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7.1 Introducción
En el caso de flujo permanente y uniforme sobre un contorno fijo o móvil existe una relación
entre la velocidad media U, el radio hidráulico R, la pendiente del canal S y las
características del canal. Tales relaciones son comúnmente conocidas como las
EQUACIONES DE RESISTENCIA. En cauces de lecho fijo, las ecuaciones de Manning,
Chezy y las ecuaciones logarítmicas deducidas por Keulegan, [9], son comúnmente usados.
u 1 y y y
ln 2.5 ln 5.75 log (7.1)
u* k y ' y' y'
'
Según los experimentos de Nikuradse, para diferentes tipos de superficie: y ' para
107
ks
superficie hidráulicamente lisa; y ' para superficie hidráulicamente rugosa y
30
11.6
' espesor de la subcapa laminar. Combinando las ecuaciones, se obtiene:
u*
flujo
ks δ'
flujo δ'
ks
u u* y
5.75 log 55
. Régimen hidráulicamente liso (7.2a)
u*
u y
5.75 log 8.5 Régimen hidráulicamente rugoso (7.2b)
u* Ks
u y
5.75 log c Para una superficie en transición: (7.2c)
u* ks
94
ks k
c 4.6913 5.5118 para s 0.86
' '
2
k k k
c 0.0076 s 0.0708 s 9.5568 para 0.86 s 8.0
' ' δ'
k
c 8.5 para s 8.0
'
Tabla 7.1: Valores de c en función de ks/δ'
U u R
5.75 log * 3.25 Régimen hidráulicamente liso (7.3a)
u*
U R
5.75 log 6.25 Régimen hidráulicamente rugoso (7.3b)
u* Ks
U 12.27 Rx ks
5.75 log 0.25 6.0 Régimen en transición (7.3c)
u* ks δ'
1.8
1.6
1.4
1.2
1.0
x
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.1 1 10 100
ks/δ'
Figura 7.3: Factor de corrección x de la distribución logarítmica de velocidades; Einstein, 1950
(Fuente: Hydraulics of Sediment Transport; W. H. Graf, 1971)
k s D65
0.2 0.3 0.5 0.7 1.0 2.0 4.0 6.0 10.0
δ' δ'
x 0.70 1.00 1.38 1.56 1.61 1.38 1.10 1.03 1.00
95
Alternativamente la estimación del valor de x puede calcularse, cuando ks/δ' < 10 por:
6 5 4 3 2
k k k k k k
x 0.91 log s 0.8385 log s 2.7815 log s 1.0741 log s - 2.6491 log s 0.0835 log s 1.6094
' ' ' ' ' '
Tres son los parámetros más comunes para describir la resistencia al flujo permanente y
uniforme: (1) El factor de fricción de Darcy-Weisbach, f; (2) el factor de resistencia de
Chezy, C y el coeficiente de rugosidad de Manning, n.
Ecuación de Darcy-Weisbach:
L U2
hf f (7.4a)
D 2g
8 gRS f 8S f
f (7.4b)
U2 Fr2
U 8 8u*2
f 2 (7.4c)
u* f U
U C RS f (7.5a)
1 23 21
U R S (7.5b)
n
C 1
(7.7)
8g f
Ecuación de Strickler
La ecuación (7.7) puede ser aproximada por la relación lineal siguiente, con Ks en metros:
1 1 1
R 6 R 6 K 6
24 n s
(7.9)
n Ks 24
1
D506
Strickler, [24], en 1923 analizó datos de varios ríos de Suiza y encontró que n .
21
Cuando el material de fondo no es uniforme, Meyer-Peper y Muller (1948) propone para el
1
D6
valor de Ks el diámetro D90, n 90 mientras que Einstein (1950) propone el valor de D65,
26
1
6
D
n 65
; estas diferentes proposiciones, de manera general, no introduce un error grande
24
en el cálculo de n debido a que el diámetro de la partícula está elevada a la potencia 1/6.
Muchos métodos han sido desarrollados con el objetivo de relacionar los parámetros
hidráulicos, geométricos y sedimentométricos. Estos métodos pueden ser divididos en dos
grandes grupos, cada uno con un determinado enfoque del problema. El primer grupo trata
la resistencia al flujo como un todo y utiliza expresiones matemáticas relativamente simples,
de naturaleza empírica, relacionando los parámetros que intervienen en el fenómeno. En el
segundo grupo se considera que la resistencia al flujo es debida a la suma de dos efectos:
de la “Rugosidad de Granos” que es función solo de la geometría de los sedimentos y de
la “Rugosidad de Forma” que corresponde a la parte de resistencia debido a la
conformación del lecho.
a) Fórmula Japonesa
U R
5.75 log 6 (7.10)
u* Ks
97
Tsubaki y Furuya, [9], y con datos de ríos de Japón, obtuvieron la siguiente expresión para
Ks en régimen de rizos y dunas:
K
1
donde: *
gD S
Ks
10 *0.769 (7.12)
D
Partiendo del análisis dimensional del flujo bifásico, Garde y Ranga Raju, [14], establecieron
la siguiente relación funcional:
1 3
,
2 2
U R S g D
, (7.13a)
D s
gD s
1 3
2 2
g D
El adimensional: que refleja la influencia de la viscosidad no es considerado en una
primera aproximación, restringiendo la fórmula a flujo en régimen turbulento rugoso.
2
2
R 3
K
U S
(7.13b)
D s
gD s
c) Fórmula de Paris:
Usando una gran cantidad de datos de campo y de laboratorio, Paris, [9] presentó la
siguiente fórmula para flujo subcrítico en ríos aluviales:
2
C
1 0.47 log * 0.12log * (7.14)
Co *c *c
98
u*2c
donde: *c es el adimensional referido al esfuerzo de corte crítico obtenido del
gD s
gráfico de Shields; C es el coeficiente de Chezy para la profundidad actual del río; Co es el
coeficiente de Chezy para la condición crítica, obtenida de:
h
Co 32 log 10 c (7.15)
D35
*c D35 s
hc (7.16)
S
Esta es una de las más recientes contribuciones sobre resistencia al flujo. Se diferencia de
los otros métodos por partir de un análisis dimensional y establecer relaciones funcionales
simples:
R
1.529
q S 0.389
4.57 (régimen de rizos y dunas) (7.17a)
gD 3 D g0.161
R
1.60
q S 0.46
7.51 (régimen de antidunas y rápidos) (7.17b)
gD 3 D g0.128
Donde o’ y o” son los esfuerzos de corte correspondientes a la resistencia de los granos y
de forma respectivamente. En términos del radio hidráulico la ecuación (7.18) se transforma
en: RS = R’S + R’’S, donde:
R’ y R” son los radios hidráulicos correspondientes a las resistencias del grano y de la forma
del lecho respectivamente. Para una configuración de fondo plano y un régimen
hidráulicamente rugoso, el coeficiente de Manning es dado por la ecuación de Strickler,
ecuación (7.8), con Ks = D65:
99
D6
n' 65 (7.20)
24
Combinando las ecuaciones (7.20) y (7.6) y usando R’ para el radio hidráulico, se tiene:
1
U R' 6
7.66 (7.21)
u* ' D65
o'
Donde u* ' gR' S . La ecuación anterior puede ser reemplazada por la siguiente
ecuación logarítmica para el cálculo de la resistencia al flujo debido a la rugosidad del
grano. Esta ecuación fue presentada por Keulegan en 1938, [6] y tiene un mayor soporte
teórico:
U 12.27 R'
5.75 log Régimen hidráulicamente rugoso (7.22)
u* ' D65
U 12.27 R' x
5.75 log Régimen hidráulicamente liso y rugoso (7.23)
u* ' D65
s D35 s D35
' (7.24)
o' R' S
Figura 7.4: Resistencia de forma del lecho según Einstein y Barbarosa (1952)
(Fuente: Fluvial Processes in River Engineering; Howard H. Chang, 1988)
b) Ecuación de Engelund
Como fue hecho por Einstein y Barbaroza, Engelund, propuso la separación del esfuerzo de
corte y el radio hidráulico. Engelund encontró en sus experimentos que la resistencia del
fondo plano con movimiento de sedimentos es mayor que el del fondo plano sin transporte
de sedimentos. La resistencia de granos puede ser representada por la siguiente ecuación:
U R'
5.75 log 6.0 (7.25)
u* ' 65
2 D
Figura 7.5: Relación de Engelund entre el esfuerzo de corte de granos y el esfuerzo total
(Fuente: Fluvial Processes in River Engineering; Howard H. Chang, 1988)
Ejemplo 7.1:
Agua con viscosidad cinemática igual a 10-6 m2/s fluye a través de un canal trapezoidal de
rugosidad uniforme ks = 3 mm, ancho de la base b= 3 m y talud z = 1. La profundidad de
agua es 0.5 m y la pendiente del canal igual a 0.0001. Calcular la velocidad media.
Solución:
A by zy 2 3 0.5 1 0.5 2
R 0.396m
P b 2 y 1 z 2 3 2 0.5 1 12
11.6 11.6 10 6
' 0.59 10 3 m 0.59mm
u* 0.0197
ks 3
5.09 6.0 corresponde a una superficie en transic ión
' 0.59
Ejemplo 7.2:
Tabla 7.3: Mediciones de campo y cálculos previos para cinco secciones del río
Tabla 7.4: Cálculo de los coeficientes de rugosidad para cinco secciones del río
Distancia (m) 0.0 4.0 8.0 12.0 16.0 20.0 24.0 28.0 30.0
Cota (msnm) 192.5 190.0 189.0 187.5 187.0 187.5 189.0 191.0 192.5
192
191
Cota (msnm)
190
189
188
187
0 5 10 15 20 25 30
y A P T R U Q τ0 τ*
(m) (m2) (m) (m) (m) (m/s) (m3/s) (kg/m2)
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.000 0.000
0.50 2.00 8.06 8.00 0.25 0.12 0.23 0.189 0.233
1.00 6.65 10.76 10.50 0.62 0.22 1.43 0.470 0.581
1.50 12.65 14.11 13.70 0.90 0.28 3.49 0.681 0.843
2.00 20.15 16.62 16.00 1.21 0.34 6.79 0.921 1.140
2.50 28.90 19.80 19.00 1.46 0.38 11.02 1.109 1.372
3.00 39.15 22.98 22.00 1.70 0.42 16.55 1.295 1.601
3.50 50.65 25.12 23.90 2.02 0.47 23.96 1.532 1.895
4.00 63.00 27.10 25.60 2.32 0.52 32.77 1.767 2.185
4.50 76.20 28.91 27.10 2.64 0.57 43.10 2.003 2.478
5.00 89.95 30.55 28.40 2.94 0.61 54.78 2.238 2.768
5.50 104.50 32.44 30.00 3.22 0.65 67.57 2.448 3.028
100
A = 2.4057y2 + 6.219y - 1.3124 A
Parámetros hidráulicos
80
Q = 2.6599y2 - 2.5362y + 0.7436
60
P = 5.4541y + 4.7055 Q
40
R = 0.5848y - 0.0014
20 P
R
0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Profundidad Y en metros
11.6
R’ asumido u* ' gR' S ' ks = D65
u* '
El valor de x se calcula del gráfico o en su defecto de la siguiente ecuación aproximada:
6 5 4 3
k k k k
x 0.91 log s 0.8385 log s 2.7815 log s 1.0741 log s
' ' ' '
2
k k
2.6491 log s 0.0835 log s 1.6094
' '
U 12.27 Rx
5.75 log
u* ' k s
s D35
'
SR'
U
log 0.0111(log ' ) 4 0.1546(log ' ) 3 0.6281(log ' ) 2 1.1309(log ' ) 1.6008
u* "
u* "2
Una vez calculada U*" se calcula R” de: R" ; luego R = R’ + R”
gS
Si R calculado es diferente al valor de R correspondiente al tirante de la Tabla 7.6, el
proceso continua asumiendo un nuevo valor para R’.
250
200
Caudal (m3/s)
150
100
50
0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Profundidad (m)
Manning Tsubaki Ishihara Garde-Raju Paris
700
600
Caudal (m3/s)
500
400
300
200
100
0
0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0
Profundidad (m)
Manning Browlie Engelund Einstein