior del tubo.
d0 - Diámetro interior del tubo.
El ángulo de giro de una sección respecto a otra, se

denomina ángulo de torsión del tramo de la barra entre
ambas secciones.
El ángulo de giro en torsión de la barra o de un tramo
específico de la misma, se determina por la fórmula 3.4 y su
unidad es radián.
𝑳
𝑻𝒅𝒙
Ф=‫׬‬ (3.4)
𝟎 𝑮𝑰𝒑
Donde:
𝑮𝑰𝒑 - Rigidez de la sección en torsión.
G- Módulo de corte o cizallamiento.
𝑰𝒑 - Momento de inercia polar.
El momento de inercia polar para secciones circulares y

tubulares es:
SECCIÓN CIRCULAR:
𝒅𝟒
Ip =
𝟑𝟐
 0.1d4 (3.5)
SECCIÓN TUBULAR:
𝑫𝟒
Ip = (1-c4)  0.1D4 (1-c4) (3.6)
𝟑𝟐
Cuando el momento torsor T y el momento de inercia polar
Ip son constantes, el ángulo de torsión se determina por la
fórmula 3.7.
𝑻𝑳
Ф= (3.7)
𝑮𝑰𝒑
La condición de rigidez en torsión tiene la forma:

𝑻
Ф0 max = ≤ Ф0 (3.8)
𝑮𝑰𝒑
Donde:
Ф0max – Angulo de torsión relativo máximo o ángulo de
torsión máximo por metro lineal (rad/m).
Ф0 – Angulo de torsión permisible por metro lineal
(rad/m).
Las unidades de medida de la fórmula 3.8, para el momento

torsor T es N.m, para el módulo de corte G en Pa y para el
momento de inercia polar Ip en m4.
Si el momento torsor T está dado en kgf.cm, el módulo de

corte G en kgf/cm2 y el momento de Inercia Ip en cm4,
entonces el ángulo de torsión máximo por metro lineal
estará dado en grad/m y se determinará por la fórmula 3.9.
𝟏𝟖𝟎 𝑻𝒙𝟏𝟎𝟎
Ф0 max = ≤ Ф0 (3.9)
 𝑮𝑰𝒑
Las unidades de medida de la fórmula 3.8, para el momento

torsor T es N.m, para el módulo de corte G en Pa y para el
momento de inercia polar Ip en m4.
Si el momento torsor T está dado en kgf.cm, el módulo de

corte G en kgf/cm2 y el momento de Inercia Ip en cm4,
entonces el ángulo de torsión máximo por metro lineal
estará dado en grad/m y se determinará por la fórmula 3.9.
𝟏𝟖𝟎 𝑻𝒙𝟏𝟎𝟎
Ф0 max = ≤ Ф0 (3.9)
 𝑮𝑰𝒑
2. TORSIÓN DE BARRAS CIRCULARES

Ejemplo 1.
Graficar los diagramas de momento torsor y ángulo de giro
en torsión para las barras mostradas, sometidas a
momentos torsores distribuidos.
Ejemplo 2.
Diagramar momento torsor para la figura mostrada.
Ejemplo 3.
Tres barras I, II, y III tienen la misma área de sección
transversal, siendo sometidas a momentos torsores T1, T2 y
T3 . Determinar T1, T2 y T3, si los esfuerzos tangenciales
máximos que surgen en las barras son iguales y  = .
Ejemplo 4.
Determinar los valores de los momentos torsores T1 y T2, si
ФB=1° y ФC=2°, G=8x104MPa.
3. ESTRUCTURAS ESTATICAMENTE
INDETERMINADAS.
Ejemplo 5.
Determinar la energía potencial de deformación de la barra
escalonada doblemente empotrada que se muestra.
Ejemplo 6.
Determinar el momento torsor permisible que actúa en la
sección B de la barra, sí  =900kgf/cm2.
Ejemplo 7.
Determinar los valores de los momentos torsores TA y TB
para la barra ahusada de sección circular, cuyo diámetro
varía desde dA=d hasta dB=2d y está sometida a la acción
del momento torsor distribuido linealmente desde tx=0 = t
hasta tx=L = 3t.
4. TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN NO

CIRCULAR.
SECCIÓN RECTANGULAR. El ángulo de giro y el
esfuerzo tangencial máximo se determinan por las fórmulas
3.10 – 3.11.
𝑻𝑳
Ф= (3.10)
𝑮𝑰𝒕
𝑻
max = 𝑾 (3.11)
𝒕
Donde:
max – Esfuerzo en la mitad del lado mayor del rectángulo.
It – Momento de inercia torsor.
Wt – Momento de resistencia torsor.
Los valores de It y Wt se determinan por las fórmulas 3.12 –

3.13.
It = bh3 (3.12)
Wt = bh2 (3.13)
Donde:
b– Lado mayor del rectángulo
h– Lado menor del rectángulo.
El esfuerzo tangencial máximo 1, en la mitad del lado
menor del rectángulo se determina por la fórmula 3.14.
1=max (3.14)
Los coeficientes ,  y  dependen de la relación de los
lados del rectángulo y se obtienen por la tabla 3.1
SECCIÓN TIPO PERFIL METALICO. Las barras que

tienen secciones transversales en la forma de perfiles
metálicos, el ángulo de giro en torsión y el esfuerzo
tangencial máximo, se determinan por las mismas fórmulas
que para la sección rectangular, con la diferencia que It y
Wt se calculan por las fórmulas 3.15 – 3.16.
𝟏
It =  ∑b 3 (3.15)
𝟑
𝟏
𝟑
∑b 3 𝑰𝒕
Wt = = (3.16)
𝒎𝒂𝒙 𝒎𝒂𝒙
Donde:
b– Lado mayor de cada rectángulo pequeño que se
divide la sección transversal de la barra.
– Lado menor de cada rectángulo pequeño que se
divide la sección transversal de la barra.
max – Mayor espesor de todos los rectángulos pequeños
que se divide la sección transversal de la barra.
- Coeficiente de forma de la sección transversal de la
barra, cuyos valores son:
Sección tipo ángulo (L) =1

Sección tipo I  = 1.2
Sección tipo T  = 1.15
Sección tipo canal (C)  = 1.12
SECCIÓN CERRADA DE PAREDES DELGADAS. El
esfuerzo tangencial está distribuido uniformemente por todo
el espesor de las paredes.
𝑻
max = 𝟐𝑨  (3.17)
𝟎 𝒎𝒊𝒏
Donde:
A0 – Área conformada por la línea central de la sección.
min – Espesor mínimo de la pared.
Cuando el diagrama de momento torsor es constante por

toda la longitud de la barra, es decir, actúa un solo
momento torsor en el extremo libre de la barra; el ángulo
de giro en torsión se determina por la fórmula 3.18
𝑻𝑳 𝒅𝒔
Ф= ‫׬‬ (3.18)
𝟒𝑮𝑨𝟎𝟐
Donde:
ds – Elemento diferencial de la línea central de la sección.
La integración se efectúa por toda la longitud de la línea
central de la sección.
Cuando la barra es de espesor constante en toda su sección
transversal, el ángulo de giro en torsión se calculará por la
fórmula 3.19.
𝑻𝑳𝒔
Ф= (3.19)
𝟒𝑮𝑨𝟎𝟐 
Donde:
s – Longitud de la línea central de la sección.
Para el caso de sección tubular, cuando la relación entre el

espesor de pared “ “y el diámetro medio Dm del tubo es
𝑫𝒎
≤ 0.1, se tendrá:
𝑫𝒎𝟐
A0 = (3.20)
𝟒
s = Dm (3.21)
Ejemplo 8.
Diagramar momento torsor y deformación angular para la
figura mostrada.
𝑑
𝑑2 = 𝑐 2 + 𝑐 2
𝑑 2 = 2𝑐 2 𝑐 2 = 0.5𝑑 2
𝑐 𝑐
𝑐 = 0.707𝑑
B
A
C 𝐷𝑖𝑎𝑔𝑟𝑎𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟𝑒𝑠
−𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐶𝐵(𝐼)

𝑀
𝑇 = −𝑀
−𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐵𝐴(𝐼𝐼)

−𝑀
2𝑎
2𝑀
𝑇 = −𝑀 + 2𝑀 − න 𝑑𝑥
𝑎 −3𝑀
0
2𝑀𝑥 2𝑎 𝑥 = 0; 𝑇=𝑀
𝑇=𝑀− ቤ ቊ 2𝑎 𝑎
𝑎 0 𝑥 = 2𝑎; 𝑇 = −3𝑀
1.5𝑎 𝑀
A B
A’
C
−𝑀
−𝐺𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 "𝐴“
∅𝐴 = 0 −3𝑀
−𝐺𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 "𝐴′“ 2𝑎 𝑎
∅𝐴′ = ∅𝐴 + ∅𝐴′ /𝐴
−𝐺𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 "C"
1.5𝑎 ∗ (−3𝑀) 4.5𝑀𝑎
∅𝐴′ = 0 + =− 4 ∅𝐶 = ∅𝐵 + ∅𝐶/𝐵
2𝐺𝐽 𝜋 𝑑
2𝐺 ∗
2 2 20.37𝑀𝑎 𝑎 ∗ −𝑀 20.37𝑀𝑎 𝑀𝑎
∅𝐶 = − 4
+ =− 4
−
𝐺𝑑 𝐺𝐽 𝐺𝑑 𝐺 ∗ 𝛽 ∗ 𝑐 ∗ 𝑐3
72𝑀𝑎 22.92𝑀𝑎
∅𝐴′ = − = −
𝐺𝜋𝑑 4 𝐺𝑑 4 20.37𝑀𝑎 𝑀𝑎 20.37𝑀𝑎 𝑀𝑎
∅𝐶 = − 4
− 4
=− 4
−
𝐺𝑑 𝐺 ∗ 0.141𝑐 𝐺𝑑 𝐺 ∗ 0.141(0.707𝑑)4
−𝐺𝑖𝑟𝑜 𝑒𝑛 "𝐵“
20.37𝑀𝑎 28.39𝑀𝑎 48.76𝑀𝑎
∅𝐶 = − − = −
∅𝐵 = ∅𝐴′ + ∅𝐵/𝐴′ 𝐺𝑑 4 𝐺𝑑 4 𝐺𝑑 4
22.92𝑀𝑎 0.5𝑎 ∗ 𝑀 22.92𝑀𝑎 0.5𝑎 ∗ (𝑀)

∅𝐵 = − + = − +
𝐺𝑑 4 2𝐺𝐽 𝐺𝑑 4 𝜋 𝑑 4
2𝐺 ∗
2 2
22.92𝑀𝑎 2.55𝑀𝑎 20.37𝑀𝑎

∅𝐵 = − + = −
𝐺𝑑 4 𝐺𝑑 4 𝐺𝑑 4
A B
20.37𝑀𝑎
−
𝐺𝑑4
22.92𝑀𝑎
−
𝐺𝑑 4
48.76𝑀𝑎
−
𝐺𝑑4
Ejemplo 9.
El extremo libre de una barra tiene sección transversal
cuadrada. En qué porcentaje la resistencia de esta parte de
la barra es menor que la izquierda, la cual es de sección
transversal circular?
Ejemplo 10.
A partir de las condiciones de resistencia y de rigidez,
determinar la dimensión de la sección transversal cuadrada
de una barra sometida a torsión, si T=120 kgf.m,
 =600kgf/cm2, Ф0 =1.0grado/m, G=8x105 kgf/cm2.

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Algunos ejemplos de estructuras solicitadas a torsión:

Para graficar el diagrama de momento torsor, hay que

El ángulo de giro de una sección respecto a otra, se

El momento de inercia polar para secciones circulares y

La condición de rigidez en torsión tiene la forma:

Las unidades de medida de la fórmula 3.8, para el momento

Si el momento torsor T está dado en kgf.cm, el módulo de

Las unidades de medida de la fórmula 3.8, para el momento

Si el momento torsor T está dado en kgf.cm, el módulo de

2. TORSIÓN DE BARRAS CIRCULARES

4. TORSIÓN DE BARRAS DE SECCIÓN NO

Los valores de It y Wt se determinan por las fórmulas 3.12 –

SECCIÓN TIPO PERFIL METALICO. Las barras que

Sección tipo ángulo (L) =1

Cuando el diagrama de momento torsor es constante por

−𝑃𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐶𝐵(𝐼)

−𝑆𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐵𝐴(𝐼𝐼)

22.92𝑀𝑎 0.5𝑎 ∗ 𝑀 22.92𝑀𝑎 0.5𝑎 ∗ (𝑀)

22.92𝑀𝑎 2.55𝑀𝑎 20.37𝑀𝑎

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