Procesos de integración del sistema de control

El día 11 de febrero se llevó a cabo la integración de los componentes del planeador el

mismo está equipado con dos sistemas, el sistema de control automático (MPP 6050) y
sistema de control de altitud (BMP 180). ambos componentes fueron programados a
través del software Arduino R3. el proceso de ensamblaje de componentes consiste en
soldar lo componentes a la placa, cada placa cuenta con un Nano Arduino y un sensor.
El sistema del MPP 6050 es que se conecta con los servos motores, mientras en el
sistema del BMP 180 se conectará con una pantalla el cual mostrará los datos de presión
y temperatura, con los cuales se procederá a estimar la altura.
Lista de componentes
 Cables
 2 sensores
 2 Nano Arduino
 Un monitor
 Un MPP 6050
 Un BMP 180
 Un cautín y estaño
 Pinzas.
Proceso de calibración
En esta prueba trabajo el departamento de aviónica, estructuras, integración y
aerodinámica, para llevar el conocimiento de forma equivalente de cómo se realizó
el proceso. Una vez ensamblados los componentes dentro de la placa se conecta el
Nano Arduino a través del puerto usv a la laptop y se inserta el programa al
Arduino. Para el BMP 180 se realiza el mismo proceso.
Registro fotográfico del procedimiento

Figura 1- preparación de prueba en la Proto board

Figura 2- Proto board conectada al programa Arduino R3.

Figura 3-cautin
Figura 4- Ensamblado