CÁLCULOS DE UN CIRCUITO ACONDICIONADOR

DE SEÑALES PARA UN ELECTROCARDIÓGRAFO

Primera etapa: Amplificador de instrumentación.

Por su alta impedancia y amplio rechazo al modo común, al tener en el circuito 2
electrodos conectados diferencialmente para la obtención de la señal ECG, se optó por la
implementación de un circuito amplificador de instrumentación.

Se implementó un amplificador de instrumentación con número de parte INA128P con una

ganancia de 51, partiendo de la ecuación de ganancia, establecida en su hoja de datos vista a
continuación:

𝟓𝟎
𝑮𝒂𝒊𝒏 = 𝟏 +
𝑹

Al ser necesaria una ganancia de 51, se despeja R, obteniendo así una resistencia (R) de 1kΩ
necesaria entre los terminales 1 y 8 del amplificador, quedando la ecuación de la siguiente
manera:

𝟓𝟎
𝑹=
𝑮𝒂𝒊𝒏 − 𝟏

𝟓𝟎
𝑹=
𝟓𝟏 − 𝟏

𝑹= 𝟏

Por lo tanto, la resistencia necesaria resulta como se deseaba, 1kΩ.

En la Figura 1.1 se muestra el circuito del amplificador de instrumentación resultante, donde

LA es el electro conectado al brazo izquierdo mientras RA es conectado al brazo derecho.
 Figura 1.1.- Circuito amplificador de instrumentación.

Segunda etapa: Filtro pasa bandas de Butterworth con 2 polos.

Debido a su respuesta altamente plana antes de los puntos de corte del filtro, se
procedió a la implementación de los filtros Butterworth con 2 polos para la elaboración de la
segunda etapa de amplificación, siendo un filtro pasa altas y uno pasa bajas en serie,
generando así un filtro pasa bandas con frecuencias de corte en 0.5Hz a 20Hz.

Filtro Pasa Bajas:

Para el diseño de un filtro pasa Bajas de Butterworth con 2 polos, se parte de las
siguientes ecuaciones (cada una representa un polo del filtro):

√𝟐
𝐅𝐜 =
(𝟐𝛑)(𝐑)(𝐂𝟏)

𝟏⁄
𝐅𝐜 = √𝟐
(𝟐𝛑)(𝐑)(𝐂𝟐)

El diagrama del circuito se presenta en la Figura 1.2.

 Figura 1.2.- Circuito filtro pasa Bajas de Butterworth.

Se estableció una R = 5kΩ, elaborada con 2 resistencias de 10kΩ puesto que es una
resistencia de fácil adquisición y es un número accesible para los cálculos, siendo expresado
esto, se despeja C1 de la ecuación para el primer polo del filtro:

√𝟐
𝐂𝟏 =
(𝟐𝛑)(𝟓𝐤Ω)(𝟐𝟎𝐇𝐳)

𝑪𝟏 = 𝟐. 𝟐𝟓𝟎𝟖µ𝑭

Debido a que el valor resultante de C1 no existe en capacitores comerciales, para C1 se eligió

uno de 2.2µF que es el más cercano, con un error de aproximadamente 2.2569%.

Para el segundo polo del filtro pasa Bajas, se despeja C2 de la ecuación, quedando de la
siguiente manera:

𝟏⁄
𝐂𝟐 = √𝟐
(𝟐𝛑)(𝟓𝐤Ω)(𝟐𝟎𝐇𝐳)

𝑪𝟐 = 𝟏. 𝟏𝟐𝟓𝟒µ𝑭
Debido a que el valor resultante de C2 no existe en capacitores comerciales, para C2 se eligió
uno de 1µF en paralelo con uno de 0.1µF, al ser la capacitancia resultante la suma de las
mismas, el C2 corresponde a 1.1 µF que es lo más cercano, con un error de aproximadamente
2.2569%.

Filtro Pasa Altas:

Para el diseño de un filtro pasa Altas de Butterworth con 2 polos, se parte de las
siguientes ecuaciones (cada una representa un polo del filtro):

𝟏⁄
𝐅𝐜 = √𝟐
(𝟐𝛑)(𝐑𝟏)(𝐂)

√𝟐
𝐅𝐜 =
(𝟐𝛑)(𝐑𝟐)(𝐂)

El diagrama del circuito se presenta en la Figura 1.3.

Figura 1.3.- Circuito filtro pasa Altas de Butterworth.

Se estableció un C = 22µF puesto que es un capacitor de fácil adquisición, un número

accesible para los cálculos y se contaba con varios a disposición en el material. Siendo
expresado esto, se despeja R1 de la ecuación para el primer polo del filtro pasa Altas:
 𝟏⁄
𝐑𝟏 = √𝟐
𝟏
(𝟐𝛑)(𝟐𝟐µF) ( 𝐇𝐳)
𝟐

𝑹𝟏 = 𝟏𝟎. 𝟐𝟑𝟎𝟖𝒌Ω

Debido a que el valor resultante de R1 no existe en Resistencias comerciales, y, aunque la

combinación más cercana es sumando 10kΩ y 220Ω, contando a disposición resistencias de
10kΩ y para obtener un circuito limpio, equilibrado y apreciable en cuanto a números se
refiere, se procedió a la implementación de R1=10kΩ, teniendo con esto un error
prácticamente igual a los anteriores… de: 2.2559%.

Para el segundo polo del filtro pasa Bajas, se despeja C2 de la ecuación, quedando de la
siguiente manera:

√𝟐
𝐑𝟐 =
𝟏
(𝟐𝛑)(𝟐𝟐µF) ( 𝐇𝐳)
𝟐

𝑹𝟐 = 𝟐𝟎. 𝟒𝟔𝟏𝟕𝒌Ω

Siguiendo la temática en los cálculos anteriores, y contando con resistencias de 10kΩ, se

procedió a la implementación en el circuito de una R2 de 2 resistencias de 10kΩ en serie,
sumando así 20kΩ, con un error (en el mismo rubro de los anteriores cálculos) de: 2.2564%
adquiriendo así una armonía en los cálculos en el filtro pasa banda conformado.

En la Figura 1.4 se muestra el circuito pasa Banda formado de Butterworth con dos polos,
uniendo en serie un filtro pasa Bajas con uno pasa Altas.
 Figura 1.4.- Filtro pasa Banda de Butterworth de 2 polos.

Tercera etapa: Amplificador Sumador Inversor.

La implementación en una pantalla de una señal muestreada requiere de
centralización visual, o, dicho de otra forma, ser montada sobre la mitad del rango que maneja
el dispositivo lector de la señal, al ser un microcontrolador, será a mitad del rango que maneja
(0-5v). El voltaje de montaje de la señal será en 2.5v positivos, al ser un sumador inversor la
señal del ECG será con una amplificación de 75 mientras para la señal de montaje sobre 2.5v
será una amplificación de 1.

En la Figura 1.5 se muestra el diagrama de un sumador inversor.

Figura 1.5.- Amplificador Sumador Inversor.

La ecuación descriptiva del Sumador Inversor es la siguiente:

𝑽𝟏 𝑽𝟐
𝑺𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂 = −(𝑹𝑭) ∗ ( + )
𝑹𝒊𝒏𝟏 𝑹𝒊𝒏𝟐

Dónde V1 es la señal del ECG, mientras V2 es la señal de montaje (2.5v), RF es la resistencia

de ganancia del sumador inversor, Rin1 es la resistencia perteneciente a la señal del ECG y
Rin2 a la señal de montaje.

Para la señal de ECG se desea una ganancia de 75, por lo tanto, Rin1…

𝑹𝑭
𝟕𝟓 =
𝑹𝒊𝒏𝟏

𝟕𝟓𝒌Ω
𝑹𝒊𝒏𝟏 =
𝟕𝟓

𝑹𝒊𝒏𝟏 = 𝟏𝒌Ω

Para la señal de montaje se desea una ganancia de 1, por lo tanto, Rin2…

𝑹𝑭
𝟏=
𝑹𝒊𝒏𝟐

𝟕𝟓𝒌Ω
𝑹𝒊𝒏𝟐 =
𝟏

𝑹𝒊𝒏𝟐 = 𝟕𝟓𝒌Ω

Cuarta etapa: Amplificador Inversor.

En la cuarta etapa se tiene un Inversor común, puesto que ya se ha realizado la etapa
de amplificación de la señal del ECG y del montaje en cd, al haber sido implementados bajo
un sumador inversor, la señal queda invertida (Voltaje negativo), debido a esto es que se
implementó un Amplificador Inversor, para dejar la señal del ECG montada sobre una señal
de cd de 2.5v y que el microcontrolador la pueda leer. La ganancia deseada en el Inversor es
de 1, solo para invertir el voltaje de salida del Sumador Inversor.

En la Figura 1.6 se muestra el Amplificador Inversor.

Figura 1.6.- Amplificador Inversor.

Como se puede apreciar en la Figura 1.6, se tienen ambas resistencias del mismo valor,
asegurando así una ganancia de 1, y, simplemente invertir la señal adquirida por el Sumador
Inversor.

En la Figura 1.7 se muestra el circuito de aterrizaje o tierra, con un electrodo conectado a la

pierna derecha, y, un amplificador seguidor de corriente.
 Figura 1.7.- Circuito seguidor de corriente, reducción de ruido en la señal ECG.

Se implementó el circuito de la Figura 1.7 para reducir ampliamente los ruidos por falta de
aterrizaje del cuerpo humano sobre el sistema, tomando de referencia con un electrodo la
señal ECG recibida en la pierna derecha, estableciéndole como el punto de “Aterrizaje” de
la señal final del ECG.

Cabe mencionar, que, al no tener el electrodo conectado a la pierna derecha la señal del ECG
no tendrá una interpretación correcta, y, las señales de ruido gobernarán la señal final.

En la Figura 1.8 se muestra el circuito completo del sistema de acondicionado de señal para
el ECG propuesto en el presente proyecto.
Figura 1.8.- Circuito Final.
En la Figura 1.9 Se muestra el resultado de la señal muestreada del ECG propuesto.

Figura 1.9.- Señal adquirida con el circuito propuesto para un ECG.