Tema 7

Transmisiones por Correa y Cadena

Objetivos
Este tema presenta una introducción al estudio de algunas de las transmisiones flexibles más
comunes, las correas y las cadenas.
Los objetivos propuestos son los siguientes:

Identificar los diferentes tipos de transmisiones por correa y cadena y recordar sus carac-
terı́sticas diferenciadoras.

Aplicar el análisis cinemático en este tipo de transmisiones y calcular la relación de transmi-

sión.

Calcular las fuerzas transmitidas por este tipo de transmisiones al eje.

Índice
7.1 Caracterı́sticas generales de las transmisiones flexibles.

7.2 Análisis cinemático de correas planas.

7.3 Análisis cinemático de cadenas de rodillos.

7.4 Análisis de fuerzas en correas planas.

7.5 Análisis de fuerzas en cadenas de rodillos.

7.1. Caracterı́sticas generales de las transmisiones flexibles

Las transmisiones flexibles presentan las siguientes caracterı́sticas diferenciadoras respecto a las
transmisiones rı́gidas (véase la Figura 7.1.1):

181
182 Tema 7. Transmisiones por Correa y Cadena

Figura 7.1.1: Sistema de transmisión formado por correas, cadena y reductora de engranajes; fuente
en Machine Elements in Mechanical Design, Third Edition, Mott, Prentice Hall, 1999.

Las transmisiones flexibles permiten distancias entre ejes mayores y una mayor flexibilidad
en la disposición de la máquina conductora y la máquina conducida (lo que facilita el diseño
del sistema).

La naturaleza elástica de las transmisiones flexibles permite absorber cargas de choque o

impacto y proteger de esta manera a la máquina conductora.

Menor costo que las transmisiones rı́gidas, pero también una duración o vida menor, por lo
que es necesario un programa de inspecciones para detectar desgastes, envejecimiento, pérdida
de elasticidad.

Dentro de las transmisiones flexibles hay una gran variedad de tipos que se pueden agrupar en
correas y cadenas. Algunas caracterı́sticas diferenciadoras entre correas y cadenas son las siguientes:

En general las cadenas pueden soportar mayores cargas y no tienen el problema del desliza-
miento tı́pico en correas. Debido a este deslizamiento, el valor de la fuerza máxima en correas
está más limitado. En las llamadas correas dentadas, el deslizamiento no existe. Debido a la
mayor capacidad de carga en las cadenas, es posible el accionamiento con éstas de varios ejes
simultáneamente.

Los materiales utilizados en correas deben tener, por un lado, una buena adherencia a la polea
y, por otro lado, una elevada resistencia, tanto bajo carga de tracción como bajo carga de
flexión.
7.1 Caracterı́sticas generales de las transmisiones flexibles 183

Las correas deben funcionar bajo una tensión inicial para evitar el problema del deslizamiento.
Como se verá más adelante, al aumentar la tensión inicial aumenta la capacidad de transmisión
de potencia. Sin embargo, las cadenas no requieren tensión inicial.

Las cadenas requieren un mayor mantenimiento pero al mismo tiempo tienen una vida mayor.
La lubricación en cadenas es muy importante.

Las correas se pueden clasificar según el tipo de sección en planas, redondas, en V o trapeciales,
y reguladoras o de sincronización (véase la Figura 7.1.2).
Por su parte, las cadenas se pueden clasificar según el tipo de eslabones. Los más comunes son
los de rodillos como muestra la Figura 7.1.3.

Figura 7.1.2: Tipos de correas según su sección; fuente en Diseño en Ingenierı́a Mecánica, Sexta
Edición, Shigley, Mischke, McGrawHill, 2002.

Figura 7.1.3: Cadena de rodillos de dos torones o hilos; fuente en Diseño en Ingenierı́a Mecánica,
Sexta Edición, Shigley, Mischke, McGrawHill, 2002.
184 Tema 7. Transmisiones por Correa y Cadena

La Figura 7.1.4 muestra algunas magnitudes caracterı́sticas de cadenas de rodillos según la

norma americana ANSI.

Figura 7.1.4: Magnitudes caracterı́sticas en cadenas de rodillos; fuente en Diseño en Ingenierı́a

Mecánica, Quinta Edición, Shigley, Mischke, McGrawHill, 2000.

7.2. Análisis cinemático de correas planas

La Figura 7.2.5 muestra una transmisión por correas planas con una polea conductora (la de
menor tamaño) y una conducida.
7.2 Análisis cinemático de correas planas 185

Figura 7.2.5: Modelo de transmisión por correa plana.

Para una distancia entre centros C dada, la longitud de la correa se determina como
s
D−d 2
 
d D 2
L = φd + φD + 2 C − (7.2.1)
2 2 2
donde d es el diámetro de la polea conductora, D es el diámetro de la polea conducida, φd es el
ángulo de abrazamiento de la correa en la polea conductora, y φD es el ángulo de abrazamiento de
la correa en la polea conducida
D−d
φd = π − 2α = π − 2 arcsen (7.2.2)
2C
D−d
φD = π + 2α = π + 2 arcsen (7.2.3)
2C
(7.2.4)

Si se desprecia el posible deslizamiento entre la polea y la correa, las velocidades en los puntos
d
A y B de la correa vendrán dadas por vA = vB = ω1 . De la misma manera, las velocidades en los
2
′ ′ D
puntos A y B vendrán dadas por vA′ = vB ′ = ω2 . Dado que la velocidad lineal de la correa es
2
única, vA = vB = vB ′ = vA′ por lo que
ω1 D
= , (7.2.5)
ω2 d
186 Tema 7. Transmisiones por Correa y Cadena

que representa la relación de transmisión en una transmisión por correas.

7.3. Análisis cinemático de cadenas de rodillos

La relación de transmisión en el caso de una transmisión por cadenas es similar a la de una
transmisión por correas. En este caso es posible establecer dicha relación en función de los números
de dientes de ambas ruedas
ω1 r2 Z2
= = (7.3.6)
ω2 r1 Z1
donde r2 y r1 son los radios primitivos de las ruedas, que en el caso de cadenas vienen dados por

pZ1
r1 = (7.3.7)
2π
pZ2
r2 = (7.3.8)
2π
siendo p el paso obtenido de la Figura 7.1.4.
Hay que destacar, no obstante, una variación en la velocidad lineal de la cadena durante el
proceso de engrane con los dientes de la rueda. Esta variación lineal se debe a la variación en la
distancia de la lı́nea primitiva de la cadena al centro de la rueda (véase la Fig. 7.3.6).

Figura 7.3.6: Variación cordal de la velocidad en cadenas; fuente en Diseño en Ingenierı́a Mecánica,
Quinta Edición, Shigley, Mischke, McGrawHill, 2000.

Se define la variación cordal de la velocidad de una cadena como

d γ
∆v vmax − vmin ω · (1 − cos )
= = 2 2 = 1 − cos γ (7.3.9)
v v d 2
ω
2
donde γ es el ángulo de paso definido como
2π
γ= (7.3.10)
Z
7.4 Análisis de fuerzas en correas planas 187

siendo Z el número de dientes de la rueda.

La longitud en pasos de una cadena de rodillos viene dada en función de la distancia entre
centros C como
L C 1 (Z2 − Z1 )2
= 2 + (Z1 + Z2 ) + (7.3.11)
p p 2 2
C
4π
p
L
donde representa la longitud en pasos de la cadena y es un número entero, Z1 y Z2 son los
p
números de dientes de las dos ruedas de la transmisión.

7.4. Análisis de fuerzas en correas planas

Para que no exista deslizamiento entre correa y polea, el movimiento de la polea es transmitido
a la correa mediante unas fuerzas de fricción, proporcionales a las fuerzas normales de reacción
entre la polea y la correa (véase la Figura 7.2.5(b)). Estas fuerzas normales suponen la existencia
de una fuerza inicial de tracción en la correa, Fi , denominada comúnmente tensión inicial y que es
fundamental para que se pueda transmitir potencia. Las fuerzas de fricción son además responsables
de que las fuerzas en ambos ramales de la correa, FA y FB , sean diferentes.
Si se considera el diagrama de sólido libre de un elemento diferencial de correa, se tienen las
fuerzas representadas en la Figura 7.2.5(b), donde:

(1) F es la fuerza de tracción en la correa en la posición angular definida por el ángulo θ mientras
que dF es el incremento de la fuerza de tracción en el tramo dθ.

(2) dN es la fuerza normal de la polea sobre la correa en el tramo dθ.

(3) dS es la fuerza centrı́fuga en la correa en el tramo dθ como consecuencia del giro de ésta y
viene dada por
dS = m · rdθ · ω12 · r (7.4.12)

siendo m la masa de la correa por unidad de longitud y r el radio de la polea.

Del equilibrio de fuerzas en direcciones radial y tangencial se obtiene, respectivamente:

dθ dθ
F sen + (F + dF ) sen − dN − dS = 0 (7.4.13)
2 2
dθ dθ
F cos + µdN − (F + dF ) cos =0 (7.4.14)
2 2
Operando con ambas ecuaciones y con el valor de dS se obtiene la siguiente ecuación diferencial

dF
= F dθ − mr 2 ω12 dθ (7.4.15)
µ
188 Tema 7. Transmisiones por Correa y Cadena

cuya solución viene dada por

F = Aeµθ + mω12 r 2 (7.4.16)
La constante A se puede obtener teniendo en cuenta que F = FB cuando θ = 0. Se tiene
entonces
A = FB − mω12 r 2 (7.4.17)
El valor de FA correspondiente a un ángulo de abrazamiento θ = φ viene dado entonces como
FA = (FB − mω12 r 2 )eµφ + mω12 r 2 (7.4.18)
de donde se obtiene la denominada ecuación de correas o bandas
FA − mω12 r 2
= eµφ o bien (7.4.19)
FB − mω12 r 2
FA − Fc
= eµφ Fc = mω12 r 2 (7.4.20)
FB − Fc
que relaciona las fuerzas en ambos ramales de la correa.
El par transmitido en la polea conductora vendrá dado por
d
Mm = (FA − FB ) · (7.4.21)
2
mientras que el par transmitido en la polea conducida será:
D
Mr = (FA − FB ) · (7.4.22)
2

Determinación de la tensión inicial, Fi , como función del par a transmitir Mm . Cada

una de las tensiones FA y FB se puede considerar como suma de tres componentes:
FA = Fi + Fc + ∆F (7.4.23)
FB = Fi + Fc − ∆F (7.4.24)
donde Fc es la componente debido a la fuerza centrı́fuga y ∆F es el incremento de fuerza responsable
de la transmisión de par. Efectivamente, si se sustituyen las expresiones anteriores en la ecuación
(7.4.21) se obtiene
d
Mm = 2∆F (7.4.25)
2
donde se muestra la relación directa entre ∆F y Mm .
Sustituyendo ahora las expresiones de FA y FB en la ecuación (7.4.20), se obtiene
Fi + Fc + ∆F − Fc
= eµφ (7.4.26)
Fi + Fc − ∆F − Fc
Sustituyendo el valor de ∆F de la ecuación (7.4.25) en la ecuación (7.4.26) se obtiene
Mm eµφ + 1
Fi = · µφ (7.4.27)
d e −1
donde se muestra la relación directa entre la tensión inicial Fi y el par a transmitir Mm . A mayor
tensión inicial, mayor es el par que puede transmitir la transmisión por correas.
7.5 Análisis de fuerzas en cadenas de rodillos 189

7.5. Análisis de fuerzas en cadenas de rodillos

El análisis de fuerzas en cadenas es más sencillo que el de las correas al transmitirse en aquellas
la potencia por contacto positivo, y no por fricción, entre las superficies de los dientes de la ruedas
y de los rodillos de la cadena. Si se desprecia el efecto centrı́fugo, la fuerza en el ramal de la cadena
menos cargado será nula, mientras que la fuerza en el ramal cargado será función del par que se
transmite (véase la Fig. 7.5.7):
2Mm
FA = FB = 0 (7.5.28)
d

Figura 7.5.7: Modelo de transmisión por cadena.

190 Tema 7. Transmisiones por Correa y Cadena

Ejercicio 1
Un motor eléctrico transmite una potencia de 3 kw a través de una transmisión por correas
planas. Los ejes de las poleas son paralelos y están separados una distancia de 400 mm. La polea
impulsora tiene un diámetro de 150 mm y gira a 1420 rpm de tal modo que el lado colgante queda
en la parte superior. La polea impulsada tiene un diámetro de 350 mm. La densidad del material
de la correa es de 9, 698 · 10−7 kg/mm3 y ésta tiene un coeficiente de fricción de 0.4, un ancho de
150 mm y un espesor de 5 mm. Determinar:

a) La longitud de la correa.

b) La tensión en los lados tirante y colgante cuando se transmite 3 kw.

c) La tensión inicial mı́nima necesaria para transmitir dicha potencia.

Solución: a) L = 1610,53 mm; b) FA = 503,277 N, FB = 234,276 N; c) Fi = 278,3 N.

Ejercicio 2
Una cadena de rodillos ANSI número 35 de un torón se utiliza para transmitir potencia de una
catarina impulsora de 13 dientes, que gira a 300 rpm, a una rueda impulsada de 52 dientes.

a) Determinar la distancia aproximada entre centros si la longitud de la cadena es de 82 pasos.

b) Determinar la fuerza de flexión y el momento de torsión que actúa sobre el eje impulsor, si la
potencia real a transmitir es de 3,85 kw.

c) Determinar la variación cordal de la velocidad en la cadena.

∆v
Solución: a) C = 227,972 mm; b) FA = 6221,709 N, Mm = 122,549 Nm; c) = 0,029.
v