Hidráulica

Tema 3. Flujo uniforme en canales

Parte 1. Ecuaciones de diseño

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Contenido
I. Ecuación de esfuerzo cortante
II. Ecuación de Chézy
• Relación entre 𝑓 y 𝐶
• Cálculo de 𝐶 de Chézy
III. Ecuaciones de diseño en flujo a
superficie libre

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Flujo uniforme en canales En flujo uniforme:
𝑆𝑤 = 𝑆0 = 𝑆𝑓 = 𝑆
I. Ecuación de esfuerzo cortante
Si se considera fluido real:
v12
2𝑔
𝑆𝑓 ≠ 0; 𝑆𝑓 > 0
v22

𝑦1
2𝑔 𝑆0 ≠ 0; 𝑆0 > 0
𝑦2

1 Si 𝑆0 = 0 → 𝑆𝑓 = 0
LP → Línea Piezométrica
2 No puede haber flujo uniforme
Pendiente
LGH → Línea gradiente hidráulico siempre positiva
LET → Línea Energía total
Si 𝑆0 > 0 → 𝑆𝑓 > 0
El flujo generaría energía
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Flujo uniforme en canales
I. Ecuación de esfuerzo cortante
Para obtener las ecuaciones de resistencia fluida en canales abiertos, se toma un
volumen de control como el mostrado en la figura siguiente.
Se supone que el canal tiene pendiente baja 𝑆0 ≤ 10% de tal manera que la
distribución de presiones sea hidrostática 𝑝 = 𝜌𝑔ℎ . Como la velocidad es
constante, el fluido no se puede estar acelerando (𝑎𝑥 = 0) lo cual implica que:

෍ 𝐹𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 = 0

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Flujo uniforme en canales
El flujo siempre
𝑑𝑊 sin 𝜃 intenta llegar a un
I. Ecuación de esfuerzo cortante 𝜏0 =
𝑃𝑑𝑥 equilibrio
𝜌𝑔𝐴𝑑𝑥 sin 𝜃
𝜏0 =
𝑃𝑑𝑥
𝐴
𝜏0 = 𝜌𝑔 sin 𝜃
𝑃
𝜃
1 𝐴 𝑑𝑦
2 𝜏0 = 𝜌𝑔
𝑑𝑊 𝑃 𝑑𝑥
Las fuerzas de presión se cancelan 𝜏0 = 𝜌𝑔𝑅𝑆 𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆 (1)
𝑑𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜏0 𝑃𝑑𝑥 Ecuación de
esfuerzo cortante

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Flujo uniforme en canales
II. Ecuación de Chézy
𝐴 𝑑𝑦 𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆
𝜏0 = 𝜌𝑔
𝑃 𝑑𝑥
Para el caso de flujo en
𝐴 𝑑ℎ tuberías llenas y fluyendo
𝜏0 = 𝜌𝑔
𝑃 𝑑𝑥 a presión, la ecuación
para el esfuerzo cortante
𝐴 𝑑 𝜌𝑔ℎ tiene la siguiente forma:
𝜏0 =
𝑃 𝑑𝑥
𝐴 𝑑𝑝∗ 𝐴 ∆𝑝∗ (𝑎)
𝜏0 = 𝜏0 =
𝑃 𝑑𝑥 𝑃 ∆𝑥 Antonie Chézy (1718-1798)

𝑑𝑝∗ → caída de presión piezométrica (𝑝 + 𝜌𝑔𝑧) a lo largo de 𝑑𝑥

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Flujo uniforme en canales
II. Ecuación de Chézy
𝑝1 v1 2 𝑝2 v2 2
Esta caída en la presión piezométrica se + + 𝑧1 = + + 𝑧2
𝜌𝑔 2𝑔 𝜌𝑔 2𝑔
relaciona con un cambio en la altura de
velocidad a través de la ecuación de Bernoulli: 𝑝1 𝑝2 v2 2 v1 2
+ 𝑧1 − + 𝑧2 = −
𝜌𝑔 𝜌𝑔 2𝑔 2𝑔
𝜌
𝑝1 + 𝜌𝑔𝑧1 − 𝑝2 + 𝜌𝑔𝑧2 = v2 2 − v1 2
2
𝜌
𝑝1∗ − 𝑝2∗ = v2 2 − v1 2
2
𝜌
∆𝑝 = v2 2 − v1 2
∗
(𝑏)
2

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Flujo uniforme en canales
II. Ecuación de Chézy
𝜏0 𝑃𝑎 ∙ 𝑚3 ∙ 𝑠 2
𝑎= 2=
𝜌v 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝑁 ∙ 𝑚3 ∙ 𝑠 2
𝑎=
𝑚2 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝑘𝑔 ∙ 𝑚 ∙ 𝑚3 ∙ 𝑠 2
𝑎= 2
𝑠 ∙ 𝑚2 ∙ 𝑘𝑔 ∙ 𝑚2
𝑎= −

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Flujo uniforme en canales
II. Ecuación de Chézy
(𝑎) (𝑏)
𝐴 ∆𝑝∗ 𝜌
𝜏0 = ∆𝑝 = v2 2 − v1 2
∗
𝑃 ∆𝑥 2
Ecuación (𝑏) en (𝑎) →

𝐴 𝜌 v2 2 − v1 2
𝜏0 =
𝑃2 ∆𝑥

𝜌𝑅 v2 2 − v1 2 𝑅
𝜏0 = ∴𝑎=
2∆𝑥 2∆𝑥

𝜏0 = 𝑎𝜌v 2 (𝑐)

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Flujo uniforme en canales
Igualando la ecuación (1) y (𝑐) →
II. Ecuación de Chézy
Históricamente, las ecuaciones de flujo 𝛾𝑅𝑆 = 𝑎𝜌v 2 𝜏0 = 𝑎𝜌v 2 (𝑐)
uniforme han sido presentadas considerando
𝜏0 = 𝛾𝑅𝑆 (1)
la velocidad de flujo como función del radio 2
𝛾𝑅𝑆
hidráulico y la pendiente. v =
𝑎𝜌

2
𝑔
v = 𝑅𝑆
𝑎
𝑔 𝑔
v= 𝑅𝑆 ∴ =𝐶
𝑎 𝑎
(5) v = C 𝑅𝑆 Ecuación de Chézy
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Flujo uniforme en canales
II. Ecuación de Chézy
Antoine Chézy, ingeniero francés, fue encargado de
diseñar un canal para suministro de agua entre el Río
Yvette y París (1768). Sus recomendaciones finales
(1775) incluían su fórmula escrita en términos de
relaciones de velocidades de dos ríos; posteriormente,
entregó la fórmula para la velocidad como ahora se
conoce.
Presentó un valor constante de 𝐶, pero comprendió que
éste variaba de un río a otro.
El trabajo de Chézy sólo fue conocido hasta 1897
cuando fue publicado en Estados Unidos.
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Flujo uniforme en canales
II. Ecuación de Chézy
El coeficiente C de Chézy es un factor que describe
la rugosidad del canal por el cual fluye el agua. Sus
dimensiones son:
𝐶 Primer coeficiente de fricción
𝑔 Esto hace que la ecuación de Chézy
𝐶 = = 𝑚/𝑠 2 sea válida únicamente para el Sistema
𝑎
Internacional (SI) de unidades.

𝑚1/2
𝐶 = 𝐶 Puede: • Ser constante
𝑠
• 𝐶 = 𝑓 𝑘𝑠
• 𝐶 tablas
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Flujo uniforme en canales
Relación entre las ecuaciones de Chézy y de Darcy-Weisbach
La ecuación más general para calcular las
pérdidas por fricción en ductos es la ecuación
de Darcy- Weisbach, la cual está físicamente
basada. Ésta tiene en cuenta las ecuaciones
de Newton para el movimiento y las teorías
de capa límite de Prandtl. Lo anterior implica
que la ecuación de Chézy debe poder
deducirse analíticamente de la ecuación de
Darcy-Weisbach.

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 Flujo uniforme en canales
Relación entre las ecuaciones de Chézy y de Darcy-Weisbach
Teniendo en cuenta la ecuación de Darcy-Weisbach:
Ecuación de 𝑙 v2 𝑘𝑠 Se puede despejar la velocidad
Darcy Weisbach ℎ𝑓 = 𝑓 ∙ (6) → 𝑓 = 𝐹 𝑅𝑒,
𝑑 2𝑔 𝑑
ℎ𝑓 2𝑔4𝑅
ℎ𝑓 2𝑔𝑑 𝑓= ∙ 2
𝑓= ∙ Se puede establecer la
𝑙 v
𝑙 v2
relación entre el diámetro
π𝑑2 8𝑔𝑅
interno de la tubería y el 𝑓 = 𝑆𝑓 ∙ 2
A= v
4 radio hidráulico.
P = π𝑑 8𝑔𝑅𝑆
𝑑 2
v = (𝑎)
𝐴 π𝑑2 𝑑 𝑓
𝑅= = = → 𝑑 = 4𝑅
𝑃 4π𝑑 4
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Flujo uniforme en canales
Relación entre las ecuaciones de Chézy y de Darcy-Weisbach
Ecuación de Chézy
v = 𝐶 𝑅𝑆
v 2 = 𝐶 2 𝑅𝑆 (𝑏)

Igualando (𝑎) y (𝑏)

8𝑔𝑅𝑆 Esta ecuación establece una relación inversa entre el

= 𝐶 2 𝑅𝑆 coeficiente C de Chézy y el factor f de Darcy-Weisbach, e
𝑓
indica que las dos ecuaciones tienen la misma forma;
entonces, el coeficiente C debe ser una función de:
8𝑔 𝑘𝑠
𝐶= (7) → 𝐶 = 𝐹 𝑔, 𝑅𝑒,
𝑓 4𝑅
Más relevante en FTHL
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Flujo uniforme en canales
Cálculo del coeficiente 𝐶 de Chézy
Utilizando la Ecuación (7) se pueden plantear las siguientes ecuaciones para los
diferentes tipos de flujo, teniendo en cuenta la siguiente expresión del número de
Reynolds:
𝜌v𝑑 v𝑑 𝜇
𝑅𝑒 = = ∴𝜗=
𝜇 𝜗 𝜌

v4𝑅
𝑅𝑒 = ∴ 𝑑 = 4𝑅
𝜗
4𝑅𝑄 𝐴
𝑅𝑒 = ∴𝑅=
𝜗𝐴 𝑃
4𝐴𝑄 4𝑄
𝑅𝑒 = 𝑅𝑒 = (8) Osborne Reynolds
𝜗𝑃𝐴 𝜗𝑃
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Flujo uniforme en canales
Cálculo del coeficiente 𝐶 de Chézy
Flujo Laminar
Para este tipo de flujo se tiene que:
64
𝑓=
𝑅𝑒

8𝑔
𝐶=
𝑓

8𝑔𝑅𝑒 𝑔𝑅𝑒
𝐶= 𝐶= (9)
64 8

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Flujo uniforme en canales
Cálculo del coeficiente 𝐶 de Chézy
Flujo Turbulento – Hidráulicamente Liso
Ecuación de Prandtl – von Kárman
1 2.51
= −2𝑙𝑜𝑔10
𝑓 𝑅𝑒 𝑓
Para valores superiores de 𝑅𝑒
8𝑔 𝐶 2.51𝐶 se utiliza la Ecuación (10), no
∴𝐶= = −2𝑙𝑜𝑔10
𝑓 8𝑔 𝑅𝑒 8𝑔 explícita para el coeficiente 𝐶.

1 𝐶 2.51𝐶
∴ = 𝐶 = −2 8𝑔𝑙𝑜𝑔10 (10)
𝑓 8𝑔 𝑅𝑒 8𝑔

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Flujo uniforme en canales
Cálculo del coeficiente 𝐶 de Chézy
Flujo Turbulento – Hidráulicamente Rugoso
Ecuación de Prandtl – von Kárman
1 𝑘𝑠
= −2 log10
𝑓 3.7𝑑

𝐶 𝑘𝑠
= −2 log10
8𝑔 3.7 ∙ 4𝑅

𝑘𝑠
𝐶 = −2 8𝑔 log10 (11) El coeficiente 𝐶 de Chézy únicamente es
14.8𝑅 función de la rugosidad relativa 𝑘𝑠 /𝑅.

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Flujo uniforme en canales
Cálculo del coeficiente 𝐶 de Chézy
Flujo Transicional
Para este tipo de flujo se utiliza la ecuación de Colebrook–White
1 𝑘𝑠 2.51
= −2 log10 + 1 𝐶
𝑓 14.8𝑅 𝑅𝑒 𝑓 ∴ =
𝑓 8𝑔
𝐶 𝑘𝑠 2.51 𝐶
= −2 log10 +
8𝑔 14.8𝑅 𝑅𝑒 8𝑔
En canales a flujo libre, la variación del radio hidráulico
es grande y por consiguiente el 𝐶 de Chézy es función
𝑘𝑠 2.51𝐶
𝐶 = −2 8𝑔 log10 + (12) de la profundidad de flujo, igual que de la pendiente y la
14.8𝑅 𝑅𝑒 8𝑔 rugosidad absoluta de las paredes del canal.

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Flujo uniforme en canales
III. Ecuaciones de diseño de canales
Utilizando la ecuación de Colebrook-White y el hecho de que los coeficientes de Chézy
(𝐶) y de Darcy (𝑓) están relacionados, se puede establecer la siguiente ecuación:

𝐶 𝑘𝑠 2.51𝐶
= −2 log10 +
8𝑔 14.8𝑅 𝑅𝑒 8𝑔
v
∴ v = 𝐶 𝑅𝑆 →𝐶=
𝑅𝑆

v 𝑘𝑠 2.51v
= −2 log10 +
8𝑔𝑅𝑆 14.8𝑅 𝑅𝑒 8𝑔𝑅𝑆

𝑘𝑠 2.51v
v = −2 8𝑔𝑅𝑆 log10 +
14.8𝑅 𝑅𝑒 8𝑔𝑅𝑆
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Flujo uniforme en canales
III. Ecuaciones de diseño de canales
Remplazando 𝑅𝑒 en la ecuación anterior se obtiene:
𝑘𝑠 2.51v 𝜗
v = −2 8𝑔𝑅𝑆 log10 +
4v𝑅 14.8𝑅 8𝑔𝑅𝑆 4v𝑅
𝑅𝑒 =
𝜗 𝑘𝑠 2.51𝜗
v = −2 8𝑔𝑅𝑆 log10 + (13)
14.8𝑅 4𝑅 8𝑔𝑅𝑆

La Ecuación (13) es una ecuación explícita para la velocidad. Si se multiplica esta

última ecuación por el área de flujo, se obtiene una ecuación para el caudal:
𝑘𝑠 2.51𝜗
Q = −2 8𝑔𝑅𝑆𝐴 log10 + (14)
14.8𝑅 4𝑅 8𝑔𝑅𝑆
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Flujo uniforme en canales
III. Ecuaciones de diseño de canales

𝑘𝑠 2.51𝜗
v = −2 8𝑔𝑅𝑆 log10 + (15)
14.8𝑅 4𝑅 8𝑔𝑅𝑆
Ecuación para diseño de tuberías de alcantarillado

• Esta es la ecuación que se debe utilizar para el diseño de

canales o tuberías fluyendo parcialmente llenas.
• Implícitamente incluye la variación del factor de fricción (o
del 𝑛 de Manning) como resultado de variaciones en el
radio hidráulico.
• La rugosidad absoluta (𝑘𝑠 ) es constante a lo largo de su
longitud y en su perímetro mojado.

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Flujo uniforme en canales
III. Ecuaciones de diseño de canales
La ecuación de Darcy-Weisbach es aplicable tanto para flujo a presión como para flujo
en canales. En el futuro esta ecuación deberá ser aplicada de forma exclusiva.

La razón de esta transición son los avances tecnológicos computacionales, que hacen
que ésta ecuación implícita sea tan fácil de usar como las otras ecuaciones menos
exactas y más limitadas, como la ecuación de Manning para canales y la ecuación de
Hazen-Williams para tuberías.

La ecuación propuesta, basada en la ecuación de Darcy-Weisbach, únicamente

necesita el 𝑘𝑠 de cada material, el cual es una propiedad de la superficie interna del
tubo y no varia ni con el diámetro de la tubería ni con el radio hidráulico del flujo. Esa
rugosidad relativa se puede determinar objetivamente en el laboratorio.
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 ¿Preguntas?

Fin de la presentación
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