ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Facultad de Ciencias Básicas

Universidad Tecnológica de Bolívar

Introducción a las ecuaciones en diferencias

Recordemos que si f es una función de una variable de…nida en los números reales, esto es

f: R ! R
;
x ! f (x)

entonces la derivada de f se de…ne como límite de cociente de diferencia y la notamos por

f (x + x) f (x) y
D(f (x)) = lim = lim (1)
x!0 x x!0 x
En tal caso decimos que D es el operador diferenciación que aplicado a una función da lugar

a la derivada de dicha función y para que esto ocurra f tiene que ser continua y el límite (1)
debe existir. Lo anterior tiene la siguiente interpretación geométrica la cual representamos
grá…camente por

El cociente
f (x + x) f (x) y
=
x x
es la pendiente de la recta secante L y la derivada

D(f (x))

es la pendiente de la recta tangente T:

1
En el suspuesto que el límite exista, tenemos que si x es su…cinetemente pequeño entonces
D(f (x)) es aproximadamente igual a el cociente xy ; esto es

y
D(f (x))
x
o en su froma equivalente

y D(f (x)) x
y = f (x + x) f (x) D(f (x)) x (2):

En economía la expresión x se le llama unidad marginal y se considera como una unidad

pequeña en comparación con los valores que toma dicha magnitud y la expresión y se le
llama incremento marginal.

Ahora bien, note que si la función f está de…nida únicamente en el conjunto de los números
enteros no negativos
Z+ = f0; 1; 2; 3; :::n; :::g ;
entonces el conjunto de valores que toma f en Z+ es

ff (0); f (1); f (2); f (3); :::f (n); :::g

y a esto se le llama sucesión de números reales y lo denotamos por

f: Z+ ! R
:
n ! f (n)

Al gra…car la sucesión anterior obtenomos puntos en el plano, por ejemplo

2
Dado que f es no contiua no podemos hablar de derivada, esto signi…ca que el límite (1) no
existe pero si podemos hablar de unidad marginal que consideraremos como la unidad más
pequeña
x = n = 1;
y tambien podemos hablar de incremento marginal

y(n) = f (n + 1) f (n)

Enmarcado en la anterior damos la de…nción de Primera Diferencia de f .

DEFINICIÓN (1)

Dada una función f tal que n y n + 1 pertenecen al dominio de f , denominaremos primera

diferencia de f aquella función cuyo valor en n viene dado por y(n) = f (n + 1) f (n):

Designaremos la función primera diferencia por

f= y;

y su valor particular en n por

f (n) = y(n):
El símbolo se llama operador diferencia y colocado antes de la función f indica que ésta

se ha transformada en la función diferencia f:

EJEMPLO 1

Hallar la primera diferencia de la función constante f (n) = C:

SOLUCIÓN

f (n) = f (n + 1) f (n)

= C C

= 0:
La primera diferencia de la función constante f (n) = C es cero.

EJEMPLO 2

Hallar la primera diferencia de la función lineal f (n) = 2n + 3:

SOLUCIÓN

3
 f (n) = f (n + 1) f (n)

= 2(n + 1) + 3 (2n + 3)

= 2n + 2 + 3 2n 3

= 2
La primera diferencia de la función lineal f (n) = 2n + 3 es 2:

EJEMPLO 3

Hallar la primera diferencia de la función cuadrática f (n) = n2 + 2n + 2:

SOLUCIÓN

f (n) = f (n + 1) f (n)

= (n + 1)2 + 2(n + 1) + 2 (n2 + 2n + 2)

= n2 + 2n + 1 + 2n + 2 + 2 n2 2n 2

= 2n + 3
DIFERENCIA DE SEGUNDO ORDEN (SEGUNDA DIFERENCIA).

Dada una función f tal que n y n + 1 pertenecen al dominio de f , denominaremos

segund diferencia de f aquella función cuyo valor en n viene dado por
2
f (n) = ( (y(n)) = (f (n + 1) f (n))
= (f (n + 1) f (n))
= f (n + 2) f (n + 1) (f (n + 1) + f (n))
= f (n + 2) 2f (n + 1) + f (n)

DIFERENCIA DE TERCER ORDEN (SEGUNDA DIFERENCIA).

2
Dada una función f tal que n y n + 1 pertenecen al dominio de f , denominaremos

4
tercera diferencia de f aquella función cuyo valor en n viene dado por
2 2
f (n) = ( (y(n)) = (f (n + 2) 2f (n + 1) + f (n))

= (f (n + 2) 2 f (n + 1) + f (n))

= f (n + 3) f (n + 2) 2((f (n + 2) f (n + 1)) + f (n + 1) f (n)

= f (n + 3) f (n + 2) 2f (n + 2) + 2f (n + 1)) + f (n + 1) f (n)

= f (n + 3) 3f (n + 2) + 3f (n + 1) f (n)

DEFINICIÓN DE ECUACIONES EN DIFERENCIAS FINITAS

Una ecuación en diferencias …nitas es aquella que relaciona la variable independiente con
la variable dependiente y sus diferencias …nitas.

ORDEN DE UNA ECUACIÓN EN DIFERENCIA

El orden de una ecuación en diferencia la da la diferencia de mayor orden

Acontinuación se hace una anología entre las ecuaciones diferenciales ordinarias y las
ecuaciones en diferencias..

ANÁLOGÍA ENTRE ECUACIONES DIFERENCIALES Y ECUACIONES EN

DIFERENCIA

(1)
Ecuación en diferencia orden Ecuación diferencial orden
dy
y(n) 4y(n) = 0 Ecuación en dx
4y = 0 Ecuación
diferencia diferencial
de primer orden de primer orden

2 d2 y dy
y(n) 4 y(n) + 6y(n) = 0 Ecuación dx2
4 dx + 6y = 0 Ecuación
en diferencia diferencial
de segundo orden de segundo orden

De igual manera que una ecuación diferencial ordinaria de orden n la podemos expresar en
la …rma
dn y
= f (x; y; y 0 ; y 00 ; :::; y (n 1)
)
dxn

5
tambien una ecuación en diferencias de orden n la podemos escribir como

n 2 n 1
y(n) = f (n; y(n); y(n); y(n); :::; y(n)):

Note que cada diferencia de orden uno hasta n la podemos escribir como

y(n) = y(n + 1) y(n)

2
y(n) = y(n + 2) 2y(n + 1) + y(n)

3
y(n) = y(n + 3) 3y(n + 2) + 3y(n + 1) y(n)
. .
. .
. .
k k(k 1)
y(n) = y(n + k) ky(n + k 1) + 2 y(n + k 2) ::: y(n)

Teneiendo en cuenta la tabla anterior una ecuación en diferencias de orden k la podemos

escribir como

y(n + k) = f (n; y(n); y(n + 1); y(n + 2); :::; y(n + k 1)) (1):

Por ejemplo la ecuación de segundo orden

2
y(n) 4 y(n) + 6y(n) = 0

la podemos escribir como

2
y(n) 4 y(n) + 6y(n) = 0

y(n + 2) 2y(n + 1) + y(n) 4(y(n + 1) y(n)) + 6y(n) = 0

y(n + 2) 2y(n + 1) + y(n) 4y(n + 1) + 4y(n)) + 6y(n) = 0

y(n + 2) 6y(n + 1) + 10y(n) = 0:

En lo que sigue utilizaremos la notación de la ecuación (1) para escribir las ecuaciones en

diferencias.

6
EJEMPLO
Ecuación en diferencia orden
y(n + 1) 4y(n) = 0 Ecuación
en diferencia
de primer orden

y(n + 2) 6y(n + 1) + 6y(n) = 0 Ecuación

en diferencia
de segundo orden

y(n + 3) 3y(n + 2) + 3y(n + 1) y(n) = 0 Ecuación

en diferencia
de tercer orden.

SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN EN DIFERENCIA

Una función g es una solución de la ecuación en diferencia de orden k; y(n+k) = f (n; y(n); y(n+
1); y(n+2); :::; y(n+k 1)) (3) si al sustituir g(n), g(n+1); g(n+2); :::; g(n+k 1) convierten
la ecuación (3) en una identidad.

EJEMPLO

Veri…que que la función y(n) = 2(3)n (1) es solución de la ecuación en diferencia

y(n + 2) 9y(n) = 0: (2)

SOLUCIÓN

Calculamos
y(n + 2) = 2(3)n+2 = 2(3)n (3)2 = 18(3)n (3)
Remplazndo (1); (3) en (2) tenemos

y(n + 2) 9y(n) = 18(3)n 9 2(3)n

= 18(3)n 18(3)n

= 0

EJEMPLO

La ecuación yn yn2 1 = 0 es de primer orden. no lineal, homogénea, con coe…cientes

constantes.
Su solución general es
n
yn = c2 con c 2 R
EJEMPLO

7
La ecuación yn+2 = (n + 2)yn+1 es de primer orden. lineal, homogénea, pero no es decoe…-
cientes constantes. Admite entre otras la solución

yn = 1:2:3:::(n 1):n = n!

EJEMPLO

La ecuación yn yn 1 = n es de primer orden, lineal no homognea con coe…cientes constantes.

Admite entre otras la solución
n(n + 1)
yn = 1 + 2 + 3 + ::: + :
2
ECUACIONES LINEALES DE PRIEMR ORDEN.

Una ecuación en diferencia lineal de primer orden tiene la forma

a(n)y(n + 1) + b(n)y(n) = c(n) (7)

esta ecuación lapodemos escribir como

y(n + 1) = A(n)y(n) + B(n) (8)

b(n) c(n)
donde A(n) = a(n) y B(n) = a(n) .
El proceso de resolución de ecuaciones de primer orden lineales dada en (8) lo dividimos
en tres fases. En primer lugar resolveremos las ecuaciones homogéneas (es decir, aquellas
para las cuales B(n) = 0); en segundo lugar las ecuaciones, no homogéneas, para las que sea
A(n) = 1, y …nalmente procederemos a resolver el caso general dado en (8), basándonos en
los dos casos anteriores..

Proposición 1: (Ecuaciones Homogéneas)

Una ecuación en diferencia lineal de primer orden homogénea tiene la forma

y(n + 1) = A(n)y(n) (9)

y(n0 ) = C:

Aplicando la regla recursiva sucesivas veces se obtiene:

para n = n0 y(n0 + 1) = A(n0 )y(n0 ) = A(n0 )C

para n = n0 + 1 y(n0 + 2) = A(n0 + 1)y(n0 + 1) = A(n0 + 1)A(n0 )C

para n = n0 + 1) y(n0 + 3) = A(n0 + 2)y(n0 + 2) = A(n0 + 2)A(n0 + 1)A(n0 )C

para n = n 1 y(n) = A(n 1):::A(n0 + 2)A(n0 + 1)A(n0 )C

8
Así, el término n-ésimo se obtiene multiplicando el primer término por el producto acumulado
de los A(k) anteriores. Por lo tanto, la solución general de esta ecuación que satisface la
condición inicial xn0 = C es
Y1
n
y(n) = C A(j)
j=n0

Notas:

Por convenio un producto sin factores vale 1.

Si algún A(i) es nulo entonces yn = 0 para todo n > i.
Si se usa directamente la fórmula del producto hay que tener cuidado con la forma
en que está escrita la ecuación (no es lo mismo y(n + 1) = A(n)y(n) que y(n) =
A(n)y(n 1) y con el rango que debe recorrer el producto.
Si la ecuación es y(n + 1) = y(n), 2 R, entonces la solución general es la función
y(n) = C n

9
10
11
12
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN EN DIFERENCIA LINEAL DE PRIEMR ORDEN HO-
MOGÉNEA CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Una ecuación en diferencia lineal de primer orden tiene la forma

ay (n + 1) + by(n) = 0

esta ecuación la podemos escribir como

y (n + 1) my(n) = 0 (2)
b
donde m = a
:

Escribiendo la ecuación (1) como

y (n + 1) = my(n);

entonces para
para n = 0 y (1) = my(0)

para n = 1 y (2) = my(1) = m2 y(0)

para n = 2 y (3) = my(2) = m3 y(0)

para n 1 y (n) = my(n 1) = mn y(0)

Luego la solución de
y (n + 1) my(n) = 0 (3)
es la función

y (n) = y(0)mn :

La solución general de una ecuación en diferencia de primer orden homogénea de coe…-

cientes constantes la podemos escrbir como

y(n) = C(m)n

El procedimiento para la solución de una ecuación en diferencia de primer orden homogénea

de coe…cientes constantes lo podemos resumir de la siguiente forma:

Dada la ecuación diferencia

ay (n + 1) + by(n) = 0

la escribimos en la forma

y (n + 1) my(n) = 0
b
con m = a
:

13
 La ecuación anterior tiene asociada la ecuación
r m=0
denominada eccuación característica. De aquí se sigue que la solución general es
y(n) = C(m)n

EJEMPLO

Resuelva la eccuación en diferencia sujeta a la condición dada

y(n + 1) 4y(n) = 0; y(0) = 3

Solución. La ecuación característica es r 4 = 0; entonces r = 4 = m; luego la solución

general es
y(n) = C(4)n :
Para determinar C utilizamos la condición inicial
y(0) = C(4)0 = C = 3;
así que la solución pedida es
y(n) = 3(4)n
4y(n + 1) + 3y(n) = 0; y(0) = 6

Solución.

Dividiendo entre 4 tenemos

3
y(n + 1) + y(n) = 0
4
La ecuación característica es
3
r+ = 0:
4
De aquí se sigue que
3
r=m= ;
4
entonces la solución general es
3 n
y(n) = C( ) :
4
Utilizando la condición
3 0
y(0) = C( ) = C = 6;
4
3 n
luego la solución es y(n) = 6( 4
) :

EJEMPLO

Suponga que una persona invierte una cantidad de dinero P0 al r % de interes capitalizado
anualmente.

14
 Escriba la ecuación en diferencia que representa la cantidad de dinero capitalizada en
el año n

Resuelva la ecuación anterior y determine la función que representa el monto P (n) de

dinero en el año n:

SOLUCIÓN:.

Sea y(n) cantidad de dinero capitalizada en el año n: Así que en el año n = 0 tenemos
y(0) = P0 :. En el año n + 1 la cantidada de dinero capitalizada es y(n + 1): Esta cantidad es

cantidad capitalizada en el año n + 1 = cantidadacapitalizada en el año n mas los intereses de la cantid

r
y(n + 1) = y(n) + y(n)
100
r
y(n + 1) = 1+ y(n)
100
La ecuación en diferencia es.

r
y(n + 1) 1+ y(n) = 0:
100
La ecuación característica es.

r
m 1+ = 0
100
r
m = 1+
100
.La solución general es
r n
y(n) = C 1 +
100
r 0
.Con la condición y(0) = P0 determinamos la C: Esto es, y(0) = P0 = C 1 + 100
= C;

entonces la cantidad de dinero capitalizada en el año n es

r n
y(n) = P0 1 +
100
SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN EN DIFERENCIA LINEAL DE SEGUNDO ORDEN
HOMOGÉNEA CON COEFICIENTES CONSTANTES.

Una ecuación en diferencia lineal de segundo orden tiene la forma

ay (n + 2) + by(n + 1) + cy(n) = 0 (1)

15
Para la solución de la ecuación (1) procedemos de la siguiente forma: dada que la ecuación

lineal yn+1 my(n) = 0; tiene una solución de la forma

y(n) = mn . (2)

Nos preguntamos ¿cuántas soluciones de la forma y(n) = mn tiene la ecuación (1)?. Para

responder ésta pregunta suponemos que la ecuación (1) y(n) = mn es solución, entonces

y(n) = mn :

y(n + 1) = mn+1 = mn m: (3)

y(n + 2) = mn+2 = mn m2 : (4)

Remplazando (2), (3) y (4) en (1) se tiene

ay (n + 2) + by(n + 1) + cy(n) = 0

amn m2 + bmn m + cmn = 0

mn (am2 + bm + c) = 0:

Si m 6= 0; entonces necesariamente

am2 + bm + c = 0 (5)

La solución se (5) se obtiene factorizando o utilizando la fórmula

p
b b2 4ac
m= :
2a
De lo anterior se presentan las siguinetes situaciones:

Caso I

Si las raices son reales y distintas, esto es m1 6= m2 entonces la solución general es

y(n) = c1 (m1 )n + c2 (m2 )n

Caso II

Si las raices son reales e iguales, esto es m1 = m2 entonces la solución general es

16
 y(n) = c1 (m1 )n + c2 n(m1 )n
Caso III
Si las raices son complejas, esto es m1 = + i = m2 = i entonces la solución general
es
y(n) = rn [c1 cos(n ) + c2 sen(n )] (6)
Donde
q
2 2
r = +
y
2 [0; 2 ] :
El angulo se llama argumento del número complejo y tambien es valido en otro intervalo
de longitud 2 ; por ejemplo en el intervalo [ ; ].
Veamos la representación grá…ca para algunos valores de :
1
Si m1 = + i está en el primer cuadrante, esto es, si > 0; > 0; entonces = tan :

(1)
1
Si m1 = + i está en el segundo cuadrante, esto es, si < 0; > 0; entonces = tan +

EJEMPLO
Hallar la solución general de las siguientes ecuaciones en diferencias

17
a yn+2 2yn+1 + 2yn = 0

La ecuación característica es
m2 2m + 2 = 0:
Como a = 1; b = 2; c = 2 la solución es

p p
2 ( 2)2 4(1)(2) 2 4
m= = =1 i
2(1) 2 2

Entonces

m1 = 1 + i = + i
m2 = 1 i: = i

Al representar m1 en el plano tenemos = 1; =1

Asi que

1 1 1
= tan = tan 1
= tan 1 (1) = 45o
p p
r = 12 + 12 = 2;

Por lo tanto la solución general es

p
yn = ( 2)n [C1 cos 45n + C2 sen45n]

EJEMPLO

Hallar la solución general de las siguientes ecuación diferencia

18
a yn+2 + 2yn+1 + 2yn = 0

La ecuación característica es
m2 + 2m + 2 = 0:
Como a = 1; b = 2; c = 2 la solución es

p p
2 22 4(1)(2) 2 4
m= = = 1 i=
2(1) 2 2

Entonces

m1 = 1+i= + i
m2 = 1 i= i

Al representar m1 en el plano tenemos = 1; = 1; grá…amente

luego

1 1 1
= tan + 180o = tan 1
+ 180o = tan 1 ( 1) + 180o = 45o + 180o = 135o
p p
r = ( 1)2 + 12 = 2;

Por lo tanto la solución general es

p
yn = ( 2)n [C1 cos 135n + C2 sen135n]

19