Examen CURSO 2021/2022

EXAMEN MECÁNICA DE FLUIDOS

Grado Aeroespacial

Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño

CURSO 2021/2022

3 de junio de 2022
Comenzar a contestar cada cuestión o problema en una hoja nueva. En el problema 2 transcribe las soluciones en
la hoja del enunciado; puedes emplear más hojas, pero si te cabe la solución en la hoja del enunciado ¡mejor!
En cada pregunta se indica el peso de ésta en la nota total del examen.
Está permitido consultar los apuntes, libros y material electrónico sin conexión inalámbrica. Pero no está permitido
consultar a otras personas.
Buena suerte…

Problema 1. [50%]
Un líquido con viscosidad 𝜇𝜇 fluye estacionariamente entre dos planos infinitos en reposo, y que
se cruzan en una línea y forman un ángulo 2𝛼𝛼, tal como se muestra en la figura.

En ausencia de gravedad, el campo de velocidades en coordenadas cilíndricas viene dado por

𝑟𝑟 2 cos 2𝜃𝜃
𝑢𝑢𝑧𝑧 = � − 1� 𝑝𝑝𝑙𝑙 ; 𝑢𝑢𝑟𝑟 = 𝑢𝑢𝜃𝜃 = 0
4𝜇𝜇 cos 2𝛼𝛼

donde 𝑝𝑝𝑙𝑙 es el gradiente de presión responsable del movimiento. Se pide:

1. Indicar las condiciones de contorno que han de aplicarse y comprobar que la solución
dada las cumple. (2/10)
2. Escribir las ecuaciones del movimiento para este caso, justificando los términos que
se descartan y los que se mantienen, y comprobar que el campo de velocidades dado
es efectivamente solución de esas ecuaciones del movimiento. (3/10)
3. Determinar el esfuerzo viscoso sobre uno de los planos. (2.5/10)
4. Calcular el caudal que circula entre los planos hasta una distancia 𝑅𝑅
desde la línea de intersección, como se muestra en la figura. (2.5/10)

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Solución:

1) Las condiciones de contorno vienen dadas por la condición de no deslizamiento en los planos:
𝑢𝑢𝑧𝑧 (𝜃𝜃 = 𝛼𝛼 ) = 0
𝑢𝑢𝑧𝑧 (𝜃𝜃 = −𝛼𝛼 ) = 0
Incidentalmente, ambas incluyen la condición 𝑢𝑢𝑧𝑧 (𝑟𝑟 = 0) = 0, que se corresponde con la
condición de no deslizamiento en la línea de corte de los dos planos. Como cos(2𝛼𝛼) = cos(−2𝛼𝛼),
se comprueba inmediatamente que la solución dada cumple con estas condiciones.
2) La ecuación de continuidad queda:

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧
=0
𝜕𝜕𝜕𝜕

de acuerdo con la solución dada, que indica que 𝑢𝑢𝑧𝑧 = 𝑢𝑢𝑧𝑧 (𝑟𝑟, 𝜃𝜃). Las ecuaciones de Navier-Stokes:

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝑢𝑢𝜃𝜃2

𝜌𝜌 � + 𝑢𝑢𝑟𝑟 + + 𝑢𝑢𝑧𝑧 − �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟
𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑟𝑟 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑟𝑟 𝑢𝑢𝑟𝑟 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃
=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇 � �𝑟𝑟 �+ 2 + − 2− 2 �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2 𝑟𝑟 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝑢𝑢𝑟𝑟

𝜌𝜌 � + 𝑢𝑢𝑟𝑟 + + 𝑢𝑢𝑧𝑧 + �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟
1 𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝜃𝜃 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝜃𝜃 2 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑟𝑟 𝑢𝑢𝜃𝜃
=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇 � �𝑟𝑟 �+ 2 + + 2 − 2�
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟

𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝑢𝑢𝜃𝜃 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

𝜌𝜌 � + 𝑢𝑢𝑟𝑟 + + 𝑢𝑢𝑧𝑧 �=− + 𝜌𝜌𝑓𝑓𝑚𝑚𝑚𝑚 + 𝜇𝜇 � �𝑟𝑟 �+ 2 + �
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2 𝜕𝜕𝑧𝑧 2

se reducen, para flujo estacionario y en ausencia de gravedad, a:

𝜕𝜕𝜕𝜕
=0
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜕𝜕𝜕𝜕
=0
𝜕𝜕𝜕𝜕

𝜕𝜕𝜕𝜕 1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧

0=− + 𝜇𝜇 � �𝑟𝑟 �+ 2 �0
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2

Como se ve, 𝑝𝑝 sólo puede depender de 𝑧𝑧, y el gradiente ha de ser constante, por lo que podemos
identificarlo como
𝜕𝜕𝜕𝜕
𝑝𝑝𝑙𝑙 = −
𝜕𝜕𝜕𝜕
Así, la ecuación de la cantidad de movimiento queda finalmente:
1 𝜕𝜕 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 1 𝜕𝜕 2 𝑢𝑢𝑧𝑧
0 = 𝑝𝑝𝑙𝑙 + 𝜇𝜇 � �𝑟𝑟 �+ 2 �
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜃𝜃 2
Se comprueba sin mayor dificultad que el campo de velocidades dado es solución de esta
ecuación.

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3) Teniendo en cuenta la solución dada, las componentes del tensor viscoso quedan:
𝜇𝜇 𝜇𝜇 𝜇𝜇
𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 0 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 = 0
𝜇𝜇 𝜇𝜇 𝜇𝜇 1 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧
𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 = 0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 = 𝜇𝜇
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕
𝜇𝜇 𝜇𝜇 𝜇𝜇 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧
𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 = 𝜇𝜇
𝜕𝜕𝜕𝜕

Entonces, considerando el plano superior, el esfuerzo correspondiente queda, teniendo en cuenta

que la normal a la superficie va en la dirección del ángulo 𝜃𝜃:
𝜇𝜇
0 0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧
𝜇𝜇 𝜇𝜇 𝜇𝜇
𝑛𝑛� ∙ 𝛕𝛕𝜇𝜇 = 𝜃𝜃� ∙ 𝛕𝛕𝜇𝜇 = [0 1 0] � 0 0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 � = �0 0 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 � = 𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 𝑧𝑧̂
𝜇𝜇 𝜇𝜇
𝜏𝜏𝑟𝑟𝑟𝑟 𝜏𝜏𝜃𝜃𝜃𝜃 0

que es lo que cabía esperar: el esfuerzo relevante va en la dirección del flujo.

Sustituyendo la solución dada para 𝑢𝑢𝑧𝑧 :

𝜇𝜇 1 𝜕𝜕𝑢𝑢𝑧𝑧 𝑟𝑟 sin 2𝜃𝜃

𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 = 𝜇𝜇 =− 𝑝𝑝
𝑟𝑟 𝜕𝜕𝜕𝜕 2 cos 2𝛼𝛼 𝑙𝑙

y tomando el valor sobre la superficie del plano superior (𝜃𝜃 = −𝛼𝛼):

𝜇𝜇 𝑟𝑟
𝜏𝜏𝑧𝑧𝑧𝑧 �𝜃𝜃=−𝛼𝛼 = 𝑝𝑝 tan 2𝛼𝛼
2 𝑙𝑙

Evidentemente, se obtiene el mismo resultado si se considera el plano inferior (𝜃𝜃 = 𝛼𝛼) ya que en
ese caso la normal a la superficie es −𝜃𝜃�.

4) La expresión del caudal es:

𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑅𝑅 3 𝛼𝛼
cos 2𝜃𝜃
𝑄𝑄 = � 𝑢𝑢𝑧𝑧 d𝑆𝑆 = � 𝑢𝑢𝑧𝑧 𝑟𝑟d𝑟𝑟d𝜃𝜃 = � 𝑟𝑟 d𝑟𝑟 � � − 1� d𝜃𝜃
4𝜇𝜇 0 −𝛼𝛼 cos 2𝛼𝛼

Las integrales son elementales, y finalmente se obtiene:

𝑝𝑝𝑙𝑙 𝑅𝑅4 1
𝑄𝑄 = � tan 2𝛼𝛼 − 2𝛼𝛼�
16𝜇𝜇 2

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Problema 2. [50%]

Se estudia una tobera convergente-divergente con 300 mm de diámetro de salida y 100 mm en la garganta. La
tobera se alimenta desde un depósito de grandes dimensiones con aire a 10 bar y 20ºC. Supón que el aire se
comporta como gas perfecto con 𝛾𝛾=1.4 y R=287 J/kgK

Apartado 1. Calcula la presión, temperatura, velocidad y número de Mach en la sección de salida de la tobera, así
como el gasto trasegado por la misma, si se considera que opera en diseño. (2.5 puntos)

En diseño el área de la garganta corresponderá al área crítica, por lo

𝐴𝐴 300 2
que: 𝐴𝐴∗ = �100� = 9 𝑝𝑝 = [ 𝑝𝑝/𝑝𝑝0 ]𝑝𝑝0 = 0.086 bar
𝛾𝛾−1
A partir de las relaciones de flujo isentrópico (tablas, calculadora o 𝑝𝑝 𝛾𝛾
𝑇𝑇 = 𝑇𝑇0 � � = 75.18 K
𝑝𝑝0
ecuaciones), considerando el valor de 𝐴𝐴/𝐴𝐴∗ y que el flujo es
supersónico, podemos encontrar el valor de 𝑝𝑝/𝑝𝑝0 , 𝑇𝑇/𝑇𝑇0 y 𝑀𝑀.
𝑢𝑢 = 𝑀𝑀�𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾 = 661.51 m/s
𝑝𝑝
Finalmente 𝑢𝑢 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑀𝑀�𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾𝛾; y 𝑚𝑚̇ = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝐴𝐴𝐴𝐴 𝑅𝑅𝑅𝑅
𝑀𝑀 = 3.8061
𝑝𝑝
𝑚𝑚̇ = 𝐴𝐴𝐴𝐴 = 18.55 kg/s
𝑅𝑅𝑅𝑅

Apartado 2. Calcula cuál es la presión máxima que puede haber en la descarga para que el gasto que trasiega la
tobera siga siendo el de diseño. (1 punto)

𝐴𝐴 300 2
El valor de presión pedido corresponde a la solución subsónica con 𝐴𝐴∗
= �100� = 9, que se consigue con las
relaciones de flujo isentópico. Cualquier valor de presión de descarga inferior al de este apartado hará que la tobera
esté bloqueada y por tanto el gasto será idéntico al del apartado 1.

𝑝𝑝 = [ 𝑝𝑝/𝑝𝑝0 ]𝑝𝑝0 = 0.997 bar

Apartado 3. Calcula el gasto máximo que podría trasegar la tobera si la presión del depósito que la alimenta fuera
de 12 bar y la temperatura de 200ºC. (1 punto)

�𝑇𝑇0
A partir de la expresión de la ecuación de la tobera, es fácil ver que si la tobera está bloqueada 𝑚𝑚̇ se mantiene.
𝑝𝑝0
�𝑇𝑇0 𝑝𝑝′0
De esta forma: 𝑚𝑚̇′ = 𝑚𝑚̇ 𝑝𝑝0 �𝑇𝑇′0

𝑚𝑚̇′ = 17.515 kg/s

Apartado 4. Calcula cuánto debe ser el valor de la

presión en la descarga para que se produzca el
patrón de ondas de choque que se muestra en la
figura. (3 puntos)

Considera que el disco de Mach se comporta

como una onda de choque plana, que los efectos
viscosos se pueden despreciar, y que las ondas de
choque oblicuas se pueden describir según las
ecuaciones de la lección 4.4.

La slip line 2 puede considerarse horizontal.

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Además de la presión de descarga, calcula los ángulos que tienen

con la horizontal las ondas de choque oblicuas 1 y 2, así como la
slip line 1. Los ángulos están identificados en la ampliación de la
figura que se muestra a la derecha. (1.5 puntos)

Además, dibuja en la ampliación (derecha) las direcciones de las

velocidades en las regiones 1, 2, 3 y 4. (1 punto)

Nota: determina los ángulos con una resolución, al menos, de

0.25º

Las condiciones de la zona 1 son las calculadas en el apartado 1. Tras esto, el fluido puede seguir dos caminos: a través
del disco de Mach (es decir, onda de choque plana), o pasando dos ondas de choque oblicuas que deflectan un mismo
ángulo 𝜃𝜃1 = 𝜃𝜃2 = 𝜑𝜑𝑆𝑆𝑆𝑆 , de forma que las velocidades en 3 y 4 sean paralelas

La slip line 2 requiere, además, que 𝑝𝑝3 = 𝑝𝑝4 .

Las condiciones en 4 las Podemos obtener fácilmente aplicando una onda de choque plana con M1 = 3.8061, de
donde M4 = 0.4405 y 𝑝𝑝4 = [ 𝑝𝑝2 /𝑝𝑝1 ]𝑝𝑝1 = 1.432 bar

Ahora, las ondas de choque oblicuas debemos resolverlas iterativamente, pues desconocemos el valor de 𝜃𝜃 (esto se
hace cómodamente con la calculadora y laboriosamente con las tablas de ondas de choque oblicuas). El proceso es
el siguiente:

1.- Asumir un valor de 𝜃𝜃

2.- Obtener con 𝑀𝑀1 = 3.8061 y 𝜃𝜃 la primera onda de choque: valor de θ 20.75
𝑝𝑝
�𝑝𝑝2 �, 𝛽𝛽1 y 𝑀𝑀2
1 p2/p1 5.13585771
𝑝𝑝 M2 2.41656637
3.- Calcular la segunda onda de choque con 𝑀𝑀2 y 𝜃𝜃: obtenemos �𝑝𝑝3 �, 𝛽𝛽2 y
2
β1 34.07
𝑀𝑀3
p3/p2 3.252407
4.- Comparar la presión de la onda de choque plana 𝑝𝑝4 con el valor de 𝑝𝑝3 = M3 1.54583393
𝑝𝑝 𝑝𝑝
𝑝𝑝1 �𝑝𝑝2 � �𝑝𝑝3 �. Si: β2 45.1053543
1 2

4.1 si 𝑝𝑝3 < 𝑝𝑝4 : disminuir 𝜃𝜃 p3/p1 16.70389957

p3 1.43
4.2 si 𝑝𝑝3 > 𝑝𝑝4 : aumentar 𝜃𝜃
p2 0.44
El proceso se detiene cuando 𝑝𝑝3 ≈ 𝑝𝑝4 con la resolución impuesta de 0.25º en las variaciones de 𝜃𝜃

Finalmente, la presión de descarga será la presión en la región 2, pues dicha región está a presión atmosférica. Y los
ángulos solicitados pueden relacionarse con los ángulos característicos de las ondas de choque:

𝑝𝑝
𝑝𝑝 = 𝑝𝑝2 = 𝑝𝑝1 � 2 � = 0.44 bar
𝑝𝑝1

𝜑𝜑1 = 𝛽𝛽1 = 34.07º

𝜑𝜑2 = 𝛽𝛽2 − 𝜃𝜃 = 24.36º

𝜑𝜑𝑆𝑆𝑆𝑆 = 𝜃𝜃 = 20.75º

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