Universidad Autónoma de Yucatán

Escuela preparatoria dos

Prototipos de Innovación Tecnológica

Oscar Alejandro Moo Rubio

ADA 2

3°1

Integrantes:

o Balam Góngora Cristopher Josué #3

o Escalante Can Amilcar Alejandro #18

o Paredes Cáceres Brenda Jimena #33

o Santos Ríos Denzel Fernando #41

o Ku Hernandez Paulina Yanin #

 Miércoles 22 de febrero 2023

Marco teórico:
Un robot sumo es un robot autónomo que es capaz de enfrentarse a otro robot que tenga las
mismas características con el propósito de sacarlo del dojo, estos robots se diseñan para ver
qué tan capaces son de cumplir la tarea asignada, todo con la habilidad que tiene el
programador de para hacer que el robot tenga la mayor eficiencia posible tanto en código
como en material, de esto depende los resultados y el desempeño del robot, el sumo ha sido
un deporte muy famoso de otro continente en el que lucha por ver quien posee la mayor
destreza, fuerza y habilidad, los robots creados para participar en este mismo deporte es
para demostrar precisamente eso, pero a través de sus creadores quienes se esforzaran al
máximo por lograr que el robot autónomo tenga el mejor rendimiento posible.
Problemática:
La problemática de este proyecto es, en primera instancia, el poder programar al robot de
manera que éste no se salga del dojo por cuenta propia, es decir que logre distinguir los
límites de la arena, aunque esto se puede facilitar utilizando un sensor, al hacer esto igual
existe la opción que al colocarlo llegue a un punto en el que los robots no tendrán contacto,
si esto sucede la competencia perdería sentido puesto que su propósito es sacar al oponente
de la arena, cuestión que no se podría realizar sin ese contacto. Uno de los mayores retos a
la hora de construir el robot es hallar la manera de proporcionarle la mejor estabilidad, y
fuerza de tracción, estos son los factores más importantes que se tienen que tomar en
cuenta, ya que se necesita cierta precisión para lograr la máxima eficiencia posible.
Justificación:
Es de suma importancia considerar los materiales y las características con las que será
construido el robot puesto que esto influye completamente en el desempeño del mismo, por
tal motivo es indispensable revisar los tipos de materiales que se utilizarán para su
construcción, al igual que su diseño, es decir, las características que presentará el robot, de
tal manera que le posibiliten al robot desplazarse en la arena sin salirse de la misma, pero,
que al mismo tiempo le permitan acercarse al oponente para sacarlo de los límites de la
arena, principalmente los robot se componen de materiales ligeros y necesitan de un buena
programación para que la autonomía del robot presente un excelente desempeño, estos
robots necesitan un muy buen diseño que eso es precisamente lo que le agrega la dificultad
pero al mismo tiempo lo hace más eficiente.
Objetivo general:
Diseñar un robot sumo capaz de resistir, sacar y ganar a un oponente en las mismas
condiciones y con la mayor eficiencia posible.
Objetivo específico:
Especificar el propósito de la creación de un robot sumo.
Demostrar que tan factible es la creación de un robot-sumo.
Describir los beneficios de la adquisición de conocimiento al crear un robot-sumo.
Referencias:
Universidad Autónoma de Encarnación. (s. f.). BASES PARA LA CATEGORÍA DE
ROBOTS SUMO. https://file:///C:/Users/josub/Downloads/bases-para-la-categoria-de-
robots-sumo.pdf