1.6 El problema de despacho económico.

El despacho económico se presenta como un subproblema de flujos óptimos.

En un estudio de flujos de potencia, se especifica la potencia activa en todas las barras de
generación excepto la oscilante; para un valor de demanda existen infinito número de
posibilidades de distribución de potencia activa en las barras de generación y por tanto un
infinito numero de soluciones de flujos de potencia para una sola condición de carga. En la
práctica el problema de flujos tiene un conjunto de restricciones que reducen el número de
soluciones factible, restricciones tales como límites de potencia reactiva de los generadores,
magnitud de voltajes en barras, capacidad de elementos, etcétera y con el fin de obtener una
solución factible se distribuye la carga entre los generadores con ciertos criterios técnicos y
económicos. La solución del flujo de potencia obtenida así puede dar en la mayoría de los
casos valores representativos del comportamiento del sistema de potencia para cierta
condición de carga, pero en ningún caso la solución es óptima, a lo más se puede estar cerca
de ella.

El estudio de flujos óptimos permite formular el flujo de potencia optimizándolo en algún

sentido y cumpliendo un conjunto de restricciones. En la formulación de flujos óptimos, las
funciones objetivo generalmente son:

- Minimizar costos de generación

- Minimizar perdidas
- Minimizar compensación de potencia reactiva

La solución óptima se obtiene encontrando el valor de las variables de control que

minimicen la función objetivo y al mismo tiempo satisfagan las restricciones del problema.

Cuando la función objetivo a minimizar constituye los costos de generación de potencia

activa con la restricción de mantener el balance de potencia en la red, el flujo óptimo recibe el
nombre de despacho económico.

Si cada generador tiene una función de costo, función de la potencia activa que genera,
entonces se debe minimizar
n

∑ fi( PGi) (1.1)

i=1

Siendo fi (PGi) la función del costo del generador i, n el número de generadores de la red.

Planteando el problema como (1), el costo mínimo es cero, no deben generar las máquinas,
la razón se debe a que no existen restricciones y por tanto es una solución trivial. Pero como se
trata de satisfacer la demanda, la restricción constituye el balance de potencia activa en la red,
o sea:
n

∑ PGi=Pc+ PL (1.2)
i=1

6
 n
Siendo ∑ PGi la potencia total de generación, Pc la potencia total de carga y P L la
i=1
potencia de pérdidas en el sistema de transmisión.
Si se soluciona la función objetivo (1.1) con la restricción (1.2) puede obtenerse una solución
factible o una solución que en la práctica es imposible de satisfacer tal como una central deba
generar una potencia mucho mayor que su capacidad nominal o una potencia menor que su
potencia mínima recomendada (debido a problemas en las turbinas), entonces un conjunto de
restricciones adicionales son:

PGmin ≤ PGi ≤ PGmax (1.3)

El problema de despacho económico es el encontrar los PGi que minimicen (1.1) y a la vez
satisfagan (1.2) y (1.3), obteniéndose de esta forma un despacho económico para una
condición de carga Pc, para otro punto de operación se debe repetir el proceso.

El despacho económico es un problema de optimización no lineal, las funciones fi (PGi)

son no lineales, además la restricción (1.2) es no lineal ya que la potencia de pérdidas P L se
expresa como función cuadrática de las potencias de generación.

Técnica de solución por multiplicadores de Lagrange

Una técnica apropiada para resolver este problema de optimización es el método de
lagrange que establece, que si se desea optimizar (máx. o min) una función F(x1, x2,… xn) =
0, g2 (x1, x2,… xn) = 0, gm (x1, x2,… xn) = 0, siendo x1, x2,… xn las variables del problema
a obtener.

Se establece una función aumentada no restringida que tiene la forma:

h ( x 1 , x 2 , … xn )=F ( x 1, x 2 , … xn ) ± λ 1. g 1 ( x 1 , x 2, … xn ) ± λ 2. g 2 ( x 1 , x 2 ,… xn )+ …± λm . gm ( x 1, x 2 , … xn )

o lo que es lo mismo
h ( ⃗x )=F ( x ) ± λ t ⃗g ( x) (1.4)

donde λ 1,… λ m se denominan multiplicadores de Lagrange, x la función no restringida, ⃗x el

vector de variables a determinarse.
Planteando así el problema, existen n + m incógnitas ( x y λ ). El máximo y el mínimo de F ( x )
se obtiene al resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

∂ h(x)
=0i=1 , … n
∂ xi
(1.5)
∂ h(x)
=0i=1 , … n
∂ λi

De esta forma se plantean n + m ecuaciones con n+ m incógnitas, la resolución se efectúa

7
por técnicas numéricas conocidas para sistemas de ecuaciones no lineales.

Ahora, para optimizar una función F ( x ) sujeta a m restricciones de igualdad ⃗g ( x ) = 0, y a

las restricciones de desigualdad q( x ) > 0 se utiliza igual técnica, ya a que a las restricciones de
desigualdad se forza a que se conviertan en igualdades con variables adicionales, así para
cualquier q( x ) ≥ 0 .
2
qi ( x ) + z =0 (1.6)

z2 es un término positivo que tomará un valor distinto de cero sólo si se viola la restricción q ( x )
≥ 0, o sea que si qi ( x ) < 0, z2 tomara un valor tal que se satisfaga (6).
De esta forma la función no restringida es

h ( ⃗x )=F ( x ) ± λ ⃗g ( x ) ± u [ q ( x ) + z ]
t t 2
(1.7)

donde u son multiplicadores de lagrange adicionales, en este caso se dispone de m + n + 2k

incógnitas ( x , λ , u, z ). El máximo o el mínimo F ( x ) se obtiene al resolver el siguiente sistema
de ecuaciones:

∂ h(x)
=0i=1 , … n
∂ xi

∂ h(x)
=0i=1 , … n
∂ λi
(1.8)
∂ h(x)
=0i=1 , … k
∂ ui

∂ h(x)
=0i=1 , … k
∂ Zi
Esta técnica de tratamiento de restricciones de desigualdad se ha denominado como las
condiciones de KUHN y TUCKER.

8
Despacho económico simplificado
La formulación más sencilla de despacho económico en sistemas de potencia es aquella en
la que no se considera el sistema de transmisión, es decir la generación esta junto a la carga.
En algunos sistemas de potencia de alta concentración de carga y con un sólido sistema de
transmisión que tenga una longitud relativa pequeña, esta formulación puede ser suficiente. En
definitiva el no considerar el sistema de transmisión en el problema de despacho económico
significa el despreciar las pérdidas activas de transmisión.

Con esta consideración el planteamiento del problema es:

n
Min ∑ fi( PGi) n=número de generadores
i=1

sujeta a: ∑ PGi=Pc i=1 , …n .

PGmin ≤ PGi ≤ PGmax

Consideremos sólo la restricción de igualdad, y según el método de optimización de

Lagrange, la función no restringida es:
H ( Pc )=Lni=1 fi ( PGi )−λ ¿

para minimizar, el sistema de ecuaciones a resolver es:

∂ h(PG) ∂ fi(PGi)
=0= −λ n=1 ,… n (1.9)
∂ PGi ∂ PGi
n
∂h
=0=∑ PGi−Pc
∂λ i
Como la función de costo de un generador i es independiente de la función de costo de
cualquier otro generador, es:
∂ fi ∂ fi
=
∂ PGi ∂ PG 1
(1.10)

A la función dada por (1.10) se le conoce como función de costo incremental de un

generador i:
de (1.9):
∂ fi
= λ i=1 ,… n (1.11)
∂ PGi

9
 La expresión (1.11) significa que operando los generadores 1…n para satisfacer la carga Pc
el mínimo costo de operación o el despacho económico se obtiene cuando todos los
generadores trabajan a igual costo incremental ( λ ). Gráficamente el despacho económico por
ejemplo para tres generadores se muestra en la figura 1.1.

dfi
 G1 G2 G3
dPGi

i Punto óptimo

igual costo
incremental

PG1 PG2 PG3 PG

DESPACHO ECONÓMICO
Figura 1.1 Gráfica de despacho económico para tres generadores

10
1.7 Perdidas de transmision

Para obtener la ecuación de las pérdidas de transmisión en términos de la salida de potencia de

las plantas, se considera un sistema simple consistente en dos plantas generadoras y dos cargas
donde la red de transmisión se representa por la matriz de impedancia de barras. La obtención
se lleva a cabo en dos etapas. En la primera etapa se aplica una transformación de potencia
invariante a la Z barra del sistema, para expresar sus pérdidas únicamente en términos de las
corrientes del generador.

Por ejemplo, se empieza la formulación mediante el sistema de cuatro barras de la figura

13.5a), donde los nodos 1 y 2 pertenecen a barras generadoras, los nodos 3 y 4 pertenecen a
barras de carga y el nodo n es el neutro del sistema. El caso en el que el generador y la carga
se encuentran en la misma barra se muestra en la figura 13.5c). Las inyecciones de corriente I 3
e I4 en las barras de carga de la figura 13.5a), se combinan para formar la carga del sistema
compuesto, ID, dada por

I 3+ I 4 =I D (1.12)

Suponiendo que cada carga es una fracción constante de la carga total, y se establece

I 3d3 I D y I 4=d 4 I D (1.13)

De donde se tiene que

d 3 +d 4 =1 (1.14)

Al sumar más términos, las ecuaciones (1.12), (1.13) y (1.14) se pueden generalizar para
sistemas con más de dos barras de carga.

Se selecciona el nodo n de la figura 1.2 a) como referencia para las ecuaciones nodales
(1.15)

La notación de doble subíndice

hace énfasis en el hecho de que los

11
voltajes de barra se miden con respecto al nodo de referencia n. Al expandir la primera fila de
la ecuación (1.15) da
V 1 n=Z 11 I 1 + Z 12 I 2 + Z 13 I 3+ Z 14 I 4 (1.16)

Sustituyendo en esta ecuación I 3=d 3 I D e I 4=d 4 I D, y resolviendo la ecuación resultante para

I D , se tiene

−Z 11 −Z 12 −Z11 0
I D= I1 + I 2+ I (1.17)
d 3 Z 13 +d 4 Z 14 d 3 Z 13+ d 4 Z 14 d3 Z13 +d 4 Z 14 n

en donde la corriente I 0n, llamada corriente de carga nula, es simplemente

V 1n
I 0n= (1.18)
Z11

En breve se verá el significado físico de I 0n, que es una corriente constante inyectada en el
nodo n del sistema, siempre que V 1 n sea constante. Denotando

Z 11 Z 12
t 1= y t 2= (1.19)
d 3 Z 13+d 4 Z 14 d 3 Z 13+ d 4 Z 14

12
 Figura 1.2 a) El sistema de cuatro barras, b) Interpretación de la corriente sin carga I 0n
de la ecuación (1.17) , c) Tratamiento de la corriente de carga −I 2 D en la barra de
generación 2.

se pueden simplificar las coeficientes de la ecuación (1.16), y quedan, entonces,

0
I D =t 1 I 1−t 2 I 2 −t 1 I n (1.19)

Se sustituye en las ecuaciones (1.13) la I D dada por la ecuación (1.19), y se tiene

0
I 3=−d 3 t 1 I 1 −d 3 t 2 I 2−d 3 t 1 I n (1.20)

I 4=−d 4 t 1 I 1 −d 4 t 2 I 2 −d 4 t 1 I 0n (1.21)

Se puede considerar a las ecuaciones (1.20) y (1.21) como la definición de la transformación C

de las corrientes “anteriores” I 1 , I 2, I 3 e I 4 En un conjunto de “nuevas” corrientes I 1 , I 2 e I 0n ,
de igual forma que en la ecuación I =CI nueva; esto es,

(1.22)

como resultado de la ecuación (1.22), la expresión para la pérdida de potencia real de la red
toma la forma :

[]
I1
P L=[ I 1 I 2 I n ][ C Rbarra C ] I 2 *
0 T ¿
(1.23)
0
In
donde Rbarra es la parte real simétrica de Z barra de la ecuación (1.15). Debido a que se tiene una
potencia invariante en la transformación C, la ecuación (1.23) representa totalmente la pérdida
de potencia real del sistema en términos de corriente I 1 e I 2 del generador y de la corriente sin
carga I 0n. Fijando la barra 1 Como la de compensación de los estudios de flujo de potencia del
sistema, la corriente I 0n=V 1 n /Z 11 Se convierte en un número complejo constante que deja a I 1 e
I 2 como las únicas variables en la expresión de pérdidas de la ecuación (1.23).

13
La figura 1.2 b) ayuda a explicar porque se le llama a I 0n la corriente sin carga. Si se quitara
toda la generación de la carga del sistema y se aplicara al voltaje V 1 n en la barra 1, solo fluiría
la corriente I 0n a través de las conexiones en paralelo que tiene el nodo n. Esta corriente es
normalmente pequeña y relativamente constante porque está determinada por la impedancia de
Thevenin Z11 , que incluye las altas impedancias de las trayectorias asociadas con las corrientes
de carga de línea y magnetizantes del transformador, pero no con la carga.
Ahora se supondrá que en cada barra de generación, la potencia reactiva Q81 es una fracción
constante si de la potencia real Pi 8 en el periodo de tiempo de interés esto es equivalente al
saber que cada generador opera factor de potencia constante en el mismo periodo y así, se
tiene

P81 + j Q 81=( 1+ j s 1 ) P g 81; P82 + j Q82=( 1+ j s 2 ) P 82 (1.24)

Donde s1=Q 81 / P81 y s2=Q 82/ P82 Son números reales. Las corrientes de salida de los
generadores están dadas entonces por

( 1− j s 1 ) ( 1− j s2 )
I 1= ¿ P81=α 1 P 81 ; I 2= ¿ P82=α 2 P 82 (1.25)
V 1 V2

En la que α 2 y α 2 tienen definiciones obvias. Las corrientes I 1 , I 2 e I 0n se pueden expresar, a

partir de las ecuaciones (1.25) en forma matricial

(1.26)

Y al sustituir esta ecuación en la ecuación (1.23), se obtiene

(1.28)

Como la transpuesta de un producto de matrices es igual al producto de orden inverso de sus

transpuestas. Por ejemplo si hay 3 matrices A, B y C Se tiene que ( ABC)T =C T BT A T y al
tomar el complejo conjugado de cada lado se tiene ¿ Así, se puede demostrar que la matriz T a

14
De la ecuación (1.27) tiene la propiedad de ser igual al complejo conjugado de su propia
transpuesta. Una matriz con esta propiedad se conoce como hermitiana 2. Cada elemento mij
fuera de la diagonal de una matriz hermitiana es igual al complejo conjugado del elemento m ji
Correspondiente y todos los elementos en la diagonal son números reales. Consecuentemente,
¿
al sumar T a y T a Se cancelan las partes imaginarias de los elementos fuera de la diagonal que
se obtiene el doble de la parte real simétrica de T a que se denotara por

(1.29)

Para estar en conformidad con las prácticas industriales, se usaran los símbolos
B10 /2, B20 /2Y B 00. Sumando la ecuación (1.28) a este complejo conjugado y aplicando la
ecuación (1.29) al resultado, se obtiene

(1.30)

En donde B12es igual a B21 expandiendo la ecuación (1.30) al multiplicar filas por columnas,
se obtiene

2 2
P L=B11 P 81+2 B 12 P81 B82 + B 22 P82+ B10 P 81+ B20 P 82+ B00 (1.31)

2 2 2
¿ ∑ ∑ P81 Bij P 8 j + ∑ B10 P8 i + B00
i=1 j=1 i=1

Que puede ser rearreglada en la forma equivalente

(1.32)

O en la forma vector-matriz más general

15
 P L= PTG BP G + P TG B0 + B00 (1.33)
Cuando el sistema tiene K Fuentes en lugar de las dos analizadas en este ejemplo, los vectores
y matrices de la ecuación (1.33) tienen K filas y/o K Columnas y las sumatorias de la ecuación
(1.31) van de 1 a K , de manera que se obtiene la forma general de la ecuación de pérdidas de
la transmisión

K K K
P L=∑ ∑ P 8 i Bij P8 j+ ∑ B i0 P8 i +B 00 (1.34)
i =1 j=1 i=1

A los términos B Se les llama coeficientes B o coeficientes de perdida y la matriz cuadrada B

de K X K , que siempre es simetrica, se conoce simplemente como la matriz B. La unidad de
los coeficientes de perdida es el megawatt reciproco cuando las potencias trifásicas P81 a P gk
Se expresan en megawatts, en cuyo caso, P L También estará en megawatts. Las unidades de
B00 son iguales a las de P Lmientras Bi 0 Es adimensional. En los cálculos normalizados se
utilizan los coeficientes en por unidad.
Para el sistema del que se obtuvieron los coeficientes B, se tienen las pérdidas exactas
solamente para esa carga en particular y para las condiciones de operación usadas en el
desarrollo. Los coeficientes B De la ecuación (1.32) son constantes conforme P81 Y P82 Varian,
solamente mientras los voltajes en las barras de carga y de las plantas mantegan una magnitud
constante, al igual que los factores de potencia de las plantas. Por fortuna, el uso de valores
constantes para los coeficientes de pérdida da resultados razonablemente aproximados cuando
se calculan para algunas condiciones de operación promedio y si no ocurren desfasamientos
extremadamente grandes de la carga entre plantas o en la carga total. En la práctica los
grandes sistemas se cargan económicamente usando conjuntos diferentes de coeficientes de
perdidas calculados para diversas condiciones de carga.

1.8 Despacho económico clásico con pérdidas

El despacho económico en sistemas de potencia considerando las pérdidas de transmisión

(PL) se le obtiene al resolver:
n
min ∑ fi ( PGi ) n=número de generadores
i=1
sujeto a:
n

∑ PGi−Pc−P L=0
i=1
La función aumentada de costo es:

(∑ )
n n
h ( PG )=∑ fi ( PGi ) − PGi−Pc−P L
i=1 i =1

las condiciones para el mínimo de ∑ fi ( PGi ) son:

16
 ∂h ∂h
=0 y =0 ; i=1 , … n
∂ PGi ∂λ
donde:

dfi
dPGi
−λ 1− (
∂ PL
∂ PGi )
=0 i=1 , … n
(1.35)
n

∑ PGi−Pc−P L=0
i=1
La carga es independiente de las variaciones que puedan darse en los distintos generadores
( C /∂ PGi ) =0. De la expresión 1.35; el sistema de ecuaciones a resolver tiene la forma:
∂ P

dfi 1
− =λ i=1 , … n
dPGi ∂ PL
1−
∂ PGi
(1.36)
n

∑ PGi−Pc−P L=0
i=1
donde :

dfi
es el costo incremental del generador i
dPGi

∂ PL
son las perdidas incrementales de transmisión debidas al generador i.
∂ PGi

Definiendo como factor de penalización del generador Li a la expresión:

1
Li=
∂ PL
1−
∂ PGi
(1.37)

El despacho económico, considerando las pérdidas de transmisión se reduce a:

dfi
−Li=λ i=1 , … n
dPGi
(1.38)
∑ PGi−Pc−P L
La diferencia con el despacho económico simplificado es que en despacho simplificado:
∂ PL
Li= 1 ya que PL = 0 y por tanto =0.
∂ PGi

17
 La ecuación (1.38) establece que la operación óptima se encuentra cuando cada generador
opera de tal forma que sus costos incrementales penalizados por su participación en las
perdidas del sistema, son iguales.

Sin embargo la ecuación (1.38) no puede resolverse ya que no se conoce las perdidas del
∂ PL
sistema y como además se requiere encontrar es imprescindible primero, el establecer
∂ PGi
una relación funcional entre la potencia de perdidas y las variables del problema, las potencias
de generación.

Formulas de pérdidas de transmisión

Se conoce como formulas de pérdidas, a la expresión:
n n
P L=∑ ∑ PG i B ij PG j (1.39)
i j

La cual es una expresión analítica de las pérdidas del sistema en función de las potencias de
generación. Los parámetros Bij se les conoce como coeficientes de pérdidas, las cuales deben
determinarse.
Ejemplo:
Un sistema está formado por dos centrales unidas por una línea de transmisión y una carga
situada en la central 2. Como dato para la ecuación de perdida sabemos que si se suministran
100 MW desde la central a la carga 1 a la carga, se produce una perdida de 10 MW.
Determinar la energía que ha de generar cada central y la energía recibida por la carga si el
valor de l para este sistema es de 6 dólares por MW-h. Suponer que las variaciones del costo
de combustible, vienen dados, aproximadamente, por las ecuaciones siguientes:

dF 1
=0.007 P1 + 4.1 dólares/ MW −h
dP1

dF 2
=0.014 P 2+ 4.6 dólares / MW −h
dP2

Solución. Para un sistema de dos centrales

2 2
P L=P1 B 11 +2 P1 P2 B 12+ P2 B 22
Como la carga está situada en la central 2, la variación de P 2 , no puede afectar a PL . Por
consiguiente,
B22=0 B 12=0

Si P1 = 100 MW, PL = 10 MW. Así,

10 = 1002B11

B11 = 0.001 MW-1

18
y
∂ F1
=2 P1 B11+2 P2 B12=0.002 P1
∂ P1

∂FL
=2 P 2 B22+ 2 P1 B12=0
∂ P2

Los factores de penalización son

1
L1= L =1.0
1−0.002 P1 2

Para l = 6.0

0.007 P1+ 4.1

=6.0
1−0.002 P1

P1 = 100MW
0.014P2 + 4.6 = 6.0
P2 = 100 MW

Por tanto, para l= 6.0, el suministro económico de la carga exige un reparto por igual de dicha
carga entre las dos centrales. La pérdida de potencia en la transmisión es
PL = 0.001 x 1002 = 10 MW

y la carga es

PR = P1 + P2 – PL = 190 MW

19
1.9 Control automático de la generación.

Casi todas las compañías generadoras tienen líneas de interconexión con las compañías
vecinas. Las líneas de interconexión permiten compartir las fuentes de generación en
emergencias económicas de la producción de potencia bajo condiciones normales de
operación.
Con el propósito de tener el control del sistema, este se subdivide en áreas de control que,
generalmente, forman las fronteras de una o más compañías.
El intercambio neto de potencia en líneas de interconexión de una área es la diferencia
algebraica entre la generación del área y la carga del área (mas las perdidas. Se hace una
programación con las áreas vecinas para tales flujos en línea de interconexión y mientras una
área mantenga el intercambio de potencia programado esta, evidentemente cumpliendo con su
responsabilidad primaria de absorber sus propios cambio de carga, pero cada área comparte
los beneficios de la operación interconectada, también se espera que comparta la
responsabilidad de mantener la secuencia del sistema.
Los cambios en la frecuencia ocurren porque varían aleatoriamente la carga del sistema a
través del día de manera que no se puede asegurar una precisión exacta de la demanda real de
potencia. El desbalance entre la generación de potencia y la demanda de carga (mas las
perdidas), a través del ciclo diario de las cargas, causa que la energía cinética de rotación se
añada o se toma de las unidades generadoras en operación y como resultado, la frecuencia a
través del sistema interconectado varia. Cada área de control tiene una instalación central
llamada Centro de Control de Energía (CCE) que mide la frecuencia del sistema y los flujos
reales de `potencia en las líneas de interconexión con las áreas vecinas. Las diferencias entre
las frecuencias deseadas y la real del sistema se combinan con la diferencia del intercambio
total programado para medir una medida compuesta conocida como Error de control de área
(ECA). Para eliminar el error de control de área, el centro de control de energía envía órdenes
a las unidades generadoras en las plantas de potencia dentro de su área para controlar las
salidas del generador, de manera que restaure el intercambio de potencia a los valores
programados y que se restaure la frecuencia del sistema al valor deseado. La medición,
telemetría, procesamiento y funciones de control se coordinan dentro del área individual por
medio del sistema de control automático de generación (CAG) basado en computadoras que se
tienen en el centro de control de energía.

20
21