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APUNTES DE BIOFISICA MÉDICA BIOMECANICA MsC.
JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO 1
BIOFISICA MÉDICA
PRIMERA UNIDAD: BIOMECANICA

LA FISICA Y LAS CIENCIAS DE LA SALUD
La Física como ciencia fundamental de la naturaleza utiliza el método científico. En el trabajo que desarrolla
un investigador, un científico, están siempre presentes de manera indisoluble los procesos de observación y
de medición. Los profesionales del área de la salud, indudablemente que también deben utilizar los procesos
de observación y medición.
El objeto fundamental de la Física es encontrar leyes físicas, es decir, encontrar relaciones de

interdependencia entre varias magnitudes físicas o entre varios fenómenos.
Los científicos cuando estudian o investigan algunos fenómenos para llegar a establecer una ley, utilizan el
método científico, si no hay método científico, no hay ciencia. Existen diferentes formas de abordar una
investigación científica, así también podemos decir que no hay dos científicos que empleen los mismos
procedimientos, pero no obstante lo dicho anteriormente se puede entregar los pasos más fundamentales o
generales del método científico.
No podemos dejar de mencionar el hecho del gran avance que ha tenido la tecnología en las últimas décadas,
lo que ha permitido poder trabajar con instrumentos y con técnicas instrumentales que son de un gran apoyo
en nuestros campos profesionales, en los procesos de diagnóstico, en los procesos de análisis, en los procesos
de prevención, etc.
La física como ciencia da paso a la creación de tecnologías y estas a su vez devuelven la mano entregando
nuevas herramientas, nuevas ideas, es así por ejemplo que los instrumentos eléctricos, la radio, la electrónica
nacieron de la física y estos después han servido para ayudar a resolver otros problemas y no solamente
físicos, sino que mucho más general.
Los estudiantes de medicina y de ciencias de la salud, deben adquirir conocimientos físicos que le permitan
profundizar en el estudio de los fenómenos de interés fisiológico. Deben tomar conciencia de la importancia
del conocimiento de los conceptos físicos y de las técnicas físicas en Medicina Preventiva y en el
establecimiento de un ambiente clínico seguro.
Se debe resaltar la importancia de las modernas especialidades biomédicas conectadas con la Física y con la
instrumentación para que el alumno pueda apreciar sus aplicaciones médicas.
La física es una ciencia fundamental que tiene profunda influencia en todas las otras ciencias. Por
consiguiente, no sólo los estudiantes de física e ingeniería, sino todo aquel que piense seguir una carrera
científica (biología, química y matemática) debe tener una completa comprensión de sus ideas
fundamentales.
Estudiar Ciencias Básicas es una aventura interesante y estimulante. Ser un científico profesional es aún más
interesante. Es aun más una de las actividades mas placenteras del saber humano desde que, nada atrae mas a
la mente que aprender sobre el mundo en que vivimos y descubrir los secretos de la naturaleza.
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INTRODUCCION
La física estudia el comportamiento y la estructura de la materia. El campo de la física suele dividirse en las
siguientes áreas: Movimiento, fluidos, calor, sonido, luz, electricidad y magnetismo, y los temas modernos
de la relatividad, estructura atómica y física nuclear.
La física tiene relación directa de asociación con las ciencias de la vida y la salud. A lo largo de la historia
puede observarse: (1) Muchas de las primeras observaciones en física, como la electricidad de Galvani y
Volta, tuvieron que ver con observaciones fisiológicas; (2) con frecuencia, importantes avances en el mundo
de la física fueron realizados por médicos y biólogos; y (3) a la inversa, avances importantes en la biología y
medicina fueron posible gracias a investigaciones hechas por físicos. Veamos algunos datos históricos:
 Santorio y Harvey explicaron los procesos vitales en términos de conceptos de mecánica.
 Galileo propuso una teoría fisiológica, también a base de los conceptos de mecánica que representa el
primer libro moderno dedicado a fisiología según Singer.
 Giovanni Alfonso Baumelli eminente matemático y astrónomo amigo de Galileo y Malpighi publico su
obra “Sobre el movimiento de los animales” (De Motu Animalium) (1660) que representa el clásico de
la Escuela Iatrofisica. El trató el vuelo de las aves, la natación de los peces y los movimientos dl
corazón.
 Robert Boyle estudio el pulmón y descubrió la función del aire en el agua con respecto a la respiración
de los peces.
 Robert Hooke dio la Ley de Hooke a la física y la palabra “célula” a la biología.
 Leonardo Euler explico la propagación de ondas en las arterias.
 Tomas Young notable físico ingles nos lego el Módulo d Young y la teoría ondulatoria de la luz
cuando el estudiaba el astigmatismo en lentes y la visión del color.
 Jean Poiseuille inventó el manómetro de mercurio para medir la presión de la sangre de un perro
cuando aún era alumno de medicina.
 Hermann Von Helmholtz considerado como el “Padre de la Bioingeniería”, fue profesor de fisiología
y anatomía en Bonn, profesor de fisiología en Hildelberg, y finalmente profesor de física en Berlin en
1871. Escribió la Ley de Conservación de la Energía y contribuyó ampliamente en óptica, acústica,
termodinámica, electrodinámica, fisiología y medicina. Descubrió el mecanismo central del ojo y
posteriormente Young formuló la teoría tricomatica de la visión del color, Helmholtz estudió el
mecanismo de la audición, inventó el resonador Helmholtz, determinó la velocidad del pulso nervioso
y el calor producido por la contracción muscular.
 El fisiólogo Fick fue el autor de la ley de Transferencia de Masa, el hidrodinámica, Korteweg (1879) y
Lamb (1898) escribieron sus memorias sobre la propagación de las ondas en los vasos sanguíneos.
 El descubrimiento de los rayos X en 1895 y el de la radiactividad en 1896 condujo a su utilización en

clínica y diagnosis, a la vez que un mejor conocimiento de la estructura atómica y molécula.
La fisiología humana está llena de aplicaciones útiles de la física básica, pero hasta ahora nada se ha hecho
por ampliar la significación de la física en medicina y en ciencias de la vida y la salud. El desarrollo de la
biología ha ido de la mano con el avance de la física. El perfeccionamiento del microscopio en el siglo XVII
incrementó grandemente el conocimiento de la biología en poco tiempo. Un incremento similar tuvo lugar en
la invención del microscopio electrónico a comienzos de este siglo. Hoy día, por medio de estudios de
difracción de rayos X se conoce el detalle biológico molecular a nivel atómico.
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INTRODUCCION A LA FISICA: MEDICION, MODELO Y ANALISIS
 Universo o naturaleza: Es todo aquello que nos rodea ya sea de manera macroscópica o de manera
macroscópica.
 Universo macroscópico: Está compuesto por todo aquello que lo podemos ver y sentir con nuestros
sentidos.
 Universo microscópico: Es todo aquello que no lo podemos ver con nuestros sentidos, pero si se
pueden ver con instrumentos diseñados y construidos por el hombre.
 Física es una ciencia cuyo objetivo es estudiar la materia, la energía y sus interacciones mutuas. En
función de estas interacciones el científico explica las propiedades de la materia en conjunto, así como
los otros fenómenos que observamos en la naturaleza.
 Biofísica es una aplicación de las leyes de la física al estudio de los sistemas biológicos
 RAMAS DE LA FÍSICA
Para un mejor estudio de los fenómenos físicos, la Física se divide en ramas:
(I) Mecánica: Estudia el movimiento

(II) Acústica: Estudia el sonido
(III) Calor: Estudia los fenómenos térmicos
(IV) Electricidad: Estudia los fenómenos eléctricos
(V) Magnetismo: Estudia los fenómenos magnéticos
(VI) Electromagnetismo: Estudia la interacción entre la electricidad y el magnetismo
(VII) Óptica. Estudia la luz
(VIII) Física atómica: estudia el átomo
(IX) Física nuclear: Estudia el núcleo
(X) Física moderna. Estudia la teoría de la relatividad y las características ondulatorias de las
partículas subatómicas.
A medida que avances en el desarrollo del curso, irás comprobando que todas estas ramas están
muy relacionadas entre sí.
 FÍSICA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA
La ciencia procura comprender los fenómenos de la naturaleza y de la sociedad, y explicarlos

mediante leyes, principios y teorías. La Física es esa parte de la ciencia que aborda los fenómenos
propios a la naturaleza. La tecnología moderna es el conjunto de medios desarrollados para aplicar
los conocimientos científicos a las actividades humanas: Medicina, Ingeniería, Sociología, .., etc.
 Fenómeno es todo cambio que se produce en la naturaleza, puede ser físico, químico, biológico, etc.
 Magnitud física es todo aquello que es susceptible a una medición. Las magnitudes pueden ser
fundamentales o derivadas; escalares o vectoriales.
 Las magnitudes fundamentales son la base de un determinado sistema de unidades.
 Las magnitudes derivadas resultan de la combinación de una o más magnitudes fundamentales.

 Las magnitudes escalares son la que quedan completamente definidas cuando se conoce su cantidad y
su unidad de medida.
 Las magnitudes vectoriales quedan completamente definidas cuando se conocen su modulo (cantidad
y unidad), dirección y sentido.
 Medición es el proceso de comparación entre un instrumento de medida y una magnitud física de la

misma especie. Los instrumentos de medidas pueden ser analógicos y digitales.
 Clases de medición: Las mediciones pueden ser directas e indirectas
 Medición directa es la que se mide directamente con el instrumento de medida
 Medición indirecta es la que además de realizarse mediciones directas se necesita de una formula
matemática para determinar su valor.
 Error de medición: Es una desviación de la medición con respecto al posible valor real. Los errores
de medición siempre están presentes. Pueden ser sistemáticos o aleatorios. Los errores sistemáticos de
deben al experimentador, al instrumento de mediada y al laboratorio. Los errores aleatorios o
estadísticos se deben a la muestra estadística tomada. Los errores se pueden reducir, pero no se pueden
eliminar, siempre están presentes. Es por so que una medición siempre se expresa de la siguiente
manera:
x  x  x
 Calculo de errores de una medida directa
Valor medio de una medición:  x 

x i
Desviación de una medición:  xi  xi   x 
Error absoluto de una medición directa:  x 

 ( x )
i
2
n (n  1)
x
Error relativo de una medición: e R 
x
Error porcentual de la medición: e %  eR x100
 Calculo de errores de una medida indirecta:
Si la medida indirecta esta dada por la siguiente expresión: R  f ( x, y, z)
R R R

El error absoluto será:  R     x    y    z
x y  z 
Sea M la magnitud cuyo valor se desea obtener por medición indirecta combinando las mediciones directas
de x e y. La fórmula respectiva es:
donde k, a y b son constantes numéricas.. Si x e y son valores medios y conocemos los errores absolutos x y
y de las mediciones directas; los errores en la medición indirecta de M son:
x y
Error relativo: eR  a b
x y
Error porcentual: e %  eR x 100
Error absoluto:  M  eR  M
Para el caso específico del área de la superficie corporal su valor medio está dado por la fórmula de Dubois
,
Sm  0,2025 mm0, 425 hm0,725
aplicando las fórmulas 12, y 14 el máximo error absoluto está dado por:
 m h
 S   0,425  0,725  Sm
 m h 
y para la frecuencia del pulso, el máximo error se calcula con:

\
P t 
 f     fm
 Pm t m 
Donde los valores medios mm, hm, Pm, tm, y sus errores absolutos respectivos m, h, P y t se calculan con
las ecuaciones correspondientes a una medición directa.
 Un modelo es una descripción idealizada de un sistema físico que nos permite formar una estructura
conceptual para comprender ese sistema.
SISTEMA DE UNIDADES
Durante la Revolución Francesa (1790) se creó un sistema de unidades que debería ser simple y científico. El
nombre metro fue asignado a la unidad de longitud, del vocablo griego METRON, que significa la medida. Es
a partir de esta unidad que se estableció el sistema métrico, el cual es un conjunto de unidades obtenidas
mediante múltiplos y/o submúltiplos de orden 10 de las unidades básicas: metro, kilogramo y segundo. En la
actualidad se utilizan dos grandes sistemas de unidades: El Sistema Internacional (SI) y el sistema inglés
(FPS)
Sistema Absoluto. Es un conjunto de unidades que data desde 1820, basado en el sistema métrico, y que
consideraba a la longitud, la masa y el tiempo como las magnitudes fundamentales, y cuyas unidades básicas
eran las que se indican:
Sub Sistema L M T
c.g.s Cm G S
M.K.S. M Kg. S
F.P.S. Pie Lb S
Sistema Técnico. Es un conjunto de unidades que considera como magnitudes fundamentales a la longitud, la
fuerza y el tiempo., es muy empleado en muchos sectores de ingeniería.
Sub Sistema L F T
c.g.s Cm gr-f S
M.K.S. M kg-f S
F.P.S. Pie lb-f S
SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)
A partir del 14 de Octubre de 1960, la onceava Conferencia General de Pesas y Medidas (Organización
Internacional reunida en París, Francia) da a conocer oficialmente un sistema de unidades basado en el
sistema métrico decimal, en el que se consideran siete (07) magnitudes físicas fundamentales y dos (02)
auxiliares o complementarias, las mismas que tendrían sólo una unidad básica.
La siguiente tabla muestra las siete magnitudes fundamentales del Sistema Internacional de Unidades (SI)
MAGNITUD FUNDAMENTAL UNIDAD BÁSICA

Nombre Dimensión Nombre Símbolo
1. Longitud L metro M
2. Masa M kilogramo kg.
3. Tiempo T segundo S
4. Temperatura Termodinámica  kelvin K
5. Intensidad de Corriente Eléctrica I ampere A
6. Intensidad Luminosa J candela Cd
7. Cantidad de Sustancia N mol Mol
Unidades Suplementarias de Sistema Internacional

MAGNITUDES AUXILIARES UNIDAD BÁSICA
Nombre Nombre Símbolo
1. Ángulo Plano Radian Rad
2. Ángulo Sólido Estereoradian Sr
 Los números expresados en notación científica se pueden multiplicar y dividir en la forma siguiente:
( A x 10 n ) x ( B x 10 m )  ( A x B) x10 nm
C x 10 n  C 
   x 10 n m
D
m
D x 10
 Para convertir un sistema de unidades a otro, se escribe primero el factor de conversión como una
fracción cuyo numerador y denominador son iguales físicamente; luego se multiplica esta fracción por
la cantidad que quiere convertirse.
 Los números que provienen de mediciones indican la precisión en la medición por el número de
cifras significativas que se usan.
 Los resultados de un cálculo no deben tener más cifras significativas que las garantizadas por el
menos preciso de los valores usados. Cuando se multiplican o dividen, el número de cifras
significativas del resultado está limitado por el número de cifras significativas en el valor de menor
precisión. Cuando se suman o restan números, el número de sitios decimales en el resultado es el
mismo que el valor con menos sitios decimales.
EL MÉTODO CIENTÍFICO
El método científico es un conjunto de pasos que permite llevar a cabo comprobaciones y sustentar
la validez de una ley o procedimiento. A continuación, presentamos el diagrama correspondiente y
explicaos los pasos del método científico.
1. La observación y la investigación nos permiten palpar con todos los sentidos el fenómeno
que queremos conocer. Por ejemplo, si queremos saber si una sopa está salada, el primer
punto de observación es degustarla y con el gusto determinar si lo está o no.
2. Una vez encontrado el fenómeno que nos interesa debemos realizar el planteamiento del
problema, que nos permite delimitar las preguntas que nos den la posible solución a éste. En
el ejemplo de la sopa, la pregunta a responder es: ¿por qué está salada la sopa?, lo que será
nuestro objeto de investigación.
3. Una vez analizada la pregunta, pensemos en posibles soluciones al cuestionamiento, ya que

vamos a “suponer” una o varias respuestas para el planteamiento que hemos realizado, a lo
que llamaremos formulación de hipótesis. En el ejemplo de la sopa podemos suponer que la
dejaron hirviendo por mucho tiempo, lo que provocó que la parte del agua se evaporara y la
sal se concentrar‟.
4. El siguiente paso es la experimentación, que consiste en tratar de probar la hipótesis indicada

en el punto anterior. En el ejemplo de la sopa podemos proponer preparar más sopa para
dejarla coser sólo el tiempo necesario, la probamos y si está salada decimos que nuestra
hipótesis es falsa, y que el tiempo no fue un factor. Por otro lado, si no está salada podemos
hervirla un poco más y volverla a probar, si ahora está salada nuestra hipótesis es real.
5. El siguiente paso es el registro de datos, en donde queda la evidencia de nuestra

investigación y comprobación. En el caso de la sopa, podríamos decir que si una sopa se
cocina por mucho tiempo parte del agua se evaporará y la sopa quedará salada.
6. Los últimos dos pasos son muy relacionados, ya que uno precede al anterior. Mientras más
personas repitan el proceso y lleguen al mismo resultado, tu hallazgo puede convertirse en un
modelo, y si la sociedad científica la cataloga como hallazgo fundamental puede pasar de
modelo a ley o principio, según las múltiples comprobaciones de tus resultados.
En el proceso de investigación llevar a cabo estos pasos posibilita realizar estudios de manera
sistemática, ordenados y profundos, para determinar que lo que hacemos es válido.
A su vez, la ciencia es comprobable debido a que las leyes establecidas pueden ser repetidas, tanto
para entenderlas como para perfeccionarlas, que en su última característica que es perfectible, ya
que todo se puede mejorar.
El uso y desarrollo del método científico ha permitido visualizar los avances de la ciencia a lo largo
de la historia. La evolución de la luz es un ejemplo vital, ya que pasamos del uso de velas al de
bombillas incandescentes, posteriormente a los focos ahorradores y en nuestros días al uso de focos
led.
Otro punto importante es la evolución de la computadora y la llegada de las tabletas inteligentes.

ESCALARES Y VECTORES.
Varias cantidades físicas, tales como la longitud, masa y tiempo requieren para su especificación un
solo número real (además de las unidades de medida que se usan generalmente), tales cantidades
son llamadas escalares y el número real se llama la magnitud de la cantidad. Un escalar se
representa analíticamente por una letra tal como ℓ, m, t, etc.
Otras cantidades físicas, tales como el desplazamiento, requieren para su especificación tanto de
dirección como de magnitud. Tales cantidades se llaman vectores. Un vector se representa
analíticamente por una letra en negrilla o una letra con una flecha en la parte superior, como A en la
figura 1.1. Geométricamente se representa por una flecha PQ donde P se llama el origen y Q el
extremo. La magnitud o longitud del vector se denota por  A  o A.
Figura 1.1
ALGEBRA VECTORIAL.
Las operaciones de suma, sustracción y multiplicación comunes en el algebra de los números reales
pueden, con una definición apropiada, extenderse al algebra de vectores. Las siguientes
definiciones son fundamentales.
1. Dos vectores A y B son iguales si tienen la misma magnitud y dirección prescindiendo de sus
puntos de origen. Así, A = B se ilustra en la figura 1-2.
Figura 1-2
2. Un vector cuya dirección es opuesta a la del vector A pero con la misma longitud se llama el
negativo del vector y se denota por  A como en la figura 1-3.
Figura 1-3
3. La suma o resultante de dos vectores A y B de la figura 1-4(a) es un vector C el cual se
forma colocando el origen de B en el extremo de A y uniendo el origen de A con el extremo
de B (figura 1-4(b)). Escribiendo C = A + B. Esta definición es equivalente a la ley del
paralelogramo para la suma de vectores como se indica en la figura 1-4(c)
Figura 1-4
La extensión a sumas de más de dos vectores es inmediata. Por ejemplo, la figura 1.5 indica
cómo obtener la suma o resultante E de los vectores A, B, C y D.
Figura 1-5
4. La diferencia de los vectores A y B, representado por A  B es un vector C, el cual sumado a

B da A. Igualmente, A  B puede definirse como A + ( B). Si A = B entonces A  B se
define como el vector cero o vector nulo representado por O, que tiene una magnitud cero
pero que su dirección no está definida.
5. El producto de un vector A por un escalar p es un vector pA o Ap con magnitud  p  veces la

magnitud de A y una dirección igual u opuesta a la de A según que p sea positivo o negativo.
Si p = 0, pA = 0, el vector nulo.
LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL.
Si A, B y C son vectores, y p y q escalares, entonces:
1. A+B=B+A Ley conmutativa para la suma
2. A + (B + C) = (A + B) + C Ley asociativa para la suma
3. p (q A) = (p q) A = q (p A) Ley asociativa para la multiplicación
4. (p + q) A = p A + a A Ley distributiva
5. p ( A + B) = p A + p B Ley distributiva
Obsérvese que en estas leyes sólo está definida la multiplicación de un vector por uno o más
escalares.
VECTORES UNITARIOS
Los vectores que tienen longitud igual a la unidad son llamados vectores unitarios. Si A es un
vector con longitud A > 0, entonces A / A = u es un vector unitario que tiene la misma dirección de
A y A = A u.

A
uˆ 
A
VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES.
Los vectores unitarios rectangulares i, j, k son vectores unitarios perpendiculares entre sí, que
tienen la dirección positiva de los ejes x, y y z respectivamente de un sistema coordenado
rectangular (figura 1-6). Usamos un sistema coordenado rectangular dextrógiro, a no ser que se
especifique uno diferente. Un sistema tal deriva su nombre del hecho de que un tornillo de rosca
derecha que rota 90º de Ox a Oy avanzará en la dirección positiva de z. En general, de tres vectores,
A, B y C, cuyos orígenes coincidan y no sean coplanarios, se dice que forman un sistema dextrógiro
si un tornillo de rosca derecha recorra un ángulo menor que 180º de A a B avanza en la dirección de
C (figura 1-7)
Figura 1-6 Figura 1-7
COMPONENTES DE UN VECTOR.
Cualquier vector A en 3 dimensiones puede ser representado con su punto inicial en el origen O de
un sistema coordenado rectangular (figura 1-8). Sean (A1, A2, A3) las coordenadas rectangulares del
extremo del vector A con su origen en O. Los vectores A1 i, A2 j y A3 k se llaman componentes
rectangulares vectoriales o simplemente componentes de A en las direcciones x, y y z,
respectivamente. A1, A2 y A3 se llaman componentes rectangulares o simplemente componentes de
A en las direcciones x, y y z, respectivamente.
Figura 1-8
La suma o resultante de A1 i, A2 j y A3 k es el vector A y por tanto podemos escribir:

A  A1 iˆ  A2 ˆj  A3 kˆ (1)
La magnitud del vector A es:

A A  A12  A22  A32 (2)
Su dirección y sentido se determina por los cosenos directores:
 A1   A2   A3 
  cos 1     cos 1     cos 1   (3)
 A  A  A
Su vector unitario:

A A1 iˆ  A2 ˆj  A3 kˆ
uˆ   (4)
A A12  A22  A32
En particular, el vector de posición o radio vector r de O al punto (x , y , z) se escribe:

r  x iˆ  y ˆj  z kˆ (5)
y tiene magnitud:

r  r  x2  y2  z2 (6)
PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.
El producto escalar o producto punto de dos vectores A y B denotado por A  B (léase A punto
B) se define como el producto de las magnitudes de A y B y el coseno del ángulo comprendido. En
símbolos:
 
A  B  A B cos  0 (7)
Obsérvese que A  B es un escalar y no un vector.
Las siguientes leyes son válidas:
1. AB=BA Ley conmutativa para el producto escala

2. A  ( B  C) = A  B + A  C Ley distributive
3. p (A  B) = (p A)  B = A  (p B); donde p es un escalar
4. ii=jj=kk=1 , ij=jk=ki=0
5. Si A = A1 i + A2 j + A3 k y B = B1 i + B2 j + B3 k, entonces:
A  B = A1 B1 + A2 B2 = A3 B3
A  A = A2 = A12  A22  A32
B  B = B2 = B12  B22  B32
6. Si A  B = 0 y A y B no son vectores nulos, entonces A y B son perpendiculares
PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ.
El producto vectorial o producto cruz de A y B es un vector C = A x B (léase A cruz B). La

magnitud de A x B se define como el producto de las magnitudes de A y B y el seno del ángulo
comprendido. La dirección del vector C = A x B es perpendicular al plano de A y B y tal que A, B y
C forman un sistema dextrógiro. En símbolos:
 
A  B   A B sen  uˆ 0 (8)
donde u es un vector unitario que indica la dirección de A x B. Si A = B o sí A es paralelo a B,

entonces sen  = 0 y definimos A x B = 0.
Las siguientes leyes con válidas:
1. AxB=BxA (La ley conmutativa para el producto vectorial no se

cumple)
2. A x (B x C ) = A x B + A x C Ley distributiva
3. p (A x B) = (p A) x B = A x (p B) = (A x B) p donde p es un escalar
4. i x j = k; j x k = i, k x i = j; ixi = jxj=kxk=0
5. Si A = A1 i + A2 j + A3 k y B = B1 i + B2 j + B3 k, entonces:
i j k
 
A  B A1 A2 A3
B1 B2 B3
6.  A x B  = área del paralelogramo con lados A y B

7. Si A x B = 0 y A y B no son vectores nulos, entonces A y B son paralelos
PRODUCTOS TRIPLES.
El tripe producto escalar se define como:

A1 A2 A3

   
A   B C  B1 B2 B3
 
C1 C 2 C3
Donde A = A1 i + A2 j + A3 k y B = B1 i + B2 j + B3 k; C = C1 i + C2 j + C3 k representa el volumen

de un paralelepípedo que tiene como lados A, B, C, o volumen con signo negativo según si A, B, C
formen o no un sistema dextrógiro. Tenemos entonces A  (B x C) = B  (C x A) = C  (A x B)
El triple producto vectorial se define como:
A x (B x C) = (A  C) B  (A  B) C
Puesto que (A x B) x C = (A  C) A; es claro que A x (B x C)  (A x B) x C
BIOMECANICA
RESUMEN DE MOVIMIENTO EN UNA DIMENSION
 Mecánica es una parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos
 Biomecánica es una parte de la Biofísica que aplica las leyes de mecánica al estudio del movimiento
de los seres vivos
 Cinemática es una parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas que los producen
 Movimiento es el cambio de posición que tiene un cuerpo.
 Por su trayectoria el movimiento se clasifica en rectilíneo y curvilíneo.
 Por su velocidad el movimiento se clasifica en uniforme o variado
 Un marco de referencia es una entidad física a la cual referimos la posición y el movimiento de

objetos.
 Un sistema de coordenadas se usa para especificar la posición de un punto en un marco de referencia.
 La posición (x) es el punto donde se localiza un cuerpo con respecto a un sistema de referencia. x = f(t)
 El desplazamiento (x) es el cambo en la posición de un cuerpo. x = f (t)
 La rapidez promedio es la distancia total recorrida dividida por el intervalo de tiempo transcurrido.
 La velocidad media está dada por:

x
 v 
t
donde x = xf - xi es el desplazamiento del objeto. La velocidad tiene dirección así como magnitud.
 La velocidad instantánea es el valor límite de x/t cuando t tiende a cero; esto es:
x d x
v  lim ite 
t 0 t d t
De manera alternativa, la velocidad instantánea corresponde a la pendiente de la tangente a la curva de

desplazamiento-tiempo en un punto.
 El área bajo la curva de velocidad-tiempo entre dos intervalos de tiempo es equivalente al

desplazamiento durante ese intervalo.
 La aceleración promedio es el cambio en la velocidad dividido entre el tiempo requerido para el

cambio.
 v v  v0
 a  
 t t  t0
 La aceleración instantánea es el límite de v/t cuando t se hace infinitamente pequeña. Es decir:
v d v
a  lim ite 
t 0 t d t
 Alternativamente, corresponde a la pendiente de la tangente a la curva de velocidad-tiempo en un

punto.
Casos particulares del movimiento
Movimiento rectilíneo uniforme:
 Sucede cuando la velocidad media es igual a la velocidad instantánea y es una constante de

movimiento.
 Las ecuaciones de movimiento son:
x  x0  v t v  cons tan te a0
Movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje “x”
 Este movimiento se presenta cuando la aceleración media es igual a la aceleración instantánea y es una
constante de movimiento.
 Las ecuaciones del movimiento con aceleración constante en el eje x son:
1
x  x0   v  t x  x0  v0 x t  a t 2
2
v  v0  a t v 2  v02  2 a ( x  x0 )
Movimiento rectilíneo uniformemente variado en el eje “y”
 Todos los cuerpos cerca de la superficie terrestre caen con la misma aceleración debido a la gravedad.
Si se sueltan desde el reposo y la resistencia del aire no es significativa, recorren la misma distancia en
la misma cantidad de tiempo.
 En el vacío todos los cuerpos caen con la misma aceleración. A 45º de latitud y sobre el nivel del mar,
el valor de la aceleración de la gravedad es:
g = 9.80 m/s2 = 980 cm/s2 = 32,2 pie/s2

 En caso de trabajarse en el eje y de coordenadas, las ecuaciones son las mismas y la aceleración es la
aceleración de la gravedad g con signo negativo.
Tabla 1. Valores de la gravedad en m/s2
Lugar Gravedad Latitud Altura

Polo norte 9,8321 90º 0‟ 00 m
Artic Red River 9,8243 67º 26‟ 41 m
Greenwich 9,8119 51º 29‟ 48 m
Paris 9,8094 48º 50‟ 61 m
Washington 9,8011 38º 53‟ 14 m
México D.F.
9,7815 19º 25‟ 2200 m
Caracas
Panamá 9,781 10º 30‟ 922 m
Bogota 9,782 9º 20‟ 6m
Ecuador 9,773 8º 55‟ 2625 m
Buenos Aires 9,779 0o 0m
Lima 9,797 34º 37‟ S 19 m
SALTO VERTICAL
Podemos utilizar las ecuaciones de aceleración constante para analizar las posibilidades relativas de salto de
distintos animales. La Tabla 1 muestra las alturas registradas de algunos animales en salto vertical.
TABLA . Distancias de aceleración d y alturas verticales h para varios animales. Todas las distancias están
en metros.
Distancia de aceleración Altura vertical

(d) (h)
Seres humanos 0,5 1,0
Canguro 1,0 2,7
Lemur (mono) 0,16 2,2
Rana 0,09 0.3
Langosta 0,03 0,3
Pulga 0,0008 0,1
Nótese que la altura de salto de los seres humanos es menor que el récord de salto de altura, que se cifra en
más de 2 m. Ello se debe a que un hombre de 1,80 m de altura (6 pies aproximadamente) está ya en posición
de pasar una barra situada aproximadamente a la mitad de la altura de su cuerpo con tal de girarse a posición
horizontal. El método de salto llamado rodillo ventral (Fig.1.16) no es utilizado por ningún otro animal, por
lo cual las alturas de la Tabla 1.4 son las más adecuadas para comparar las posibilidades de salto.
Figura 1 Saltadores de altura empleando (a) la técnica tradicional de rodillo ventral y (b) la más reciente de Fosbury. En ambos casos
el atleta mantiene todo lo que puede de su peso por debajo de la barra. [(a) United Press International; (b)] Wide World Photos.]
Los animales saltan doblando sus piernas y extendiéndolas rápidamente. Generalmente, la distancia de
aceleración d es algo más corta que las piernas del animal. Una vez en el aire, el animal sólo experimenta la
aceleración de la gravedad, de modo que las fórmulas de la aceleración constante son aplicables. También
podemos analizar la fase de despegue si hacemos la aproximación de que la aceleración ad es constante
durante el despegue. Esta aproximación se utiliza en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
Utilizando los datos de la Tabla 1 calcular (a) la velocidad de despegue vd para un ser humano y (b) la
aceleración de despegue ad.
Solución
(a) Sea x la posición del punto medio de la persona. Elegiremos como + x la dirección hacia arriba y
tomaremos como origen x = 0 el punto en que la persona se halla de pie justo antes de dejar el suelo, como
en la Fig. 1.1b. Para hallar la velocidad de despegue, consideremos la fase de ascenso. Durante esta fase, la
aceleración es  g y la velocidad cambia desde v0 = vd hasta v = 0. La altura cambia en (x – x0) = h = 1 m,
por lo cual v2 = v 02 + 2a(x – x0) se convierte en:
0  vd2  2 g h o vd2  2 g h
Así
vd  2 g h  2 (9,8 m / s 2 ) (1 m)  4,4 m / s
Figura 2. Posiciones durante el salto vertical; (a) agachado, con v = 0; (b) completamente extendido en el despegue, con v = v d; (c)
altura máxima, con v = 0. La coordenada x indica la altura del punto medio de la persona. El origen (x = 0) está en la altura del punto
medio de la posición mostrada en (b).
(b) Consideraremos que durante la fase de despegue la aceleración ad es constante. La velocidad aumenta
desde v0 = 0 a v = vd y la altura cambia en (x – x0) = d = 0,5 m. Así pues, durante la fase de despegue.
v 2  v02  2 a ( x  x0 ) se convierte en:
vd2  2 ad d
Comparando esto con vd2  2 g h . Encontramos

h (1 m)
ad  g (9,8 m / s 2 )  19,6 m / s 2
d (0,5 m)
Las aceleraciones y los tiempos de despegue son muy distintos para diferentes animales. ¡Un hombre que
saltara con la misma aceleración que una pulga alcanzaría una altura de más de 50 m! A pesar de tan grandes
diferencias, veremos en el Capítulo 6 que la cantidad de energía total que una masa muscular dada puede
proporcionar por salto es aproximadamente la misma para todos los animales.
RESUMEN DE MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
 Podemos determinar la suma de dos vectores usando la geometría, el álgebra o la trigonometría. Sin
embargo, es una buena idea, especialmente al comienzo, hacer siempre un dibujo a escala.
 Los vectores se adicionan gráficamente haciendo un dibujo a escala. En el método del triángulo, se
colocan los vectores cabeza a cola y se dibuja la resultante a partir del origen (cola) del primer vector a
la cabeza del último vector. En el método del paralelogramo, se colocan dos vectores con sus colas
juntas. Se construye un paralelogramo y la diagonal es la resultante.
 En dos dimensiones, un vector A se puede descomponer en sus componentes:
Ax  A cos  Ay  A sen
 El ángulo  se mide en sentido contrario a las agujas del reloj a partir del eje positivo de las x.
 Los vectores se pueden sumar juntos por adición de sus componentes. La magnitud y la dirección de
un vector A en términos de sus componentes son:
Ay
A Ax2  Ay2 y tan  
Ax
 El vector de velocidad instantánea es:

 
 r d r
v  lim ite 
t 0  t dt
 El vector de aceleración instantánea es:

 
 v d v
a  lim ite 
t 0  t dt
 Un proyectil lanzado con una velocidad inicial vo a un ángulo  con la horizontal tiene componentes x
y y de la velocidad inicial:
v0 x  v0 cos  y v0 y  v0 sen 
 La trayectoria de un proyectil es una parábola (omita la resistencia del aire).
Tiro horizontal:
1 2
x  v0 x t y gt
2
 1
r  x iˆ  y ˆj  (v0 x t ) iˆ  ( g t 2 ) ˆj
2
v  v x iˆ  v y ˆj  (v0 x ) iˆ  ( g t ) ˆj
2
1  x   g  2
y  g     2 x

2  v0 x   2 v0 x 
Tiro inclinado
Velocidad inicial:

v 0  v0 x iˆ  v0 y ˆj  (v0 cos  ) iˆ  (v0 sen ) ˆj
Posición en cualquier instante:

 1 1 1
r  x iˆ  y ˆj  ( x0  voxt  a x t 2 ) iˆ  ( y0  v0 y t  a y t 2 ) ˆj  (v0 cos  t ) iˆ  (v0 sen t  g t 2 ) j
2 2 2
donde: x0 = 0, y0 = 0, ax = 0 y ay =  g
Velocidad en cualquier instante:

v  v x i  v y j  (v0 cos  ) iˆ  (v0 sen  g t ) ˆj
Altura máxima:
(v0 sen  ) 2
H
2g
Alcance de un proyectil:
v02 sen 2
R
g
Alcance máximo: Ocurre cuando  = 45º

v02
R
g
Proyectiles en atletismo
El ejemplo precedente ilustra cómo las fórmulas del movimiento de proyectiles pueden aplicarse al análisis
de un servicio en tenis. En un saque, la pelota ha de salvar la red en un margen estrecho pero seguro y ha de
caer en el interior del cuadro de servicio. Si un principiante lanza la pelota con excesiva lentitud, ésta no
pasará la red a no ser que se la lance ligeramente por encima de la dirección horizontal. Los jugadores más
expertos pueden servir horizontalmente o con una inclinación muy ligera sobre la horizontal, ya que la pelota
va más rápida y su trayectoria es más plana. Mientras un jugador puede determinar su mejor ángulo de
servicio tras sucesivos ensayos, las fórmulas del movimiento de proyectiles pueden utilizarse para predecir
dicho ángulo si se conoce la velocidad inicial. Los consejos que dan los tratados de tenis se basan a menudo
en este tipo de análisis. Muchas otras pruebas atléticas en las que intervienen proyectiles que se lanzan o
golpean pueden discutirse mediante las fórmulas del movimiento de proyectiles.
PROYECTILES EN BIOMECANICA
El movimiento de proyectiles tiene múltiples aplicaciones en el movimiento atlético y animal. Aquí

estudiamos diversos aspectos de este tema.
Salto horizontal
En la Sección anterior vimos que las fórmulas de aceleración constante podían utilizarse para analizar el
salto vertical de los animales. Análogamente, las fórmulas del movimiento de proyectiles pueden utilizarse
para estudiar el salto horizontal, ya que describen adecuadamente el movimiento del animal en el aire si se
desprecia la resistencia del mismo.
Figura 3. Las ranas saltan frecuentemente con un ángulo de lanzamiento de unos 45º , que es el ángulo que produce el máximo
alcance sobre un suelo plano.
Aunque un lanzamiento con un ángulo de 450 produce el alcance máximo para un terreno plano con una
celeridad inicial dada (Fig. 3), un animal puede en general saltar en otro ángulo por razones relacionadas con
sus necesidades o su estructura. Por ejemplo, las langostas a menudo saltan al aire y luego se ponen a volar.
En este caso, el alcance del salto es claramente irrelevante, pero el tiempo de duración puede ser
significativo. Empiecen a volar o no, las langostas acostumbran a saltar con un ángulo de 55°
aproximadamente.
El cálculo de la velocidad de despegue se ilustra en el siguiente ejemplo.
Ejemplo
¿Cuál es la velocidad de despegue de una langosta si el ángulo de su salto es 55° y su alcance es 0,8 m?
Solución
Como conocemos R y 0, podemos encontrar v0 a partir de:
2 v02
R sen 0 cos  0
g
con sen 55° = 0,819 y cos 55° = 0;574,
Rg (0,8 m) (9,80 m / s 2 ) m2
v 
2
  8,3 2
sen 0 cos  0
0
(0,819) (0,574) s
v0 = 2,9 m/s
Velocidades comunes en la naturaleza

Móvil v (m/s)
Caracol 0,0014
Tortuga 0,02
Peces 1,0
Transeúnte 1,5
Velocista olímpico 10,2
Caballo de carrera 16
Liebre 18
Tren (medio 20
Avestruz 22
Águila 24
Auto turístico 30
Avión turbohélice 200
Sonido en el aire 340
Avión a reacción 550
Bala de fusil 715
Luna alrededor de la Tierra 1000
Molécula de hidrogeno 1700
Satélite artificial de la Tierra 8 000
Tierra alrededor del Sol 30 000
Luz y ondas electromagnéticas 3 x 108
DINÁMICA: es una parte de la mecánica que estudia el movimiento de los cuerpos considerando las causas
que lo produce.
Las causas que originan el movimiento de los cuerpos se llaman fuerzas.
Las leyes de la dinámica se conocen como las leyes de Newton.

 Las leyes de Newton nos indican que un cuerpo en movimiento permanece en movimiento a velocidad
constante a lo largo de una recta a menos que sobre él actúe una fuerza externa; que fuerza neta
aplicada a un cuerpo le provoca a éste un cambio en su movimiento al acelerarlo, y también, que los
cuerpos acelerados se comportan así debido a que se aplica una fuerza neta; y que toda acción tiene
una reacción igual y opuesta, aplicada a diferentes cuerpos. Los enunciados matemáticos de las leyes
de Newton suelen darse de la manera siguiente:
 PRIMERA LEY DE NEWTON O LEY DE INERCIA: Un cuerpo tiene una velocidad constante a
menos que exista una fuerza neta actuando sobre él.

F  0
 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE FUERZA Y ACELRACION: La tasa de cambio del
momentum respecto al tiempo es proporcional a la fuerza aplicada neta que está en la misma dirección:
el caso de la masa constante, la segunda ley de Newton es:
 
F  ma
 TERCERA LEY DE NEWTON O LEY DE ACCION Y REACCION: Si un cuerpo A ejerce una
fuerza FAB sobre un cuerpo B, entonces B ejerce una fuerza FBA sobre A, de modo que:
 
F AB   F BA
 Un newton es una fuerza que actúa sobre un kilogramo para proporcionarle una aceleración de un
metro/segundo al cuadrado.
 El peso de un objeto es proporcional a su masa y a la aceleración en caída libre, w = mg.
 
W  mg
 La fuerza de fricción de un objeto que se desliza sobre otro es:
F friccion estatica   e N F friccioncinetica   c N
 MOMENTO DE FUERZA O TORQUE: Cuando una fuerza no actúa sobre el centro de masa de un
cuerpo, sino que a una distancia r del centro de masa, produce un movimiento de rotación. A la
magnitud física que mide esta rotación se le llama momento de fuerza o torque:
  
 M  r F
 EQUILIBRIO DE TRASLACION: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio traslacional, debe
ser cero la suma de todas las fuerzas que actúan sobre él.

F  0
F x  0: F y 0 Fz 0
 EQUILIBRIO DE ROTACION: Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación, debe ser
cero todos los momentos de fuerza que actúen sobre el.

M  0
M x  0: M y 0 M z 0
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME Y GRAVITACION
 Los ángulos se pueden medir en grados o en radianes, donde el ángulo en radianes está dado por:
s
 y 1 radian  57,30
r
 El movimiento circular uniforme se puede describir por una velocidad angular y una aceleración
centrípeta (que busca el centro). Dicha aceleración siempre apunta al centro de la trayectoria circular
del movimiento y es perpendicular a la velocidad lineal:
v2
ac   2 r
r
 La frecuencia de revolución es la recíproca del periodo, el cual el tiempo requerido para una
revolución:
1 2
f  
T 
 La velocidad angular (llamada también frecuencia angular) es:
v 2
   2 f
r T
es proporcional a la frecuencia de rotación:
  2 f
 La aceleración centrípeta usada en la segunda ley de Newton da fuerza centrípeta:
mv2
Fc   m 2 r
r
 La fuerza centrípeta no es una fuerza fundamental, pero describe el efecto de cualquier fuerza aplicada
a un cuerpo que lo conserva moviéndose con movimiento circular uniforme.
 Las leyes del movimiento planetario de Kepler son:
1. La órbita de cada planeta es una elipse con el Sol en uno de los focos.
2. Una línea imaginaria del Sol a un planeta en movimiento cubre áreas iguales en intervalos de
tiempo iguales.
3. La relación del cuadrado del periodo de revolución de un planeta al cubo de su distancia media
del Sol es una constante.
Esta constante es la misma para todos los planetas:

T2
k
R3
 La ley de la gravitación universal de Newton da la fuerza entre cualesquiera dos masas puntuales, sin
importar cuál sea su masa y dónde se localicen.
G m1 m2
F
r2
Donde G es la constante de gravitación universal cuyo valor es: G = 6,67 x 1011 N · m2/kg2.
 Podemos visualizar el campo gravitacional dibujando líneas continuas de fuerza (líneas de campo) que
muestren la dirección de la fuerza de gravitación en cualquier punto.
TRABAJO Y ENERGÍA
 El trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza F que actúa a lo largo de una distancia x a un
ángulo  respecto del desplazamiento es:
 
W F ds WX = Fx cos .
kg · m 2
 La unidad de trabajo es el joule (J): 1 J  1 N · m  1
s2
 El trabajo que se requiere para estirar un resorte una distancia x, y la energía almacenada en éste, son
iguales a:
1 2
W kx
2
 La energía es la capacidad que tiene todo cuerpo para efectuar un trabajo.
 La energía cinética de traslación de un objeto es igual a:
1
EC  mv2
2
 De acuerdo con el teorema del trabajo-energía, el trabajo que realiza sobre una partícula la fuerza
neta que actúa sobre ella es igual al cambio en la energía cinética de la partícula.
1 1
W  EC  m v22  m v12
2 2
 El nivel a partir del cual usted elige medir la energía potencial gravitacional del objeto es arbitrario,
si bien no debe cambiarse mientras trabaje un problema. La energía potencial gravitacional de una
masa m a una altura h cerca de la superficie terrestre está dada por
EP = m g h
 La energía potencial que se almacena en un resorte (energía potencial elástica) se determina

mediante:
1 2
E PS  kx
2
donde x es el desplazamiento del resorte desde su posición de equilibrio y k es la constante del

resorte.
 La energía potencial debido a la interacción gravitacional es:
GM m
E PG  
r
 El trabajo efectuado por una fuerza conservativa que actúa sobre un objeto depende únicamente de
las posiciones inicial y final del objeto, no de la trayectoria que se sigue. La suma de la energía
cinética y de la energía potencial es una constante si las fuerzas son conservativas. Ésta es la ley de
la conservación de la energía mecánica.
EC 2  E P 2  EC1  E P1
 Ante la presencia de fuerzas de fricción, la energía mecánica final es menor que la inicial. Difieren
por el trabajo que se pierde debido a la fricción:
Einicial  E final  W friccion
 La potencia se define como la rapidez con la que se hace trabajo:
W
P
t
N ·m kg · m 2
 La unidad de potencia es el Watt: 1 W  1 1
s s3
 Rendimiento: es la razón entre la potencia de salida y la potencia de entrada
PS WE
e 
PE WE
Momento lineal
Este capítulo introduce una ley de conservación fundamental en física.
 Conservación del momentum lineal: El momentum lineal total de un sistema es constante siempre
que la fuerza externa sobre el sistema sea cero.
 El momentum lineal está dado por :
p = m v.
 Una fuerza de impulso está relacionada con el cambio en el momentum por:
Fm t = p
 Para dos cuerpos en choque, la definición de la conservación del momentum es:
m1 v1 + m2 v2 = m1 v1‟ + m2 v2‟
 En el caso de un motor de un cohete con masa variable m del combustible que se quema, el empuje
es:
m
FR  v r
t
 Ésta es una forma de la segunda ley de Newton con masa variable:
 (m v)
F
t
Aplicaciones de las leyes de conservación
En este capítulo aplicamos las leyes de la conservación de la energía y el momentum para analizar choques
elásticos, y el movimiento en un campo gravitacional. Estos ejemplos indican la amplia variedad de
problemas que pueden resolverse mediante las leyes de conservación.
 En una dimensión la ley de conservación del momentum para choques de dos objetos es:
m1v1  m2 v2  m1v1'  m2 v2' .
 En un choque elástico, la energía cinética se conserva, lo que da lugar a la ecuación:
1 1 1 1
m1v12  m2 v22  m1 v1' 2  m2 v2' 2
2 2 2 2
 En el caso de choques en dos dimensiones, consideramos la naturaleza vectorial del momentum,

determinando ecuaciones de conservación independientes en las direcciones x y y.
 La energía potencial gravitacional de un objeto de masa m a una distancia r del centro de la Tierra y
arriba de la superficie terrestre es:
MT m
EP   G
r
 Es posible utilizar la forma general de la energía potencial gravitacional y la conservación de la

energía para determinar la velocidad de escape de la Tierra:
2G MT
vesc 
RT
Cuerpos rígidos y movimientos de rotación
 Los ángulos, medidos en radianes, se definen como la relación de la longitud del arco s al radio r:
s

r
 La velocidad angular media esta dada por:

  
t
 La velocidad angular instantánea está dada por:

 d 
  lim ite 
t 0 t dt
 La aceleración angular media esta dada por:

  
t
 La aceleración angular instantánea está dada por:
 d 
  lim ite 
t 0 t dt
 La aceleración tangencial de un punto que se mueve en un círculo se relaciona con la aceleración

angular por:
ar   r
 El punto en movimiento también tiene una aceleración centrípeta:
v2
ac   2 r
r
 La aceleración total en el movimiento curvilíneo es:
a  a 2c  a 2t
 Dos ecuaciones cinemáticas usadas frecuentemente en el movimiento con aceleración angular

constante son las siguientes:
1
   0  0 t   t 2  2  02  2 
2
 El momento de torsión alrededor de un punto es:
  r F sen
Los momentos de torsión en sentido contrario a las manecillas del reloj son positivos, los que están
en el sentido de las manecillas del reloj son negativos.
 Las condiciones de equilibrio son:
1º La suma vectorial de todas las fuerzas externas debe ser cero:
N 
F
i 1
i 0
2º. La suma vectorial de todos los momentos de torsión externos debe ser cero:
N 

i 1
i 0
 Un objeto en reposo, que no se traslada ni gira, está en equilibrio estático. Un objeto en movimiento,
pero sin aceleración lineal ni rotacional está en equilibrio dinámico.
 Para la rotación alrededor de un eje fijo de un cuerpo con un momento de inercia constante, el
momento de torsión está relacionado con la aceleración angular por:
  I
donde I es el momento de inercia. Para un cuerpo extendido el momento de inercia es:
I   mi ri 2
 Un momento de torsión produce un cambio en el momento angular L de un objeto.
L

t
 El momento angular de una masa puntual m que se mueve en un círculo de radio r con velocidad
angular  es:
L  mr2 
 Para un cuerpo extendido, el momento angular es: , donde es el momento de inercia.
L  I
 En este capítulo se introduce una ley de la conservación fundamental en la física, la conservación del
momento angular. El momento angular total de un sistema es constante siempre que el momento de
torsión externo sobre el sistema sea cero.
 La energía cinética rotacional de un objeto con un momento de inercia cuando con velocidad angular
 es:
1
EC rot  I 2
2
 La energía cinética total de un cuerpo en rotación se separa en energía cinética traslacional del centro
de masa y energía cinética rotacional respecto al centro de masa:
1 1
EC tot  EC trans  EC rot  mv2  I0  2
2 2
ELASTICIDAD
En la industria se deben utilizar los materiales en forma eficaz, y para las situaciones apropiadas. Si no es así,
habrá fallas en los metales que darán lugar a daños costosos o lesiones graves entre los empleados. En este
capítulo hemos expuesto las propiedades elásticas de la materia y algunas de las fórmulas que se emplean
para predecir los efectos del esfuerzo sobre ciertos sólidos. Los siguientes puntos resumen este capítulo:
 Según la ley de Hooke, un cuerpo elástico se deforma o se alarga en una cantidad s cuando se le aplica
una fuerza F. La constante de proporcionalidad k es la constante de elasticidad: Ley de Hooke.
F
Ley de Hooke: F k s k
s
 El esfuerzo es la relación entre una fuerza aplicada y el área sobre la cual actúa. La deformación es el
cambio relativo de dimensiones resultante del esfuerzo. Por ejemplo:
F
Esfuerzo longitudinal: 
A
L
Deformación longitudinal:  
L0
 El módulo de elasticidad es la relación constante entre el esfuerzo y la deformación:
esfuerzo
Módulo de elasticidad =
deformació n
 El módulo de Young Y permite calcular deformaciones longitudinales:
F/A
Y
L / L0
o
F L
Módulo de Young: Y
A · L
 El esfuerzo cortante se presenta cuando se produce una deformación angular :
F/A
S
tan 
o
F/A
Módulo de corte: S
d /
 Siempre que la aplicación de un esfuerzo provoca un cambio de volumen V, es necesario aplicar el
módulo volumétrico B, el cual se calcula con la expresión
F/A
Módulo volumétrico: B
V / V0
El recíproco del módulo volumétrico se conoce como compresibilidad.
MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico en el que la fuerza de restitución es

proporcional al desplazamiento. Ese movimiento oscilatorio sin fricción produce variaciones predecibles en
términos de desplazamiento y velocidad. A continuación se resumen los principales conceptos expuestos en
este capítulo.
 El movimiento armónico simple es producido por una fuerza de restitución F que se calcula mediante:
F =  kx Fuerza de restitución
 Puesto que F = ma = kx, la aceleración producida por una fuerza de restitución es:
k
a x Aceleración
m
 La energía se conserva durante el MAS sin fricción. Hemos determinado que para una masa m que
oscila en un extremo de un resorte la energía total E es constante:
1 2 1
E k x  m v 2  cons tan te
2 2
1 2 1 1 1
k x  m v 2  m vmáx
2
 k A2
2 2 2 2
En esta relación, k es la constante del resorte, v la velocidad, x el desplazamiento, A la amplitud y m la

masa.
 Una forma práctica de estudiar el movimiento armónico simple consiste en usar el círculo de
referencia. Las variaciones del desplazamiento x, la velocidad v y la aceleración a pueden observarse
tomando como referencia las figuras 14.7, 14.8 y 14.9, respectivamente.
 En el MAS, el desplazamiento, la velocidad y la aceleración se pueden expresar en función de la

amplitud A, el tiempo t y la frecuencia de vibración f:
x  A cos (2  f t ) Desplazamiento
v  2  f A sen (2  f t ) Velocidad
a  4  2 f 2 x Aceleración
 El periodo T y la frecuencia f en el movimiento armónico simple se calculan a partir de:
1 a 1 k
f    Frecuencia
2 x 2 m
x m
T  2   2 Periodo
a k
MECANICA DEL APARATO LOCOMOTOR

EL CUERPO HUMANO COMO SISTEMA DE PALANCAS
Así como un automóvil transforma la energía química de la gasolina en energía mecánica y por tanto en
movimiento, el cuerpo humano también transforma la energía química de los alimentos en movimiento, esta
es la función del aparato locomotor que puede ser estudiado como una máquina y sus elementos como
elementos mecánicos.
ELEMENTOS ANATOMICOS ELEMENTOS MECÁNICOS

HUESOS --------------- PALANCAS
ARTICULACIONES --------------- JUNTAS
MUSCULOS --------------- MOTORES
TENDONES --------------- CABLES
LIGAMENTOS --------------- REFUERZOS Y CIERRES
HUESOS: Actúan como palancas. Es la máquina más sencilla, una barra rígida, con un punto de apoyo y dos
fuerzas que actúan sobre la misma.
ARTICULACIONES: Sirven de punto de unión entre las piezas óseas y permiten el movimiento entre ellas,
actuando como bisagras.
TENDONES: Estructura alargada, fuerte y poco elástica, actúan como cables que transportan la fuerza
generada por el motor (músculo) hasta el punto donde se necesita.
Ejemplo: La forma en que sube un coche en la plataforma de una grúa.
Ejemplo: Motor = gemelos  sóleo; Tendón de Aquiles: Se traslada la fuerza hasta la inserción del tendón
con el calcáneo.
LIGAMENTOS: Su estructura citológica e histológica es similar a la de los tendones, se sitúan entre los
huesos contiguos evitando que estos se separen y permitiendo al mismo tiempo el movimiento de la
articulación. Actúan como lo hacen en las máquinas los refuerzos y cierres de seguridad.
En algunos casos (los dedos) los ligamentos cumplen funciones particulares como las poleas de las telesillas.
Todos estos elementos anatómicos  mecánicos funcionan conjuntamente para obtener el movimiento.
Con una contracción muscular relativamente pequeña (S) se puede conseguir un movimiento de la palanca
mucho más amplio (S „)
PALANCAS
La palanca es una máquina simple, constituida por una barra rígida que se mueve sobre un punto de apoyo o
Fulcro, sobre la que intervienen dos fuerzas, una resistente o resistencia (R) y otra motriz o potencia (P).
F: Fulcro o punto de apoyo

R: Resistencia a vencer.
P: Potencia, fuerza que hay que generar para vencer la resistencia
Br: Brazo de resistencia, distancia del Fulcro al punto de aplicación de la Resistencia
Bp: Brazo de Potencia, distancia del fulcro al punto de aplicación de la resistencia
Si el sistema está en equilibrio se cumple:

M F 0
P  B p  R  Br
(A) Si el fulcro esta a la misma distancia de P y , los dos brazos son iguales y la magnitud de las fuerzas
será igual.
(B) A medida que el Bp sea mayor que el Br será la fuerza que tenemos que aplicar para vencer la
Resistencia. Hay ventaja mecánica.
(C) Cuanto menor es el brazo de Potencia respecto al de Resistencia, mayor debe ser la magnitud de la
Potencia para vencer la Resistencia. Hay desventaja mecánica.
Se cumple que la relación entre la fuerza y su correspondiente brazo o distancia al punto de aplicación es
inversamente proporcional.
TIPOS DE PALANCAS
En función de las posiciones relativas de los puntos de aplicación de las fuerzas respecto al punto de apoyo,
se distinguen tres tipos de palancas:
1. PRIMER GÉNERO (de balance): El fulcro se encuentra entre la resistencia y la potencia.
2. SEGUNDO GÉNERO (de poder): El fulcro está en un extremo y la resistencia entre este y la
potencia.
3. TERCER GÉNERO (de velocidad): la potencia se aplica en un punto entre el fulcro (en un extremo)
y la Resistencia. Por tanto el Brazo de resistencia siempre es mayor que el Brazo de potencia.
PALANCAS EN EL APARATO LOCOMOTOR
Para el estudio de los sistemas de palancas en el Aparato locomotor hay que identificar los elementos
anatómicos que forman parte de la palanca:
1. Punto fijo o engrane que es el FULCRO.
2. Motor de gesto a estudiar; es decir, el músculo que provoca el movimiento  POTENCIA

3. Elemento que se opone al movimiento  RESISTENCIA
PRIMER GENERO:
EXTENSIÓN DEL CUELLO
F = punto de apoyo de la cabeza;

articulación Atlas y Axis.
R = peso de la cabeza localizada en su

baricentro.
P = Musculatura extensora del cuelo,

inserción de la nuca
EXTENSIÓN DEL CODO
F = articulación del codo
R = Peso del antebrazo
P = contracción del tríceps braquial,

que se inserta en la articulación en un
punto de aplicación posterior al
fulcro.
Este tipo de palanca es muy importante para el movimiento humano, cuanto más cerca esta el punto de apoyo
del punto de aplicación de la Potencia se consiguen movimientos de la palanca más amplios.
En la contracción muscular podemos aplicar una contracción intensa pero de corto recorrido, el músculo
puede acortarse como mucho un 20 a 25 %, esto supone unos pocos centímetros que pueden determinar un
movimiento amplio de un segmento utilizando esta palanca de balance.
SEGUNDO GÉNERO:
EXTENSIÓN PLANTAR DEL PIE
F = Punto de apoyo del pie en el suelo
R = articulación tibio  peroneo astragalina,

baricentro donde se localiza todo el peso del
cuerpo
P = Musculatura extensora del tobillo localizada

en el punto de inserción del tendón de Aquiles
en el calcáneo.
Palanca de poder:
 Tiene ventaja mecánica
 Con una potencia de magnitud moderada
pueden mover grandes cargas.
 Amplitud del movimiento limitado
TERCER GÉNERO:
FLEXIÓN DEL CODO
F = articulación del codo
R = peso del antebrazo y objetos que mantengamos.
P = Musculatura flexora del codo, inserción en el

cúbito del bíceps braquial.
Palanca de velocidad:
 Br siempre es mayor que Bp

 Al aplicar la potencia se puede conseguir que
la carga o resistencia se pueda mover con
velocidad,
PROBLEMAS 1
1.1. ¿Cuáles son las dimensiones de potencia, capacidad e inducción magnética?
1.2 Escríbanse 100 000 000 y 0.0001 en notación de potencias de diez.
1.3 Escríbanse 56 800 y 0,00124 en notación de potencias de diez.
1.4 Una partícula atómica tiene una energía de 2 560 000 eV. Escríbase esta energía en notación de
potencias de diez y en función de un múltiplo del eV.
1.5 La constante gravitatoria G tiene un valor de 0,0000000000667 N · m2/kg2. Escríbase en notación de

potencias de diez y en función de submúltiplos de las unidades fundamentales.
1.6 Conviértanse 1440 mi/h2 en m/s2. Una milla tiene 5280 pies y 1 pie = 0,3048 m.
1.7 Conviértase 1 Ib/pie3 en kg/m3. 1 libra = 0,4536 kg.
1.8 Conviértase 1 kWh en joules. Un watt corresponde a un ritmo de trabajo de 1 J/s.
1.9 Densidad es masa por unidad de volumen. ¿Cuál es la unidad de densidad en el sistema internacional?
1.10 La fuerza de viscosidad que actúa sobre una esfera de radio r que cae dentro de un fluido con velocidad
v está dada por la ecuación F = 6  r v, donde  es el denominado coeficiente de viscosidad. ¿Cuál es
la unidad de  en el sistema internacional?
RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS
1.1 ML2/T3; I2T4/ML2; M/T2I

1.2 108; 104g
1.3 5,68 x 104; 1,24 x 103
1.4 2,56 x 106 eV; 2,56 MeV
1.5 6,67 x 1011 N · m2/kg; 66,7 pN · m2/kg
1.6 0,179 m/s2
1.7 16,02 kg/m3
1.8 3,6 MJ
1.9 kg/m3
1.10 kg/ms
PROBLEMAS 2
2.1 Se ha encontrado que la conductividad de una cierta disolución biológica varía con la concentración
del siguiente modo.
Concentración (mol/m3) 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60
Conductividad(104/ ·m) 6,1 8,9 11,5 14,9 17,8 20,0 22,4 25,5 29,0 31,6 34,2
Represéntense los datos en forma gráfica, y determínese la pendiente de la recta obtenida. Escríbase
una ecuación que dé la relación funcional entre la conductividad k y la concentración c.
2.2 Dibújense gráficas para disoluciones en las que los valores conductividad/concentración sean el valor
correspondiente a la disolución del problema 2.1 multiplicado, respectivamente por 2, 1,5, 0,5 y 0,25.
2.3 Una pelota de béisbol es lanzada formando un ángulo de 45° con la horizontal. Durante el movimiento,
su altura y por encima del nivel inicial y la distancia horizontal recorrida x están relacionadas por y = x
 Ax2, donde A tiene el valor de 0,01/m. Muéstrese esta relación funcional (a) dando una tabla de
valores correspondientes de y y x. y (b) dibujando una gráfica. ¿Cuál es la máxima altura alcanzada
por la pelota y la distancia al bateador del punto en que golpea el suelo?
2.4 Hállese el ritmo de incremento de altura con la distancia de la pelota del problema 2.3 cuando se
encuentra a una altura de (a) ½ . (b) 2/3 y (c) 1 veces su altura máxima.
2.5 La función y = x2 es una función algebraica, mientras que y = 2x es una función exponencial.
Dibújense gráficas de ambas funciones y determínense los puntos en los cuales dichas funciones tienen
valores iguales. Compárense los ritmos de crecimiento de ambas funciones para el mayor de estos
valores.
2.6 La altura media de la malva real en un conjunto de tablares experimentales variaba con el número de
aplicaciones de un líquido fertilizante, los resultados aparecen en la tabla siguiente.
Altura (cm) 0,2 20,9 21,8 22,7 23,3 24,2 25,1 25,8
Núm. de veces 0 1 2 3 4 5 6 7
Represéntense los resultados en una gráfica y trátese de establecer una ecuación que exprese la
relación funcional entre las variables.
2.7 Representando de nuevo la fig. 2.13 para poner de manifiesto la variación con el tiempo del logaritmo
de la población, demuéstrese que el aumento de población que ha tenido lugar en este siglo es muy
superior al que se habría predicho a partir de la variación exponencial que tuvo lugar en los siglos
XVIII y XIX.
2.8 Estímese en qué año llegará la población mundial a 100 000 millones. ¿Es probable que se alcance esta
cifra? Expónganse algunas de las razones que pueden ofrecerse contra este tipo de extrapolación.
2.9 Utilizando las leyes de los exponentes, determínese el valor de:
a0,48 x a x a 0,34  2
(a1 / 2 ) 2 x a 0,06 x (a 0, 2 ) 3
2.10 Un banco paga un interés de 8 centavos anuales por cada peso invertido. Si se permite que el interés se
acumule, la suma que devenga intereses aumenta cada año, y se dice que el interés es compuesto. La
suma en pesos disponible, en función de los años x durante los cuales un capital de $10 ha
permanecido en el banco, es y = $10(1 + 0,08)x. Dibújese la gráfica de esta función y estímese el rítmo
de incremento del dinero: (a) al cabo de 10 años y (b) al cabo de 20 años.
2.11 Se ensaya un condensador que ha de utilizarse en un marcapasos artificial cargándolo a través de una
resistencia. El voltaje V aplicado al condensador varía con el tiempo de acuerdo con la ecuación V =
V0[1 – exp ( t)], donde V0 es el voltaje final alcanzado y  tiene el valor de 0,l/s. Represéntese la
gráfica del voltaje en función del tiempo y determínese el ritmo de carga al cabo de 0,5 s.
2.12 El ritmo al cual las moléculas de agua pasan, por ósmosis, a través de una membrana semipermeable
desde un recipiente de agua pura a otro con una disolución de azúcar puede medirse utilizando el
marcado radiactivo de algunas de las moléculas de agua. El ritmo a que se mueven las moléculas de
agua a través de la membrana viene dado en función del tiempo en la tabla siguiente.
Ritmo del movimiento (unidades arbitrarías) 100 59 38 25 17 11 7 4

Tiempo (h) 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5
Represéntense los resultados en una gráfica y, admitiendo que la curva sigue una relación de la forma r
= r0 e t, determínese. Vuélvase a hacer una representación de modo que resulte una gráfica rectilínea
y determínese de nuevo .
2.13 La tabla que sigue da el promedio de masa m, en gramos, para varios animales, junto con su consumo
de oxígeno por hora y por gramo de masa de su cuerpo, lo que constituye una medida del ritmo
metabólico r.
Ratón Rata Conejo Perro Hombre Caballo Elefante

m 25 200 2000 12.000 70.000 700.000 4.000.000
r 1600 900 480 300 200 100 70
Represéntense los datos en una gráfica de log m en función de log r y determínese el valor de x en la
relación hipotética m = a rx.
2.14 Hállense los valores de: (a) 42/6834, (b) 140.2, (c) el.8.
2.15 Hállense valores aproximados de las raíces cuadradas de 434, 1,68 y 0,41 con dos cifras decimales.
2.16 Hállense, con dos cifras decimales, los valores aproximados de las raíces cúbicas de 1824, 2,35 y
0,186.
2.17 Dibujando un triángulo rectángulo apropiado, hállense sen 45°, cos 45° y tg 45°.
2.18 Demuéstrese que 1 + tan2  = l/cos2 .
2.19 Un péndulo oscila de modo que el desplazamiento de su lenteja está dado, aproximadamente, por la
expresión x = A sen t, donde A, desplazamiento máximo, vale 1,2 cm y  tiene el valor de 3 rad/s.
Hágase un esquema de la gráfica de la función entre los instantes t = 0 y t = 6 s, y calcúlese el tiempo
que tarda el péndulo en realizar una oscilación completa.
2.20 Exprésense en radianes los ángulos 30°, 60° y 120°.
RESPUESTA A LOS PROBLEMAS PROPUESTOS
2.1 Pendiente, 5,6 x 103 m2/; mol = A; k = Ac

2.3 Altura, 25 m; distancia, 100 m
2.4 a)  0,71 b)  0,58 c) 0
2.5 x = 2, y = 4; x = 4, y = 16; 8 a 11,1
2.6 h = (20,2 cm) + (0,8 cm)n
2.8 2200
2.9 1
2.10 a) 1,66 pesos por año; b) 3,58 pesos por año
2.11 0,095 V0/s
2.12 A = 0,87/h
2.13 x = 3,80
2.14 a) 6,144 x 103; b) 0,590; c) 6,05
2.15 20,83; 1,30; 0,64
2.16 12,22; 1,33; 0,57
2.17 1/ 2 ; 1/ 2 ; 1
2.19 2,09 s
2.20 /6(0,5236) rad; /3 rad; 2/3 rad
PROBLEMAS 3
3.1 Un automovilista que viaja de París a Bruselas tarda 6 h 15 min en recorrer los 250 km hasta la
frontera franco-belga (incluyendo una parada para comer), y después otros 54 min en recorrer los 81
km restantes hasta Bruselas. ¿Cuál es la velocidad media (a) entre París y la frontera, (b) entre la
frontera y Bruselas y (c) entre París y Bruselas?
3.2 La posición de una partícula en función del tiempo está dada por la siguiente tabla:
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x (m) 0 2,3 8,4 17,1 27,2 37,5 46,8 53,9 57,6 56,7 50,0
(a) ¿Cuál es la velocidad media de la partícula durante los 5 primeros segundos de su recorrido? ¿Y
durante los primeros 8 s? ¿Y durante todo el recorrido? (b) ¿Cuál es la velocidad media durante el
intervalo comprendido entre t = 3 s y t = 7 s? ¿Y durante el intervalo comprendido entre t = 4 s y t = 6
s? (c) Represéntense los datos sobre una hoja de papel milimetrado, y únanse los puntos mediante una
curva continua. Utilícese la curva para obtener estimaciones de la posición de la partícula para t = 4,5 s
y t = 5,5 s. A partir de estos resultados estímese la velocidad media en el intervalo comprendido entre t
= 4,5 s y t = 5,5 s. (d) Trácese la tangente a la curva en t == 5 s, y a partir de ella determínese la
velocidad instantánea en t = 5 s. Compárese este resultado con las velocidades medias obtenidas en (b)
y (c). (e) Determínese la velocidad instantánea en los instantes t= 1 s y t = 9 s. (f) A partir de la curva
posición-tiempo, estímese la posición de la partícula cuando llega al reposo instantáneo y el tiempo en
que ocurre esto.
3.3 La posición de una partícula en función del tiempo está dada en la siguiente tabla:
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x (m) 0 2,2 6,9 13,9 23,1 34,3 47,2 61,6 77,1 93,4 110,0
Dense las respuestas a las preguntas (a)-(e) como en el problema 3.2.
3.4 La velocidad de una partícula que se mueve según el eje x está dada en función del tiempo por la
siguiente tabla:
t (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
v (m/s) 0 8,8 15.2 19,2 20,8 20,0 16,8 11,2 3,2 7,2 20,0
(a) ¿Cuál es la aceleración media de la partícula durante los primeros 5 s de movimiento? ¿Y durante
los primeros 8 s? ¿Y durante el total de los 10 s? (b) ¿Cuál es la aceleración media durante el intervalo
comprendido entre t = 1 s y t = 5 s? ¿Y durante el intervalo comprendido entre t = 2 s y t = 4 s? (c)
Represéntense los datos cuidadosamente y únanse los puntos obtenidos mediante una curva continua.
Estímese la velocidad de la partícula en los instantes t = 2,5 s y t = 3,5 s, Hállese a partir de estos
resultados la aceleración media durante este intervalo. (d) Trácese la tangente a la curva en t = 3 s y
determínese a partir de ella la aceleración instantánea en t = 3 s. Compárese este resultado con las
aceleraciones medias obtenidas en (b) y (c). Contrástese este caso con lo encontrado en (b), (c) y (d)
del problema 3.2. (e) Mediante conteo de los cuadrados situados bajo la curva dibujada en el papel
milimetrado, estímese el desplazamiento de la partícula durante los primeros 8 s. Estímese también el

desplazamiento entre t = 2 s y t = 5 s.
3.5 Se observa que un delfín aumenta uniformemente su velocidad de 1,2 m/s a 8,3 m/s en un tiempo de 5
s. Calcúlese su aceleración media y determínese lo que ha recorrido durante el tiempo en que ha estado
acelerando.
3.6 Un escarabajo de agua acelera partiendo del reposo a razón de 0,8 m/s2. ¿Cuánto habrá recorrido en 1,5
s?
3.7 Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 21 m/s. ¿Qué altura
alcanzará y cuánto tardará en volver al punto de lanzamiento?
3.8 Los canguros pueden saltar verticalmente hacia arriba hasta una altura de 2.5 m. ¿Cuál es su velocidad
de despegue?
3.9 Se deja caer un cuerpo partiendo del reposo. ¿Cuál es su velocidad al cabo de 2 s, y cuánto ha
descendido?
3.10 Desde un globo situado a una altura de 100 m y que está subiendo a razón de 10 m/s, se deja caer una
piedra. ¿Cuánto tarda la piedra en llegar a tierra?
3.11 Un tren de 69 m de longitud parte del reposo con una aceleración de 2 m/s2. Cuando arranca el tren hay
un ferroviario de pie al lado de la vía y a una distancia de 100 m de la cabeza del tren. Calcúlense las
velocidades de la cabeza y de la cola del tren cuando pasan frente al hombre y el tiempo que tarda el
tren en pasar por delante de él.
3.12 Un automóvil que se mueve con aceleración constante tarda 10 s en ir de un punto A a otro B distante
150 m. llegando a B con una velocidad de 20 m/s. ¿Cuál era su velocidad al pasar por A? ¿Cuál es su
aceleración? ¿A qué distancia de A arrancó el automóvil?
3.13 Un cuerpo que parte del reposo recorre 100 m durante el sexto segundo de su movimiento. Hállese la
aceleración del cuerpo suponiendo que es constante.
3.14 Un hombre recorre 8,5 m hacia el este, y después 6,0 m hacia el norte. ¿Cuál es el desplazamiento
resultante?
3.15 Un hombre recorre 2.,5 km hacia el oeste y después 1,5 km en dirección 60° al norte del oeste. ¿Cuál
es su desplazamiento desde el punto de partida?
3.16 Una partícula está sometida a tres desplazamientos sucesivos en la forma siguiente: 30 m hacia el
noreste, 40 m hacia el noroeste y 50 m en dirección 8° al este del sur. ¿Cuál es el desplazamiento
resultante?
3.17 ¿Qué velocidad única equivale a las velocidades de 20 m/s según el eje x positivo y 30 m/s según el eje
y positivo?
3.18 Un objeto desliza hacia abajo, a la velocidad constante de 0,5 m/s, por un plano inclinado que forma un
ángulo de 37° con la horizontal. Descompóngase su velocidad en una componente horizontal y otra
vertical.
3.19 Un muchacho lanza verticalmente hacia arriba una pelota mientras se encuentra de pie sobre un plano
inclinado un ángulo de 30°. Si la velocidad inicial de la pelota es de 10 m/s, hállense sus componentes
paralela y perpendicular al plano.
3.20 Una lancha motora tiene una velocidad de 6 m/s respecto al agua. Hállese su velocidad respecto a las
orillas de un río cuyas aguas tienen una velocidad de 2 m/s en los siguientes casos: (a) cuando navega
contracorriente, (b) si navega corriente abajo y (c) al atravesar el río.
3.21 Se dispara un proyectil con un cañón de modo que la componente horizontal de su velocidad de salida
es 500 m/s y su componente vertical 200 m/s. ¿Cuánto tarda la bala en alcanzar el punto más alto de su
trayectoria? ¿Cuál es su velocidad en dicho punto? ¿Cuál es su aceleración en el mismo punto?
¿Cuánto tiempo ha estado el proyectil en el aire? ¿Cuál es su alcance horizontal?
3.22 Calcúlese la aceleración de un cachalote que se mueve con una velocidad constante de 6 m/s en una
curva circular de radio 150 m.
3.23 ¿Cuál ha de ser la velocidad de un satélite en una órbita circular situada justamente encima de la
superficie terrestre? Tómese para radio de la Tierra el valor de 6.4 x 106 m.
3.24 Muy aproximadamente, la Tierra se mueve alrededor del Sol describiendo una órbita circular de radio
1.50 x 1011 m, una vez cada 365.3 días. Calcúlese la velocidad de la Tierra en su órbita y la aceleración
centrípeta de la Tierra alrededor del Sol.
3.1 a) 40 km/h b) 90 km/h c) 46,3 km/h

3.2 a) 7,5 m/s; 7,2 m/s; 5,0 m/s b) 9,2 m/s; 9,8 m/s c) 32,4 m; 42,3 m; 9,9 m/s d) 10,0 m/s e) 4,4 m/s; 3,6
m/s; f) 57,9 m; 8,3 s
3.3 a) 6,86 m/s; 9,64 m/s; 11,0 m/s b) 11,93 m/s; 12,05 m/s c) 28,46 m; 40,56 m; 12,10 m/s d) 12,11 m/s e)
3,46 m/s; 16,51 m/s
3.4 a) 4,0 m/s2; 0,4 m/s2;  2 m/s2 b) 2,8 m/s2; 2,8 m/s2 c) 17,5 m/s; 20,3 m/s; 2,8 m/s2 d) 2,8 m/s2 e) 115,2
m; 58,2 m
3.5 1,42 m/s2; 23,75 m
3.6 0,9 m
3.7 22,5 m; 4,3 s
3.8 7,0 m/s
3.9 19,6 m/s, 19,6 m
3.10 5,65 s
3.11 20 m/s; 26 m/s; 3 s
3.12 10 m/s; 1 m/s2; 50 m
3.13 18,2 m/s2
3.14 10,4 m; 35° 13' al norte del este
3.15 3,50 km formando 21,8° al norte del oeste
3.16 0
3.17 36,1 m/s; 56° 19' con el eje x
3.18 0,4 m/s y 0,3 m/s
3.19 5,0 m/s paralela y 8,66 m/s perpendicular
3.20 a) 4 m/s b) 8 m/s c) 6,32 m/s formando 71°42' con la orilla
3.21 20,4 s; 500 m/s horizontalmente; 9,8 m/s2; 40,8 s; 20,4 km
3.22 0,24 m/s2
3.23 7,92 km/s
3.24 2,99 x 104 m/s; 5,94 x 103 m/s2
PROBLEMAS 4
4.1 Una partícula está en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas. Una de ellas vale 40 N y está dirigida
hacia el oeste y otra vale 30 N y está dirigida hacia el sur. ¿Cuál es la tercera fuerza que actúa sobre la
partícula?
4.2 Un albatros puede volar horizontalmente cortas distancias cerca de la superficie del mar. Si tiene una
masa de 8,5 kg, ¿cuál es su peso y cuánto vale la fuerza sustentadora ejercidas sobre él por el aire?
4.3 Una fuerza de 0,6 N actúa sobre una masa de 0,04 kg. ¿Cuál es la aceleración resultante? Si la fuerza
actúa durante 8,0 s, ¿cuál será la velocidad de la masa al cabo de dicho tiempo, y cuánto habrá
recorrido?
4.4 ¿Qué fuerza constante es necesaria para comunicar a un cuerpo de 150 kg una velocidad de 6 m/s, en 5
s?
4.5 Un ascensor de masa 2,5 x 103 kg tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2. ¿Cuál es la fuerza
ejercida por el cable? ¿Cuál será la fuerza cuando el ascensor tenga una aceleración hacia abajo de 2
m/s2?
4.6 Un cuerpo de masa 5 kg está sujeto simultáneamente a dos fuerzas: una de 5 N hacia el este, y otra de
12 N hacia el norte. ¿Cuál es la aceleración del cuerpo?
4.7 Un muchacho de masa 50 kg está de pie en el extremo de un tablón uniforme de longitud 6 m y masa
70 kg que descansa sobre una superficie helada sin rozamiento. ¿Cuánto se moverá el tablón si el
muchacho lo recorre hasta el otro extremo?
4.8 Una bola de masa l kg se mueve hacia el norte a la velocidad de 2,0 m/s sobre una mesa lisa y
horizontal, y choca con una bola en reposo. Después del choque se mueve hacia el este con una
velocidad de 1,8 m/s. ¿Cuál es el cambio del momento lineal de la bola en magnitud y dirección?
Suponiendo que el choque dure 2 ms, hállese el valor y dirección de la fuerza media que actúa sobre la
bola durante el choque.
4.9 Una pelota de tenis tiene una masa de 0,06 kg. El impacto contra la raqueta cambia su velocidad de 25
m/s cuando llega a la raqueta a 35 m/s cuando sale de ella. ¿Qué impulso ejerció la raqueta sobre la
pelota?
4.10 Una fuerza impulsiva actúa durante un intervalo de 5 ms. Durante ese tiempo la fuerza aumenta
uniformemente hasta un valor máximo de 8 kN y después disminuye uniformemente hasta cero.
Calcúlese el valor máximo del impulso. ¿Qué fuerza constante produciría el mismo impulso durante
igual intervalo?
4.11 Si un astronauta pesa en tierra 900 N, ¿cuál es su peso en una estación espacial que gire alrededor de la
Tierra a una altura por encima de la superficie igual al radio terrestre?
4.12 Demuéstrese que para cualquier satélite que describa una órbita circular, el cuadrado de su período de
revolución es directamente proporcional al cubo de su distancia al centro de la Tierra.
4.13 Dado que la Luna tarda 27,3 días en dar la vuelta a la Tierra, calcúlese la distancia de la Tierra a la
Luna en la hipótesis de que la órbita es circular.
4.14 Admitiendo que la Tierra se mueve alrededor del Sol describiendo una órbita circular de 1,5 x 1011 m
de radio en un tiempo de 365 días, hállese la masa del Sol.
4.15 La pulga Spilopsyllus tiene una masa de 4,5 x 107 kg y puede saltar verticalmente hacia arriba hasta
una altura de 6 cm. Hállese la energía cinética de la pulga cuando abandona el suelo.
4.16 ¿Qué trabajo se realiza cuando se saca un cubo de masa 1,5 kg que contiene 10 kg de agua, de un pozo
de 8 m de profundidad? ¿Qué trabajo es necesario, si el cubo tiene un orificio en el fondo por el cual el
agua se escapa, a ritmo constante, quedando sólo 8 kg de agua cuando el cubo llega arriba?
4.17 Un hombre empuja una carretilla sobre una carretera en un recorrido de 1000 m, efectuando un trabajo
de 0,25 MJ. ¿Qué fuerza (supuesta constante) ejerce?
4.18 Si la carretilla del problema anterior se mueve a velocidad constante, ¿qué trabajo realizan las fuerzas
de rozamiento durante los 1 000 m?
4.19 Calcúlese la fuerza no equilibrada que actúa sobre el delfín del problema 3.5, si su masa es 80 kg. ¿Qué
trabajo realiza esta fuerza durante los 5 s en que el delfín está acelerando? Si la resistencia del agua
disipa 1500 J, ¿qué trabajo realizan realmente los músculos natatorios del delfín?
4.20 Una bola está suspendida de un soporte fijo mediante una cuerda de 1,5 m de longitud. Se desplaza la
bola lateralmente hasta que la cuerda esté tensa y forme un ángulo de 60° con la vertical. Si se
abandona ahora la bola, ¿cuál será su velocidad al pasar por el punto más bajo?
4.11 De una polea ligera y sin rozamiento, se suspende una cuerda, también ligera, que lleva en sus
extremos masas de 1,00 kg y 1,02 kg (fig. 4.22). Las masas están inicialmente en reposo y a la misma
altura. Si se las deja libres, ¿cuáles serán sus velocidades cuando la masa más pesada haya descendido
0,5 m?
Figura 4.22
4.22 Unos 7 x 106 kg de agua caen por segundo sobre la «Herradura» en las Cataratas del Niágara desde una
altura aproximada de 50 m. ¿Qué trabajo realiza la gravedad sobre esta agua en un día?
4.23 Un cuerpo de masa 5 kg es lanzado hacia arriba con una velocidad inicial de 9,8 m/s por un plano
inclinado rugoso que forma un ángulo de 30° con la horizontal, recorriendo una distancia de 4,9 m
antes de llegar al reposo. Calcúlese el trabajo realizado contra la fuerza de rozamiento y el valor del
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y el plano.
4.24 Un cuerpo es lanzado con una velocidad de 4 m/s por una superficie rugosa horizontal. Si la masa del
cuerpo es 0,5 kg y llega al reposo después de recorrer una distancia de 2,0 m, ¿cuál es la fuerza de
rozamiento que ha actuado sobre él, y cuál es el coeficiente de rozamiento?
4.25 Una piedra es lanzada con una velocidad de 5 m/s por la superficie helada de un lago. Si está sometida
a una fuerza de rozamiento igual a 1/49 de su peso, ¿dónde y cuándo llegará al reposo?
4.26 Si un automóvil se está moviendo por una carretera horizontal a una velocidad de 30 m/s, ¿cuál es la
mínima distancia en que puede detenerse si  = 0,5?
4.27 Un objeto está a punto de deslizar sobre un plano inclinado. Demuéstrese que el ángulo  que forma el
plano con la horizontal está relacionado con el coeficiente de rozamiento por  = tan .
4.28 El coeficiente de rozamiento entre un cuerpo y un plano inclinado es 0,4. Si la fuerza necesaria para
iniciar el movimiento hacia arriba del cuerpo sobre el plano es cinco veces la necesaria para iniciar el
movimiento hacia abajo, ¿qué ángulo forma el plano con la horizontal?
4.29 Una masa vibra en el extremo de un resorte con movimiento vibratorio armónico de amplitud 5 cm y
período 4 s. ¿Dónde se encuentra la masa, respecto a 'su posición de equilibrio, en los instantes t = 1 s,
2 s, 3 s y 5 s después de pasar por su posición de equilibrio?
4.30 Una masa de 1 kg cae, partiendo del reposo, sobre un resorte para el cual k = 196 N/m. La distancia
inicial entre la masa y el extremo superior del resorte es 7,5 cm. ¿Qué longitud es comprimido el
resorte?
4.31 ¿Cuál es el peso aparente de un hombre de 85 kg que está de pie en un ascensor que sube aumentando
su velocidad a razón de 1,2 m/s2?
4.32 Calcúlese el cambio aparente de peso de un cuerpo en el ecuador debido a la rotación de la Tierra.
¿Puede medirse este cambio?
4.33 Un compartimiento cerrado desliza sin rozamiento por un plano inclinado. Experimentos realizados
dentro del compartimiento dan un valor de la aceleración de la gravedad de 8,5 m/s2. ¿Qué ángulo
forma el plano inclinado con la horizontal?
4.34 En el compartimiento del problema anterior los ocupantes utilizan un nivel de burbuja para trazar una
«horizontal» sobre una pared paralela a la dirección del movimiento. ¿Qué ángulo forma esta recta con
la verdadera horizontal?
4.35 Una plomada suspendida del techo de un vagón de ferrocarril se inclina hacia atrás formando un
ángulo de 3,5º con la verdadera vertical. ¿Cuál es la aceleración del tren?
4.36 Una pelota de pingpong está sujeta por un hilo al fondo de un gran depósito lleno de agua colocado
en un camión que está acelerando a lo largo de una carretera recta a razón de 2,45 m/s2. ¿Qué ángulo
forma el hilo con la vertical? ¿En qué sentido apunta la pelota?
4.37 Consideremos una nave espacial durante todo el vuelo desde el despegue hasta el alunizaje y
supongamos que sus cohetes sólo están encendidos durante los períodos de despegue y alunizaje.
Estúdiese la sensación de peso experimentada por los astronautas durante las diversas etapas del vuelo.
¿Cómo quedaría modificado todo esto si el destino fuera Marte en lugar de la Luna?
4.1 50 N; 37° al norte del este

4.2 83,3 N; 83,3 N
4.3 15 m/s2; 120 m/s; 480 m
4.4 180 N
4.5 2,95 x 104 N; 1,95 x 104 N
4.6 2,6 m/s2; 67° 23' al norte del este
4.7 2,5 m
4.8 2,69 kg · m/s; 1,35 kN, ambas 48° al sur del este
4.9 3,6 N · s
4.10 20 N · s; 4 kN
4.11 225 N
4.13 3,84 x 108 m
4.14 2,0 x 1030 kg

4.15 2,65 x 107 J
4.16 902 J; 823 J
4.17 250 N
4.18 0,25 MJ
4.19 113,6 N; 2698 J; 4198 J
4.20 3,83 m/s
4.21 0,31 m/s
4.22 3 x 1014 J
4.23 120 J; 0,58
4.24 2 N; 0,41
4.25 62,5 m; 25 s
4.26 92 m
4.28 15°
4.29 5 cm; 0; 5 cm; 5 cm
4.30 15 cm
4.31 935 N
4.32 0,35 %
4.33 29° 51'
4.34 29° 51'
4.35 0,60 m/s2
4.36 14°2'; hacia adelante
PROBLEMAS 5
5.1 Un espejo que pesa 75 N está suspendido mediante una cuerda de un gancho de la pared, formando la
cuerda ángulos iguales de 15° con la horizontal. Hállese la tensión de las cuerdas.
5.2 Se pesa una masa M en una balanza analítica cuyos brazos no tienen igual longitud. Cuando M está en
el platillo izquierdo, la masa patrón en el derecho es M', mientras que cuando M está en el platillo
derecho, la masa patrón en el izquierdo es M‟‟. Demuéstrese que el valor correcto de la masa es (M'
M‟‟)1/2.
5.3 Dos fuerzas de igual magnitud F pero de sentidos opuestos actúan a lo largo de los lados AB y CD de
un cuadrado cuyo lado tiene de longitud a. (Este sistema de dos fuerzas iguales, paralelas y de sentidos
opuestos, forma lo que se llama un par.) Calcúlese el momento de este par respecto a cualquier punto
del plano del cuadrado, y demuéstrese que sólo depende de F y de a.
5.4 Un hombre sostiene en su mano una masa de 1 kg con su brazo superior vertical y su antebrazo
extendido. Se hace referencia a la fig. 5.7, y sean a = 4 cm y  = 80°. La distancia de la masa de 1 kg
al brazo del hombre es 30 cm, y la fuerza ejercida por su músculo bíceps es F = 125 N. Calcúlese el
momento, respecto a la articulación del codo, del peso de su antebrazo.
5.5 Si la masa del antebrazo en el ejemplo anterior es 1,2 kg, calcúlese la distancia del centro de gravedad
de su antebrazo al codo.
5.6 Una barra AB de longitud 2,4 m lleva una masa de l kg suspendida de su extremo A. Cuando se
suspende del extremo B una masa de 5 kg, la barra se mantiene en equilibrio apoyada en un punto
situado a 0,8 m de B, mientras que si se suspende una masa de 11 kg de B, la barra se equilibra al
apoyarla a 0,6 m de dicho extremo. Hállese la masa de la barra y la posición de su centro de gravedad.
5.7 Una puerta rectangular homogénea ABCD pesa 100 N y está engoznada en A y D; A está en la vertical
de D y por encima de él. Las dimensiones de la puerta son AB = 4 m, BC = 1,5 m. Si la fuerza ejercida
en A sobre la puerta es horizontal, ¿cuál es su valor? ¿Cuáles son la magnitud y la dirección de la
fuerza ejercida sobre la puerta en el gozne D?
5.8 Una escalera homogénea de masa 40 kg y longitud 5 m se apoya en una pared a una altura de 4 m. Si
la fuerza ejercida por la pared sobre la escalera es perpendicular a la escalera, ¿cuál es el valor de esta
fuerza? Hállense también las componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida sobre la escalera
por el suelo.
5.9 Una regla homogénea de 1 m y masa 100 g, lleva suspendida una masa de 250 g de la señal 25 cm y
otra de 500 g de la señal 80 cm. El conjunto se ha de mantener horizontal suspendido de balanzas de
resorte sujetas a los extremos de la regla. ¿Cuáles son las indicaciones de estas balanzas?
5.10 Un cilindro de radio 20 cm gira alrededor de su eje a 80 rad/s. ¿Cuál es la velocidad lineal de un punto
de la superficie del cilindro?
5.11 Un volante necesita 4 s para girar 48 rad, siendo su velocidad angular al cabo de ese tiempo de 20
rad/s. Calcúlese su velocidad angular al comienzo de ese intervalo, así como su aceleración angular.
5.12 ¿Cuál es el momento angular de un cuerpo que está girando alrededor de un eje con una velocidad
angular constante de 6 rad/s, si su momento de inercia respecto a dicho eje es de 250 kg · m2? ¿Cuál es
su energía cinética de rotación?
5.13 Una barra metálica homogénea de longitud 1 m y masa 3 kg gira una vez por segundo alrededor de un
eje perpendicular a su longitud. ¿Cuál es su energía cinética si el eje de rotación pasa: (a) por su centro
de gravedad y (b) por un extremo?
5.14 Un disco delgado y uniforme de masa 10 g y radio 10 cm gira alrededor de un eje que pasa por su
centro y es perpendicular a su plano, con una velocidad angular de 30 rad/s. ¿Cuál es su energía
cinética de rotación?
5.15 Si el gato de la fig. 5.15 cae sobre un suelo bien pulido, ¿tendrá alguna tendencia a deslizar
lateralmente?
5.16 Un gran disco circular, de radio 4 m y momento de inercia 800 kg · m2, está pivotado de modo que
pueda girar libremente sin rozamiento en un plano horizontal alrededor de un eje vertical que pasa por
su centro. Un muchacho de masa 50 kg que pasea una vez alrededor del perímetro del disco, vuelve a
su punto de partida inicial, y observa que no se encuentra en la misma posición de partida respecto al
suelo. Explíquese a qué se debe esto, y calcúlese el ángulo girado por el disco a causa del movimiento
del muchacho.
5.17 Un hilo de acero de 30 m de longitud y sección 0,51 mm2, está tenso por la acción de una carga de 7,5
kg ¿Cuá1 es el alargamiento del hilo?
5.18 Un tubo hueco de acero tiene 2,5 m de longitud. Su diámetro exterior es 5 cm y su diámetro interior 4
cm. Calcúlese la disminución de longitud del tubo cuando soporte una carga de 1,5 x 104 kg.
5.19 Una fibra de vidrio de diámetro 8,8 mm se rompe bajo una carga de 11,0 g. Hállese el esfuerzo de
ruptura de la fibra.
5.20 El módulo de Young para la resilina, una proteína flexible parecida al caucho, encontrada en los
artrópodos, se determinó mediante experimentos con el tendón elástico del caballito del diablo. El
tendón tenía inicialmente 0,72 mm de longitud y 0,13 mm de diámetro, encontrándose que una carga
de 2,4 g lo alargaba hasta una longitud de 1,39 mm. A partir de estos datos, calcúlese el módulo de
Young.
5.21 La elastina es una proteína elástica hallada en los vertebrados. Su módulo de Young es alrededor de 6
x 105 N/m2. Si una muestra de elastina de 1 cm de longitud y 0,2 mm de diámetro, es estirada bajo la
acción de una carga de 5 g, ¿cuál es su nueva longitud?
5.22 ¿Qué aumento de presión será necesario para hacer que 1 m3 de agua disminuya 104 m3 de volumen?
El módulo de compresibilidad del agua es 2 x 109 N/m2.
5.23 Lemuel Gulliver encontró, en sus famosos viajes, enanos que eran unas 13 veces más pequeños que él,
y gigantes que eran 12 veces más altos. A pesar de la diferencia de tamaño, ambos fueron descritos por
él como «bien proporcionados». Suponiendo que la masa de un varón humano tipo sea de 80 kg,
hágase una estimación de la masa de los enanos y de los gigantes. Explíquese por qué esta estimación
será demasiado grande en el caso de los enanos y demasiado baja en el de los gigantes.
5.1 216 N
5.4 1,98 N · m
5.5 16,9 cm
5.6 12 kg; 1 m de B
5.7 133 N; 167 N 37° con la horizontal
5.8 117,6 N; 94,1 N; 321,4 N
5.9 512,5 g; 337,5 g
5.10 16 m/s
5.11 4 rad/s; 4 rad/s2
5.12 1500 kg · m2/s; 4500 J
5.13 a) 4,9 J b) 19,7 J
5.14 22,5 mJ
5.15 Ninguna
5.16 180°
5.17 2,1 cm
5.18 2,5 mm
5.19 1,77 x 109 N/m2.
5.20 1,9 x 106 N/m2
5.21 3,6 cm
5.22 2 x 105 N/m2
5.23 36 g; 1,38 x 105 kg
PROBLEMAS RESUELTOS Y PROPUESTOS

1. Un hombre recorre 8,5 m hacia el este, y después 6 m hacia el norte. ¿Cuál es el desplazamiento
resultante?
SOLUCIÓN.
Figura 6
Los Desplazamientos r1 = 8,5 m i y r2 = 6 m j se representan en la figura 6. Luego el desplazamiento

resultante es:
R = r1 + r2 = (8,5 i + 6 j) m
La magnitud de R es:
R  x 2  y 2  (8,5 m) 2  (6 m) 2  10,4 m
y forma un ángulo de:
 y  6m 
  tan 1   tan 1   35º 13'
x  8,5 m 
al norte del este.
2. Un hombre recorre 2,5 km hacia el este y después 1,5 km en la dirección 60º al norte del oeste. ¿Cuál
es su desplazamiento desde el punto de partida?
SOLUCIÓN:
Figura 7
Los desplazamientos del hombre son: r1 = (2,5 i) km y r2 = ( r2 cos 60º i + r2 sen 60º j) km = ( 0,75 i +
1,3 j) km, los cuales se representan en la figura 7. Luego, el desplazamiento resultante es:
R = r1 + r2 = ( 2,5 i) km + (0,75 i + 1,3 j) km = ( 3,25 i + 1,3 j) km
y su magnitud es:
R  x 2  y 2  (3,25 km) 2  (1,3 km) 2  3,5 km
Formando un ángulo:
 y  1,3 km 
  tan 1   tan 1   21,8º
x   3,25 km 
al norte del oeste.

3. Jorge creció 5 centímetros entre las edades de 14 y 14,5 años. (a) ¿Cuál es la rapidez promedio de
cambio de estatura en este tiempo? (b) A los 14 años Jorge medía 1,52 m de estatura. Suponiendo que
la rapidez de cambio de estatura (rapidez de crecimiento) es constante entre las edades de 14 y 17 años,
hallar el cambio de estatura que tendrá Jorge en este tiempo. (c) ¿Cuál será la estatura cuando alcance
la edad de 17 años? (d) A partir de esta información, ¿podría predecir la estatura que tendrá al llegar a
la edad de 30 años? Justifique su respuesta.
SOLUCIÓN
(a) La rapidez del crecimiento de Jorge es:
h 5 cm
v   10 cm / año
 t 0,5 años
(b) Como v = 10 cm/año es constante, el cambio de estatura es:
 h'  v  t '  (10 cm / año) (3 años)  30 cm
(c) La estatura de Jorge a los 17 años será:
h  h0   h '  1,52 m  0,3 m  1,82 m
(d) No, porque la rapidez de crecimiento variará:
4. Una persona sujeta adecuadamente por el cinturón de seguridad tiene muchas posibilidades de
sobrevivir a un choque entre coches si la desaceleración no supera 30 g. Suponiendo una
desaceleración constante de este valor, calcular la distancia que debe ceder la parte delantera del coche
si tiene lugar un choque a 100 km/h.
SOLUCIÓN
La velocidad antes del choque es v0 = 100 km/h 0 27,78 m/s y la desaceleración durante el choque es a = 30
g = 294 m/s2. Por consiguiente, la distancia que debe ceder la parte delantera del coche debe ser:
v 2  v02 (0 m) 2  (27,78 m / s) 2
x   1,3 m
2a 2 ( 294 m / s 2 )
En la figura 8 se representa el coche antes y después del choque:
Figura 8
5. Utilizando los datos de la Tabla 1, calcular: (a) la velocidad de despegue vd para un ser humano, y (b)
La aceleración de despegue ad.
Tabla 1:
Animales Distancia de aceleración (d) (m) Altura vertical del salto (y) (m)
Seres humanos 0,5000 1,0
Canguro 1,0000 2,7
Lemur (mono) 0,1600 2,2
Rana 0,0900 0,3
Langosta 0,0300 0,3
Pulga 0,0005 0,1
SOLUCIÓN
Figura 9
(a) De la tabla tenemos: d = 0,5 m; h = 1 m y g = 9,80 m/s2. La velocidad de despegue se determina

considerando la fase de ascenso, es decir, cuando la velocidad cambia de v0 = vd a v = 0 y la altura de
su centro de gravedad de y0= 0 a y = h = 1 m (ver figura 9). Reemplazando datos en (7) tenemos:
0  vd2  2 g h
de donde:
vd  2 g h  2 (9,80 m / s 2 ) (1 m)  4,5 m / s
(b) Durante la fase de despegue supongamos que ad es constante y que la velocidad cambia de v0 = 0 hasta
v = vd. Como la distancia de aceleración es d = 0,5 m, reemplazando datos en (4), tenemos:
0  vd2  2 ad d
de donde:
vd2 g h (9,80 m / s 2 ) (1 m)
ad     19,6 m / s 2
2d d 0,5 m
6. ¿A qué altura llegaría una mujer que saltará con la misma velocidad de despegue de una pulga?
SOLUCIÓN
De la tabla anterior, para la pulga d = 0,0008 m y h = 0,1 m. Luego, la aceleración de despegue es:
g h (9,80 m / s 2 ) (0,1 m)
ad    1 225 m / s 2
d 0,0008 m
y su velocidad:
vd  2 ad d  2 (1225 m / s 2 ) (0,0008 m)  1,4 m / s
La altura a la que llegaría la mujer sería:
vd2 (1,4 m / s) 2
H   0,1 m
2 g 2 (9,80 m / s 2 )
o sea, la altura a la que se eleva el centro de gravedad de la mujer es la misma que la que se eleva el CG de la
pulga.
7. A partir de la Tabla 1 del problema 5, calcular la aceleración media de despegue y la velocidad de

despegue de una langosta, suponiendo que la aceleración es constante. Compare estos resultados con
los del hombre del problema 4.
SOLUCIÓN
La altura a la que se eleva la langosta es h = 0,3 m y su velocidad de despegue será:
vd  2 g h  2 (9,80 m / s2) (0,3 m)  2,42 m / s
y su aceleración media de despegue:
2
vd g h (9,80 m / s 2 ) (0,3 m)
ad     98 m / s 2
2d d 0,03 m
puesto que la distancia de aceleración es d = 0,03 m.
8. ¿Cuánto tiempo permanecerá en el aire una mujer si estando de pie salta hasta un punto que dista 1,52
m de su posición inicial?
SOLUCIÓN
La velocidad de despegue de la mujer para elevarse 1,52 m es:
vd  2 g h  2 (9,80 m / s 2 ) (1,52 m)  5,46 m / s
Como h = 0 al regresar la mujer al suelo (punto de partida), de la ecuación (8), tenemos:
2 vd 2 (5,46 m / s)
t   1,11 s
g 9,80 m / s 2
9. Un astronauta con traje espacial puede saltar 0,5 m en vertical en la superficie de la tierra. La
aceleración de la gravedad en Marte de 0,4 veces la de la tierra. Si su velocidad de despegue es la
misma, ¿a qué altura llegaría un astronauta que salte en Marte?
SOLUCIÓN
La aceleración de la gravedad en la Tierra es gT = 9,80 m/s2 y la altura a la cual se eleva es hT = 0,5 m. En

Marte gM = 0,4 gT = 3,92 m/s2 y hM = ?. Como las velocidades de despegue del astronauta en la Tierra y
Marte son las mismas, tenemos:
vd  2 g T hT
2
vd  2 g M hM
2
de donde:
g T hT (9,80 m / s 2 ) (0,5 m)
hM    1,25 m
gM 3,92 m / s 2
10. Un ser humano alcanza una aceleración de despegue igual a la de la pulga. ¿A qué altura llegaría?
(Considerar que la distancia de aceleración es 0,5 m)
SOLUCIÓN
Usando los datos de la Tabla 1, para la pulga: h = 0,1 m y d = 0,0008 m. Luego su aceleración de despegue
será:
2
v g h (9,80 m / s 2 ) (0,1 m)
ad  d    1 225 m / s 2
2d d 0,0008 m
Con esta aceleración la velocidad de despegue del atleta para d‟ = 0,5 m (distancia de aceleración del ser
humano) es:
vd  2 ad d '  2 (1 225 m / s 2 ) (0,5 m  35 m / s
La altura alcanzada por el ser humano en el “súper salto” se obtiene usando la ecuación (7) con v = 0 en el
punto más alto. Esto es:
vd  v 2 (3,5 m / s) 2  (0 m / s) 2
2
H   62,5 m
2g 2 (9,80 m / s 2 )
11. Calcular el tiempo de despegue para un ser humano y una pulga a partir de los datos dados en la tabla
del problema 5.
SOLUCIÓN
(a) Para el ser humano; vd = 4,4 m/s y ad = 19,6 m/s2. El tiempo de despegue se obtiene despejando t de la
ecuación (3);
vd  v0 4,4 m / s  0 m / s
t   0,22 s
ad 19,6 m / s 2
(b) Para la pulga: vd = 1,4 m/s y ad = 1225 m/s2. Luego, el tiempo de despegue es:
vd  v0 1,4 m / s  0 m / s
t  2
 1,14 x10 3 s  1,14 ms
ad 1 225 m / s
12. Podemos analizar el salto de una pulga utilizando filmación en “cámara lenta”. Podemos separar el
movimiento en dos partes. La primera es el impulso que dura alrededor de 10 −3 s, durante el cual las
patas de la pulga presionan contra el suelo y la aceleran hasta alcanzar una celeridad de 1 m/s,
aproximadamente. La segunda parte es el vuelo de la pulga en el aire sometido solamente a la
gravedad (Fig. 10). Calcular: (a) La aceleración de la pulga durante el impulso expresada en forma de
múltiplos de g, aceleración de la gravedad. (b) Distancia sobre el suelo que alcanza la pulga durante el
impulso, y (c) Altura que alcanzaría la pulga en la segunda etapa, en la que la aceleración es de la
gravedad. Suponer vertical el salto.
13. Si en una prueba de salto largo se realiza un salto de 1,3 s de duración en el aire. ¿Cuál sería su
alcance? Cree Ud. Que sus resultados se ajustan a la realidad.
14. Un astronauta con su traje espacial puede dar saltos de 2 m de largo sobre la Tierra. ¿Cuál sería la
longitud de sus saltos en un planeta donde la aceleración gravitatoria fuera la mitad de la de la
superficie terrestre?
15. Determinar el alcance máximo de un atleta que ejecuta un salto largo como se muestra en la Fig. (12),
v0 es la velocidad inicial del cuerpo y 0 el ángulo de proyección, a la distancia del C.G. a tierra en el
momento del despegue y d la distancia de la punta del pie a su centro de gravedad. Si i y t son los
ángulos de apoyo con la vertical y horizontal durante el despegue y contacto con el suelo, determine el
alcance máximo.
16. Una chica desea lanzar una bola de nieve a un chico. Suponiendo que puede lanzar la bola a 20 m/s, ¿a
qué distancia debe situarse de su amigo si quiere alcanzarlo?
17. Un atleta pasa la marca de los 50 m en una carrera de 100 m con una velocidad de 10 m/s. (a) ¿En
donde se encontrará el atleta 2 segundos más tarde? (b) ¿El tiempo total de la carrera será mayor de 10
s? ¿Por qué?
18. Una atleta alcanza la velocidad de 10,5 m/s en su carrera previa a un salto. En un salto de longitud se
eleva a una altura de 0,6 m. (a) ¿Cuál será su velocidad máxima durante el salto? (b) ¿Dónde se
alcanza? (c) ¿Cuál es la máxima longitud de su salto?
19. Sabiendo que la velocidad máxima de carrera de un atleta es 10,5 m/s, calcular la máxima altura que
puede llegar en salto con pértiga. (Téngase en cuenta que el centro de gravedad del atleta se halla a un
metro del suelo.
20. ¿Cuál es la velocidad de despegue de una rana si el ángulo de su salto es 55º y su alcance 0,8 m?
21. Un atleta corre una maratón de 42 km en 2,5 horas. Hállese su velocidad media en: (a) kilómetros por
hora, (km/h); (b) millas por hora, (millas/h); (c) pies por segundo (pie/s).
22. Un corredor realiza la prueba de 100 m en 9,8 s. (a) ¿Cuál es su velocidad media? (b) Como el
corredor parte del reposo, su velocidad no puede ser constante. Dibujar aproximadamente su gráfica
posición vs tiempo. Explicar las hipótesis que se hayan hecho.
23. El record mundial en las 100 yardas en 9 s y el de las 60 yardas de 6,10 s. Supóngase que el corredor
se desplaza con una aceleración constante hasta una velocidad máxima que mantiene durante el resto
de la carrera. (a) Calcular la aceleración. (b) ¿Cuánto dura el periodo de aceleración? (c) ¿Cuál es la
velocidad máxima? (d) El record en las 200 yardas es 19,5 s, mientras que para la milla es de 23,2 s.
¿Estos tiempos son consistentes con las hipótesis anteriores?
24. Las hormonas de crecimiento de las plantas se orientan en la misma dirección y en sentido contrario a
la aceleración que actúa sobre ellas. Si únicamente están sometidos a la acción de la gravedad, se
orientarán según la vertical. ¿Qué ángulo formarán con la vertical si la planta crece en el borde de una
plataforma de 1 m de radio, que gira con una velocidad angular de 2 rad/s, como se muestra en la
figura (15a)?
25. El ojo de un pájaro puede distinguir objetos que subtienden un ángulo no inferior a 3 x 10−4 radianes,
aproximadamente. ¿Qué tamaño puede tener un objeto para que un pájaro que vuele a una altura de
100 m (Fig. 16) pueda aún distinguirlo?
26. Una persona de 60 kg lleva una maleta de 125 n en un ascensor. Cuando éste desciende, el peso de la
maleta que percibe la persona es de solo 100 N. Calcular: (a) la aceleración del ascensor, (b) la
fuerza<a que aplica el suelo a la persona, y (c) la fuerza resultante que se ejerce sobre la persona.
27. Un corredor pedrestre golpea el suelo con una velocidad de 10 m/s hacia abajo. Si la efectiva del pie y
de la pierna que se detiene es de 9 kg. ¿Cuál es la fuerza sobre el pie cuando se para con una
aceleración constante en: 8ª) 0,03 m sobre una superficie blanda? (b) 0,005 m sobre una superficie
dura?
28. Una mujer de 55 kg salta de una mesa de 1 m por encima del suelo: (a) ¿Cuál es su velocidad justo
antes de llegar al suelo? (b) Si cae sobre los pies manteniendo el cuerpo rígido, se para en 0,15 m.
¿Cuál es la fuerza media hacia arriba que se ejerce sobre la mujer durante el impacto? (c) Si durante el
impacto flexiona sus piernas y su cuerpo, se detiene en 0,5 m. ¿Cuál es la fuerza media que
experimenta ahora?
29. Un salto excepcional con los pies juntos elevaría a una persona a 0,8 m por encima del suelo. Para ello,
qué fuerza debe ejercer contra el suelo una persona de 70 kg? Suponer que la persona baja 0,20 m
antes de saltar.
30. Una persona salta desde una torre de 5 m de altura. Cuando llega al suelo, doble sus rodillas de manera
que su tronco desacelera a lo largo de una distancia aproximadamente igual a 0,7 m. Si la masa de su
tronco (excluida las piernas) es de 50 kg, hallar: (a) su velocidad inmediatamente antes de que sus pies
toquen el suelo y (b) la fuerza que las piernas ejercen sobre el tronco durante la desaceleración.
31. Un ciclista puede bajar una pendiente de 4º a 6 km/h. Si la fuerza de rozamiento es proporcional a la
celeridad v con la que f = cv, calcular: (a) el valor de la constante c y (b) la fuerza media que hay que
aplicar para bajar la pendiente a 20 km/h. La masa del ciclista más la bicicleta suman 80 kg.
32. Al movimiento de cualquier objeto en las capas atmosféricas bajas se opone una fuerza resistente al
avance  v2 y dada aproximadamente por la ecuación Fe = k  r2 v2, donde k = 0,9, r el radio efectivo
del área de la sección trasversal (supuesta circular) que se opone al movimiento y v es la velocidad
(todas las unidades en el sistema SI). Encuentre la velocidad límite de un paracaidista de 68 kg antes
de que el paracaídas se abra, suponiendo un radio efectivo de 25 cm.
33. En una caída desde un avión se alcanza una velocidad límite de 54 m/s cuando la fuerza de resistencia
al avance, que resulta de la resistencia del viento, iguala a la fuerza gravitacional. Cuando se abre el
paracaídas, la velocidad se reduce en 1 segundo aproximadamente a 6 m/s. Halle la fuerza g que
aparece cuando se abre el paracaídas y conviértalo a newtons para una persona de 800 N.
34. En una ocasión, cuando el paracaídas de un piloto no se abrió se encontró su cuerpo tendido 0,60 m en
la Tierra. Aceptando una velocidad límite de 54 m/s, encuentre la fuerza g causada por el impacto
sobre una persona de 75 kg.
35. Una chica de 40 kg esquía por una pendiente que forma un ángulo de 37º con la horizontal (despreciar
la resistencia del aire). Si el coeficiente de rozamiento cinético entre los esquís y la nieve es 0,1, ¿cuál
es su aceleración?
36. En un experimento para investigar los efectos fisiológicos de las grandes aceleraciones, un trineo
impulsado por un cohete recorre una pista recta horizontal. Partiendo del reposo en 1,8 s se alcanza
una velocidad de 450 m/s (aproximadamente 160 km/h): (a) Calcular la aceleración, suponiéndola
constante. Compare este valor con el de la aceleración de un cuerpo en caída libre. (b) ¿Cuál será el
recorrido realizado por el trineo durante el intervalo de 1,8 segundos?
37. Suponga que la aceleración máxima tolerable para los pasajeros que se encuentren de pie en un tren
subterráneo es de 0,8 g y que dos estaciones consecutivas están separadas ½ milla. Encuentre la
máxima rapidez en millas/h que puede alcanzar el tren entre dos estaciones, suponiendo distancias
iguales para arrancar y frenar.
38. Cuando una persona se encuentra sentada con un buen apoyo en la espalda, 1 300 cm2, su tolerancia a
aceleraciones breves hacia adelante es de cerca de 30 g. Calcular la máxima fuerza g tolerable en una
colisión de frente, suponiendo que un cinturón de seguridad y otro torácico diagonal le proporciona un
apoyo efectivo de 300 cm2.
39. Use el resultado del problema anterior para analizar si Ud. Sobreviviría a un choque frontal en el cual
se desacelera desde 27 m/s hasta el reposo, en un tiempo de 1,5 s, suponiendo que las fuerzas que lo
detienen provienen del cinturón de seguridad y de otro torácico diagonal.
40. La aceleración de un hombre en la dirección de cabeza a pies hace que la respiración se detenga a los 4
g y causa ceguera momentánea (pérdida de conciencia por ausencia de flujo sanguíneo en el cerebro) a
los 9 g. Un piloto de avión a reacción gira con una rapidez lineal de 450 km/h en un radio tal que el
cuerpo hace un ángulo de 60º con la vertical con la cabeza hacia el centro de curvatura. Encuentre el
radio de la vuelta cuando el piloto empiece a sentir ceguera.
41. En una atracción de feria, una chica de masa m está en una jaula cilíndrica de radio r. Se hace girar la
jaula alrededor de su eje de simetría con celeridad v (ver figura). ¿Cuál es el peso efectivo de la chica?
42. Un pájaro de peso W vuela a 15 m/s en u círculo horizontal de 15 m de radio. ¿Cuál es el peso efectivo
del pájaro?
43. Se hace crecer frijoles en una maceta localizada en el borde de un carrusel de radio r = 6 m que rota
con una rapidez angular  = 15 rev/min durante el periodo de crecimiento, ¿cuál es el ángulo que haría
el tallo de la planta con la vertical? Supóngase que las plantas crecen en dirección contraria a la de la
aceleración neta que sienten.
44. Una ultracentrífuga se usa para separar partes de muestras biológicas. Es un instrumento importante en
bioquímica y biología molecular. El rotor de este dispositivo gira a razón de 60 000 rpm. Determine la
fuerza centrípeta sobre un microgramo de muestra para un radio de 10 cm del eje del rotor.
45. Un saltamontes se impulsa extendiendo sus patas contra el suelo, (Fig. (27). Investigaciones recientes
indican que un saltamontes de 3 g ejerce una fuerza media aproximada de 0,45 N contra el suelo,
según un ángulo de 57º; durante este tiempo de aceleración, el cuerpo del saltamontes recorre una
distancia aproximada de 4 cm. Calcula: (a) la fuerza resultante que se ejerce sobre el saltamontes, (b)
su aceleración, (c) su velocidad de despegue y finalmente (d) la distancia que podíamos esperar que
recorriera durante el salto, prescindiendo de la resistencia del aire.
46. El antebrazo de la Fig. (28) acelera una bola de 3,5 kg a 8 m/s2 por medio del músculo tríceps, en la
forma que se indica. Calcular: (a) el momento necesario, y (b) la fuerza que ha de ejercer el tríceps.
Despreciar la masa del antebrazo.
47. Supongamos que se lanza una bola de 1 kg por acción del antebrazo solamente, el cual gira en torno a
la articulación del codo bajo la acción del tríceps (Fig. 28). La bola se acelera desde el reposo hasta 10
m/s en 2,2 s, instante en el cual se suelta. Calcular: (a) la aceleración angular del brazo y (b) la fuerza
que ha de ejercer el tríceps. Suponer que el antebrazo tiene una masa de 3,5 kg y que gira como la
haría una varilla uniforme en torno a su extremo.
48. Un lanzador de martillo acelera a éste (masa = 7,3 kg) desde el reposo dando cuatro vueltas
(revoluciones) y lo suelta con una celeridad de 27,2 m/s. Suponiendo un radio de 2 m y que lo acelera
uniformemente, calcular: (a) la aceleración angular, (b) la aceleración tangencial, (c) la aceleración
centrípeta inmediatamente antes de soltarlo, (d) la aceleración total y (e) el ángulo que forma esta
fuerza con el radio del movimiento circular.
PROBLEMAS DE FUERZAS
1. El tendón del bíceps de la Fig (4) ejerce una fuerza Fm de 7 kgf sobre el antebrazo. El brazo aparece
doblado de tal manera que esta fuerza forma un ángulo de 40º con el antebrazo. Hallar las
componentes de Fm (a) paralela al antebrazo (fuerza estabilizadora), y (b) perpendicular al antebrazo
(fuerza de sostén).
FIGURA 4
Solución
Sean Fn y Fv las componentes paralela y perpendicular a la fuerza (F m = 7 kgf) del bíceps. Luego
tenemos:
(a) Fn  Fm cos   (7 kgf ) (cos 40º )  5,36 kgf
(b) Fv  Fm sen   (7 kgf ) (sen 40º )  4,5 kgf
2. La figura (5.a) muestra una cuerda elástica atada a dos muelas y estirada hasta pasar por un incisivo.
El fin de este dispositivo es aplicar una fuerza F al incisivo. (La figura ha sido simplificada llevando la
cuerda recta desde el incisivo a las muelas9. Si la tensión de la cuerda es 0,25 kgf. ¿Cuál es el módulo
y la dirección de la fuerza F aplicada al incisivo?
FIGURA 5
Solución
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por el incisivo forman entre sí un ángulo de 66º (FIG. 5.b).
Luego el módulo de la fuerza aplicada es utilizando la ley de los cosenos y considerando que T 1 = T2 =
T:
F  T1  T2  2 T1 T2 cos   T 2 (1  cos  )  (0,25 kgf ) 2 (1 cos 66º )  0,42 kgf

2 2
La dirección de F es hacia abajo a lo largo del eje de la arcada dental (FIG. 5.c)
3. La Fig. 6.a muestra la forma del tendón del cuádriceps al pasar por la rotula. Si l tensión T del tendón
es 140 kgF. ¿Cuál es (a) el módulo y (b) la dirección de la fuerza de contacto FC ejercida por el fémur
sobre la rotula?
Solución
Las fuerzas actuantes sobre la rótula son concurrentes y al trazar una a continuación de otra obtenemos el
triangulo representado en la figura 6.b.
(a) El módulo de la fuerza de contacto FC es.
FC  T12  T22  2 T1 T2 cos 

de donde (T1 = T2 = T):
FC  T 2 (1  cos  )  (140 kgF) 2 (1 cos 117º )  146,3 kgF
(b) En el triangulo mostrado en la figura 6.b los ángulos A y B son iguales y su valor es 58º30‟. Luego la
dirección de FC es:
  80º  58º 30'  21º 30'
4. El abductor de la cadera que conecta la cadera al fémur, consta de tres músculos independientes que
actúan a diferentes ángulos. La figura 7.a muestra los resultados de mediadas de la fuerza ejercida por
separado por cada músculo. Hallar la fuerza total ejercida por los tres músculos juntos.
Solución
En la figura 7.b se representan las fuerzas del abductor en un sistema coordenado. El módulo de la fuerza
resultante se calcula con la fórmula:
R  Rx2  R y2
Rx  (10 kgF) cos 86º  (40 kgF) cos 78º  (20 kgF) cos 48º   21 kgF
R y   (10 kgF) sen 86º  (40 kgF) sen 78º  (20 kgF) sen 48º   64 kgF
Luego tenemos:
R  ( 21 kgF) 2  ( 64 kgF) 2  67,36 kgF
La dirección de R se determina usando la función tangente:
Ry  64 kgF
tan     3,0476
Rx  21 kgF
de donde:
  tan 1 (3,0476)  71º 50'
O sea, formando un ángulo  = 180º +  = 251º 50‟
5. Hallar la fuerza total aplicada a la cabeza del paciente por el dispositivo de tracción de la figura 8.a.
Solución
Como el peso del sistema de tracción está en equilibrio, tenemos:

T  1 kgF
Considerando paralelas las fuerzas verticales que actúan sobre la polea, las componentes de la fuerza
resultante son:
Rx  T cos 45º  (1 kgF) (0,707)  0,707 kgF

y
R y  2 T  T sen 45º  2 (1 kgF)  (1 kgF) (0,707)  2,707 kgF
Luego, el módulo de R es:
R  Rx2  R y2  (0,707 kgF) 2  (2,707 kgF) 2  2,8 kgF
y su dirección es:
 Ry   2,707 kgF 
  tan 1    tan 1    tan 1 (3.8288)  75,4º
 Rx   0,707 kgF 
con la horizontal.
6. Hallar la fuerza que ejerce sobre el pie el dispositivo de tracción de la figura 9.a.
Solución
Sobre el bloque suspendido actúan dos fuerzas y como está en equilibrio, tenemos:
T  3 kgF
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por la polea unida al pie forma entre sí un ángulo de 89º (figura 9.b).
Luego, el módulo de la fuerza que el dispositivo de tracción ejerce sobre el pie es:
R  T 2  T 2  2 T 2 cos 80º  T (2 1  cos 80º )  (3 kgF) 2 (1  cos 80º )  4,6 kgF
Para determinar la dirección de R usaremos la ley de los senos. Luego de la figura 9.c, tenemos:
R T

sen 80º sen 
de donde:
T  3 kgF 
sen   sen 80º   (0,9848)  0,6422
R  4,6 kgF 
  sen 1 (0,6422)  39º 57'
o sea formando un ángulo  = 39º 57‟ – 25º = 14º 57‟
7. La figura 10.a representa un aparato de tracción de Russel para fijación femoral. (a) hallar la fuerza
total F aplicada a la pierna por este aparato cuando se cuelga de él un peso W de 4 kgF. (b) Si la pierna
pesa 4 kgF. ¿Cuál es la fuerza Fa + Fg sobe ella? (c) ¿Cuál es la fuerza RC ejercida sobre el fémur por
la pierna más baja?
Solución
(a) La tensión de la cuerda es:
T = W = 4 kgF
Las tensiones sobre la cuerda que pasa por la polea unida al pie forman un ángulo de 60º y ejercen sobre él
una fuerza cuyo módulo es:
F  T 2  T 2  2 T 2 cos 60º  T 2 (1  cos 60º )  (4 kgF) 3  6,93 kgF
Formando un ángulo de 180º con la horizontal.
La fuerza Fa aplicada a la pierna por este aparato es:
Fa  F 2  T 2  (6,93 kgF) 2  (4 kgF) 2  8 kg F
Formando un ángulo  = tan1 (T/F) = 30º con el eje negativo de las X en el segundo cuadrante (figura 10.c).
O bien, formando un ángulo  = 180º  30º = 150º con la horizontal.
(b) Como la pierna pesa 4 kgF, las fuerzas actuantes sobre ella se representa en la figura 10.d.
Las componentes de la resultante son:
Rx   Fa cos 30º  (8 kgF) (0,866)   6,93 kgF

y
R y  Fa sen 30º  Fg  (8 kgF) (0,5)  4 kgF  0 kgF
Luego, el módulo de R = Fa + Fg es:
R  Rx2  R y2  (6,93 kgF) 2  (0 kgF) 2  6,93 kgF
(c) De la figura 10.e, tenemos: R = Re y Re = Rf. Puesto que la pierna está en equilibrio. Por consiguiente:
R = Rf = 6,93 kgF
es la fuerza Ra ejercida por la pierna sobre el fémur.
8. Las partes posteriores y anterior del músculo deltoides elevan el brazo al ejercer las fuerzas Fp y Fa
que muestra la figura 11.a. ¿Cuánto vale el módulo de la fuerza total sobre el brazo y que ángulo
forma con la horizontal?
Figura 11
Solución
Las fuerzas Fp y Fa forman entre sí un ángulo de 70º y con la resultante l triángulo mostrado en la figura
11.b. El módulo de R es:
R  Fp2  Fa2  2 Fp Fa cos   (4 kgF) 2  (6 kgF) 2  2 (4 kgF) (6 kgF) cos 70º  8,3 kgF
El ángulo formado por Fp y R se calcula usando la ley de los senos en el triángulo de fuerzas:
R Fa

sen 70º sen 
de donde:
 Fa    6 kgF  
  sen 1   sen 70º   sen 1   sen 70º   sen 1 (0,6793)  42º 47 '
 R    8,3 kgF  
Luego, el ángulo que forma R con la vertical es  ¿   30º = 12º 17„ y con la horizontal 77º13‟
9. El músculo deltoides levanta y extiende el brazo el hombro (Figura 12.a9; las fuerzas actuantes
sobre el brazo se representan esquemáticamente en la figura 12.b. Demuestre que, la tensión ejercida
por el músculo es:
2 W1  4 W2
T
sen 
Determine la tensión para el caso particular:  = 16º, W1 (peso del brazo) = 68 N y W2 (peso de la
mano) = 45º.
Solución
Tomando momentos en el hombro, tenemos:


M 0  0
(18 cm) (T sen )  (36 cm) W1  (72 cm) W2  0
de donde:
T sen   2 W1  4W2  0
Despejando T obtenemos el valor pedido:
2 W1  4 W2
T
sen 
Para el caso particular, reemplazamos datos en la fórmula anterior y ejecutamos operaciones:
2 W1  4 W2 2 (68 N )  4 (45 N )
T   1 146 N
sen  sen16º
10. En al figura 13.a Fm es la fuerza ejercida por el músculo deltoides, FC la fuerza de contacto ejercida en
la articulación del hombro y Fg = 3 kgF el peso del brazo. Determinar (a) el módulo de la fuerza Fm, y
(b) el módulo, dirección y sentido de FC.
Solución
(a) Tomando momentos en la articulación del hombro, determinaremos la fuerza Fm del músculo:

M 0  0
(12,7 cm) ( Fm sen15º )  (28 cm) Fg  0
de donde:
(28 cm) ( Fg ) (28 cm) (3 kgF)

Fm    25,6 kgF
(12,7 cm) ( sen15º ) (12,7 cm) ( sen15º )
(b) Como las fuerzas Fm y Fg forman entre sí un ángulo de 105º, el módulo de FC es:
FC  Fm2  Fg2  2 Fm Fg cos 105º  (26,5 kgF) 2  (3 kgF) 2  2 (26.5 kgF) (3 kgF) sen105º  24,9 kgF
La dirección y sentido se obtiene determinando el ángulo  del triángulo mostrado en la Figura 13.c.
Aplicando la ley de los senos tenemos:
FC Fm

sen 75º sen (50º   )
de donde:
Fm
sen (50º   )  sen 75º  0,9930
FC
90º    83º 13 '

O  = 6º 47‟ con la horizontal.
11. El músculo deltoides levanta el brazo hasta la posición horizontal (figura 14). (a) Hallar la tensión T
ejercida por el músculo y las componentes Rx y Ry de la fuerza ejercida por la articulación del hombro.
(b) ¿Cuál es la ventaja mecánica para levantar el brazo?
Figura 14
Solución
(a) Tomaremos momentos en la articulación de l hombro:


M P 0  (15 cm) (T sen 18º )  (15 cm) (35 N )  0
de donde
(35 cm) (35 N )

T  264,3 N
(15 cm) ( sen 18º )
Traslademos las fuerzas T, W y las componentes de R a un sistema de coordenadas, tal como se muestra en
la figura 14.c. Descomponiendo T en sus componentes rectangulares y aplicando la primera condición de
equilibrio tenemos:
(i) A lo largo del eje X:
F x 0  Rx  T cos 18º  0
de donde:
Rx  T cos 18º  (264,3 N ) (cos 18º )  251,36 N
(ii) A lo largo del eje Y:
F y 0  T sen 18º  W  R y  0
de donde:
R y  T sen 18º  W  (264,3 N ) (sen 18º )  35 N  46,67 N
(b) La ventaja mecánica se calcula con la fórmula:
W
VM 
T
Donde T es la fuerza aplicada para vencer el peso W. Luego, la ventaja mecánica del músculo es:
W 35 N
VM    0,1324
T 264,3 N
12. Una serpiente ejerce una fuerza muscular M = 5 N (ver figura 15). M actúa a una distancia de 0,03 m
a partir de la articulación y la fuerza del mordisco resultante es 2 N. Hallar: (a) la distancia desde la
articulación hasta la línea de acción de la fuerza del mordisco y (b) la fuerza ejercida por la
articulación de la mandíbula.
Figura 15
Solución
Los datos del problema son: M = 5 N, x0 = 0,03 m y B = 2 N
(a) Tomando momentos en la articulación de la mandíbula, tenemos:

M P 0  ( x p  x0 ) B  x0 M  0
de donde:
x p ( M  B) (0,03 m) (5 N  2 N )
x0    0,045 m
B 2N
y la distancia pedida es:
x  xa  xb  0,030 m  0,045 m  0,075 m
(b) Para determinar R tomaremos momentos en O:

M O 0  x0 R  xb R  0
de donde:
xb B (0,045 m) (2 N )
R  3 N
x0 0,030 m
13. Un mamífero muerde de tal manera que la fuerza muscular M de la figura 16 vale 30 N. ¿Cuál es la
fuerza B del mordisco? (Supóngase 1 = m = 45º)
Solución
Representemos las fuerzas T, M y B en un sistema coordenado tal como se muestra en la figura 16.b. Como
estas fuerzas son concurrentes es suficiente aplicar solamente la primera condición de equilibrio para
determinar M.
(i) A lo largo del eje X:

F x 0
T cos 1  M cos  m  0
de donde:
cos  m cos 45º
T M  (30 N )  30 N
cos 1 cos 45º
(ii) A lo largo del eje Y:

F y 0
T sen 1  M sen  m  B  0
de donde:
B  T sen 1  M sen  m  (30 N ) sen 45º  (30 N ) sen 45º  42,42 N
14. La figura 17.a representa la cabeza de un estudiante inclinado sobre su libro. La cabeza pesa 4,0 kgf y
está sostenida por la fuerza muscular Fm ejercida por los músculos extensores del cuello y por la
fuerza de contacto Fc ejercida en la articulación atlantooccipital. Dado que el módulo de Fm es 5,4
kgf y que está dirigido 35º por debajo de la horizontal. Hallar: (a) el módulo y (b) la dirección de Fc.
Figura 17
Solución
(a) Las fuerzas actuantes sobre la cabeza del estudiante son concurrentes. Lugo, aplicando la primera
condición de equilibrio al sistema de fuerzas representado en la figura 17.b, tenemos:
(i) En el eje X:
F x 0
Fm cos 35º  Fc x  0
de donde:
Fc x  (5,4 kgf ) (0,8192)  4,42 kgf
(ii) En el eje Y:
F y 0
Fc y  Fg  Fm sen 35º  0
de donde
Fc y  Fg  Fm sen 35º  4 kgf  5,4 kgf (sen 35º )  7,10 kgf
El módulo de Fc se obtiene determinando el ángulo :
Fc  ( Fc x ) 2  ( Fc y ) 2  (4,42 kgf ) 2  (7,10 kgf ) 2  8,36 kgf
(b) La dirección del vector Fc es:

Fc y 7,10 kgf
tan     1,6063
Fc x 4,2 kgf
y
  tan 1 (1,6063)  58º
15. Suponer que el paciente que se muestra en la figura 18.a pesa 150 lbf y que  = 0,20, determine: (a) un
valor máximo para el peso P antes de que el paciente comience a resbalar, (b) la máxima fuerza
horizontal (tracción) producida por el cuello.
Figura 18
(a) Las fuerzas actuantes sobre la cabeza del paciente son concurrentes. Luego, aplicando la primera
condición de equilibrio tenemos:
(i) En ele eje X:

F x 0
P cos 15º  f  0
de donde:
P cos 15º  f
o bien:
P cos 15º   N
(1)
puesto que;
f  N
(ii) En el eje Y:
F y 0
N  P sen 15º  W  0
de donde:
N  W  P sen15º
(2)
Reemplazando (2) en (1) tenemos:
P cos 15º   (W  P sen 15º )
de donde:
W (0,20) (150 lb )
P   29,5 lb
cos 15º   sen 15º cos 15º  (0,20) sen 15º
(b) La máxima fuerza horizontal producida por el peso P sobre el cuello es:
Fh  P cos 15º  (29,5 lbf ) cos 15º  28,5 lbf
16. El antebrazo de la figura 19 está, con respecto al brazo a 90º y sostiene en la mano un peso de 7 kgf.
Despréciese el peso del antebrazo. (a) ¿Cuál es el momento producido por l peso de 7 kgf alrededor de
la articulación del codo (punto O)? (b) ¿Cuál es el momento alrededor de O producido por la fuerza Fm
ejercida sobre el antebrazo por el bíceps? (Utilizar la condición del momento). (c) ¿Cuál es el módulo
de Fm?
Figura 19
(a) El momento producido por el peso de 7 kgf alrededor de la articulación del codo es:
M g   (33 cm) ( Fg )  (33 cm) (7 kgf )   231 kgf . cm
(b) Tomando momentos alrededor de O, tenemos:


M O
0
Mm  Mg  0
de donde:
M m  M g   (231 kgf )  231kgf . cm
Es el momento producido por la fuerza del bíceps alrededor de la articulación del codo.
(c) Como Mm = (3,8 cm)(Fm) = 231 kgf . cm, la fuerza del bíceps es:
M m 231 kgf . cm
Fm    60,8 kgf
d 3,8 cm
17. Repetir el problema 16 suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 3,5 kgf y que su centro de
gravedad está a 15 cm de O.
Figura 20
(a) El momento de fuerza producido por l peso Fg alrededor de O es:
M g   (33 cm) (7 kgf )   231kgf . cm
El momento de fuerza producido por el peso del antebrazo y la mano alrededor del codo s:
M O   (15 cm) (3,5 kgf )   52,5 kgf . cm

(b) Tomando momentos alrededor de O tenemos:

M 0 0
Mm  MO  M g  0
de donde:
M m  M 0  M g  (52,5  231)kgf . cm  283,5 kgf . cm
(c) El momento de la fuerza del bíceps alrededor del codo es M m = (3,8 cm) Fm. Luego en virtud del
resultado anterior, al fuerza del músculo es:
M m 283,5 kgf . cm
Fm    74,6 kgf
d 3,8 cm
18. Con el antebrazo en posición horizontal, tal como aparece en la figura 21.a, la mano ejerce una fuerza
de 9 kgf sobre la balanza. Hallar los módulos de las fuerzas Fm y Fc que ejercen sobre el antebrazo el
tríceps y el húmero. (Desprecie el peso del antebrazo)
Figura 21
Las fuerzas actuantes sobre l antebrazo y la mano se representan en el diagrama de la figura 21.b. Para
calcular la fuerza del tríceps tomaremos momentos en O, esto es:

MO  0
 (2,5 cm) ( Fm )  (38 cm) (9 kgf )  0
de donde:
(38 cm) (9 kgf )
Fm   136,8 kgf
(2,5 cm)
Para determinar la fuerza Fc que ejerce el húmero sobre el antebrazo usaremos la primera condición de
equilibrio:

F  0
Fm  9 kgf  Fc  0
de donde:
Fc  9 kgf  Fm  9 kgf  136,8 kgf  145,8 kgf
19. Repetir el problema 18 suponiendo que el antebrazo y la mano juntos pesan 2,5 kgf y que su centro de
gravedad está a 18 cm de O.
Figura 22
Solución
En el diagrama de la figura 22.b se representan las fuerzas actuantes sobre el antebrazo y la mano.
La fuerza del tríceps se calcula tomando momento en O:

MO  0
 (2,5 cm) Fm  (18 cm) (2,5 kgf )  (38 cm) (9 kgf )  0
de donde:
(38 cm) (9 kgf )  (18 cm) (2,5 kgf )

Fm   118,8 kgf
2,5 cm
Para calcular la fuerza del húmero sobre el antebrazo tomaremos momentos en el punto de inserción del
tríceps al cúbito, o aplicaremos la primera condición de equilibrio como en el problema anterior. Tomando
momentos con respecto al punto de inserción, tenemos:

M  0
 (2,5 cm) Fc  (20,5 cm) (2,5 kgf )  (40,5 cm) (9 kgf )  0
de donde:
(40,5 cm) (9 kgf )  (20,5 cm) (2,5 kgf )
Fc   125,3 kgf
2,5 cm
20. Los jóvenes ya maduros pueden ejercer una fuerza máxima de 40 kgf sobre el aparato que se muestra
en la figura 23.a. Si el aparato está a 28 cm del codo y el bíceps está unido a 5 cm del codo, ¿Cuáles
son los módulos de las fuerzas ejercidas por: (a) el bíceps, y (b) el húmero.
Figura 23
Solución
Las fuerzas ejercidas sobre el antebrazo dl sujeto que realiza el esfuerzo se representa en el diagrama de la
figura 23.b.
(a) La fuerza del bíceps se obtiene tomando momentos en la articulación del codo:

M O 0
(5 cm) Fm  (28 cm) (40 kgf )  0

de donde:
(28 cm) (40 kgf )
Fm   224 kgf
5 cm
(b) La fuerza del húmero sobre l antebrazo se determina aplicando la primera condición de equilibrio al
sistema de fuerzas (o tomando momentos alrededor del punto de inserción del bíceps al radio). Luego
tenemos:

F  0
 Fm  40 kgf  Fc  0
de donde:
Fc  Fm  40 kgf  224 kgf  40 kgf  184 kgf
21. La figura 24 nos muestra a un atleta preparado para dar un salto hacía arriba. Pesa 180 lbf y su centro
de gravedad está localizado por encima de un punto P que hay n el suelo y, este punto está a 3 pies de
la punta de sus pies ya 2 pies de sus hombros. ¿Cuáles son las fuerzas ejercidas por l suelo sobre las
manos y pies dl atleta?
Figura 24
Solución
Sean Fp y Fm las fuerzas ejercidas por el suelo sobre los pies y las manos del atleta respectivamente.
Tomando momentos en A se calcula la fuerza sobre las manos del atleta, o sea:

M A  0
 (3 pis ) (180 lbf )  (5 pies ) Fm  0
de donde:
(3 pies ) (180 lbf )
Fm   108 lbf
5 pies
La fuerza sobre los pis se obtiene tomando momentos en B:

M B 0
 (5 pies ) Fp  (2 pis ) (180 lbf )  0

de donde:
(2 pies ) (180 lbf )
Fp   72 lbf
5 pies
22. El antebrazo de una mujer de 1,1 kg y su brazo tienen una masa de 1,3 kg. Cuando su brazo se
mantiene recto, el centro de gravedad (cg) del antebrazo está a 0,3 m de la articulación del hombro y el
cg del brazo está a 0,12 m de dicha articulación. ¿Cuál es la posición del centro de gravedad de todo el
brazo con respecto al punto d articulación del hombro?
Figura 25
Solución
Las coordenadas de los centros de gravedad del antebrazo y brazo de la dama son: xa = 0,3 m y xb = 0,12 m;
la masa del antebrazo ma = 1,1 kg; la masa del brazo mb = 1,3 kg y la masa de todo el miembro superior, m =
ma + mb =2,4 kg.
La coordenada del centro de gravedad de todo el brazo es:

xa ma  xb mb (0,3 m) (1,1 kg)  (0,12 m) (1,3 kg)

X cg    0,20 m
m 2,4 kg
O sea, está a 0,20 m de la articulación del hombro.
23. Un excursionista de 80 kg lleva una mochila de 20 kg. El centro de gravedad del excursionista se halla
a 1,1 m por encima del suelo cuando no lleva mochila. El cg de la mochila se halla a 1,3 m del suelo
cuando es transportado. ¿A qué altura sobre el suelo se encuentra el centro de gravedad del
excursionista y la mochila?
Figura 25
Solución
Las alturas de los centros de gravedad del excursionista y la mochila son: ye = 1,1 m y ym = 1,3 m; las masas
son me = 80 kg, mm = 20 kg y m = me + mm = 100 kg.
Luego, la coordenada vertical del centro de gravedad del sistema (excursionista y mochila) es:
y e me  y m mm (1,1 m) (80 kg)  (1,3 m) (20 kg)

Ycg    1,14 m
m 100 kg
Esto es, el centro de gravedad estará a 1,14 m encima del suelo.

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN
1. Completa la siguiente tabla
Ramas dela física

Rama Fenómeno que estudia
Mecánica
Rama de la física que se encarga de

estudiar los fenómenos a nivel
microscópico, es decir, los fenómenos
dados en el núcleo atómico
Óptica
Rama de la física que se encarga del

estudio de los cambios de temperatura y
su influencia
Electromagnetismo
Rama de la física que estudia la

propagación de los sonidos
Física atómica
2. Investiga en internet o en libros las propiedades de la materia y completa la tabla.
Propiedades de la materia
Generales
Nombre Definición
Masa
Fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra
sobre os cuerpos hacia su centro
Volumen
Propiedad de la materia a generar poros o espacios
vacíos
Maleabilidad
Propiedad de la materia de apretarse o formar alambres
Impenetrabilidad
Especificas
Densidad
Temperatura a la que el agua se evapora
Punto de fusión
Propiedad de las sustancias para dejar que la luz pase a
través de ellas.
Organolépticas
3. Utiliza la regla H y encuentra la equivalencia de las unidades marcadas
Longitud
Kilometro Metro Pie Pulgada Milla Yarda
Kilometro 1 1 000
Metro 1
Pie 1
Pulgada 1
Milla 1,609 1
Yarda 1
Masa
Kilogramo Gramo Libra Onza
Kilogramo 1 1 000
Gramo 1
Libra 1
Onza 1
Fuerza
Newton Dina Onza
Newton 1
Dina 1
Onza 1
Trabajo
Joule Ergio Poundal
Joule 1
Ergio 1
Poundal 1
Potencia
Watts Erg/s Pd . pie/s
Watts 1
Erg/s 1
Pd . pie/s 1
Presión
Pascal Baria Pd/pie2
Pascal 1
Baria 1
Pd/pie2 1
UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE CIENCIAS
AREA ACADEMICA DE FISICA
PRIMERA PRÁCTICA CALIFICADA DE BIOFISICA
APELLIDOS Y NOMBRES: …………………………………………………………………….………….

ESCUELA: …………………………………. CODIGO:…….………… FIRMA: …………….…………
SEMESTRE: …………………………. FECHA:………….. HORA: ……………………….
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
INTRUCCIONES. En las siguientes preguntas, desarrolle los ejercicios en un papel de oficio cuadriculado. Cada
pregunta bien resuelta con unidades, fórmula y orden correcto vales 2 puntos. NO SE PERMITE USO DE
CELULARES NI PRESTAMOS DE MATERIAL EDUACATIVO (CALCULADORAS, APUNTES, LIBROS,
FORMULARIO, etc.)
1. Las masas de un conjunto de estudiantes de medicina son: 50 kg, 55 kg, 60 kg, 65 kg, 70 y 75 kg.
Encontrar: (a) la masa promedio, (b) el error absoluto de la masa, (c) el error relativo, (d) el error
porcentual y (e) el valor real de la medición.
Solución
N mi(kg)  mi (kg) ( mi)2 (kg)2
1 50  12 144
2 55 7 49
3 60 2 4
4 65 3 9
5 70 7 49
6 75 13 169
 375 2 424
(a) Valor medio de la masa: mm 

m i

375 kg
 62,5 kg  62 kg
n 6
 mi 2 424 kg 2 424 kg 2
(b) Error absoluto de la masa:  m     3,8 kg  4 kg
n (n  1) 6 (6  1) 30
 m 4 kg
(c) Error relativo de la masa: e R    0,06
mm 62 kg
(d) Error porcentual de la masa: e%  eR 100  0,06 x100  6 %
(e) Valor real de la masa: m  mm   m  (62  4) kg
2. Un estudiante de medicina tiene una masa de 70 kg y una talla de 1,650 m. ¿Cuál es: (a) la superficie
corporal; (b) su error absoluto, (c) su error relativo y (d) su error porcentual de la persona.
Solución
(a) Usando la fórmula de Du Bois para la superficie corporal:
S  0,2025m 0, 425h 0,725  (0,2025) (70 kg) 0, 425 (1,650 m) 0,725  1,771 m 2
(b) El error absoluto es:

 m h  1 kg 0,001 m 
 S   0,425  0,725  S   0,425  0,725 (1,659 m 2 )  0,011 m 2
 m h   70 kg 1,650 m 
(c) El error relativo es:
 S 0,011 m 2
eR    0,006
S 1,771 m 2
(d) El error porcentual es.
e%  eR  100  0,006  100  0,6 %

3. Un guepardo corre a una velocidad de 50 millas/h. Exprese este valor en km/h y m/s
Solución
millas  1,609 km  km
v  50    80,45
h  1 milla  h
millas  1609 m   1 h  80 450 m m

v  50      22,3
h  1 milla   3600 s 3600 s s
4. Un médico utiliza ultrasonidos para medir el diámetro de la cabeza de un feto, obtenido como
resultado 4,16 cm. Suponiendo que la cabeza tuviera forma esférica, ¿cuál sería su volumen?
Si la cabeza del feto tiene una masa de 37 g. ¿Cuál será su densidad? Explique cómo ha
utilizado las cifras significativas.
Solución
  
V D3  (4,16 cm) 3  (71,99 cm 3 )  37,7 cm 3
6 6 6
m 37 g g
  3
 0,981
V 37,7 cm cm 3
5. El volumen de la sangre del cuerpo humano varía según la edad, el tamaño y el sexo del individuo. En
promedio, el volumen es de unos 5 L. Un valor representativo para la concentración de glóbulos rojos
(eritrocitos) es 5 000 000 por mm3. Estime el número de glóbulos rojos que hay en su cuerpo.
Solución
Dados
 10 3 m 3 
V  5 L  5 L    5  10 3 m 3
 1L 
Concentración de eritrocitos:
3
células células células  10 3 m m  células
 5 000 000 3
 5 x 10 6
3 
   5 x 1015
volumen mm m m  1m  m3
 células   15 células  3
  (volumen total )   5  10  (5  10 m )  2,5 x10 glóbulos rojos
3 13
   
3
volumen m
Los glóbulos rojos (eritrocitos) son una de las células más abundantes presentes en el cuerpo
humano.
6. Un estudiante de medicina camina 10 metros a lo largo del eje x y 20 m a lo largo del eje y. Exprese el
vector que indique cuánto caminó el estudiante; cuál es su modulo dirección y sentido.
Solución

Vector de posición: r  x iˆ  y ˆj  (10 iˆ  20 ˆj ) m
Módulo: r  x 2  y 2  (10 m) 2  (20 m) 2  100 m 2  400 m 2  500 m 2  22,4 m
 y 1  20 m 
Dirección y sentido:   tan 1    tan    tan 1 (2)  63,4º
x  10 m 
7. Dado los vectores: A = 3 i  2 j + 3 k, B = i + j  2 k y C = 2 i + 2 j  k. Encontrar el vector suma, su

módulo, su dirección y sentido y su vector unitario.
Solución
   
Vector suma: S  A  B  C  (3 i  2 j  3 k )  (i  j  2 k )  (2 i  2 j  k )  6 iˆ  2 ˆj  0 kˆ
Módulo: S  S x2  S y2  S z2  (6) 2  (2) 2  (0) 2  36  4  40  6,3
La dirección y sentido para este caso se encuentran con los ángulos directores:
 Sx   6 
  cos 1    cos 1    cos 1 (0,9524)  17,8º
 S   6,3 
 Sy   2 
  cos 1    cos 1    cos 1 (0,3175)  71,5º
 S   6,3 
 Sz  1  0 
  cos 1    cos    cos 1 (0,0)  90º
 S   6,3 

S
Vector unitario: uˆ   0,9524 i  0,3175 ˆj  0,00 kˆ
S
1
8. Dado el vector A = 2 i + 6 j  4 k. Encontrar el vector P = A
2
Solución
 1  1
P A  2 i  6 j  4 k   iˆ  3 ˆj  2 kˆ
2 2
9. Dado los vectores. A = 3 i + j  2 k y B = i  3 j + 2 k. Encontrar: (a) El producto escalar y (b) el

ángulo que forman los dos vectores
Solución
(a) El producto escalar:
 
A  B  3 i  j  2 k   i  3 j  2 k   3  3  4   4
(b) El ángulo entre los dos vectores es:
Módulo se A: A  Ax2  Ay2  Az2  (3) 2  (1) 2  (2) 2  9  1  4  14  3,74
Módulo de B: B  Bx2  B y2  Bz2  (1) 2  (3) 2  (2) 2  1 9  4  14  3,74
   4 
A  B
  cos 1   cos 1    cos 1   4   cos 1 (0,2857)  106,6º
 A B 
  14 14   14 
   
10. Dados los vectores A = 3 i + 2 k; B = 2 i  j  k y C = 3 i + 2 j + 2 k. Determinar el módulo del

vector P = C x (A  B)
Solución
 
A  B  (3 i  2 k )  (2i  j  k )  iˆ  ˆj  kˆ
i j k
 
 
P  C   A  B   3 0 2  i 0  2  j 3  2  k 3  0  2 iˆ  ˆj  3 kˆ
 
1 1 1
P  Px2  Py2  Pz2  (2) 2  (1) 2  (3) 2  4  1  9  14  3,74
MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIÓN

1. Un Estudiante de medicina observa que el movimiento de un organismo biológico a lo largo del eje x obedece a
la siguiente ley de movimiento: x = (1 + 2t + 2t2 + 4t3) cm. Donde x está en centímetros y t en segundos.
Encontrar:; (a) la velocidad para cualquier instante, (b) la aceleración para cualquier instante, (c) el
desplazamiento, la velocidad media y la aceleración media para el intervalo de tiempo 0 , 2 s
Solución
x = (1 + 2t + 2t2 + 4t3) cm
(a) La velocidad:
v
dx d

dt dt
  
1  2 t  2 t 2  4 t 3 cm / s  2  4 t 12 t 2 cm / s 
(b) La aceleración:
a
dv d

dt dt
 
2  4 t  12 t 2 cm / s 2   4  24 t cm / s 2
(c) El desplazamiento, la velocidad media y la aceleración media para 0 , 2s son:
 x  x2  x0  43 cm  1cm  42 cm
 x 42 cm
vm    21 cm / s
t 2s
 v v2  v0 58 cm / s  2 cm / s 56 cm / s
am      28 cm / s 2
 t t2  t0 2s 2s
2. Un ave puede volar a 25 km/h. ¿Cuánto le toma volar 15 km?

Solución
x 15 km
t    0,6 h  2160 s
v 25 km / h
3. Una persona trota ocho vueltas completas alrededor de una pista de un cuarto de milla en un tiempo total de 12.5
min. Calcule a) la rapidez promedio y b) la velocidad promedio, en m/s.
Solución
1  1609 m 
 x  8  milla    3218 m
4  1 milla 
 60 s 
 t  12,5 min    750 s
 1 min 
 x 3218 m
v   4,29 m / s
t 750 s
4. Una persona A que va a 8,8 km/h está 110 m detrás de otra persona B que va a 7,5 km/h. ¿Cuánto tiempo le
tomará a la persona A alcanzar a la persona B?
Solución
d 0,110 km 0,110 km
t    0,085 h  305 s
v A  v B 8,8 km / h  7,5 km / h 1,3 km / h
5. Una velocista acelera desde el reposo hasta 10.0 m/s en 1.35 s. ¿Cuál es su aceleración a) en m/s2 y b) en km/h2?
Solución
v  v0 10 m / s  0 m / s
(a)En m/s2: a   7,41 m / s 2
t 1,35 s
2
m  1 km   3600 s  km
(b) Eb km/h : a  7,41 2 
2
    96 033,6 2
s  1000 m   1 h  h
6. Una velocista de categoría mundial puede salir disparada desde la marca de salida hasta alcanzar la rapidez tope
(de aproximadamente 11.5 m/s) en los primeros 15.0 m de la carrera. ¿Cuál es la aceleración promedio de esta
velocista y cuánto le toma alcanzar dicha rapidez?
Solución
v 2  v02 (11,5 m / s) 2  (0 m / s) 2 132,25 m 2 / s 2

Aceleración: a     4,41 m / s 2
2 x 2 (15 m) 30 m
v  v0 11,5 m / s  0 m / s
Tiempo: t   2,61 s
a 4,41 m / s 2
7. Un helicóptero asciende verticalmente con una rapidez de 5.20 m/s. A una altitud de 125 m, una persona suelta
un paquete desde una ventanilla. ¿Cuánto tiempo tarda el paquete en llegar al suelo? Sugerencia: Considere que
la rapidez inicial del paquete es igual a la del helicóptero ]
Solución
1
y  y 0  v0 y t  g t 2
2
1
0  125 m  (5,20 m / s) t  (9,8 m / s 2 ) t 2
2
0  125  5,20 t  4,9 t 2
 5,20  (5,20)2  4 (4,9) (125)  5,20  27,04  2450  5,20  40

t  
2 (4,9)  9,8  9,8
t  4,61 s
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES

8. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de un organismo biológico en el plano son x = (t 3) cm, y = (2t3)
cm. Determinar: a) El vector de posición, vector velocidad y vector aceleración para cualquier instante. b) El
vector desplazamiento, vector velocidad media y vector aceleración media para el intervalo de tiempo 0 , 2 s.
(c) Encontrar la ecuación de la trayectoria.
Solución
(a) El vector de posición, velocidad y aceleración son:
   

r  x i  y j  t 3 i  2 t 3 j (m)
   
 d r d 3
v  t i  2 t3 j m/ s  3 t2 i  6 t2 j m/ s
dt dt

 

3 t 2 i  6 t 2 j m / s 2  6 t i  126 t j m / s 2
d v d
a 
dt dt
(b) El vector desplazamiento, el vector velocidad media y el vector aceleración media son:
  
 r  r 2  r 0  8 i  16 j m  0 i  0 j m  8 i  16 j  m

  r (8 i  16 j ) m
vm    (4 i  8 j ) m / s
t (2  0) s
  
  v v 2  v 0 (12 i  24 j ) m / s  (0 i  4 j ) m / s
am     (6 i  12 j ) m / s 2
t t2  t0 (2  0) s
(c) La ecuación de la trayectoria es:

x  t3 y  2t 3 y  2x
9. El piloto de un avión que viaja a 180 km/h quiere soltar provisiones a las víctimas de una inundación que se
encuentran aisladas en un terreno localizado 160 m por debajo del avión. ¿Cuántos segundos antes de que el
avión esté justo sobre las víctimas deben soltarse las provisiones?
Solución
km  1000 m   1 h 
v0 x  180     50 m / s
h  1 km   3 600 s 
1
y  y 0  v0 y t  g t 2
2
2y 2 (160 m) 320 2
t  2
 s  32,65 s 2  5,71 s
g 9,8 m / s 9,8
10. Un balón de fútbol es pateado a nivel del suelo con una rapidez de 18.0 m/s en un ángulo de 35.0° con respecto a
la horizontal. ¿Cuánto tiempo después golpea el suelo?
Solución
v0 x  v0 sen   (18 m / s) cos 35º  14,7 m / s
v0 y  v0 sen   (18 m / s) sen 35º  10,3 m / s
1
y  y 0  v0 y t  g t 2
2
1
0  0  (10,3 m / s) t  (9,8 m / s 2) t 2
2
10,3 m / s
t  2,10 s
4,9 m / s 2
11. Un organismo biológico que se mueve describiendo una trayectoria circular, obedece a la siguiente ley de
movimiento:  = (1 + 2 t + 3 t2 + 4t3) rad. Encontrar: (a) la velocidad angular para cualquier instante, (b) la
aceleración angular para cualquier instante, (c) el desplazamiento angular, la velocidad angular media y la
aceleración angular media para el intervalo de tiempo 1 , 3s.
Solución
(a) La velocidad angular para cualquier instante.
d
 
dt dt
d
  
1  2 t  3 t 2  4 t 3 rad / s  2  6 t  12 t 2 rad / s 
(b) La aceleración angular para cualquier instante:
d d
 
dt dt
 
2  6 t  12 t 2 rad / s 2   6  24 t rad / s 2
(c) El desplazamiento angular, la velocidad angular media y la aceleración angular media para el intervalo 1 , 3s
es:
Para t = 1 s: 1  10 rad 1  20 rad / s

Para t = 2 s:  3  142 rad 3  128 rad / s
   3  1  142 rad  10 rad  132 rad
  132 rad
m    66 rad / s
t (3  1) s
  3  1 128 rad / s  20 rad / s 108 rad / s

m      54 rad / s 2
t t 3  t1 (3  1) s 2s
12. ¿Cuál es la velocidad angular de un insecto que gira 20 rad en 5 s? ¿Cuál es su periodo? ¿Cuál es su frecuencia?
Solución
  20 rad
Velocidad angular:    4 rad / s
t 5s
2 2  rad
Periodo: T   1,57 s
 4 rad / s
1 1
Frecuencia. f    0,64 Hz
T 1,57 s
13. En 5 s la velocidad angular de un insecto giratorio ha aumentado de 10 rad/s a 30 rad/s. Calcular la aceleración
angular y el ángulo girado.
Solución
Aceleracion angular:
  0 30 rad / s  10 rad / s 20 rad / s

    4 rad / s 2
t 5s 5s
Angulo girado:
   0   30 rad / s 10 rad / s 

   t   (5 s)  100 rad
 2   2 
14. Una persona está en equilibrio bajo la acción de tres fuerzas. Una de ellas vale 40 N y está dirigida
hacia el oeste y otra vale 30 N y está dirigida hacia el sur. ¿Cuál es la tercera fuerza que actúa sobre la
partícula?
Solución
Haciendo un diagrama de cuerpo libre:
    
F  0 F1  F 2  F 3  0   40 i N  30 j N  F 3  0 

F 3  40 i  30 j  N
Módulo: F  (40 N ) 2  (30 N ) 2  1600 N 2  900 N 2  2500 N 2  50 N
 Fy   30 N 
Dirección y sentido:   tan 1    tan 1    tan 1 (0,75)  37º
 Fx   40 N 
15. La fuerza de entrada que ejerce un músculo de antebrazo (véase la figura) es de 120 N y actúa a una distancia de
4 cm del codo. La longitud total del antebrazo es de 25 cm. Calcule cuánto es el peso que se ha levantado
Solución
Construyendo un diagrama de cuerpo libre y aplicando la segunda condición de equilibrio tenemos:
480 N cm
 A 0   8120 N ) (4 cm)  ( Fa ) (25 cm)  0  Fa 
25 cm
 19,2 N
16. Para sostener la cabeza consideramos la fuerza como se indica en la figura. Encuentre la fuerza F y M de la
figura.
Solución
Del diagrama de cuerpo libre y calculando con respecto a W tenemos:
3 cm
 B 0  W (3 cm)  M (5 cm)  0  M
5 cm
W  0,6 W
Para hallar la fuerza F aplicamos la primera condición de equilibrio:
F y 0  F W  M 0  F  M W  0,6 W  W  1,6 W
17. Un organismo biológico de masa 10 g en su movimiento obedece a la siguiente ley x = (1 + 2t + 3t 2 +

4t3)m. Cuál es la fuerza en newtons que origina este movimiento para t = 1 s.
Solución
De la ecuación dada tenemos:
Velocidad: v 
dx d

dt dt
   
1  2 t  3 t 2  4 t 3 m / s  2  6 t  12 t 2 m / s
Aceleración. a 
dv d

dt dt
 
2  6 t 12 t 2 m / s 2   6  24 t  m / s 2
Para t = 1 s: a  6  24 (1)m / s 2  30 m / s 2
La fuerza para t = 1 s: F  m a  (0,010 kg) (30 m / s 2 )  0,3 N
18. Un albatros puede volar horizontalmente cortas distancias cerca de la superficie del mar. Si tiene una
masa de 8,5 kg, ¿cuál es su peso y cuánto vale la fuerza sustentadora ejercidas sobre él por el aire?
Solución
El peso del albatros es: W  m g  (8,5 kg)(9,8 m / s 2 )  83,3 N
La fuerza de sustentación en equilibrio es: Fsustentación  W  83,3N

19. Un ascensor de masa 2,5 x 103 kg tiene una aceleración hacia arriba de 2 m/s2. ¿Cuál es la fuerza
ejercida por el cable? ¿Cuál será la fuerza cuando el ascensor tenga una aceleración hacia abajo de 2
m/s2?
Solución
Aplicando la segunda ley de newton cuando sube el ascensor:
F y  ma  F W  ma 
F  m g  m a  m ( g  a)  2,5 x103 kg (9,8 m / s 2  2 m / s 2 )
F  2,95 x10 4 N
Aplicando la segunda ley de Newton cuando el ascensor baja:
F y  ma  W  F  ma 
F  m g  m a  m ( g  a)  (2,5 x103 kg) (9,8 m / s 2  2 m / s 2 )
F  1,95 x10 4 N
20. Un cuerpo de masa 5 kg está sujeto simultáneamente a dos fuerzas: una de 5 N hacia el este, y otra de
12 N hacia el norte. ¿Cuál es la aceleración del cuerpo?
Solución
Aplicando la segunda ley de Newton en forma vectorial:
     
F  ma  F1  F 2  m a  (5 i) N  (12 j ) N  (5 kg) a
 (5 i  12 j ) N
a  i  2,4 j  m / s 2
5 kg
Modulo: a  (1m / s 2 ) 2  (2,4 m / s 2 ) 2  2,6 m / s 2
 ay   2,4 m / s 2 
Dirección y sentido:   tan  1
  tan 1  2 
  tan 1 (2,4)  67,3º
 ax   1m / s 
21. Si un automóvil se está moviendo por una carretera horizontal a una velocidad de 30 m/s, ¿cuál es la
mínima distancia en que puede detenerse si  = 0,5?
Solución
Aplicando la segunda ley de Newton: F  ma   f  ma 

  m g  m a  a  u g  (0,5) (9,8 m / s 2 )  4,9 m / s 2
v 2  v02 (0 m / s) 2  (30 m / s) 2  900 m 2 / s 2

Por cinemática:  x     91,8 m
2a 2 (4,9 m / s 2 )  9,8 m / s 2
22. ¿Cuál es el peso aparente de un hombre de 85 kg que está de pie en un ascensor que sube aumentando
su velocidad a razón de 1,2 m/s2?
Solución
Aplicando la segunda ley de newton tenemos:
F y  ma  F W  ma  F  mg  m a  m ( g  a)  (85 kg) (11m / s 2 )  935 N
23. Un perro de 31 kg divisa una ardilla y sale en su persecución. Las patas del perro proporcionan una fuerza de
170 N. (a) ¿Cuál será la aceleración del perro? (b) ¿Cuánto tiempo tardará el perro, partiendo del reposo, en
alcanzar una celeridad de 10,5 m/s?
Solución
(a) La aceleración de perro se obtiene a partir de la segunda ley de Newton: F = m a:
F 170 N
a   5,48 m / s 2
m 31 kg
(b) El tiempo que tarda el perro en alcanzar la velocidad de 10,5 m/s se obtiene por cinemática utilizando v = v 0 +a t:
v  v0 10,5 m / s  0 m / s
t   1,92 s
a 5,48 m / s 2
24. ¿Cuál es la atracción gravitatoria aproximada entre dos jugadores de fútbol de 115 kg que se encuentran
separados 25,0 m el uno del otro?
Solución
Utilizando la ley de gravitación universal:
G m1 m2 (6,67 x10 11 N . m 2 / kg 2 ) (115 kg) (115 kg) 88 210,75 x 10 11 N

FG  2
 2
  1,41 x10 9 N
r (25 m) 6,25
25. Un estudiante atado a una cuerda describe un a trayectoria circular vertical. Si la tensión máxima de la cuerda es
3000 N y la tensión mínima es 1500 N. ¿Cuál es la masa del estudiante?
Solución
Utilizando la ecuación:
Tmáx  Tmín 3000 N  1500 N

m   76,5 kg
2g 19,6 m / s 2

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APUNTES DE BIOFISICA MÉDICA BIOMECANICA MsC.

JESUS ROBERTO GAVIDIA IBERICO 1

PRIMERA UNIDAD: BIOMECANICA

El objeto fundamental de la Física es encontrar leyes físicas, es decir, encontrar relaciones de

 Santorio y Harvey explicaron los procesos vitales en términos de conceptos de mecánica.

 Robert Hooke dio la Ley de Hooke a la física y la palabra “célula” a la biología.

 Leonardo Euler explico la propagación de ondas en las arterias.

 El descubrimiento de los rayos X en 1895 y el de la radiactividad en 1896 condujo a su utilización en

INTRODUCCION A LA FISICA: MEDICION, MODELO Y ANALISIS

Para un mejor estudio de los fenómenos físicos, la Física se divide en ramas:

(I) Mecánica: Estudia el movimiento

 FÍSICA, CIENCIA Y TECNOLOGÍA

La ciencia procura comprender los fenómenos de la naturaleza y de la sociedad, y explicarlos

 Las magnitudes fundamentales son la base de un determinado sistema de unidades.

 Las magnitudes derivadas resultan de la combinación de una o más magnitudes fundamentales.

 Medición es el proceso de comparación entre un instrumento de medida y una magnitud física de la

 Clases de medición: Las mediciones pueden ser directas e indirectas

 Medición directa es la que se mide directamente con el instrumento de medida

 Calculo de errores de una medida directa

Valor medio de una medición:  x 

Desviación de una medición:  xi  xi   x 

Error absoluto de una medición directa:  x 

 Calculo de errores de una medida indirecta:

Si la medida indirecta esta dada por la siguiente expresión: R  f ( x, y, z)

R R R

Error porcentual: e %  eR x 100

Error absoluto:  M  eR  M

y para la frecuencia del pulso, el máximo error se calcula con:

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)

MAGNITUD FUNDAMENTAL UNIDAD BÁSICA

Unidades Suplementarias de Sistema Internacional

3. Una vez analizada la pregunta, pensemos en posibles soluciones al cuestionamiento, ya que

4. El siguiente paso es la experimentación, que consiste en tratar de probar la hipótesis indicada

5. El siguiente paso es el registro de datos, en donde queda la evidencia de nuestra

Otro punto importante es la evolución de la computadora y la llegada de las tabletas inteligentes.

4. La diferencia de los vectores A y B, representado por A  B es un vector C, el cual sumado a

5. El producto de un vector A por un escalar p es un vector pA o Ap con magnitud  p  veces la

LEYES DEL ALGEBRA VECTORIAL.

Si A, B y C son vectores, y p y q escalares, entonces:

1. A+B=B+A Ley conmutativa para la suma

2. A + (B + C) = (A + B) + C Ley asociativa para la suma

3. p (q A) = (p q) A = q (p A) Ley asociativa para la multiplicación

VECTORES UNITARIOS RECTANGULARES.

Figura 1-6 Figura 1-7

La suma o resultante de A1 i, A2 j y A3 k es el vector A y por tanto podemos escribir:

Su dirección y sentido se determina por los cosenos directores:

En particular, el vector de posición o radio vector r de O al punto (x , y , z) se escribe:

PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO.

Obsérvese que A  B es un escalar y no un vector.

Las siguientes leyes son válidas:

1. AB=BA Ley conmutativa para el producto escala

6. Si A  B = 0 y A y B no son vectores nulos, entonces A y B son perpendiculares

PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ.

El producto vectorial o producto cruz de A y B es un vector C = A x B (léase A cruz B). La

donde u es un vector unitario que indica la dirección de A x B. Si A = B o sí A es paralelo a B,

Las siguientes leyes con válidas:

1. AxB=BxA (La ley conmutativa para el producto vectorial no se

6.  A x B  = área del paralelogramo con lados A y B

El tripe producto escalar se define como:

Donde A = A1 i + A2 j + A3 k y B = B1 i + B2 j + B3 k; C = C1 i + C2 j + C3 k representa el volumen

El triple producto vectorial se define como:

Puesto que (A x B) x C = (A  C) A; es claro que A x (B x C)  (A x B) x C

 Mecánica es una parte de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos