Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 1

EJERCICIO NRO. 1
Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la armella roscada y su dirección medida en el sentido
de las manecillas del reloj desde el eje x.
E
S a) Ecuaciones que nos permitirán desarrollar el problema
T
Á
T 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑂𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
I 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 𝑖 + 𝐹𝑅𝑌 𝑗 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔
C 𝐶𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
A

Y 𝐹𝑅𝑋 = ෍ 𝐹𝑋
D
I
N
Á 𝐹𝑅𝑌 = ෍ 𝐹𝑌
M
I
C
A

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 2 + 𝐹𝑅𝑌 2
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 2

b) Valores de Variables que entrega el enunciado del problema.

Ángulos respecto a la Horizontal:

• 60° de F1
E
S • 45° de F2
T • Magnitud de F1 = 6 kN
Á
T • Magnitud de F2 = 2 kN
I
C
A
c) Determinación de las componentes en el eje “x” y eje d) Cálculo de las componentes de la Fuerza
Y “y” de F1 y F2. Resultante.
D
I 𝐹1𝑥 = −6 𝑘𝑁 ∗ cos 60° = −3 𝑘𝑁 i 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 𝑖 + 𝐹𝑅𝑌 𝑗
N
Á
M 𝐹1𝑦 = −6 𝑘𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 60° = −5,2 𝑘𝑁 𝑗 𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 = −3 + 1,41 𝑘𝑁 𝑖 = −1,59 𝑘𝑁 𝑖
I
C
A 𝐹2𝑥 = 2 𝑘𝑁 ∗ cos 45° = 1,41 𝑘𝑁 i 𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 = −5,2 − 1,41 𝑘𝑁 𝑗 = −6,61 𝑘𝑁 𝑗

𝐹2𝑦 = − 2 𝑘𝑁 ∗ sen 45° = −1,41 𝑘𝑁 j

𝐹𝑅 = −1,59𝑖 − 6,61𝑗 𝑘𝑁
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 3

e) Cálculo de la magnitud o módulo de la Fuerza Resultante:

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 2 + 𝐹𝑅𝑌 2 = (−1,59)2 +(−6,61)2 = 6,8 𝑘𝑁

E
S
T
Á f) Dirección y sentido de la Fuerza Resultante:
T
I
C
A
6,61
𝛾 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 76,47°
1,59
Y

D 𝐹𝑅𝑥 = −1,59 𝑘𝑁 𝑖 Rta.: La Fuerza Resultante tiene una

I 𝜃 = 180 − 76,47° Magnitud igual a 6,8 kN y su dirección es
N g de 103,53° desde el eje horizontal “x”, en
Á
M
𝜃 = 103,53° el mismo sentido de las manecillas del
I 6,8 kN 𝐹𝑅𝑦 − 6,61 𝑘𝑁 𝑗 reloj.
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 4

EJERCICIO NRO. 2
Descomponer la fuerza de 30 lb en componentes a lo largo de los ejes “u” y “v”, además, determinar la magnitud de
cada una de estas componentes.
E
S Para desarrollar la solución al problema, se debe considerar que la línea
T
Á vertical y el eje horizontal “u”, son perpendiculares, por lo que el ángulo
T 45° que hay entre el eje “v” y la fuerza de 30 lb es de 45°.
I
C
A De esta forma, la componente o proyección de la fuerza de 30 lb, sobre el
Y
eje “v” será:

D
I 𝐹𝑣 = 30 𝑙𝑏 ∗ cos 45 = 21, 21𝑙𝑏
N
Á
M Como el ángulo que hay entre el eje “u” y la fuerza de 30 lb es igual a 30°,
I la componente de esta fuerza sobre el eje “u” será:
C
A
𝐹𝑢 = 30 𝑙𝑏 ∗ cos 30 = 25,9 𝑙𝑏
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 5

EJERCICIO NRO. 3
Dos fuerzas actúan sobre el gancho de la figura, determinar la magnitud de la fuerza resultante.

E
a) Descomponer Fuerzas 1 y 2 en el plano xy
S
T 𝐹1𝑥 = 200 𝑁 ∗ cos 30° = 173,2 𝑁 i 𝐹2𝑥 = 500 𝑁 ∗ cos 70° = 171 𝑁 i
Á
T
I 𝐹1𝑦 = −200 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30° = −100 𝑁 𝑗 𝐹2𝑦 = −500 𝑁 ∗ sen 70° = −469𝑁 j
C
A

Y b) Calcular las componentes x e y de la fuerza Resultante

D
I 𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 = 173,2 + 171 𝑁 𝑖 = 344,2 𝑁 𝑖
N
Á
M
I 𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 = −100 − 469 𝑁 𝑗 = −569 𝑁 𝑗
C
A

𝐹𝑅 = 344,2 𝑖 − 569 𝑗 𝑁
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 6

Sistema de Referencia Positivo c) Calcular el Módulo o Magnitud de la Fuerza resultante

Y
𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 2 + 𝐹𝑅𝑌 2 = (344,2)2 +(−569)2 = 665 𝑁
E
S
T d) Cálculo de la Dirección y Sentido de la Fuerza Resultante
Á X
T
I
C
A
569
q 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 58,82°
344,2
Y

D
I
N
Á
M
I
C
A Rta.: La Fuerza Resultante tiene una Magnitud igual a 665 N y su dirección es de 301,18° desde el eje horizontal “x”,
en sentido contrario a las manecillas del reloj.
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 7

EJERCICIO NRO. 4
Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del
reloj desde el eje “x” positivo.
E a) Descomponer Fuerzas 1 y 2 en el plano xy
S
T F2 𝐹1𝑥 = 600 𝑁 ∗ cos 30° = 519,61 𝑁 i 𝐹2𝑥 = 0 𝑁 i
Á
T
I
C
𝐹1𝑦 = −600 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30° = −300 𝑁 𝑗 𝐹2𝑦 = 800𝑁 j
A

Y b) Calcular las componentes x e y de la fuerza Resultante

D
I 𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 = 519,61 + 0 𝑁 𝑖 = 519,61 𝑁 𝑖
N
Á
M
I F1 𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 = −300 + 800 𝑁 𝑗 = −500 𝑁 𝑗
C
A

𝑭𝑹 = 𝟓𝟏𝟗, 𝟔𝟏 𝒊 − 𝟓𝟎𝟎 𝒋
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 8

c) Calcular el Módulo o Magnitud de la Fuerza resultante

𝑭𝑹 = 𝟓𝟏𝟗, 𝟔𝟏 𝒊 − 𝟓𝟎𝟎 𝒋

E
S 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 2 + 𝐹𝑅𝑌 2 = (519,61)2 +(−500)2 = 721,10 𝑁
T
Á
T
I d) Cálculo de la Dirección y Sentido de la Fuerza Resultante
C
A
500
Y 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 43,9°
519,61
D
I
N Por lo tanto, su dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje “x” positivo, será
Á igual a:
M
I
C 𝛾 = 360° − 43,9° = 316,1°
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 9

EJERCICIO NRO. 5
Si la tensión en el cable es de 400 N, determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante que actúa sobre la
polea.
E F2 a) Descomponer Fuerzas 1 y 2 en el plano xy
S
T
Á
T 𝐹1𝑥 = 400 𝑁 i 𝐹2𝑥 = −400 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30 = −200 𝑁 i
I
C
A 𝐹1𝑦 = 0 𝑁 𝑗 𝐹2𝑦 = 400 𝑁 ∗ cos(30) = 346,41𝑁 j
F1
Y

D
b) Calcular las componentes x e y de la fuerza Resultante
I
N
Á 𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 = 400 − 200 𝑁 𝑖 = 200 𝑁 𝑖
M
I
C
A 𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 = 0 + 346,41 𝑁 𝑗 = 346,41 𝑁 𝑗

𝐹𝑅 = 200 𝑖 + 346,41 𝑗 𝑁
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 100

c) Calcular el Módulo o Magnitud de la Fuerza resultante

𝟑𝟒𝟔, 𝟒𝟏 𝒋
𝑭𝑹 = 𝟐𝟎𝟎 𝒊 + 𝟑𝟒𝟔, 𝟒𝟏 𝒋
E
S
T
q
2 2
Á 𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑋 + 𝐹𝑅𝑌 = (200)2 +(346,41)2 = 400 𝑁
T 𝟐𝟎𝟎 𝒊
I
C
A d) Cálculo de la Dirección y Sentido de la Fuerza Resultante
Y
346,41
D 𝜃 = 𝐴𝑟𝑐𝑡𝑔 = 60°
I 200
N
Á
M
I Por lo tanto, su dirección, medida en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje “x” positivo, será
C igual a 60°
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 111

EJERCICIO NRO. 9
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza resultante que actúa sobre el ensamble de tubos.

E
(+) a) Componentes “x”, “y” y “z” de F1:
S
T 4 3
Á 𝐹1 = 600 𝑙𝑏 ∗ ( 𝑖 + 0𝑗 + 𝑘)
T 5 5
I
C 𝐹1 = 480𝑖 + 0𝑗 + 360𝑘 𝑙𝑏
A

(+)
Y
b) Cálculo de qy:
D
I (+) (cos 𝜃𝑋 )2 + (cos 𝜃𝑦 )2 + (cos 𝜃𝑧 )2 = 1
N
Á
M 𝜃𝑋 = 60° 𝜃𝑦 = ? 𝜃𝑧 = 120°
I
C
A
(cos 𝜃𝑦 )2 = 1 − (cos 𝜃𝑋 )2 − (cos 𝜃𝑧 )2

𝜃𝑦 = 45°
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 122

c) Componentes “x”, “y” y “z” de F2:

𝐹2 = 400 𝑙𝑏 ∗ (cos 60° 𝑖 + cos 45° 𝑗 + cos 120° 𝑘)

E
S
T
𝐹2 = 200𝑖 + 282,843𝑗 − 200𝑘 𝑙𝑏
Á
T
I d) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Fuerza Resultante (F1 + F2)
C
A
𝑅 = ෍ 𝐹 = 𝐹1 + 𝐹2
Y

D
I 𝐹1 = 480𝑖 + 0𝑗 + 360𝑘 𝑙𝑏
N
Á
M 𝐹2 = 200𝑖 + 282,843𝑗 − 200𝑘 𝑙𝑏
I
C
A 𝑹 = 𝟔𝟖𝟎𝒊 + 𝟐𝟖𝟐, 𝟖𝟒𝟑𝒋 + 𝟏𝟔𝟎𝒌 𝒍𝒃

𝑅 = 6802 + 282,8432 + 1602 = 568.000,16265 = 753,66 𝑙𝑏

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 133

e) Cálculo de la dirección y sentido de la resultante, la cual está dada por los cosenos directores.

𝑹 = 𝟔𝟖𝟎𝒊 + 𝟐𝟖𝟐, 𝟖𝟒𝟑𝒋 + 𝟏𝟔𝟎𝒌 𝒍𝒃

E
S
T 𝑅 = 753,66 𝑙𝑏
Á
T
I
C 𝑅𝑋 𝑅𝑌 𝑅𝑍
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍 =
A 𝑅 𝑅 𝑅
Y
𝑅𝑋
D 𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 25,54°
I
𝑅
N
Á 𝑅𝑌
M 𝜃𝑌 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑌 = 67,96°
I 𝑅
C
A 𝑅𝑍
𝜃𝑍 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑍 = 77,43°
𝑅
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 144

EJERCICIO NRO. 10
Si F3 = 9 kN, q = 30° y  = 45°, determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante
que actúa sobre la junta de rótula.
E
S a) Componentes “x”, “y” y “z” de F1:
T
Á
T 𝐹1𝑥 = −10 𝑘𝑁 ∗ cos 60° ∗ sin 30° = −2,50 𝑘𝑁
I
C
A 𝐹1𝑦 = 10 𝑘𝑁 ∗ cos 60° ∗ cos 30 = 4,33 𝑘𝑁

Y
𝐹1𝑧 = −10 𝑘𝑁 ∗ sin 60 = −8,66 𝑘𝑁
D
I
N
b) Componentes “x”, “y” y “z” de F2:
Á
M 3
I
𝐹2𝑥 = −8 𝑘𝑁 ∗ = −4,80 𝑘𝑁
5
C
A
𝐹2𝑦 = 0 𝑘𝑁

4
𝐹2𝑧 = −8 𝑘𝑁 ∗ = −6,40 𝑘𝑁
5
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 155

c) Componentes “x”, “y” y “z” de F1:

𝐹3 = 9 𝑘𝑁 ∅ = 45° 𝜃 = 30°
E
S
T
𝐹3𝑥 = −𝐹3 ∗ cos ∅ ∗ sin 𝜃 = −3,18 𝑘𝑁
Á
T
I 𝐹3𝑦 = −𝐹3 ∗ cos ∅ ∗ cos 𝜃 = −5,51 𝑘𝑁
C
A

Y 𝐹3𝑧 = −𝐹3 ∗ sin ∅ = 6,364 𝑘𝑁

D
I
N d) Cálculo de las componentes de la fuerza resultante “x”, “y” y “z”:
Á
M
I 𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 = −2,5 − 4,8 − 3,18 𝑘𝑁 𝑖 = −10,48 𝑘𝑁 𝑖 𝐹𝑅𝑧 = ෍ 𝐹𝑦 = −8,66 − 6,4 + 6,364 𝑘𝑁 𝑘 = −8,696 𝑘𝑁 𝑘
C
A

𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 = 4,33 + 0 − 5,51 𝑘𝑁 𝑗 = 1,18 𝑘𝑁 𝑗

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 166

e) Cálculo de la magnitud y cosenos directores de la fuerza resultante:

𝐹𝑅𝑥 = −10,48 𝑘𝑁 𝑖 𝐹𝑅𝑦 = 1,18 𝑘𝑁 𝑗 𝐹𝑅𝑧 = −8,696 𝑘𝑁 𝑘

E
S
T 𝑅 = 10,482 + 1,182 + 8,6962 = 186,84 = 13,67 𝑘𝑁
Á
T
I
C 𝑅𝑋 𝑅𝑌 𝑅𝑍
A 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍 =
𝑅 𝑅 𝑅
Y
𝑅𝑋
D 𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 140,05°
I 𝑅
N
Á
M 𝑅𝑌
𝜃𝑌 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑌 = 85,05°
I 𝑅
C
A
𝑅𝑍
𝜃𝑍 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑍 = 130,95°
𝑅
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 177

EJERCICIO NRO. 14
Los cables de la figura se utilizan para dar soporte al poste telefónico. Represente la fuerza en cada uno de los cables
en forma de vector cartesiano, pase por alto el diámetro del poste.
E
S
T 1.- Cálculo del Vector unitario de la tensión FB (BD):
(+)
Á
T
I D−B 2, −3, 0 − (0, 0, 5.5)
C uෞ
BD = =
A
D−B (2 − 0)2 +(−3 − 0)2 +(0 − 5.5)2

Y
2𝑖 − 3𝑗 − 5.5𝑘 2𝑖 − 3𝑗 − 5.5𝑘
𝑢ෞ
𝐵𝐷 = = = 0,304𝑖 − 0,456𝑗 − 0,836𝑘
D
4 + 9 + 30,25 6,58
I
N
Á 2.- Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Tensión FB:
M
I
C
A
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 ∙ 𝑢ෞ
𝐵𝐷

𝐹𝐵 = 175 𝑁 ∗ (0,304𝑖 − 0,456𝑗 − 0,836𝑘)

(+)
(+)
𝐹𝐵 = 53,2𝑖 − 79,8𝑗 − 146,3𝑘
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 188

(+) c) Cálculo del Vector unitario de la tensión FA (AC):

𝐶−𝐴 −1, 4, 0 − (0, 0, 4)
𝑢ෞ
𝐴𝐶 = =
𝐶−𝐴 (−1 − 0)2 +(4 − 0)2 +(0 − 4)2
E
S
T −1𝑖 + 4𝑗 − 4𝑘 −1𝑖 + 4𝑗 − 4𝑘
Á 𝑢ෞ
𝐴𝐶 = = = −0,174𝑖 + 0,696𝑗 − 0,696𝑘
T 1 + 16 + 16 5,745
I
C
A d) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Tensión FA:
Y
𝐹𝐴 = 250 𝑁 ∗ (−0,174𝑖 + 0,696𝑗 − 0,696𝑘)
D (+)
I (+)
N 𝐹𝐴 = −43,5𝑖 + 174𝑗 − 174𝑘
Á
M
I
C
e) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Fuerza Resultante (FA + FB)
A

𝑅 = ෍ 𝐹 = 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 𝑅 = −43,5 + 53,2 𝑖 + 174 − 79,8 𝑗 + −174 − 146,3 𝑘

𝑹 = 𝟗, 𝟕 𝒊 + 𝟗𝟒, 𝟐 𝒋 − 𝟑𝟐𝟎, 𝟑 𝒌 𝑁
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 199

f) Cálculo de la dirección y sentido de la resultante, la cual está dada por los cosenos directores de la resultante.

𝑹 = 𝟗, 𝟕 𝒊 + 𝟗𝟒, 𝟐 𝒋 − 𝟑𝟐𝟎, 𝟑 𝒌 𝑁
E
S 𝑅 = 334,1 𝑁
T
Á
T
I
C 𝑅𝑋 𝑅𝑌 𝑅𝑍
A 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍 =
𝑅 𝑅 𝑅
Y
𝑅𝑋
𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 88,33°
D 𝑅
I
N
Á 𝑅𝑌
M 𝜃𝑌 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑌 = 73,62°
I 𝑅
C
A
𝑅𝑍
𝜃𝑍 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑍 = 163,47°
𝑅
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 20

EJERCICIO NRO. 15
La torre de antena se sostiene mediante tres cables. Si las magnitudes de las fuerzas de estos cables son: FB = 520 N, FC
= 680 N y FD = 560 N, determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en
A.
E
S a) Cálculo del Vector unitario de FB (AB):
T
Á
T
B−A 0, −10 , 0 − (0, 0, 24)
uෞ
AB = =
I B−A (0)2 +(−10)2 +(−24)2
C
A
0𝑖 − 10𝑗 − 24𝑘
Y 𝑢ෞ
𝐴𝐵 = = 0𝑖 − 0,3846𝑗 − 0,9231𝑘
100 + 576
D
I
N b) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de FB:
Á
M
I 𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 ∙ 𝑢ෞ
𝐴𝐵
C
A
𝐹𝐵 = 520 𝑁 ∗ (−0,3846𝑗 − 0,9231𝑘)

𝐹𝐵 = 0𝑖 − 200𝑗 − 480𝑘
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 21

c) Cálculo del Vector unitario de FC (AC):

C−A 16, 18, 0 − (0, 0, 24)

uෞ
AC = =
C−A (16)2 +(18)2 +(−24)2
E
S
T
16𝑖 + 18𝑗 − 24𝑘
Á 𝑢ෞ
𝐴𝐶 = = 0,4706𝑖 + 0,5294𝑗 − 0,7059𝑘
T 1.156
I
C
A d) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de FC:
Y
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 ∙ 𝑢ෞ
𝐴𝐶
D
I
N 𝐹𝐶 = 680 𝑁 ∗ 0,4706𝑖 + 0,5294𝑗 − 0,7059𝑘 = 320𝑖 + 360𝑗 − 480𝑘
Á
M
I e) Cálculo del Vector unitario de FD (AD):
C
A
D−A −12, 8, 0 − (0, 0, 24) −12𝑖 + 8𝑗 − 24𝑘
uෞ
AD = = 𝑢ෞ
𝐴𝐷 = = −0,4286𝑖 + 0,2857𝑗 − 0,8571𝑘
D−A (−12)2 +(8)2 +(−24)2 784
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 22

f) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de FD:

𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 ∙ 𝑢ෞ
𝐴𝐷
E
S
T 𝐹𝐷 = 560 𝑁 ∗ (−0,4286𝑖 + 0,2857𝑗 − 0,8571𝑘)
Á
T
I
C 𝐹𝐷 = −240𝑖 + 160𝑗 − 480𝑘
A

D g) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la fuerza resultante:

I
N
Á 𝐹𝑅𝑥 = ෍ 𝐹𝑥 = 0 + 320 − 240 𝑁 𝑖 = 80 𝑁 𝑖
M
I
C 𝐹𝑅𝑦 = ෍ 𝐹𝑦 = −200 + 360 + 160 𝑁 𝑗 = 320 𝑁 𝑗
A

𝐹𝑅𝑧 = ෍ 𝐹𝑦 = −480 − 480 − 480 𝑁 𝑘 = −1.440 𝑁 𝑘

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 23

h) Cálculo de la dirección y sentido de la resultante, la cual está dada por los cosenos directores de la resultante.

𝑹 = 𝟖𝟎 𝒊 + 𝟑𝟐𝟎 𝒋 − 𝟏. 𝟒𝟒𝟎 𝒌 𝑁
E
S
T 𝑅 = 1.477,3 𝑁
Á
T
I
C
𝑅𝑋 𝑅𝑌 𝑅𝑍
𝑐𝑜𝑠𝜃𝑥 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑌 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑍 =
A 𝑅 𝑅 𝑅
Y
𝑅𝑋
D 𝜃𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 = 86,9°
I 𝑅
N
Á
M 𝑅𝑌
I 𝜃𝑌 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑌 = 77,5°
C 𝑅
A
𝑅𝑍
𝜃𝑍 = 𝑎𝑟𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑍 = 167,1°
𝑅
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 24

EJERCICIO NRO. 17
La caja tiene un peso de 550 lb. Determine la fuerza en cada cable de soporte para mantener el equilibrio en la
posición mostrada.
E a) Ecuaciones que nos permitirán desarrollar el problema.
S
T
Á 𝐹 = 𝐹𝑋 𝑖 + 𝐹𝑌 𝑗
T
I
C
A 𝐹𝑅𝑋 = ෍ 𝐹𝑋 = 0
Y
෍𝐹 = 0
D
I
𝐹𝑅𝑌 = ෍ 𝐹𝑌 = 0
N
Á
M b) Fijar el sistema de referencia positivo, para resolver el problema.
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 25

Realizando un análisis del diagrama, observamos que tenemos

3 tensiones desconocidas, TAB, TAC y TAD
Para el cálculo de la Tensión TAD, hacemos el diagrama de
E
S fuerzas de la caja
T
Á
T
I Por condición de Equilibrio, la sumatoria
C
A de fuerzas debe ser igual a cero, por lo
tanto en este caso:
Y

D
I ෍ 𝐹𝑦 = 0
N
Á
M
I 𝑇𝐴𝐷 − 𝑊𝐶𝑎𝑗𝑎 = 0
C
A
𝑇𝐴𝐷 = 𝑊𝐶𝑎𝑗𝑎

𝑇𝐴𝐷 = 550 𝑙𝑏
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 26

Para el cálculo de las Tensiones TAB y TAC, hacemos el diagrama de fuerzas en el punto A:

Por condición de Equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero,

E
S por lo tanto en este caso:
T
Á
T ෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
I
C
A

Y
−𝑇𝐴𝐵−𝑥 + 𝑇𝐴𝐶−𝑥 = 0 −𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐴𝐵−𝑦 + 𝑇𝐴𝐶−𝑦 = 0

D
I
4 3
−𝑇𝐴𝐵 ∗ cos 30 + 𝑇𝐴𝐶 = 0 𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30 + 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐷
N 5 5
Á
M
I 4
C Ecuación Nro. 1 −𝑇𝐴𝐵 ∗ cos 30 + 𝑇𝐴𝐶 = 0
A 5

3
Ecuación Nro. 2 𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30 + 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐷
5
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 27

Despejando la TAB de la ecuación 1 y Reemplazando su valor encontrado de TAC

reemplazando su valor en la ecuación 2 en el despeje de TAB realizado de la
tendremos que: ecuación 1 tendremos que:
E
S
T 4 4
𝑇𝐴𝐶 ∗ 517,9
Á
𝑇𝐴𝐵 = 5 𝑇𝐴𝐵 = 5
T
I
cos(30) cos(30)
C
A
3 𝑇𝐴𝐵 = 478,05 𝑙𝑏
Y 𝑇𝐴𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30 + 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐷
5
D
I 4
𝑇
N
Á
5 𝐴𝐶 ∗ 𝑠𝑒𝑛 30 + 3 𝑇 = 550
M cos(30) 5 𝐴𝐶
I
C
A 4 3
𝑇 ∗ tan(30) + 𝑇𝐴𝐶 = 550
5 𝐴𝐶 5

1,062 𝑇𝐴𝐶 = 550 𝑇𝐴𝐶 = 517,9 𝑙𝑏

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 28

EJERCICIO NRO. 18
Si la masa del cilindro C es de 40 kg, determine la masa del cilindro A a fin de sostener el ensamble en la
posición mostrada.
E
S Para el cálculo de la Tensión
T TEB, hacemos el diagrama de
Á
T fuerzas del bloque C
I
C
A
Por condición de Equilibrio, la
Y sumatoria de fuerzas debe ser
igual a cero, por lo tanto en
D
I este caso:
N
Á
M ෍ 𝐹𝑦 = 0
I
C
A
𝑇𝐸𝐵 − 𝑊𝐶 = 0

𝑇𝐸𝐵 = 𝑚𝐶𝑎𝑗𝑎 ∗ 𝑔 𝑇𝐸𝐵 = 392 𝑁

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 29

Para el cálculo de las Tensiones TED y TEA, hacemos el diagrama de fuerzas en el punto E:

Por condición de Equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero,

E
S por lo tanto en este caso:
T
Á
T
I ෍ 𝐹𝑥 = 0 ෍ 𝐹𝑦 = 0
C
A

Y −𝑇𝐸𝐷 + 𝑇𝐸𝐵−𝑥 = 0 −𝑇𝐸𝐴 + 𝑇𝐸𝐵−𝑦 = 0

D
I −𝑇𝐸𝐷 + 𝑇𝐸𝐵 ∗ cos(30) = 0 −𝑇𝐸𝐴 + 𝑇𝐸𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30) = 0
N
Á
M
I
𝑇𝐸𝐷 = 𝑇𝐸𝐵 ∗ cos(30) 𝑇𝐸𝐴 = 𝑇𝐸𝐵 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30)
C
A
𝑇𝐸𝐷 = 392 ∗ cos 30 𝑁 𝑇𝐸𝐴 = 392 ∗ 𝑠𝑒𝑛(30)

𝑇𝐸𝐷 = 339,482 𝑁 𝑇𝐸𝐴 = 196 𝑁

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 30

Para el cálculo de la masa del bloque A, hacemos el diagrama de fuerzas del bloque A.

E Por condición de Equilibrio, la sumatoria de fuerzas debe ser igual a cero, por lo tanto en
S este caso:
T
Á
T
I ෍ 𝐹𝑦 = 0
C
A

Y
𝑇𝐸𝐴 − 𝑊𝐴 = 0
D
I
N 𝑇𝐸𝐴 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑔
Á
M
I 𝑇𝐸𝐴
C 𝑚𝐴 =
A 𝑔

196
𝑚𝐴 = 𝑁 𝑚𝐴 = 20 𝑘𝑔
9,8
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 31

EJERCICIO NRO. 20
Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD, para mantener el equilibrio.

E a) Diagrama de Fuerzas en el punto A:

S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A Para resolver el problema planteado, se debe realizar la descomposición de
cada una de lar fuerzas en los ejes “x”, “y” y “z”, luego sumar las fuerzas en
cada uno de los ejes, las cuales, por la condición de equilibrio, se deben
igualar a cero.
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 32

b) Descomposición de la Tensión AC:

𝑇𝐴𝐶𝑥 = −𝑇𝐴𝐶 ∗ cos 60° ∗ sin 30 = −0,25 𝑇𝐴𝐶

E
S 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 𝑇𝐴𝐶 ∗ cos 60° ∗ cos(30) = 0,433 𝑇𝐴𝐶
T
Á
T 𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇𝐴𝐶 ∗ sin(60°) = 0,866 𝑇𝐴𝐶
I
C
A c) Descomposición de la Tensión AD:
Y
𝑇𝐴𝐷𝑥 = 𝑇𝐴𝐷 ∗ cos 120° = 0,5 𝑇𝐴𝐷
D
I
𝑇𝐴𝐷𝑦 = −𝑇𝐴𝐷 ∗ cos 60° = −0,5 𝑇𝐴𝐷
N
Á
M 𝑇𝐴𝐶𝑧 = 𝑇𝐴𝐷 ∗ cos(45°) = 0,7071 𝑇𝐴𝐷
I
C
A d) Descomposición de la Tensión AB:

𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 𝑇𝐴𝐵𝑦 = 0 𝑇𝐴𝐶𝑧 = 0

 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 33

e) Ecuaciones de equilibrio:

෍ 𝐹𝑥 = 0 −0,25 𝑇𝐴𝐶 + 0,5 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐴𝐵 = 0 Ecuación Nro. 1

E
S
T
Á Ecuación Nro. 2
T
෍ 𝐹𝑦 = 0 0,433 𝑇𝐴𝐶 − 0,5 𝑇𝐴𝐷 = 0
I
C
A
෍ 𝐹𝑧 = 0 Ecuación Nro. 3
0,866 𝑇𝐴𝐶 + 0,7071 𝑇𝐴𝐷 − 300𝑙𝑏 = 0
Y

D
I f) Solución del sistema de ecuaciones:
N
Á
M De la ecuación Nro. 2: 𝑇𝐴𝐶 = 1,1547 𝑇𝐴𝐷
I
C
A
Reemplazando en Ecuación Nro. 3: 𝑇𝐴𝐷 + 0,7071 𝑇𝐴𝐷 = 300 𝑇𝐴𝐷 = 175,74 𝑙𝑏

El valor encontrado de la TAD, se reemplazando este valor en la en la ecuación de TAC: 𝑇𝐴𝐶 = 203 𝑙𝑏
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 34

Reemplazando los valores obtenidos para la TAC y TAD:

−0,25 𝑇𝐴𝐶 + 0,5 𝑇𝐴𝐷 + 𝑇𝐴𝐵 = 0

E
S
T 𝑇𝐴𝐵 = 0,25 𝑇𝐴𝐶 − 0,5 𝑇𝐴𝐷
Á
T
I 𝑇𝐴𝐷 = 175,74 𝑙𝑏
C
A

Y
𝑇𝐴𝐶 = 203 𝑙𝑏

D
I 𝑇𝐴𝐵 = 0,25 ∗ 203 − 0,5 ∗ 175,74 𝑙𝑏
N
Á
M 𝑇𝐴𝐵 = 0,25 ∗ 203 − 0,5 ∗ 175,74 𝑙𝑏
I
C
A 𝑇𝐴𝐵 = 13,63 𝑙𝑏
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 35

EJERCICIO NRO. 22
Determine la tensión desarrollada en los cables AB, AC y AD, para mantener el equilibrio.

E a) Diagrama de Fuerzas en el punto A:

S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C Para resolver el problema planteado, se debe realizar la descomposición de
A
cada una de lar fuerzas en los ejes “x”, “y” y “z”, luego sumar las fuerzas en
cada uno de los ejes, las cuales, por la condición de equilibrio, se deben
igualar a cero.
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 36

b) Descomposición Tensión AC: c) Descomposición Tensión AB:

𝑇𝐴𝐶𝑥 = −𝑇𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐵𝑥 = 𝑇𝐴𝐵 ∗ sin 30° = 0,5 𝑇𝐴𝐵

E
S 𝑇𝐴𝐶𝑦 = 0 𝑇𝐴𝐵𝑦 = 𝑇𝐴𝐵 ∗ cos 30° = 0,866 𝑇𝐴𝐵
T
Á
T 𝑇𝐴𝐶𝑧 = 0 𝑇𝐴𝐵𝑧 = 0
I
C
A
d) Vector unitario en la dirección de AD:
Y

D D−A 1, −2 , 2 − (0, 0, 0)
uෞ
A𝐷 = =
I D−A (1)2 +(−2)2 +(2)2
N
Á
M 1𝑖 − 2𝑗 + 2𝑘 1 2 2
I 𝑢ෞ
𝐴𝐷 = = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
C 9 3 3 3
A

c) Descomposición Tensión AD:

𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = 𝑖− 𝑗+ 𝑘
3 3 3
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 37

e) Ecuaciones de equilibrio:

𝑇𝐴𝐷
෍ 𝐹𝑥 = 0 −𝑇𝐴𝐶 + 0,5 𝑇𝐴𝐵 + =0 Ecuación Nro. 1
E 3
S
T
Á 2𝑇𝐴𝐷 Ecuación Nro. 2
T ෍ 𝐹𝑦 = 0 0,866 𝑇𝐴𝐵 − =0
I 3
C
A
2𝑇𝐴𝐷 Ecuación Nro. 3
෍ 𝐹𝑧 = 0 − 600 𝑁 = 0
Y 3
D
I f) Solución del sistema de ecuaciones:
N
Á
M De la ecuación Nro. 3: 𝑇𝐴𝐷 = 900 𝑁
I
C
A
Reemplazando en Ecuación Nro. 2: 0,866𝑇𝐴𝐵 − 600 = 0 𝑇𝐴𝐵 = 692,84 𝑁

𝑇𝐴𝐷
Reemplazando en Ecuación Nro. 1: −𝑇𝐴𝐶 + 0,5 𝑇𝐴𝐵 + =0 𝑇𝐴𝐶 = 646,42 𝑁
3
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 38

EJERCICIO NRO. 27
Los tres cables se usan para dar soporte a la lámpara de 800 N de peso, determinar la fuerza desarrollada en cada
cable en la posición de equilibrio mostrada.
E
S
T a) Diagrama de Fuerzas en el punto A:
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 39

b) Cálculo del Vector unitario de la tensión TAD (AD):

𝐷−𝐴 0, 0, 4 − (2, 4, 0)
𝑢ෞ
𝐴𝐷 = =
𝐷−𝐴 (0 − 2)2 +(0 − 4)2 +(4 − 0)2
E
S
T
Á −2𝑖 − 4𝑗 + 4𝑘 −2𝑖 − 4𝑗 + 4𝑘 1 2 2
T 𝑢ෞ
𝐴𝐷 = = =− 𝑖− 𝑗+ 𝑘
I 4 + 16 + 16 6 3 3 3
C
A
c) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Tensión TAD :
Y

D
I 𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 ∙ 𝑢ෞ
𝐴𝐷 Este es el producto de un escalar por un vector
N
Á
M 1 2 2
I 𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 ∗ − 𝑖 − 𝑗 + 𝑘
3 3 3
C
A
𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = − 𝑖− 𝑗+ 𝑘
3 3 3
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 40

d) Cálculo del Vector unitario de la tensión TAB (AB):

En este caso, no es necesario calcular el vector unitario debido a que la

tensión AB solamente tienen componente “y”.
E
S e) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Tensión TAB:
T
Á
T 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 ∙ 𝑢ෞ
I 𝐴𝐵
C
A
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 𝑗
Y

D f) Cálculo del Vector unitario de la tensión TAC (AC):

I
N
Á
Al igual que el caso de la tensión AB, no es necesario calcular el vector unitario debido a que la tensión
M AC solamente tienen componente “x”.
I
C
A h) Cálculo de las componentes “x”, “y” y “z” de la Tensión TAC:

𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 ∙ 𝑢ෞ
𝐴𝐶 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑖
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 41

i) Finalmente nos queda descomponer el peso de 800 N, el cual solamente tienen componente en el eje “z”

E 𝑊 = 𝑊 ∙ 𝑢ො 𝑊=𝑊𝑘
Después de haber realizado la
S
T descomposición de todas las fuerzas
Á j) Resumen: que actúan en el sistema en los ejes “x”,
T “y” y “z”, procedemos a plantear las
I
C
𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷 ecuaciones de equilibrio.
𝑇𝐴𝐷 =− 𝑖− 𝑗+ 𝑘
A 3 3 3
Es importante destacar que al realizar el
Y diagrama de fuerzas en un punto
𝑇𝐴𝐵 = 0 𝑖 + 𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0 𝑘 específico y luego plantear las
D
I
ecuaciones de equilibrio, solamente
N 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0 𝑗 + 0 𝑘 deben haber 3 incógnitas, porque este
Á es el número máximo de ecuaciones
M que se pueden utilizar.
I
C 𝑊 =0𝑖+0𝑗−𝑊𝑘
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 42

Resultados de la Descomposición de Fzas:

k) Ecuaciones de Equilibrio.
𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷 2𝑇𝐴𝐷
𝑇𝐴𝐷 = − 𝑖− 𝑗+ 𝑘
𝑇𝐴𝐷 3 3 3
෍ 𝐹𝑥 = 0 − + 𝑇𝐴𝐶 = 0 Ecuación Nro. 1
E
S
3 𝑇𝐴𝐵 = 0 𝑖 + 𝑇𝐴𝐵 𝑗 + 0 𝑘
T
Á
2𝑇𝐴𝐷
T ෍ 𝐹𝑦 = 0 − + 𝑇𝐴𝐵 = 0 Ecuación Nro. 2 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑖 + 0 𝑗 + 0 𝑘
I 3
C
A

෍ 𝐹𝑧 = 0 2𝑇𝐴𝐷 Ecuación Nro. 3 𝑊 =0𝑖+0𝑗−𝑊𝑘

Y −𝑊 =0
3
D
I
N l) Solución del sistema de ecuaciones obtenidas de las condiciones de Equilibrio.
Á
M
I 3 𝑇𝐴𝐷
De ecuación Nro. 3 𝑇𝐴𝐷 = 𝑊 𝑇𝐴𝐷 = 1.200 𝑁 De ecuación Nro. 1 𝑇𝐴𝐶 =
C
2 3
A

2𝑇𝐴𝐷 𝑇𝐴𝐶 = 400 𝑁

De ecuación Nro. 2 𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐵 = 800 𝑁
3
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 43

EJERCICIO NRO. 12
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa en A.

E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 44

EJERCICIO NRO. 16
Se utilizan cables para asegurar la barra saliente en su posición y para soportar la carga de 1.500 N. Si la
fuerza resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia O, determinar los valores de “x” y
E “z” para las coordenadas del punto “C” y la magnitud de la fuerza resultante, considerar FB = 1.610 N, FC =
S 2.400 N
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 45

EJERCICIO NRO. 25
La componente en Y de la fuerza que ejerce la mano sobre la llave es de 70 lb. Determinar el valor de la componente
en X y la magnitud de la fuerza F.
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 46

EJERCICIO NRO. 23
La caja de 150 lb de peso, se sostiene mediante los cables AB, AC y AD; determine la tensión en cada uno de
estos cables, para mantener el equilibrio.
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 47

EJERCICIO NRO. 26: Una carga de 90 lb, está suspendida del gancho mostrado en la figura. La carga está soportada
por dos cables y un resorte con rigidez k = 500 lb/pie. Determinar la fuerza presente en los cables y el
alargamiento del resorte en la posición de equilibrio. Considerar que el cable AD se encuentra en el plano x-y y el
E cable AC en el plano x-z.
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A
 Solución Guía de Ejercicios - Estática Parte 01 48

EJERCICIO NRO. 28
Determinar la tensión en los cables AB, AC y AD, los cuales son requeridos para mantener la caja cuyo peso es
de 60 lbf en equilibrio.
E
S
T
Á
T
I
C
A

D
I
N
Á
M
I
C
A