FUNCIONES VECTORIALES

Sergio Loyola Ramirez

CALCULO III

INGENIERIA INDUSTRIAL 3ER CUATRIMESTRE

Movimientos en el plano xy

En los ejercicios 1-4, r(t) es la posición de una partícula en el plano xy en el instante t. Encuentre
una ecuación en x y en y cuya gráfica sea la trayectoria de la partícula. Luego determine los vectores
velocidad y aceleración de la partícula en el valor dado de t.

1. 𝒓(𝒕) = (𝒕 + 𝟏)𝒊 + (𝒕𝟐 − 𝟏)𝒋 , 𝒕 = 𝟏

𝑑𝑟
𝑣= = 1𝑖 + 2𝑡𝑗
𝑑𝑡
𝑣(1) = 𝑖 + 2(1)𝑗
𝑣(1) = 𝑖 + 2𝑗

𝑑2 𝑟
𝑎= = 0𝑖 + 2𝑗
𝑑𝑡 2
𝑎(1) = 2𝑗

𝟐
3. 𝒓(𝒕) = 𝒆𝒕 𝒊 + 𝒆𝟐𝒕 𝒋 , 𝒕 = 𝐥𝐧 𝟑
𝟗

𝑑𝑟 4
𝑣= = 𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑒 2𝑡 𝑗
𝑑𝑡 9
4
𝑣(ln 3) = 𝑒 ln 3 𝑖 + 𝑒 2ln 3 𝑗
9
36
𝑣(ln 3) = 3𝑖 + 𝑗
9

𝑣(𝑙𝑛3) = 3𝑖 + 4𝑗

𝑑2 𝑟 8
𝑎= 2
= 𝑒 𝑡 𝑖 + 𝑒 2𝑡 𝑗
𝑑𝑡 9

8
𝑎(ln 3) = 𝑒 ln 3 𝑖 + 𝑒 2ln 3 𝑗
9

𝑎(ln 3) = 3𝑖 + 8𝑗

Los ejercicios 5-8 proporcionan los vectores posición de partículas que se mueven a lo largo de
varias curvas en el plano xy. En cada caso, determine los vectores velocidad y aceleración de la
partícula en los tiempos indicados y trácelos como vectores sobre la curva.
 5. Movimiento en la circunferencia 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝟏
𝝅 𝝅
𝒓(𝒕) = (𝐬𝐢𝐧 𝒕)𝒊 + (𝐜𝐨𝐬 𝒕)𝒋 ; 𝒕 = 𝒚
𝟒 𝟐
𝑑𝑟 𝜋 𝜋 𝜋 √2 √2 √2 √2
𝑣= 𝑑𝑡
= (cos 𝑡)𝑖 − (sin 𝑡)𝑗 𝑟 ( 4 ) = (sin 4 )𝑖 + (cos 4 )𝑗 = 2
𝑖 + 2
𝑗 ; (2 ,
2
)

𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
𝑣 ( 4 ) = (cos 4 )𝑖 − (sin 4 )𝑗 𝑟 ( 2 ) = (sin 2 )𝑖 + (cos 2 )𝑗 = 1𝑖 + 0𝑗 ; (1,0)

𝜋 √2 √2
𝑣( ) = 𝑖− 𝑗
4 2 2
𝜋 𝜋 𝜋
𝑣 ( ) = (cos )𝑖 − (sin )𝑗
2 2 2

𝜋
𝑣 ( ) = 0𝑖 − 1𝑗
2
𝜋
𝑣 ( ) = −𝑗
2

𝑑2 𝑟
𝑎= = − (sin 𝑡)𝑖 − (cos 𝑡)𝑗
𝑑𝑡 2
𝜋 𝜋 𝜋
𝑎 ( ) = −(sin )𝑖 − (cos )𝑗
4 4 4

𝜋 √2 √2
𝑎( ) = − 𝑖− 𝑗
4 2 2
𝜋 𝜋 𝜋
𝑎 ( ) = −(sin )𝑖 − (cos )𝑗
2 2 2
𝜋
𝑎 ( ) = −1𝑖 − 0𝑗
2
𝜋
𝑎 ( ) = −𝑖
2
 7. Movimiento en la cicloide x = t - sin t, y = 1 - cos t
𝟑𝛑
𝐫(𝐭) = (𝐭 − 𝐬𝐢𝐧 𝐭)𝐢 + (𝟏 − 𝐜𝐨𝐬 𝐭)𝐣 ; 𝐭=𝛑 y
𝟐
𝑑𝑟
𝑣= 𝑑𝑡
= (1 − cos 𝑡)𝑖 + (sin 𝑡)𝑗 𝑟(𝜋) = (𝜋 − sin 𝜋)𝑖 + (1 − cos 𝜋)𝑗

𝑣(𝜋) = (1 − cos 𝜋)𝑖 + (sin 𝜋)𝑗 𝑟(𝜋) = (𝜋 − 0)𝑖 + (1 − (−1))𝑗 ; (𝜋, 2)

3𝜋 3𝜋 3𝜋 3𝜋
𝑣(𝜋) = (1 − (−1))𝑖 + 0𝑗 𝑟 ( 2 ) = ( 2 − sin 2
)𝑖 + (1 − cos 2
)𝑗

3𝜋 3𝜋 3𝜋
𝑣(𝜋) = 2𝑖 𝑟 ( 2 ) = ( 2 − (−1)) 𝑖 + (1 − 0)𝑗 ; ( 2 + 1 ,1)

3𝜋 3𝜋 3𝜋
𝑣 ( ) = (1 − cos )𝑖 + (sin )𝑗
2 2 2
3𝜋
𝑣 ( ) = (1 − 0)𝑖 + (−1)𝑗
2
3𝜋
𝑣(2) = 𝑖−𝑗

𝑑2 𝑟
𝑎= = (sin 𝑡)𝑖 + (cos 𝑡)𝑗
𝑑𝑡 2
𝑎(𝜋) = (sin 𝜋)𝑖 + (cos 𝜋)𝑗
𝑎(𝜋) = 0𝑖 + (−1)𝑗
𝑎(𝜋) = −𝑗
3𝜋 3𝜋 3𝜋
𝑎 ( ) = (sin )𝑖 + (cos )𝑗
2 2 2
3𝜋
𝑎 ( ) = (−1)𝑖 + 0𝑗
2
3𝜋
𝑎 ( ) = −𝑖
2

Velocidad y aceleración en el espacio

En los ejercicios 9-14, r(t) es la posición de una partícula en el espacio en el instante t. Determine
los vectores velocidad y aceleración de la partícula y luego encuentre la rapidez y la dirección de
movimiento de la partícula en el valor dado de t. Escriba la velocidad de la partícula en ese
instante como el producto de su rapidez y dirección.
 9. 𝒓(𝒕) = (𝒕 + 𝟏)𝒊 + (𝒕𝟐 − 𝟏)𝒋 + (𝟐𝒕)𝒌 , 𝒕 = 𝟏
𝑑𝑟
𝑣= = 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 2𝑘
𝑑𝑡
𝑑2 𝑟
𝑎= = 2𝑗
𝑑𝑡 2
R = Rapidez

𝑅 = ‖𝑣‖ = √((1)2 + (2𝑡)2 + (2)2 )

𝑅(𝑡) = √(1 + 4𝑡 2 + 4)

𝑅(1) = √(5 + (4(1)2 ))

𝑅 = √9
𝑅=3
D = Dirección
𝒗 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 2𝑘
𝑫= =
‖𝒗‖ 3
1 2 2
𝐷(1) = 𝑖 + 𝑗 + 𝑘
3 3 3
1 2 2
𝑣(1) = 𝑅 ∗ 𝐷 = 3( 𝑖 + 𝑗 + 𝑘)
3 3 3
 𝝅
11. 𝒓(𝒕) = (𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝒕)𝒊 + (𝟑 𝐬𝐢𝐧 𝒕)𝒋 + (𝟒𝒕)𝒌 , 𝒕 =
𝟐
𝑑𝑟
𝑣= = (−2 sin 𝑡)𝑖 + (3 cos 𝑡)𝑗 + 4𝑘
𝑑𝑡
𝑑2 𝑟
𝑎= = (−2 cos 𝑡)𝑖 − (3 sin 𝑡)𝑗
𝑑𝑡 2
R = Rapidez

𝑅 = ‖𝑣‖ = √((−2 sin 𝑡) 2 + (3 cos 𝑡) 2 + (4)2 )

𝑅(𝑡) = √(4(sin 𝑡) 2 + 9(cos 𝑡) 2 + 16)

𝜋 𝜋 2 𝜋 2
𝑅 ( ) = √(4(sin ) + 9(cos ) + 16)
2 2 2
𝜋
𝑅 ( ) = √(4(1)2 + 9(0)2 + 16)
2
𝜋
𝑅 ( ) = √(4 + 16)
2
𝜋
𝑅 ( ) = √20 = √5 ∗ 4 = √4 ∗ √5
2
𝜋
𝑅 ( ) = 2√5
2
D = Dirección
𝑣 (−2 sin 𝑡)𝑖 + (3 cos 𝑡)𝑗 + 4𝑘
𝐷= =
‖𝑣‖ 2√5
𝜋 𝜋
𝜋 −2 sin 3 cos
𝐷( ) = 2 𝑖+ 2 𝑗 + 4𝑘
2 2√5 2√5
𝜋 −2(1) 3(0) 4
𝐷( ) = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
2 2√5 2√5 2√5
𝜋 −1 2
𝐷( ) = 𝑖+ 𝑘
2 √5 √5
−1 2
𝑉(1) = 𝑅 ∗ 𝐷 = 2√5 ( 𝑖 + 𝑘)
√5 √5
 𝒕𝟐
13. 𝒓(𝒕) = (𝟐 𝐥𝐧(𝒕 + 𝟏))𝒊 + (𝒕𝟐 )𝒋 + ( )𝒌 , 𝒕 = 𝟏
𝟐
𝑑𝑟 2
𝑣= =( ) 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 𝑡𝑘
𝑑𝑡 𝑡+1
𝑑2 𝑟 −2
𝑎= 2
=( ) 𝑖 + 2𝑗 + 𝑘
𝑑𝑡 (𝑡 + 1)2
R = Rapidez
2 2
𝑅 = ‖𝑣‖ = √(( ) + (2𝑡)2 + 𝑡 2 )
𝑡+1
2 2
𝑅(1) = √(( ) + (2(1))2 + (1)2 )
1+1
𝑅(1) = √(1 + 4 + 1)

𝑅(1) = √6
D = Dirección
2
𝑣 ( ) 𝑖 + 2𝑡𝑗 + 𝑡𝑘
𝐷= = 𝑡 + 1
‖𝑣‖ √6
2
(1 + 1) 𝑖 + 2(1)𝑗 + 1𝑘
𝐷(1) =
√6
1 2 1
𝐷(1) = 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
√6 √6 √6
1 2 1
𝑣(1) = 𝑅 ∗ 𝐷 = √6 ( 𝑖 + 𝑗+ 𝑘)
√6 √6 √6
Integración de funciones con valores vectoriales

Evalúe las integrales de los ejercicios 21-26.

𝟏
21. ∫𝟎 [𝒕𝟑 𝒊 + 𝟕𝒋 + (𝒕 + 𝟏)𝒌]𝒅𝒕
1 1 1 1
∫ t 3 i dt + ∫ 7j dt + (∫ tkdt + ∫ 1kdt) =
0 0 0 0

t4 t2
( i + 7tj + ( + t) k)10 =
4 2

(1)4 (1)2 (0)4 ( 0) 2

[ i + 7(1)j + ( + 1) k] − [ i + 7( 0 ) j + ( + 0) k] =
4 2 4 2

1 3
i + 7j + k
4 2
 𝝅

23. ∫ [(𝐬𝐢𝐧 𝒕)𝒊 + (𝟏 + 𝐜𝐨𝐬 𝒕)𝒋 + ((𝐬𝐞𝐜 𝒕)𝟐 𝒌] 𝒅𝒕

𝟒
𝝅
−
𝟒
𝜋
((− cos 𝑡)𝑖 + (𝑡 + sin 𝑡)𝑗 + (tan 𝑡) 𝑘) 4 𝜋 =
−
4
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋 −𝜋 −𝜋 −𝜋 −𝜋
[(− cos )𝑖 + ( + sin )𝑗 + (tan ) 𝑘] − [(− cos )𝑖 + ( + sin )𝑗 + (tan ) 𝑘] =
4 4 4 4 4 4 4 4
−√2 𝜋 + 2√2 −√2 −𝜋 − 2√2
[ 𝑖+ 𝑗 + 1𝑘] − [ 𝑖+( ) 𝑗 − 1𝑘] =
2 4 2 4

𝜋 + 2√2
2( ) 𝑗 + 2𝑘 =
4

π + 2√2
( ) j + 2k
2