Laboratorio 3

Estabilidad de cuerpos flotantes

Introducción Teórica
Para entender la estabilidad de un cuerpo flotante, es necesario mencionar algunos conceptos que
explican el por qué éstos flotan y cuáles son las condiciones básicas para que ocurra éste fenómeno.

Cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un lı́quido, se ve sometido a

dos fuerzas principales que actúan en sentidos opuestos. La primera corresponde al peso (W ) y la
segunda es el empuje (E). Este último se define como la resultante de las fuerzas de presión que
ejerce el fluido sobre el cuerpo y actúa en sentido contrario a la gravedad.

Considere el esquema mostrado en la Figura (3.1). Un sólido de volumen V y peso especı́fico

γs , que flota sobre un fluido incompresible de peso especı́fico γL , tendrá un peso W = γs V y un
empuje contrario al peso de magnitud E = γL Vc , donde Vc corresponde al volumen de carena. Este
último, se define como el volumen de fluido desplazado por el cuerpo.

El peso W se concentra en el centro de gravedad del cuerpo, G, mientras que el empuje actúa
en el centro de gravedad del volumen de carena. Este punto se conoce como centro de carena y se
denota con la letra C. En el caso que G y C estén alineados sobre el mismo eje vertical, el cuerpo
se encuentra en equilibrio.

Figura 3.1: Esquema de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido.

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El plano de flotación corresponde al plano generado por la intersección de la superficie libre del
lı́quido y el volumen del cuerpo. Cabe notar que en el caso que el sólido se encuentra completamente
sumergido, se cumple que Vc = V y el centro de carena coincide con el centro de gravedad. De
lo anterior se desprende que la condición que garantiza la flotabilidad de un cuerpo está dada por
γL ≥ γs .

La estabilidad de un cuerpo flotante está determinada por los momentos que se generan sobre
él cuando sale de su posición de equilibrio. El eje de giro del cuerpo O corresponde al punto que
resulta de la intersección entre el plano de flotación en equilibrio y la recta vertical que pasa por
G.

Uno de los puntos importantes en este análisis es el metacentro, el cual se denomina con la letra
M . Este corresponde a la intersección entre la recta que une el eje de rotación O con el centro de
gravedad G y la vertical que pasa por el centro de carena C cuando este se encuentra desplazado
de su posición de equilibrio. La distancia entre M y G se conoce como altura metacéntrica zm y
por definición puede ser mayor o menor a cero (Fig. 3.2).

Figura 3.2: A) Cuerpo flotante con zm > 0. B) Cuerpo flotante con zm < 0.

En el primer caso (Fig. 3.2A), la altura metacéntrica es positiva. Esto implica que el momento
que ejerce el empuje es mayor al originado por el peso, ganando las fuerzas restituyentes sobre las
volcantes. El resultado aparece a la vista: el equilibrio es estable si zm > 0. Notar que para un
cuerpo que concentra su masa en la parte inferior, se favorecerá esta condición de equilibrio por
cuanto es más probable encontrar el metacentro por sobre el centro de gravedad.

En el segundo caso (Fig. 3.2B), la altura metacéntrica es negativa; el momento volcante asociado
al peso supera a los momentos restituyentes. De esta forma, el equilibrio es inestable si zm < 0. Si
en la Figura (3.2B), el metacentro se encontrase sumergido, la inestabilidad serı́a aún más marcada
ya que el momento asociado al empuje también serı́a volcante.

Se puede demostrar que en la situación de equilibrio, la distancia entre el centro de carena y

el metacentro es igual a I/Vc , donde I es el momento de inercia del plano de flotación en torno al

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eje de rotación O. Esto permite concluir que para tener un equilibrio estable la distancia entre el
centro de gravedad y el centro de carena debe ser menor o igual a I/Vc .

Metodologı́a experimental para la determinación del metacentro.

Si un sistema tiene desplazado su centro de gravedad horizontalmente en un valor xs , esto forzará
una escora α (inclinación horizontal), la cual varı́a si se modifica la posición vertical del centro de
gravedad del sistema.

En la experiencia se debe mantener una escora constante mientras se varı́an, simultáneamente,

las coordenadas del centro de gravedad del sistema. Esto permite que para cada configuración el
centro de gravedad se desplce verticalmente (respecto a la vertical real), pero que no cambie la
posición del metacentro ni del centro de carena.

La posición del metacentro se encuentra gráficamente con un esquema como el de la Figura (3.3).
Se grafica la posición vertical del centro de gravedad versus el gradiente de estabilidad. Esta curva
se prolonga hasta el eje dxs /dα = 0, siendo esta intersección el metacentro del cuerpo en estudio.

Figura 3.3: Método gráfico de determinación del metacentro.

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Instalación Experimental
Para la experiencia se cuenta con el equipo esquematizado en la Figura (3.4). Este consiste en una
cubeta de acrı́lico (1) que sirve de soporte para el resto del equipo de 310 x 200 x 120 mm de largo
(eslora), ancho (manga) y alto respectivamente. Existe un peso corredizo vertical de 550[g] (2), y
uno horizontal de 193[g] (3), cuyas posiciones se miden en las reglas (4) y (5) respectivamente. (6)
es una regla para medir la profundidad, o calado, a la que se sumerge el equipo. (7) es un tablero
que permite medir la inclinación horizontal o escora. La masa del equipo sin los pesos corredizos
es de 2770[g].

El centro de gravedad de la instalación se encuentra ubicado en (xg ,zg ), donde

xg = 0, 055x zg = 5, 364 + 0, 156z,

siendo x la posición del centro del peso horizontal con respecto al centro del equipo y z es la
medición de la cara superior del peso vertical en la regla.

Figura 3.4: Instalación experimental.

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Puntos a Desarrollar
1. Utilizar la metodologı́a experimental señalada anteriormente para determinar la posición del
metacentro del dispositivo para tres escoras distintas.

2. Mostrar experimentalmente que la posición del metacentro no cambia con la posición del
centro de gravedad en la vertical.

3. Para cada una de las medidas del punto anterior, encuentre el valor del volumen de carena y
el momento de inercia del plano de flotación. Con esta información, compruebe el valor de la
masa del equipo considerando los errores asociados a las mediciones.
Para encontrar el gradiente de estabilidad dxs /dα, considere que se aproxima por el valor de
xs /α.

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