Práctica No.

1 “Elementos básicos de la Electrónica”

Asignatura Nombre de la práctica No.

Mini Robótica Elementos básicos de la 1
Electrónica

1.1.- INTRODUCCION

El estudio de la mini robótica exige un conocimiento multidisciplinar, un mayor

porcentaje de este conocimiento lo acaparan los saberes de electrónica y de mecánica. En la
práctica este conocimiento multidisciplinar esta complementado por los saberes de
informática, control, comunicaciones, actuadores, sensores, etc.

En los últimos años el interés por el estudio de la mini robótica en México ha ido en
aumento, cada vez más instituciones en sus aéreas tecnológicas incorporan a sus planes de
estudio esta materia, ya que estimula la creatividad e inventiva de los estudiantes, además
de potencializar sus habilidades y conocimientos en electrónica aplicada a la robótica.

La enseñanza de la mini robótica se basa en el método de APRENDER

HACIENDO, en dicho método se le da más importancia a la parte práctica y experimental,
sin dejar de lado la parte teórica.

Esta práctica pretende mostrar a los estudiantes de mini robótica los circuitos
electrónicos de mayor uso en la construcción de mini robots, el funcionamiento de los
mismos y los elementos electrónicos básicos (resistencias, capacitores, inductores,
transistores, LED’s, diodos, motores, etc.) que los conforman.

Cada uno de los circuitos electrónicos que se tratan en esta práctica requiere de
conocimientos básicos de electrónica analógica y digital.

1.2.- COMPETENCIAS

1.- Identifica los circuitos y los elementos básicos de la electrónica utilizados con
mayor frecuencia en la construcción de mini robots.

2.- Simula los circuitos de arranque y giro de Motores de CD utilizados en la

construcción de mini robots.

3.- Construye los circuitos de arranque y giro de motores de CD utilizados en la

construcción de mini robots.

Profesor: Ing. Alejandro Tapia López Página 1

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1.3.- DESARROLLO

En esta sección el estudiante realiza un reporte escrito, en el cual se describen los

pasos que realizó en la simulación y construcción de todos los circuitos electrónicos
propuestos.

Se recomienda que el estudiante complemente su reporte con dibujos adicionales

que expliquen el funcionamiento de cada uno de los siguientes circuitos.

Arranque Directo de un Motor de C.D.

por Voltaje Descripción

El circuito No.1 muestra el arranque directo

de un Motor de CD por medio de voltaje.

1.- ¿Qué ocurre con el motor si la

alimentación es de 1.5 V?

2.- ¿Qué ocurre con el motor si la

alimentación incremente 5, 9 hasta 12V?
Circuito No.1
3.- ¿Qué ocurre con el motor si se alimenta
con 2 baterías en paralelo de 1.5V?

4.- ¿Qué ocurre con el motor si se alimenta

con 2 baterías en paralelo de 9V?

5.- Simular el circuito anterior en la opción

de explosiones y describe su
comportamiento.

6.- ¿Qué ocurre con el motor si se alimenta

con 2 baterías en serie de 9V?

7.- ¿Cuál es el consumo de corriente

promedio del motor?

Nota: Todos los circuitos propuestos en el libro están simulados en LIVE WIRE
1.11, el estudiante puede utilizar otros simuladores para este fin como son PROTEUS,
WORK BENCH, etc.

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Arranque Manual de un Motor de C.D. Descripción

El circuito No.2 muestra el arranque

manual de un Motor de CD.

1.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 se cierra?

2.- ¿Qué ocurre con el voltaje del motor al

abrir y cerrar el SW1? Conecta el
Circuito No.2 osciloscopio en paralelo al motor.

Control Manual del Giro de un Motor de Descripción

C.D.
El circuito No.3 muestra la forma de
controlar manualmente el giro de un Motor
de CD.

1.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 se cierra?

2.- ¿Qué ocurre con el voltaje del motor al

abrir y cerrar el SW1? Conecta el
osciloscopio en paralelo al motor.

3.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

Circuito No.3
SW2 se cierra?

4.- ¿Qué ocurre con el voltaje del motor al

abrir y cerrar el SW2? Conecta el
osciloscopio en paralelo al motor.

5.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 y SW2 se cierran?

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 Práctica No.1 “Elementos básicos de la Electrónica”

Control de la corriente de retorno de un Descripción

Motor de C.D.
El circuito No.4 muestra la forma de
controlar la corriente de retorno producida
al momento de apagar un Motor de CD.

1.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 se cierra?

2.- ¿Qué ocurre con el LED cuando el SW1

se abre?
Circuito No.4
3.- ¿Qué ocurre con el voltaje en el motor y
el voltaje en el LED al abrir y cerrar el
SW1? Conecte el osciloscopio CH1 en
paralelo al motor y CH2 en paralelo al
LED.

4.- Simule el circuito anterior en la opción

de explosiones y describa su
comportamiento.

5.- Sustituye el LED por un diodo 1N4007

y simula el circuito en la opción de
explosiones.

6.- ¿Qué nombre recibe el circuito formado

por un diodo polarizado inversamente que
esta en paralelo a un motor?

7.- ¿Qué ocurre con el motor, sí se conecta

en paralelo un capacitor “lenteja” de 100 nF
a 50 o 100 V?

8.- ¿Qué función tiene el capacitor en

paralelo al motor de C.D.?

9.- ¿Qué ocurre con el motor, sí varia el

valor del capacitor en paralelo a 100 pF y
100 microF?

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 Práctica No.1 “Elementos básicos de la Electrónica”

Control Electrónico de Arranque de un Descripción

Motor de C.D.
El circuito No.5 muestra la forma de
controlar electrónicamente (utilizando un
transistor NPN) el arranque de un Motor de
CD.

1.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 se cierra?

2.- ¿Qué ocurre con el LED cuando el SW1

se abre?

3.- ¿Qué ocurre cuando R1 varía su valor a

1Ω, 10Ω, 100Ω, 1KΩ hasta 2.2KΩ?
Circuito No.5
4.- ¿Qué ocurre, cuando cambiamos R1 por
un resistor variable de 10KΩ?

5.- ¿Cuál es el valor de R1 recomendado

para 5 V y 9V?

6.- Simule el circuito anterior en la opción

de explosiones y describa su
comportamiento.

7.- Sustituya el LED por un diodo 1N4007

y simula el circuito en la opción de
explosiones.

8.- Sustituya el transistor 2N2222A por un

BC547 y describa su comportamiento.

9.- Sustituya el transistor BC547 por un

TIP31C y describa su comportamiento.

10.- ¿Cuál seria el circuito genérico para

los 3 tipos de transistores utilizados?

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Circuito Darlington para un Motor de C.D. Descripción

El circuito No.6 muestra la forma de

amplificar la corriente que circula a
través de un Motor de CD.

1.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 se cierra?

2.- ¿Qué ocurre con el LED cuando el

SW1 se abre?

3.- ¿Cuál es el valor de la corriente que

pasa por el motor?
Circuito No.6
4.- ¿Qué ocurre, cuando cambiamos R1
por un resistor variable de 10KΩ?

5.- Simule el circuito anterior en la

opción de explosiones y describa su
comportamiento.

Circuito Puente H para un Motor de C.D. Descripción

El circuito No.7 muestra la forma de

controlar el giro en ambos sentidos de un
Motor de CD utilizando el circuito puente
H.

1.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW1 y SW4 se cierran?

2.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW2 y SW3 se cierran?

3.- ¿Qué ocurre con el motor cuando el

SW3 y SW4 se cierran?

Circuito No.7 4.- Implementa el circuito de protección

para la corriente de retorno del motor.

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4.- CUESTIONARIO

En esta sección el estudiante responde las preguntas hechas en cada uno de los circuitos
electrónicos anteriores.

Se recomienda que el estudiante responda las preguntas llenando la siguiente tabla.

No. Circuito Pregunta Respuesta

1.- 1.-
1 2.- 2.-
3.- 3.-
4.- 4.-
1.- 1.-
2 2.- 2.-
3.- 3.-
4.- 4.-

Nota: En la columna de No. Circuito, se debe de incluir hasta el circuito No.7, en la

columna de Pregunta debe anotar todas las preguntas para cada uno de los circuitos.
Por ultimo en la columna de respuesta, debe escribir la respuesta para cada una de
las preguntas del circuito en cuestión.

5.- CONCLUSIONES

En esta sección el estudiante realiza un mapa conceptual de los circuitos y

elementos de la electrónica, utilizados con mayor frecuencia en la construcción de los mini
robots.

Después el estudiante explica con sus propias palabras dicho mapa y determina si se
comprendió el funcionamiento, la simulación y la construcción de cada uno de los circuitos
propuestos.

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