Flujo Gradualmente Variado en Canales Prismáticos

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Hidráulica
Tema 4. Flujo Gradualmente Variado (FGV)
Parte 3. Análisis Cuantitativo - Canales Prismáticos
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Contenido
Flujo gradualmente variado (FGV)
Análisis Cuantitativos
• Método de Paso Directo
• Método de Integración Numérica
• Método de Paso Estándar
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Cálculo para Flujo Gradualmente Variado

Pasos para el cálculo FGV
1. Calcular profundidad normal (𝑦! )
2. Calcular profundidad crítica (𝑦" )
3. Establecer el tipo de pendiente
4. Definir el control y la dirección del cálculo
5. Definir el perfil de flujo – Cualitativo
6. Partiendo del control calcular el perfil de • Método de paso directo
flujo – Cuantitativo • Método de integración numérica
• Método de paso estándar
7. Verificar singularidades
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Método de
Paso Directo
Canal Prismático
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Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Método de Paso Directo (Canal Prismático)
Usos:
• Determinar la distancia existente entre M1
dos puntos del canal con profundidades
conocidas. 𝑦!
𝑦#
𝑦"
• Determinar la profundidad que se produce
𝑦$
a una distancia dada del control del canal.
• Canales Prismáticos 𝑥 0
Procedimiento
• Método numérico
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Partiendo de la Ecuación Básica de FGV:
𝑑𝑦 𝑆% − 𝑆&
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹'"
Al derivar la Energía Específica en un canal abierto
respecto la profundidad del flujo:
𝑑𝐸
= 1 − 𝐹𝑟 "
𝑑𝑦
Reemplazando esta expresión: 𝑑𝑦 𝑆( − 𝑆&

=
𝑑𝑥 𝑑𝐸
𝑑𝑦
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Haciendo uso de un esquema de diferencias finitas:
Pendiente de fricción
∆𝑦 𝑆( − 𝑆&! promedio
=
∆𝑥 ∆𝐸
∆𝑦
Entonces, simplificando la expresión: Cambio de distancia
∆𝐸 entre dos secciones
∆𝑥 = consecutivas
𝑆( − 𝑆&!
En donde: */,
(𝑆&" + 𝑆&" -! ) 𝑛" 𝑄" 𝑃)
𝑆&! = 𝑆&) = !(/,
2 Pendiente 𝐴) Pendiente de fricción
Promedio (Ecuación de Manning)
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Para hacer los cálculos…
Paso y A P R v E Sf Sfm So-Sfm ΔE Δx x
(-) (m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0.00
En el control (ycontrol), inicia la abscisa 0 metros
Para todas las iteraciones: Desde la segunda iteración:

𝑄 */,
𝐴 = 𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 𝑛"𝑄"𝑃) ∆𝐸 = 𝐸) − 𝐸)-!
𝑣= 𝑆&) =
Para canales 𝐴 !(/,
trapeciales, 𝐴)
triangulares y
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑚"
rectangulares
𝑣" ∆𝐸
𝐴 𝐸 =𝑦+ (𝑆&" + 𝑆&" -!) ∆𝑥 =
𝑅= 2𝑔 𝑆&! = 𝑆( − 𝑆&!
𝑃 2
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Ejemplo 1. Método de Paso Directo (Canal Prismático)
Encontrar la distancia a la cual se presenta un Resalto Hidráulico si éste se produce
cuando la profundidad de flujo es el 80% de la profundidad crítica del canal.
Datos:
𝑏 = 6.76 𝑚 Perfil aún
desconocido
𝑄 = 21 𝑚, /𝑠 2.5𝑦#
𝑆( = 0.0005
𝑏
𝑛 = 0.013
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1. Cálculo Profundidad crítico 𝑦"
# 𝑄" # 21"
𝐹𝑟 = 1.0 𝑦$ = = 𝑦$ = 0.995 𝑚
𝑏" 𝑔 6.76" 9.81
2. Cálculo Profundidad normal 𝑦!

.
1 𝐴./, !/" 1 6.76𝑦# , !
𝑄= 𝑆 21 = 0.0005 " 𝑦# = 1.675 𝑚
𝑛 𝑃"/, ( 0.013 "
6.76 + 2𝑦# ,
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3. Clasificar la Pendiente
𝑦" = 0.995 𝑚 < 𝑦! = 1.675 𝑚 Pendiente Suave (M)
4. Control y dirección de flujo

Control: Compuerta
Dirección: Hacia aguas abajo
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Profundidad de control
Profundidad Aguas Profundidad Aguas

Arriba de la compuerta Abajo de la compuerta
𝑄" 21"
𝑦! = 2.5 (𝑦# ) 𝐸! = 𝑦! + = 4.187 + = 4.215 𝑚
2𝑔𝑏 " 𝑦!" 2𝑔 6.76" 4.187 "
𝑦! = 4.187 𝑚
21" 4.188𝑚
Dato conocido 4.215 = 𝑦" + 𝑦" = B 𝟎. 𝟑𝟓𝟕𝒎
2𝑔(6.76" )𝑦""
−0.329𝑚
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5. Perfil Cualitativo 6. Cáculo del Perfil
𝑦# M1 𝑦, = 0.8𝑦$
𝑦$ 𝑦, = 0.8 0.995 = 0.796 m
M3
𝑦" Cálculo del paso
𝑦,
0.796 − 0.357
0 𝑥 ∆𝑦 = = 0.044 𝑚
10
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y A P R v E Sf Sfm So-Sfm ΔE Δx x
(m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0.357 2.414 7.474 0.323 8.70 4.215 0.058 0.00
𝑄" 21"
𝐴 = 𝑏 < 𝑦 = (6.76)(0.357) = 2.414 𝑚" 𝐸 =𝑦+ " " = 0.357 + = 4.215 𝑚
2𝑔𝑏 𝑦 2𝑔 6.76" 0.357"
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 = 6.76 + 2(0.357) = 7.474 𝑚 *

𝑛 "𝑄 "𝑃 , 0.013" 21" 7.474*/,
𝑆& = !( = !( = 0.058
𝑄 21 𝐴, 2.414 ,
v= = = 8.70 𝑚/𝑠
𝐴 (6.76)(0.357)
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(m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0.357 2.414 7.474 0.323 8.70 4.215 0.058 0.00
0.401 2.710 7.562 0.358 7.748 3.461 0.040 0.049 -0.048 -0.754 15.613 15.613
0.058 + 0.040 ∆𝐸 = 3.461 − 4.215 = −0.754

𝑆&/ = = 0.049
2
∆𝐸 0.754
∆𝑥 = =− = 15.613 𝑚
𝑆( − 𝑆&/ = 0.0005 − 0.049 = −0.048 𝑆% − 𝑆&/ −0.048
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Cálculo de Flujo Gradualmente Variado ¿Qué otra información

podemos obtener del
Método?
(m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0.357 2.414 7.474 0.323 8.70 4.215 0.058 0.00
0.401 2.710 7.562 0.358 7.748 3.461 0.040 0.049 -0.048 -0.754 15.613 15.613
0.445 3.007 7.650 0.393 6.984 2.931 0.029 0.034 -0.034 -0.530 15.702 31.315
0.489 3.303 7.737 0.427 6.357 2.549 0.021 0.025 -0.024 -0.382 15.647 46.962
0.532 3.600 7.825 0.460 5.834 2.267 0.016 0.019 -0.018 -0.282 15.448 62.410
0.576 3.896 7.913 0.492 5.390 2.057 0.013 0.014 -0.014 -0.210 15.102 77.512
0.620 4.193 8.000 0.524 5.009 1.899 0.010 0.011 -0.011 -0.158 14.601 92.113
0.664 4.489 8.088 0.555 4.678 1.779 0.008 0.009 -0.009 -0.119 13.937 106.050
0.708 4.786 8.176 0.585 4.388 1.689 0.007 0.007 -0.007 -0.090 13.095 119.146
0.752 5.082 8.264 0.615 4.132 1.622 0.006 0.006 -0.006 -0.067 12.059 131.205
0.796 5.379 8.351 0.644 3.904 1.573 0.005 0.005 -0.005 -0.049 10.807 142.012
La distancia a la cual se produciría un Resalto Hidráulico sería a 142.012 m

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¿A qué distancia de la caída libre se encuentra una profundidad de flujo de 0.75 veces
la profundidad normal?
Datos:
𝑏 = 6.0 𝑚
𝑚=1
1
𝑚 𝑄 = 47 𝑚, /𝑠
𝑆( = 0.0005
𝑏
𝑛 = 0.013
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𝑄 47
𝐹𝑟 = 1.0 1.0 = = 𝑦$ = 1.670 𝑚
,
𝑔(𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 ), 𝑦$ 6 + 𝑦$
𝑏 + 2𝑚𝑦 9.81
6 + 2𝑦$

.
1 𝐴./, !/" 1 𝑦# 6 + 𝑦# , !
𝑦# = 2.401 𝑚
𝑄= 𝑆 47 = " 0.0005 "
𝑛 𝑃"/, ( 0.013
6 + 2𝑦# 1 + 1" ,
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Control: Caída Libre
Dirección: Hacia aguas arriba
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5. Perfil Cualitativo 6. Cáculo del Perfil
𝑦F = 0.75𝑦!
M2 𝑦# 𝑦F = 0.75 2.401 = 1.801 m

𝑦$
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21

6. Cálculo del Perfil – 1 Pasos
(-) (m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0 1.670 12.813 10.725 1.195 3.668 2.356 0.002 0.000
1 1.801 14.046 11.093 1.266 3.346 2.371 0.001 0.002 -0.001 0.015 -13.859 -13.859
La distancia a la cual se encuentra una profundidad de 1.801 m

utilizando 1 paso es 13.859 m
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(-) (m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0 1.670 12.813 10.725 1.195 3.668 2.356 0.002 0.000
1 1.714 13.220 10.847 1.219 3.555 2.358 0.002 0.002 -0.001 0.002 -1.474 -1.474
2 1.757 13.631 10.970 1.243 3.448 2.363 0.002 0.002 -0.001 0.005 -4.789 -6.263
3 1.801 14.046 11.093 1.266 3.346 2.371 0.001 0.001 -0.001 0.008 -8.638 -14.901

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23

(-) (m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0 1.670 12.813 10.725 1.195 3.668 2.356 0.002 0.000
1 1.696 13.057 10.798 1.209 3.600 2.357 0.002 0.002 -0.001 0.001 -0.525 -0.525
2 1.722 13.302 10.872 1.224 3.533 2.359 0.002 0.002 -0.001 0.002 -1.652 -2.177
3 1.749 13.549 10.946 1.238 3.469 2.362 0.002 0.002 -0.001 0.003 -2.882 -5.059
4 1.775 13.797 11.019 1.252 3.407 2.366 0.001 0.001 -0.001 0.004 -4.226 -9.285
5 1.801 14.046 11.093 1.266 3.346 2.371 0.001 0.001 -0.001 0.005 -5.701 -14.986

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24
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(-) (m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0 1.670 12.813 10.725 1.195 3.668 2.356 0.002 0.000
1 1.683 12.934 10.761 1.202 3.634 2.356 0.002 0.002 -0.001 0.000 -0.130 -0.130
2 1.696 13.057 10.798 1.209 3.600 2.357 0.002 0.002 -0.001 0.000 -0.400 -0.531
3 1.709 13.179 10.835 1.216 3.566 2.358 0.002 0.002 -0.001 0.001 -0.682 -1.213
4 1.722 13.302 10.872 1.224 3.533 2.359 0.002 0.002 -0.001 0.001 -0.976 -2.189
10 1.801 14.046 11.093 1.266 3.346 2.371 0.001 0.001 -0.001 0.003 -3.048 -15.022

Slide 25
25

(-) (m) (m2) (m) (m) (m/s) (m) (-) (-) (-) (m) (m) (m)
0 1.670 12.813 10.725 1.195 3.668 2.356 0.002 0.000
1 1.673 12.837 10.732 1.196 3.661 2.356 0.002 0.002 -0.001 0.000 -0.005 -0.005
2 1.676 12.861 10.739 1.198 3.654 2.356 0.002 0.002 -0.001 0.000 -0.016 -0.021
3 1.678 12.886 10.747 1.199 3.647 2.356 0.002 0.002 -0.001 0.000 -0.026 -0.047
4 1.681 12.910 10.754 1.200 3.641 2.356 0.002 0.002 -0.001 0.000 -0.037 -0.084
50 1.801 14.046 11.093 1.266 3.346 2.371 0.001 0.001 -0.001 0.001 -0.642 -15.034

Slide 26
26
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Comparación de resultados obtenidos – Efecto de los pasos
15 .2
15 .0
14 .8
M2 𝑦#
Distancia x (m)
14 .6 1.801 𝑚
14 .4 𝑦$
1.670 𝑚
14 .2
14 .0
13 .8 x
0 20 40 60 80 10 0
Número de pasos
Slide 27
27

1.81
1.79
1.77
Profundidad (m)
1.75
1.73
1.71
1.69
1.67
-16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0
Abscisa (m)
Slide 28
28
14
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2.00
1.80
1.60
1.40
Profundidad (m)
1.20 Lamina de agua

1.00
0.80
0.60
0.40 Fondo del canal
0.20
0.00
-16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0
Abscisa (m)
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29

Un tubería de alcantarillado de PVC
( 𝑛 = 0.011 ) tiene un diámetro de
618 𝑚𝑚. La pendiente de fondo es 𝑇
0.0015 y el caudal que se va a
transportar son 120 𝐿/𝑠. Si la tubería 𝛼 𝑥
𝑑
termina en una cámara de caída,
calcular el perfil de flujo. 𝜃 𝑦#
Ejemplo 3
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30
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El primer paso es calcular la profundidad crítica. Se usa el hecho de que el número de
Froude debe ser igual a 1.0:
𝑣
𝐹𝑟 = 1 ⟹ = 1 ⟹ 𝑣 " = 𝑔𝐷
𝑔𝐷
𝑄" 𝐴 𝐴, 𝑄" 0.12 𝑚, /𝑠 "
"
=g = = =
𝐴 𝑇 𝑇 𝑔 9.81 𝑚/𝑠
𝐴,
⟹ = 0.0015 𝑚. /𝑠
𝑇
Ejemplo 3
La expresión 𝐴3/𝑇 es difícil de despejar directamente para 𝑦. Por lo tanto, en la hoja
electrónica se debe utilizar un método numérico.
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31

La expresión que se presenta en este caso es la siguiente : ,
𝑑"
𝑣 𝑄 "
𝐴 𝑄 , 𝜃 − sin 𝜃
"
8
𝐹𝑟 = 1.0 = ⟹ = ⟹ =
𝐴 𝑔 𝑇 𝑔 𝑑 sin 𝜃/2
𝑔
𝑇
donde q está dado por:
𝑦 − 𝑑/2
𝜃 = 𝜋 + 2 sin-!
𝑑/2
Ejemplo 3
Usando una hoja de cálculo se determina que la profundidad crítica es:

𝑦$ = 0.219𝑚
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En el segundo paso, se calcula la profundidad normal usando la ecuación de Manning:
1 "/, !/" 𝐴 " !
𝑣= 𝑅 𝑆 ⇒ 𝑄 = 𝑅, 𝑆 "
𝑛 𝑛
" 𝑛𝑄 0.011 U 0.120
𝐴𝑅, = = = 0.0341
𝑆 0.0015
Paso seguido se evalúa la expresión 𝐴𝑅J/F para la sección circular parcialmente

llena por lo que se obtiene:
./,
1
Ejemplo 3
𝐴./, (𝜃 − sin 𝜃)𝑑 "
𝐴𝑅"/, = "/, = 8 = 0.0341
𝑃 𝑑𝜃 "/,
2
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33

La ecuación anterior, para el cálculo de 𝑦𝑛, se resuelve haciendo uso de métodos
iterativos. Alternamente, los métodos numéricos pueden utilizarse para calcular,
iterativamente, y calcular finalmente y en la expresión:
𝜃−𝜋 𝑑
𝑦 = 1 + sin =
2 2
Nuevamente, usando una hoja de cálculo, la profundidad normal es:
𝑦! = 0.270𝑚
Ejemplo 3
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Como la profundidad normal es
mayor que profundidad crítica, la
pendiente es subcrítica. El perfil 𝑦𝑛
debe ser un perfil M; la caída
indica que es un perfil M2.
M2
𝑦𝑐
El perfil y los cálculos se
muestran a continuación:
Ejemplo 3
𝑆0 < 𝑆𝑐
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35

0.28
0.27
0.26
Profundidad (m)
0.25
0.24
0.23
0.22
0.21
Ejemplo 3
0.20
-160 -140 -120 -100 -80 -60 -40 -20 0
Abscisa (m)
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Método de
Integración
numérica
Canal Prismático
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Método de Integración numérica

El desarrollo de computadores y calculadoras ha permitido el uso de métodos
numéricos para la integración de la ecuación de flujo gradualmente variado(FGV).
Dichos algoritmos tienen las siguientes características:
1. Estos métodos tienen la ventaja de que cualquier variable puede ser la variable
dependiente.
2. Limitan los tipos de secciones transversales que pueden ser calculados.
3. Estos métodos pueden manejar sólo canales prismáticos, lo cual no es problema
en sistemas de alcantarillado.
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Los métodos permiten la integración de la ecuación general del FGV:
𝑑𝑦 𝑆K − 𝑆L
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 J
Esta ecuación puede ser transformada a:
𝑑𝑥 1 − 𝐹𝑟 J 1 − 𝐹𝑟 J
= 𝑑𝑥 = 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑆K − 𝑆L 𝑆K − 𝑆L
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39

Por lo tanto:
0
1 − 𝐹𝑟 "
𝑥 = V 𝑑𝑥 = V 𝑑𝑦
0$ 𝑆( − 𝑆&
donde:
𝑦𝑏 = Profundidad conocida en el punto de control
𝑦 = Profundidad variable a una distancia 𝑥
Como: 𝑆& = 𝑓1(𝑦) 𝐹𝑟 " = 𝑓2(𝑦)
0
1 − 𝑓2(𝑦)
Entonces: 𝑥=V 𝑑𝑦
0$ 𝑆( − 𝑓1(𝑦)
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La última ecuación debe ser una integral definida porque los métodos numéricos así lo
requieren. Las funciones 𝑓M y 𝑓J pueden ser complicadas dependiendo de la sección
transversal del canal.
Los métodos numéricos evalúan las integrales definidas con intervalos finitos de
integración:
O
𝐼 = K 𝑓 𝜑 𝑑𝜑
N
donde 𝑎 y 𝑏 son finitos y 𝑓(𝜑) es una función continua de 𝜑 en:
𝑎≤𝜑≤𝑏
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Un análisis típico es el siguiente. La integral definida 𝑰 es el área bajo la curva 𝑓(𝜑)
entre 𝑎 y 𝑏.
𝑓(𝜑)
𝑓(𝑏)
𝑓(𝜑)
𝑓(𝑎)
𝐼
(área bajo
la curva)
𝜑
𝑎 𝑏
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El área 𝐼 puede ser calculada dividiendo el intervalo (𝑎, 𝑏) en muchos intervalos
pequeños, y encontrando el área aproximada para cada uno de ellos. Si el número de
sub intervalos se escoge con antelación el método se conoce como “la regla del
trapecio”.
Este método es muy común en los computadores y calculadoras de mano. Si se divide
el intervalo (𝑎, 𝑏) en 𝑚 subintervalos iguales, cada uno de ellos tendrá el siguiente
tamaño:
𝑏−𝑎
𝑙=
𝑚
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43

Considerando uno de dichos subintervalos:
𝑓(𝜑)
Área del rectángulo 𝐴𝐵𝐸𝐷

𝐶 es →
𝑓(𝜑)3! ) 𝑓(𝜑) 𝑓 𝜑 ×𝑙
𝑓(𝜑) ) 𝐵 𝐸
𝐼) Área del pequeño triángulo
𝐵𝐶𝐸 es →
𝑙
(𝑓 𝜑)3!) − 𝑓(𝜑) ) <
𝑙 2
𝐴 𝐷
𝜑
𝜑) 𝜑)3!
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44
22
22/1/21

Por lo tanto 𝐼Y es:
1
𝐼Y ≈ 𝑓 𝜑 Y+𝑓 𝜑 YZM =𝑙
2
Para cualquier función continua, tal como el caso del flujo gradualmente variado en
tuberías parcialmente llenas, como en este caso:
O " O
K 𝑓 𝜑 𝑑𝜑 = K 𝑓 𝜑 𝑑𝜑 + K 𝑓 𝜑 𝑑𝜑
N N "
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45

Por lo tanto: \]M
𝐼 = Q 𝐼Y
Y[K
^
𝐼 ≈ J [𝑓 𝜑K + 2𝑓 𝜑M + 𝑓 𝜑J +….+ 𝑓 𝜑\]M + 𝑓 𝜑\
En el caso de la integración numérica de las ecuaciones para FGV en tuberías

parcialmente llenas, se obtiene:
𝑦/ − 𝑦$ /𝑚 1 − 𝑓" (𝑦$ ) 1 − 𝑓" (𝑦" ) 1 − 𝑓" 𝑦/-! 1 − 𝑓" (𝑦/ )

𝑥≈ +2 + …… + 2 +
2 𝑆% − 𝑓! (𝑦$ ) 𝑆% − 𝑓! (𝑦" ) 𝑆% − 𝑓! 𝑦/-! 𝑆% − 𝑓! (𝑦/ )
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Ahora para canales prismáticos
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47

Método de Integración numérica (Canal Prismático)
Partiendo de la Ecuación Básica de FGV:
𝑑𝑦 𝑆% − 𝑆&
=
𝑑𝑥 1 − 𝐹'"
Previamente se definieron las funciones 𝑓M 𝑦 y 𝑓J 𝑦 como:

*
𝑄" 𝑏 + 2𝑚𝑦 𝑛" 𝑄" 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑚" ,
𝑓! 𝑦 = 𝐹'" = 𝑓" 𝑦 = 𝑆& =
𝑔 𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 , !(
𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 ,
Para canales
Por lo tanto: 0&
1 − 𝐹'" trapeciales,
triangulares y
𝑥= V 𝑑𝑦
0% 𝑆% − 𝑆&
rectangulares
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22/1/21
Cálculo de Flujo Gradualmente Variado Programar en la

Calculadora
Método de Integración numérica (Canal Prismático)

Remplazando:
Profundidad
objetivo Control
𝑄" 𝑏 + 2𝑚𝑦 Hidráulico
0$ 1−
𝑔 𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 , M1
𝑥= _ * 𝑑𝑦
0#
𝑛"𝑄" 𝑏 + 2𝑦 1+𝑚 ,
"
𝑦"
𝑆% − !( 𝑦#
𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 , 𝑦!
𝑦$
• Fr Específico
Donde: • Profundidad de
𝑦!: Profundidad de control 𝑥 0
desbordamiento
𝑦": Profundidad objetivo
• Velocidad de Abscisa 0
socavación
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49

Método de Integración numérica - Ejemplo
Un canal trapezoidal empleado para el transporte de agua lluvia tiene un ancho de 6 metros, y la
inclinación en sus paredes es de 45°. La pendiente del canal es de 0.05%, y es hecho en concreto
(n=0.013). El caudal transportado por este canal es de 47 m3/s. El canal finaliza en una caída libre, en
donde el agua es vertida al cuerpo receptor de forma libre. Determine la distancia a la cual se produce
una profundidad de flujo igual al 75% de la profundidad de flujo uniforme.
Datos:
𝑏 = 6.0 𝑚
M2 𝑦# 𝜃 = 45°
𝑄 = 47 𝑚,/𝑠
𝑦$
𝑆( = 0.05%
Caída Libre
𝑛 = 0.013
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50
25
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𝑄 47 𝑦$ = 1.670 𝑚
𝐹𝑟 = 1.0 1.0 = =
,
𝑔(𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 ), 𝑦$ 6 + 𝑦$
𝑏 + 2𝑚𝑦 9.81
6 + 2𝑦$

./,
1 𝐴./, !/" 1 𝑦# 6 + 𝑦#
𝑄= 𝑆 47 = 0.0005 !/" 𝑦# = 2.401 𝑚
𝑛 𝑃"/, ( 0.013 6 + 2𝑦 1 + 1" "/,
#
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51


Control: Caída Libre
Dirección: Hacia aguas abajo
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52
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22/1/21

5. Perfil Cualitativo 6. Cálculo del Perfil
𝑦! = 𝑦$%#8'%9 = 1.670 𝑚
𝑦" = 0.75𝑦#
𝑦" = 0.75 2.401 = 1.801 m

M2 𝑦#
𝑄" 𝑏 + 2𝑚𝑦
!.7(! 1−
𝑦$ 𝑔 𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 ,
𝑥= _ * 𝑑𝑦
!.56(
𝑛 "𝑄 " 𝑏 + 2𝑦 1+𝑚 ,
"
𝑆% − !(
𝑦 𝑏 + 𝑚𝑦 ,
Caída Libre 𝑥 = −15.122 𝑚

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53
Método de
Paso Estándar
Canales NO Prismáticos
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54
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22/1/21

Método de Paso Estándar (Canales No Prismáticos)
Generalidades:
LE T
• Utiliza una sección con variables
𝑣""⁄2𝑔 ℎ& + ℎ/
hidráulicas conocidas (Sección 1) y
𝑣!"⁄2𝑔 una desconocida (Sección 2).
𝑦"
• Usado en canales No Prismáticos
𝑦! (cambios en la sección transversal).
𝑧"
• También puede usarse en Canales
𝑑𝑥 𝑧! Prismáticos.
Datum
• Se asume un cambio en distancia.
2 1
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55

Planteamiento:
LE T
En la sección 1 se conoce: 𝑦! , 𝑣! , 𝐹' ! , 𝑅𝑒!
𝑣""⁄2𝑔 ℎ& + ℎ/
Ahora, se puede determinar:
𝑣!"⁄2𝑔 𝑣!"
𝑦" 𝐻! = 𝑧! + 𝑦! +
2𝑔
𝑦!
𝑣""
𝐻" = 𝑧" + 𝑦" +
𝑧" 2𝑔
𝑑𝑥 𝑧! Entonces:
Datum
2 1
𝐻" = 𝐻! + (ℎ& +ℎ/ )
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Planteamiento:
LE T
Además, entre dos secciones consecutivas:
𝑣""⁄2𝑔 ℎ& + ℎ/
𝑣!" 𝑣""
𝑆&# + 𝑆&$ ∑ 𝑘/ +
𝑣!"⁄2𝑔 ℎ& = ∆𝑥 2𝑔 2𝑔
2 ℎ/ =
𝑦" 2
𝑦! Entonces:
𝑣" 𝑣"
𝑆𝑓! 𝑆𝑓" ∑ 𝑘/ ! + "
𝑧" 2𝑔 2𝑔
𝐻" = 𝐻! + ∆𝑥 + ∆𝑥 +
𝑑𝑥 𝑧! 2 2 2
Datum
Se pueden despreciar las pérdidas menores.
2 1
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57

Procedimiento:
Para un Δ𝑥 conocido, se debe buscar una profundidad de tal manera que la energía
total sea igual en la Sección 1 y la Sección 2.
1. Suponer 𝑦J
2. Calcular 𝑣J
3. Calcular 𝑆LJ utilizando la ecuación de Manning
4. Calcular 𝐻J en las ecuaciones:
𝑣!" 𝑣""
∑ 𝑘/
𝐻"(!) = 𝑧" + 𝑦" +
𝑣"" 𝑆𝑓! 𝑆&" 2𝑔 + 2𝑔
2𝑔 𝐻"(") = 𝐻! + ∆𝑥 + ∆𝑥 +
2 2 2
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58
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22/1/21

Procedimiento:
Para un Δ𝑥 conocido, se debe buscar una profundidad de tal manera que la energía
total sea igual en la Sección 1 y la Sección 2.
5. Comparar los valores obtenido para 𝐻J

Si → 𝐻"(") − 𝐻"(!) ≤ 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 Si → 𝐻"(") − 𝐻"(!) > 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟
Finaliza cálculo en Sección 2 y continuar Corregir suposición de 𝑦"
con la Sección 3 y volver al paso 2.
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Método de Paso Estándar (Canales No Prismáticos) – Ejemplo
𝑄
𝑏! 𝑏"
𝑏
Planta Perfil 𝐿 Sección

Transversal
𝑄 = 2.38 𝑚, /𝑠 𝑏! = 4.6 𝑚 𝑏" = 2.0 𝑚 𝑛 = 0.013 𝐿 = 17 𝑚

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1. Cálculo de la Profundidad Crítica 𝑦"
# 𝑄" # 2.38" # 𝑄" # 2.38"

𝑦$% = = 𝑦$& = =
𝑏" 𝑔 4.6" 9.81 𝑏" 𝑔 2" 9.81
𝑦$! = 0.301 𝑚 𝑦$& = 0.525 𝑚
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61

2. Cálculo de la Profundidad Normal 𝑦!
Canal Horizontal NO tiene profundidad normal
3. Clasificación de la pendiente
Pendiente Horizontal
4. Control y Dirección de flujo
Control: caída libre
Dirección: hacia aguas arriba
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5. Perfil Cualitativo
∆𝑥 = 5 𝑚
𝑄 H1
𝑦$ ∆𝑦 = 0.001 𝑚
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63

Iteración x y v A P R Sf H1 H2(1) H2(2) Error
(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
0 0.000 0.525 2.268 1.049 3.049 0.344 0.00361 0.78686
𝑄 2.38
𝑣= = = 2.268 𝑚/𝑠 𝑛"𝑄"𝑃*/, 0.013" 2.38" 3.049*/,
𝐴 (2)(0.525) 𝑆& = = = 0.00361
𝐴!(/, 1.049!(/,
𝐴 = 𝑏 < 𝑦! = (2)(0.525) = 1.049 𝑚"
𝑣!" 2.268"
𝐻! = 𝑦! + = 0.525 + = 0.78686 𝑚
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦! = 2 + 2(0.525) = 3.049 𝑚 2𝑔 2𝑔
𝐴 1.049
𝑅= = = 0.344 𝑚
𝑃 3.049
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64
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22/1/21

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
0 0.000 0.525 2.268 1.049 3.049 0.344 0.00361 0.78686
1 5.000 0.526 2.264 1.051 3.051 0.345 0.00359
𝐴 1.051
𝑄 2.38 𝑅= = = 0.345 𝑚
𝑣= = = 2.264 𝑚/𝑠 𝑃 3.051
𝐴 (2)(0.526)
𝑛"𝑄"𝑃*/, 0.013" 2.38" 3.051*/,
𝐴 = 𝑏 < 𝑦" = (2)(0.526) = 1.051 𝑚" 𝑆& = = = 0.00359
𝐴!(/, 1.051!(/,
𝑃 = 𝑏 + 2𝑦" = 2 + 2(0.526) = 3.051 𝑚"
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65

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
0 0.000 0.525 2.268 1.049 3.049 0.344 0.00361 0.78686
1 5.000 0.526 2.264 1.051 3.051 0.345 0.00359 0.78686 0.787 0.805 0.01798
𝑣""
Ecuación 1→ 𝐻"(!) = 𝑦" +
2𝑔
2.264"
𝐻"(!) = 0.526 + = 0.787 𝑚
2𝑔
𝑆&# 𝑆&
Ecuación 2 → 𝐻"(") = 𝐻! + ∆𝑥 + $ ∆𝑥
2 2
0.00361 + 0.00359
𝐻"(") = 0.7868 + 5 = 0.805 𝑚
2
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66
33
22/1/21

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
0 0.000 0.525 2.268 1.049 3.049 0.344 0.00361 0.78686
1 5.000 0.526 2.264 1.051 3.051 0.345 0.00359 0.78686 0.787 0.805 0.01798
2 5.000 0.527 2.260 1.053 3.053 0.345 0.00357 0.78686 0.787 0.805 0.01793
3 5.000 0.528 2.256 1.055 3.055 0.345 0.00355 0.78686 0.787 0.805 0.01786
4 5.000 0.529 2.251 1.057 3.057 0.346 0.00353 0.78686 0.787 0.805 0.01780
5 5.000 0.530 2.247 1.059 3.059 0.346 0.00351 0.78686 0.787 0.805 0.01772
77 5.000 0.602 1.978 1.203 3.203 0.376 0.00244 0.78686 0.801 0.802 0.00096
Profundidad 5 m aguas arriba de la caída libre:

0.602 m
Slide 67
67

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
77 5.000 0.602 1.978 1.203 3.203 0.376 0.00244 0.78686 0.801 0.802 0.00096
78 5.000 0.602 1.978 1.203 3.203 0.376 0.00244 0.80102
79 10.000 0.604 1.972 1.207 3.207 0.376 0.00242 0.80102 0.802 0.813 0.01146
80 10.000 0.605 1.968 1.209 3.209 0.377 0.00241 0.80102 0.802 0.813 0.01109
105 10.000 0.630 1.890 1.259 3.259 0.386 0.00215 0.80102 0.812 0.812 0.00081

0.630 m
Slide 68
68
34
22/1/21

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
105 10.000 0.630 1.890 1.259 3.259 0.386 0.00215 0.80102 0.812 0.812 0.00081
105 10.000 0.630 1.890 1.259 3.259 0.386 0.00215 0.81167
106 15.000 0.631 1.887 1.261 3.261 0.387 0.00214 0.81167 0.812 0.822 0.01028
107 15.000 0.632 1.884 1.263 3.263 0.387 0.00213 0.81167 0.813 0.822 0.00983
108 15.000 0.633 1.881 1.265 3.265 0.387 0.00212 0.81167 0.813 0.822 0.00938
126 15.000 0.651 1.829 1.301 3.301 0.394 0.00196 0.81167 0.821 0.822 0.00082

0.651 m
Slide 69
69

En la abscisa – 17 𝑚 del canal la sección cambia, para 𝑥 = −20 𝑚 se deben manejar
los datos de la nueva sección:
(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
126 15.000 0.651 1.829 1.301 3.301 0.394 0.00196 0.81167 0.821 0.822 0.00082
126 15.000 0.651 1.829 1.301 3.301 0.394 0.00196 0.82111
127 20.000 0.652 0.794 2.997 5.903 0.508 0.00026 0.82111 0.684 0.827 0.14294
128 20.000 0.653 0.793 3.002 5.905 0.508 0.00026 0.82111 0.685 0.827 0.14204
129 20.000 0.654 0.792 3.006 5.907 0.509 0.00026 0.82111 0.686 0.827 0.14113
130 20.000 0.655 0.790 3.011 5.909 0.510 0.00026 0.82111 0.686 0.827 0.14023
280 20.000 0.805 0.643 3.701 6.209 0.596 0.00014 0.82111 0.826 0.826 0.00069

0.805 m
Slide 70
70
35
22/1/21

En la abscisa – 17 𝑚 del canal la sección cambia, para 𝑥 = −20 𝑚 se deben manejar
los datos de la nueva sección:
(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
280 20.000 0.805 0.643 3.701 6.209 0.596 0.00014 0.82111 0.826 0.826 0.00069
280 20.000 0.805 0.643 3.701 6.209 0.596 0.00014 0.82565
281 25.000 0.806 0.642 3.706 6.211 0.597 0.00014 0.82565 0.827 0.826 0.00025

0.806 m
El perfil se estabiliza
Slide 71
71

¿Cómo hubiera sido el perfil si no hubiera cambiado la sección transversal?

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
126 15.000 0.651 1.829 1.301 3.301 0.394 0.00196 0.81167 0.821 0.822 0.00082
126 15.000 0.651 1.829 1.301 3.301 0.394 0.00196 0.82111
282 20.000 0.653 1.824 1.305 3.305 0.395 0.00194 0.82565 0.822 0.831 0.00879
283 20.000 0.654 1.821 1.307 3.307 0.395 0.00193 0.82565 0.823 0.831 0.00829
298 20.000 0.669 1.780 1.337 3.337 0.401 0.00181 0.82565 0.830 0.831 0.00049

0.669 m
Slide 72
72
36
22/1/21

¿Cómo hubiera sido el perfil si no hubiera cambiado la sección transversal?

(-) (m) (m) (m/s) (m2) (m) (m) (-) (m) (m) (m) (-)
298 20.000 0.669 1.780 1.337 3.337 0.401 0.00181 0.82565 0.830 0.831 0.00049
298 20.000 0.669 1.780 1.337 3.337 0.401 0.00181 0.83005
299 25.000 0.670 1.777 1.339 3.339 0.401 0.00180 0.83005 0.831 0.839 0.00853
300 25.000 0.671 1.775 1.341 3.341 0.401 0.00180 0.83005 0.831 0.839 0.00799
313 25.000 0.684 1.741 1.367 3.367 0.406 0.00170 0.83005 0.838 0.839 0.00080

0.684 m
Slide 73
73

Comparación de Perfiles
0.90
0.80
Profundiadad (m)
0.70
0.60
𝑄
0.50
0.40
0 5 10 15 20 25 30
Longitud (m)
Con cambio de sección Ancho constante
Slide 74
74
37
22/1/21
Fin de la presentación
Slide 75
75
38

Flujo Gradualmente Variado en Canales Prismáticos

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22/1/21

Cálculo para Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Reemplazando esta expresión: 𝑑𝑦 𝑆( − 𝑆&

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

En el control (ycontrol), inicia la abscisa 0 metros

Para todas las iteraciones: Desde la segunda iteración:

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

2. Cálculo Profundidad normal 𝑦!

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

𝑦" = 0.995 𝑚 < 𝑦! = 1.675 𝑚 Pendiente Suave (M)

4. Control y dirección de flujo

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Profundidad Aguas Profundidad Aguas

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

𝑦$ 𝑦, = 0.8 0.995 = 0.796 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

𝑃 = 𝑏 + 2𝑦 = 6.76 + 2(0.357) = 7.474 𝑚 *

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

0.058 + 0.040 ∆𝐸 = 3.461 − 4.215 = −0.754

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado ¿Qué otra información

La distancia a la cual se produciría un Resalto Hidráulico sería a 142.012 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

2. Cálculo Profundidad normal 𝑦!

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

𝑦" = 1.670 𝑚 < 𝑦! = 2.401 𝑚 Pendiente Suave (M)

4. Control y dirección de flujo

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

M2 𝑦# 𝑦F = 0.75 2.401 = 1.801 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

La distancia a la cual se encuentra una profundidad de 1.801 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

La distancia a la cual se encuentra una profundidad de 1.801 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

La distancia a la cual se encuentra una profundidad de 1.801 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

La distancia a la cual se encuentra una profundidad de 1.801 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

La distancia a la cual se encuentra una profundidad de 1.801 m

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

1.20 Lamina de agua

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

𝑄" 𝐴 𝐴, 𝑄" 0.12 𝑚, /𝑠 "

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Usando una hoja de cálculo se determina que la profundidad crítica es:

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Paso seguido se evalúa la expresión 𝐴𝑅J/F para la sección circular parcialmente

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Cálculo de Flujo Gradualmente Variado

Método de Integración numérica

Método de Integración numérica

Esta ecuación puede ser transformada a:

Método de Integración numérica

Como: 𝑆& = 𝑓1(𝑦) 𝐹𝑟 " = 𝑓2(𝑦)